KR20090040243A - Sewing machine and hook system for a sewing machine - Google Patents

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KR20090040243A
KR20090040243A KR1020080102713A KR20080102713A KR20090040243A KR 20090040243 A KR20090040243 A KR 20090040243A KR 1020080102713 A KR1020080102713 A KR 1020080102713A KR 20080102713 A KR20080102713 A KR 20080102713A KR 20090040243 A KR20090040243 A KR 20090040243A
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hook
sewing machine
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axis
lifter
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KR1020080102713A
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Inventor
리펠 안드레아스
헤크너 크리스토프
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뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
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Abstract

A sewing machine and a hook device for the sewing machine are provided to reduce effort according to the products development by improving degree of freedom of a design. A sewing machine includes the followings: an arm; a base plate; a needle guiding a needle thread; a hook(8) including a lower side part facing a hook drive shaft(10) and driven rotatably by the hook drive shaft to a rotary direction(45); a lifer cam(31) mounted on the hook; a bobbin case including a cam(23) and a maintenance rib(22); a lifter lever(32) supported by the lifter cam; a case lifter(33) including a sensor(36) receiving power with a spring(37); and a control curved surface(40). The control curved surface is mounted on the lower side part of the hook in a non-rotation state.

Description

재봉틀 및 재봉틀용 후크 장치{Sewing machine and hook system for a sewing machine}Hook device for sewing machine and sewing machine {Sewing machine and hook system for a sewing machine}

본 발명은 재봉틀 및 재봉틀용 후크 장치를 개시한다.The present invention discloses a sewing machine and a hook device for a sewing machine.

본 발명의 재봉틀은 아암 및 베이스 플레이트 및 바늘 아암에 지지되어 바늘 실을 안내하는 것으로 상하 운동을 위해 구동될 수 있는 바늘 및 상기 베이스 플레이트에 장착되어 후크 드라이브 샤프트에 의해 회전 방향으로 축선을 중심으로 회전 구동될 수 있고 후크 드라이브 샤프트에 대면하는 하측부를 포함하는 후크 및 상기 후크에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 후크에 장착되는 것으로 리프터 캠이 구비되고 상기 보빈 케이스의 상기 회전방향으로의 회전을 방지하도록 상기 베이스 플레이트에 대해 상대적으로 정지되어 있는 캠과 결합하는 유지 리브를 포함하는 보빈 케이스 및 상기 리프터 캠에 지지될 수 있는 리프터 레버 및 스프링에 의해 힘을 받는 센서를 포함하는 케이스 리프터 및 상기 센서가 지지될 수 있는 것으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면을 포함한다.The sewing machine of the present invention is supported on the arm and the base plate and the needle arm to guide the needle thread, and is mounted on the needle and the base plate which can be driven for vertical movement, and is rotated about an axis in the rotational direction by a hook drive shaft. A hook that is driven and mounted to the hook such that the hook includes a lower portion facing the hook drive shaft and is freely rotated relative to the hook, the lifter cam being provided to prevent rotation of the bobbin case in the rotational direction; A case lifter comprising a bobbin case comprising a retaining rib that engages a cam that is stationary relative to the base plate, and a sensor that is supported by a lifter lever and a spring that can be supported by the lifter cam and the sensor to be supported. I can drive rotation It comprises a controllable surface.

본 발명의 재봉틀의 후크 장치는, 후크 드라이브 샤프트에 의해 축선을 중심으로 회전방향으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트에 대면하는 하측부를 포함하는 후크 및 상기 후크에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상 기 후크에 장착되는 것으로 리프터 캠 및 유지 리브를 포함하는 보빈 케이스 및 상기 리프터 캠에 지지될 수 있는 리프터 레버 및 스프링에 의해 힘을 받는 센서를 포함하는 케이스 리프터 및 상기 센서가 지지될 수 있는 제어 곡면으로서, 회전 구동이 가능한 제어 곡면을 포함한다.Hook device of the sewing machine of the present invention, by the hook drive shaft can be driven to rotate in the rotational direction about the axis, so as to enable free relative rotation with respect to the hook and hook comprising a lower portion facing the hook drive shaft. A case lifter mounted on the hook and including a bobbin case including a lifter cam and a retaining rib, and a lifter lever and a sensor that are supported by a spring that can be supported by the lifter cam and a control in which the sensor can be supported As a curved surface, it includes a control curved surface capable of rotational driving.

유럽특허 EP 1 576 224 B1(미국 대응특허 US 6,923,130 B2)로부터 공지된 일반적인 형식의 재봉틀에서, 제어 곡면(control curve)은 비회전 상태의 전동축에 연결되고, 그것에 의해 후크의 회전속도의 1/2의 회전속도로 직접 구동된다. 상기 제어 곡면은 축방향 캠 디스크 상에 형성되고, 센서가 가압되는 전단부의 캠표면으로서 작용한다. 상기 특허의 단점은 제어 곡면의 설계와 배치 및 제어 곡면으로부터 보빈 케이스까지의 케이스 리프터의 운동 전달은 규모가 매우 크다는 것이다.In a sewing machine of the general type known from EP 1 576 224 B1 (US Pat. No. 6,923,130 B2), the control curve is connected to a non-rotating transmission shaft, whereby 1 / of the rotational speed of the hook. It is directly driven at a rotation speed of 2. The control curved surface is formed on the axial cam disk and acts as the cam surface of the front end portion to which the sensor is pressed. A disadvantage of this patent is that the design and placement of the control surface and the transfer of the movement of the case lifter from the control surface to the bobbin case are very large.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 후크 장치의 설계에 필요한 노력을 줄일 수 있는 재봉틀 및 재봉틀의 후크 장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a hook device of a sewing machine and a sewing machine that can reduce the effort required for the design of the hook device.

전술한 일반적인 형식의 재봉틀에서, 본 발명의 목적은 제어 곡면이 후크에 대해 비회전 상태로 후크의 하측에 장착되고, 후크 드라이브 샤프트의 축선 방향에서 a, a'의 두께를 가지는 것에 의해 달성된다. 더욱, 전술한 일반적인 형식의 후크 장치에서, 본 발명의 목적은 제어 곡면이 후크에 대해 비회전 상태로 후크의 하측에 장착되고, 후크 드라이브 샤프트의 축선 방향에서 a, a'의 두께를 가지는 것에 의해 달성된다. 본 발명의 요지는 제어 곡면이 후크 상에 직접 장착되는 것에 있다. 그 결과, 부품의 수가 작아지고, 더욱 콤팩트한 치수가 얻어지고, 따라서 각각의 비용효율이 우수한 재봉틀 및 후크 장치를 제조하게 된다.In the sewing machine of the general type described above, the object of the present invention is achieved by the control curve being mounted below the hook in a non-rotating state with respect to the hook, and having a thickness of a, a 'in the axial direction of the hook drive shaft. Further, in the above-described general type hook device, the object of the present invention is that the control curved surface is mounted on the lower side of the hook in a non-rotating state with respect to the hook, and has a thickness of a, a 'in the axial direction of the hook drive shaft. Is achieved. The gist of the present invention is that the control curve is mounted directly on the hook. As a result, the number of parts becomes small and a more compact dimension is obtained, thus producing a sewing machine and a hook device excellent in each cost efficiency.

본 발명의 추가의 특징, 이점 및 세부사항은 도면을 참조한 후술하는 실시예로부터 명확히 이해될 수 있을 것이다.Further features, advantages and details of the present invention will become apparent from the following examples with reference to the drawings.

본 발명에 따른 재봉틀 및 재봉틀의 후크 장치는 설계의 자유도를 높일 수 있어 제품 개발에 따른 노력을 줄일 수 있는 이점이 있다.Hook device of the sewing machine and sewing machine according to the present invention can increase the degree of freedom of design has the advantage of reducing effort due to product development.

도 1에 도시된 더블 록스티치(double lockstitch) 재봉틀은 통상 상부 아암(1), 수직 스탠드(2) 및 하부 하우징 형상의 베이스 플레이트(3)를 포함한다. 아암(1)에는 아암 샤프트(4)가 장착되어 있고, 이 아암 샤프트(4)에 의해 바늘(6)을 포함하는 바늘 바아(5)가 상하운동이 가능하게 구동된다. 또, 실 레버(7)도 아암 샤프트(4)에 의해 구동된다. The double lockstitch sewing machine shown in FIG. 1 typically comprises an upper arm 1, a vertical stand 2 and a base plate 3 in the form of a lower housing. An arm shaft 4 is attached to the arm 1, and the needle bar 5 including the needle 6 is driven by the arm shaft 4 to enable vertical movement. In addition, the seal lever 7 is also driven by the arm shaft 4.

수직 후크(8), 즉 더블 록스티치 후크(8)는 수직 축선(9)을 중심으로 회전되도록 베이스 플레이트(3)에 장착된다. 후크(8)를 장착하고 축선(9)을 중심으로 구동이 가능한 후크 드라이브 샤프트(10)는 베이스 플레이트(3)에 장착된 후크 베어링 케이스(11) 내에 장착된다. 후크 드라이브 샤프트(10)는 베벨 기어(13)를 이용하여 트랜스미션 샤프트(12)에 의해 구동된다. 후크 드라이브 샤프트(12)는 동기 벨트 드라이브(14)를 이용하여 아암 샤프트(4)에 의해 구동된다. 동기 벨트 드라이브(14)는 1:1의 변속비(transmission ratio)를 가진다 상기 베벨 기어(13)는 1:2의 변속비를 가지는 치수를 가진다. 이것은 아암 샤프트(4) 또는 트랜스미션 샤프트(12)가 각각 1회전 하는 동안에 후크(8)는 2 회전하는 것을 의미한다. 이것은 트랜스미션 샤프트(12)에 장착된 구동용 대형 베벨 기어(15)가 후크 드라이브 샤프트(10)에 장착된 구동용 베벨 기어(16)의 2배의 치(teeth)를 포함하는 것에 의해 달성된다.The vertical hook 8, ie double lockstitch hook 8, is mounted to the base plate 3 so as to be rotated about the vertical axis 9. The hook drive shaft 10, on which the hook 8 is mounted and which can be driven about the axis 9, is mounted in the hook bearing case 11 mounted to the base plate 3. The hook drive shaft 10 is driven by the transmission shaft 12 using a bevel gear 13. The hook drive shaft 12 is driven by the arm shaft 4 using the synchronous belt drive 14. The synchronous belt drive 14 has a transmission ratio of 1: 1. The bevel gear 13 has a dimension having a transmission ratio of 1: 2. This means that the hook 8 rotates two while the arm shaft 4 or the transmission shaft 12 each rotates. This is achieved by the large drive bevel gear 15 mounted on the transmission shaft 12 including twice the teeth of the drive bevel gear 16 mounted on the hook drive shaft 10.

스티치 홀(18)을 구비하는 바늘 플레이트(17)는 후크(8)의 상측의 베이스 플레이트(3)의 상측부에 장착된다. 컵형상의 후크(8)는 스티치 홀(18) 내에 침투한 바늘(6)을 지나 이동하여 바늘에 유지되어 있는 바늘 실(20)을 포획하는 비이 크(beak; 19)를 포함한다. 후크(8) 내에는 후크(8)에 대해 축선(9)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있는 보빈 케이스(21)가 배치되어 있다. 상측이 개방되어 있는 보빈 케이스(21)는 축선(9)에 대해 반경방향 외측으로 돌출함과 동시에 바늘 플레이트(17)에 대해 상방으로 돌출하는 유지 리브(22)를 포함한다. 이 유지 리브(22)는 바늘 플레이트(17)의 하측부에 형성된 2개의 유지 캠(23, 24)의 사이에서 실질적으로 비회전상태로 유지된다.The needle plate 17 having the stitch holes 18 is attached to the upper portion of the base plate 3 on the upper side of the hook 8. The cup-shaped hook 8 comprises a beacon 19 which moves past the needle 6 penetrated into the stitch hole 18 and captures the needle thread 20 held in the needle. In the hook 8, the bobbin case 21 which can freely rotate about the axis 9 with respect to the hook 8 is arrange | positioned. The bobbin case 21 with the upper side open includes a retaining rib 22 that projects radially outward with respect to the axis 9 and at the same time projects upward with respect to the needle plate 17. The retaining ribs 22 are held in a substantially non-rotating state between the two retaining cams 23 and 24 formed in the lower portion of the needle plate 17.

특히 도 2에 도시된 바와 같이, 제1의 횡측 공간(25)는 제1의 유지 캠(23)과 유지 리브(22)의 사이에 배치되고, 상측 공간(26)은 유지 리브(22)와 바늘 플레이트(17)의 사이에 배치되고, 제2의 상설 횡측 공간(permanent lateral air gap; 27)은 이 유지 리브(22) 및 제2의 캠(24)의 사이에 배치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 유지 리브(22)의 중앙 위치에서 상기 공간들(25, 26, 27)은 연속 덕트를 형성한다.In particular, as shown in FIG. 2, the first lateral space 25 is disposed between the first holding cam 23 and the holding rib 22, and the upper space 26 is connected to the holding rib 22. It is arrange | positioned between the needle plates 17, and the 2nd permanent lateral air gap 27 is arrange | positioned between this holding rib 22 and the 2nd cam 24. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the spaces 25, 26, 27 in the central position of the retaining rib 22 form a continuous duct.

보빈 케이스(21) 내에는 보빈 실(28)을 수용함과 동시에 구속 및 구속해제가 가능한 래치(30)에 의해 상기 보빈 케이스(21) 내에 유지되는 보빈(29)이 배치된다. 보빈 케이스(21)는 그 상연부에 리프터 캠(lifter cam; 31)을 포함한다. 이 리프터 캠은 축선(9)의 반경방향 외측으로 돌출하여 리프터 레버(lifter lever; 32)와 결합한다. 리프터 레버(32)는 케이스 리프터(33)의 아암을 구성한다. 케이스 리프터(33)는 축선(9)에 수직한 축선(35)을 중심으로 후크 베어링 케이스(11) 내에서 회전 또는 피봇운동할 수 있도록 장착되는 리프터 샤프트(34)를 포함한다.In the bobbin case 21, a bobbin 29 held in the bobbin case 21 is disposed by a latch 30 that accommodates the bobbin seal 28 and is capable of being restrained and released. The bobbin case 21 includes a lifter cam 31 at its upper edge. This lifter cam projects radially outward of the axis 9 and engages with a lifter lever 32. The lifter lever 32 constitutes an arm of the case lifter 33. The case lifter 33 includes a lifter shaft 34 mounted to be able to rotate or pivot within the hook bearing case 11 about an axis 35 perpendicular to the axis 9.

케이스 리프터(33)는 더욱 센서 레버로서 형성된 센서(36)를 포함하는 것으 로서, 리프터 아암(31)의 방향으로 리프터 레버(32) 상에서 작용하는 리턴 스프링(37)의 힘을 받는다.The case lifter 33 further includes a sensor 36 formed as a sensor lever, which is subjected to the force of the return spring 37 acting on the lifter lever 32 in the direction of the lifter arm 31.

후크 드라이브 샤프트(10)에 대면하는 후크(8)의 하면측(38)에는 평평한 디스크형 제어 디스크(39)가 배치되어 있다. 이 제어 디스크(39)는 그 외주에 리턴 스프링(37)의 힘에 의해 센서(36)에 접촉하는 제어 곡면(40)이 포함되어 있다. 도 4에 도시된 제어 디스크(39)는 후크(8)와 일체로 형성될 수 있다. 그러나, 제어 디스크(39)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 후크(8)에 부착될 수 있도록 설계될 수도 있다. 이 경우, 제어 디스크(39)는 후크(8)에 비회전 상태로 연결되고, 드라이버 핀(41)에 의해 후크(8)에 대해 일정한 각도 위치 내에 배치된다. 조절을 위해, 후크(8) 및/또는 제어 디스크(39)의 하측부(38)에는 다수의 보어(41a)가 상호 소 간격을 두고 형성되어 있고, 이 보어 내에 드라이버 핀(41)이 삽입되어 후크(8)에 대한 제어 디스크(39) 및 제어 곡면의 각도 위치가 결정된다. 제어 디스크(39) 및 제어 곡면(40)의 축선(9) 방향의 두께(a)는 2.0 mm ≤ a ≤ 5 mm로서 매우 작다. 센서(36)의 축선(9) 방향으로의 연장부의 치수(b)는 두께(a) 보다 약간 작아야 한다. 연장부의 치수(b)는 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0 mm의 범위이다.On the lower surface side 38 of the hook 8 facing the hook drive shaft 10, a flat disc shaped control disc 39 is arranged. The control disk 39 includes a control curved surface 40 which contacts the sensor 36 by the force of the return spring 37 on the outer circumference thereof. The control disc 39 shown in FIG. 4 can be integrally formed with the hook 8. However, the control disk 39 may be designed to be attachable to the hook 8 as shown in FIGS. 5 and 6. In this case, the control disk 39 is connected to the hook 8 in a non-rotating state, and is disposed in the angular position with respect to the hook 8 by the driver pin 41. For adjustment, a plurality of bores 41a are formed in the lower portion 38 of the hook 8 and / or the control disk 39 at small intervals from each other, in which a driver pin 41 is inserted. The angular position of the control disk 39 and the control curve relative to the hook 8 is determined. The thickness a in the direction of the axis 9 of the control disk 39 and the control curved surface 40 is very small as 2.0 mm ≦ a ≦ 5 mm. The dimension b of the extension in the direction of the axis 9 of the sensor 36 should be slightly smaller than the thickness a. The dimension b of the extension is in the range of 1.5 mm ≦ b ≦ 4.0 mm.

후크 드라이브 샤프트(10)를 포함하는 후크(8), 제어 곡면(40)을 포함하는 제어 디스크(39), 보빈 케이스(21) 및 케이스 리프터(33)는 후크 장치를 형성한다.The hook 8 comprising the hook drive shaft 10, the control disc 39 comprising the control curved surface 40, the bobbin case 21 and the case lifter 33 form a hook device.

작동 모드는 다음과 같다: 도 4, 5 및 6에 도시된 바와 같이, 제어 곡면(40)은 최대부분(42) 및 이 최대부분의 대향측에 배치되는 최소부분(43), 다시 말하면 축선(9)까지 최대 거리부분 및 최소 거리부분을 구비한다. 센서(36)가 최소부 분(43)을 경유하는 경우, 리프터 레버(32)는 굴절되지 않는다. 도 7에 따르면, 리프터 레버(32)의 굴절은 0이다. 이것은 리프터 레버(32)의 제1의 위치(44)에 대응한다. 보빈 케이스(21)는 따라서 후크(8)의 회전방향의 반대방향으로 최대의 가능한 범위까지 피봇운동한다. 다시 말하면, 제2의 공간(27)은 최소의 폭을 가진다. 따라서 제1의 공간(25)은 약 1.5 mm의 최대의 폭을 가진다. 그러나, 센서(36)가 리턴 스프링(37)에 의해 제어 곡면(40)의 최대부분(42)에 대해 가압되는 상태로 이 최대부분을 경유하면, 리프터 레버(32)는 리프터 캠(31)이 상승하여 공간(47)을 형성하는 제3의 위치(46)에 도달될 때까지 회전방향(45)으로 최대 가능한 범위까지 피봇운동한다. 보빈 케이스(21)의 유지 리브(22)는 바늘 플레이트(17)의 제1의 유지 캠(23)에 대해 지지된다. 센서(36) 및 리프터 레버(32)가 축선(35)을 중심으로 동일 방향으로 이동함에 따라 도 7에 따른 곡면은 최대부분에 도달하고, 센서(36)는 제어 곡면(40)의 최대부분(42)에 접촉한다.The mode of operation is as follows: As shown in Figs. 4, 5 and 6, the control surface 40 has a maximum portion 42 and a minimum portion 43, i. 9) maximum distance and minimum distance. When the sensor 36 passes through the minimum portion 43, the lifter lever 32 is not refracted. According to FIG. 7, the refraction of the lifter lever 32 is zero. This corresponds to the first position 44 of the lifter lever 32. The bobbin case 21 thus pivots in the direction opposite to the direction of rotation of the hook 8 to the maximum possible range. In other words, the second space 27 has a minimum width. The first space 25 thus has a maximum width of about 1.5 mm. However, when the sensor 36 is pushed against the maximum portion 42 of the control curved surface 40 by the return spring 37, and via this maximum portion, the lifter lever 32 is moved by the lifter cam 31. It pivots to the maximum possible range in the direction of rotation 45 until it reaches a third position 46 which rises and forms the space 47. The holding rib 22 of the bobbin case 21 is supported with respect to the first holding cam 23 of the needle plate 17. As the sensor 36 and the lifter lever 32 move in the same direction about the axis 35, the curved surface according to FIG. 7 reaches a maximum portion, and the sensor 36 reaches the maximum portion of the control surface 40 ( 42).

회전방향(45)의 최대부분(42)의 전방 및 최소부분(43)의 후방에, 제어 곡면(40)의 최대부분(42) 및 최소부분(43)의 사이에 천이영역(48)이 형성되어 있다. 이 천이영역(48)의 제어 곡면(40)은 후크 샤프트(10)의 축선(9)과 동심의 대략 원형을 구비하므로 축선(9)까지 대략 일정한 거리를 가진다. 센서(36)가 제어 곡면(40)의 천이영역(48)을 경유하여 이동하면, 이로 인해 센서(36) 및 리프트 레버(32)는 실질적으로 피봇운동을 하지 않는다. 도 7에서 천이영역(48)은 제2의 위치(49)에 해당한다. 천이영역(48)은 유지 리브(22)가 제1의 유지 캠(23)으로부터 대략 0.1 mm의 거리를 가지는 위치에서 대략 시작된다. 천이영역(48)을 경과하여 이동시, 센서(36)는 제1의 캠(23)의 유지 리브(22)에 지지될 때까지 극감된 속도로 피봇운동된다. 이 부드러운 접촉에 의해 유지 리브(22)가 제1의 캠(23)에 강하게 충돌하는 것이 방지되고, 그 결과 소음의 발생이 방지된다. 그 후, 보빈 케이스(21)의 회전 중단에도 불구하고 센서(36) 및 리프터 레버(32)는 더욱 피봇운동된다. 따라서, 리프터 레버(32) 및 리프터 캠(31) 사이의 공간(41)이 개방된다.A transition region 48 is formed between the maximum portion 42 and the minimum portion 43 of the control curve 40 in front of the maximum portion 42 in the rotational direction 45 and behind the minimum portion 43. It is. The control curved surface 40 of the transition region 48 has an approximately circular concentric with the axis 9 of the hook shaft 10 and thus has a substantially constant distance to the axis 9. When the sensor 36 moves via the transition region 48 of the control curve 40, this causes the sensor 36 and the lift lever 32 to be substantially free of pivoting. In FIG. 7, the transition region 48 corresponds to the second position 49. The transition region 48 approximately starts at a position where the retaining rib 22 has a distance of approximately 0.1 mm from the first retaining cam 23. Upon moving past the transition region 48, the sensor 36 pivots at a reduced speed until supported by the retaining ribs 22 of the first cam 23. This soft contact prevents the holding rib 22 from colliding strongly with the first cam 23, and as a result, the generation of noise is prevented. Thereafter, the sensor 36 and the lifter lever 32 are further pivoted in spite of the stop of rotation of the bobbin case 21. Thus, the space 41 between the lifter lever 32 and the lifter cam 31 is opened.

도 2 내지 도 7에 따른 실시예의 기재 내용과 등가인 도 8 내지 도 12에 따른 실시예의 부품들은 동일한 참조번호로 표시하였다. 전술한 부품과 동일한 기능을 가지지만 구성이 약간 달라진 부품에는 전술한 참조번호와 동일한 참조번호에 부호(')를 더하여 표시하였다.Parts of the embodiment according to FIGS. 8 to 12 which are equivalent to the description of the embodiment according to FIGS. 2 to 7 are denoted by the same reference numerals. Parts having the same function as the above-described parts but slightly different in configuration are indicated by adding the same reference numeral (') to the same reference number.

도 8 내지 도 12에 따른 실시예는 도 2 내지 도 6에 따른 실시예와 달리 케이스 리프터(33')가 축선(9)에 수직한 수평축선(35')을 중심으로 피봇이 가능하다. 도 2 내지 도 7에 따른 실시예의 리프터 레버(32) 및 센서(36)가 동일 방향으로 피봇운동되는데 비해, 도 8 내지 도 12에 따른 실시예의 리프터 레버(32') 및 센서(36')가 반대 방향으로 피봇운동된다. 이것은 수평 리프터 샤프트(34')는 리프터 레버(32') 및 후크 베어링 케이스(11') 상에 장착되는 베어링(50) 내의 센서(36') 사이에 장착된다. 이 실시예에서, 케이스 리프터(33')는 센서(36')를 제어 디스크(39')의 제어 곡면(40')에 대해 가압하는 리턴 스프링(37')의 힘을 받는다. 마찬가지로, 제어 곡면(40')은 최대부분(42'), 최소부분(43') 및 천이부분(48')을 구비한다. 여기서, 리프터 레버(32') 및 센서(36')의 반대방향으로의 피봇운동의 결과 센서(36')가 최대부분(42')을 경유하여 운동할 때 리프터 레버(32')는 굴절되지 않 는다. 도 12에 따르면, 리프터 레버(32')의 굴절은 0이 된다. 이것은 제1의 위치(44)에 해당한다. 천이영역(48')을 경유하는 이동시, 리프터 레버(32')는 제2의 위치(49)에 도달한다. 최소부분(43)을 경유하는 이동시, 리프터 레버(32')는 최종적으로 제3의 위치(46)에 도달한다.8 to 12, unlike the embodiment according to FIGS. 2 to 6, the case lifter 33 ′ may pivot about a horizontal axis 35 ′ perpendicular to the axis 9. While the lifter lever 32 and the sensor 36 of the embodiment according to FIGS. 2 to 7 pivot in the same direction, the lifter lever 32 'and the sensor 36' of the embodiment according to FIGS. It is pivoted in the opposite direction. This is because the horizontal lifter shaft 34 'is mounted between the lifter lever 32' and the sensor 36 'in the bearing 50 mounted on the hook bearing case 11'. In this embodiment, the case lifter 33 'is subjected to a force of the return spring 37' which presses the sensor 36 'against the control surface 40' of the control disk 39 '. Similarly, the control curved surface 40 'has a maximum portion 42', a minimum portion 43 'and a transition portion 48'. Here, as a result of the pivoting movement in the opposite directions of the lifter lever 32 'and the sensor 36', the lifter lever 32 'is not deflected when the sensor 36' moves through the maximum portion 42 '. I do not. According to Fig. 12, the refraction of the lifter lever 32 'becomes zero. This corresponds to the first position 44. In the movement through the transition region 48 ', the lifter lever 32' reaches the second position 49. As shown in FIG. Upon movement via the minimum portion 43, the lifter lever 32 ′ finally reaches the third position 46.

피봇운동시 센서(36')는 축선(9)에 대해 반경방향으로 이동할 뿐 아니라 축선(9)에 평행한 방향으로도 소량 이동한다. 그 결과, 제어 곡면(40')을 포함하는 제어 디스크(39')의 두께(a')는 3.0 mm ≤ a' ≤ 5.0 mm의 범위가 된다. 센서 레버(36')의 축선(9) 방향의 연장부의 치수(b')는 1.5 mm ≤ b' ≤ 3.5 mm가 된다. a' 및 b'의 차이, 다시 말하면 센s서(36')의 축선(9)에 평행한 최대경로는 1.0 mm ≤ a' - b' ≤ 1.5 mm가 된다.During the pivoting movement the sensor 36 'not only moves radially with respect to the axis 9 but also moves in small amounts in a direction parallel to the axis 9. As a result, the thickness a 'of the control disk 39' including the control curved surface 40 'is in the range of 3.0 mm <a' <5.0 mm. The dimension b 'of the extension portion in the direction of the axis 9 of the sensor lever 36' is 1.5 mm <b '<3.5 mm. The difference between a 'and b', that is, the maximum path parallel to the axis 9 of the sensor 36 'is 1.0 mm &lt; = a'-b '&lt; 1.5 mm.

도 1은 더블 록스티치 재봉틀의 측면도이다;1 is a side view of a double lockstitch sewing machine;

도 2는 후크 장치의 부분 절개도이다;2 is a partial cutaway view of a hook device;

도 3은 청구항 2에 따른 후크 장치의 평면도이다;3 is a plan view of a hook device according to claim 2;

도 4는 도 2 및 도 3에 따른 후크에 형성된 제어 곡면을 포함하는 후크의 저면도이다;4 is a bottom view of the hook comprising a control curve formed on the hook according to FIGS. 2 and 3;

도 5는 후크 상에 형성된 제어 곡면을 포함하는 도 4의 관련도이다;5 is a related diagram of FIG. 4 including a control surface formed on a hook;

도 6은 제어 곡면을 포함하는 제어 디스크의 평면도이다;6 is a plan view of a control disk including a control curved surface;

도 7은 도 2 내지 도 6에 따른 실시예의 제어 곡면의 회전각을 통한 케이스 리프터의 리프터 레버의 굴절각을 보여주는 그래프이다;7 is a graph showing the refraction angle of the lifter lever of the case lifter through the rotation angle of the control curved surface of the embodiment according to FIGS. 2 to 6;

도 8은 도 2의 변경례의 후크 장치의 부분 절개도이다;8 is a partial cutaway view of the hook device of the modification of FIG. 2;

도 9는 도 8의 후크 장치의 평면도이다;9 is a top view of the hook device of FIG. 8;

도 10은 후크에 형성된 제어 곡면을 포함하는 후크의 도 8 및 도 9의 후크의 저면도이다;FIG. 10 is a bottom view of the hook of FIGS. 8 and 9 of a hook including a control curved surface formed in the hook;

도 11은 후크 상에 형성된 제어 곡면을 구비하는 도 10의 관련도이다;FIG. 11 is a view of FIG. 10 with a control curve formed on a hook; FIG.

도 12는 도 8 내지 도 11의 실시예의 제어 곡면의 회전각을 통한 케이스 리프터의 리프터 레버의 굴절각을 보여주는 그래프이다.12 is a graph showing the refraction angle of the lifter lever of the case lifter through the rotation angle of the control curved surface of the embodiment of FIGS. 8 to 11.

Claims (24)

아암(1)과;Arm 1; 베이스 플레이트(3)와;A base plate 3; 상기 아암(1)에 지지되어 바늘 실(20)을 안내하는 것으로 상하운동을 위해 구동될 수 있는 바늘(6)과;A needle (6) supported by the arm (1) and capable of being driven for vertical movement by guiding the needle thread (20); 상기 베이스 플레이트(3)에 장착되어 후크 드라이브 샤프트(10)에 의해 회전방향(45)으로 축선(9)을 중심으로 회전 구동되고, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)에 대면하는 하측부(38)를 포함하는 후크(8)와;The lower portion 38 mounted on the base plate 3 is driven to rotate about the axis 9 in the rotational direction 45 by the hook drive shaft 10, and faces the hook drive shaft 10. A hook 8 comprising; 상기 후크(8)에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크(8)에 장착되는 것으로 리프터 캠(31)이 제공되고 상기 보빈 케이스(21)의 상기 회전방향(45)으로의 회전을 방지하도록 상기 베이스 플레이트(3)에 대해 상대적으로 정지되어 있는 캠(23)과 결합하는 유지 리브(22)를 포함하는 보빈 케이스(21)와;The lifter cam 31 is provided to be mounted to the hook 8 so as to allow free relative rotation with respect to the hook 8, and to prevent rotation of the bobbin case 21 in the rotational direction 45. A bobbin case 21 including a retaining rib 22 engaging with the cam 23 stationary relative to the base plate 3; 상기 리프터 캠(31)에 지지될 수 있는 리프터 레버(32, 32') 및 스프링(37, 37')에 의해 힘을 받는 센서(36, 36')를 포함하는 케이스 리프터(33, 33') 및Case lifter 33, 33 'comprising a lifter lever 32, 32' which can be supported by the lifter cam 31 and sensors 36, 36 'which are forced by springs 37, 37'. And 상기 센서(36, 36')가 지지될 수 있는 것으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면(40, 40')을 포함하는 재봉틀에 있어서,In the sewing machine comprising a control curved surface (40, 40 ') capable of rotational drive that the sensor (36, 36') can be supported, 상기 제어 곡면(40, 40')은 상기 후크(8)에 대해 비회전 상태로 후크(8)의 하측부(38)에 장착되고, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향에서 두께 a, a'를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.The control curved surfaces 40, 40 ′ are mounted on the lower side 38 of the hook 8 in a non-rotating state with respect to the hook 8, and in the direction of the axis 9 of the hook drive shaft 10. A sewing machine comprising a, a '. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 곡면(40, 40')은 제어 디스크(39, 39')의 외주 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.The sewing machine as claimed in claim 1, wherein the control curved surface (40, 40 ') is formed on the outer circumference of the control disk (39, 39'). 제 2 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크(8)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.3. Sewing machine according to claim 2, characterized in that the control disc (39, 39 ') is integrally formed with the hook (8). 제 2 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크(8)와 별도의 부품으로서, 상기 후크(8)의 하측부(38)에 비회전 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.The sewing machine according to claim 2, wherein the control discs 39, 39 'are separate parts from the hook 8, and are connected to the lower portion 38 of the hook 8 in a non-rotating state. . 제 4 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크 드라이브 샤프트(10)를 중심으로 상기 후크(8)에 대해 상대적인 회전조절이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀.5. Sewing machine according to claim 4, characterized in that the control disc (39, 39 ') is capable of rotating relative to the hook (8) about the hook drive shaft (10). 제 1 항에 있어서, 상기 케이스 리프터(33)는 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9)에 평행한 축선(35)을 중심으로 피봇운동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀.The sewing machine according to claim 1, wherein the case lifter (33) is capable of pivoting about an axis (35) parallel to the axis (9) of the hook drive shaft (10). 제 1 항에 있어서, 상기 케이스 리프터(33')는 상기 후크 드라이브 샤프 트(10)의 축선(9)에 수직한 축선(35')을 중심으로 피봇운동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀.The sewing machine according to claim 1, wherein the case lifter (33 ') is capable of pivoting about an axis (35') perpendicular to the axis (9) of the hook drive shaft (10). 제 6 항에 있어서, 상기 제어 곡면(40)의 두께(a)는 2.0 mm ≤ a ≤ 5.0 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀.The sewing machine according to claim 6, wherein the thickness a of the control curved surface 40 is in the range of 2.0 mm ≦ a ≦ 5.0 mm. 제 8 항에 있어서, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향의 연장부의 치수(b)는 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀.9. Sewing machine according to claim 8, characterized in that the dimension (b) of the extension in the direction of the axis (9) of the hook drive shaft (10) is in the range of 1.5 mm <b <4.0. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 곡면(40')의 두께(a')는 3.0 mm ≤ a' ≤ 5.0 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀.8. A sewing machine according to claim 7, wherein the thickness a 'of the control curved surface 40' is in the range of 3.0 mm &lt; a '&lt; 5.0 mm. 제 10 항에 있어서, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향의 연장부의 치수(b')는 1.5 mm ≤ b' ≤ 3.5 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀.11. Sewing machine according to claim 10, characterized in that the dimension (b ') of the extension in the direction of the axis (9) of the hook drive shaft (10) is in the range of 1.5 mm <b' <3.5 mm. 제 10 항에 있어서, 상기 a'와 b'의 차이는 1.0 mm ≤ a' - b' ≤ 1.5 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀.11. The sewing machine according to claim 10, wherein the difference between a 'and b' is in a range of 1.0 mm ≦ a'-b '≦ 1.5 mm. 후크 드라이브 샤프트(10)에 의해 축선(9)을 중심으로 회전방향(45)으로 회전 구동될 수 있고, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)에 대면하는 하측부(38)를 포함 하는 후크(8)와;A hook 8 which can be driven to rotate in a rotational direction 45 about an axis 9 by a hook drive shaft 10 and includes a lower portion 38 facing the hook drive shaft 10; ; 상기 후크(8)에 대해 자유로운 상대 회전이 가능하도록 상기 후크(8)에 장착되는 것으로 리프터 캠(31) 및 유지 리브(22)를 포함하는 보빈 케이스(21)와;A bobbin case (21) mounted to the hook (8) to allow free relative rotation with respect to the hook (8), including a lifter cam (31) and a retaining rib (22); 상기 리프터 캠(31)에 지지될 수 있는 리프터 레버(32, 32') 및 스프링(37, 37')에 의해 힘을 받는 센서(36, 36')를 포함하는 케이스 리프터(33, 33') 및Case lifter 33, 33 'comprising a lifter lever 32, 32' which can be supported by the lifter cam 31 and sensors 36, 36 'which are forced by springs 37, 37'. And 상기 센서(36, 36')가 지지될 수 있는 것으로 회전 구동이 가능한 제어 곡면(40, 40')을 포함하는 재봉틀의 후크 장치에 있어서,In the hook device of the sewing machine comprising a control curved surface (40, 40 ') that can be rotated to be supported by the sensor (36, 36'), 상기 제어 곡면(40, 40')은 상기 후크(8)에 대해 비회전 상태로 후크(8)의 하측부(38)에 장착되고, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향에서 두께 a, a'를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.The control curved surfaces 40, 40 ′ are mounted on the lower side 38 of the hook 8 in a non-rotating state with respect to the hook 8, and in the direction of the axis 9 of the hook drive shaft 10. Hook device of a sewing machine characterized by comprising a, a '. 제 13 항에 있어서, 상기 제어 곡면(40, 40')은 제어 디스크(39, 39')의 외주 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.14. A hook device according to claim 13, wherein the control curved surface (40, 40 ') is formed on the outer circumference of the control disk (39, 39'). 제 14 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크(8)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.15. A hook device according to claim 14, wherein the control disc (39, 39 ') is integrally formed with the hook (8). 제 14 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크(8)와 별도의 부품으로서, 상기 후크(8)의 하측부(38)에 비회전 상태로 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.15. The sewing machine according to claim 14, wherein the control disks (39, 39 ') are separate parts from the hook (8) and are connected to the lower portion (38) of the hook (8) in a non-rotating state. Hook device. 제 16 항에 있어서, 상기 제어 디스크(39, 39')는 상기 후크 드라이브 샤프트(10)를 중심으로 상기 후크(8)에 대해 상대적인 회전조절이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.17. The hook device according to claim 16, wherein the control disk (39, 39 ') is capable of rotating relative to the hook (8) about the hook drive shaft (10). 제 13 항에 있어서, 상기 케이스 리프터(33)는 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9)에 평행한 축선(35)을 중심으로 피봇운동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.The hook device of claim 13, wherein the case lifter (33) is capable of pivoting about an axis (35) parallel to the axis (9) of the hook drive shaft (10). 제 13 항에 있어서, 상기 케이스 리프터(33')는 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9)에 수직한 축선(35')을 중심으로 피봇운동이 가능한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.14. A hook device according to claim 13, wherein the case lifter (33 ') is pivotable about an axis (35') perpendicular to the axis (9) of the hook drive shaft (10). 제 18 항에 있어서, 상기 제어 곡면(40)의 두께(a)는 2.0 mm ≤ a ≤ 5.0 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.The hook device of a sewing machine according to claim 18, wherein the thickness (a) of the control curved surface (40) is in the range of 2.0 mm ≦ a ≦ 5.0 mm. 제 20 항에 있어서, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향의 연장부의 치수(b)는 1.5 mm ≤ b ≤ 4.0의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.21. A hook device according to claim 20, characterized in that the dimension (b) of the extension in the direction of the axis (9) of the hook drive shaft (10) is in the range of 1.5 mm ≦ b ≦ 4.0. 제 19 항에 있어서, 제어 곡면(40')의 두께(a')는 3.0 mm ≤ a' ≤ 5.0 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.20. The hook device according to claim 19, wherein the thickness (a ') of the control curved surface (40') is in the range of 3.0 mm &lt; = a '&lt; 5.0 mm. 제 22 항에 있어서, 상기 후크 드라이브 샤프트(10)의 축선(9) 방향의 연장부의 치수(b')는 1.5 mm ≤ b' ≤ 3.5 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.23. The hook device according to claim 22, wherein the dimension (b ') of the extension in the direction of the axis (9) of the hook drive shaft (10) is in the range of 1.5 mm <b' <3.5 mm. 제 22 항에 있어서, 상기 a'와 b'의 차이는 1.0 mm ≤ a' - b' ≤ 1.5 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 후크 장치.23. The hook device according to claim 22, wherein the difference between a 'and b' is in the range of 1.0 mm≤a'-b'≤1.5 mm.
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