CZ200777A3

CZ200777A3 - Thread tensioning mechanism of sewing machine

Info

Publication number: CZ200777A3
Application number: CZ20070077A
Authority: CZ
Inventors: Kazehare@Hiroyuki
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-03-12
Also published as: CN101012608A; CN101012608B; TW200734502A; DE102007004550A1; KR20070079001A; JP2007202679A

Abstract

Napínac (1) nite pro šicí stroj obsahuje první kotouc (31) pro napínání nite a druhý kotouc (32) pro napínání nite, mezi kterými je udržována nit. Oba kotouce (31, 32) jsou umísteny zvnejšku horního rámu (2) šicího stroje vytvoreného z feromagnetického materiálu. Prítlacný clen (33) kotoucu (31, 32) je pohyblivý tak, že dosedá na první kotouc (31)pro napínání nite, takže se první kotouc pro napínání nite pohybuje smerem ke druhému kotouci nebo smerem od druhého kotouce pro napínání nite. Pohánecí mechanismus (4) pohání prítlacný clen (33) kotoucu (31, 32) tak, že se první kotouc (31) pro napínání nite pohybuje smerem ke druhému kotouci pro napínání nite. Pohánecí zdroj (5) pohání pohánecí mechanismus, pricemž pohánecí zdroj (5) je usporádán uvnitr horního rámu šicího stroje. Pohánecí zdroj (5) obsahuje pohybové ústrojí (6), obsahující permanentní magnet (52, 53), a stator (7), obsahující cívku (55), která je navinuta kolem permanentního magnetu (52, 53) s predem stanoveným intervalemvzhledem k permanentnímu magnetu (52, 53). Horní rám šicího stroje je usporádán tak, že slouží jakokotva cívky pro cívku.The thread tensioner (1) for the sewing machine comprises a first thread tensioning disc (31) and a second thread tensioning disc (32) between which the thread is maintained. The two discs (31, 32) are located outside the upper sewing machine frame (2) made of ferromagnetic material. The thrust member (33) of the disc (31, 32) is movable to abut the first thread tensioning disc (31) so that the first thread tensioning disc moves towards the second disc or away from the second thread tensioning disc. The drive mechanism (4) drives the pressure member (33) of the disc (31, 32) so that the first thread tensioning disc (31) moves toward the second thread tensioning disc. The drive source (5) drives the drive mechanism, wherein the drive source (5) is arranged inside the upper frame of the sewing machine. The driving source (5) comprises a moving device (6) comprising a permanent magnet (52, 53) and a stator (7) comprising a coil (55) which is wound around a permanent magnet (52, 53) with a predetermined interval in view of the permanent magnet (52, 53). The upper frame of the sewing machine is arranged such that it serves as a coil for any coil.

Description

(57) Anotace:(57)

Napínač (1) nitě pro šicí stroj obsahuje první kotouč (31) pro napínání nitě a druhý kotouč (32) pro napínání nitě, mezi kterými je udržována nit. Oba kotouče (31, 32) jsou umístěny zvnějšku horního rámu (2) šicího stroje vytvořeného z feromagnetického materiálu. Přítlačný člen (33) kotoučů (31, 32) je pohyblivý tak, že dosedá na první kotouč (31) pro napínání nitě, takže se první kotouč pro napínání nitě pohybuje směrem ke druhému kotouči nebo směrem od druhého kotouče pro napínání nitě. Poháněči mechanismus (4) pohání přítlačný člen (33) kotoučů (31, 32) tak, že se první kotouč (31) pro napínání nitě pohybuje směrem ke druhému kotouči pro napínání nitě. Poháněči zdroj (5) pohání poháněči mechanismus, přičemž poháněči zdroj (5) je uspořádán uvnitř horního rámu šicího stroje. Poháněči zdroj (5) obsahuje pohybové ústrojí (6), obsahující permanentní magnet (52, 53), a stator (7), obsahující cívku (55), která je navinuta kolem permanentního magnetu (52, 53) s předem stanoveným intervalem vzhledem k permanentnímu magnetu (52, 53). Horní rám šicího stroje je uspořádán tak, že slouží jako kotva cívky pro cívku.The thread tensioner (1) for the sewing machine comprises a first thread tensioning disc (31) and a second thread tensioning disc (32) between which the thread is held. Both disks (31, 32) are located outside the upper frame (2) of the sewing machine made of ferromagnetic material. The pressure member (33) of the disks (31, 32) is movable to abut the first yarn tensioning disk (31) such that the first yarn tensioning disk moves toward or away from the second yarn tensioning disk. The drive mechanism (4) drives the pressure member (33) of the disks (31, 32) such that the first yarn tensioning disk (31) moves towards the second yarn tensioning disk. The drive source (5) drives the drive mechanism, the drive source (5) being arranged within the upper frame of the sewing machine. The drive source (5) comprises a movement device (6) comprising a permanent magnet (52, 53), and a stator (7) comprising a coil (55) that is wound around the permanent magnet (52, 53) at a predetermined interval relative to a permanent magnet (52, 53). The upper frame of the sewing machine is arranged to serve as a bobbin anchor for the bobbin.

/s-.ssTj ⁵⁸ -· »f 11 7 ^4: /s-.ssTj ⁵⁸ - · »f 11 7 ^4:

fv JM-w• · ·· ·· · afv JM-w a

01-0317-07-Ma01-0317-07-Ma

PV 2007-77PV 2007-77

Napínač nitě pro šicí strojThread tensioner for sewing machine

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká napínače nitě pro šicí stroj.The invention relates to a thread tensioner for a sewing machine.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Šicí stroj je opatřen napínačem nitě pro vyvíjení vhodného napětí na nit za účelem zabránění uvolnění nitě.The sewing machine is provided with a yarn tensioner to apply a suitable tension to the yarn to prevent the yarn from loosening.

Jak je znázorněno na obr. 7, je napínač 100 nitě umístěn na přední straně (na pravé straně na obr. 7) horního rámu 101 šicího stroje. Niťová páka 102 pro napínání nitě prostřednictvím svislého pohybu je uspořádána na přední straně horního rámu 101 šicího stroje. Nit, přiváděná od přívodního zdroje nitě do jehly, je protažena niťovou pákou 102 a je poté vložena mezi dvojici kotoučů 103 a 104 pro napínání nitě u napínače 100 nitě, v důsledku čehož na nit působí vhodné napětí.As shown in FIG. 7, the thread tensioner 100 is located on the front (right side in FIG. 7) of the upper frame 101 of the sewing machine. A yarn lever 102 for tensioning the yarn by vertical movement is provided on the front side of the upper frame 101 of the sewing machine. The yarn supplied from the yarn supply source to the needle is passed through the yarn lever 102 and is then sandwiched between a pair of yarn tensioning discs 103 and 104 at the yarn tensioner 100, causing a suitable tension to be applied to the yarn.

Solenoid 105 jako poháněči zdroj pro pohánění kotouče 103 pro napínání nitě, je uspořádán na zadní straně horního rámu 101 šicího stroje.A solenoid 105 as a driving source for driving the yarn tensioning disc 103 is provided on the back of the upper frame 101 of the sewing machine.

Napínač 100 nitě vyčnívá z přední a zadní strany horního rámu 101 šicího stroje. Uvnitř horního rámu 101 šicího stroje je uspořádána excentrická vačka 106 na hlavním hřídeli a jehelní tyč 107, která se pohybuje ve svislém směru v souladu s otáčením hlavního hřídele.The thread tensioner 100 protrudes from the front and back sides of the upper frame 101 of the sewing machine. Within the upper frame 101 of the sewing machine there is an eccentric cam 106 on the main shaft and a needle bar 107 that moves in a vertical direction in accordance with the rotation of the main shaft.

Jak je znázorněno na obr. 8, tak u napínače 100 nitě se může napínací kotouč 103 pohybovat směrem k napínacímu kotouči 104 a směrem od tohoto napínacího kotouče 104, přičemž přítlačný člen 108, poháněný solenoidem 105, přitlačuje kotouč 103 pro napínání nitě směrem ke kotouči 104 pro napínání nitě tak, že nit může být přidržována mezi kotouči 103 a 104 pro napínání nitě.As shown in FIG. 8, with the yarn tensioner 100, the tensioning disc 103 may move toward and away from the tensioning disc 104, with the thrust member 108 driven by the solenoid 105 pressing the yarn tensioning disc 103 toward the disc. 104 for tensioning the thread such that the thread can be held between the thread tensioning discs 103 and 104.

Přítlačný člen 108 je opatřen hnací tyčí 109, která probíhá v osovém směru kotoučů 103 a 104 pro napínání nitě, přičemž jeden konec hnací tyče 109 je poháněn v souladu s poháněči operací výstupního hřídele 105a solenoidu 105 takže přítlačný člen 108 může být poháněn (viz například patentový spis JP-A-2003-181182).The pressing member 108 is provided with a drive rod 109 that extends in the axial direction of the yarn tensioning discs 103 and 104, one end of the driving rod 109 being driven in accordance with the driving operation of the output shaft 105a of the solenoid 105 so that the pressing member 108 can be driven (see for example JP-A-2003-181182).

Jak je znázorněno na obr. 9, tak u napínače 120 nitě jiného typu je dvojice kotoučů 123 a 124 pro napínání nitě připevněna k základnímu členu 122, který je připevněn k solenoidu 121 prostřednictvím pohyblivého čepu 125.As shown in FIG. 9, in a yarn tensioner 120 of another type, a pair of yarn tensioning discs 123 and 124 is secured to a base member 122 that is secured to the solenoid 121 by means of a movable pin 125.

• ·• ·

U napínače 12 0 nitě může být síla plunžru 130 solenoidu 121, přitahující pohyblivý čep 125 směrem k solenoidu 121, seřízena prostřednictvím regulace proudu, procházejícího solenoidem 121, v důsledku čehož dochází k regulaci napětí, působícího na nit, přidržovanou mezi kotouči 123 a 124 pro napínání nitě.At the yarn tensioner 120, the force of the solenoid plunger 130 pulling the movable pin 125 toward the solenoid 121 can be adjusted by regulating the current passing through the solenoid 121, thereby regulating the tension applied to the yarn held between the discs 123 and 124 for thread tensioning.

Jak je znázorněno na obr. 10, je u solenoidu 121 uspořádán rám 127 pro cívku uvnitř pouzdra 12 6, které je vytvořeno z feromagnetického materiálu, přičemž cívka 128 je uspořádána v rámu 127. Plunžr 130, ke kterému je připevněn magnetický člen 129 je rovněž uspořádán v pouzdru 126. Plunžr 130 je pohyblivý ve svém osovém směru, přičemž je uložen v ložiskách 131 a 132, a to neotočně. Magnetický člen 129, připevněný k plunžru 130, má válcový tvar, přičemž osazená část 129a se zvětšeným průměrem je vytvořena na magnetickém členu (viz například patentový spis-JP-A-2000-202183).As shown in FIG. 10, at solenoid 121, a coil frame 127 is provided within the housing 12 6, which is made of ferromagnetic material, the coil 128 being arranged in the frame 127. The plunger 130 to which the magnetic member 129 is also attached The plunger 130 is movable in its axial direction and is mounted in bearings 131 and 132 in a non-rotatable manner. The magnetic member 129 attached to the plunger 130 has a cylindrical shape, wherein the stepped portion 129a of increased diameter is formed on the magnetic member (see, for example, JP-A-2000-202183).

Na obr. 1 je znázorněn pohled zobrazující konstrukci motoru 140 s kmitací cívkou, který je využíván jako poháněči zdroj u napínače nitě.FIG. 1 is a view showing the structure of a voice coil motor 140 that is used as a driving source at the yarn tensioner.

U motoru 140 s kmitací cívkou je uspořádána válcová kotva 143 cívky 144 uvnitř upevňovacího otvoru 142, vytvořeného v horním rámu 141 šicího stroje, takže je těsně upevněna uvnitř upevňovacího otvoru 142 v horním rámu 141 šicího stroje. Válcová kostra 145 cívky 144, kolem které je cívka 144 navinuta, je uspořádána na vnitřní ploše kotvy 143 cívky 144. Hřídel 147 motoru 140, na kterém je upevněn permanentní magnet 146, je uspořádán uvnitř kostry 145 cívky 144 .In the voice coil motor 140, a cylindrical anchor 143 of the coil 144 is disposed within a fastening hole 142 formed in the upper frame 141 of the sewing machine so that it is tightly secured within the fastening hole 142 in the upper frame 141 of the sewing machine. The cylindrical frame 145 of the coil 144 around which the coil 144 is wound is arranged on the inner surface of the armature 143 of the coil 144. The shaft 147 of the motor 140 on which the permanent magnet 146 is mounted is arranged inside the coil frame 145 of the coil 144.

Hřídel 147 motoru 140 je uložen v ložisku 148, které je připevněno ke kotvě 143 a ke kostře 145 cívky 144.The shaft 147 of the motor 140 is mounted in a bearing 148 which is attached to the armature 143 and to the frame 145 of the coil 144.

Magnetický tok 150 je vytvářen permanentním magnetem 146, připevněným ke hřídeli 147 motoru 140, přičemž tlak pro zajišťování pohybu kotouče pro napínání nitě jeThe magnetic flux 150 is generated by a permanent magnet 146 attached to the shaft 147 of the motor 140, wherein the pressure to move the yarn tensioning disc is

vytvářen motorem 140 s produced by the engine 140 s kmitací resonant cívkou coil v osovém směru in axial direction hřídele 147 cívkou 144. Shafts 147 coil 144. motoru 140, engine 140, pokud if elektrický electric proud prochází current passes Avšak But u poháněcího u driving zdroj e zdroj e napínače tensioners nitě, jako je threads such as

například shora popsaný solenoid nebo motor s kmitací cívkou, je nutno použít kotvu složitého tvaru pro vytváření magnetického obvodu, v důsledku čehož narůstají náklady na součásti.for example, a solenoid or a coil motor as described above, it is necessary to use a complicated shape anchor to create a magnetic circuit, resulting in increased component costs.

V některých případech je dále počet součástí, umístěných v dráze pro přenos hnací síly od poháněcího zdroje ke kotouči pro napínání nitě, velký, přičemž citlivost poháněcího zdroje se výrazně mění v závislosti na tolerancích nebo konečné drsnosti sestavy, mezi příslušnými součástmi, takže nit nemůže být udržována s potřebným napětím.Furthermore, in some cases, the number of components disposed in the drive transmission path from the drive source to the yarn tensioning disk is large, wherein the sensitivity of the drive source varies significantly depending on the tolerances or final roughness of the assembly between the components so that the yarn cannot be maintained with the necessary voltage.

Kromě toho u mechanismu pro pohánění jehly je uspořádána niťová páka na malém horním rámu šicího stroje, kde je omezený prostor, přičemž pokud se zvyšuje počet součástí, tak se zvyšuje rovněž hmotnost, přičemž je nepříznivě ovlivněna citlivost a zmenšení velikosti je omezeno. V důsledku tohoto je velice obtížné vhodně uložit součásti v rámu.In addition, in the needle drive mechanism, a thread lever is provided on the small upper frame of the sewing machine, where space is limited, and as the number of parts increases, the weight increases, while the sensitivity is adversely affected and size reduction is limited. As a result, it is very difficult to suitably fit the components in the frame.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout napínač nitě pro šicí stroj, u kterého bude snížen počet součástí, práce při montáži součástí bude možno snadno provádět, dojde ke zvýšení citlivosti, přičemž velikost a náklady budou sníženy.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a thread tensioner for a sewing machine in which the number of parts is reduced, the assembly work is easy to perform, the sensitivity is increased, and the size and cost are reduced.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu byl vyvinut napínač nitě pro šicí stroj, který obsahuje:In accordance with a first aspect of the present invention, a thread tensioner for a sewing machine is provided comprising:

první kotouč (31) pro napínání nitě a druhý kotouč (32) pro napínání nitě, mezi kterými je udržována nit, přičemž oba kotouče (31, 32) jsou umístěny zvnějšku horního rámu (2) šicího stroje, vytvořeného z feromagnetického materiálu, přítlačný člen (33) kotoučů (31, 32), který je pohyblivý tak, že dosedá na první kotouč (31) pro napínání nitě, takže se první kotouč pro napínání nitě pohybuje směrem ke druhému kotouči nebo se pohybuje směrem od druhého kotouče pro napínání nitě, poháněči mechanismus (4), který pohání přítlačný člen kotoučů tak, že se první kotouč pro napínání nitě pohybuje směrem ke druhému kotouči pro napínání nitě, a poháněči zdroj (5), který pohání poháněči mechanismus, přičemž poháněči zdroj je uspořádán uvnitř horního rámu šicího stroje, přičemž poháněči zdroj obsahuje pohybové ústroji (6), obsahující permanentní magnet (52, 53), a stator (7), obsahující cívku (55), která je navinuta kolem permanentního magnetu s předem stanoveným intervalem vzhledem k permanentnímu magnetu.a first yarn tensioning disc (31) and a second yarn tensioning disc (32) between which the yarn is held, both discs (31, 32) being located outside the upper frame (2) of the sewing machine made of ferromagnetic material, a thrust member (33) of rolls (31, 32) movable to abut the first yarn tensioning disc (31) such that the first yarn tensioning disc moves toward the second disc or moves away from the second yarn tensioning disc, a drive mechanism (4) that drives the disc pressing member such that the first yarn tensioning disc moves towards the second yarn tensioning disc, and a drive source (5) that drives the drive mechanism, the drive source being arranged within the upper sewing frame a machine, the drive source comprising a movement device (6) comprising a permanent magnet (52, 53) and a stator (7), comprising a coil (55) that is wound around the permanent magnet at a predetermined interval relative to the permanent magnet.

Napínač nitě je charakterizován tím, že horní rám šicího stroje je uspořádán tak, že slouží jako kotva cívky pro cívku.The thread tensioner is characterized in that the upper frame of the sewing machine is arranged to serve as a bobbin anchor for the bobbin.

Feromagnetickým materiálem je materiál, který je obecně označován za feromagnetický, jako je železo, kobalt nebo nikl.The ferromagnetic material is a material commonly referred to as ferromagnetic, such as iron, cobalt or nickel.

V souvislosti s prvním aspektem tohoto vynálezu pokud je poháněči mechanismus poháněn poháněcím zdrojem, tak poháněči mechanismus pohání přítlačný člen kotoučů, přičemž se první kotouč pro napínání nitě pohybuje směrem ke druhému kotouči pro napínání nitě pro přidržování nitě.In connection with the first aspect of the present invention, when the drive mechanism is driven by the drive source, the drive mechanism drives the disc thrust member, the first yarn tensioning disc moving towards the second yarn tensioning disc for holding the yarn.

Cívka je uspořádána na statoru, přičemž horní rám šicího stroje je uspořádán tak, že slouží jako kotva cívky pro cívku.The spool is arranged on the stator, the upper frame of the sewing machine being arranged to serve as the spool anchor for the spool.

Není proto nutno uspořádat kotvu cívky pro cívku samostatně a nezávisle od horního rámu šicího stroje, jak je tomu u dosavadního stavu techniky.It is therefore not necessary to arrange the bobbin armature for the bobbin separately and independently of the upper frame of the sewing machine, as in the prior art.

V důsledku toho je možno dosáhnout snížení počtu součástí poháněcího zdroje.As a result, a reduction in the number of power source components can be achieved.

• ·• ·

Jelikož je dále poháněči zdroj uspořádán uvnitř horního rámu šicího stroje, dochází ke snížení počtu součástí, takže montážní práce při montáži poháněcího zdroje do horního rámu šicího stroje mohou být snadno prováděny.Furthermore, since the drive source is arranged within the upper frame of the sewing machine, the number of parts is reduced, so that assembly work when mounting the drive source in the upper frame of the sewing machine can be easily performed.

Jelikož může být počet součástí snížen, může být rovněž zmenšena velikost poháněcího zdroje, takže je možno dosáhnout snížení hmotnosti. V důsledku toho je možno zvýšit citlivost poháněcího zdroje.Since the number of components can be reduced, the size of the power source can also be reduced so that weight reduction can be achieved. As a result, the sensitivity of the drive source can be increased.

Jelikož může být počet součástí snížen, je možno dosáhnout snížení výrobních nákladů na poháněči zdroj.Since the number of components can be reduced, it is possible to reduce the manufacturing cost of the power source.

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu potom u napínače nitě pro šicí stroj podle prvního aspektu tohoto vynálezu stator dále obsahuje kostru (54) cívky (55), kolem které je cívka navinuta, přičemž kostra cívky je opatřena ložiskem (56) pro pohybové ústrojí.In accordance with a second aspect of the present invention, in a thread tensioner for a sewing machine according to the first aspect of the present invention, the stator further comprises a spool frame (54) around which the spool is wound, wherein the spool frame is provided with a bearing (56).

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu je nutno uvažovat pouze se dvěma tolerancemi při montáži pohybového ústrojí, to znamená, že jde o toleranci při montáži horního rámu šicího stroje a kostry cívky, a o toleranci při montáži kostry cívky a ložiska. V důsledku toho při porovnání s případem, kdy je uspořádána kotva cívky, jak je tomu u dosavadního stavu techniky, dochází k menšímu vlivu tolerancí na montáž.In accordance with the second aspect of the present invention, only two tolerances for mounting the locomotive device are to be considered, i.e. the tolerances for mounting the upper frame of the sewing machine and the bobbin carcass, and the tolerances for mounting the bobbin carcass and bearing. As a result, when compared to the case where the coil armature is arranged, as in the prior art, there is less influence on the mounting tolerances.

V důsledku toho je možno dosáhnout zvýšení přesnosti z hlediska poháněčích operací, prováděných poháněcím zdrojem.As a result, it is possible to achieve an accuracy increase in terms of the driving operations performed by the driving source.

V souladu s třetím aspektem tohoto vynálezu potom u napínače nitě pro šicí stroj podle druhého aspektu tohoto vynálezu jsou kostra cívky a ložisko vytvořeny jako jednodílná konstrukce.In accordance with a third aspect of the present invention, in the thread tensioner for the sewing machine according to the second aspect of the present invention, the bobbin carcass and the bearing are formed as a one-piece structure.

Jelikož jsou v souladu s třetím aspektem tohoto vynálezu kostra cívky a ložisko vytvořeny jako jednodílná konstrukce, je možno dosáhnout dalšího snížení počtu součástí u poháněcího zdroje. Kromě toho je možno dále zvýšit přesnost z hlediska poháněčích operací, prováděných poháněčům zdrojem.Since, in accordance with a third aspect of the present invention, the coil former and the bearing are formed as a one-piece structure, a further reduction in the number of components at the power source can be achieved. In addition, it is possible to further increase the accuracy in terms of the drive operations performed by the source drivers.

V souladu se čtvrtým aspektem tohoto vynálezu potom u napínače nitě pro šicí stroj podle druhého aspektu tohoto vynálezu je kostra cívky opatřena upevňovacím otvorem, přičemž ložisko je upevněno v upevňovacím otvoru z vnitřní strany kostry cívky.In accordance with a fourth aspect of the invention, in the thread tensioner for the sewing machine according to the second aspect of the invention, the bobbin body is provided with a mounting hole, the bearing being fixed in the mounting hole from the inside of the bobbin body.

V souladu se čtvrtým aspektem tohoto vynálezu mohou být montážní práce prováděny mnohem snadněji.In accordance with a fourth aspect of the present invention, assembly work can be performed more easily.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. 1 znázorňuje pohled, zobrazující stav, ve kterém je napínač nitě uspořádán na šicím stroji.Giant. 1 is a view showing a state in which the thread tensioner is arranged on a sewing machine.

Obr. 2A znázorňuje čelní pohled, zobrazující část šicího stroje, obsahující napínač nitě.Giant. 2A is a front view showing a portion of a sewing machine including a thread tensioner.

Obr. 2B znázorňuje pohled v řezu, vedeném podél čáry A-A z obr. 2A.Giant. 2B is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2A.

Obr. Giant. 3 znázorňuje 3 shows rozložení layout perspektivní perspective pohled, view, zobrazující napínač nitě. showing the thread tensioner. Obr. Giant. 4 znázorňuje 4 shows rozložený unfolded perspektivní perspective pohled, view, zobrazující motor s kmitací cívkou,. showing a coil motor. Obr. Giant. 5A znázorňuje 5A shows pohled, view, zobrazuj ící depicting tvar face permanentního magnetu. permanent magnet. Obr. Giant. 5B znázorňuje 5B shows pohled, zobrazující směr polarizace view showing the direction of polarization jednoho z one of permanentních permanent magnetů. magnets. Obr. Giant. 5C znázorňuje 5C shows pohled, zobrazující směr polarizace view showing the direction of polarization druhého z the second of permanentních permanent magnetů. magnets. Obr. Giant. 6 znázorňuje 6 shows pohled v řezu cross section view , zobrazující showing vnitřní internal

konstrukci motoru s kmitací cívkou.engine construction with voice coil.

Obr. 7 znázorňuje pohled, zobrazující stav, kdy je napínač nitě uspořádán na šicím stroji podle známého stavu techniky.Giant. 7 is a view showing a state where the thread tensioner is arranged on a sewing machine according to the prior art.

Obr. 8 znázorňuje pohled, napínače nitě podle obr. 7.Giant. 8 shows a view of the thread tensioner of FIG. 7.

zobrazuj ící konstrukci • ·showing construction • ·

Obr. 9 znázorňuje pohled, zobrazující napínač nitě podle jiného známého stavu techniky.Giant. 9 is a view showing a yarn tensioner according to another prior art.

Obr. 10 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující vnitřní konstrukci solenoidu podle obr. 9.Giant. 10 is a cross-sectional view showing the internal structure of the solenoid of FIG. 9.

Obr. 11 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující vnitřní konstrukci motoru s kmitací cívkou podle známého stavu techniky.Giant. 11 is a cross-sectional view showing the internal structure of a voice coil motor of the prior art.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

V dalším bude podrobněji popsáno provedení tohoto vynálezu s odkazem na obrázky výkresů.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the drawings.

Jak je znázorněno na obr. 1, obr. 2A a obor. 2B, je napínač 1. nitě pro šicí stroj uspořádán v horním rámu 2 šicího stroje, který obsahuje hlavní hřídel 11, poháněný motorem šicího stroje (neznázorněno), jehelní tyč 13, připojenou k excentrické vačce 12, uspořádané na hlavním hřídeli 11 prostřednictvím spojení a pohyblivé ve svislém směru v synchronizaci s otáčením hlavního hřídele 11, a niťovou páku 14 pro napínání nitě prostřednictvím pohybu směrem vzhůru během operace šití, provedenou z feromagnetického materiálu.As shown in FIG. 1, FIG. 2A and the field. 2B, the thread tensioner 1 for the sewing machine is arranged in the upper frame 2 of the sewing machine, which comprises a main shaft 11 driven by the sewing machine motor (not shown), a needle bar 13 connected to the eccentric cam 12 arranged on the main shaft 11 via movable vertically in synchronization with rotation of the main shaft 11, and a yarn lever 14 for tensioning the yarn by moving upward during a sewing operation made of ferromagnetic material.

Feromagnetickým materiálem je takový materiál, který je obecně označován jako feromagnetický, jako jsou například železo, kobalt nebo nikl.A ferromagnetic material is one that is commonly referred to as ferromagnetic, such as iron, cobalt, or nickel.

• ·• ·

Napínač 1 nitě je uspořádán tak, že proniká od přední plochy k zadní ploše v blízkosti čelisťové části horního rámu 2 šicího stroje a ukládá nit, protaženou niťovou pákou 14 na přední stranu horního rámu 2 šicího stroje.The thread tensioner 1 is arranged to penetrate from the front surface to the rear surface near the jaw portion of the upper frame 2 of the sewing machine and deposit the thread through the threaded lever 14 on the front side of the upper frame 2 of the sewing machine.

Napínač 2 nitě obsahuje jednotku 2 P^ro napínání nitě, určenou pro vyvíjení napětí na nit, hnací tyč _4 jako poháněči mechanismus pro pohánění přítlačného členu 33 kotoučů tak, že se kotouč 31 pro napínání nitě pohybuje směrem ke kotouči 32 pro napínání nitě, a motor 5_ s kmitací cívkou jako poháněči zdroj pro vyvíjení hnací síly na jednotku 3_ pro napínání nitě.Tensioner 2 threads comprises a unit 2 P ^ro thread tension determined by applying tension to the yarn, a drive bar 4 as a drive mechanism for driving the pressing member 33 of the discs so that the disc 31 for tensioning the yarn is moved toward the disk 32 of the thread tension, and a motor 5 with a voice coil as a driving source for exerting a driving force on the yarn tensioning unit 3.

Jednotka 3 pro napínání nitě vyčnívá z horního rámu 2 šicího stroje na přední straně horního rámu 2_ šicího stroje (což je strana, ke které je obrácen uživatel při provádění operace šití) . Motor 5_ s kmitací cívkou je uspořádán v horním rámu 2_ šicího stroje společně s hlavním hřídelem 11 a jehelní tyčí 13, přičemž jeho vzhled není vizuálně rozeznatelný. Pouze vodič 58 pro přívod elektrického proudu do motoru 5 s kmitací cívkou vyčnívá ze zadní strany horního rámu 2 šicího stroje.The yarn tensioning unit 3 protrudes from the upper frame 2 of the sewing machine on the front side of the upper frame 2 of the sewing machine (the side to which the user is facing when performing the sewing operation). The voice coil motor 5 is arranged in the upper frame 2 of the sewing machine together with the main shaft 11 and the needle bar 13, the appearance of which is not visually recognizable. Only the wire 58 for feeding the coil motor 5 protrudes from the rear side of the upper frame 2 of the sewing machine.

Jak je znázorněno na obr. 3, tak jednotka 2 P^ro napínání nitě obsahuje dvojici kotoučů 31 a 32 pro napínání nitě, určených pro vložení nitě, a přítlačný člen 33 kotoučů, který je pohyblivý pro zajišťování pohybu kotouče 31 pro napínání nitě (prvního kotouče pro napínání nitě) směrem k a směrem od kotouče 32 pro napínání nitě (druhý kotouč pro napínání nitě) .As shown in FIG. 3, the unit 2 P ^ro the thread includes a pair of discs 31 and 32 tensioning the thread, intended to receive the thread, and the pressing member 33 of a disk which is movable for moving the disc 31 the thread (first disc the yarn tensioning disc 32 (the second yarn tensioning disc).

Kotouče 31 a 32 pro napínání nitě jsou vytvořeny v diskovitém tvaru a jsou uspořádány ve směru pohybu kotouče 31 pro napínání nitě na přední straně horního rámu Z šicího stroje. Přítlačný člen 33 kotoučů pro přitlačování kotouče 31 pro napínání nitě je uspořádán na straně kotouče 31 pro napínání nitě, který leží proti kotouči 32 pro napínání nitě, za účelem zajišťování pohybu kotouče 31 pro napínání nitě směrem ke kotouči 32 pro napínání nitě.The yarn tensioning discs 31 and 32 are disc-shaped and are arranged in the direction of movement of the yarn tensioning disc 31 on the front side of the upper frame of the sewing machine. The disc tensioner 33 for pressing the yarn tensioning disc 31 is arranged on the side of the yarn tensioning disc 31 opposite the yarn tensioning disc 32 to move the yarn tensioning disc 31 towards the yarn tensioning disc 32.

Přítlačný člen 33 kotoučů může být vytvořen jako deskový člen, mající tři západkové části 33a, přičemž je uchycen v držáku 34 přítlačného členu 33 kotoučů pro zabránění osového otáčení přítlačného členu 33 . kotoučů.The disc thrust member 33 may be formed as a plate member having three latch portions 33a and is retained in the holder 34 of the disc thrust member 33 to prevent axial rotation of the thrust member 33. wheels.

Kromě toho je poloha přítlačného členu 33 kotoučů ustavena prostřednictvím polohovacího kroužku 35 pro ustavení polohy hnací tyče 4_prostřednictvím šroubku 35a. Držák 34 přítlačného členu 33 kotoučů je připevněn k hnací tyči 4_ s pomocí šroubku 34a.In addition, the position of the disc thrust member 33 is adjusted by means of a positioning ring 35 for positioning the drive rod 4 by means of a screw 35a. The disc pressure retainer 34 is secured to the drive rod 4 by a screw 34a.

Přítlačný člen 33 kotoučů a držák 34 přítlačného členu 33 kotoučů jsou zakryty ochranným krytem 36, přičemž ochranný kryt 36 je připevněn k držáku 34 přítlačného členu 33 kotoučů s pomocí šroubku 36a.The disc pressing member 33 and the disc pressing member holder 34 are covered by a protective cover 36, the protective cover 36 being secured to the disc pressing member holder 34 by means of a screw 36a.

Tyč 37 pro napínání nitě je připevněna k jednomu z konců hnací tyče 4_ s pouzdrem 38 tyče 37 a šroubkem 38a. Pružina 3 9 pro uchycení nitě je uspořádána na tyči 37 pro napínání nitě a na pouzdru 38 tyče 37 . Pružina 39 pro uchycení nitě je jako celek vytvořena jako torzní vinutá pružina.The thread tension rod 37 is attached to one of the ends of the drive rod 4 with the rod housing 38 and the screw 38a. The yarn retaining spring 39 is provided on the yarn tensioning rod 37 and on the shank 38 of the rod 37. The yarn retaining spring 39 as a whole is designed as a torsion coil spring.

Hnací tyč _4 připojuje jednotku 2 P^ro napínání nitě k motoru 5 s kmitací cívkou a přenáší hnací pohyb motoru 5_ s kmitací cívkou na jednotku 3 pro napínání nitě, v důsledku čehož je poháněn kotouč 31 pro napínání nitě.Driving bar 4 connecting unit 2 P ^ro the thread motor 5 of a voice coil, and transmits the drive motion of the motor 5. The voice coil unit 3 for the thread tension, whereby disc 31 is driven by the thread.

Jak je znázorněno na obr. 4 až obr. 6, tak motor 5_ s kmitací cívkou obsahuje hřídel 51 pohybového ústrojí 6, ve kterém je uložena hnací tyč ý, vytvořená z feromagnetického materiálu, jako je železo, přičemž působí jako pohybové ústrojí _6 motoru 5_ s kmitací cívkou.As shown in Figures 4 to 6, the voice coil motor 5 comprises a shaft 51 of a locomotive 6 in which a drive rod formed of a ferromagnetic material such as iron is mounted, acting as a locomotive locomotive 6 of the motor 5. with voice coil.

Permanentní magnety 52 a 53 jsou uspořádány a upevněny v osovém směru hřídele 51 pohybového ústrojí 6 kolem hřídele 51 s pomocí lepidla. Permanentní magnety 52 a 53 jsou vytvořeny z materiálu vzácných zemin, jako je magnet z neodymu nebo magnet ze samaria a kobaltu, přičemž mají válcový tvar, jak je znázorněno na obr. 5A. Takže pohybové ústrojí _6 motoru 5_ s kmitací cívkou obsahuje hřídel 51 pohybového ústrojí 6 a permanentní magnety 52 a 53, uspořádané na hřídeli 51 pohybového ústrojí _6.The permanent magnets 52 and 53 are arranged and fixed in the axial direction of the shaft 51 of the movement device 6 around the shaft 51 by means of an adhesive. The permanent magnets 52 and 53 are formed of a rare earth material, such as a neodymium magnet or a samarium and cobalt magnet, having a cylindrical shape as shown in Fig. 5A. Thus, the movement device 6 of the coil motor 5 comprises a shaft 51 of the movement device 6 and permanent magnets 52 and 53 arranged on the shaft 51 of the movement device 6.

Permanentní magnet 52 je polarizován od vnitřní obvodové plochy směrem k vnější obvodové ploše v radiálním směru, jak je znázorněno na obr. 5B, přičemž permanentní magnet 53 je polarizován od vnější obvodové plochy směrem k vnitřní obvodové ploše v radiálním směru, jak je znázorněno na obr. 5C.The permanent magnet 52 is polarized from the inner peripheral surface towards the outer peripheral surface in the radial direction as shown in FIG. 5B, wherein the permanent magnet 53 is polarized from the outer peripheral surface towards the inner peripheral surface in the radial direction as shown in FIG. 5C.

Válcová kostra 54 cívky 55, vytvořená z pryžového materiálu pro zajištění izolace, je uspořádána s malou mezerou od vnějších obvodových ploch permanentních magnetů 52 a 53 kolem os permanentních magnetů 52 a 53.The cylindrical skeleton 54 of the coil 55, formed of a rubber material to provide insulation, is arranged with a small gap from the outer peripheral surfaces of the permanent magnets 52 and 53 about the axes of the permanent magnets 52 and 53.

Cívka 55 pro vyvíjení řídicího proudu pro poháněči tlak motoru _5 s kmitací cívkou je osově navinuta kolem válcové kostry 54 cívky 55 . Konkrétně lze říct, že cívka 55 je umístěna v předem stanovené vzdálenosti od permanentních magnetů 52 a 53 prostřednictvím válcové kostry 54 cívky 55.The coil 55 for generating the control current for the drive pressure of the voice coil motor 5 is wound axially around the cylindrical body 54 of the coil 55. Specifically, the coil 55 is positioned at a predetermined distance from the permanent magnets 52 and 53 via the cylindrical carcass 54 of the coil 55.

Každá cívka 55 je vytvořena z jediného vinutí a je navinuta v poloze, která směřuje k vnější obvodové ploše permanentního magnetu 52, přičemž je rovněž navinuta v poloze, která směřuje k vnější obvodové ploše permanentního magnetu 53 tak, že směr vinutí kolem permanentního magnetu 52 je opačný ke směru vinutí kolem permanentního magnetu 53. Takže stator 7_ motoru 5_ s kmitací cívkou obsahuje kostru 54 cívky 55 a cívku 55, navinutou kolem· kostry 54 cívky 55.Each coil 55 is formed from a single winding and is wound in a position facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 52, and is also wound in a position facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 53 such that the winding direction around the permanent magnet 52 is opposite to the winding direction around the permanent magnet 53. Thus, the stator 7 of the coil motor 5 comprises a coil frame 54 and a coil 55 wound around the coil frame 54.

V souladu s touto konstrukcí je vytvořen magnetický obvod v motoru 5_ s kmitací cívkou, například magnetické siločáry 8_, znázorněné na obr. 6. Současně je horní rám 2_ šicího stroje vytvořen z feromagnetického materiálu. Proto je magnetický odpor malý, takže je možno zabránit snižování magnetického toku. Horní rám 2_ šicího stroje vykazuje z magnetického hlediska stejnou magnetickou funkci, jako pouzdro 126 (viz obr. 11) běžného motoru s kmitací cívkou (viz obr. 11).According to this construction, a magnetic circuit is provided in the coil motor 5, for example the magnetic field line 8 shown in FIG. 6. At the same time, the upper frame 2 of the sewing machine is made of ferromagnetic material. Therefore, the magnetic resistance is low so that a reduction in the magnetic flux can be prevented. The upper frame 2 of the sewing machine has the same magnetic function magnetically as the housing 126 (see FIG. 11) of a conventional coil motor (see FIG. 11).

Kostra 54 cívky 55 je pevně přilepena k vnitřní ploše upevňovacího otvoru 2a pro motor 5_ s kmitací cívkou. Upevňovací otvor 2a je vytvořen v horním rámu 2_ šicího stroje. V horním rámu _2 šicího stroje je vytvořen průchozí otvor 2b, procházející od přední plochy k zadní ploše horního rámu 2. šicího stroje tak, že je propojen s upevňovacím otvorem 2a. Hnací tyč 4 je umístěna v průchozím otvoru 2b.The coil frame 54 is firmly glued to the inner surface of the mounting hole 2a for the voice coil motor 5. The fastening hole 2a is formed in the upper frame 2 of the sewing machine. A through hole 2b is formed in the upper frame 2 of the sewing machine, extending from the front surface to the rear surface of the upper frame 2 of the sewing machine so that it is connected to the fastening opening 2a. The drive rod 4 is located in the through hole 2b.

····

V důsledku tohoto hnací tyč 4_ připojuje jednotku 2 pro napínání nitě, umístěnou na přední straně horního rámu 2 šicího stroje, k motoru _5 s kmitací cívkou, umístěnému na zadní straně.As a result, the drive rod 4 connects the yarn tensioning unit 2 located on the front side of the upper frame 2 of the sewing machine to the motor 5 with a voice coil located on the rear side.

Kromě toho je pojistný kroužek 5 9, vytvořený tak, že má téměř tvar písmene C, připevněn přilehle k jednomu z konců kostry 54 cívky 55 v blízkosti vývodu upevňovacího otvoru 2a, přičemž kostra 54 cívky 55 je tak ustavena ve své poloze.In addition, the snap ring 59, formed to be nearly C-shaped, is attached adjacent one of the ends of the spool frame 54 near the outlet of the mounting hole 2a, the spool frame 54 thus being set in position.

Kostra 54 cívky 55, na které je navinuta cívka 55, je přímo připevněna k upevňovacímu otvoru 2a, vytvořenému v horním rámu 2 šicího stroje. Specifická kotva cívky není vytvořena samostatně, neboť namísto toho horní rám 2 šicího stroje funguje jako kotva cívky.The carcass 54 of the spool 55, on which the spool 55 is wound, is directly attached to the fastening hole 2a formed in the upper frame 2 of the sewing machine. The specific bobbin armature is not formed separately, because instead the upper frame 2 of the sewing machine functions as a bobbin armature.

Druhý konec hnací tyče 4_ je opatřen ložiskem 56, které je vytvořeno z nemagnetického materiálu, jako je austenitická nerezová ocel. Ložisko 56 je uloženo a upevněno z vnitřní strany kostry 54 cívky 55 . Ložisko 56 slouží k vedení pohybu hnací tyče ý v osovém směru.The other end of the drive rod 4 is provided with a bearing 56 which is made of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel. The bearing 56 is mounted and fixed from the inside of the carcass 54 of the spool 55. The bearing 56 serves to guide the movement of the drive rod in the axial direction.

Ložisko 56 je vytvořeno pro upevnění v upevňovacím otvoru, provedeném na kostře 5 4 cívky 55 . Po připevnění ložiska 54 je zabráněno posunu hnací tyče 4_ v jejím radiálním směru.The bearing 56 is designed to be mounted in a mounting hole provided on the carcass 55 of the spool 55. When the bearing 54 is fixed, the drive rod 4 is prevented from moving in its radial direction.

Vodič 58 je elektricky připojen k jednomu konci vinutí cívky 55, přičemž je vytažen ven od jednoho z konců kostry 54 cívky 55, takže elektrický proud může být přiváděn zvnějšku.The conductor 58 is electrically connected to one end of the coil winding 55 and is pulled out of one of the ends of the coil frame 54 so that electrical current can be supplied from the outside.

Pokud je elektrický proud přiváděn z napájecího zdroje do cívky 55 prostřednictvím vodiče 58, je vytvářen tlak v osovém směru na hřídel 51 pohybového ústrojí (ve směru S na obr. 6) v souladu s Flemingovým pravidlem levé ruky prostřednictvím působení elektrického proudu, protékajícího cívkou 55, a magnetického pole permanentních magnetů 52 a 53, uspořádaných na hřídeli 51 pohybového ústrojí, jak je znázorněno na obr. 6.When power is supplied from the power supply to the coil 55 via a conductor 58, axial pressure is applied to the shaft 51 of the locomotive apparatus (in the S direction in Fig. 6) in accordance with the left hand Fleming rule through the current flowing through the coil 55 , and the magnetic field of the permanent magnets 52 and 53 arranged on the shaft 51 of the locomotive apparatus as shown in FIG. 6.

Prostřednictvím vyvíjení tlaku na hřídel 51 pohybového hřídel 51 pohybuje v osovém směru 6), přičemž se hnací tyč _4, připojená ústrojí se tento (ve směru S na obr. k hřídeli 51 pohybového ústrojí, rovněž pohybuje ve stejném směru, jako hřídel 51 společně s pohybem hřídele 51 pohybového ústrojí. V důsledku pohybu hnací tyče 4_ se rovněž pohybuje polohovací kroužek 35, připojený k hnací tyči 4_. Pokud pohybující se polohovací kroužek 35 dosedne na přítlačný člen 33 kotoučů, tak se tento přítlačný člen 33 kotoučů pohybuje.By applying pressure to the shaft 51 of the movement shaft 51, it moves in the axial direction 6), the drive rod 4 connected thereto (in the S direction in the figure to the movement shaft 51 also moving in the same direction as the shaft 51 together with the shaft 51). As a result of the movement of the drive rod 4, the positioning ring 35 coupled to the drive rod 4 also moves.If the moving positioning ring 35 engages the disc pressure member 33, the disc pressure member 33 moves.

V důsledku pohybu přítlačného členu 33 kotoučů se kotouč 31 pro napínání nitě pohybuje směrem ke kotouči 32 pro napínání nitě. V důsledku pohybu kotouče 32 pro napínání nitě dosedne kotouč 32 pro napínání nitě na kotouč 31 pro napínání nitě. V důsledku toho může být mezi kotouče vložena nit. Pokud se velikost elektrického proudu, působícího na cívku 55, změní, dojde rovněž ke změně tlaku, vyvíjeného v osovém směru hřídele 51 pohybového ústrojí. V důsledku toho je možno měnit tlak pro vložení nitě mezi kotouče 31 a 32 pro napínání nitě.As a result of the movement of the disc pressing member 33, the yarn tensioning disc 31 moves towards the yarn tensioning disc 32. Due to the movement of the yarn tensioning disc 32, the yarn tensioning disc 32 abuts the yarn tensioning disc 31. As a result, a thread may be inserted between the disks. If the magnitude of the electric current acting on the coil 55 changes, the pressure exerted in the axial direction of the shaft 51 of the locomotor device also changes. As a result, the yarn insertion pressure can be varied between the yarn tensioning discs 31 and 32.

Prostřednictvím regulace síly pro vložení nitě mezi kotouče 31 a 32 pro napínání nitě při odvíjení nitě z přívodního zdroje nitě během provádění operace šití je možno vytvářet napětí na nit podle požadavků uživatele.By regulating the yarn insertion force between the yarn tensioning discs 31 and 32 as the yarn is unwound from the yarn supply source during the sewing operation, it is possible to generate tension on the yarn according to the user's requirements.

Motor 5 s kmitací cívkou, uspořádaný v upevňovacím otvoru 2a, vytvořeném v horním rámu 2 šicího stroje, má permanentní magnety 52 a 53 uspořádány na straně pohybového ústrojí 6 a má cívku 55 uspořádánu na straně statoruThe voice coil motor 5 arranged in the mounting hole 2a formed in the upper frame 2 of the sewing machine has permanent magnets 52 and 53 arranged on the side of the movement device 6 and has a coil 55 arranged on the stator side

Rovněž v případě, kdy na cívku 55 působí elektrický proud, takže je vyvíjen tlak, tak se pouze hřídel 51 pohybového ústrojí 6 pohybuje, přičemž cívka 55 je udržována v připevněném stavu ke kostře 54 cívky 55 . Z tohoto důvodu je možno zabránit rozpojení.Also, in the case where the coil 55 is subjected to electric current so as to exert pressure, only the shaft 51 of the movement device 6 moves, the coil 55 being held in the attached state to the frame 54 of the coil 55. For this reason, disconnection can be prevented.

Cívka 55 na straně statoru Ί_ je připevněna k upevňovacímu otvoru 2a v navinutém stavu kolem kostry 54 cívky 55 a dosedá na horní rám 2 šicího stroje. V důsledku tohoto je teplo, vytvářené cívkou 55 prostřednictvím působení elektrického proudu, přímo přenášeno z cívky 55 a kostry 54 cívky 55 na horní rám 2_ šicího stroje. Je tak možno zvýšit vyzařovací schopnost motoru s kmitací cívkou.The stator side bobbin 55 is secured to the mounting hole 2a in a wound state around the bobbin body 54 and abuts the upper frame 2 of the sewing machine. As a result, the heat generated by the coil 55 by the action of electric current is directly transferred from the coil 55 and coil frame 54 to the upper frame 2 of the sewing machine. It is thus possible to increase the radiation power of the coil motor.

Kromě toho hnací tyč 4_ probíhá od přední strany směrem k zadní straně horního rámu 2_ šicího stroje a je uložena v ložisku 56 a nesena tyčí 37 pro napínání nitě. Dokonce i tehdy, pokud je délka hnací tyče 4_ zkrácena, nedochází ke značnému zmenšení vlastního intervalu uložení a vliv posunu osového středu je zmírněn. V důsledku toho lze snadno dosáhnout souosé přesnosti, přičemž mezera mezi permanentními magnety 52 a 53 a kostrou 54 cívky 55 může být zmenšena, takže tlak v motoru 5 s kmitací cívkou může být zvětšen.Furthermore, the drive rod 4 extends from the front side towards the rear side of the upper frame 2 of the sewing machine and is mounted in the bearing 56 and supported by the thread tension rod 37. Even if the length of the drive rod 4 is shortened, there is no significant reduction in the actual bearing interval and the influence of the displacement of the axial center is reduced. Consequently, coaxial accuracy can easily be achieved, whereby the gap between the permanent magnets 52 and 53 and the coil frame 54 can be reduced, so that the pressure in the voice coil motor 5 can be increased.

·· * «ο ·· • « · · * · · · • · · · · ·· ··· · · «* * * * · · · ·

I · · 4I · · 4

I · ·· • · · · · ···· ··· ·· ····I · ·····················

Kromě toho je ložisko 56 upevněno v kostře 54 cívky 55. Lze tak zabránit posunutí ložiska 56 v radiálním směru hřídele 51 pohybového ústrojí, takže tolerance z hlediska připevnění může být srovnatelně zmenšena.In addition, the bearing 56 is mounted in the carcass 54 of the spool 55. Thus, displacement of the bearing 56 in the radial direction of the shaft 51 of the movement device can be prevented so that the mounting tolerance can be reduced comparatively.

Kromě toho upevňovací část od hnací tyče 4_ k ložisku 56 je zmenšena, kumulativní tolerance mezi příslušnými součástmi jsou zmírněny, přesnost z hlediska osového středu hnací tyče 4_ a ložiska 56 může být zvětšena, přičemž tření s ložiskem 56 je sníženo při pohybu hnací tyče 4_ tak, že může být zmenšena hystereze napětí nitě.Furthermore, the fastening portion from the drive rod 4 to the bearing 56 is reduced, the cumulative tolerances between the respective components are reduced, the accuracy with respect to the axial center of the drive rod 4 and the bearing 56 can be increased, that the hysteresis of the yarn tension can be reduced.

Rovněž při uspořádání mezery mezi vnějším obvodem permanentních magnetů 52 a 53, uspořádaných na hřídeli 51 pohybového ústrojí, a vnitřním obvodem kostry 54 cívky 55 je dále pouze ložisko 5 6 uspořádáno jako součást, uložená ve hnací tyči _4 a kostře 54 cívky 55. V důsledku toho je možno srovnatelně snížit tolerance z hlediska připevnění, ke kterým dochází při připevňování každé ze součástí. Je tak možno zmenšit vliv souhrnných tolerancí u motoru 5_ s kmitací cívkou.Also, in the arrangement of the gap between the outer periphery of the permanent magnets 52 and 53 arranged on the shaft 51 of the locomotive apparatus and the inner periphery of the carcass 54, only the bearing 56 is arranged as a component housed in the drive rod 4 and the carcass 54. This can comparably reduce the attachment tolerances that occur when attaching each of the components. It is thus possible to reduce the influence of the overall tolerances of the coil motor 5.

U motoru 5 s kmitací cívkou není kotva cívky uspořádána samostatně, neboť je horní rám 2. šicího stroje využit namísto této kotvy. Z toho důvodu je možno nadměrně navinout cívku 5_5 kolem kostry 54 cívky 55, což odpovídá tloušťce kotvy cívky. V důsledku toho je možno zvýšit tlak, který představuje výstup z motoru 5 s kmitací cívkou.In the coil motor 5, the coil armature is not arranged separately since the upper frame of the sewing machine 2 is used instead of the armature. For this reason, the spool 55 can be excessively wound around the spool frame 54, corresponding to the spool anchor thickness. As a result, it is possible to increase the pressure represented by the output from the voice coil motor 5.

·· • « •·· • «•

• · · « · • · · • · · ·«· ·· · ·· ·· · · · • 9 999 99 99 99

9 9 99 9 9

9 9 9 ·· ··9 9 9 ·· ··

V případě použití motoru 5 s kmitací cívkou pro vyvíjení stejného tlaku může být rovněž u tohoto provedení velikost motoru _5 s kmitací cívkou výrazně zmenšena. V důsledku tohoto zmenšení velikosti je možno dosáhnout snížení hmotnosti a zvýšení citlivosti motoru 5_ s kmitací cívkou.If the voice coil motor 5 is used to apply the same pressure, the size of the voice coil motor 5 can also be greatly reduced in this embodiment. As a result of this reduction in size, weight reduction and sensitivity of the coil motor 5 can be achieved.

Prostřednictvím zmenšení velikosti motoru _5 s kmitací cívkou je dále možno uspořádat motor _5 s kmitací cívkou v horním rámu 2_ šicího stroje. Je tak možno snížit velikost a rozměry šicího stroje. Kromě toho není nutno činit opatření pro uspořádání motoru 5_ s kmitací cívkou zvnějšku šicího stroje (například instalace ochranného krytu pro zabránění tomu, aby se obsluha dotkla motoru 5 s kmitací cívkou, který produkuju teplo). V důsledku toho lze dosáhnout snížení nákladů.By reducing the size of the voice coil motor 5, it is furthermore possible to arrange the voice coil motor 5 in the upper frame 2 of the sewing machine. It is thus possible to reduce the size and dimensions of the sewing machine. In addition, there is no need to arrange the coil motor 5 from outside the sewing machine (for example, installing a guard to prevent the operator from touching the coil motor 5 that produces heat). As a result, cost reductions can be achieved.

Horní rám 2_ šicího stroje je dále využit namísto kotvy cívky. V důsledku toho je možno snížit počet součástí. Je tak tedy možno dosáhnout snížení nákladů na výrobu motoru _5 s kmitací cívkou.The upper frame 2 of the sewing machine is further utilized instead of the spool anchor. As a result, the number of components can be reduced. Thus, it is possible to reduce the cost of manufacturing the coil motor.

Cívka 55 dále vytváří teplo prostřednictvím působení elektrického proudu. Jelikož zde není uspořádána kotva, je teplo příslušným způsobem rychle přenášeno na horní rám 2_ šicího stroje, přičemž horní rám 2 šicího stroje je obklopen okolním vzduchem.The coil 55 further generates heat by the action of an electric current. Since there is no anchor, heat is appropriately quickly transferred to the upper frame 2 of the sewing machine, the upper frame 2 of the sewing machine being surrounded by ambient air.

Proto může být takto přenášené teplo předáváno do okolního vzduchu, takže horní rám 2 šicího stroje může být okamžitě ochlazován. Je tak možno zvýšit vyzařovací účinnost motoru 5 s kmitací cívkou.Therefore, the heat thus transferred can be transferred to the ambient air so that the upper frame 2 of the sewing machine can be cooled immediately. It is thus possible to increase the radiation efficiency of the coil motor 5.

4· · 4 · · ·· ·· ·· ·· • 4 • 4 • t • t • < • < ·· ·· • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ·· ·· • • • • • • • • • • • • • • • • • • « « ···· ···· ··· ··· ·· ·· ···· ···· ·· ·· 4· 4 ·

Kromě toho je motor _5 s kmitací cívkou uspořádán v horním rámu 2 šicího stroje. Avšak počet součástí je snížen, takže práce při montáži motoru ý s kmitací cívkou do horního rámu 2 šicího stroje mohou být snadno prováděny.In addition, the coil motor 5 is arranged in the upper frame 2 of the sewing machine. However, the number of parts is reduced, so that the work of mounting the voice coil motor in the upper frame 2 of the sewing machine can be easily performed.

Kromě toho je dále možno zmenšit interval mezi jednotkou 3_ pro napínání nitě a motorem _5 s kmitací cívkou, přičemž zde připojená hnací tyč 4_ je uložena v ložisku 5 6. Je tak možno uvolnit zatížení, působící na hnací tyč 4_ a zabránit zhoršení citlivosti, způsobené ohýbáním hnací tyče _4 a snížením přesnosti jejího pohybu.In addition, the interval between the yarn tensioning unit 3 and the voice coil motor 5 can be further reduced, whereby the drive rod 4 attached therein is supported in the bearing 56. This can relieve the load on the drive rod 4 and prevent deterioration caused by sensitivity. by bending the drive rod 4 and reducing the accuracy of its movement.

Rozsah tohoto vynálezu není nikterak omezen pouze na popsané provedení.The scope of the invention is not limited to the embodiment described.

Například je rovněž možno vytvořit kostru 54 cívky 55 a ložisko 56 jako jednodílnou součást. V takovém případě je možno dále snížit počet součástí, dosáhnout snížení nákladů a snadno provádět montážní práce.For example, it is also possible to form the coil frame 54 and the bearing 56 as a one-piece component. In this case, it is possible to further reduce the number of components, reduce costs and easily carry out assembly work.

Kromě toho počet permanentních magnetů 52 a 53 a počet vinutí cívky 55 jsou volitelné a mohou být snadno měněny.In addition, the number of permanent magnets 52 and 53 and the number of coil windings 55 are optional and can be easily varied.

Celá konstrukce může být volně měněna v rámci rozsahu tohoto vynálezu.The entire structure may be freely varied within the scope of the invention.

• · · ·· · · ·· · · • ··· · ·· · · · · · • · · · ····· • ···· ······ • · ··· ···· ···· ··· ·· ···· ·· ··· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ···········································

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

A thread tensioner for a sewing machine, comprising:

a first yarn tensioning disc (31) and a second yarn tensioning disc (32) between which the yarn is held, both discs (31, 32) being located outside the upper frame (2) of the sewing machine made of ferromagnetic material, a thrust member (33) of rolls (31, 32) movable to abut the first yarn tensioning disc (31) such that the first yarn tensioning disc moves toward the second disc or moves away from the second yarn tensioning disc, a drive mechanism (4) that drives the disc pressing member such that the first yarn tensioning disc moves towards the second yarn tensioning disc, and a drive source (5) that drives the drive mechanism, the drive source being arranged within the upper sewing frame a machine, the drive source comprising a movement device (6) comprising a permanent magnet (52, 53) and a stator (7) comprising a coil (55) that is wound around a permanent

magnet with a predetermined intervalem considering to the permanent magnet, characterized se t í m, that upper frame the sewing machine is arranged so that serves as anchor coils

for the coil.

• · ···················

A yarn tensioner comprising a carcass (54) wound, wherein the spool carcass is for moving the spool (55), the machine of claim 1, wherein the stator further around which the bobbin is provided with a bearing (56)

A thread tensioner for a sewing machine according to claim 2, characterized in that the bobbin carcass and the bearing are designed as a one-piece construction.

A thread tensioner for a sewing machine according to claim 2, characterized in that the bobbin body is provided with a mounting hole, the bearing being fixed in the mounting hole from the inside of the bobbin body.

GIANT. 1