[Detaillierte Beschreibung der Erfindung]DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Gewerbliches Anwendegebiet][Industrial area]
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fadenspanner einer Nähmaschine, der an einen Faden eine Spannung anlegt.The present invention relates to a thread tensioner of a sewing machine which applies tension to a thread.
[Stand der Technik][State of the art]
Beispielsweise zeigten JP 4- 66598 B oder JP 3- 37958 B eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport zur Durchführung eines Nähvorganges während das Kräuseln während einer Ärmelbefestigung durchgeführt wurde.For example, showed JP 4-66598 B or JP 3-37958 B a top and bottom feed sewing machine for performing a sewing operation while curling is performed during a cuffing operation.
„Die Ausführung einer Kräuselung“ impliziert, dass das Vorschubausmaß eines Nähgutteils (eines oberen Teils), der mit einer Zweistück-Überlappung, die als eine Außenseite wirkt, größer ist als dasjenige eines Nähgutteils (eines unteren Teils), der als eine Innenseite wirkt, wenn ein kompakt-gestalteter Teil, beispielsweise ein Ärmel eines Kleidungsstückes genäht werden soll, und dass die Nähgutteile so zusammen genäht werden, dass der Außenseitennähgutteil einen Spielraum oder eine Toleranz aufweist."Crimping" implies that the amount of feed of a fabric part (an upper part) having a two-piece overlap acting as an outer side is larger than that of a fabric part (a lower part) acting as an inner side, when a compact-shaped part, for example, a sleeve of a garment is to be sewn, and that the Nähgutteile are sewn together so that the Außenseitennähgutteil has a margin or a tolerance.
Die Kräuselung wird nicht immer gleichförmig über eine Reihe von ganzen zu vernähenden Abschnitten angewandt. Im Falle der Ärmelbefestigung wird beispielsweise das Ausmaß der Kräuselung in der Nähe einer Ärmelkappe gesteigert. Im Gegensatz hierzu wird der Nähvorgang im allgemeinen ohne die Kräuselung in einer Armöffnung ausgeführt.The crimp is not always uniformly applied over a series of entire sections to be sutured. For example, in the case of sleeve fastening, the amount of curl in the vicinity of a sleeve cap is increased. In contrast, the sewing operation is generally carried out without crimping in an arm opening.
Bei der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport zur Durchführung einer solchen Kräuselung wurde herkömmlicherweise im allgemeinen eine Reihe von Nähvorgängen mit einer konstanten Fadenspannung unabhängig vom Ausmaß der Kräuselung ausgeführt.Conventionally, in the top and bottom feed sewing machine for carrying out such crimping, conventionally, a series of stitching operations have been carried out at a constant yarn tension regardless of the amount of crimping.
Als einer der Fadenspanner einer Nähmaschine war ein Fadenspanner einer Nähmaschine bekannt mit einem Paar von ringförmig ausgebildeten Fadenspannscheiben, die einen Faden zwischen sich aufnehmen können, und mit einem Antriebsmechanismus einschließlich einer Antriebsstange zur Befestigung eines Scheibenpressers an ihr, welche dazu diente, den Scheibenpresser gegen die Fadenspannscheibe zu drücken. Falls bei einem solchen Fadenspanner der Nähmaschine der Scheibenpresser gegen die Fadenspannscheibe gedrückt wird, wird im allgemeinen ein Kontaktteil des Scheibenpressers und der Fadenspannscheibe gebildet, um einen linienhaften Kontakt oder einen ringförmigen Flächenkontakt zu machen.As one of the thread tensioners of a sewing machine, there has been known a thread tensioner of a sewing machine with a pair of annular thread-tensioning disks which can receive a thread therebetween, and a drive mechanism including a driving rod for fixing a disk presser thereon which serves to press the disk press against the To press the thread tension disc. In such a yarn tensioner of the sewing machine, if the disk presser is pressed against the yarn tensioning disk, a contact part of the disk presser and the yarn tensioning disk is generally formed to make a line contact or an annular surface contact.
[Probleme, welche die Erfindung lösen soll][Problems to be solved by the invention]
Die Nähoperation zum Aufbringen der Kräuselung wird ausgeführt, um einen Spulenfaden mit einem Nadelfaden zwischen zwei Nähgutteilen zu verschlingen. Falls das Ausmaß der Kräuselung groß ist, d.h. eine Dicke der Überlappung der beiden Nähgutteile dementsprechend erhöht ist, muss der Spulenfaden vom Nadelfaden nach oben gezogen werden, um eine passende Position einzustellen, in welcher der Nadelfaden und der Spulenfaden zwischen den oberen und unteren Nähgutteilen miteinander verschlungen werden.The sewing operation for applying the curl is carried out to devour a bobbin thread with a needle thread between two cloth pieces. If the amount of crimp is large, i. a thickness of the overlap of the two fabric pieces is increased accordingly, the bobbin thread from the needle thread must be pulled up to set a suitable position in which the needle thread and the bobbin thread between the upper and lower fabric parts are entwined with each other.
Mehr im einzelnen: wenn eine Reihe von Nähvorgängen zur Durchführung der Kräuselung mit einer konstanten Fadenspannung ausgeführt werden, wird eine Straffheit der Stiche verschlechtert (eine Fadenspannung wird ungenügend), wenn ein Abschnitt mit einem großen Ausmaß der Kräuselung genäht werden soll. Beim Öffnen des vernähten Nähgutes wird ein Phänomen festgestellt, bei welchem die Nähgutteile einen Zwischenraum zwischen sich aufweisen.More specifically, when a series of sewing operations are performed to perform the curling with a constant yarn tension, a tightness of the stitches is deteriorated (a yarn tension becomes insufficient) when a portion having a large amount of curling is to be sewn. When opening the sewn material, a phenomenon is detected in which the workpieces have a space between them.
Wenn im Gegenteil die Straffheit der Stiche gesteigert wird, um dieses Phänomen im Ärmelkappenabschnitt zu verhindern (eine Fadenspannung wird erhöht), wird der Nähvorgang mit einer unnötigen Fadenspannung im Armöffnungsabschnitt ausgeführt, in welchem keine Kräuselung statt findet. Daher wird beim Tragen des Kleidungsstückes der Faden in der Armöffnung abgerissen, wenn ein Arm durch einen Ärmel hindurch angehoben wird. Dementsprechend ist es erforderlich, den Nähvorgang auszuführen, während mit Hilfe des Fadenspanners eine Fadenspannung angelegt wird, die von dem Ausmaß der Kräuselung abhängt, um immer eine optimale Fadenspannung aufzubringen.On the contrary, if the tightness of the stitches is increased to prevent this phenomenon in the sleeve portion portion (a thread tension is increased), the sewing operation is performed with an unnecessary thread tension in the arm opening portion in which no cockling takes place. Therefore, when wearing the garment, the thread in the arm opening is torn off when an arm is lifted through a sleeve. Accordingly, it is necessary to perform the sewing operation while using the thread tensioner to apply a thread tension that depends on the amount of curling to always apply an optimum thread tension.
Bei dem herkömmlichen Fadenspanner der Nähmaschine gab es weiterhin ein Problem insoweit, als die Spannung des Fadens instabil ist.Further, in the conventional thread tensioner of the sewing machine, there has been a problem in that the tension of the thread is unstable.
Mehr im einzelnen: der herkömmliche Fadenspanner der Nähmaschine ist so ausgebildet, dass ein Randteil einer inneren Öffnung einer Fadenspannscheibe gegen eine Ebene gedrückt wird, zu der eine Achse einer Antriebsstange senkrecht ausgerichtet ist, und zwar mittels eines Scheibenpressers, welcher der Fadenspannscheibe gegenüber liegt. Falls daher der Scheibenpresser schräg verläuft, wird die Presskraft des Scheibenpressers, mit welcher die Fadenspannscheibe gedrückt wird, ungleichförmig. Als Ergebnis hiervon wird die Spannung des Fadens instabil.More specifically, the conventional thread tensioner of the sewing machine is configured so that an edge portion of an inner opening of a thread tensioning disc is pressed against a plane to which an axis of a drive rod is vertically aligned by means of a disk presser facing the thread tensioning disk. Therefore, if the disc presser is inclined, the pressing force of the disc presser with which the thread tensioning disc is pressed becomes nonuniform. As a result, the tension of the thread becomes unstable.
Die DE 38 32 124 A1 offenbart eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport mit oberen Vorschubmitteln zum Zuführen eines oberen Nähgutes und unteren Vorschubmitteln zum Zuführen eines unteren Nähgutes, wobei die Nähmaschine einen Unterschied der Vorschubgrößen beider Vorschubmittel verändert, um so ein Ausmaß an Kräuselung am Nähgut zu regulieren. Diese Nähmaschine umfasst ferner einen Fadenspanner, der zwecks Änderung einer Fadenspannung von elektrischen Antriebsmitteln angetrieben ist, und Steuermittel zur Steuerung des Fadenspanners.The DE 38 32 124 A1 discloses a sewing machine with top and bottom feed with upper feed means for feeding an upper material and lower feed means for feeding a lower cloth, the sewing machine changing a difference of the feed amounts of both feed means so as to regulate a degree of crimping of the cloth. This sewing machine further comprises a thread tensioner driven to change a thread tension of electric drive means and control means for controlling the thread tensioner.
Die DE 100 00 818 A1 offenbart einen Fadenspanner mit Steuermitteln, um die Fadenspannung in Abhängigkeit von einer Stellgröße zu ändern.The DE 100 00 818 A1 discloses a thread tensioner with control means to change the thread tension in response to a manipulated variable.
Die DE 196 33 223 A1 offenbart eine Auslöseeinrichtung eines Fadenspanners einer Nähmaschine, bei welcher ein Faden mittels einer Feder eingespannt werden kann.The DE 196 33 223 A1 discloses a triggering device of a thread tensioner of a sewing machine, in which a thread can be clamped by means of a spring.
Die Erfindung wird gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen und hat zur Aufgabe, einen Fadenspanner für eine Nähmaschine zu schaffen, der stets eine stabile Fadenspannung erzielen kann.The invention is made to solve the problems described above and has an object to provide a thread tensioner for a sewing machine, which can always achieve a stable thread tension.
[Mittel zur Lösung der Probleme][Means for Solving the Problems]
Diese Aufgabe wird durch einen Fadenspanner nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a thread tensioner according to claim 1 solved.
Gemäß der Erfindung ist der Scheibenpresser an der Antriebsstange des Antriebsmechanismus schwingfähig befestigt. Durch Anwendung einer solchen Konstruktion, ändert dann, wenn der Scheibenpresser gegen die Fadenspannungsscheibe gepresst wird, der Fadenpresser zum Drücken der Fadenspannungsscheibe automatisch seine Stellung in Abhängigkeit von der Stellung der Fadenspannscheibe derart, dass die Presskraft des Scheibendrückers, um die Fadenspannscheibe zu pressen, gleichförmig wird. Dementsprechend ist es möglich, immer eine stabile Fadenspannung zu erhalten.According to the invention, the disc presser is swingably attached to the drive rod of the drive mechanism. By adopting such a construction, when the disc presser is pressed against the thread tension disc, the thread presser automatically changes its position to press the thread tension disc depending on the position of the thread tension disc such that the pressing force of the disc depressor to press the thread tension disc becomes uniform , Accordingly, it is possible to always obtain a stable yarn tension.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 umfasst der Fadenspanner weiterhin Drehverhinderungsmittel zur Verhinderung einer Drehung des Scheibenpressers. Durch Anwendung einer derartigen Konstruktion ist es möglich, in zuverlässiger Weise zu verhindern, dass der Faden, der durch ein Paar von Fadenspannscheiben verläuft, aus den Fadenspannscheiben herausrutscht.In a development of the invention according to claim 2 The thread tensioner further comprises rotation preventing means for preventing rotation of the disk presser. By adopting such a construction, it is possible to reliably prevent the thread passing through a pair of thread tension discs from slipping out of the thread tension discs.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 umfasst der Fadenspanner ferner Stellungssteuermittel zur Steuerung einer Stellung des Scheibenpressers in einem Scheibenöffnungszustand, in welchem der Scheibenpresser nicht gegen die Fadenspannscheibe gedrückt ist. Durch Anwendung dieses Aufbaus kann die Stellung des Scheibendrückers in einem Scheibenöffnungszustand konstant gemacht werden.In a development of the invention according to claim 3 The thread tensioner further comprises position control means for controlling a position of the disk presser in a disk opening state in which the disk presser is not pressed against the thread tensioning disk. By adopting this structure, the position of the disk presser in a disk opening state can be made constant.
Figurenlistelist of figures
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1 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aussehens eines Aufbaus eines Fadenspanners einer Nähmaschine gemäß der Erfindung, 1 Fig. 10 is a perspective view showing the appearance of a construction of a thread tensioner of a sewing machine according to the invention;
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2 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht mit der Darstellung des Fadenspanners gemäß der Erfindung, 2 is a partially sectioned front view showing the thread tensioner according to the invention,
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3 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Fadenspanners gemäß der Erfindung, 3 is an exploded perspective view showing the thread tensioner according to the invention,
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4 ist eine vergrößerte auseinandergezogene schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebung einer Fadenaufnahmefeder des Fadenspanners in 1, 4 is an enlarged exploded perspective view showing the vicinity of a thread take-up spring of the thread tensioner in 1 .
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5 ist eine teilweise geschnittene, vergrößerte schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Umgebung einer Fadenspannscheibe des Fadenspanners aus 1, 5 is a partially sectioned, enlarged perspective view showing the environment of a thread tensioning disc of the thread tensioner 1 .
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6 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aussehens einer Nähmaschine, welche den Fadenspanner gemäß der Erfindung umfasst, 6 Figure 3 is a perspective view showing the appearance of a sewing machine incorporating the thread tensioner according to the invention;
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7 ist eine vergrößerte schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines Hauptteils der Umgebung des Kopfteils der Nähmaschine gemäß der Erfindung, 7 is an enlarged perspective view showing a main part of the vicinity of the head part of the sewing machine according to the invention,
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8 ist eine Vorderansicht mit der Darstellung der Umgebung des Kopfteils der Nähmaschine gemäß der Erfindung, 8th is a front view showing the vicinity of the head portion of the sewing machine according to the invention,
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9 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Kopfteils der Nähmaschine gemäß der Erfindung, schräg von links gesehen, 9 is a diagrammatic view showing the head portion of the sewing machine according to the invention, seen obliquely from the left,
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10 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung des Aufbaus des Hauptteils einer Nähmaschine mit Ober- und Untertransport gemäß der Erfindung, 10 Fig. 10 is a block diagram showing the structure of the main part of a top and bottom feed sewing machine according to the invention;
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11 ist ein schematisches Diagramm zur Erläuterung eines Einstellschirms einer Fadenspannung in Abhängigkeit von einem Kräuselungsausmaß, 11 FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a setting screen of a thread tension depending on a amount of curling; FIG.
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12 ist ein schematisches Diagramm zu Erläuterung eines Einstellschirms innerhalb eines Bereiches eines Winkels einer Hauptspindel in der Nähmaschine, welche eine Fadenspannung ändert, und 12 Fig. 10 is a schematic diagram for explaining a setting screen within a range of an angle of a main spindle in the sewing machine, which changes a thread tension, and
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13 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Steuerung der Fadenspannung in Abhängigkeit vom Kräuselungsausmaß. 13 FIG. 10 is a flow chart for explaining the control of the thread tension depending on the amount of curling. FIG.
[Art und Weise zur Ausführung der Erfindung] [Mode for Carrying out the Invention]
Zuerst wird vor allem ein Ausführungsbeispiel eines Fadenspanners einer Nähmaschine gemäß der Erfindung mit Bezug auf 1 bis 5 beschrieben.First of all, an embodiment of a thread tensioner of a sewing machine according to the invention will be described with reference to FIG 1 to 5 described.
Wie in 1 dargestellt, besitzt ein Fadenspanner 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel ein Paar von ringförmig ausgebildeten Fadenspannscheiben 2 (2A, 2B) welche einen Nadelfaden (2) zwischen sich aufnehmen können. Diese Fadenspannscheiben 2 werden von einem Fadenspannhalter 3 gehalten, wie in 2 und 3 dargestellt. Wie in 2 und 4 gezeigt, ist der Fadenspannhalter 3 so ausgebildet, dass eine äußere Umfangsfläche ein Zylinder mit vier Stufen ist, und die jeweiligen Außenflächen sind der Reihe nach so eingestellt, dass sich ein Sperrenbefestigungsteil 3a, ein Scheibenbefestigungsteil 3b, ein Federbefestigungsteil 3c und ein Buchsenbefestigungsteil 3d ergeben, wie in 4 von rechts her gesehen. Weiterhin ist die äußere Umfangsfläche des Fadenspannhalters so geformt, dass der Federbefestigungsteil 3c den größten Durchmesser hat, und der Durchmesser reduziert sich in der Reihenfolge des Scheibenbefestigungsteils 3b und des Sperrenbefestigungsteils 3a, und der Buchsenbefestigungsteil 3d ist so ausgebildet, dass er den kleinsten Durchmesser besitzt. Wie in 2 und 5 dargestellt, sind innere Scheibenöffnungen 2a bzw. 2b (3) im Mittelteil jeder Fadenspannscheibe 2 so ausgebildet, dass sie die Scheiben in deren Dickenrichtung durchdringen, und auf den Scheibenbefestigungsteil 3b des Fadenspannhalters 3 derart aufgesetzt, dass die Fadenspannscheibe 2 am Scheibenbefestigungsteil 3b axial beweglich und drehbar gehalten ist. Ferner ist eine Antriebsstange 4 hin- und herbeweglich in der Innenbohrung des Fadenspannhalters 3 in Axialrichtung, wie in 2 dargestellt, abgestützt. Wie unten im einzelnen noch beschrieben, ist die Antriebsstange 4 in einer horizontalen Richtung so angebracht, dass sie die beiden Seitenwände RW und LW eines Kopfteils AH einer Nähmaschine M in Querrichtung durchdringt.As in 1 shown, has a thread tensioner 1 according to the embodiment, a pair of annularly formed thread tension discs 2 ( 2A . 2 B ) which a needle thread ( 2 ) can accommodate between them. These thread tension discs 2 be from a thread clamp 3 held, as in 2 and 3 shown. As in 2 and 4 shown is the thread tension holder 3 is formed so that an outer peripheral surface is a four-step cylinder, and the respective outer surfaces are sequentially set to provide a lock fixing part 3a, a washer fixing part 3b, a spring fixing part 3c and a socket fixing part 3d, as in FIG 4 seen from the right. Further, the outer peripheral surface of the thread tensioner holder is formed so that the spring attachment portion 3c has the largest diameter, and the diameter reduces in the order of the disc mounting portion 3b and the lock mounting portion 3a, and the bushing mounting portion 3d is formed to have the smallest diameter. As in 2 and 5 shown, inner disc openings 2a and 2b ( 3 ) in the middle part of each thread tensioning disc 2 formed so as to penetrate the discs in the thickness direction thereof, and to the disc mounting portion 3b of the yarn tensioner holder 3 set in such a way that the thread tensioning disc 2 is held axially movable and rotatable on the disc mounting part 3b. Furthermore, a drive rod 4 reciprocable in the inner bore of the thread tensioner holder 3 in the axial direction, as in 2 shown, supported. As described in more detail below, the drive rod is 4 mounted in a horizontal direction so that they are the two side walls RW and LW a headboard AH a sewing machine M penetrates in the transverse direction.
Eine an sich bekannte Fadenaufnehmerfeder 5 ist am Federbefestigungsteil 3c des Fadenspannhalters 3 befestigt. Die Fadenaufnehmerfeder 5 wirkt insgesamt als eine Torsionsspulenfeder, wir in 4 gezeigt. Ein Eingriffsarm 5a steht von der linken Stirnseite her zur Innenseite hin vor. Der Eingriffsarm 5a ist so ausgebildet, dass er etwa die Gestalt eines L hat und eine Spitze sich in Axialrichtung nach rechts hin in die Fadenaufnehmerfeder 5 hineinerstreckt, und der Eingriffsarm 5a ist an einer Eingriffsnut 3e befestigt, die in Axialrichtung von der linken Stirnseite der äußeren Umfangsfläche des Federbefestigungsteils 3c her so ausgebildet ist, dass die Fadenaufnehmerfeder 5 in Eingriff mit der äußeren Umfangsfläche des Federbefestigungsteils 3c ist. Weiterhin ist am rechten Ende der Fadenaufnehmerfeder 5 ein rechter Teil 5b derart ausgebildet, dass er sich in Radialrichtung nach außen erstreckt, und ein oberes Ende dieses Teils 5b ist etwa in U-Form gestaltet, so dass ein Nadelfaden T (2) der ein Faden sein soll, darauf gehängt wird.A known Fadenaufnehmerfeder 5 is on the spring attachment part 3c of the yarn tensioner holder 3 attached. The thread take-up spring 5 acts as a torsion coil spring overall, we in 4 shown. An engaging arm 5a projects from the left end side toward the inside. The engagement arm 5a is formed to have approximately the shape of an L and a tip to be axially toward the right into the thread take-up spring 5 extends, and the engagement arm 5a is fixed to an engagement groove 3e formed in the axial direction from the left end side of the outer peripheral surface of the spring attachment part 3c so that the Fadenaufnehmerfeder 5 is in engagement with the outer peripheral surface of the spring attachment part 3c. Furthermore, at the right end of the Fadenaufnehmerfeder 5 a right-hand part 5b is formed so as to extend radially outward, and an upper end of this part 5b is approximately U-shaped, so that a needle thread T ( 2 ) which should be a thread, is hung on it.
Wie in 2 dargestellt, ist am Buchsenbefestigungsteil 3d des Fadenspannhalters 3 eine Fadenspannhalterbuchse 6 befestigt. Die Fadenspannhalterbuchse 6 ist insgesamt zylindrisch ausgebildet, wobei eine innere Öffnung zwei Stufen besitzt. Ein Teil 6a mit kleinem Durchmesser ist an einer linken Stirnseite vorgesehen, und ein Teil 6b mit großem Durchmesser ist koaxial in der rechten Position des Teils 6a mit dem kleinen Durchmesser ausgebildet, wobei der Teil 6b eine solche Größe hat, dass er die Fadenaufnehmefeder 5, die am Federbefestigungsteil 3c befestigt ist, abdeckt. Wie in 2 und 5 dargestellt, wird weiterhin ein vorderes Ende einer ersten Stellschraube 7, die zum Teil 6a mit dem kleinen Durchmesser auf der linken Seite der äußeren Umfangsfläche der Fadenspannhalterbuchse 6 geschraubt werden soll, veranlasst, an der äußeren Umfangsfläche des Buchsenbefestigungsteils 3d anzuliegen, so dass der Fadenspannhalter 3 auf der Innenseite der Fadenspannhalterbuchse 6 fixiert ist. Wie in 4 dargestellt, ist weiterhin eine Federeinsetzöffnung 6c, die in Dickenrichtung durchgeht und in welche der Fadenwächterteil 5b der Fadenaufnehmerfeder 5 eingesetzt werden soll, an der rechten Seite der äußeren Umfangsfläche der Fadenspannhalterbuchse 6 so ausgebildet, dass er in Umfangsrichtung eine vorbestimmte Länge hat.As in 2 is shown on the bushing attachment part 3d of the yarn tensioner holder 3 a thread tensioner bushing 6 attached. The thread tensioner bushing 6 is formed generally cylindrical, with an inner opening has two stages. A small-diameter part 6a is provided on a left end side, and a large-diameter part 6b is coaxially formed in the right-hand position of the small-diameter part 6a, the part 6b having a size such that it receives the thread take-up spring 5 which is fastened to the spring attachment part 3c covers. As in 2 and 5 is further shown, a front end of a first adjusting screw 7, the small diameter part 6a on the left side of the outer peripheral surface of the thread tensioner bushing 6 to be screwed, caused to abut the outer peripheral surface of the bushing fixing part 3d, so that the yarn tensioning holder 3 on the inside of the thread tensioner holder 6 is fixed. As in 4 is further shown, a Federeinsetzöffnung 6c, which passes in the thickness direction and in which the Fadenwächterteil 5b of Fadenaufnehmerfeder 5 is to be used, on the right side of the outer peripheral surface of the thread tensioner bushing 6 formed so that it has a predetermined length in the circumferential direction.
Der Fadenwächterteil 5b ist so befestigt, dass er durch die Vorspannkraft der Fadenaufnehmerfeder 5 immer gegen eine obere Stirnseite der Federeinsetzöffnung 6c in 4 gedrückt wird, und ist in Umfangsrichtung innerhalb des Ausbildungsbereiches der Federeinsetzöffnung 6c beweglich, und zwar durch eine äußere Kraft, die an den Fadenwächterteil 5b (nämlich durch die Einwirkung des Nadelfadens T) angelegt wird. Die Kraft, die durch Andrücken der Fadenaufnehmerfeder 5 gegen die Stirnseite der Federeinsetzöffnung 6c erzeugt wird, wird durch Lockerung der ersten Stellschraube 7 reguliert, um den Fadenspannhalter 3 mit Bezug auf die Fadenspannhalterbuchse 6 zu verdrehen. Mehr im einzelnen: wenn der Fadenspannhalter 3 in 4 mit Bezug auf die Fadenspannhalterbuchse 6 im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird, wird die Vorspannkraft des Fadenwächterteils 5b erhöht. Wenn der Fadenspannhalter 3 in Uhrzeigersinn verdreht wird, reduziert sich die Vorspannkraft.The thread monitor part 5b is fixed so that it by the biasing force of the Fadenaufnehmerfeder 5 always against an upper end side of the spring insertion opening 6c in 4 is pushed, and is circumferentially movable within the formation area of the spring insertion opening 6c, by an external force, which is applied to the thread monitor part 5b (namely, by the action of the needle thread T ) is created. The force generated by pressing the Fadenaufnehmerfeder 5 is generated against the front side of the spring insertion opening 6c is regulated by loosening the first screw 7 to the yarn tension holder 3 with respect to the thread tensioner bushing 6 to twist. More in detail: if the thread tension holder 3 in 4 with respect to the thread tensioner bushing 6 is rotated counterclockwise, the biasing force of the Fadenwächterteils 5 b is increased. When the thread tensioner 3 Turned clockwise reduces the preload force.
Die rechte Stirnseite der Fadenspannhalterbuchse 6 in 2 ist derart ausgebildet, dass ein Mittelteil in etwa radialer Richtung der linken Stirnseite der Fadenspannscheibe 2B daran anliegt, und eine maximale Bewegungsposition zur linken Seite in axial nach links verlaufender Richtung in 2 wird gesteuert, wenn die Fadenspannscheibe 2 in der axialen Richtung im Scheibenbefestigungsteil 3b des Fadenspannhalters 3 verschoben wird. Weiterhin ist das linke Ende der Fadenspannhalterbuchse 6 an einem einen großen Durchmesser besitzenden Teil 41ab eines Befestigungsteils 41 befestigt, der von einer rechten Seitenwand RW des Kopfteils AH der Nähmaschine M vorsteht, wie es unten im einzelnen beschreiben werden wird.The right end of the thread tensioner bushing 6 in 2 is formed such that a central part in approximately the radial direction of the left end side of the thread tensioning disk 2 B attached to it, and a maximum movement position to the left in axially to the left direction in 2 is controlled when the thread tensioning disc 2 in the axial direction in the disc fixing part 3b of the thread tension holder 3 is moved. Furthermore, the left end of the thread tensioner bushing 6 on a large-diameter portion 41ab of a fixing member 41 attached, from a right side wall RW of the headboard AH the sewing machine M as will be described in detail below.
Die etwa zylindrisch ausgebildete Sperre 8 ist am Sperrenbefestigungsteil 3a befestigt. Wie in 3 dargestellt, ist die äußere Umfangsfläche der Sperre 8 mit drei Einschnappnuten 8a versehen, die in Axialrichtung laufen und Winkel bilden, die ausgehend von einem Mittelpunkt einander gleich sind. Wie in 2 dargestellt, wird ein vorderes Ende einer zweiten Einstellschraube 9, die in den Bodenteil der Einschnappnut 8a angeschraubt werden soll, veranlasst, an der äußeren Umfangsfläche des Sperrenbefestigungsteils 3a anzuliegen. Somit ist die Sperre 8 am Sperrenbefestigungsteil 3a fixiert. Weiterhin ist auf der rechten Stirnseite der Sperre 8 eine Federbefestigungsnut 8b insgesamt ringförmig ausgebildet, und eine Haltefeder (eine Kompressionsfeder) 10 zum Halten eines Scheibenpressers 13 ist an der Federbefestigungsnut 8b befestigt. Wie in 2 dargestellt, ist die Öffnungsseite einer Schutzabdeckung 11, die so gestaltet ist, dass sie die Form eines etwa mit einem Boden versehenen Zylinders hat, an der äußeren Umfangsseite der Sperre 8 mit einer dritten Stellschraube 12 befestigt, wodurch die Sperre 8 und ein Teil, der an der rechten Seite der Sperre 8 vorgesehen ist, überdeckt wird.The approximately cylindrically formed lock 8th is attached to the lock fixing part 3a. As in 3 is shown, the outer peripheral surface of the lock 8th provided with three Einschnappnuten 8a, which run in the axial direction and form angles which are equal to each other from a center point. As in 2 As shown, a front end of a second adjusting screw 9 to be screwed into the bottom part of the snap-in groove 8a is caused to abut on the outer peripheral surface of the lock fixing part 3a. Thus, the lock is 8th fixed to the lock mounting part 3a. Furthermore, on the right front side of the lock 8th a spring attachment groove 8b is formed in an annular shape as a whole, and a retaining spring (a compression spring) 10 for holding a disk presser 13 is fixed to the spring attachment groove 8b. As in 2 That is, the opening side of a protective cover 11, which is shaped to have the shape of a substantially bottomed cylinder, is on the outer peripheral side of the barrier 8th fastened with a third set screw 12, causing the lock 8th and a part that is on the right side of the lock 8th is provided, is covered.
Wie in 2 dargestellt, ist der Scheibenpresser 13 an einem Ende auf - der Seite des Fadenspannhalters der Antriebsstange 4 vorgesehen. Wie in 3 dargestellt, hat der Fadenpresser 13 einen ringförmig ausgebildeten Basisteil 13a, und eine innere Bohrung 13aa, die im Mittelteil des Basisteils 13a ausgebildet ist, wird durch die äußere Umfangsfläche der Antriebsstange 4 abgestützt. Das rechte Ende der Haltefeder 10 liegt an einer linken Stirnseite des Basisteils 13a an, die in 2 auf der linken Seite liegt, und der Scheibenpresser 13 wird stets in einer solchen Richtung vorgespannt, dass er sich von dem Fadenspannhalter 3, der auf der rechten Seite von Fig. 2dargestellt ist, durch die Vorspannkraft der Haltefeder 10 abtrennt. Aus diesem Grund ist eine Positioniermutter 14 auf die Antriebsstange 4 aufgeschraubt, wodurch eine Bewegungsposition zur rechten Stirnseite des Scheibenpressers 13, der an der Antriebsstange 4 befestigt ist, welche auf der rechten Seite von 2 über der Antriebsstange 4 angeordnet ist, kontrolliert wird.As in 2 pictured is the disc presser 13 at one end on - the side of the thread tensioner of the drive rod 4 intended. As in 3 shown, has the thread presser 13 an annular-shaped base part 13a, and an inner bore 13aa formed in the central part of the base part 13a become through the outer peripheral surface of the drive rod 4 supported. The right end of the retaining spring 10 is applied to a left end side of the base part 13 a, which in 2 on the left side, and the disc presser 13 is always biased in such a direction as to withdraw from the thread tensioner 3 shown on the right side of Fig. 2, by the biasing force of the retaining spring 10 separates. For this reason, a positioning nut 14 is on the drive rod 4 screwed, creating a movement position to the right front side of the disc presser 13 that on the drive rod 4 which is attached to the right side of 2 over the drive rod 4 is arranged, is controlled.
In der Positioniermutter 14 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine äußere Umfangsfläche auf der linken Stirnseite, die auf der linken Seite von 2 angeordnet ist, so ausgebildet, dass sie eine kegelstumpfförmige Gestalt annimmt, und eine dünne ringförmige Fläche, welche eine linke Stirnseite bildet, liegt an einem inneren Umfangkantenteil einer rechten Stirnseite an, die auf der rechten Seite des Basisteils 13a in 2 angeordnet ist, um so einen etwa linienförmigen Kontakt zu machen. Weiterhin wird die Innenbohrung 13aa des Basisteils 13a lose auf die äußere Umfangsfläche der Antriebsstange 4 aufgesetzt, und der Scheibenpresser 13 ist von der Sperre 8 mit einem konstanten Abstand getrennt. In dem Zustand, in welchem der Scheibenpresser 13 auf der äußeren Umfangsfläche der Antriebsstange abgestützt ist, kann daher seine Stellung verschoben werden. Mit anderen Worten: der Scheibenpressers 13 ist an die Antriebsstange 4 schwingfähig befestigt.In the positioning nut 14 according to the embodiment, an outer peripheral surface on the left end side, on the left side of 2 is disposed so as to take a frusto-conical shape, and a thin annular surface forming a left end face abuts against an inner peripheral edge portion of a right end side which is located on the right side of the base portion 13a in FIG 2 is arranged so as to make an approximately linear contact. Furthermore, the inner bore 13aa of the base part 13a becomes loose on the outer peripheral surface of the drive rod 4 put on, and the disc presser 13 is from the lock 8th separated with a constant distance. In the state in which the disc presser 13 is supported on the outer peripheral surface of the drive rod, therefore, its position can be moved. In other words, the disc presser 13 is to the drive rod 4 attached vibratory.
Wie oben beschrieben, liegt die Haltefeder 10 weiterhin am äußeren Umfangsrand des Basisteils 13a des Scheibenpressers an, um den Scheibenpresser 13 gegen die Positioniermutter 14 zu pressen. Daher wird die Stellung des Scheibenpressers 13 in einem freien Zustand (in welchem ein Schnappteil 13b des Scheibenpressers 13, der unten beschrieben werden soll, nicht in Kontakt mit der Fadenspannscheibe 2a gelangt) so gesteuert wird, dass die Flächenrichtung des Basisteils 13a senkrecht zur Achse der Antriebsstange 4 ist.As described above, the retaining spring lies 10 continue on the outer peripheral edge of the base portion 13a of the disc presser to the disc presser 13 to press against the positioning nut 14. Therefore, the position of the disc presser 13 in a free state (in which a snap part 13b of the disc presser 13 which is to be described below does not come into contact with the thread tensioning plate 2a) is controlled so that the surface direction of the base part 13a perpendicular to the axis of the drive rod 4 is.
Eine Kontermutter 15 zur Ausbildung einer Doppelmutter im Zusammenwirken mit der Positioniermutter 14 ist auf das rechte Ende der Antriebsstange 4 so aufgeschraubt, dass sie an der rechten Stirnseite der Positioniermutter 14 anliegt, und die Befestigungsposition der Positioniermutter 14 auf der Antriebsstange 4 kann fixiert werden.A lock nut 15 for forming a double nut in cooperation with the positioning nut 14 is on the right end of the drive rod 4 screwed so that it rests against the right end of the positioning nut 14, and the mounting position of the positioning nut 14 on the drive rod 4 can be fixed.
Als eine Struktur zur schwingfähigen Befestigung des Scheibenpressers 13 auf der Antriebsstange 4 kann ein an sich bekannter sphärischer Flachlagersatz auf der Antriebsstange 4 Anwendung finden. Mehr im einzelnen: ein sphärischer Innenring kann befestigt werden, und ein Außenring einschließlich einem konkaven Abschnitt mit einem Durchmesser, der etwa demjenigen des Innenringes des Scheibenpressers 13 gleich ist, kann befestigt werden.As a structure for swingable attachment of the disc presser 13 on the drive rod 4 can a known spherical flat bearing set on the drive rod 4 Find application. More specifically, a spherical inner ring may be fixed, and an outer ring including a concave portion having a diameter approximately that of the inner ring of the disc presser 13 is the same, can be fixed.
Die Haltefeder bildet ein Stellungssteuermittel 16 zur Einsteuerung der Stellung des Scheibenpressers 13 in einen Scheibenöffnungszustand, in welchem der Scheibenpresser 13 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nicht gegen die Fadenspannscheibe 2 gedrückt wird.The retaining spring forms a position control means 16 to control the position of the disc presser 13 in a disk opening state, in which the disk presser 13 according to the embodiment not against the thread tensioning disc 2 is pressed.
An der äußeren Umfangskante des Basisteils 13a des Scheibenpressers 13 sind drei Schnappteile 13b ausgebildet, welche Anliegevorsprünge sein sollen. Diese Schnappteile 13b sind so geformt, dass sie etwa plattenförmig sind und sind so vorgesehen, dass sie Winkel bilden, die, ausgehend von einem Mittelpunkt, untereinander gleich sind. Weiterhin erstrecken sich die Schnappteile 13b parallel zueinander in Dickenrichtung des Basisteils 13a, um so die äußere Umfangsfläche der Haltefeder 10 zu überdecken. Jeder Schnappteil 13b wird in eine Einschnappnut 8a der Sperre 8 gebracht, so dass die Rotation des Scheibenpressers 13 in Umfangsrichtung durch Anliegen an der Seitenfläche der Einschnappnut 8a verhindert werden kann. Weiterhin ist die Länge jedes Schnappteils 13b größer als die Dicke der Sperre 8 ausgebildet. Gewöhnlich ist der Vorderteil jedes Schnappteils 13b von der Fadenspannscheibe 2A getrennt. Wenn der Scheibenpresser 13 gegen den Federdruck der Haltefeder 10 in Richtung der Sperre 8 verschoben wird, liegt der Vorderteil jedes Schnappteils 13b an einem Mittelabschnitt in etwa radialer Richtung der rechten Stirnseite der Fadenspannscheibe 2A hinter der linken Stirnseite der Sperre 8 an. Weiterhin ist die äußere Umfangsfläche jedes Schnappteils 13b so ausgebildet, dass sie in der radialen Richtung auf der Innenseite ausgehend von der äußeren Umfangsfläche der Sperre 8 positioniert wird.At the outer peripheral edge of the base part 13a of the disc presser 13 are three snap parts 13b formed, which are abutment projections should. These snap parts 13b are shaped such that they are approximately plate-shaped and are provided so that they form angles which, starting from a center point, are equal to one another. Furthermore, the snap parts extend 13b parallel to each other in the thickness direction of the base part 13a, so as to the outer peripheral surface of the retaining spring 10 to cover. Every snap part 13b is in a Einschnappnut 8a of the lock 8th brought, so the rotation of the disc presser 13 can be prevented in the circumferential direction by concerns on the side surface of the Einschnappnut 8a. Furthermore, the length of each snap part 13b greater than the thickness of the barrier 8th educated. Usually the front part of each snap part 13b from the thread tensioning disc 2A separated. If the disc presser 13 against the spring pressure of the retaining spring 10 in the direction of the lock 8th is moved, lies the front part of each snap part 13b at a central portion in an approximately radial direction of the right end side of the thread tensioning disk 2A behind the left end of the barrier 8th at. Furthermore, the outer peripheral surface of each snap part 13b designed to be in the radial direction on the inside starting from the outer peripheral surface of the barrier 8th is positioned.
Mit Bezug auf den Anliegevorsprung ist es möglich, selektiv säulenartige Vorsprünge mit verschiedenen Querschnittsformen eines Kreises zu verwenden, eines Halbkreises, einer Ellipse, eines Quadrates und eines Polygons, neben dem plattenförmigen Schnappteil 13b. Weiterhin kann die Anzahl der Anliegevorsprünge auch drei oder mehr sein.With respect to the abutment protrusion, it is possible to selectively use columnar protrusions having various cross-sectional shapes of a circle, a semicircle, an ellipse, a square and a polygon adjacent to the plate-shaped snapping part 13b , Furthermore, the number of abutment protrusions may be three or more.
Mit einem solchen Aufbau, bei dem der Einschnappteil 13b des Scheibenpressers 13 in der Einschnappnut 8a der Sperre 8 vorgesehen ist, werden Drehverhinderungsmittel 17 zur Verhinderung der Rotation des Scheibenpressers 13 gemäß dem Ausführungsbeispiel gebildet.With such a structure in which the Einschnappteil 13b of the disc presser 13 in the Einschnappnut 8a of the lock 8th is provided, turn-preventing means 17 to prevent the rotation of the disc presser 13 formed according to the embodiment.
Wie in 2 dargestellt, ist am linken Ende der Antriebsstange eine elektromagnetische Spule 20 vorgesehen, welche die Antriebsquelle eines Antriebsmechanismus 18 bilden soll. Die elektromagnetische Spule 20 ist an einem Spulenhalteteil 43 befestigt, der an der linken Seitenwand LW des Kopfteils AH der Nähmaschine M vorgesehen ist, wie weiter unten im einzelnen noch zu beschreiben ist, und ein linker abgebogener Teil 21L eines auf der linken Seite von 2 dargestellten Mutterhalters 21, der eine solche Gestalt hat, dass beide Enden einer flachen Platte nach oben in Dickenrichtung gebogen sind, ist mit einer Fixierschraube 22 am vorderen Endteil einer Ausgangsachse 20a befestigt, um in Axialrichtung vorwärts und rückwärts bewegt zu werden. Weiterhin ist das linke Ende der Antriebsstange 4 in einen rechten abgebogenen Teil 21R des Mutterhalters 21 eingesetzt, wie auf der rechten Seite von 2 dargestellt, und eine Positioniermutter 23 ist auf ein Ende der Antriebsstange 4 aufgeschraubt, das vom rechten abgebogenen Teil 21R zur linken Seite hin absteht. Weiterhin ist ein Abstoppkragen 24 mit einer Schraube 25 (8 und 9) an einem Ende der Ausgangsachse 20a der elektromagnetischen Spule 20 auf der gegenüberliegenden Seite einer Fläche gegenüber der Antriebsstange 4 befestigt, und ein Hubweg der Ausgangsachse 20a kann in Abhängigkeit von der Befestigungsposition des Abstoppkragens 24 gesteuert werden.As in 2 is shown at the left end of the drive rod is an electromagnetic coil 20 provided, which is the drive source of a drive mechanism 18 should form. The electromagnetic coil 20 is on a coil holding part 43 attached to the left side wall LW of the headboard AH the sewing machine M is provided, as will be described in detail below, and a left bent portion 21L of one on the left side of 2 shown nut holder 21, which has such a shape that both ends of a flat plate are bent upward in the thickness direction, with a fixing screw 22 at the front end portion of an output axis 20a attached to be moved forwards and backwards in the axial direction. Furthermore, the left end of the drive rod 4 in a right bent part 21R of the nut holder 21 is inserted as on the right side of 2 shown, and a positioning nut 23 is on one end of the drive rod 4 unscrewed, that from the right bent part 21R protrudes to the left side. Furthermore, a stop collar 24 with a screw 25 (FIG. 8th and 9 ) at one end of the output axis 20a the electromagnetic coil 20 on the opposite side of a surface opposite the drive rod 4 attached, and a stroke of the output axis 20a can be controlled depending on the attachment position of the knockout collar 24.
Die elektromagnetische Spule 20, welche die Antriebsquelle gemäß dem Ausführungsbeispiel sein soll, ist so ausgebildet, dass die Ausgangsachse 20a nach rückwärts bewegt wird, wenn eine Energieeinleitung eingeschaltet ist, der Schnappteil 13b des Scheibenpressers 13 an der Fadenspannscheibe 2A entgegen der Vorspannkraft der Haltefeder 10 anliegt, um ein Paar von Fadenspannscheiben 2 gegen die linke Seite von 2 zu drücken, und die einander gegenüberliegenden Flächen der Fadenspannscheiben 2 legen sich an, um den Nadelfaden T zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen der Fadenspannscheiben 2 zu halten. Mehr im einzelnen: die elektromagnetische Spule 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel führt einen Ziehvorgang eines einzeln wirkenden Typs aus. Die elektromagnetische Spule 20 kann einen Druckvorgang eines einzeln wirkenden Typs auswirken, bei welchem die Ausgangsachse 20a nach vorne bewegt wird, wenn die Energieeinleitung ausgeschaltet ist. In diesem Falle wird die elektromagnetische Spule 20 an der in 2 dargestellten rechten Seite vorgesehen, und das rechte Ende der Antriebsstange ist mit der Ausgangsachse 20a verbunden, und die Antriebsstange 4 wird durch Einschalten der Energieeinleitung von rechts nach links angetrieben. Ferner ist es möglich eine Antriebsquelle eines hin- und hergehenden Typs zu benutzen, welche die nach vorwärts und rückwärts gerichteten Bewegungen der Ausgangsachse 20a steuert, was ziemlich aufwendig ist.The electromagnetic coil 20 which is to be the drive source according to the embodiment is formed so that the output axis 20a is moved backwards when an energy input is turned on, the snap part 13b of the disc presser 13 at the thread tensioning disc 2A against the biasing force of the retaining spring 10 abuts a pair of thread-tensioning discs 2 against the left side of 2 to press, and the opposing surfaces of the thread tension discs 2 Attend to the needle thread T between the opposing surfaces of the thread tension discs 2 to keep. More in detail: the electromagnetic coil 20 According to the embodiment performs a pulling operation of a single-acting type. The electromagnetic coil 20 may affect a single-acting type of printing, where the output axis 20a is moved forward when the power input is turned off. In this case, the electromagnetic coil 20 at the in 2 shown right side, and the right end of the drive rod is with the output axis 20a connected, and the drive rod 4 is powered by switching on the energy input from right to left. Further, it is possible to use a drive source of a reciprocating type which controls the forward and backward movements of the output axis 20a controls, which is quite expensive.
Die Antriebsstange 4, der Scheibenpresser 13 und die elektromagnetische Spule 20 bilden einen Antriebsmechanismus 18, um den Scheibenpresser 13 gemäß dem Ausführungsbeispiel gegen die Fadenspannscheibe 2 zu drücken.The drive rod 4 , the disc press 13 and the electromagnetic coil 20 form a drive mechanism 18 to the disc presser 13 according to the embodiment against the thread tensioning disc 2 to press.
Eine Positioniermutter 23 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, dass sie die gleiche Gestalt wie diejenige der Positioniermutter 14 hat. Mehr im einzelnen: Die Positioniermutter 23 ist so geformt, dass die äußere Umfangsfläche an der rechten Stirnseite, die auf der rechten Seite von 2 gelegen ist, eine kegelstumpfförmige Gestalt hat, und eine feine ringförmige Fläche, die eine rechte Stirnseite bildet, liegt so an, dass sie mit dem Umfangsrandteil einer Einsetzöffnung 21Ra (3) einen nahezu linienförmigen Kontakt macht, wobei die Antriebsstange 4 von einem rechten abgebogenen Teil 21R des Mutterhalters 21 in die Öffnung 21Ra eingesetzt werden muss. Weiterhin ist die Einsetzöffnung 21Ra, in welche die im rechten abgebogenen Teil 21R ausgebildete Antriebsstange 4 eingesetzt werden muss, lose auf die äußere Umfangsfläche der Antriebsstange 4 aufgesetzt, und die Stellung des Mutterhalters 21 kann in einen Zustand verschoben werden, in welchem der Mutterhalter 21 auf der äußeren Umfangsfläche der Antriebsstange 4 abgestützt ist. In dem Falle, in welchem der Mutterhalter 21 nicht schwingfähig ist, muss die Befestigungsposition genau bestimmt werden derart, dass die Achse der Ausgangsachse 20a der elektromagnetischen Spule 20 auf einer verlängerten Linie der Achse der Antriebsstange 4 plaziert ist. Infolgedessen ist ein großer Anteil an Zeit und Arbeit für die Befestigung erforderlich. Jedoch ist der Mutterhalter 21 gemäß dem Ausführungsbeispiel schwingfähig an der Antriebsstange 4 befestigt. Infolgedessen können der Mutterhalter 21 und die Antriebsstange 4 leicht befestigt werden.A positioning nut 23 according to the embodiment is formed to have the same shape as that of the positioning nut 14. More specifically, the positioning nut 23 is formed so that the outer peripheral surface at the right end side, that at the right side of 2 is located, has a frusto-conical shape, and a fine annular surface forming a right end face abuts with the peripheral edge portion of an insertion hole 21Ra (FIG. 3 ) makes a nearly linear contact, wherein the drive rod 4 from a right bent part 21R of the nut holder 21 must be inserted into the opening 21Ra. Further, the insertion hole 21Ra into which the right-bent part 21R trained drive rod 4 must be used, loose on the outer peripheral surface of the drive rod 4 put on, and the position of the nut holder 21 can be shifted to a state in which the nut holder 21 on the outer peripheral surface of the drive rod 4 is supported. In the case where the nut holder 21 is not oscillatable, the fixing position must be accurately determined such that the axis of the output axis 20a the electromagnetic coil 20 on an extended line of the axis of the drive rod 4 is placed. As a result, a great deal of time and labor is required for attachment. However, the nut holder 21 according to the embodiment is oscillatable on the drive rod 4 attached. As a result, the nut holder 21 and the drive rod 4 be easily attached.
Eine Kontermutter 26 zur Ausbildung einer Doppelmutter im Zusammenwirken mit der Positioniermutter 23 ist auf das linke Ende der Antriebsstange 4 aufgeschraubt, so dass sie an der linken Stirnfläche der Positioniermutter 23 anliegt, und die Befestigungsposition der Positioniermutter 23 auf der Antriebsstange 4 kann fixiert werden. Als ein Aufbau, bei welchem der Mutterhalter 21 schwingfähig an der Antriebsstange 4 befestigt ist, kann auch ein an sich bekannter sphärischer ebener Lagersatz an der Antriebsstange 4 angewandt werden.A lock nut 26 for forming a double nut in cooperation with the positioning nut 23 is on the left end of the drive rod 4 screwed so that it bears against the left end face of the positioning nut 23, and the mounting position of the positioning nut 23 on the drive rod 4 can be fixed. As a structure in which the nut holder 21 is swingable on the drive rod 4 is fixed, can also be a known spherical planar bearing set on the drive rod 4 be applied.
Als nächstes wird mit Bezug auf 8 und 9 eine Ausführungsform einer Nähmaschine beschrieben, welche den Fadenspanner 1 der Nähmaschine gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst mit dem oben beschriebenen Aufbau.Next, with reference to 8th and 9 an embodiment of a sewing machine described which the thread tensioner 1 the sewing machine according to the embodiment comprises having the structure described above.
Wie in 8 dargestellt, weist ein Nähmaschinenrahmen MF der Nähmaschine M, welche den Fadenspanner 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst, einen Bettabschnitt MB auf, der in einem unteren Abschnitt vorgesehen ist, und besitzt einen Armteil MA, der sich parallel mit dem Bettabschnitt MB in einem oberen Teil erstreckt. Der Bettabschnitt MB und der Armteil MA sind miteinander über einen Armabstützteil MC verbunden, der sich von der Basisendseite (der rechten Seite in 8) des Bettabschnitts MB aus erhebt, und sind so ausgebildet, dass sie auf einer Vorderseite als Ganzes eine etwa L-förmige Gestalt haben. Der Fadenspanner 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist am Nähmaschinenkopfteil AH vorgesehen, das an der freien Stirnseite (der rechten Seite in 8) des Armteils MA positioniert ist, um eine Spannung an den Nadelfaden T an der Seite der Nadelfadenspeisequelle über einen Fadenaufnehmer 31 anzulegen.As in 8th has a sewing machine frame MF of the sewing machine M which the thread tensioner 1 according to the embodiment, comprises a bed portion MB provided in a lower portion, and has an arm portion MA which extends in parallel with the bed portion MB in an upper part. The bed section MB and the arm part MA are connected to each other via a Armabstützteil MC connected from the base end side (the right side in 8th ) of the bed portion MB, and are formed to have an approximately L-shaped configuration on a front side as a whole. The thread tensioner 1 according to the embodiment is on the sewing machine head part AH provided at the free end face (the right side in 8th ) of the arm part MA is positioned to tension the needle thread T on the side of the needle thread feeding source via a thread picker 31 to apply.
Weiterhin ist der Fadenspanner 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel an einem unteren rechten Teil des Fadenaufnehmers 31 vorgesehen, wie in 8 und 9 dargestellt, und ist derart ausgebildet, dass der Nadelfaden T direkt vom Fadenspanner 1 zum Fadenaufnehmer 31 geführt wird. Mehr im einzelnen: der Fadenspanner 1 ist in einem Abschnitt vorgesehen, in welchem die Spannung des Nadelfadens T am stärksten beeinflusst wird.Furthermore, the thread tensioner 1 according to the embodiment at a lower right part of the Fadenaufnehmers 31 provided as in 8th and 9 shown, and is formed such that the needle thread T directly from the thread tensioner 1 to the thread picker 31 to be led. More in detail: the thread tensioner 1 is provided in a section in which the tension of the needle thread T is influenced the most.
An der Nähmaschine M gemäß dem Ausführungsbeispiel ist, wie in 8 dargestellt, ein Befestigungsteil 41 zur Befestigung der Fadenspannhalterbuchse 6 am Armteil MA ausgebildet, insbesondere an der rechten Seitenwand RW des Nähmaschinenkopfteils AH, wie in 8 auf der rechten Seite dargestellt, und ein Halteranordnungsteil 42 ist an einer inneren Stirnseite der linken Seitenwand LW vorgesehen, und weiterhin ist ein Spulenträgerteil 43 an einer äußeren Stirnseite vorgesehen.At the sewing machine M according to the embodiment, as in 8th shown, a fastening part 41 for fastening the thread tensioner holder bush 6 on the arm part MA formed, in particular on the right side wall RW of the sewing machine head part AH , as in 8th shown on the right side, and a holder assembly part 42 is at an inner end of the left side wall LW provided, and further is a bobbin part 43 provided on an outer end face.
Der Befestigungsteil 41 hat die Gestalt eines vom Armteil MA der Nähmaschine M abstehenden Hohlzylinders, mehr im einzelnen: die rechte Seitenwand RW des Nähmaschinenkopfteils AH und eine innere Öffnung (ein Hohlteil) 41a des Befestigungsteils 41 ist mit zwei Stufen ausgebildet. Ein Teil 41aa mit kleinem Durchmesser ist koaxial mit der inneren Öffnung 41a über der Stirnseite des Nähmaschinenkopfteils AH ausgebildet, der die linke Seitenstirnfläche von 2 im Befestigungsteil 41 bildet, in welchen die rechte Endseite der Antriebsstange 4 eingesetzt ist. Weiterhin ist die Innenfläche der inneren Öffnung 41a des Befestigungsteils 41 so eingestellt, dass sie ein Teil 41ab mit großen Durchmesser bildet, an dem eine äußere Umfangsfläche der linken Stirnseite der Fadenspannungsarmbuchse 6 befestigt ist. Das vordere Ende einer Stellschraube, die von dem äußeren Umfangsteil des Befestigungsteils 41 her eingeschraubt und nicht dargestellt ist, ist veranlasst, an der äußeren Umfangsseite der Fadenspannungsarmbuchse 6 anzuliegen, so dass die Fadenspannungsarmbuchse 6 am inneren Teil des einen großen Durchmesser besitzenden Teils 41ab des Befestigungsteils 41 befestigt ist.The fastening part 41 has the shape of one of the arm part MA the sewing machine M protruding hollow cylinder, more in detail: the right side wall RW of the sewing machine head part AH and an inner opening (a hollow part) 41a of the fastening part 41 is formed with two steps. A small diameter part 41aa is coaxial with the inner opening 41a above the front side of the sewing machine head part AH formed, the left side face of 2 in the fastening part 41 forms, in which the right end side of the drive rod 4 is used. Furthermore, the inner surface of the inner opening 41a of the fastening part 41 is set to form a large-diameter part 41ab, on which an outer circumferential surface of the left end side of the yarn tensioning sleeve 6 is attached. The front end of a set screw, that of the outer peripheral part of the fastening part 41 is screwed and not shown is caused, on the outer peripheral side of the Tadenspannungsarmbuchse 6 abut so that the thread tensioning sleeve 6 on the inner part of the large-diameter portion 41ab of the fixing part 41 is attached.
Wie in 8 und 9 dargestellt, ist der Halterbefestigungsteil 42 im Armabschnitt MA der Nähmaschine M vorgesehen, mehr im einzelnen: an der Innenfläche der linken Seitenwand LW des Nähmaschinenkopfteils AH. Wie in 2 mit strichpunktierter Linie dargestellt, ist der Halterbefestigungsteil 42 mit einer Einsetzöffnung 42a versehen, die sich in horizontaler Richtung erstreckt und in welche das linke Ende der Antriebsstange 4 einsetzbar ist. Wie in 2 dargestellt, ist weiterhin ein konkaver Reliefteil 42b an der linken Seitenfläche des Halterbefestigungsteils 42 derart ausgebildet, dass der rechte gebogene Teil 41R des Mutterhalters 41, der in einer nach rechts gerichteten Bewegungsposition eingesetzt ist, nicht daran anliegt, wenn die elektromagnetische Spule 20 eingeschaltet ist.As in 8th and 9 is shown, the holder attachment part 42 in the arm section MA the sewing machine M provided, more in detail: on the inner surface of the left side wall LW of the sewing machine head part AH , As in 2 shown in phantom line, is the holder attachment part 42 with an insertion opening 42a provided, which extends in the horizontal direction and in which the left end of the drive rod 4 can be used. As in 2 is still a concave relief part 42b on the left side surface of the holder attachment part 42 formed such that the right bent part 41R of the mother-owner 41 which is in a rightward movement position is inserted, not attached to it when the electromagnetic coil 20 is turned on.
Der einen kleinen Durchmesser aufweisende Teil 41aa des Befestigungsteils 41 und die Einsetzöffnung 42a des Halterbefestigungsteils 42 sind koaxial ausgebildet und können die Antriebsstange 4 horizontal ausrichten.The small-diameter part 41aa of the fixing part 41 and the insertion hole 42a the holder attachment part 42 are coaxial and can the drive rod 4 align horizontally.
Der Spulenabstützteil 43 ist im Armabschnitt MA der Nähmaschine M vorgesehen, mehr im einzelnen: an der äußeren Seitenfläche der linken Seitenwand LW des Nähmaschinenkopfteils AH, wie in 8 gezeigt, und hat eine plattenförmige Befestigungsbasis 44 zum Befestigen der elektromagnetischen Spule 20 und eine Fixierbasis, die zwischen der Befestigungsbasis 44 und der linken Seitenwand LW angeordnet und nicht dargestellt ist. Die Fixierbasis, welche nicht dargestellt ist, ist an der linken Seitenwand LW mit Hilfe einer beliebigen Fixiermethode befestigt, und die Befestigungsbasis 44 ist an der Fixierbasis mit einer Mehrzahl von Schrauben 44a gehaltert. Weiterhin ist die elektromagnetische Spule 20 an der Befestigungsbasis 44 mit einer Mehrzahl von Schrauben 45 befestigt.The Spulenabstützteil 43 is in the arm section MA the sewing machine M provided, in more detail: on the outer side surface of the left side wall LW of the sewing machine head part AH , as in 8th shown, and has a plate-shaped mounting base 44 for fixing the electromagnetic coil 20 and a fixing base disposed between the mounting base 44 and the left side wall LW is arranged and not shown. The fixing base, which is not shown, is fixed to the left side wall LW by any fixing method, and the fixing base 44 is at the fixing base with a plurality of screws 44a supported. Furthermore, the electromagnetic coil 20 at the attachment base 44 fastened with a plurality of screws 45.
Da andere Strukturen die gleichen wie diejenigen der herkömmlichen Nähmaschine M sind, unterbleibt eine ins einzelne gehende Beschreibung.Because other structures are the same as those of the conventional sewing machine M are omitted, a detailed description is omitted.
Während die Nähmaschine M gemäß dem Ausführungsbeispiel als Pfostentyp ausgebildet ist, der für eine dreidimensionale Vernähung, beispielsweise eine Ärmelbefestigung oder einen Beutel verwendet werden soll, kann der oben beschriebene Fadenspanner für verschiedene an sich bekannte Nähmaschinen benutzt werden. Beispielsweise eine elektronische Zyklusnähmaschine oder eine Steppstichnähmaschine.While the sewing machine M according to the embodiment is designed as a post type, which is to be used for a three-dimensional sewing, such as a sleeve attachment or a bag, the above-described thread tensioner for various known per se sewing machines can be used. For example, an electronic cycle sewing machine or a lockstitch sewing machine.
Bei einer Nähmaschine mit Ober- und Untertransport, deren Hauptblockaufbau in 10 dargestellt ist, ist ein Nähmaschinenmotor 110 zur Drehung der (nicht dargestellten) Hauptspindel der Nähmaschine, die im Armteil MA vorgesehen ist, auf der linken Endseite im Armteil MA (6) angeordnet, wobei der Antrieb basierend auf der Betätigung eines Startpedals 106 beruht.In a sewing machine with top and bottom feed, the main block construction in 10 is a sewing machine motor 110 for rotating the main spindle (not shown) of the sewing machine, in the arm part MA is provided, on the left end side in the arm part MA ( 6 ), wherein the drive is based on the operation of a start pedal 106.
Die Hauptspindel der Nähmaschine ist an eine im Nähmaschinenkopfteil AH über einen Umwandlungsmechanismus (Umwandlungsmittel) zur Umwandlung der Drehung in eine Hin- und Herbewegung angeschlossen, und die Nadel der Nähmaschine ist am Ende der Nadelstange vorgesehen, was nicht dargestellt ist. Wenn die Hauptspindel der Nähmaschine durch den Nähmaschinenmotor 110 in Umlauf versetzt wird, bewegt sich die Nadel zusammen mit der Nadelstange vertikal, der in die Nadel eingesetzte Nadelfaden T wird mit einem nicht dargestellten Spulenfaden verschlungen, so dass an einem Nähgut ein Stich ausgebildet werden kann (an oberen und unteren Nähgutteilen, was weiter unter beschrieben werden wird), welches durch obere und untere Vorschubplatten, die ebenfalls weiter unten beschrieben werden, zugeführt wird.The main spindle of the sewing machine is at one in the sewing machine head part AH via a conversion mechanism (conversion means) for converting the rotation into a reciprocating motion, and the needle of the sewing machine is provided at the end of the needle bar, which is not shown. When the main spindle of the sewing machine is circulated by the sewing machine motor 110, the needle moves vertically with the needle bar, the needle thread inserted into the needle T is entangled with a bobbin thread, not shown, so that a stitch can be formed on a fabric (at upper and lower workpieces, which will be described below), which is supplied by upper and lower feed plates, which are also described below.
Wenn die Fadenspannung des Nadelfadens T erhöht wird, wird der Spulenfaden durch den Nadelfaden T stärker nach oben gezogen.When the thread tension of the needle thread T is increased, the bobbin thread through the needle thread T pulled up stronger.
Weiterhin umfasst die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport einen oberen Vorschubimpulsmotor 112 zum Antrieb einer oberen (nicht dargestellten) Vorschub- oder Transportplatte, um einen oberen Nähgutteil zuzuführen, sowie einen unteren Vorschubimpulsmotor 114 zum Antrieb einer unteren (nicht dargestellten) Vorschub- oder Transportplatte, um einen unteren Nähgutteil zuzuführen, und die oberen und unteren Nähgutteile werden während der Vernähung mit vorbestimmten Geschwindigkeiten (mit vorbestimmten Vorschubausmaßen) zugeführt. Infolgedessen werden obere und untere Transportmittel gebildet.Furthermore, the sewing machine with upper and lower transport comprises an upper feed pulse motor 112 for driving an upper (not shown) feed or transport plate to supply a top fabric part, and a lower feed pulse motor 114 for driving a lower feed plate or transport plate (not shown) for feeding a lower workpiece, and the upper and lower workpiece parts are fed at predetermined speeds (with predetermined feed amounts) during stitching. As a result, upper and lower transportation means are formed.
Das Vorschubausmaß oder die Vorschubgröße des oberen Nähgutteils wird größer gewählt als das Vorschubausmaß des unteren Nähgutteils, um den Nähvorgang durchzuführen, so dass über den oberen Nähgutteil hinweg eine Kräuselung ausgebildet werden kann. Außerdem wird der Unterschied zwischen den Vorschubgrößen des oberen und unteren Nähgutteils geändert, so dass das Ausmaß der Kräuselung regulierbar ist. Mit anderen Worten, wenn das Vorschubausmaß des oberen Nähgutteils größer als dasjenige des unteren Nähgutteils gemacht wird, kann das Ausmaß der Kräuselung erhöht werden.The feed amount or the feed amount of the upper cloth part is set to be larger than the feed amount of the lower cloth part to perform the sewing operation, so that crimping can be formed across the upper cloth part. In addition, the difference between the feed amounts of the upper and lower cloth pieces is changed, so that the amount of cockling is adjustable. In other words, if the feed amount of the upper cloth is made larger than that of the lower cloth, the amount of cockling can be increased.
Weiterhin wird das Ausmaß der Kräuselung basierend auf dem Typ der Vernähung für jeden Nähbereich voreingestellt.Furthermore, the amount of curling is preset based on the type of stitching for each sewing area.
Bei der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport wird dann, wenn Kräuselungsdaten basierend auf der Einstellung eingegeben werden, der Nähvorgang automatisch ausgeführt zusammen mit einer Veränderung in dem Unterschied zwischen den Vorschubgrößen des oberen und unteren Nähgutteils, und zwar in jedem Nähbereich. Dementsprechend ist es möglich, den Nähvorgang auszuführen und dabei das Ausmaß der Kräuselung zu regulieren.In the top and bottom feed sewing machine, when curling data is input based on the setting, the sewing operation is automatically performed together with a change in the difference between the feed amounts of the top and bottom cloths in each sewing area. Accordingly, it is possible to perform the sewing operation while regulating the amount of curling.
Weiterhin wird der Nähgutvorschubvorgang synchron mit einer Zeitsteuerung ausgeführt, in welcher die Nadel am Nähgut positioniert wird.Furthermore, the Nähgutvorschubvorgang is performed synchronously with a timing in which the needle is positioned on the fabric.
Die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport umfasst einen Nadelpositionsfeststellsensor 101 zum Feststellen einer vorbestimmten vertikalen Bewegungsposition der Nadel und einen Drehpositionsfeststellsensor 102 zum Feststellen einer Drehposition (eines Drehwinkels) der Hauptspindel der Nähmaschine (beispielsweise Feststellung eines Winkels mit Hilfe eines Encoders).The top and bottom feed sewing machine includes a needle position detecting sensor 101 for detecting a predetermined vertical movement position of the needle and a Rotational position detection sensor 102 for detecting a rotational position (a rotational angle) of the main spindle of the sewing machine (for example, detection of an angle by means of an encoder).
Der Drehwinkel der Hauptspindel der Nähmaschine stellt ein oberes Totpunktzentrum der Nadel ein, das eine Drehphase von 0° sein soll.The rotation angle of the main spindle of the sewing machine sets a top dead center of the needle to be a rotational phase of 0 °.
Nachdem weiterhin der Nadelpositionsfeststellsensor 101 feststellt, dass die Nadel eine vorbestimmte Nadelposition erreicht, stellt der Drehpositionsfeststellsensor 102 einen Drehwinkel (0 bis 360°) der Hauptspindel der Nähmaschine dadurch fest, dass er von einer Feststellzeitsteuerung abzählt. Basierend auf dem so festgestellten Winkel wird das Nähgut zugeführt, wenn die Nadel oberhalb des Nähguts (oberhalb einer Stichplatte) positioniert ist. Mehr im einzelnen: die Drehpositionsfeststellmittel werden von dem Nadelpositionsfeststellsensor 101 und dem Drehpositionsfeststellsensor 102 gebildet.After further the needle position detection sensor 101 determines that the needle reaches a predetermined needle position, provides the rotational position detection sensor 102 determines a rotation angle (0 to 360 °) of the main spindle of the sewing machine by counting from a detection time control. Based on the angle thus determined, the fabric is fed when the needle is positioned above the fabric (above a throat plate). More specifically, the rotational position detecting means are provided by the needle position detecting sensor 101 and the rotational position detecting sensor 102 educated.
Ein Antriebsstrom steuert die elektromagnetische Spule 20 mit Hilfe einer Fadenspannungsregulierschaltung 115 (die weiter unter beschrieben werden wird) und zwar unter der Steuerung einer CPU 107, die unten noch erläutert werden wird, so dass die Antriebsstange 4 in einem vorbestimmten Ausmaß verschoben wird.A drive current controls the electromagnetic coil 20 by means of a thread tension regulation circuit 115 (which will be described further below) under the control of a CPU 107 which will be explained below, so that the drive rod 4 is shifted to a predetermined extent.
Weiterhin umfasst die mit Ober- und Untertransport versehene Nähmaschine die CPU 107 (die ein Steuermittel darstellt) zur Generalisierung und Steuerung der mit Ober- und Untertransport ausgerüstete Nähmaschine, ferner ein ROM 103 zum Speichern eines Steuerprogramms der CPU 107, sowie ein RAM 104 einschließlich eines Speicherbereiches eines eingestellten Wertes einer Fadenspannung und eines Arbeitsbereiches der CPU 107.Furthermore, the top and bottom feed sewing machine includes the CPU 107 (representing a control means) for generalization and control of the upper and lower transport equipped sewing machine, further a ROM 103 for storing a control program of the CPU 107 , as well as a RAM 104 including a storage area of a set value of a thread tension and a working area of the CPU 107 ,
Daneben umfasst die Nähmaschine mit Ober- und Untertransport einen Nähmaschinenantriebsschaltkreis 109, der ein Treiber sein soll zum Antreiben und Steuern des Nähmaschinenmotors 110, einen Obertransportschaltkreis 111, der ein Treiber zum Antreiben und Steuern des oberen Vorschubimpulsmotors 112 sein soll, einen unteren Vorschubantriebsschaltkreis 113, der ein Treiber zum Antreiben und Steuern des unteren Vorschubimpulsmotors 114 sein soll, und einen Fadenspannregulierschaltkreis 115, der ein Treiber zum Steuern des Betriebs des Fadenspanners 1 (der elektromagnetischen Spule 20) sein soll.Besides, the upper and lower transport sewing machine includes a sewing machine driving circuit 109, which is to be a driver for driving and controlling the sewing machine motor 110, an upper transport circuit 111 , which is a driver for driving and controlling the upper feed pulse motor 112 should be, a lower feed drive circuit 113 , which is a driver for driving and controlling the lower feed pulse motor 114 should be, and a thread tension regulating circuit 115 , which is a driver for controlling the operation of the thread tensioner 1 (the electromagnetic coil 20 ) should be.
Nach Empfang eines Startsignals vom Startpedal 106 steuert die CPU 107 die Betätigungen des Nähmaschinenmotors 110, des oberen Vorschubimpulsmotors 112, des unteren Vorschubimpulsmotors 114 und des Fadenspanners 1 über den Nähmaschinenmotorantriebsschaltkreis 109, den oberen Vorschubantriebsschaltkreis 111, den unteren Vorschubantriebsschaltkreis 113 und den Fadenspannregulierschaltkreis 115. Bei dem oben beschriebenen Aufbau sind das ROM 103, das RAM 104, die CPU 107, der Nähmaschinenmotorantriebsschaltkreis 109, der obere Vorschubantriebsschaltkreis 111, der untere Vorschubantriebsschaltkreis 113 und der Fadenspannregulierschaltkreis 115 in einem elektrischen Kasten 108 untergebracht. Die mit Ober- und Untertransport ausgerüstete Nähmaschine umfasst eine Betriebstafel 105 zum Einstellen eines Einstellwertes einer Fadenspannung in Abhängigkeit von einem Kräuselungsniveau (ein Ausmaß an Kräuselung) und die CPU 107 dient dazu, den Fadenspanner 1 so zu steuern, dass er den eingestellten Wert hat.Upon receiving a start signal from the start pedal 106, the CPU controls 107 the operations of the sewing machine motor 110, the upper feed pulse motor 112 , the lower feed pulse motor 114 and the thread tensioner 1 via the sewing machine motor drive circuit 109, the upper feed drive circuit 111 , the lower feed drive circuit 113 and the thread tension regulating circuit 115 , In the structure described above, the ROM 103 , the ram 104 , the CPU 107 , the sewing machine motor drive circuit 109, the upper feed drive circuit 111 , the lower feed drive circuit 113 and the thread tension regulating circuit 115 housed in an electrical box 108. The sewing machine equipped with top and bottom feeds includes an operating panel 105 for setting a set value of a thread tension depending on a curling level (a degree of curling) and the CPU 107 serves to the thread tensioner 1 so that he has the set value.
Die Betriebstafel 105 schließt einen Betätigungsteil (einschließlich eines Knopfes zum Eingeben) ein, der nicht dargestellt ist, und einen Anzeigeteil zum Anzeigen eines eingestellten Schirmes, wodurch Einstellmittel gemäß der Erfindung gebildet werden.The operating panel 105 includes an operating member (including an input knob), not shown, and a display member for displaying a set screen, thereby forming adjustment means according to the invention.
Mehr im einzelnen: der Einstellwert wird in Übereinstimmung mit einem in 11 beispielsweise dargestellten Einstellschirm G1 erhalten. Im Ausführungsbeispiel kann ein Ausmaß des Anstiegs der Fadenspannung (beispielsweise 0%, 5%, 8%, 12%, ..., 35%) für jedes Kräuselungsniveau eingestellt werden (beispielsweise Niveau 0, Niveau 1, Niveau 2, Niveau 3, ..., Niveau 16).More in detail: the setting value is in accordance with an in 11 For example, shown Einstellschirm G1 obtained. In the embodiment, an amount of increase of the thread tension (for example, 0%, 5%, 8%, 12%, ..., 35%) may be set for each crimp level (eg, level 0, level 1 , Level 2 , Level 3 , ..., Level 16 ).
Wenn weiterhin das Ausmaß des Anstiegs der Fadenspannung für jedes Kräuselungsniveau eingegeben ist, d.h. wenn ein Einstellwert für jedes Kräuselungsniveau eingegeben ist, wird der eingegebene Einstellwert im RAM 104 gespeichert.Further, when the amount of increase of the thread tension for each curl level is inputted, that is, when a set value is input for each curl level, the set value entered is in RAM 104 saved.
Es wird angenommen, dass das Ausmaß der Kräuselung gesteigert wird, wenn das Kräuselungsniveau numerisch vom Niveau Null aus angehoben wird. Weiterhin ist das Ausmaß des Anstiegs der Fadenspannung durch eine Anstiegsrate dargestellt, die erhalten wird im Vergleich mit einer Spannung, die vom Fadenspanner 1 angelegt wird, wenn das Kräuselungsniveau minimal ist.It is believed that the amount of crimp is increased as the crimp level is numerically raised from zero level. Furthermore, the amount of increase of the thread tension is represented by a rate of increase, which is obtained in comparison with a tension coming from the thread tensioner 1 is applied when the crimp level is minimal.
Weiterhin steuert lediglich der Nadelfaden die Fadenspannung in Abhängigkeit von dem Kräuselungsniveau und die Fadenspannung des Spulenfadens ist immer konstant.Furthermore, only the needle thread controls the thread tension in response to the crimp level and the thread tension of the bobbin thread is always constant.
In der Betriebstafel 105 ist es weiterhin möglich, einen Winkelbereich (einen Bereich des Drehwinkels der Hauptspindel in der Nähmaschine) einzustellen, in welchem eine Spannung an den Faden mittels des Fadenspanners 1 angelegt wird, und zwar in Übereinstimmung mit einem Einstellschirm G2, der beispielsweise in 12 dargestellt ist. Mehr im einzelnen: es ist möglich, einen Winkel einzugeben (einzustellen), bei welchem die Spannung beginnt vom Fadenspanner 1 angelegt zu werden (ein Spannungsanlegestartwinkel), und einen Winkel, bei welchem das Anlegen der Spannung beendet ist (ein Spannungsanlegebeendigungswinkel). Der Eingabewert wird im RAM 104 gespeichert.In the operating panel 105 Further, it is possible to set an angular range (a range of the rotation angle of the main spindle in the sewing machine) in which tension is applied to the thread by means of the thread tensioner 1 is applied, in accordance with a Einstellschirm G2, the example in 12 is shown. More in detail: it is possible to make an angle to enter (set) at which the tension starts from the thread tensioner 1 to be applied (a voltage application start angle), and an angle at which the application of the voltage is completed (a voltage application termination angle). The input value is in RAM 104 saved.
Weiterhin steuert die CPU 107 den Fadenspanner 1 derart, dass er das Anlegen der Spannung beim eingestellten (eingegebenen) Spannungsanlegestartwinkel startet und das Anlegen der Spannung beim Spannungsanlegebeendigungswinkel beendet.Furthermore, the CPU controls 107 the thread tensioner 1 such that it starts the application of the voltage at the set (inputted) voltage application start angle and terminates the application of the voltage at the voltage application termination angle.
Als nächstes erfolgt eine Beschreibung der Funktion des Ausführungsbeispiels mit dem oben beschriebenen Aufbau.Next, a description will be given of the operation of the embodiment having the above-described structure.
2 zeigt einen Scheibenschließzustand, in welchem der Nadelfaden T zwischen die einander gegenüberliegenden Flächen eines Paares von Fadenspannscheiben im Fadenspanner gemäß dem Ausführungsbeispiel eingelegt ist, wodurch eine geeignete Spannung an den Nadelfaden T angelegt wird. Im Scheibenschließzustand ist ein Energieeingang für die elektromagnetische Spule 20 eingeschaltet, und die Ausgangsachse 20a ist zurückgezogen, und die Antriebsstange 4 ist nach links verschoben. Die Positioniermutter 14 ist ebenfalls zusammen mit der Bewegung der Antriebsstange 4 nach links verschoben, und der Scheibenpresser 13 ist gegen die Vorspannkraft der Haltefeder 10 nach links verschoben. Durch die nach links gerichtete Bewegung des Scheibenpresser 13, liegen die drei Schnappteile 13B, welche die Anliegevorsprünge des Scheibenpressers 13 sein sollen, am Fadenspanner 2A an, um ein Paar von Fadenspannscheiben 2 in 2 nach links zu drücken, wodurch sie am rechten Ende der Fadenspannhalterbuchse 6 anliegen. Infolgedessen wird der Nadelfaden T dazwischen gelegt um eine geeignete Spannung zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen der Fadenspannscheiben 2 anzulegen. 2 shows a disc closing state in which the needle thread T is inserted between the opposing surfaces of a pair of thread tensioning discs in the thread tensioner according to the embodiment, whereby a suitable tension on the needle thread T is created. In the disk closing state is an energy input for the electromagnetic coil 20 switched on, and the output axis 20a is retracted, and the drive rod 4 is moved to the left. The positioning nut 14 is also together with the movement of the drive rod 4 moved to the left, and the disc presser 13 is against the biasing force of the retaining spring 10 moved to the left. By the left-hand movement of the disc presser 13 , lie the three snap parts 13B , which the abutment projections of the disc presser 13 should be at the thread tensioner 2A on to a pair of thread tensioning discs 2 in 2 to push to the left, bringing it to the right end of the thread tensioner bushing 6 issue. As a result, the needle thread becomes T interposed therebetween by a suitable tension between the opposing surfaces of the thread tensioning discs 2 to apply.
Zu diesem Zeitpunkt ist gemäß dem Fadenspanner 1 des Ausführungsbeispiels der Scheibenpresser 13 schwingfähig an der Antriebsstange 4 des Antriebsmechanismus 18 befestigt. Wenn daher der Scheibenpresser 13 gegen die Fadenspannscheibe 2A gedrückt wird, ändert der Scheibenpresser 13, um die Fadenspannscheibe 2A automatisch zu drücken, seine Stellung in Abhängigkeit von der Stellung der Fadenspannscheibe 2 derart, dass die Presskraft des Scheibenpressers 13 zum Drücken der Fadenspannscheibe 2A gleichförmig wird. Dementsprechend ist es möglich, stets eine stabile Fadenspannung zu erhalten.At this time, according to the thread tensioner 1 the embodiment of the disc presser 13 swingable on the drive rod 4 the drive mechanism 18 attached. If therefore the disc presser 13 against the thread tensioning disc 2A is pressed, the disc press changes 13 to the thread tensioning disc 2A automatically press its position depending on the position of the thread tensioning disc 2 such that the pressing force of the disc presser 13 for pressing the thread tensioning disc 2A becomes uniform. Accordingly, it is possible to always obtain a stable yarn tension.
Gemäß dem Fadenspanner 1 des Ausführungsbeispiels sind weiterhin die drei Schnappteile 13b, welche Anliegevorsprünge zur Anlage an der Fadenspannscheibe 2 sind, in einem Abschnitt des Scheibenpressers 13 vorgesehen, welcher der Fadenspannscheibe 2A gegenüberliegt, um Winkel zu bilden, welche, ausgehend von einem Mittelpunkt, einander gleich sind. Da drei Punkte immer in Kontakt kommen mit der Fadenspannscheibe 2A, kann die Presskraft des Scheibenpressers 13 zum Andrücken der Fadenspannscheibe 2A nahezu gleichförmig über den gesamten Umfang der Fadenspannscheibe 2 sein. Somit ist es möglich, immer eine stabile Fadenspannung zu erhalten.According to the thread tensioner 1 of the embodiment are still the three snap parts 13b , Which abutment projections for engagement with the thread tensioning disc 2 are in a section of the disk press 13 provided, which is the thread tensioning disc 2A is opposite to form angles which, starting from a center, are equal to each other. Since three points always come into contact with the thread tension disc 2A , the pressing force of the disc press can 13 for pressing the thread tensioning disk 2A almost uniform over the entire circumference of the thread tensioning disk 2 be. Thus, it is possible to always obtain a stable yarn tension.
Gemäß dem Fadenspanner 1 der Erfindung sind weiterhin Drehverhinderungsmittel 17 vorgesehen, die eine Rotation des Scheibendrückers 13 verhindern; mehr im einzelnen: ein Aufbau, bei welchem jeder Schnappteil 13b des Scheibenpressers 13 in der Schnappeingriffsnut 8a der Sperre 8 angeordnet ist. Daher kann eine stabile Fadenspannung erhalten werden ohne Drehung der Fadenspannscheibe 2. Daneben ist es möglich eine solche Situation zu verhindern, dass der Nadelfaden T aus den Fadenspannscheiben 2 durch Drehung der Fadenspannscheiben 2 herausrutscht.According to the thread tensioner 1 The invention also relates to anti-rotation means 17 provided a rotation of the disk pusher 13 prevent; more in detail: a structure in which every snap part 13b of the disc presser 13 in the snap engagement groove 8a of the lock 8th is arranged. Therefore, a stable yarn tension can be obtained without rotation of the yarn tensioning disk 2 , Besides, it is possible to prevent such a situation that the needle thread T from the thread clamping discs 2 by turning the thread tension discs 2 from slipping out.
Wenn andererseits der Leistungseingang für die elektromagnetische Spule 20 ausgeschaltet ist, wird die Ausgangsachse 20a nach vorne verschoben und die Antriebsstange 4 bewegt sich im Zustand der 2 nach rechts. Die nach rechts gerichtete Bewegung der Antriebsstange 4 wird durch die Vorspannkraft der Haltefeder 10 veranlasst. Mehr im einzelnen: wenn die Ausgangsachse 20a nach rechts bewegt wird, wird auch der daran befestigte Mutterhalter 21 nach rechts verschoben. Da jedoch die Antriebsstange 4 in den rechten gebogenen Teil 21R des Mutterhalters beweglich eingesetzt ist, wird die Kraft, die durch die Bewegung des Mutterhalters erzeugt wird, selten auf die Haltestange 4 übertragen. Andererseits spannt die Haltefeder 10 die Positioniermutter 14 über den Scheibenpresser 13 nach rechts hin vor. Wenn daher der Energieeingang für die elektromagnetische Spule ausgeschaltet wird, wird die Antriebsstange 4 über die Positioniermutter 14 nach rechts bewegt. Durch die nach rechts gerichtete Verschiebung des Scheibenpressers 13 wird der Anliegevorsprung des Scheibenpressers 13 von der Fadenspannscheibe 2 abgetrennt, so dass zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen der Fadenspannscheiben 2 ein Freiraum erzeugt ist, der in einem Scheibenöffnungszustand resultiert, in welchem der Scheibenpresser 13 nicht gegen die Fadenspannscheibe 2A gedrückt wird.On the other hand, if the power input for the electromagnetic coil 20 is turned off, the output axis becomes 20a moved forward and the drive rod 4 moves in the state of 2 to the right. The rightward movement of the drive rod 4 is due to the biasing force of the retaining spring 10 causes. More in detail: if the output axis 20a is moved to the right, the mother holder 21 attached thereto is shifted to the right. However, because the drive rod 4 in the right bent part 21R the nut holder is used movable, the force generated by the movement of the nut holder, rarely on the support rod 4 transfer. On the other hand, the retaining spring clamps 10 the positioning nut 14 via the disc presser 13 to the right. Therefore, when the power input for the electromagnetic coil is turned off, the drive rod becomes 4 moved to the right via the positioning nut 14. By the rightward displacement of the disc presser 13 becomes the abutment projection of the disc presser 13 from the thread tensioning disc 2 separated, so that between the opposing surfaces of the thread tension discs 2 a clearance is created resulting in a disk opening state in which the disk presser 13 not against the thread tension disc 2A is pressed.
Zu diesem Zeitpunkt ist gemäß dem Fadenspanner 1 des Ausführungsbeispiels ein Stellungssteuermittel 16 vorgesehen zur Steuerung der Stellung des Scheibenpressers 13 im Scheibenöffnungszustand, in welchem der Scheibenpresser 13 nicht gegen die Fadenspannungsscheibe 2 gedrückt ist; mehr im einzelnen: die Haltefeder 10 zum Andrücken des Basisteils 13a des Scheibenpressers 13 gegen die Positioniermutter 14 . Daher kann die Stellung des Scheibenpressers 13 im Scheibenöffnungszustand konstant gemacht werden. Infolgedessen kann die Stellung des Scheibenpressers 13 konstant gemacht werden, wenn der Scheibenpresser 13 gegen die Fadenspannscheibe 2 gestoßen werden soll. Da deshalb jeder Einschnappteil 13b des Scheibenpressers 13 nahezu gleichzeitig an der Fadenspannscheibe 2A anschlägt, kann die Verursachung einer ungleichmäßigen Pressung dadurch verhindert werden, dass jeder Schnappteil 13b an der Fadenspannscheibe 2 anstößt, und eine gleichförmige Pressungsform kann unmittelbar nach dem Anliegen der Fadenspannscheibe 2A aufgebracht werden, und eine stabile Spannung kann immer an den Nadelfaden T angelegt werden. Im Scheibenöffnungszustand liegt weiter hin der Schnappteil 13b nicht an der Fadenspannscheibe 2A an. Infolgedessen ist es möglich, zuverlässig eine an den Faden im Scheibenöffnungszustand angelegte Spannung zu vermeiden.At this time, according to the thread tensioner 1 of the embodiment, a position control means 16 intended to control the position of the disc presser 13 in the disc opening state, in which the disc presser 13 not against the thread tension disc 2 is pressed; more in detail: the retaining spring 10 for pressing of the base part 13a of the disc presser 13 against the positioning nut 14. Therefore, the position of the disc presser 13 be made constant in the disk opening state. As a result, the position of the disc presser 13 be made constant when the disc presser 13 against the thread tensioning disc 2 should be encountered. Because therefore every Einschnappteil 13b of the disc presser 13 almost simultaneously at the thread tensioning disc 2A Striking, a non-uniform pressing can be prevented by each snap part 13b at the thread tensioning disc 2 abuts, and a uniform compression mold can immediately after the application of the thread tensioning disc 2A can be applied, and a stable tension can always be applied to the needle thread T be created. In the disk-opening state, the snap-on part continues to lie 13b not on the thread tensioning disc 2A at. As a result, it is possible to reliably avoid a voltage applied to the yarn in the disk opening state.
Als nächstes wird die Näharbeit der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport gemäß der Erfindung mit Bezug auf ein Flussdiagramm (13) beschrieben.Next, the sewing work of the top and bottom feed sewing machine according to the invention will be described with reference to a flow chart (FIG. 13 ).
Zuerst werden vor allem in einem Schritt S1 „Kräuselungsdaten“ für einen Ärmel durch die Betätigung der Betriebstafel 105 eingegeben. Mit anderen Worten, ein Kräuselungsniveau für jeden Nähbereich wird eingegeben. Infolgedessen werden die Kräuselungsdaten im RAM 104 gespeichert.First of all, in a step S1, "curl data" for a sleeve is obtained by operating the operation panel 105 entered. In other words, a crimp level for each sewing area is input. As a result, the curl data in the RAM 104 saved.
Als nächstes geht der Vorgang weiter zu einem Schritt S2, in welchem ein Ausmaß des Ansteigens einer Fadenspannung für jedes Kräuselungsniveau durch Betätigung der Betriebstafel 105 eingestellt wird.Next, the process goes on to a step S2 in which an amount of increase of a thread tension for each ruffling level by operation of the operation panel 105 is set.
Im Ausführungsbeispiel werden beispielsweise Anstiegsbeträge der Fadenspannungen mit den Kräuselungsniveaus von Niveau 0, Niveau 1, Niveau 2, Niveau 3, ..., Niveau 16 auf 0%, 5%, 8%, 12%, ..., 35% eingestellt, wie in 9 dargestellt.In the embodiment, for example, increase amounts of the thread tensions with the curl levels of level 0, level 1 , Level 2 , Level 3 , ..., Level 16 set to 0%, 5%, 8%, 12%, ..., 35%, as in 9 shown.
Die Einstellung erfolgt derart, dass das Ausmaß des Anwachsens der Fadenspannung erhöht wird, wenn das Kräuselungsniveau angehoben wird. Falls das Ausmaß der Kräuselung groß ist, wird eine Überlappungsdicke der beiden Nähgutteile gesteigert. Daher ist es erforderlich, die Spannung des Nadelfadens zu erhöhen, um dadurch den Spulenfaden durch den Nadelfaden kräftig nach oben zu ziehen.The adjustment is made such that the amount of increase of the thread tension is increased as the crimp level is raised. If the amount of cockling is large, an overlapping thickness of the two cloth pieces is increased. Therefore, it is necessary to increase the tension of the needle thread to thereby pull the bobbin thread through the needle thread strong upward.
Im Anschluss an den Schritt S2 geht der Vorgang zu einem Schritt S3 weiter, in welchem ein Spannungsanlegewinkelbereich eingestellt wird.Following the step S2 the process goes to a step S3 Next, in which a voltage application angle range is set.
Im Ausführungsbeispiel wird beispielsweise ein Spannungsanlegestartwinkel auf 50° eingestellt, und ein Spannungsanlegebeendigungswinkel wird auf 270° eingestellt, wie in 12 gezeigt. Mit anderen Worten, die Einstellung wird derart ausgeführt, dass die Spannung an den Nadelfaden vom Fadenspanner 1 innerhalb eines Bereiches nicht angelegt wird, in welchem die Hauptspindel der Nähmaschine einen Drehwinkel von 270 bis 50° hat, d.h. während einer Periode, in welcher die Nadel in der Nähe des oberen Totpunktzentrums positioniert ist. Selbst wenn die Spannung vom Fadenspanner 1 nicht angelegt wird, geht die Nadel vom Nähgut in der Nähe des oberen Totpunktzentrums weg, so dass der Faden gespannt wird. Somit wird die Einstellung so durchgeführt, dass in der Nähe des oberen Totpunktzentrums keine Spannung angelegt wird, so dass die Fadenspannung daran gehindert werden kann, in der Nähe des oberen Totpunktzentrums anzusteigen.For example, in the embodiment, a voltage application start angle is set to 50 °, and a voltage application termination angle is set to 270 °, as in FIG 12 shown. In other words, the adjustment is made such that the tension on the needle thread from the thread tensioner 1 is not applied within a range in which the main spindle of the sewing machine has a rotation angle of 270 to 50 °, that is, during a period in which the needle is positioned near the top dead center. Even if the tension from the thread tensioner 1 is not applied, the needle goes away from the fabric near the top dead center, so that the thread is stretched. Thus, the adjustment is made so that no voltage is applied near the top dead center, so that the thread tension can be prevented from rising near the top dead center.
In einem Schritt S4 wird als nächstes der Antriebsvorgang des Nähmaschinenmotors 110 veranlasst, sich in Bereitsschaftsstellung zu halten, bis entschieden ist, dass das Startpedal 106 niedergedrückt ist. Wenn entschieden ist, dass das Startpedal 106 niedergedrückt ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S5 weiter, in welchem der Antriebsvorgang des Nähmaschinenmotors 110 in Abhängigkeit von dem Ausmaß des Niederpressens des Startpedals 106 gesteuert wird.In one step S4 Next, the driving operation of the sewing machine motor 110 is caused to keep in standby until it is decided that the start pedal 106 is depressed. If it is decided that the start pedal 106 is depressed, the process goes to a step S5 Further, in which the driving operation of the sewing machine motor 110 is controlled depending on the degree of depression of the start pedal 106.
In einem Schritt S6 wird anschließend das Kräuselungsniveau der Kräuselungsdaten, die im Schritt S1 eingestellt wurden, abgelesen, und der Vorgang geht weiter zu einem Schritt S7. Im Schritt S7 wird eine Nähoperation gestartet.In one step S6 Then, the crimp level of the crimp data obtained in step S1 have been set, read, and the process goes on to one step S7 , In step S7 a sewing operation is started.
Während der Nähoperation im Schritt S7 werden die Antriebsvorgänge der oberen und unteren Impulsmotoren 112 und 114 gesteuert, um so das Kräuselungsniveau (das Ausmaß der Kräuselung) der im Schritt S1 eingegebenen Kräuselungsdaten zu erhalten.During the sewing operation in step S7 become the driving operations of the upper and lower pulse motors 112 and 114 so as to control the crimp level (the amount of curling) in the crotch S1 received crimp data.
In einem Schritt S8 wird im Anschluss hieran entschieden, ob oder ob nicht der Drehwinkel der Hauptspindel der Nähmaschine der Spannungsanlegestartwinkel ist, d.h. 50° im Ausführungsbeispiel. Wenn entschieden ist, dass der Spannungsanlegestartwinkel erreicht ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S9 weiter.In one step S8 In the following, it is decided whether or not the angle of rotation of the main spindle of the sewing machine is the voltage application start angle, ie 50 ° in the embodiment. When it is decided that the voltage application start angle is reached, the operation goes to a step S9 further.
Im Schritt S9 wird der Fadenspanner 1 so gesteuert, dass er eine Fadenspannung in Abhängigkeit vom Kräuselungsniveau anlegt. Mit anderen Worten, die Steuerung erfolgt derart, dass das Ausmaß der Steigerung der Fadenspannung auf 5% eingestellt wird, wenn das Kräuselungsniveau beim Niveau 1 liegt.In step S9 becomes the thread tensioner 1 controlled so that it applies a thread tension depending on the crimping level. In other words, the control is made such that the amount of increase of the thread tension is set to 5% when the level of curling at the level 1 lies.
Infolgedessen wird eine voreingestellte Fadenspannung in Abhängigkeit vom Kräuselungsniveau gesteuert, d.h. von dem Ausmaß der Kräuselung. As a result, a preset yarn tension is controlled depending on the crimp level, that is, the amount of crimping.
Im Anschluss an den Schritt S9 oder wenn entschieden ist, dass der Spannungsanlegestartwinkel im Schritt S8 nicht erreicht ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S10 weiter, in dem entschieden wird, ob oder ob nicht der Fadenanlegebeendigungswinkel, d.h. ein Winkel von 270° im Ausführungsbeispiel erreicht ist. Wenn entschieden ist, dass der Spannungsanlegebeendigungswinkel erreicht ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S11 weiter, in welchem das Anlegen der Spannung durch den Fadenspanner 1 beendet wird.Following the step S9 or if it is decided that the voltage application start angle in step S8 is not reached, the process proceeds to a step S10, in which it is decided whether or not the thread application termination angle, ie, an angle of 270 ° is achieved in the embodiment. When it is decided that the voltage application completion angle is reached, the process proceeds to step S11, in which the application of the tension by the thread tensioner 1 is ended.
Im Anschluss, an den Schritt S11 oder wenn entschieden ist, dass der Spannungsanlegebeendigungswinkel im Schritt S10 nicht erreicht ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S12 weiter, in dem entschieden wird, oder ob nicht das Startpedal niedergedrückt ist.Following, at the step S11 or when it is decided that the voltage application termination angle in step S10 is not reached, the process goes to a step S12 in which it is decided, or whether the start pedal is not depressed.
Wenn entschieden ist, dass das Startpedal im Schritt S12 niedergedrückt ist, werden die Vorgänge in und nach dem Schritt S5 ausgeführt. Wenn andererseits entschieden wird, dass das Startpedal nicht niedergedrückt ist, ist der Nähvorgang beendet.If it is decided that the start pedal in step S12 is depressed, the operations in and after the step S5 executed. On the other hand, if it is decided that the start pedal is not depressed, the sewing is finished.
Wie oben beschrieben, wird bei der Nähmaschine mit Ober- und Untertransport gemäß der Erfindung die elektromagnetische Spule 20 des Fadenspanners 1 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Hauptspindel der Nähmaschine gesteuert. Infolgedessen kann die Fadenspannung gesteuert werden, um den Nähvorgang in Abhängigkeit von einem voreingestellten Kräuselungsniveau für jeden Nähbereich auszuführen. Daher kann der Nähvorgang immer mit einer optimalen Fadenspannung durchgeführt werden.As described above, in the upper and lower transport sewing machine according to the invention, the electromagnetic coil becomes 20 of the thread tensioner 1 controlled in dependence on the angle of rotation of the main spindle of the sewing machine. As a result, the thread tension can be controlled to perform the sewing operation depending on a preset curling level for each sewing area. Therefore, the sewing operation can always be performed with an optimum thread tension.
Auch in dem Falle, in welchem das Ausmaß der Kräuselung in einer Reihe von zu nähenden Teilen nicht gleichförmig ist, kann dementsprechend die Fadenspannung in geeigneter Weise gesteuert werden, um den Nähvorgang in Abhängigkeit vom Ausmaß der Kräuselung durchzuführen.Accordingly, even in the case where the amount of curling is not uniform in a series of parts to be stitched, the thread tension can be suitably controlled to perform the sewing depending on the amount of curling.
Mehr im einzelnen: die Fadenspannung wird gesteuert, um einen voreingestellten Wert entsprechend jedem Kräuselungsniveau zu erhalten.More specifically, the thread tension is controlled to obtain a preset value corresponding to each curling level.
Da weiterhin der Drehwinkel der Hauptspindel der Nähmaschine zum Anlegen der Spannung an den Faden durch den Fadenspanner 1 eingestellt werden kann, wird die Einstellung ausgeführt, um eine Spannung an einen Faden anzulegen, wobei die Nähe des oberen Totpunktzentrums ausgeschlossen wird, so dass die Fadenspannung an einem übermäßigen Ansteigen gehindert werden kann, wenn die Nadel vom Nähgut wegläuft.Further, since the angle of rotation of the main spindle of the sewing machine for applying the tension to the thread through the thread tensioner 1 can be set, the adjustment is made to apply a tension to a thread, wherein the vicinity of the top dead center is excluded, so that the thread tension can be prevented from increasing excessively, when the needle runs away from the sewing material.
Während der Drehwinkel (Drehphase) der Hauptspindel der Nähmaschine festgestellt wird, um die Fadenspannung zu steuern, die im Ausführungsbeispiel vom Fadenspanner in Abhängigkeit vom Drehwinkel angelegt werden soll, können Nähbereiche der oberen und unteren Nähgutteile, beispielsweise Nähbereiche wie eine Ärmelkappe, die Nachbarschaft der Ärmelkappe oder ein Armloch im Falle einer Ärmelbefestigung durch eine Unterteilung erhalten werden, das Ausmaß der Kräuselung und die Fadenspannung können in Abhängigkeit von den jeweiligen Nähbereichen eingestellt werden, Impulse, die zum Nähgutvorschubimpulsmotor hin ausgesandt werden, können gezählt werden, um die Nähbereiche in Abhängigkeit von der Impulsanzahl festzustellen, und die Antriebsvorrichtung (die elektromagnetische Spule) des Fadenspanners kann in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Kräuselung in den jeweiligen Nähbereichen gesteuert werden, wodurch eine Fadenspannung erhöht oder verringert wird.While the rotation angle (rotation phase) of the main spindle of the sewing machine is determined to control the thread tension to be applied in the embodiment of the thread tensioner depending on the rotation angle, sewing portions of the upper and lower work fabric portions such as sewing portions such as a sleeve cap, the vicinity of the sleeve cap or an armhole can be obtained in the case of sleeve attachment by a partition, the amount of curling and the thread tension can be adjusted depending on the respective sewing areas. Pulses sent out to the cloth feed pulse motor can be counted to make the sewing areas dependent on the sewing areas To determine pulse number, and the drive device (the electromagnetic coil) of the thread tensioner can be controlled depending on the amount of crimping in the respective sewing areas, whereby a thread tension is increased or decreased.
Während weiterhin das Ausmaß des Ansteigens oder Abnehmens der Fadenspannung in Prozenten (Prozentverhältnis) eingestellt wird, kann die Einstellung auch basierend auf einem Fadenspannungswert (Gramm) durchgeführt werden.Further, while the amount of increase or decrease of the thread tension is set in percentage (percentage ratio), the adjustment can also be made based on a thread tension value (grams).
Während weiterhin der Fadenspanner die elektromagnetische Spule als Antriebsquelle umfasst, ist er hierauf nicht beschränkt sondern kann auch einen Zylinder, einen Schwingspulenmotor oder einen Schrittmotor als Antriebsquelle umfassen.Further, while the thread tensioner includes the electromagnetic coil as a drive source, it is not limited thereto, but may include a cylinder, a voice coil motor, or a stepping motor as a drive source.
Während weiterhin im Ausführungsbeispiel die oberen Vorschubmittel und die unteren Vorschubmittel von dem Impulsmotor angetrieben sind und der Fadenspanner eine an den Faden anzulegende Spannung in Abhängigkeit von einem Unterschied in den Antriebsgrößen des Impulsmotores ändert, kann die Erfindung auch auf eine Nähmaschine mit Ober- und Untertransport angewandt werden, die einen an sich bekannten Mechanismus zur mechanischen Einstellung eines Vorschubausmaßes durch jedes Vorschubmittel umfasst. Mehr im einzelnen, ist es auch möglich, einen solchen Aufbau derart anzuwenden, dass eine variabler Widerstand zur Verriegelung mit dem Mechanismus für die mechanische Einstellung der Vorschubgröße vorgesehen ist, um das Vorschubausmaß jedes Vorschubmittels festzustellen, basierend auf einem Widerstandswert des variablen Widerstandes, und eine an den Faden vom Fadenspanner anzulegende Spannung in Abhängigkeit von einem Unterschied im festgestellten Ausmaß zu ändern.Further, while in the embodiment, the upper feed means and the lower feed means are driven by the pulse motor and the thread tensioner changes a voltage to be applied to the thread in response to a difference in the drive sizes of the pulse motor, the invention can also be applied to a sewing machine with top and bottom feed which comprises a mechanism known per se for mechanically adjusting a feed amount by each feed means. More specifically, it is also possible to apply such a structure as to provide a variable resistance for locking with the feed amount mechanical adjustment mechanism to detect the feed amount of each feed means based on a resistance value of the variable resistor to change the tension to be applied to the thread by the thread tensioner depending on a difference in the detected amount.
Während im Ausführungsbeispiel weiterhin die Spannung gestartet oder beendet wird, um vom Fadenspanner angelegt zu werden, wenn die Drehposition (Rotationsphase) der Hauptspindel, welche von den Rotationspositionsfeststellmitteln festgestellt wird, vorbestimmt ist, kann die Fadenspannung erhöht oder verringert und somit schrittweise in Abhängigkeit von der Drehposition angelegt werden.While in the embodiment, the voltage continues to be started or terminated to from Thread tensioner to be applied when the rotational position (rotation phase) of the main spindle, which is determined by the rotational position detecting means, is predetermined, the thread tension can be increased or decreased and thus applied stepwise in response to the rotational position.
Darüber hinaus können die gleichen Effekte wie diejenigen der Erfindung mit einem solchen Aufbau erreicht werden, bei dem die Fadenspannung in Abhängigkeit von der Dicke des Nähgutes gesteuert wird.In addition, the same effects as those of the invention can be achieved with such a structure in which the thread tension is controlled depending on the thickness of the sewing material.
Da weiterhin das Nähgut leicht in einem Grundabschnitt ausgestreckt wird, gibt es eine solche Situation, dass die Kräuselung leicht ausgebildet wird (das Ausmaß der Kräuselung gesteigert wird), im Vergleich mit dem Nähvorgang in anderen Abschnitten als dem Grundabschnitt, unter der Bedingung, dass ein Unterschied in den Vorschubgrößen der oberen und unteren Vorschubimpulsmotoren 112 und 114 gleich ist. Wenn die Steuerung ausgeführt wird, um die Fadenspannung im Grundabschnitt des Nähgutes zu steigern, kann der Grundabschnitt mit einer passenden Fadenspannung genäht werden.Further, since the fabric is easily extended in a base portion, there is such a situation that the curl is easily formed (the amount of curl is increased) as compared with the sewing in portions other than the base portion under the condition that Difference in the feed rates of the upper and lower feed pulse motors 112 and 114 is equal to. When the control is performed to increase the thread tension in the base portion of the sewing material, the base portion can be sewn with an appropriate thread tension.
[Effekt der Erfindung]Effect of the Invention
Gemäß dem Fadenspanner einer Nähmaschine in Übereinstimmung mit der Erfindung ändert dann, wenn der Scheibenpresser gegen die Fadenspannscheibe gedrückt wird, der Scheibenpresser zum Andrücken der Fadenspannscheibe automatisch seine Stellung in Abhängigkeit von der Stellung der Fadenspannscheibe derart, dass die Anpresskraft des Scheibenpressers zum Andrücken der Fadenspannscheibe gleichförmig wird. Dementsprechend ist es möglich, einen sehr ausgezeichneten Effekt derart zu erzielen, dass eine stabile Fadenspannung stets erhalten werden kann.According to the thread tensioner of a sewing machine in accordance with the invention, when the disk presser is pressed against the thread tension disc, the disk presser for pressing the thread tension disc automatically changes its position depending on the position of the thread tensioning disk such that the pressing force of the disk presser for pressing the thread tensioning disk becomes uniform becomes. Accordingly, it is possible to obtain a very excellent effect such that a stable yarn tension can always be obtained.
Gemäß dem Fadenspanner einer Nähmaschine in Übereinstimmung mit einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist es weiterhin möglich, einen sehr exzellenten Effekt dahingehend zu erzielen, dass der Faden, der durch ein Paar von Fadenspannscheiben verläuft, in zuverlässiger Weise daran gehindert werden kann, aus den Fadenspannscheiben herauszurutschen.Further, according to the thread tensioner of a sewing machine in accordance with a first embodiment of the invention, it is possible to obtain a very excellent effect that the thread passing through a pair of thread tension discs can be reliably prevented from slipping out of the thread tension discs ,
Gemäß dem Fadenspanner einer Nähmaschine in Übereinstimmung mit einer zweiten Weiterbildung der Erfindung ist es ferner möglich, einen sehr ausgezeichneten Effekt insoweit zu erzielen, als die Stellung des Scheibenpressers im Scheibenöffnungszustand konstant gehalten werden kann.Further, according to the thread tensioner of a sewing machine in accordance with a second embodiment of the invention, it is possible to obtain a very excellent effect insofar as the position of the disk press can be kept constant in the disk opening state.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Fadenspanneryarn tensioner
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2, 2A, 2B2, 2A, 2B
-
FadenspannscheibeThread tension disc
-
33
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FadenspannhalterThread tension bracket
-
44
-
Antriebstangedrive rod
-
55
-
FadenaufnahmefederThread take-up spring
-
66
-
FadenspannhalterbuchseThread tension holding bush
-
88th
-
Sperrebarrier
-
1010
-
ScheibenhaltefederDisc holding spring
-
1313
-
Scheibenpresserdisc Presser
-
13b13b
-
Schnappteil (als Anliegevorsprung wirkend)Snap part (acting as an abutment projection)
-
1616
-
StellungssteuermittelPosition control means
-
1717
-
DrehverhinderungsmittelRotation preventing means
-
1818
-
Antriebsmechanismusdrive mechanism
-
2020
-
elektromagnetische Spuleelectromagnetic coil
-
3131
-
Fadenaufnehmerthread feeder
-
4141
-
Befestigungsteilattachment portion
-
4242
-
HalteranordnungsteilHolder assembly part
-
4343
-
SpulenabstützteilSpulenabstützteil
-
4444
-
Befestigungsbasisfixing base
-
MM
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Nähmaschinesewing machine
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MAMA
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Armteilarm
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AHAH
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NähmaschinenkopfteilSewing machine head
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TT
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Nadelfadenneedle thread
-
101101
-
Nadelpositionsfeststellsensor (bildet ein Drehpostitionsfeststellmittel)Needle position detecting sensor (forms a rotating position detecting means)
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102102
-
Drehpositionsfeststellsensor (bildet ein Drehpositionsfeststellmittel)Rotary position detecting sensor (forms a rotational position detecting means)
-
103103
-
ROM (bildet ein Steuermittel)ROM (forms a control means)
-
104104
-
RAM (bildet ein Einstellmittel)RAM (forms an adjustment means)
-
105105
-
Betriebstafel (stellt Einstellmittel dar)Operating panel (represents setting means)
-
107107
-
CPU (bildet Steuermittel)CPU (forms control means)
-
111111
-
oberer Vorschubantriebsschaltkreis (bildet obere Vorschubmittel)Upper feed drive circuit (forms upper feed means)
-
112112
-
oberer Vorschubimpulsmotor (bildet obere Vorschubmittel)Upper feed pulse motor (forms upper feed means)
-
113113
-
unterer Vorschubantriebsschaltkreis (bildet untere Vorschubmittel)lower feed drive circuit (forms lower feed means)
-
114114
-
unterer Vorschubimpulsmotor (bildet untere Vorschubmittel)lower feed pulse motor (forms lower feed means)
-
115115
-
Fadenspannungsregulierschaltkreis (Steuermittel)Thread tension regulating circuit (control means)
