DE102007050244A1 - Sewing machine and gripper system for sewing machine - Google Patents

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Abstract

Ein Greifer-System für eine Nähmaschine weist an der Unterseite (38) des Greifers (8) eine dünne bzw. flache Steuerscheibe (39) mit auf ihrem Außenumfang ausgebildeter Steuerkurve (40) auf, gegen die ein Taster (36) eines Kapsel-Lüfters (33) anliegt.A gripper system for a sewing machine has on the underside (38) of the gripper (8) on a thin or flat control disc (39) formed on its outer circumference control cam (40), against which a button (36) of a capsule fan (33) is present.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Greifer-System für eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 12.The The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1 and a gripper system for a sewing machine according to the preamble of claim 12.

Bei einer aus der EP 1 576 224 B1 (entspr. US 6,923,130 B2 ) bekannten Nähmaschine der gattungsgemäßen Art ist die Steuerkurve mit der Übertragungs-Welle drehfest verbunden und wird von dieser mit einer gegenüber der Drehzahl des Greifers nur halb so großen Drehzahl direkt angetrieben. Die Steuerkurve ist an einer Axial-Kurvenscheibe als stirnseitige Kurven-Fläche ausgebildet, gegen die der Taster angedrückt ist. Nachteilig ist der relativ große Aufwand für die Ausgestaltung und Anordnung der Steuerkurve und für die Übertragung der Bewegungen des Kapsel-Lüfters von der Steuerkurve auf die Spulen-Kapsel.At one of the EP 1 576 224 B1 (Corr. US 6,923,130 B2 ) known sewing machine of the generic type, the control cam is rotatably connected to the transmission shaft and is directly driven by this with respect to the rotational speed of the gripper only half the speed. The control cam is formed on an axial cam as an end face cam surface against which the button is pressed. The disadvantage is the relatively large effort for the design and arrangement of the cam and for the transmission of the movements of the capsule fan of the cam on the coil capsule.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine und ein Greifer-System für eine Nähmaschine so auszugestalten, dass der konstruktive Aufwand für die Ausgestaltung des Greifer-Systems verringert wird.Of the The invention is therefore based on the object, a sewing machine and a gripper system for a sewing machine so to design that the design effort for the design of the gripper system is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Sie wird weiterhin bei einem Greifer-System nach dem Oberbegriff des Anspruches 12 durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 12 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Steuerkurve direkt am Greifer angeordnet ist. Hierdurch bedingt ergeben sich weniger Einzelteile, eine kompaktere Bauform und damit auch eine kostengüns tigere Herstellung der Nähmaschine bzw. des Greifer-Systems. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen wieder.These Task is in a sewing machine according to the preamble of claim 1 by the features in the characterizing part of the claim 1 solved. It will continue with a gripper system the preamble of claim 12 by the features in the characterizing part of claim 12 solved. The core of the invention lies in that the control cam is arranged directly on the gripper. hereby conditionally result in fewer items, a more compact design and thus also a kostengüns tiger production of the sewing machine or the gripper system. The dependent claims give advantageous Embodiments again.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther Features, advantages and details of the invention will become apparent the following description of exemplary embodiments based on the drawing. It shows

1 eine Seiten-Längsansicht einer Doppel-Steppstich-Nähmaschine, 1 a side longitudinal view of a double lockstitch sewing machine,

2 ein Greifer-System in teilweise aufgebrochener Darstellung, 2 a gripper system in a partially broken view,

3 eine Draufsicht auf das Greifer-System gemäß 2, 3 a plan view of the gripper system according to 2 .

4 eine Ansicht des Greifers nach 2 und 3 von unten mit einer am Greifer ausgebildeten Steuerkurve, 4 a view of the gripper behind 2 and 3 from below with a cam formed on the gripper,

5 eine Ansicht entsprechend 4 mit einer am Greifer angebrachten Steuerkurve, 5 a view accordingly 4 with a control cam attached to the gripper,

6 eine Draufsicht auf eine Steuerscheibe mit Steuerkurve, 6 a top view of a control disk with control cam,

7 die Auslenkung des Lüfter-Hebels eines Kapsel-Lüfters über dem Drehwinkel einer Steuerkurve für die Ausführung nach den 2 bis 6, 7 the deflection of the fan lever of a capsule fan over the rotation angle of a cam for the execution of the 2 to 6 .

8 ein Greifer-System in teilweise aufgebrochener Darstellung in einer gegenüber 2 abgewandelten Ausführung, 8th a gripper system in a partially broken representation in a opposite 2 modified version,

9 eine Draufsicht auf das Greifer-System gemäß 8, 9 a plan view of the gripper system according to 8th .

10 eine Ansicht des Greifers nach 8 und 9 von unten mit einer am Greifer ausgebildeten Steuerkurve, 10 a view of the gripper behind 8th and 9 from below with a cam formed on the gripper,

11 eine Ansicht entsprechend 10 mit einer am Greifer angebrachten Steuerkurve und 11 a view accordingly 10 with a mounted on the gripper cam and

12 die Auslenkung des Lüfter-Hebels eines Kapsel-Lüfters über dem Drehwinkel einer Steuerkurve für die Ausführung nach den 8 bis 11. 12 the deflection of the fan lever of a capsule fan over the rotation angle of a cam for the execution of the 8th to 11 ,

Die in 1 dargestellte Doppel-Steppstich-Nähmaschine weist in üblicher Weise einen oberen Arm 1, einen vertikalen Ständer 2 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 3 auf. Im Arm 1 ist eine Armwelle 4 gelagert, über die eine Nadelstange 5 mit Nadel 6 auf- und abgehend antreibbar ist. Weiterhin wird von ihr ein Fadenhebel 7 angetrieben.In the 1 illustrated double lockstitch sewing machine has in the usual way an upper arm 1 , a vertical stand 2 and a lower case-like base plate 3 on. In the arm 1 is an arm wave 4 stored, over which a needle bar 5 with needle 6 can be driven up and down. Furthermore, from her a thread lever 7 driven.

In der Grundplatte 3 ist ein Vertikal-Greifer 8, das heißt ein um eine vertikale Achse 9 drehantreibbarer Doppel-Steppstich-Greifer 8, gelagert. Eine den Greifer 8 tragende Greifer-Antriebs-Welle 10, die um die Achse 9 antreibbar ist, ist in einem in der Grundplatte 3 angeordneten Greiferlager-Gehäuse 11 drehbar gelagert. Sie wird mittels einer Übertragungs-Welle 12 mittels eines Kegelrad-Getriebes 13 angetrieben. Die Übertragungs-Welle 12 wiederum wird mittels eines Zahnriementriebes 14 von der Armwelle 4 angetrieben. Der Zahnriementrieb 14 weist ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 auf. Das Kegelrad-Getriebe 13 ist derart bemessen, dass ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 realisiert ist. Dies bedeutet, dass sich der Greifer 8 zweimal dreht, wenn die Armwelle 4 beziehungsweise die Übertragungs- Welle 12 eine Umdrehung ausführt. Um dies zu realisieren, weist das an der Übertragungs-Welle 12 angebrachte große Antriebs-Kegelrad 15 die doppelte Zähnezahl auf wie das an der Greifer-Antriebs-Welle 10 angebrachte Abtriebs-Kegelrad 16.In the base plate 3 is a vertical gripper 8th that is one around a vertical axis 9 rotatably drivable double lockstitch gripper 8th stored. A gripper 8th carrying gripper drive shaft 10 around the axis 9 is drivable, is in one in the base plate 3 arranged gripper bearing housing 11 rotatably mounted. It is transmitted by means of a transmission wave 12 by means of a bevel gear 13 driven. The transmission wave 12 in turn, by means of a toothed belt drive 14 from the arm shaft 4 driven. The toothed belt drive 14 has a gear ratio of 1: 1. The bevel gearbox 13 is dimensioned such that a gear ratio of 1: 2 is realized. This means that the gripper 8th Twice rotates when the arm shaft 4 or the transmission wave 12 one turn. To realize this, it points to the transmission shaft 12 attached large drive bevel gear 15 twice the number of teeth as that on the gripper drive shaft 10 attached output bevel gear 16 ,

Oberhalb des Greifers 8 ist an der Oberseite der Grundplatte 3 eine Stichlochplatte 17 mit einem Stichloch 18 befestigt. Der topfförmig ausgebildete Greifer 8 weist eine Greiferspitze 19 auf, die unmittelbar an der durch das Stichloch 18 eingetauchten Nadel 6 vorbeiläuft und einen in dieser geführten Nadelfaden 20 ergreifen kann. Im Greifer 8 ist eine Spulenkapsel 21 gelagert, die um die Achse 9 gegenüber dem Greifer 8 frei drehbar ist. Die ebenfalls nach oben offene Spulenkapsel 21 weist einen radial zur Achse 9 nach außen und zur Stichlochplatte 17 nach oben vorspringenden Halte-Steg 22 auf, der zwischen zwei an der Unterseite der Stichlochplatte 17 ausgebildeten Nocken 23, 24 im Wesentlichen undrehbar gehalten ist.Above the gripper 8th is at the top of the base plate 3 a taphole plate 17 with a tap hole 18 attached. The cup-shaped gripper 8th has a hook tip 19 on, right next to the through the stitch hole 18 dipped needle 6 passes by and a guided in this needle thread 20 can take. In the grapple 8th is a bobbin case 21 stored around the axis 9 opposite the gripper 8th is freely rotatable. The also upwardly open bobbin case 21 has a radial to the axis 9 to the outside and to the tap hole plate 17 upwardly projecting retaining bridge 22 on top, between two at the bottom of the taphole plate 17 trained cam 23 . 24 is held substantially non-rotatable.

Wie insbesondere 2 entnehmbar ist, befindet sich zwischen dem ersten Nocken 23 und dem Halte-Steg 22 ein erster seitlicher Luftspalt 25, zwischen dem Halte-Steg 22 und der Stichlochplatte 17 ein oberer Luftspalt 26 und zwischen dem Halte-Steg 22 und dem zweiten Nocken 24 ein zweiter seitlicher Luftspalt 27. Die Luftspalte 25, 26, 27 bilden bei der in 2 dargestellten Mittelstellung des Halte-Stegs 22 einen durchgehenden Kanal.In particular 2 is removable, located between the first cam 23 and the holding bridge 22 a first lateral air gap 25 , between the holding bridge 22 and the taphole plate 17 an upper air gap 26 and between the holding bridge 22 and the second cam 24 a second lateral air gap 27 , The air column 25 . 26 . 27 form at the in 2 shown center position of the holding web 22 a continuous channel.

In der Spulenkapsel 21 ist eine einen Spulenfaden 28 aufnehmende Spule 29 angeordnet, die mittels eines lösbaren Verriegelungs-Hebels 30 in der Spulenkapsel 21 gehalten wird. Die Spulenkapsel 21 weist an ihrem oberen Rand einen im Wesentlichen radial zur Achse 9 nach außen vorspringenden Lüfter-Nocken 31 auf, der mit einem Lüfter-Hebel 32 zusammenwirkt.In the bobbin case 21 is a bobbin thread 28 receiving coil 29 arranged by means of a releasable locking lever 30 in the bobbin case 21 is held. The bobbin case 21 has at its upper edge a substantially radial to the axis 9 outwardly projecting fan cams 31 on that with a fan lever 32 interacts.

Der Lüfter-Hebel 32 bildet einen Arm eines Kapsel-Lüfters 33. Der Kapsel-Lüfter 33 weist eine Lüfter-Welle 34 auf, die im Greiferlager-Gehäuse 11 um eine zur Achse 9 parallele vertikale Achse 35 drehbar beziehungsweise schwenkbar gelagert ist.The fan lever 32 forms an arm of a capsule fan 33 , The capsule fan 33 has a fan shaft 34 in the gripper bearing housing 11 one to the axis 9 parallel vertical axis 35 is mounted rotatably or pivotally.

Der Kapsel-Lüfter 33 weist weiterhin einen als Tast-Hebel ausgebildeten Taster 36 auf und ist mit einer Rückstellfeder 37 beaufschlagt, die den Lüfter-Hebel 32 in Richtung zum Lüfter-Nocken 31 hin beaufschlagt.The capsule fan 33 also has a trained as a tactile lever button 36 on and is with a return spring 37 impinged on the fan lever 32 towards the fan cam 31 acted upon.

An der der Greifer-Antriebs-Welle 10 zugewandten Unterseite 38 des Greifers 8 ist eine flache scheibenförmige Steuerscheibe 39 angeordnet, die an ihrem Außenumfang eine Steuerkurve 40 aufweist, gegen die der Taster 36 unter der Kraft der Rückstellfeder 37 ständig anliegt. Diese in 4 dargestellte Steuerscheibe 39 kann einstückig mit dem Greifer 8 ausgebildet sein, zusammen mit diesem also aus einem Stück hergestellt sein. Sie kann aber auch – wie in den 5 und 6 angedeutet – auf den Greifer 8 aufgesteckt sein. Sie wird in diesem Fall mit dem Greifer 8 mittels eines Mitnehmer-Stiftes 41 drehfest verbunden und in ihrer Winkellage relativ zum Greifer 8 positioniert. Um eine Einstellung zu ermöglichen, können in der Unterseite 38 des Greifers 8 und/oder in der Steuerscheibe 39 in geringem Abstand voneinander mehrere nur angedeutete Bohrungen 41a ausgebildet sein, in die der Mitnehmer-Stift 41 gesteckt wird, so dass eine Winkeleinstellung der Steuerscheibe 39 und damit der Steuerkurve 40 relativ zum Greifer 8 erreichbar ist. Die Dicke a der Steuerscheibe 39 und damit der Steuerkurve 40 in Richtung der Achse 9 ist sehr gering. Es gilt 2,0 mm ≤ a ≤ 5 mm. Für die Erstreckung b des Tasters 36 in Richtung der Achse 9 gilt, dass sie etwas geringer sein muss als die Dicke a. Insofern gilt 1,5 mm ≤ b ≤ 4,0 mm.At the gripper drive shaft 10 facing bottom 38 of the gripper 8th is a flat disk-shaped control disk 39 arranged on its outer circumference a control cam 40 has, against which the button 36 under the force of the return spring 37 constantly present. This in 4 illustrated control disk 39 Can be made in one piece with the gripper 8th be formed, so be made with this one piece. But it can also - as in the 5 and 6 indicated - on the gripper 8th be plugged. It will in this case with the gripper 8th by means of a driver pin 41 rotatably connected and in their angular position relative to the gripper 8th positioned. To allow a setting, in the bottom 38 of the gripper 8th and / or in the control disk 39 at a small distance from each other several only indicated holes 41a be trained in the the driver pin 41 is plugged, so that an angular adjustment of the control disc 39 and thus the control curve 40 relative to the gripper 8th is reachable. The thickness a of the control disk 39 and thus the control curve 40 in the direction of the axis 9 is very low. It is 2.0 mm ≤ a ≤ 5 mm. For the extension b of the button 36 in the direction of the axis 9 is that it must be slightly less than the thickness a. Insofar, 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm.

Der Greifer 8 mit Greifer-Antriebs-Welle 10, Steuerscheibe 39 mit Steuerkurve 40, Spulen-Kapsel 21 und Kapsel-Lüfter 33 bildet ein Greifer-System.The gripper 8th with gripper drive shaft 10 , Control disc 39 with cam 40 , Coil capsule 21 and capsule fans 33 forms a gripper system.

Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Wie den 4, 5 und 6 zu entnehmen ist, weist die Steuerkurve 40 ein Maximum 42 und diesem etwa gegenüberliegend ein Minimum 43, also einen maximalen bzw. minimalen Abstand zur Achse 9, auf. Wenn der Taster 36 über das Minimum 43 geführt wird, dann ist entsprechend der Lüfter-Hebel 32 nicht ausgelenkt. Er hat entsprechend 7 die Auslenkung Null. Dies entspricht einer ersten Position 44 des Lüfter-Hebels 32. Entsprechend ist die Spulen-Kapsel 21 weitestmöglich gegen die Drehrichtung 45 des Greifers 8 verschwenkt. Mit anderen Worten heißt dies, dass der zweite Luftspalt 27 seine kleinstmögliche Weite hat. Entsprechend hat der erste Luftspalt 25 seine größtmögliche Weite von etwa 1,5 mm. Wenn dagegen der Taster 36 über das Maximum 42 der Steuerkurve 39 geführt wird, gegen die er durch die Rückstellfeder 37 gedrückt wird, dann ist der Lüfter-Hebel 32 weitestmöglich in Drehrichtung 45 in eine dritte Position 46 verschwenkt und vom Lüfter-Nocken 31 unter Bildung eines Spaltes 47 abgehoben. Der Halte-Steg 22 der Spulen-Kapsel 21 liegt am ersten Nocken 23 der Stichlochplatte 17 an. Da die Bewegungen des Tasters 36 und des Lüfter-Hebels 32 gleichsinnig um die Achse 35 erfolgen, hat bei Anlage des Tasters 36 am Maximum 42 der Steuerkurve 39 die Kurve nach 7 ihr Maximum.
The mode of action is as follows:
Like that 4 . 5 and 6 can be seen, the cam shows 40 a maximum 42 and about this opposite a minimum 43 , ie a maximum or minimum distance to the axis 9 , on. If the button 36 over the minimum 43 is guided, then according to the fan lever 32 not distracted. He has accordingly 7 the deflection is zero. This corresponds to a first position 44 the fan lever 32 , Accordingly, the coil capsule 21 as far as possible against the direction of rotation 45 of the gripper 8th pivoted. In other words, this means that the second air gap 27 has its smallest possible width. Accordingly, the first air gap 25 its largest possible width of about 1.5 mm. If, however, the button 36 above the maximum 42 the control curve 39 is guided against which he by the return spring 37 is pressed, then the fan lever 32 as far as possible in the direction of rotation 45 in a third position 46 pivoted and from the fan cam 31 forming a gap 47 lifted. The holding bridge 22 the coil capsule 21 lies on the first cam 23 the tap hole plate 17 at. Because the movements of the button 36 and the fan lever 32 in the same direction around the axis 35 done, has when the probe 36 at the maximum 42 the control curve 39 the curve after 7 their maximum.

Zwischen dem Maximum 42 und dem Minimum 43 der Steuerkurve 39 ist – bezogen auf die Drehrichtung 45 vor dem Maximum 42 und hinter dem Minimum 43 – ein Zwischenbereich 48 ausgebildet, in dem die Steuerkurve 39 einen angenähert kreiszylindrischen Verlauf konzentrisch zur Achse 9 der Greifer-Welle 10, also angenähert konstanten Abstand zur Achse 9, aufweist. Wenn der Taster 36 über diesen Zwischenbereich 48 der Steuerkurve 39 geführt wird, erfolgt im Wesentlichen keine Schwenkbewegung des Tasters 36 und entsprechend keine Schwenkbewegung des Lüfter-Hebels 32. Dieser Zwischenbereich 48 entspricht in der Abwicklung entsprechend 7 der dort markierten zweiten Position 49. Dieser Zwischenbereich 48 beginnt etwa, wenn der Halte-Steg 22 noch einen Abstand von dem ersten Nocken 23 von etwa 0,1 mm aufweist. Beim Durchlaufen dieses Zwischenbereiches 46 erfolgt noch eine Verschwenkung des Tasters 36 mit entsprechend extrem reduzierter Geschwindigkeit bis zur Anlage des Halte-Steges 22 am ersten Nocken 23. Durch dieses weiche Anlegen wird ein hartes Anschlagen des Halte-Steges 22 am ersten Nocken 23 und die damit verbundene Geräuschentwicklung verhindert. Danach erfolgt die weitere Verschwenkung des Tasters 36 und damit des Lüfter-Hebels 32, ohne dass die Spulen-Kapsel 21 noch weiter dreht. Der Spalt 47 zwischen Lüfter-Hebel 32 und Lüfter-Nocken 31 wird also geöffnet.Between the maximum 42 and the minimum 43 the control curve 39 is - in relation to the direction of rotation 45 before the maximum 42 and behind the minimum 43 - an intermediate area 48 formed in which the control cam 39 an approximately circular cylindrical course concentric to the axis 9 the gripper shaft 10 , so approximately constant distance to the axis 9 , having. If the button 36 over this intermediate area 48 the control curve 39 is performed, there is essentially no pivotal movement of the button 36 and accordingly no pivoting movement of the fan lever 32 , This intermediate area 48 corresponds in the settlement accordingly 7 the second position marked there 49 , This intermediate area 48 starts about, if the holding bridge 22 still a distance from the first cam 23 of about 0.1 mm. When passing through this intermediate area 46 there is still a pivoting of the button 36 with correspondingly extremely reduced speed until the stop bar engages 22 on the first cam 23 , By this soft application is a hard hitting the retaining bar 22 on the first cam 23 and prevents the associated noise. Thereafter, the further pivoting of the button 36 and thus the fan lever 32 without the coil capsule 21 still further turns. The gap 47 between fan lever 32 and fan cams 31 will be opened.

Soweit bei der Ausführungsform nach den 8 bis 12 identische Teile vorhanden sind, werden dieselben Bezugsziffern wie in der Beschreibung der Ausführungsform nach den 2 bis 7 verwendet. Soweit funktionell identische, konstruktiv aber leicht unterschiedliche Teile vorhanden sind, werden dieselben Bezugsziffern mit einem hochgesetzten Strich verwendet, ohne dass es in jedem Einzelfall einer erneuten Beschreibung bedarf.As far as in the embodiment of the 8th to 12 Identical parts are present, the same reference numerals as in the description of the embodiment of the 2 to 7 used. As far as functionally identical, structurally but slightly different parts are present, the same reference numerals are used with a prime bar, without the need for a re-description in each individual case.

Die Ausführungsform nach den 8 bis 12 unterscheidet sich von der nach den 2 bis 6 im Wesentlichen dadurch, dass der Kapsel-Lüfter 33' um eine horizontale, senkrecht zur Achse 9 verlaufende Achse 35' schwenkbar ist. Während bei der Ausführungsform nach den 2 bis 7 der Lüfter-Hebel 32 und der Taster 36 gleichsinnig, also in gleicher Richtung verschwenkt werden, wird bei der Ausführungsform nach den 8 bis 12 der Lüfter-Hebel 32' gegensinnig zum Taster 36' verschwenkt. Dies hängt damit zusammen, dass die horizontale Lüfter-Welle 34' zwischen dem Lüfter-Hebel 32' und dem Taster 36' in einem am Greifer-Lager-Gehäuse 11' angebrachten Lager 50 gelagert ist. Auch hier ist der Kapsel-Lüfter 33' mittels einer Rückstellfeder 37' belastet, die den Taster 36' gegen die Steuerkurve 40' der Steuerscheibe 39' drückt. Auch die Steuerkurve 40' weist ein Maximum 42', ein Minimum 43' und einen Zwischenbereich 48' auf, wobei sich aus der gegensinnigen Verschwenkung von Lüfter-Hebel 32' und Taster 36' ergibt, dass beim Überfahren des Maximums 42' mit dem Taster 36' der Lüfter-Hebel 32' nicht ausgelenkt wird. Er hat entsprechend 12 eine Auslenkung Null. Dies entspricht der ersten Position 44. Beim Überfahren des Zwischenbereichs 48' ergibt sich die zweite Position 49 des Lüfter-Hebels 32'. Beim Überfahren des Minimums 43' ergibt sich dann schließlich die dritte Position 46.The embodiment according to the 8th to 12 is different from the one after the 2 to 6 essentially by having the capsule fan 33 ' around a horizontal, perpendicular to the axis 9 extending axis 35 ' is pivotable. While in the embodiment of the 2 to 7 the fan lever 32 and the button 36 in the same direction, that are pivoted in the same direction, is in the embodiment of the 8th to 12 the fan lever 32 ' in the opposite direction to the button 36 ' pivoted. This is related to the fact that the horizontal fan shaft 34 ' between the fan lever 32 ' and the button 36 ' in a gripper-bearing housing 11 ' mounted bearings 50 is stored. Again, the capsule fan 33 ' by means of a return spring 37 ' charged, the button 36 ' against the control curve 40 ' the control disc 39 ' suppressed. Also the control curve 40 ' has a maximum 42 ' , a minimum 43 ' and an intermediate area 48 ' on, resulting from the opposite pivoting of fan lever 32 ' and buttons 36 ' shows that when crossing the maximum 42 ' with the button 36 ' the fan lever 32 ' not deflected. He has accordingly 12 a deflection zero. This corresponds to the first position 44 , When crossing the intermediate area 48 ' results in the second position 49 the fan lever 32 ' , When crossing the minimum 43 ' Finally, the third position results 46 ,

Da der Taster 36' bei Verschwenkungen außer der Bewegung radial zur Achse 9 auch eine kleine Bewegung parallel zur Achse 9 ausführt, gilt für die Dicke a' der Steuerscheibe 39' mit Steuerkurve 40': 3,0 mm ≤ a' ≤ 5,0 mm. Für die Erstreckung b' des Tast-Hebels 36' in Richtung der Achse 9 gilt: 1,5 mm ≤ b' ≤ 3,5 mm. Für die Differenz von a' und b', also den möglichen Weg des Tasters 36' parallel zur Achse 9, gilt: 1,0 mm ≤ a' – b' ≤ 1,5 mm.As the button 36 ' at Verschwenkungen except the movement radially to the axis 9 also a small movement parallel to the axis 9 applies, applies to the thickness a 'of the control disk 39 ' with cam 40 ' : 3.0 mm ≤ a '≤ 5.0 mm. For the extension b 'of the feeler lever 36 ' in the direction of the axis 9 the following applies: 1.5 mm ≤ b '≤ 3.5 mm. For the difference between a 'and b', ie the possible way of the button 36 ' parallel to the axis 9 , 1.0 mm ≤ a '- b' ≤ 1.5 mm.

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Claims (24)

Nähmaschine – mit einem Arm (1), – mit einer Grundplatte (3), – mit einer im Arm (1) auf und abgehend antreibbar abgestützten Nadel (6) zur Führung eines Nadelfadens (20), – mit einem Greifer (8), der – an der Grundplatte (3) gelagert ist, – in einer Drehrichtung (45) mittels einer Greifer-Antriebs-Welle (10) um eine Achse (9) drehantreibbar ist und – eine zur Greifer-Antriebs-Welle (10) hin gerichtete Unterseite (38) aufweist, – mit einer im Greifer (8) frei gegenüber diesem drehbar gelagerten Spulen-Kapsel (21), die – einen Lüfter-Nocken (31) und – einen Halte-Steg (22) aufweist, der mit einem gegenüber der Grundplatte (3) ortsfesten Nocken (23) eine Drehung der Spulen-Kapsel (21) in der Drehrichtung (45) verhindert, – mit einem Kapsel-Lüfter (33, 33'), der – einen gegen den Lüfter-Nocken (31) anlegbaren Lüfter-Hebel (32, 32') und – einen mittels einer Feder (37, 37') belasteten Taster (36, 36') aufweist und – mit einer drehantreibbaren Steuerkurve (40, 40'), an die der Taster (36, 36') anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (40, 40') an der Unterseite (38) des Greifers (8) und gegenüber dem Greifer (8) undrehbar angeordnet ist und eine Dicke a, a' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist.Sewing machine - with one arm ( 1 ), - with a base plate ( 3 ), - with one in the arm ( 1 ) on and off driven pin ( 6 ) for guiding a needle thread ( 20 ), - with a gripper ( 8th ), which - on the base plate ( 3 ), - in one direction ( 45 ) by means of a gripper drive shaft ( 10 ) about an axis ( 9 ) is rotatably drivable and - one to the gripper drive shaft ( 10 ) directed bottom ( 38 ), - with one in the gripper ( 8th ) freely with respect to this rotatably mounted coil capsule ( 21 ) - a fan cam ( 31 ) and - a holding bridge ( 22 ), which with a relative to the base plate ( 3 ) fixed cam ( 23 ) a rotation of the coil capsule ( 21 ) in the direction of rotation ( 45 ), - with a capsule fan ( 33 . 33 ' ), which - one against the fan cam ( 31 ) adjustable fan lever ( 32 . 32 ' ) and - one by means of a spring ( 37 . 37 ' ) loaded buttons ( 36 . 36 ' ) and - with a rotary drivable control cam ( 40 . 40 ' ), to which the button ( 36 . 36 ' ) can be applied, characterized in that the control cam ( 40 . 40 ' ) on the bottom ( 38 ) of the gripper ( 8th ) and opposite the gripper ( 8th ) is arranged non-rotatably and a thickness a, a 'in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) having. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (40, 40') am Außenumfang einer Steuerscheibe (39, 39') ausgebildet ist.Sewing machine according to claim 1, characterized in that the control cam ( 40 . 40 ' ) on the outer circumference of a control disk ( 39 . 39 ' ) is trained. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') einstückig mit dem Greifer (8) ausgebildet ist.Sewing machine according to claim 2, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) in one piece with the gripper ( 8th ) is trained. Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') ein gegenüber dem Greifer (8) gesondertes Bauteil ist und mit der Unterseite (38) des Greifers (8) drehfest verbunden ist.Sewing machine according to claim 2, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) one opposite the gripper ( 8th ) is separate component and with the underside ( 38 ) of the gripper ( 8th ) is rotatably connected. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') gegenüber dem Greifer (8) um die Greifer-Antriebs-Welle (10) dreh-einstellbar ist.Sewing machine according to claim 4, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) opposite the gripper ( 8th ) around the gripper drive shaft ( 10 ) is rotationally adjustable. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kapsel-Lüfter (33) um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) parallele Achse (35) schwenkbar gelagert ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the capsule fan ( 33 ) one to the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) parallel axis ( 35 ) is pivotally mounted. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kapsel-Lüfter (33') um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) senkrechte Achse (35') schwenkbar gelagert ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the capsule fan ( 33 ' ) one to the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) vertical axis ( 35 ' ) is pivotally mounted. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a der Steuerkurve (40) gilt: 2,0 mm ≤ a ≤ 5,0 mm.Sewing machine according to claim 6, characterized in that for the thickness a of the control cam ( 40 ): 2.0 mm ≤ a ≤ 5.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (36) eine Erstreckung b in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b ≤ 4,0 mm.Sewing machine according to claim 8, characterized in that the button ( 36 ) an extension b in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ), for which: 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a' der Steuerkurve (40') gilt: 3,0 mm ≤ a' ≤ 5,0 mm.Sewing machine according to claim 7, characterized in that for the thickness a 'of the control cam ( 40 ' ): 3.0 mm ≤ a '≤ 5.0 mm. Nähmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erstreckung b' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b' ≤ 3,5 mm.Sewing machine according to claim 10, characterized in that for the extension b 'in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ), for which: 1.5 mm ≤ b '≤ 3.5 mm. Nähmaschine nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Differenz a' und b' gilt: 1,0 mm ≤ a' – b' ≤ 1,5 mm.Sewing machine according to claim 10 and 11, characterized characterized in that for the difference a 'and b': 1.0 mm ≤ a '- b' ≤ 1.5 mm. Greifer-System für eine Nähmaschine – mit einem Greifer (8), der – in einer Drehrichtung (45) mittels einer Greifer-Antriebs-Welle (10) um eine Achse (9) drehantreibbar ist und – eine zur Greifer-Antriebs-Welle (10) hin gerichtete Unterseite (38) aufweist, – mit einer im Greifer (8) frei gegenüber diesem drehbar gelagerten Spulen-Kapsel (21), die – einen Lüfter-Nocken (31) und – einen Halte-Steg (22) aufweist, – mit einem Kapsel-Lüfter (33, 33'), der – einen gegen den Lüfter-Nocken (31) anlegbaren Lüfter-Hebel (32, 32') und – einen mittels einer Feder (37, 37') belasteten Taster (36, 36') aufweist und – mit einer drehantreibbaren Steuerkurve (40, 40'), an der der Taster (36, 36') anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (40, 40') an der Unterseite (38) des Greifers (8) und gegenüber dem Greifer (8) undrehbar angeordnet ist und eine Dicke a, a' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist.Gripper system for a sewing machine - with a gripper ( 8th ), which - in one direction of rotation ( 45 ) by means of a gripper drive shaft ( 10 ) about an axis ( 9 ) is rotatably drivable and - one to the gripper drive shaft ( 10 ) directed bottom ( 38 ), - with one in the gripper ( 8th ) freely with respect to this rotatably mounted coil capsule ( 21 ) - a fan cam ( 31 ) and - a holding bridge ( 22 ), - with a capsule fan ( 33 . 33 ' ), which - one against the fan cam ( 31 ) adjustable fan lever ( 32 . 32 ' ) and - one by means of a spring ( 37 . 37 ' ) loaded buttons ( 36 . 36 ' ) and - with a rotary drivable control cam ( 40 . 40 ' ), on which the button ( 36 . 36 ' ) is applied, characterized in that the control cam ( 40 . 40 ' ) on the bottom ( 38 ) of the gripper ( 8th ) and opposite the gripper ( 8th ) is arranged non-rotatably and a thickness a, a 'in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) having. Greifer-System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (40, 40') am Außenumfang einer Steuerscheibe (39, 39') ausgebildet ist.Gripper system according to claim 13, characterized in that the control cam ( 40 . 40 ' ) on the outer circumference of a control disk ( 39 . 39 ' ) is trained. Greifer-System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') einstückig mit dem Greifer (8) ausgebildet ist.Gripper system according to claim 14, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) in one piece with the gripper ( 8th ) is trained. Greifer-System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') ein gegenüber dem Greifer (8) gesondertes Bauteil ist und mit der Unterseite (38) des Greifers (8) drehfest verbunden ist.Gripper system according to claim 14, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) one opposite the gripper ( 8th ) is separate component and with the underside ( 38 ) of the gripper ( 8th ) is rotatably connected. Greifer-System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (39, 39') gegenüber dem Greifer (8) um die Greifer-Antriebs-Welle (10) dreh-einstellbar ist.Gripper system according to claim 16, characterized in that the control disk ( 39 . 39 ' ) opposite the gripper ( 8th ) around the gripper drive shaft ( 10 ) is rotationally adjustable. Greifer-System nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Kapsel-Lüfter (33) um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) parallele Achse (35) schwenkbar gelagert ist.Gripper system according to one of claims 13 to 17, characterized in that the capsule fan ( 33 ) one to the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) parallel axis ( 35 ) is pivotally mounted. Greifer-System nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Kapsel-Lüfter (33') um eine zur Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) senkrechte Achse (35') schwenkbar gelagert ist.Gripper system according to one of claims 13 to 17, characterized in that the capsule fan ( 33 ' ) one to the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ) vertical axis ( 35 ' ) is pivotally mounted. Greifer-System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a der Steuerkurve (40) gilt: 2,0 mm ≤ a ≤ 5,0 mm.Gripper system according to claim 18, characterized in that for the thickness a of the control cam ( 40 ): 2.0 mm ≤ a ≤ 5.0 mm. Greifer-System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (36) eine Erstreckung b in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b ≤ 4,0 mm.Gripper system according to claim 20, characterized in that the button ( 36 ) an extension b in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ), for which: 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm. Greifer-System nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dicke a' der Steuerkurve (40') gilt: 3,0 mm ≤ a' ≤ 5,0 mm.Gripper system according to claim 19, characterized in that for the thickness a 'of the control cam ( 40 ' ): 3.0 mm ≤ a '≤ 5.0 mm. Greifer-System nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erstreckung b' in Richtung der Achse (9) der Greifer-Antriebs-Welle (10) aufweist, für die gilt: 1,5 mm ≤ b' ≤ 3,5 mm.Gripper system according to claim 22, characterized in that for the extension b 'in the direction of the axis ( 9 ) of the gripper drive shaft ( 10 ), for which: 1.5 mm ≤ b '≤ 3.5 mm. Greifer-System nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, dass für die Differenz a' und b' gilt: 1,0 mm ≤ a' – b' ≤ 1,5 mm.Gripper system according to claim 22 and 23, characterized characterized in that for the difference a 'and b': 1.0 mm ≤ a '- b' ≤ 1.5 mm.
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