JP2007202679A - Thread tension device of sewing machine - Google Patents

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JP2007202679A JP2006023107A JP2006023107A JP2007202679A JP 2007202679 A JP2007202679 A JP 2007202679A JP 2006023107 A JP2006023107 A JP 2006023107A JP 2006023107 A JP2006023107 A JP 2006023107A JP 2007202679 A JP2007202679 A JP 2007202679A
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広行 風晴
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    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04Automatically-controlled tensioning devices

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components, to facilitate the work of assembling the components, to improve responsiveness, to perform miniaturization and to lower costs. <P>SOLUTION: The thread tension device 1 of a sewing machine includes: a pair of thread tension discs 31 and 32 for clamping a thread; a disc presser 33 which can be abutted to one thread tension disc 31 and moved so as to attach and detach the thread tension disc 31 to/from the other thread tension disc 32; a driving mechanism 4 for driving the disc presser 33 so that one thread tension disc 31 approaches the other thread tension disc 32; and a drive source 5 provided inside a sewing machine head part frame 2 formed of a ferromagnetic material for driving the driving mechanism 4. The drive source 5 includes a needle 6 provided with permanent magnets 52 and 53 and a stator 7 provided with a coil 55 wound around the permanent magnets 52 and 53 at a prescribed interval. In the thread tension device 1, the sewing machine head part frame 2 is turned to the coil yoke of the coil 55. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの糸調子装置に関する。   The present invention relates to a thread tension device for a sewing machine.

ミシンには、糸のたるみを防止するために、糸に適度な張力を付与する糸調子装置が設けられている。
図7に示すように、糸調子装置100は、ミシン頭部フレーム101の正面側(図7における右側)に配置されている。ミシン頭部フレーム101の正面側には、上下動により糸を締め上げる天秤102が設けられ、糸供給源から針に供給される糸は天秤102に通された後、糸調子装置100を構成する一対の糸調子皿103,104に挟持されて適度な張力が付与される。一方の糸調子皿103を駆動させる駆動源となるソレノイド105は、ミシン頭部フレーム101の背面側に設けられており、糸調子装置100は、ミシン頭部フレーム101の正面側及び背面側から突出している。なお、ミシン頭部フレーム101の内部には、主軸に設けられた偏心カム106や主軸の回転に伴って上下動する針棒107が設けられている。
図8に示すように、糸調子装置100は、一方の糸調子皿103が他方の糸調子皿104に対して接離可能とされ、ソレノイド105により駆動する皿押さえ108が一方の糸調子皿103を他方の糸調子皿104に向けて押すことにより、一方の糸調子皿103と他方の糸調子皿104とで糸を挟持することができる。なお、皿押さえ108には、糸調子皿103,104の軸方向に延びる駆動ロッド109が設けられており、この駆動ロッド109の一端がソレノイド105の出力軸105aの駆動に伴って駆動することで皿押さえ108を駆動させることができる(例えば、特許文献1参照。)。
The sewing machine is provided with a thread tension device that applies an appropriate tension to the thread in order to prevent the thread from sagging.
As shown in FIG. 7, the thread tension device 100 is disposed on the front side (the right side in FIG. 7) of the sewing machine head frame 101. On the front side of the sewing machine head frame 101 is provided a balance 102 for tightening the thread by vertical movement, and the thread supplied from the thread supply source to the needle is passed through the balance 102 and then constitutes the thread tension device 100. An appropriate tension is applied by being sandwiched between the pair of thread tension plates 103 and 104. A solenoid 105 serving as a drive source for driving one thread tension plate 103 is provided on the back side of the sewing machine head frame 101, and the thread tension device 100 projects from the front side and the back side of the sewing machine head frame 101. ing. Inside the sewing machine head frame 101, an eccentric cam 106 provided on the main shaft and a needle bar 107 that moves up and down with the rotation of the main shaft are provided.
As shown in FIG. 8, in the thread tension device 100, one thread tension tray 103 can be brought into and out of contact with the other thread tension tray 104, and a dish presser 108 driven by a solenoid 105 has one thread tension tray 103. Is pressed toward the other thread tension tray 104, so that the thread can be clamped between one thread tension tray 103 and the other thread tension tray 104. The plate retainer 108 is provided with a drive rod 109 extending in the axial direction of the thread tension plates 103 and 104. One end of the drive rod 109 is driven by driving the output shaft 105a of the solenoid 105. The dish presser 108 can be driven (see, for example, Patent Document 1).

図9に示すように、他のタイプの糸調子装置120は、ソレノイド121に固定されたベース部材122に一対の糸調子皿123,124が可動ピン125により取り付けられている。糸調子装置120は、ソレノイド121に通電する電流を調節することにより、ソレノイド121のプランジャ130が可動ピン125をソレノイド121側に引く力を変化させることができ、この力の変化により糸調子皿123,124で挟持する糸に作用する張力を調節することができるようになっている。
図10に示すように、ソレノイド121は、強磁性材料で形成された機枠126内にコイル用フレーム127が設けられ、このコイル用フレーム127内にコイル128が設けられている。また、機枠126内には、磁性部材129が固着されたプランジャ130が設けられている。プランジャ130は、軸方向に移動可能であり、かつ、回転できないように軸受131,132に支持されている。プランジャ130に固着された磁性部材129は、円筒状に形成されており、その一部には、拡径された段部129aが形成されている(例えば、特許文献2参照。)。
As shown in FIG. 9, in another type of thread tension device 120, a pair of thread tension plates 123 and 124 are attached to a base member 122 fixed to a solenoid 121 by a movable pin 125. The thread tension device 120 can change the force by which the plunger 130 of the solenoid 121 pulls the movable pin 125 toward the solenoid 121 by adjusting the current supplied to the solenoid 121, and the thread tension plate 123 is changed by the change in the force. , 124 can adjust the tension acting on the thread clamped.
As shown in FIG. 10, the solenoid 121 is provided with a coil frame 127 in a machine frame 126 made of a ferromagnetic material, and a coil 128 is provided in the coil frame 127. A plunger 130 to which a magnetic member 129 is fixed is provided in the machine casing 126. Plunger 130 is supported by bearings 131 and 132 so that it can move in the axial direction and cannot rotate. The magnetic member 129 fixed to the plunger 130 is formed in a cylindrical shape, and a stepped portion 129a having an enlarged diameter is formed in a part of the magnetic member 129 (see, for example, Patent Document 2).

図11は、駆動源としてボイスコイルモータを用いた糸調子装置におけるボイスコイルモータ140の構造を示す図である。
ボイスコイルモータ140には、ミシン頭部フレーム141に形成された装着孔142に円筒状のコイルヨーク143がミシン頭部フレーム141の装着孔142に密着するように設けられている。コイルヨーク143の内面には、コイル144が巻回された円筒状のコイルボビン145が設けられている。コイルボビン145の内側には、周囲に永久磁石146が取り付けられた可動子軸147が設けられている。この可動子軸147は、コイルヨーク143及びコイルボビン145に取り付けられた軸受148によって支持されている。
そして、可動子軸147に取り付けられた永久磁石146によって磁束150が発生し、コイル144に通電することにより、ボイスコイルモータ140には、糸調子皿を移動させる推力が可動子軸147の軸線方向に沿って発生する。
特開2003−181182号公報 特開2000−202183号公報
FIG. 11 is a view showing the structure of the voice coil motor 140 in the thread tension device using a voice coil motor as a drive source.
In the voice coil motor 140, a cylindrical coil yoke 143 is provided in a mounting hole 142 formed in the sewing machine head frame 141 so as to be in close contact with the mounting hole 142 of the sewing machine head frame 141. A cylindrical coil bobbin 145 around which the coil 144 is wound is provided on the inner surface of the coil yoke 143. Inside the coil bobbin 145, there is provided a mover shaft 147 with a permanent magnet 146 attached around it. The mover shaft 147 is supported by a bearing 148 attached to the coil yoke 143 and the coil bobbin 145.
A magnetic flux 150 is generated by the permanent magnet 146 attached to the mover shaft 147 and the coil 144 is energized, whereby a thrust force that moves the thread tension plate is applied to the voice coil motor 140 in the axial direction of the mover shaft 147. Along the line.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-181182 JP 2000-202183 A

しかし、上述のソレノイドやボイスコイルモータのような糸調子装置の駆動源においては、磁気回路を形成するために複雑な形状のヨークが必要であり、部品コストがかさむ。また、駆動源から糸調子皿までの駆動の伝達経路における部品点数が多く、各部品間の組み付けの際の公差や仕上げ粗さによって駆動源の応答性が大きく変わり、適切な張力で糸を挟持することができない場合がある。また、部品点数が多くなると、重量も大きくなり応答性が低下するほか、小型化にも限界がある。   However, in a drive source of a thread tension device such as the above-described solenoid or voice coil motor, a yoke having a complicated shape is required to form a magnetic circuit, resulting in increased component costs. In addition, the number of parts in the drive transmission path from the drive source to the thread tension plate is large, and the responsiveness of the drive source varies greatly depending on the tolerance and finish roughness when assembling each part, so that the thread can be clamped with appropriate tension. You may not be able to. In addition, as the number of parts increases, the weight increases and the responsiveness decreases, and there is a limit to downsizing.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、部品点数を減らすことができて、部品の組み付け作業の容易化、応答性の向上、小型化、コストダウンを図ることができるミシンの糸調子装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the number of components, thereby facilitating the assembly work of components, improving responsiveness, downsizing, and reducing costs. An object of the present invention is to provide a thread tension device for a sewing machine.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、糸を挟持する一対の糸調子皿と、一方の糸調子皿を他方の糸調子皿に対して接離させるように一方の糸調子皿に当接して移動可能な皿押さえと、一方の糸調子皿が他方の糸調子皿に対して接近するように前記皿押さえを駆動させる駆動機構と、強磁性材料で形成されたミシン頭部フレーム内に設けられ、前記駆動機構を駆動させる駆動源と、を備え、前記駆動源は、永久磁石が設けられた可動子と、前記永久磁石の周りに所定間隔をあけて巻回されたコイルが設けられた固定子と、を有するミシンの糸調子装置において、前記ミシン頭部フレームを前記コイルのコイルヨークとしたことを特徴とする。
ここで、強磁性材料とは、鉄、コバルト、ニッケル等の一般に強磁性体と呼ばれる材料をいう。
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 includes a pair of thread tension plates for holding the yarn and one thread so that one thread tension plate is brought into contact with and separated from the other thread tension plate. A plate presser that is movable in contact with the tension plate, a drive mechanism that drives the plate press so that one thread tension plate approaches the other thread tension plate, and a sewing machine head formed of a ferromagnetic material A drive source for driving the drive mechanism, and the drive source is wound around the permanent magnet with a predetermined interval around a mover provided with a permanent magnet. In a thread tension device for a sewing machine having a stator provided with a coil, the sewing machine head frame is a coil yoke of the coil.
Here, the ferromagnetic material means a material generally called a ferromagnetic material such as iron, cobalt, nickel and the like.

請求項1に記載の発明によれば、駆動源により駆動機構を駆動させると、駆動機構は皿押さえを駆動させ、皿押さえの駆動により、一方の糸調子皿が他方の糸調子皿に対して接近して糸を挟持する。
ここで、固定子にコイルが設けられ、このコイルのコイルヨークをミシン頭部フレームが担っているので、従来のように、コイルのコイルヨークをミシン頭部フレームと別個に設ける必要がなくなる。
これにより、駆動源の部品点数を減らすことができる。また、駆動源は、ミシン頭部フレーム内に設けられるが、部品点数が少なくなることにより、駆動源をミシンフレームに組み付ける際の作業の容易化を図ることができる。また、部品点数を減らすことができることから、駆動源の小型化を図ることができ、小型化を図ることにより軽量化を実現することができ、駆動源の応答性の向上を図ることができる。また、部品点数を減らすことができるので、駆動源の生産にかかるコストダウンを図ることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the drive mechanism is driven by the drive source, the drive mechanism drives the dish presser, and by driving the dish presser, one thread tension tray is moved relative to the other thread tension tray. Approach and pinch the thread.
Here, since the stator is provided with a coil and the coil yoke of this coil is carried by the sewing machine head frame, there is no need to provide the coil yoke of the coil separately from the sewing machine head frame as in the prior art.
Thereby, the number of parts of a drive source can be reduced. The drive source is provided in the sewing machine head frame. However, the number of parts can be reduced to facilitate the work when the drive source is assembled to the sewing machine frame. In addition, since the number of parts can be reduced, the drive source can be reduced in size, and downsizing can be realized to reduce the weight and improve the response of the drive source. Moreover, since the number of parts can be reduced, the cost for producing the drive source can be reduced.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のミシンの糸調子装置において、前記コイルが収容されるコイルボビンに前記可動子の軸受を設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the thread tension device of the sewing machine according to the first aspect, a bearing of the movable element is provided on a coil bobbin in which the coil is accommodated.

請求項2に記載の発明によれば、可動子の組み付けの際の公差が、ミシン頭部フレームとコイルボビンとの間の組み付けの際の公差、コイルボビンと軸受との間の組み付けの際の公差の二箇所だけを考慮すればよいので、従来のようにコイルヨークを設ける場合に比べて組み付けの際の公差の影響を受けにくくなる。
よって、駆動源の駆動精度の向上を図ることができる。
According to the invention described in claim 2, the tolerance when assembling the mover is the tolerance when assembling between the machine head frame and the coil bobbin, and the tolerance when assembling between the coil bobbin and the bearing. Since only two locations need to be considered, it is less susceptible to tolerances during assembly than when a coil yoke is provided as in the prior art.
Therefore, the drive accuracy of the drive source can be improved.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のミシンの糸調子装置において、前記コイルボビンと前記軸受とを一体に形成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the thread tension device for a sewing machine according to the second aspect, the coil bobbin and the bearing are integrally formed.

請求項3に記載の発明によれば、コイルボビンと軸受とを一体に形成することにより、駆動源の部品点数をさらに減らすことができる。また、駆動源の駆動精度のさらなる向上を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, the number of parts of the drive source can be further reduced by integrally forming the coil bobbin and the bearing. In addition, the drive accuracy of the drive source can be further improved.

請求項1に記載の発明によれば、駆動源の部品点数を減らすことができる。また、駆動源は、ミシン頭部フレーム内に設けられるが、部品点数が少なくなることにより、駆動源をミシンフレームに組み付ける際の作業の容易化を図ることができる。また、部品点数を減らすことができることから、駆動源の小型化を図ることができ、小型化を図ることにより軽量化を実現することができ、駆動源の応答性の向上を図ることができる。また、部品点数を減らすことができるので、駆動源の生産にかかるコストダウンを図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the number of parts of the drive source can be reduced. The drive source is provided in the sewing machine head frame. However, the number of parts can be reduced to facilitate the work when the drive source is assembled to the sewing machine frame. In addition, since the number of parts can be reduced, the drive source can be reduced in size, and downsizing can be realized to reduce the weight and improve the response of the drive source. Moreover, since the number of parts can be reduced, the cost for producing the drive source can be reduced.

請求項2に記載の発明によれば、駆動源の駆動精度の向上を図ることができる。   According to the invention described in claim 2, it is possible to improve the driving accuracy of the driving source.

請求項3に記載の発明によれば、駆動源の部品点数をさらに減らすことができる。また、駆動源の駆動精度のさらなる向上を図ることができる。   According to the invention described in claim 3, the number of parts of the drive source can be further reduced. In addition, the drive accuracy of the drive source can be further improved.

以下、図面を参照して、ミシンの糸調子装置の最良の形態について詳細に説明する。
<ミシンの糸調子装置の構成>
図1、図2に示すように、ミシンの糸調子装置1は、ミシンモータ(図示略)により駆動する主軸11、この主軸11に設けられた偏心カム12にリンク等を介して連結され、主軸11の回転に同期して上下動する針棒13、縫製中上昇することで糸を締め上げる天秤14等が内蔵される強磁性材料で形成されたミシン頭部フレーム2に設けられている。ここで、強磁性材料とは、鉄、コバルト、ニッケル等の一般に強磁性体と呼ばれる材料をいう。
糸調子装置1は、ミシン頭部フレーム2の顎部近傍に正面から背面に貫通するように設けられており、ミシン頭部フレーム2の正面側で天秤14に通された糸を挟持するようになっている。
Hereinafter, the best mode of a thread tension device for a sewing machine will be described in detail with reference to the drawings.
<Configuration of sewing thread tension device>
As shown in FIGS. 1 and 2, a thread tension device 1 for a sewing machine is connected to a main shaft 11 driven by a sewing machine motor (not shown) and an eccentric cam 12 provided on the main shaft 11 via a link or the like. A needle bar 13 that moves up and down in synchronization with the rotation of 11, a balance 14 that tightens a thread by raising during sewing, and the like are provided on a sewing machine head frame 2 formed of a ferromagnetic material. Here, the ferromagnetic material means a material generally called a ferromagnetic material such as iron, cobalt, nickel and the like.
The thread tension device 1 is provided in the vicinity of the jaw portion of the sewing machine head frame 2 so as to penetrate from the front to the back, so that the thread passed through the balance 14 is clamped on the front side of the sewing machine head frame 2. It has become.

糸調子装置1は、糸に張力を付与する糸調子器3と、一方の糸調子皿31が他方の糸調子皿32に対して接近するように皿押さえ33を駆動させる駆動機構としての駆動ロッド4と、糸調子器3に駆動力を付与する駆動源としてのボイスコイルモータ5と、を備えている。糸調子器3は、ミシン頭部フレーム2の正面側(縫製時にユーザが対面する側)に当該ミシン頭部フレーム2から突出して設けられている。ボイスコイルモータ5は、主軸11や針棒13等とともにミシン頭部フレーム2の内部に設けられており、外観上視認することはできず、ボイスコイルモータ5に電流を供給するリード線58のみがミシン頭部フレーム2の背面側から出ているだけである。   The thread tension device 1 includes a thread tension device 3 that applies tension to a thread, and a drive rod as a drive mechanism that drives a dish presser 33 so that one thread tension tray 31 approaches the other thread tension tray 32. 4 and a voice coil motor 5 as a driving source for applying a driving force to the thread tensioner 3. The thread tension device 3 protrudes from the sewing machine head frame 2 on the front side of the sewing machine head frame 2 (the side facing the user when sewing). The voice coil motor 5 is provided inside the machine head frame 2 together with the main shaft 11, the needle bar 13, and the like and cannot be visually recognized. Only the lead wire 58 for supplying current to the voice coil motor 5 is provided. It only protrudes from the back side of the sewing machine head frame 2.

図3に示すように、糸調子器3は、糸を挟持する一対の糸調子皿31,32と、一方の糸調子皿31を他方の糸調子皿32に対して接離させるように移動可能な皿押さえ33と、を備えている。
糸調子皿31,32は、円板状に形成され、ミシン頭部フレーム2の正面側に、一方の糸調子皿31の移動方向に沿って並んで配置されている。糸調子皿31における糸調子皿32に対向する側の反対側には、糸調子皿31を糸調子皿32に向けて移動させるように糸調子皿31を押圧する皿押さえ33が設けられている。
As shown in FIG. 3, the thread tension device 3 is movable so that a pair of thread tension plates 31 and 32 holding the yarn and one thread tension plate 31 are brought into contact with and separated from the other thread tension plate 32. And a plate holder 33.
The thread tension plates 31 and 32 are formed in a disc shape, and are arranged on the front side of the sewing machine head frame 2 along the moving direction of one of the thread tension plates 31. On the opposite side of the thread tension tray 31 from the side facing the thread tension tray 32, a dish presser 33 that presses the thread tension tray 31 so as to move the thread tension tray 31 toward the thread tension tray 32 is provided. .

皿押さえ33は、例えば、三つの爪部33aを有する板材であり、当該皿押さえ33の軸回りの回転を防止する皿押さえホルダ34に保持されている。また、皿押さえ33は、駆動ロッド4にねじ35aにより位置決めを行う位置決めカラー35により位置決めされている。皿押さえホルダ34は、ねじ34aにより駆動ロッド4に取り付けられている。
皿押さえ33及び皿押さえホルダ34は、保護カバー36によって覆われており、保護カバー36は、ねじ36aにより皿押さえホルダ34に取り付けられている。
駆動ロッド4の一端には、糸調子棒37が糸調子棒台38及びねじ38aにより取り付けられている。糸調子棒37及び糸調子棒台38には、糸取りばね39が設けられている。なお、糸取りばね39は、全体としてねじりコイルばねとなっている。
The dish presser 33 is, for example, a plate material having three claw portions 33a, and is held by a dish presser holder 34 that prevents the dish presser 33 from rotating about its axis. Further, the pan presser 33 is positioned by a positioning collar 35 that positions the drive rod 4 with a screw 35a. The dish presser holder 34 is attached to the drive rod 4 by a screw 34a.
The pan presser 33 and the pan presser holder 34 are covered with a protective cover 36, and the protective cover 36 is attached to the pan presser holder 34 with screws 36a.
A thread tension bar 37 is attached to one end of the drive rod 4 by a thread tension bar base 38 and a screw 38a. A thread take-up spring 39 is provided on the thread tension bar 37 and the thread tension bar base 38. The thread take-up spring 39 is a torsion coil spring as a whole.

駆動ロッド4は、糸調子器3とボイスコイルモータ5とを連結し、ボイスコイルモータ5の駆動を糸調子器3に伝達して、糸調子皿31を駆動させるものである。   The drive rod 4 connects the thread tension device 3 and the voice coil motor 5, transmits the drive of the voice coil motor 5 to the thread tension device 3, and drives the thread tension plate 31.

図4〜図6に示すように、ボイスコイルモータ5は、駆動ロッド4が挿通され、鉄等の強磁性材料から形成されるとともに当該ボイスコイルモータ5の可動子6として機能する可動子軸51を備えている。この可動子軸51の軸回りには、接着剤等により永久磁石52,53が可動子軸51の軸方向に並んで固定されている。永久磁石52,53は、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等の希土類材料から構成されれ、図5(a)に示すように、円筒状に形成されている。このように、可動子軸51と、この可動子軸51に設けられた永久磁石52,53とを備えることにより、ボイスコイルモータ5の可動子6が構成される。
ここで、永久磁石52は、図5(b)に示すように、径方向に沿って内周面から外周面に向けて着磁され、永久磁石53は、図5(c)に示すように、径方向に沿って外周面から内周面に向けて着磁されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the voice coil motor 5 has a drive rod 4 inserted therein, is formed of a ferromagnetic material such as iron, and functions as a mover 6 of the voice coil motor 5. It has. Around the axis of the mover shaft 51, permanent magnets 52 and 53 are fixed side by side in the axial direction of the mover shaft 51 by an adhesive or the like. The permanent magnets 52 and 53 are made of a rare earth material such as a neodymium magnet or a samarium cobalt magnet, and are formed in a cylindrical shape as shown in FIG. Thus, the mover 6 of the voice coil motor 5 is configured by including the mover shaft 51 and the permanent magnets 52 and 53 provided on the mover shaft 51.
Here, as shown in FIG. 5 (b), the permanent magnet 52 is magnetized from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface along the radial direction, and the permanent magnet 53 is shown in FIG. 5 (c). It is magnetized from the outer peripheral surface toward the inner peripheral surface along the radial direction.

永久磁石52,53の軸回りには、絶縁のために樹脂材料から形成された円筒状のコイルボビン54が永久磁石52,53の外周面と若干の空隙をあけて設けられている。このコイルボビン54には、軸回りにボイスコイルモータ5の駆動推進力の制御電流を通電するコイル55が巻回されている。すなわち、コイルボビン54により、コイル55は永久磁石52,53に対して所定間隔をあけて配置されている。
ここで、コイル55は、1本の巻線で構成され、永久磁石52の外周面に対向する位置と永久磁石53の外周面に対向する位置に巻回され、永久磁石52の周囲の巻回方向と永久磁石53の周囲の巻回方向が互いに逆となるように巻回されている。このように、コイルボビン54と、このコイルボビン54に巻回されたコイル55とを備えることにより、ボイスコイルモータ5の固定子7が構成される。
このような構成により、図6に示すように、ボイスコイルモータ5には、磁力線8のような磁気回路が形成される。このとき、ミシン頭部フレーム2は強磁性材料で形成されているため、磁気抵抗が小さいので磁束を減らすことがなく、ミシン頭部フレーム2は、従来のようなボイスコイルモータ(図11参照)の機枠126(図11参照)と磁気的に同様の機能を発揮する。
Around the axis of the permanent magnets 52 and 53, a cylindrical coil bobbin 54 made of a resin material for insulation is provided with a slight gap from the outer peripheral surface of the permanent magnets 52 and 53. The coil bobbin 54 is wound with a coil 55 that energizes a control current of the driving propulsion force of the voice coil motor 5 around the axis. That is, the coil bobbin 54 arranges the coil 55 at a predetermined interval with respect to the permanent magnets 52 and 53.
Here, the coil 55 is composed of a single winding, wound around a position facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 52 and a position facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 53, and winding around the permanent magnet 52. It is wound so that the direction and the winding direction around the permanent magnet 53 are opposite to each other. Thus, the stator 7 of the voice coil motor 5 is configured by including the coil bobbin 54 and the coil 55 wound around the coil bobbin 54.
With such a configuration, as shown in FIG. 6, a magnetic circuit such as a magnetic force line 8 is formed in the voice coil motor 5. At this time, since the sewing machine head frame 2 is formed of a ferromagnetic material, the magnetic resistance is small, so that the magnetic flux is not reduced. The sewing machine head frame 2 is a conventional voice coil motor (see FIG. 11). The same function as that of the machine frame 126 (see FIG. 11) is exhibited.

コイルボビン54は、ミシン頭部フレーム2に形成されたボイスコイルモータ5の装着孔2aの内面に密着するように設けられている。また、ミシン頭部フレーム2には、この装着孔2aに連続し、ミシン頭部フレーム2の正面から背面に貫通する貫通孔2bが形成されており、この貫通孔2bに駆動ロッド4が配置されることにより、ミシン頭部フレーム2の正面側に配置された糸調子器3と、背面側に配置されたボイスコイルモータ5とを駆動ロッド4が接続するようになっている。また、装着孔2aの開口付近には、コイルボビン54の一端に隣接して略C字状に形成された止め輪59が取り付けられており、コイルボビン54の位置決めを行っている。ここで、コイル55が巻回されたコイルボビン54はコイルヨーク内に収容されておらず、ミシン頭部フレーム2に形成された装着孔2aに直接装着されている。すなわち、ミシン頭部フレーム2がコイルヨークとしても機能する。   The coil bobbin 54 is provided in close contact with the inner surface of the mounting hole 2 a of the voice coil motor 5 formed in the sewing machine head frame 2. The sewing machine head frame 2 has a through hole 2b that is continuous with the mounting hole 2a and penetrates from the front surface to the back surface of the sewing machine head frame 2, and the drive rod 4 is disposed in the through hole 2b. Thus, the drive rod 4 connects the thread tensioner 3 disposed on the front side of the sewing machine head frame 2 and the voice coil motor 5 disposed on the back side. In addition, a retaining ring 59 formed in a substantially C shape adjacent to one end of the coil bobbin 54 is attached in the vicinity of the opening of the mounting hole 2a, and the coil bobbin 54 is positioned. Here, the coil bobbin 54 around which the coil 55 is wound is not accommodated in the coil yoke, and is directly mounted in the mounting hole 2 a formed in the sewing machine head frame 2. That is, the sewing machine head frame 2 also functions as a coil yoke.

駆動ロッド4の他端には、オーステナイト系ステンレス等の非磁性材料から形成され、コイルボビン54の内側に収容されて固定され、駆動ロッド4の軸線方向への移動の案内をする軸受56が設けられている。軸受56は、コイルボビン54に形成された嵌合孔と嵌合するように形成されており、軸受56の取り付け後は、駆動ロッド4がその径方向にずれることを防止する。
コイルボビン54の一端には、コイル55の巻線の端部に電気的に接続されたリード線58が引き出され、外部から通電できるようになっている。
The other end of the drive rod 4 is formed of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel, and is housed and fixed inside the coil bobbin 54 and provided with a bearing 56 that guides the movement of the drive rod 4 in the axial direction. ing. The bearing 56 is formed so as to be fitted into a fitting hole formed in the coil bobbin 54, and prevents the drive rod 4 from being displaced in the radial direction after the bearing 56 is attached.
At one end of the coil bobbin 54, a lead wire 58 electrically connected to the end of the winding of the coil 55 is drawn out and can be energized from the outside.

<作用効果>
電源からリード線58を介してコイル55に通電すると、図6に示すように、コイル55に流れる電流と可動子軸51に設けられた永久磁石52,53の磁界の影響により、フレミングの左手の法則に従って可動子軸51の軸線方向(図6のS方向)に推力が発生する。可動子軸51に推力が発生することにより、可動子軸51はその軸線方向(図6のS方向)に沿って移動し、可動子軸51の移動に伴って可動子軸51に連結された駆動ロッド4も可動子軸51と同じ方向に移動する。駆動ロッド4が移動することにより、駆動ロッド4と連結されている位置決めカラー35を移動させ、移動する位置決めカラー35が皿押さえ33に当接することにより、皿押さえ33を移動させ、皿押さえ33の移動により一方の糸調子皿31を他方の糸調子皿32に向けて移動させる。糸調子皿32の移動により、糸調子皿32は糸調子皿31に当接し、これにより、糸を挟持することができる。なお、コイル55に通電する電流量を変えることにより、可動子軸51の軸線方向に発生する推力も変化するので、一対の糸調子皿31,32で糸を挟持する圧力を変えることができる。縫製中においては、糸を糸供給源から繰り出す際に糸調子皿31,32による糸の挟持力を調節することにより、ユーザが所望する糸張力を発生させることが可能となっている。
<Effect>
When the coil 55 is energized from the power source via the lead wire 58, the left hand of Fleming is affected by the influence of the current flowing in the coil 55 and the magnetic field of the permanent magnets 52 and 53 provided on the mover shaft 51, as shown in FIG. In accordance with the law, thrust is generated in the axial direction of the mover shaft 51 (the S direction in FIG. 6). When thrust is generated in the mover shaft 51, the mover shaft 51 moves along the axial direction (the S direction in FIG. 6) and is connected to the mover shaft 51 as the mover shaft 51 moves. The drive rod 4 also moves in the same direction as the mover shaft 51. When the drive rod 4 is moved, the positioning collar 35 connected to the drive rod 4 is moved. When the moving positioning collar 35 is in contact with the dish presser 33, the dish presser 33 is moved. By moving, one thread tension tray 31 is moved toward the other thread tension tray 32. By the movement of the thread tension tray 32, the thread tension tray 32 comes into contact with the thread tension tray 31, whereby the thread can be clamped. In addition, since the thrust generated in the axial direction of the mover shaft 51 is changed by changing the amount of current supplied to the coil 55, the pressure for holding the yarn between the pair of thread tension plates 31, 32 can be changed. During sewing, the thread tension desired by the user can be generated by adjusting the thread clamping force by the thread tension plates 31 and 32 when the thread is fed from the thread supply source.

ここで、ミシン頭部フレーム2に形成された装着孔2aに設けられたボイスコイルモータ5は、可動子6側に永久磁石52,53が配置され、固定子7側にコイル55が設けられているので、コイル55に通電して推力が発生した場合においても、移動するのは可動子軸51だけであり、コイル55はコイルボビン54に固定されたままであるため、断線することがない。
固定子7側となるコイル55は、コイルボビン54に巻回された状態で装着孔2aに装着され、ミシン頭部フレーム2に当接しているため、通電によりコイル55が発生した熱はコイル55やコイルボビン54からミシン頭部フレーム2に直接的に伝達されるので、ボイスコイルモータ5の放熱性を向上させることができる。
Here, the voice coil motor 5 provided in the mounting hole 2a formed in the sewing machine head frame 2 has permanent magnets 52 and 53 arranged on the movable element 6 side and a coil 55 arranged on the stator 7 side. Therefore, even when the coil 55 is energized and thrust is generated, only the mover shaft 51 moves, and the coil 55 remains fixed to the coil bobbin 54, so that it is not disconnected.
Since the coil 55 on the stator 7 side is mounted on the mounting hole 2a while being wound around the coil bobbin 54 and is in contact with the sewing machine head frame 2, the heat generated by the coil 55 due to energization is generated by the coil 55 or Since it is transmitted directly from the coil bobbin 54 to the sewing machine head frame 2, the heat dissipation of the voice coil motor 5 can be improved.

また、駆動ロッド4は、ミシン頭部フレーム2の正面側から背面側にわたって延在し、軸受56と糸調子棒37によって支持されているので、駆動ロッド4の長さは短くなっても支持間隔自体はそれ程短くならず、軸心ずれの影響が少なくなるので、同軸精度が出しやすく、永久磁石52,53とコイルボビン54との空隙を小さくすることができ、ボイスコイルモータ5の推力を向上させることができる。また、軸受56はコイルボビン54に嵌合されているため、軸受56が可動子軸51の径方向にずれることがなく、取り付けの際の公差を比較的小さくすることができる。また、駆動ロッド4から軸受56までのはめあい部分が減り、各部品間の累積公差が少なくなり、駆動ロッド4と軸受56の軸心精度を向上させることができ、駆動ロッド4の移動時に軸受56との摩擦が小さくなり、糸張力のヒステリシスを小さくすることができる。また、可動子軸51に設けられた永久磁石52,53の外周とコイルボビン54の内周との空隙の管理においても、駆動ロッド4とコイルボビン54を介する部品が軸受56のみであるため、各部品を取り付ける際に生じる取り付けの際の公差を比較的小さくすることができ、ボイスコイルモータ5における累積公差の影響を低減することができる。   Further, since the drive rod 4 extends from the front side to the back side of the machine head frame 2 and is supported by the bearing 56 and the thread tension rod 37, the support interval is maintained even if the length of the drive rod 4 is shortened. Since it is not shortened so much and the influence of the axial misalignment is reduced, the coaxial accuracy is easily obtained, the gap between the permanent magnets 52 and 53 and the coil bobbin 54 can be reduced, and the thrust of the voice coil motor 5 is improved. be able to. Further, since the bearing 56 is fitted to the coil bobbin 54, the bearing 56 is not displaced in the radial direction of the mover shaft 51, and the tolerance at the time of attachment can be made relatively small. Further, the fitting portion from the drive rod 4 to the bearing 56 is reduced, the accumulated tolerance between the respective parts is reduced, the axial center accuracy of the drive rod 4 and the bearing 56 can be improved, and the bearing 56 is moved when the drive rod 4 is moved. And the hysteresis of the yarn tension can be reduced. Further, also in the management of the gap between the outer periphery of the permanent magnets 52 and 53 provided on the mover shaft 51 and the inner periphery of the coil bobbin 54, since the component via the drive rod 4 and the coil bobbin 54 is only the bearing 56, each component Therefore, the tolerance at the time of attachment can be made relatively small, and the influence of the accumulated tolerance in the voice coil motor 5 can be reduced.

また、ボイスコイルモータ5は、コイルヨークを別個に設けることなく、ミシン頭部フレーム2で代用しているため、コイルヨークの厚みの分だけコイルボビン54に余分にコイル55を巻回することができる。これにより、ボイスコイルモータ5が出力可能な推力を大きくすることができる。よって、同じ推力を出力するボイスコイルモータ5を生産した場合に本実施形態のボイスコイルモータ5の方が小型化を図ることができる。そして、小型化を図ることにより軽量化を実現することができ、ボイスコイルモータ5の応答性の向上を図ることができる。さらに、ボイスコイルモータ5を小型化することにより、ミシン頭部フレーム2に内蔵することができ、ミシンの小型化を図ることができる。また、ボイスコイルモータ5をミシンの外部に設けるときに行うべき処置(例えば、発熱したボイスコイルモータ5に作業者が触れないようにするための保護カバーの設置等)を省くことができるので、コストの低減を図ることができる。   Further, since the voice coil motor 5 substitutes the sewing machine head frame 2 without providing a separate coil yoke, the coil 55 can be wound around the coil bobbin 54 by the thickness of the coil yoke. . Thereby, the thrust which can be output by the voice coil motor 5 can be increased. Therefore, when the voice coil motor 5 that outputs the same thrust is produced, the voice coil motor 5 of the present embodiment can be downsized. And weight reduction can be implement | achieved by achieving size reduction, and the responsiveness of the voice coil motor 5 can be improved. Furthermore, by reducing the size of the voice coil motor 5, it can be incorporated in the sewing machine head frame 2, and the sewing machine can be reduced in size. Further, since it is possible to omit measures to be taken when the voice coil motor 5 is provided outside the sewing machine (for example, installation of a protective cover for preventing an operator from touching the heated voice coil motor 5), Cost can be reduced.

また、コイルヨークをミシン頭部フレーム2で代用することにより、部品点数を減らすことができるので、ボイスコイルモータ5の生産にかかるコストダウンを図ることができる。
また、コイル55は通電により発熱するが、コイルヨークが設けられていない分、熱はミシン頭部フレーム2に早く伝達され、ミシン頭部フレーム2は外気に触れているので、伝達された熱を外気に放出することができ、すぐにミシン頭部フレーム2を冷却することができる。これにより、ボイスコイルモータ5の放熱効率を向上させることができる。
また、ボイスコイルモータ5は、ミシン頭部フレーム2内に設けられるが、部品点数が少なくなることにより、ボイスコイルモータ5をミシン頭部フレーム2に組み付ける際の作業の容易化を図ることができる。
また、糸調子器3とボイスコイルモータ5との間隔を短くすることができ、これらと接続された駆動ロッド4を軸受56で支持しているので、駆動ロッド4に作用する負荷を軽減することができ、駆動ロッド4のたわみ、曲げ等による応答性の低下、移動精度の低下を防止することができる。
Moreover, since the number of parts can be reduced by substituting the coil yoke with the sewing machine head frame 2, the cost for production of the voice coil motor 5 can be reduced.
In addition, the coil 55 generates heat when energized. However, since the coil yoke is not provided, heat is quickly transmitted to the sewing machine head frame 2, and the sewing machine head frame 2 is in contact with the outside air. The sewing machine head frame 2 can be cooled immediately. Thereby, the heat dissipation efficiency of the voice coil motor 5 can be improved.
Further, the voice coil motor 5 is provided in the sewing machine head frame 2, but by reducing the number of parts, it is possible to facilitate the work when the voice coil motor 5 is assembled to the sewing machine head frame 2. .
Further, the distance between the thread tensioner 3 and the voice coil motor 5 can be shortened, and the drive rod 4 connected thereto is supported by the bearing 56, so the load acting on the drive rod 4 is reduced. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in responsiveness and a decrease in movement accuracy due to the bending or bending of the drive rod 4.

<その他>
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、コイルボビン54と軸受56を一体成形してもよい。これにより、部品点数をさらに減らすことができ、コストダウン、作業の容易化を図ることができる。また、永久磁石52,53の数、コイル55の巻線の巻数は任意であって自由に変更可能である。
その他、発明の範囲内において、自由に設計変更が可能である。
<Others>
The scope of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the coil bobbin 54 and the bearing 56 may be integrally formed. Thereby, the number of parts can be further reduced, and cost reduction and work can be facilitated. The number of permanent magnets 52 and 53 and the number of windings of the coil 55 are arbitrary and can be freely changed.
In addition, the design can be freely changed within the scope of the invention.

ミシンに糸調子装置を備えた状態を示す図。The figure which shows the state provided with the thread tension device in the sewing machine. (a)は糸調子装置を備えたミシンの一部の正面図、(b)は(a)のA−A断面図。(A) is a front view of a part of a sewing machine provided with a thread tension device, and (b) is a cross-sectional view taken along line AA of (a). 糸調子器を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a thread tension device. ボイスコイルモータを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a voice coil motor. (a)は永久磁石の形状、(b)は一方の永久磁石の着磁方向を示す図、(c)は他方の永久磁石の着磁方向を示す図。(A) is a shape of a permanent magnet, (b) is a figure which shows the magnetization direction of one permanent magnet, (c) is a figure which shows the magnetization direction of the other permanent magnet. ボイスコイルモータの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of a voice coil motor. 従来技術におけるミシンに糸調子装置を備えた状態を示す図。The figure which shows the state provided with the thread tension device in the sewing machine in a prior art. 図7における糸調子装置の構造を示す図。The figure which shows the structure of the thread tension device in FIG. 他の従来技術における糸調子装置を示す図。The figure which shows the thread tension apparatus in another prior art. 図9におけるソレノイドの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the solenoid in FIG. 従来技術におけるボイスコイルモータの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the voice coil motor in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 糸調子装置
2 ミシン頭部フレーム
31 糸調子皿(一方の糸調子皿)
32 糸調子皿(他方の糸調子皿)
33 皿押さえ
4 駆動ロッド(駆動機構)
5 ボイスコイルモータ(駆動源)
52 永久磁石
53 永久磁石
6 可動子
7 固定子
1 Thread tension device 2 Sewing machine head frame 31 Thread tension tray (one thread tension tray)
32 Thread tension dish (the other thread tension dish)
33 Dish presser 4 Drive rod (drive mechanism)
5 Voice coil motor (drive source)
52 Permanent magnet 53 Permanent magnet 6 Movable element 7 Stator

Claims (3)

糸を挟持する一対の糸調子皿と、一方の糸調子皿を他方の糸調子皿に対して接離させるように一方の糸調子皿に当接して移動可能な皿押さえと、一方の糸調子皿が他方の糸調子皿に対して接近するように前記皿押さえを駆動させる駆動機構と、強磁性材料で形成されたミシン頭部フレーム内に設けられ、前記駆動機構を駆動させる駆動源と、を備え、
前記駆動源は、永久磁石が設けられた可動子と、前記永久磁石の周りに所定間隔をあけて巻回されたコイルが設けられた固定子と、を有するミシンの糸調子装置において、
前記ミシン頭部フレームを前記コイルのコイルヨークとしたことを特徴とするミシンの糸調子装置。
A pair of thread tension plates for holding the thread, a plate presser that is movable in contact with one thread tension plate so that one thread tension plate is moved toward and away from the other thread tension plate, and one thread tension A drive mechanism for driving the plate press so that the plate approaches the other thread tension plate, a drive source provided in a sewing machine head frame made of a ferromagnetic material, and driving the drive mechanism; With
In the thread tension device of a sewing machine, the drive source includes a mover provided with a permanent magnet and a stator provided with a coil wound around the permanent magnet at a predetermined interval.
A thread tension device for a sewing machine, wherein the sewing machine head frame is a coil yoke of the coil.
前記コイルが収容されるコイルボビンに前記可動子の軸受を設けたことを特徴とする請求項1に記載のミシンの糸調子装置。   The thread tension device for a sewing machine according to claim 1, wherein a bearing of the movable element is provided on a coil bobbin in which the coil is accommodated. 前記コイルボビンと前記軸受とを一体に形成したことを特徴とする請求項2に記載のミシンの糸調子装置。   The thread tension device for a sewing machine according to claim 2, wherein the coil bobbin and the bearing are integrally formed.
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