DE102008011509B4

DE102008011509B4 - Thread tensioning device on a sewing or embroidery machine

Info

Publication number: DE102008011509B4
Application number: DE200810011509
Authority: DE
Inventors: Andreas Rübel
Original assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2008-02-25
Publication date: 2014-09-18
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: DE102008011509A1

Abstract

Fadenspannvorrichtung für eine Näh- oder Stickmaschine mit einer fadenführenden Nadel und einem mit dieser zusammenwirkenden Greifer zum Aufbringen einer veränderbaren Fadenspannkraft im dem Stichbildeprozess zuzuführenden Faden, wobei die Fadenspannkraft mittels eines Stellmittels und einem mit diesem in Wirkverbindung stehenden Spannelement erzeugt wird, und zur Veränderbarkeit der Fadenspannkraft die Stärke des dem Stellmittel zuführbaren Stromes durch eine Steuervorrichtung veränderbar ist, die dem Stellmittel in Abhängigkeit von der Drehzahl der Armwelle Steuerimpulse zur Veränderung der Fadenspannkraft zuführt, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel von einem Schrittmotor (4) gebildet ist, dessen Abtriebsteil (5) axial verschiebbar und mittels eines Hebelgetriebes (12) mit zwei ungleich langen Hebelarmen (11, 13) mit dem Spannelement (16) in Wirkverbindung bringbar ist, wobei das Abtriebsteil (5) am längeren Hebelarm (11) und ein Betätigungsmittel (15) für das Spannelement (16) am kürzeren Hebelarm (13) angreift und daß der Schrittmotor (4) und das Abtriebsteil (5) mittels einer selbsthemmenden Einrichtung miteinander verbunden sind.Thread tensioning device for a sewing or embroidery machine with a thread-guiding needle and a gripper interacting with it for applying a variable thread tension force in the thread to be fed to the stitch-forming process, the thread tension force being generated by means of an adjusting means and a tension element that is operatively connected to it, and for changing the thread tension force the strength of the current which can be supplied to the actuating means can be changed by a control device which supplies the actuating means with control pulses for changing the thread tension force as a function of the speed of the arm shaft, characterized in that the actuating means is formed by a stepping motor (4), the driven part (5) of which axially displaceable and can be brought into operative connection with the tensioning element (16) by means of a lever gear (12) with two lever arms (11, 13) of different lengths, the driven part (5) on the longer lever arm (11) and an actuating means (15) for there s clamping element (16) acts on the shorter lever arm (13) and that the stepping motor (4) and the driven part (5) are connected to one another by means of a self-locking device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenspannvorrichtung an einer Näh- oder Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a thread tensioning device on a sewing or embroidery machine according to the preamble of claim 1.

Die DE 41 41 945 C1 offenbart eine Fadenspannvorrichtung an einer Nähmaschine mit einem stationär angeordneten Elektromagneten und einem als Spannrad ausgebildeten Spannelement für den der Nadel zuzuführenden Faden, wobei das Spannrad konzentrisch zur Längsachse des Elektromagneten angeordnet und in Richtung dessen Längsachse verschiebbar ist. Bei dieser Fadenspannvorrichtung sind zwar die Massenkräfte durch Verringerung der Masse des Spannrades reduziert, jedoch reicht diese Maßnahme zu einer ausreichenden Reduzierung der Schwankungsbreite der Fadenspannkraft in Bezug auf deren eingestellten Sollwert insbesondere bei mit hoher Nähgeschwindigkeit arbeitenden Nähmaschinen nicht aus, um ein gleichmäßiges und zufrieden stellendes Nähergebnis zu erzielen. Dies ist insbesondere dann von Nachteil, wenn beispielsweise Airbags oder Sicherheitsgurte genäht werden, deren Nähte eine innerhalb eines vorbestimmten Toleranzfeldes liegende Festigkeit aufweisen müssen. Die während des aufeinander folgenden Nähens mehrerer Teile wirksame Spannkraft im Faden sollte daher bei allen Teilen stets gleich sein.The DE 41 41 945 C1 discloses a yarn tensioning device on a sewing machine with a stationary arranged electromagnet and designed as a tensioning wheel clamping element for the needle to be supplied thread, wherein the tensioning wheel is arranged concentrically to the longitudinal axis of the electromagnet and displaceable in the direction of its longitudinal axis. In this yarn tensioning device, although the inertial forces are reduced by reducing the mass of the tensioning wheel, this measure is insufficient to sufficiently reduce the fluctuation width of the yarn tensioning force with respect to the set target value thereof, especially at high sewing speed sewing machines, to obtain a uniform and satisfactory sewing result to achieve. This is particularly disadvantageous when, for example, airbags or seat belts are sewn, the seams of which must have a strength lying within a predetermined tolerance field. The effective tension in the thread during the successive sewing of several parts should therefore always be the same for all parts.

Wenn auch bei Fadenspannvorrichtungen dieser Art die dem jeweiligen Elektromagneten zuzuführende Stromstärke in Abhängigkeit vom Nähgut und der jeweiligen Nähgeschwindigkeit mittels eines Stromreglers relativ genau regelbar ist, so ist bei derartigen Fadenspannvorrichtungen die Größe des jeweiligen tatsächlichen Verschiebeweges des Weicheisenkernes des Elektromagneten trotz genau regelbarer Stromzuführung durch Temperatur- und/oder Reibungseinflüsse gewissen Schwankungen unterworfen, die zu unterschiedlichen Nähergebnissen führen können.If, even with thread tensioning devices of this type, the current strength to be supplied to the respective electromagnet is relatively precisely controllable by means of a current regulator depending on the material to be sewn and the respective sewing speed, the size of the respective actual displacement path of the soft iron core of the electromagnet is, in spite of precisely adjustable current supply by temperature sensors, in such thread tensioning devices. and / or friction influences subject to certain fluctuations, which can lead to different sewing results.

Die US 6 055 920 A betrifft eine Nähmaschine, die u. a. mit einer von zwei Spannscheiben gebildeten Fadenspannvorrichtung, einem Fadenspannungsauslösemechanismus und einem Nadelstangenschwingmechanismus ausgestattet ist. Die Fadenspannungskraft wird durch ein manuell zu betätigendes Fadenspannungseinstellrad eingestellt. Für den Antrieb des Nadelstangenschwingmechanismus und die Betätigung des Fadenspannungsauslösemechanismus wird ein einziger Schrittmotor verwendet, der wahlweise zum Verschwenken des Nadelstangenrahmens oder zum Öffnen der Fadenspannvorrichtung dient.The US Pat. No. 6,055,920 relates to a sewing machine equipped, inter alia, with a thread tensioning device formed by two tension discs, a thread tension release mechanism and a needle bar swinging mechanism. The thread tension force is adjusted by a manually operated thread tension adjustment wheel. For driving the needle bar swinging mechanism and the operation of the thread tension release mechanism, a single stepping motor is used, which selectively serves to pivot the needle bar frame or to open the thread tensioning device.

Moderne Industrie- Näh- oder Stickmaschinen sind im Allgemeinen mit einer Fadenschneideinrichtung ausgestattet, die am Ende eines jeweiligen Nähzyklus sowohl den Nadel- als auch den Greiferfaden durchtrennt. Hierbei ist es zum Schneiden des Nadelfadens erforderlich, vor dem unmittelbar auf die Bildung des letzten Stiches erfolgenden Schneidvorgang die Fadenspannvorrichtung zumindest teilweise zu öffnen, um vor Beginn des eigentlichen Schneidvorganges eine bestimmte Länge des Nadelfadens vom Fadenvorrat abziehen zu können.Modern industrial sewing or embroidery machines are generally equipped with a thread trimmer, which cuts through both the needle and the looper thread at the end of each sewing cycle. In this case, it is necessary for cutting the needle thread to open the yarn tensioning device at least partially before the cutting process takes place directly on the formation of the last stitch in order to be able to remove a certain length of the needle thread from the thread supply before the actual cutting process begins.

Ausgehend von üblichen Arbeitsdrehzahlen von Industrienähmaschinen von ca. 4000 1/min und sogenannten Schneiddrehzahlen in der Größenordnung von ca. 180 bis 200 1/min steht für das Reduzieren der Spannkraft im Faden während des Nähvorganges auf die Spannkraft während des Schneidvorganges eine Zeitspanne von etwa nur 50 ms zur Verfügung, so daß sowohl übliche elektromagnetische Antriebe als auch übliche Schrittmotorantriebe als Stellmittel für Fadenspannvorrichtungen keine ausreichend genauen Ergebnisse liefern, zumal die im Schneidbereich erforderlichen geringen Fadenspannungskräfte mit elektromagnetischen Antrieben nicht ausreichend genau genug eingestellt werden können.Based on usual working speeds of industrial sewing machines of about 4000 1 / min and so-called cutting speeds in the order of about 180 to 200 1 / min stands for the reduction of the clamping force in the thread during the sewing process on the clamping force during the cutting process, a period of about only 50 ms available, so that both conventional electromagnetic drives and conventional stepper motor drives as adjusting means for thread tensioning devices do not provide sufficiently accurate results, especially since the required low thread tension forces in the cutting area with electromagnetic drives can not be set sufficiently accurate enough.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Lösung zu schaffen, die unter Erfüllung der vorgenannten Kriterien den Einsatz handelsüblicher Schrittmotore ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a solution that allows the use of commercial stepping motors while meeting the above criteria.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Fadenspannvorrichtung dadurch gelöst, daß das Stellmittel von einem Schrittmotor gebildet ist, dessen Abtriebsteil axial verschiebbar und mittels eines Hebelgetriebes mit zwei ungleich langen Hebelarmen mit dem Spannelement der Fadenspannvorrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, wobei das Abtriebsteil am längeren Hebelarm und das Betätigungsmittel für das Spannelement am kürzeren Hebelarm angreift und dass der Schrittmotor und das Abtriebsteil mittels einer selbsthemmenden Einrichtung miteinander verbunden sind.This object is achieved in a generic yarn tensioning device in that the actuating means is formed by a stepper motor, the output member axially movable and by means of a lever mechanism with two unequal length lever arms with the clamping element of the thread tensioning device in operative connection, wherein the output member at the longer lever arm and the Actuating means for the clamping element engages the shorter lever arm and that the stepping motor and the driven part are connected to each other by means of a self-locking device.

Durch die Anordnung des ungleich lange Hebelarme aufweisenden Hebelgetriebes zwischen dem Spannelement und dem Abtriebsteil des Schrittmotors (Schrittmotorlinearantrieb) wird sowohl die Höhe der Geschwindigkeit als auch die Größe der Bewegung des dem Betätigungsmittel für das Spannelement zugeordneten Hebelarmes im Verhältnis der Hebellängen entsprechend verändert und damit die Stellgenauigkeit im Angriffsbereich des Betätigungsmittels entsprechend vergrößert.The arrangement of the unequal length lever arms having lever mechanism between the clamping element and the output part of the stepping motor (stepper motor linear drive), both the height of the speed and the size of the movement of the actuating means for the clamping element associated lever arm in the ratio of the lever lengths is changed accordingly and thus the positioning accuracy increases in the attack area of the actuating means accordingly.

Durch die weitere Maßnahme, den Schrittmotor und das Abtriebsteil mittels einer selbsthemmenden Einrichtung miteinander zu verbinden, wird die Position des Abtriebsgliedes des Schrittmotors während eines jeden Stichbildezyklus ohne zusätzlichen Aufwand gesichert. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Schrittmotor die selbsthemmende Einrichtung aufweist.By further action to connect the stepper motor and the driven part by means of a self-locking device with each other, the position of the output member of the stepping motor is secured during each stitch formation cycle without additional effort. It is advantageous when the stepping motor has the self-locking device.

Bei der Ausbildung des Hebelgetriebes ist es vorteilhaft, wenn der längere Hebelarm ein Druckstück mit einer Anlagefläche für eine koaxial zum Abtriebsteil angeordnete Druckfeder aufweist, deren anderes Ende sich am Abtriebsteil abstützt.In the design of the lever mechanism, it is advantageous if the longer lever arm has a pressure piece with a contact surface for a compression spring disposed coaxially to the output part, whose other end is supported on the output part.

Sofern das Spannelement in an sich bekannter Weise von zwei koaxial zueinander angeordneten Spannscheiben gebildet und mindestens eine der Spannscheiben axial verschieblich angeordnet ist, ergibt sich eine raumsparende Anordnung dann, wenn das Betätigungselement für die bewegliche Spannscheibe von einer zu dieser koaxial angeordneten Hülse gebildet ist, deren eine Stirnfläche an einer Seitenfläche der Spannscheibe und deren andere Stirnfläche an einer Seitenfläche des kürkürzeren Hebels des Hebelgetriebes anliegt.If the clamping element formed in a conventional manner by two coaxial clamping disks arranged and at least one of the clamping disks is axially displaceable, results in a space-saving arrangement when the actuating element for the movable clamping disk is formed by a coaxially arranged to this sleeve whose an end surface on a side surface of the clamping disk and the other end face bears against a side surface of the shorter-shortened lever of the lever mechanism.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Hebelgetriebe, das Spannelement und die Hülse von einem gehäusefesten Träger aufgenommen sind, der im Wesentlichen quer zur Achse des Abtriebsteiles gerichtet ist.It is advantageous if the lever mechanism, the clamping element and the sleeve are received by a housing-fixed carrier, which is directed substantially transverse to the axis of the driven part.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention shown in the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1: eine schaubildliche Darstellung der erfindungsgemäßen Faden-Spannvorrichtung; 1 : a perspective view of the thread tensioning device according to the invention;

2: eine schaubildliche Darstellung eines Ausschnittes eines Frontbereiches des Gehäuses einer Nähmaschine; 2 : A perspective view of a section of a front portion of the housing of a sewing machine;

Aus 2 ist ein Frontbereich eines Gehäuses 1 einer Nähmaschine zu erkennen, in dem eine von einer nicht gezeigten Nadelstange aufgenommene fadenführende Nadel 2 verschieblich angeordnet ist. Mit der Nadel 2 arbeitet ein nicht dargestellter Greifer zur Bildung von Nähten zusammen.Out 2 is a front area of a housing 1 to recognize a sewing machine, in which a thread-receiving needle received from a needle bar, not shown 2 slidably arranged. With the needle 2 works an unillustrated gripper to form seams together.

Die eigentliche Fadenspannvorrichtung 3 ist in 1 gezeigt und erstreckt sich mit ihrer Längsrichtung quer zur Längsachse des Gehäuses 1. Sie umfasst einen Schrittmotor 4 mit einem Abtriebsteil 5, dessen Längsachse parallel zur Längsachse der Fadenspannvorrichtung 3 gerichtet ist. Das Abtriebsteil 5 wird vom Schrittmotor 4 über eine selbsthemmende Getriebe-verbindung parallel zu seiner Längsachse bewegt. Im Bereich seines freien Endes ist an dem Abtriebsteil 5 ein Ansatz 6 ausgebildet, an dem sich ein Ende einer Kegelstumpf-Feder 7 abstützt. Der Ansatz 6 kann auch als eigenständiges Teil ausgebildet und auf dem Abtriebsteil 5 einstellbar befestigt sein. Das andere Ende der Kegelstumpf-Feder 7 stützt sich an einer Anlagefläche 8 eines Druckstückes 9 ab, das am langen Hebelarm 11 eines Hebelgetriebes 12 vorgesehen o- der an diesem ausgebildet ist. Auch das Druckstück 9 kann als eigenständiges Teil ausgebildet und am Hebelarm 11 einstellbar befestigt sein.The actual thread tensioning device 3 is in 1 shown and extends with its longitudinal direction transverse to the longitudinal axis of the housing 1 , It includes a stepper motor 4 with a stripping section 5 whose longitudinal axis is parallel to the longitudinal axis of the thread tensioning device 3 is directed. The output part 5 is from the stepper motor 4 moved via a self-locking gear connection parallel to its longitudinal axis. In the area of its free end is on the output part 5 an approach 6 formed, at which an end of a truncated cone spring 7 supported. The approach 6 can also be designed as a separate part and on the stripping section 5 be attached adjustable. The other end of the truncated cone spring 7 is supported by a contact surface 8th a pressure piece 9 off, on the long lever arm 11 a lever mechanism 12 provided o- is formed on this. Also the pressure piece 9 can be designed as a separate part and on the lever arm 11 be attached adjustable.

Das Hebelgetriebe 12 weist einen zweiten kurzen Hebelarm 13 mit einer Anlagefläche 14 für ein Betätigungselement 15 für das Spannelement 16 auf. Ferner ist das Hebelgetriebe 12 über eine Zapfenverbindung mit einem Zapfen 17, der in einer Bohrung 18 eines gehäusefesten Trägers 19 befestigt ist, von diesem aufgenommen, so dass das Hebelgetriebe 12 und damit die beiden Hebelarme 11, 13 gemeinsam um den Zapfen 17 schwenkbar sind und beim Einleiten einer Bewegung durch das Abtriebsteil 5 in das Hebelgetriebe 12 beide Hebelarme 11, 13 stets mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um den Zapfen 17 verschwenkt werden. Damit wird die vom Abtriebsteil 5 über das Druckstück 9 in den Hebelarm 11 des Hebelgetriebes 12 eingeleitete Bewegung stets mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit auf den Hebelarm 13 übertragen. Somit wird das Ende des Hebelarmes 13 entsprechend dem Verhältnis der wirksamen Längen der beiden Hebelarme 11, 13 gegenüber dem Ende des Hebelarmes 11 bewegt.The lever mechanism 12 has a second short lever arm 13 with a contact surface 14 for an actuator 15 for the clamping element 16 on. Furthermore, the lever mechanism 12 via a pin connection with a pin 17 in a hole 18 a housing-fixed carrier 19 is attached, picked up by this, so that the lever mechanism 12 and thus the two lever arms 11 . 13 together around the pin 17 are pivotable and when initiating a movement through the driven part 5 in the lever mechanism 12 both lever arms 11 . 13 always with the same angular velocity around the pin 17 be pivoted. This will be the output part 5 over the pressure piece 9 in the lever arm 11 of the lever mechanism 12 initiated movement always with the same angular velocity on the lever arm 13 transfer. Thus, the end of the lever arm 13 according to the ratio of the effective lengths of the two lever arms 11 . 13 opposite the end of the lever arm 11 emotional.

Das Betätigungsmittel 15 für das Spannelement 16 ist als Hülse 21 ausgebildet und auf einem Lagerzapfen 22 verschieblich angeordnet, dessen freies Ende ebenfalls im gehäusefesten Träger 19 befestigt ist. Das Spannelement 16 ist in an sich bekannter Weise von zwei Spannscheiben 23, 24 gebildet, die seitlich der Hülse 21 koaxial zueinander verschieblich auf dem Lagerzapfen 22 angeordnet sind. Zur Bildung einer Stützfläche für die Spannscheibe 23, und/oder der Hülse 21 ist am Ende des Lagerzapfens 22 ein Kopf 25 ausgebildet. Die Befestigung des Lagerzapfens 22 am Träger 19 erfolgt dabei derart, daß die Spannscheiben 23, 24 bei geöffnetem Spannelement 16 einen geringfügigen axialen gegenseitigen Abstand voneinander aufweisen und die Hülse 21 sich dabei mit leichtem axialem Spiel zwischen der Spannscheibe 24 und dem Randbereich der Anlagefläche 14 des Hebelarmes 13 des Hebelgetriebes 12 befindet.The actuating means 15 for the clamping element 16 is as a sleeve 21 trained and on a journal 22 slidably disposed, the free end also in the housing-fixed carrier 19 is attached. The tensioning element 16 is in a conventional manner of two clamping discs 23 . 24 formed, the side of the sleeve 21 coaxial with each other slidably on the journal 22 are arranged. To form a support surface for the clamping disk 23 , and / or the sleeve 21 is at the end of the journal 22 a head 25 educated. The attachment of the journal 22 on the carrier 19 takes place in such a way that the clamping discs 23 . 24 with the clamping element open 16 have a slight axial mutual distance from each other and the sleeve 21 it is with slight axial play between the clamping disc 24 and the edge area of the contact surface 14 the lever arm 13 of the lever mechanism 12 located.

Zur Erzielung einer vorbestimmbaren Fadenspannkraft wird im Schrittmotor 4 mittels eines Steuergerätes eine bestimmte Anzahl von Schrittimpulsen erzeugt, so daß dieser eine entsprechende Anzahl von Drehschritten ausführt, wodurch das eine Ende der Kegelstumpf-Feder 7 am Ansatz 6 und deren anderes Ende an der Anlagefläche 8 des Druckstückes 9 zur Anlage kommt. Die beiden Spannscheiben 23, 24 weisen dabei noch einen vorbestimmbaren gegenseitigen Abstand auf, so daß der sich zwischen ihnen befindliche Faden noch lose ist. Im weiteren Verlauf der Bewegung des Abtriebsteiles 5, wird der lange Hebelarm 11 des Hebelgetriebes 12 um einen bestimmten Betrag um den Zapfen 17 verschwenkt. Der zweite Hebelarm 13 nimmt ebenfalls an dieser Schwenkbewegung teil, so daß das bei geöffneter Fadenspannvorrichtung an der Anlagefläche 14 des zweiten Hebelarmes 13 anliegende Betätigungselement 15 auf dem Lagerzapfen 22 zu den Spannscheiben hin bewegt wird und dabei mehr oder weniger stark gegen den sich zwischen den Spannscheiben befindlichen Faden gedrückt wird. Sofern das wirksame Hebelverhältnis des Hebelgetriebes 12 beispielsweise den Wert 2:1 aufweist, wird das Betätigungselement 15 durch den Hebelarm 13 des Hebelgetriebes 12 um einen Betrag verschoben, der im Wesentlichen der Hälfte des Hubes des Abtriebsteils 5 entspricht. Da die Antriebsverbindung zwischen dem Abtriebsteil 5 und dem Schrittmotor 4 selbsthemmend ist – oder dieser mit einer Selbsthemmvorrichtung versehen ist – kann der Schrittmotor bis zu einer Änderung der Fadenspannkraft stromlos gemacht werden.To achieve a predeterminable thread tension force is in the stepper motor 4 by means of a control device generates a certain number of step pulses, so that it executes a corresponding number of rotation steps, whereby the one end of the truncated cone spring 7 at the beginning 6 and the other end to the contact surface 8th of the pressure piece 9 comes to the plant. The two clamping disks 23 . 24 still have a predeterminable mutual distance, so that the thread located between them is still loose. In the further course of the movement of the driven part 5 , becomes the long lever arm 11 of the lever mechanism 12 by a certain amount around the pin 17 pivoted. The second lever arm 13 also participates in this pivotal movement, so that when the thread tensioning device on the contact surface 14 of the second lever arm 13 fitting actuator 15 on the journal 22 is moved to the clamping discs out and is pressed more or less strongly against the located between the clamping discs thread. If the effective lever ratio of the lever mechanism 12 For example, the value 2: 1, the actuator is 15 through the lever arm 13 of the lever mechanism 12 shifted by an amount that is substantially half of the stroke of the stripping section 5 equivalent. Since the drive connection between the output part 5 and the stepper motor 4 is self-locking - or this is provided with a self-locking device - the stepper motor can be de-energized until a change in the thread tension.

Soll während der Bildung einer Naht die Fadenspannkraft verändert, beispielsweise vergrößert werden, so wird dem Schrittmotor erneut eine entsprechende Impulsanzahl zugeführt. Hierdurch wird das Abtriebsteil 5 um einen weiteren Betrag verschoben, wodurch auch der Hebel 13 des Hebelgetriebes 12 um den entsprechenden Winkelbetrag weiter ausgeschwenkt wird. Diese Bewegung wird über das Betätigungselement 15 auf die beiden Spannscheiben 23, 24 weitergeleitet, sodaß diese mit dementsprechend größerer Kraft zusammen gedrückt werden, und die Fadenspannkraft entsprechend erhöht wird. Anschließend kann der Schrittmotor wieder stromlos geschaltet werden.If, during the formation of a seam, the thread tensioning force is to be changed, for example increased, the stepping motor is again supplied with a corresponding number of pulses. As a result, the output part 5 shifted by a further amount, which also causes the lever 13 of the lever mechanism 12 is further swung out by the appropriate angle. This movement is via the actuator 15 on the two clamping disks 23 . 24 forwarded, so that they are pressed together with correspondingly greater force, and the thread tension force is increased accordingly. Subsequently, the stepper motor can be de-energized again.

Soll demgegenüber die Fadenspannkraft während oder am Ende eines Nähvorganges, beispielsweise zum Fadenschneiden reduziert werden, so werden dem Schrittmotor durch die Steuervorrichtung erneut entsprechende Impulse, jedoch mit entgegen gesetztem Vorzeichen zugeführt. Das Abtriebsglied 5 bewegt sich daher um einen entsprechenden Betrag entgegen seiner ersten Bewegungsrichtung zurück, so daß sich die Feder 7 entsprechend der Größe der Rückbewegung des Abtriebsgliedes teilweise entspannen kann. Sobald das Abtriebsglied 5 seine angestrebte Stellung erreicht hat, kann der Schrittmotor 4 wieder stromlos geschaltet werden. Durch das teilweise Entspannen der Feder 7 reduziert sich die Anlagekraft des Hebels 13 am Betätigungselement 15 entsprechend, so daß sich der Faden dementsprechend leichter zwischen den Spannscheiben 23, 24 hindurch ziehen lässt, und damit die Fadenspannkraft dementsprechend reduziert ist.If, on the other hand, the yarn tensioning force during or at the end of a sewing operation, for example for thread trimming, is to be reduced, the stepper motor is again supplied with corresponding pulses by the control device, but with opposite signs. The output member 5 Therefore, moves back by a corresponding amount against its first direction of movement, so that the spring 7 can partially relax according to the size of the return movement of the output member. Once the output member 5 has reached its desired position, the stepper motor 4 be de-energized again. By partially relaxing the spring 7 reduces the contact force of the lever 13 on the actuator 15 accordingly, so that the thread accordingly easier between the clamping discs 23 . 24 pull through, and thus the thread tension force is reduced accordingly.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet damit den Vorteil, daß das Ausmaß sowohl des Erhöhens als auch des Reduzierens der Fadenspannkraft durch die Bewegung des Abtriebsgliedes 5 genau vorgebbar ist, wobei dessen Stellbewegung eine dem angenommenen Größenverhältnis der Hebelarme 11 und 13 entsprechende Stellbewegung des Betätigungselementes 15 bewirkt.The solution according to the invention thus offers the advantage that the extent of both the increase and the reduction of the thread tension by the movement of the output member 5 can be specified exactly, wherein the adjusting movement of the assumed size ratio of the lever arms 11 and 13 corresponding adjusting movement of the actuating element 15 causes.

Sofern im Bereich des Fadenweges ein die Fadenspannkraft messender Fadensensor 26 vorgesehen ist, dessen Messwerte über eine Regeleinrichtung dem Schrittmotor 4 zur Erzeugung einer jeweils entsprechenden Anzahl von Bewegungsschritten zugeführt werden, lässt sich die Fadenspannkraft während des Nähens sowohl in Stufen als auch nahezu stufenlos verändern.If in the area of the thread path, a thread tension measuring thread sensor 26 is provided, the measured values via a control device to the stepper motor 4 be supplied to generate a respective number of movement steps, the thread tension during sewing can be changed both in steps and almost continuously.

Da mit der erfindungsgemäßen Lösung die Fadenspannkraft sehr schnell und ausreichend genau auf den zur Durchführung des Fadenschneidvorganges erforderlichen Wert reduziert werden kann, ist es nicht mehr erforderlich, für die Durchführung des Fadenschneides eine zusätzliche Fadenspannvorrichtung vorzusehen.Since with the solution according to the invention, the thread tension can be reduced very quickly and sufficiently accurately to the value required to carry out the thread cutting operation, it is no longer necessary to provide an additional thread tensioning device for the implementation of the thread cutting.

Claims

Thread tensioning device for a sewing or embroidery machine with a thread-guiding needle and a cooperating with this gripper for applying a variable thread tension in the stitch forming process to be supplied thread, wherein the thread tensioning force is generated by means of an actuating means and a clamping element operatively connected thereto, and the variability of the thread tensioning force the intensity of the current which can be supplied to the actuating means can be varied by a control device which supplies control pulses to change the thread tensioning force as a function of the rotational speed of the arm shaft, characterized in that the actuating means are driven by a stepping motor ( 4 ) is formed, whose output part ( 5 ) axially displaceable and by means of a lever mechanism ( 12 ) with two unequal length lever arms ( 11 . 13 ) with the clamping element ( 16 ) can be brought into operative connection, wherein the output part ( 5 ) on the longer lever arm ( 11 ) and an actuating means ( 15 ) for the tensioning element ( 16 ) on the shorter lever arm ( 13 ) and that the stepper motor ( 4 ) and the output part ( 5 ) are interconnected by means of a self-locking device.

Thread tensioning device according to claim 1, characterized in that the stepping motor ( 4 ) has the self-locking device.

Thread tensioning device according to claims 1 and 2, characterized in that the longer lever arm ( 11 ) a pressure piece ( 9 ) with a contact surface ( 8th ) for a coaxial to the output part ( 5 ) arranged compression spring ( 7 ), whose other end is on the stripping section ( 5 ) is supported.

Thread tensioning device according to claim 3, characterized in that the compression spring is a truncated cone spring ( 7 ).

Thread tensioning device according to claim 1 with one of two coaxially arranged clamping discs formed clamping element, characterized in that the actuating element ( 15 ) for the tensioning element ( 16 ) of a coaxially arranged to this sleeve ( 21 ) is formed, whose one end face on a side surface of the clamping disc ( 24 ) and the other end face on a side surface ( 14 ) of the lever ( 13 ) is present.

Thread tensioning device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lever mechanism ( 12 ), the tensioning element ( 16 ) and the sleeve ( 21 ) from a housing-fixed carrier ( 19 ) are substantially transversely to the axis of the driven part ( 5 ).