EP2021810A1 - Verfahren zur ermittlung der drehzahl der hauptwelle eines getriebes und getriebe mit einer drehzahlabgriffseinrichtung - Google Patents

Verfahren zur ermittlung der drehzahl der hauptwelle eines getriebes und getriebe mit einer drehzahlabgriffseinrichtung

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Publication number
EP2021810A1
EP2021810A1 EP07728473A EP07728473A EP2021810A1 EP 2021810 A1 EP2021810 A1 EP 2021810A1 EP 07728473 A EP07728473 A EP 07728473A EP 07728473 A EP07728473 A EP 07728473A EP 2021810 A1 EP2021810 A1 EP 2021810A1
Authority
EP
European Patent Office
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speed
output shaft
rotational speed
rotation
main shaft
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07728473A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kim Führer
Thomas Puth
Frank Gessler
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2021810A1 publication Critical patent/EP2021810A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
    • G01P3/60—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds by measuring or comparing frequency of generated currents or voltages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the rotational speed of the main shaft of a transmission, wherein the main shaft is connected via a switchable Pianetengetriebe with an output shaft, wherein the main shaft rotatably connected to the sun gear and the output shaft rotatably connected to the planet carrier. Furthermore, the present invention relates to a transmission with a Drehiereabgriffs founded.
  • DE 198 14 758 A1 generally describes a device for detecting the rotational speed of a shaft.
  • the known device has a non-rotatably connected to the signal generator, which is designed in the manner of a gear, wherein the teeth of the gear each have a steep and a flat tooth flank.
  • an analogue Hall effect sensor is provided, which picks up the rotational speed in the radial direction on the circumference of the toothed wheel, ie on the teeth. Thanks to the different flank pitches of the two tooth flanks, it is possible to determine the speed and direction of rotation with only one sensor and at a constant refresh rate, even if the shaft rotates at a very low speed.
  • the known device includes for this purpose a Getriebeweile to which a tachometer gear is rotatably mounted, wherein the tachometer gear turn a fixed speed sensor is assigned, which picks up the speed in the radial direction on the circumference of the tachometer gear, so on the teeth.
  • a Getriebeweile to which a tachometer gear is rotatably mounted, wherein the tachometer gear turn a fixed speed sensor is assigned, which picks up the speed in the radial direction on the circumference of the tachometer gear, so on the teeth.
  • This means that the teeth of the tachometer gear generate when driving past the speed sensor electrical impulses, which are fed to a corresponding evaluation unit.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a method for determining the rotational speed of a main shaft of a transmission, which allows a simple and reliable determination of the rotational speed while overcoming the above-mentioned disadvantages. Moreover, the invention relates to a transmission with a Drehzahiabgriffs worn.
  • the inventive method is a method for determining the speed of Hauptwelie a transmission in which the main shaft is connected via a switchable planetary gear with an output shaft, the Hauptwelie rotatably connected to the sun gear and the output shaft rotatably connected to the Pianetenradong.
  • the speed of the ring gear of the planetary gear is tapped in a process step.
  • the rotational speed of the output shaft or of the planet carrier is tapped off. The latter is to be preferred in view of the greater radial extent of Pianetenrad umans, since then only a sensor of shorter overall length would be required.
  • the rotational speed of the main shaft is calculated from the rotational speed of the Höhlrades and the rotational speed of the output shaft or the Planetenradyess. This can be done for example on the basis of the known translation of the Pianetengetriebes.
  • the rotational speed of the main shaft is thus not tapped directly on the main shaft, but rather indirectly from known sizes of the planetary gear and the rotational speeds of hollow gears. wheel and output shaft or Planetenradfräger calculated.
  • This has the advantage that no Wheelzahisensor with long Bauforrn or even an additional tachometer gear must be provided at the main draw in order to tap the speed directly.
  • an increase in the weight, the length and the volume of the transmission is prevented.
  • a safe Drehzahi thanks is guaranteed, even if a floating main shaft is used with great axial play.
  • the erfindu ⁇ gsgemiße method allows speed detection of the main shaft of the transmission, regardless of the switching state of the Pianetengetriebes.
  • the method furthermore the method steps tapping the direction of rotation of the ring gear, tapping the direction of rotation of the output shaft or Planetenradfrägers and determining the direction of rotation of the main shaft based on the direction of rotation of the ring gear and the Direction of rotation of the output shaft or Pianetenradlys performed.
  • the rotational speed of the main shaft is determined by the relationship
  • n denotes H auptwe! Ie the speed of the main shaft
  • i 0 is the Standgetriebeübersefzung of the planetary gear
  • the determined directions of rotation are included in the calculation insofar as they lead to different signs in the rotational speeds.
  • the planetary gear can be switched to a neutral Schaitschreib in which both the planet and the hollow wheel is solved.
  • the planet carrier and the Abfriebsweiie and the ring gear are consequently, not stalled
  • the speed of the main drag is determined according to the above relationship.
  • the planetary gear can be switched, for example, in a low switching state in which the Hohirad is braked.
  • the ratio of the planetary gear is based on the relationship
  • the transmission according to the invention has a main shaft, which is connected via a switchable Pianetengetriebe with a driven shaft.
  • the planetary gear can be switched to a neutral, low or high switching state.
  • the main shaft is rotationally fixed to the sun gear of the planetary gear and the output shaft is rotatably connected to the planetary gear of the planetary gear.
  • the transmission may be, for example, a range handrail.
  • the transmission further comprises a Drehiereabgriffs founded for determining the rotational speed of the main shaft.
  • the Drehiereabgriffs has a first speed sensor for tapping the speed of the Hohirades on the ring gear and a second speed sensor for tapping the speed of the output shaft or the Pianetenradträ- gers on the output shaft or the planet carrier.
  • the speed sensor can be, for example, an induction sensor, a Hall effect sensor or the like, which interacts with a corresponding signal or rotational speed transmitter on the corresponding gear unit.
  • the speed tapping unit has direction furthermore a calculation unit, by means of which the speed of the Hauptwelie from the speed of the ring gear and the speed of the output shaft or the Pianetenradyess is calculated.
  • the first and second speed sensor are aligned in an advantageous embodiment of the transmission according to the invention such that the speed of the ring gear and the speed of the output or Pianetenradismes can be tapped in the radial direction on the circumference.
  • speed sensors of particularly small design can be used in this constellation.
  • no elongated brackets for the speed sensors are required.
  • a signal generator preferably an outer toothing, is provided on the ring gear and on the output shaft or the planet carrier, at which the corresponding rotational speed can be tapped.
  • the hollow-wheel-side signal transmitter is formed integrally with the ring gear and the other signal generator integral with the output shaft or the Plantenradfräger
  • the signal generator can be stamped, for example, in the corresponding planetary gear part.
  • the first and the second speed sensor are arranged in a further preferred embodiment of the transmission according to the invention to a common sensor module
  • both speed sensors can be mounted simultaneously by attaching the sensor module within the transmission.
  • the calculation unit calculates the rotational speed of the main shaft on the basis of the relationship
  • the calculation unit thus calculates the rotational speed of the main shaft independently of the switching state of the planetary gear.
  • the calculation unit determines the ratio of the planetary gear on the basis of the relationship
  • ZHohirad here denotes the number of teeth on the ring gear and Zso ⁇ ne ⁇ rad the number of teeth on the sun gear.
  • a first Dreh ⁇ chtungssensor for tapping the direction of rotation of the Hohirades and a second rotation direction sensor for tapping the direction of rotation of the output shaft or the Planetenradffys is further provided, the direction of rotation of the main shaft based on the direction of rotation of the ring gear and the direction of rotation of the output or of the planet carrier can be determined by the calculation unit. Further, the calculation unit based on the two directions of rotation determine the absolute speed and / or direction of rotation of the main shaft.
  • the first rotational speed sensor and the first rotational direction sensor are formed by a first combination sensor for detecting the rotational speed and the rotational direction, while the second rotational speed sensor and the second rotational direction sensor is formed by a second combination sensor for sensing the rotational speed and the rotational direction
  • Fig. 2 is an enlarged view of the planetary gear
  • FIG. 3 is a flow chart for illustrating the method according to the invention on which the transmission of FIGS. 1 and 2 is based.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the transmission 1 according to the invention, which is operated by the method according to the invention.
  • the transmission 1 which can be used for example in a motor vehicle, is an equiaxed transmission with a drive shaft 2, a main shaft 3 and a Abf ⁇ ebswe ⁇ le 4, which are arranged one behind the other lying on an axis 5.
  • There are also two countershafts 6, 7 are provided, which extend along two axes 8, 9, which are arranged parallel to the axis 5.
  • the main shaft 3 is floating between the two countershafts 6, 7 and stored with a large Axialspiei between the drive shaft 2 and the output shaft 4.
  • the transmission 1 further comprises a transmission housing 10 through which the main shaft 3 opposite ends of the drive and output shafts 2, 4 extend outwardly.
  • Vorgeiegewellen 6 3 7 each have a drive gear 1 1, 12 is fixed, which is in engagement with a driven gear 13 of the drive shaft 2, so that the countershafts 6, 7 can be driven by the drive shaft 2.
  • 6 or 7 further fixed gears 14 and 15 are provided on the countershaft bores, which are with idler gears 16 on the Hauptwelie third are engaged.
  • the Fesftechnik scholar 14, 15 with the corresponding idler gear 16 each of the wheelset a gear of the transmission 1 from.
  • a coupling of the main shaft 3 with one of the idler gears 16 furthermore at least one switchable coupling device is provided on the main shaft 3, au! whose presentation has been omitted for reasons of clarity.
  • the main shaft 3 is connected to the output shaft 4 via a switchable planetary gear 17, which is shown enlarged in Fig. 2.
  • the planetary gear 17 has a sun gear 18 which is rotatably connected to the main shaft 3.
  • the sun gear 18 meshes with planetary gears 19, only one of which is shown and which are rotatably arranged on a planetary gear wheel 20.
  • the planet carrier 20 is in turn rotatably connected to the output shaft 4.
  • the planetary gears 19 are in turn with the (internal teeth 21 of a ring gear 22 of the planetary gear 17 in engagement.
  • the transmission 1 also has a speed tapping device for determining the rotational speed of the main shaft 3.
  • the Drehzahiabgriffs has a fixed sensor module 23, which is arranged on the Gef rubbing housing 10.
  • a first rotational speed sensor 24 for tapping the rotational speed of the ring gear 22 and a first Drehurgissen- sensor 25 for tapping the direction of rotation of the ring gear 22 is arranged, which are combined in a first combination sensor.
  • a second speed sensor 26 is provided for picking up the rotational speed of the planetary gear carrier 20, which corresponds to the rotational speed of the output shaft 4, and a second rotational direction sensor 27 for detecting the direction of rotation of the Planetenradträ- gers 20, which are combined in a second Kombinafionssensor.
  • the first rotational ZDrehrichfungssensor 24, 25 engages the rotational speed or direction of rotation of the ring gear 22 in the radial direction at the periphery of the hollow Rades 22 off.
  • a signal generator in the form of a circumferential external toothing 28 is provided on the circumference of the hollow wheel 22, which is formed integrally with the ring gear 22.
  • the second rotational speed ZDrehidess- sensor 28, 27 detects the rotational speed or direction of rotation of the planet carrier 20 in the radial direction on the circumference of the planet carrier 20 from.
  • a signal generator in the form of a circumferential outer toothing 29 is provided on the circumference of the planet carrier 20.
  • the teeth rotating past the sensors 24, 25, 26, 27 generate corresponding pulses in the sensors 24, 25, 26, 27 which indicate the rotational speed or direction of rotation of the ring gear 22 and the planetary carrier 20.
  • the configuration described in DE 198 14 758 A1 can be used.
  • the sensors 24, 25, 26 27 are connected via a corresponding line 30 to a calculation unit 31.
  • the calculation unit 31 can calculate the rotational speed and direction of rotation of the main shaft 3 on the basis of the determined rotational speeds and directions of rotation of the ring gear 22 and planetary gear 20, as will be explained below with reference to FIG.
  • the planetary gear 17 can be switched to a neutral switching state, a low switching state and a high switching state.
  • neutral switching state both the planet 17 and the ring gear 22 is released, ie they are not braked.
  • low switching state the ring gear is braked.
  • high switching state the planetary gear 17 performs a block revolution. Block revolution is accomplished by coupling a driven planetary gear member such as ring gear 22 to a second planetary gear member. as for example the sun gear reaches 18th
  • the third planetary gear part, such as the planet carrier 20, is thus forced to rotate at the same speed.
  • Fig. 3 shows the sequence of the method according to the invention, which is based on the previously described transmission 1.
  • a first method step S1 the rotational speeds and rotational directions of the ring gear 22 and of the planetary gear carrier 20 are tapped with the aid of the rotational speed sensors 24, 25, 26, 27 on the corresponding planetary gear set.
  • the signals generated in the sensors 24, 25, 26, 27 are transmitted via the line 30 to the calculation unit 31.
  • a second method step S2 the rotational speeds and directions of rotation of the ring gear 22 and the planet carrier 20 are calculated or determined on the basis of the transmitted signals.
  • the calculation unit 31 calculates the speed of the main shaft 3 according to the following equation:
  • nHohirad the speed of the ring gear 22
  • n Abt ris b the speed of the planet carrier 20. io denotes the stationary gear ratio of the planetary gear 17 and is calculated as follows:
  • Z ⁇ ohirad denotes the number of teeth of the internal teeth 21 of the ring gear 22 and Zs om enraci the number of teeth of the external teeth of the sun gear 18,
  • step S3 the direction of rotation of the main shaft 3 is further determined on the basis of the directions of rotation of the ring gear 22 and of the planetary gear 3.
  • tenradlys 20 determined in order to determine the absolute speed riHauptwiie and direction of rotation of the main shaft 3 with the aid of the above-mentioned equation.
  • the speed and direction of rotation of the main shaft is thus always determined on the basis of the above equation, regardless of whether the planetary gear 17 is switched to a neutral, low or high switching state.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle (3) eines Getriebes, bei dem die Hauptwelle (3) über ein schaltbares Planetengetriebe (17) mit einer Abtriebswelle (4) verbunden ist, wobei die Hauptwelle (3) drehtest mit dem Sonnenrad (18) und die AbtriebswelIe (4) drehfest mit dem Planetenradträger (20) verbunden ist, mit den Verfahrensschritten Abgreifen der Drehzahl (n<SUB>Hohlrad</SUB>) des Hohlrades (22), Abgreifen der Drehzahl (n<SUB>Abtrieb</SUB>) der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers (20) und Berechnen der Drehzahl (n<SUB>Hauptwelle</SUB>) der Hauptwelle (3) aus der Drehzahl (n<SUB>Hohlrad</SUB>) des Hohlrades und der Drehzahl (n<SUB>Abtrieb</SUB>) der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers (20). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung.

Description

Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl der Haupfweile eines Getriebes und Getriebe mit einer Drehzahlabαriffseinhchtunq
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle eines Getriebes, bei dem die Hauptwelle über ein schaltbares Pianetengetriebe mit einer Abtriebswelle verbunden ist, wobei die Haupt- welle drehfest mit dem Sonnenrad und die Abtriebswelle drehfest mit dem Planetenradträger verbunden ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Getriebe mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung.
Aus dem Stand der Technik sind Getriebe bekannt die Drehzahlab- griffseinrichtungen zum Generieren eines Geschwindigkeitssignals für ein Kraftfahrzeug o. a*. aufweisen. Diese Drehzahlabgriffseinrichtungen umfassen im Wesentlichen einen drehfest mit der entsprechenden Getriebewelle verbundenen Signal- oder Drehzahlgeber, dem ein feststehender Drehzahlsensor zugeordnet ist, um die Drehzahl an dem Drehzahlgeber abzugreifen.
So beschreibt die DE 198 14 758 A1 allgemein eine Vorrichtung zum Erfassen der Drehzahl einer Welle. Die bekannte Vorrichtung weist einen mit der Weile drehfest verbundenen Signalgeber auf, der in der Art eines Zahnrades ausgebildet ist, wobei die Zähne des Zahnrades jeweils eine steile und eine flache Zahnflanke aufweisen. Des Weiteren ist ein analoger Hall-Effekt-Sensor vorgesehen, der die Drehzahl in radialer Richtung am Umfang des Zahnrades, also an den Zähnen, abgreift. Dank der unterschiedlichen Flankensteigungen der beiden Zahnflanken ist es möglich, die Drehzahl und Drehrichtung der Weile mit nur einem Sensor und bei konstanter Aktualisierungsrate zu ermitteln, selbst wenn die Weile mit einer sehr geringen Drehzahl rotiert.
Die DE 103 47 494 A1 beschreibt eine ähnliche Anordnung, bei der das Drehmoment an Getriebewellen ermittelt werden soll. Die bekannte Vorrichtung umfasst zu diesem Zweck eine Getriebeweile, an der ein Drehzahlgeberzahnrad drehfest angeordnet ist, wobei dem Drehzahlgeberzahnrad wiederum ein feststehender Drehzahlsensor zugeordnet ist, der die Drehzahl in radialer Richtung am Umfang des Drehzahlgeberzahnrades, also an den Zähnen, abgreift. Dies bedeutet, dass die Zähne des Drehzahlgeberzahnrades beim Vorbeidrehen an dem Drehzahlsensor elektrische Impulse erzeugen, die einer entsprechenden Auswerteeinheit zugeleitet werden.
Eine weitere Drehzahiabgriffseinrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges ist in der DE 102 23 825 A1 offenbart. Bei dieser Drehzahiabgriffseinrichtung, die ebenfalls einen Signalgeber und einen Sensor umfasst, ist der Signalgeber in eine Staubschutzabdeckuπg für einen abtriebsseitigen WeI- lendichtring integriert. Die Staubschutzabdeckung ist außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet und drehfest mit der Abtriebsseite des Getriebes verbunden, während der Sensor außen an dem Gehäuse befestigt ist und die Drehzahl in radialer Richtung am Umfang der Staubschutzabdeckung abgreift. Die bekannte Drehzahiabgriffseinrichtung gibt jedoch keinen Aufschluss darüber, mit welcher Drehzahl die Hauptweile rotiert, da lediglich die Drehzahl der Abtriebsseite bzw. -weile ermittelt wird.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Drehzahlabgriffseinrichtungen zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle eines Getriebes haben sich bewährt, sind jedoch insofern nachteilig, als dass die Signalgeber oder Drehzahlgeberzahnräder das Getriebegewicht, die Getriebelänge und die Getriebegröße erhöhen. So gibt es zwar auch die Möglichkeit, die Drehzahl der Hauptwelle direkt an einer Außenverzahnung der Hauptwelle abzugreifen, dies würde jedoch wiederum dazu führen, dass lange Sensoren oder Sensorenhalter vorgesehen sein müssten, die schwingungsanfällig sind und somit eine sichere Ermittlung der Drehzahl gefährden. Des Weiteren bietet der Stand der Technik bei Hauptwellen, die schwimmend gelagert sind und/oder ein großes Axialspiel aufweisen, keine hinreichende Lösung. So ist bei Getrieben mit einer derartigen Hauptwelie nicht ohne weiteres gewährleistet, dass die Drehzahi sicher an dem Drehzahlgeber abgegriffen werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl einer Hauptwelle eines Getriebes anzugeben, das eine einfache und sichere Ermittlung der Drehzahl unter Überwindung der oben genannten Nachteile ermöglicht. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Getriebe mit einer Drehzahiabgriffseinrichtung.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß anhand der Merkmale in Patentanspruch 1 bzw. 5. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein Verfahren zur Ermittlung der Drehzahi der Hauptwelie eines Getriebes, bei dem die Hauptwelle über ein schaltbares Planetengetriebe mit einer Abtriebswelle verbunden ist, wobei die Hauptwelie drehfest mit dem Sonnenrad und die Abtriebswelle drehfest mit dem Pianetenradträger verbunden ist. Nach dem Bereitstellen eines solchen Getriebes wird in einem Verfahrensschritt die Drehzahi des Hohlrades des Planetengetriebes abgegriffen. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Drehzahl der Abtriebsweile oder des Planetenradträgers abgegriffen. Letzteres ist im Hinblick auf die stärkere radiale Ausdehnung der Pianetenradträgers zu bevorzugen, da dann lediglich ein Sensor geringer Baulänge erforderlich wäre. Dann wird die Drehzahl der Hauptwelle aus der Drehzahl des Höhlrades und der Drehzahl der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers berechnet. Dies kann beispielsweise anhand der bekannten Obersetzung des Pianetengetriebes erfolgen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Drehzahl der Hauptwelle somit nicht direkt an der Hauptwelle abgegriffen, sondern vielmehr indirekt aus bekannten Größen des Planetengetriebes und den Drehzahlen von Hohl- rad und Abtriebswelle bzw. Planetenradfräger berechnet. Dies hat den Vorteil, dass kein Drehzahisensor mit langer Bauforrn oder gar ein zusätzliches Drehzahlgeberzahnrad an der Hauptweile vorgesehen sein muss, um die Drehzahl direkt abgreifen zu können. Hierdurch wird eine Vergrößerung des Gewichts, der Länge und des Volumens des Getriebes verhindert. Darüber hinaus ist eine sichere Drehzahiermittlung gewährleistet, selbst wenn eine schwimmend gelagerte Hauptwelle mit großem Axialspiel eingesetzt wird. Das erfinduπgsgemiße Verfahren ermöglicht eine Drehzahlermittlung der Hauptwelle des Getriebes unabhängig von dem Schaltzustand des Pianetengetriebes.
Um die absolute Drehzahl und/oder Drehrichtung ermitteln zu können, werden in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens femer die Verfahrensschritte Abgreifen der Drehrichtung des Hohlrades, Abgreifen der Drehrichtung der Abtriebswelie oder des Planetenradfrägers und Ermittlung der Drehrichtung der Hauptwelle anhand der Drehrichtung des Hohlrades und der Drehrichtung der Abtriebswelie oder des Pianetenradträgers durchgeführt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Drehzahl der Hauptwelle anhand der Beziehung
berechnet. Hierbei bezeichnet nHauptwe!ie die Drehzahl der Hauptwelle, i0 die Standgetriebeübersefzung des Planetengetriebes, nπohirad die Drehzahl des Hohirades und riAbtneb die Drehzahl des PSanetenradträgers oder der Abtriebswelle. Die ermittelten Drehrichtungen fließen insoweit in die Berechnung ein, als dass diese zu unterschiedlichen Vorzeichen bei den Drehzahlen führen. So kann das Planetengetriebe beispielsweise in einen neutralen Schaitzustand geschaltet werden, in dem sowohl der Planetenradträger als auch das Hohl rad gelöst ist. Der Planetenradträger bzw. die Abfriebsweiie und das Hohlrad sind demzufolge nicht festgebremst Die Drehzahl der Hauptweile wird gemäß der vorstehenden Beziehung ermittelt. Des Weiteren kann das Planetengetriebe beispielsweise in einen niedrigen Schaltzustand geschaltet werden, in dem das Hohirad festgebremst ist. Auch hier wird zur Berechnung der Drehzahl der Hauptwelle die eingangs genannte Beziehung verwendet, wobei diese aufgrund des festgebremsten Hohirades {nμohirad = 0) wie folgt vereinfacht ist:
Ferner kann das Pianefengetriebe beispielsweise in einen hohen Schaltzustand geschaltet werden, in dem das Planetengetriebe einen Blockumlauf (nπauptweiie = nAbtrieb = nHohiweiie) vollzieht. Wiederum wird die eingangs genannte Beziehung zur Berechnung der Drehzahl der Hauptwelle verwendet die sich bei einem Blockumlauf entsprechend zu
vereinfacht.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Übersetzung des Planetengetriebes anhand der Beziehung
Z flohhβj
?, 0, - γ
bestimmt, wobei ZHOhiraö der Anzahl der Zähne an dem Hohirad und Zsonnenraö der Anzahl der Zähne an dem Sonnenrad bezeichnet. Das erfindungsgemäße Getriebe weist eine Hauptwelle auf, die über ein schaltbares Pianetengetriebe mit einer Abtriebswelie verbunden ist. So kann das Pianetengetriebe beispielsweise in einen neutralen, niedrigen oder hohen Schaltzustand geschaltet werden. Die Hauptwelle ist drehfest mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes und die Abtriebswelle ist drehfest mit dem Planeten- radträger des Planetengetriebes verbunden. Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um ein Range-Gelriebe handein. Das Getriebe umfasst ferner eine Drehzahlabgriffseinrichtung zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle. Die Drehzahlabgriffseinrichtung weist einen ersten Drehzahisensor zum Abgreifen der Drehzahl des Hohirades an dem Hohlrad und einen zweiten Drehzahlsensor zum Abgreifen der Drehzahl der Abtriebswelie oder des Pianetenradträ- gers an der Abtriebswelle oder dem Planetenradträger auf. Bei dem Drehzahlsensor kann es sich beispielsweise um einen Induktionssensor, einen Hall- Effekt-Sensor o. ä. handeln, der mit einem entsprechenden Signal- oder Drehzahlgeber an dem entsprechenden Getriebeteii zusammenwirkt Um nun die Drehzahl der Hauptwelie berechnen zu können, weist die Drehzahlabgriffsein- richtung femer eine Berechnungseinheil auf, mittels derer die Drehzahl der Hauptwelie aus der Drehzahl des Hohlrades und der Drehzahl der Abtriebswelie oder des Pianetenradträgers berechenbar ist. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Getriebes sei auf die Vorteile des zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen, die entsprechend gelten.
Um die Getriebelänge gering zu halten, sind der erste und zweite Drehzahlsensor in einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes derart ausgerichtet, dass die Drehzahl des Hohlrades und die Drehzahl der Abtriebswelie oder des Pianetenradträgers in radialer Richtung am Umfang abgegriffen werden kann. Da sich das Hohirad und der Planetenradträger weiter radia! nach außen erstrecken als die Hauptweite und auch die Abtriebswelle, können bei dieser Konstellation Drehzahlsensoren besonders kleiner Bauform eingesetzt werden. Auch sind keine lang gestreckten Halterungen für die Drehzahlsensoren erforderlich. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist an dem Hohlrad und an der Abtriebswelle oder dem Planetenrad- träger jeweils ein Signalgeber, vorzugsweise eine Außenverzahnung, vorgesehen, an dem die entsprechende Drehzahl abgegriffen werden kann.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist der hohlradseitige Signalgeber einstückig mit dem Hohlrad und der andere Signalgeber einstückig mit der Abtriebswelle oder dem Plane- tenradfräger ausgebildet Der Signalgeber kann beispielsweise in das entsprechende Planetengetriebeteil eingeprägt sein. Hierdurch wird die Anzahl der Bauteile auf gewichtsparende und den Zusammenbau vereinfachende Weise reduziert.
Um den Aufbau und die Montage des Getriebes weif er zu vereinfachen, sind der erste und der zweite Drehzahlsensor in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes an einem gemeinsamen Sensormodul angeordnet Somit können durch Anbringen des Sensormodules innerhalb des Getriebes gleichzeitig beide Drehzahlsensoren angebracht werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes berechnet die Berechnungseinheit die Drehzahl der Hauptwelle anhand der Beziehung
" rftwftiWΛ.' ~ U "" h) ) X TiAt>tfirb + *f> X T1Hchir/ιd '
Bezüglich der in der Gleichung genannten Variablen und Konstanten sei auf die obige Schilderung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen. Die Berechnungseinheit berechnet die Drehzahl der Hauptwelle also unabhängig von dem Schaltzustand des Planetengetriebes. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes bestimmt die Berechnungseinheit die Übersetzung des Planetengetriebes anhand der Beziehung
Z Hσhhati
Jn ~ ~
Z
ZHohirad bezeichnet hierbei die Anzahl der Zähne an dem Hohlrad und Zsoπneπrad die Anzahl der Zähne an dem Sonnenrad.
In einer weiterhin bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist ferner ein erster Drehήchtungssensor zum Abgreifen der Drehrichtung des Hohirades und ein zweiter Drehrichtungssensor zum Abgreifen der Drehrichtung der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers vorgesehen, wobei die Drehrichtung der Hauptwelle anhand der Drehrichtung des Hohlrades und der Drehrichtung der Abtriebsweile oder des Planetenradträgers von der Berechnungseinheit bestimmbar ist. Ferner kann die Berechnungseinheit anhand der beiden Drehrichtungen die absolute Drehzahl und/oder Drehrichtung der Hauptwelle bestimmen.
Um den Montageaufwand besonders gering zu halten, ist der erste Drehzahlsensor und der erste Drehrichtungssensor von einem ersten Kombinationssensor zum Abgreifen der Drehzahl und der Drehrichtung gebildet, während der zweite Drehzahisensor und der zweite Drehrichtungssensor von einem zweiten Kombinationssensor zum Abgreifen der Drehzahl und der Drehrichtung gebildet ist
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsforrn des erfindungsgemäßen Getriebes mit einer Drehzahlab- griffseinrichtung und einem Planetengetriebe,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Planetengetriebes aus
Fig. 1 und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung des dem Getriebe von Fig, 1 und 2 zugrunde liegenden erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes 1 , das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird. Das Getriebe 1, das beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden kann, ist ein gleichachsiges Getriebe mit einer Antriebswelle 2, einer Hauptwelle 3 und einer Abfήebsweϊle 4, die hintereinander liegend auf einer Achse 5 angeordnet sind. Es sind ferner zwei Vorgelegewellen 6, 7 vorgesehen, die sich entlang zweier Achsen 8, 9 erstrecken, die parallel zu der Achse 5 angeordnet sind. Die Hauptwelle 3 ist schwimmend zwischen den beiden Vorgelegewellen 6, 7 und mit großem Axialspiei zwischen der Antriebswelle 2 und der Abtriebswelle 4 gelagert. Das Getriebe 1 weist ferner ein Getriebegehäuse 10 auf, durch das sich die der Hauptwelle 3 abgewandten Enden der Antriebs- und Abtriebswelle 2, 4 nach außen erstrecken.
An den Vorgeiegewellen 63 7 ist jeweils ein Antriebszahnrad 1 1 , 12 befestigt, das mit einem Abtriebszahnrad 13 der Antriebswelle 2 im Eingriff ist, so dass die Vorgelegewellen 6, 7 durch die Antriebswelle 2 angetrieben werden können. Darüber hinaus sind an der Vorgelegeweile 6 bzw. 7 weitere Festzahnräder 14 bzw. 15 vorgesehen, die mit Loszahnrädern 16 auf der Hauptwelie 3 im Eingriff stehen. Dabei bilden die Fesfzahnräder 14, 15 mit dem entsprechenden Loszahnrad 16 jeweils den Radsatz eines Ganges des Getriebes 1 aus. Um eine drehfeste Verbindung bzw, eine Kopplung der Hauptwelle 3 mit einem der Loszahnräder 16 zu bewirken, ist femer mindestens eine schaltbare Kopplungseinrichtung an der Hauptwelle 3 vorgesehen, au! deren Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde.
Die Hauptwelle 3 ist mit der Abtriebswelie 4 über ein schaltbares Planetengetriebe 17 verbunden, das in Fig. 2 vergrößert dargestellt ist. Das Planetengetriebe 17 weist ein Sonnenrad 18 auf, das drehfest mit der Hauptwelle 3 verbunden ist. Das Sonnenrad 18 steht mit Planetenrädern 19 im Eingriff, von denen lediglich eines dargestellt ist und die drehbar an einem Planeten radtri- ger 20 angeordnet sind. Der Planetenradträger 20 ist wiederum drehfest mit der Abtriebsweile 4 verbunden. Die Planetenräder 19 stehen wiederum mit der (nnenverzahnung 21 eines Hohlrades 22 des Planetengetriebes 17 im Eingriff.
Das Getriebe 1 weist ferner eine Drehzahlabgriffseinrichtung zur Ermittlung der Drehzahl der Hauptwelle 3 auf. Die Drehzahiabgriffseinrichtung weist ein feststehendes Sensormodul 23 auf, das an dem Gef riebegehäuse 10 angeordnet ist. An dem Sensormodul 23 ist ein erster Drehzahlsensor 24 zum Abgreifen der Drehzahl des Hohlrades 22 sowie ein erster Drehrichtungssen- sor 25 zum Abgreifen der Drehrichtung des Hohlrades 22 angeordnet, die in einem ersten Kombinationssensor zusammengefasst sind. Darüber hinaus ist ein zweiter Drehzahlsensor 26 zum Abgreifen der Drehzahl des Planetenrad- trägers 20, die der Drehzahl der Abtriebswelle 4 entspricht, und ein zweiter Drehrichtungssensor 27 zum Abgreifen der Drehrichtung des Planetenradträ- gers 20 vorgesehen, die in einem zweiten Kombinafionssensor zusammengefasst sind.
Der erste Drehzahi-ZDrehrichfungssensor 24, 25 greift die Drehzahl bzw. Drehrichtung des Hohlrades 22 in radialer Richtung an dem Umfang des Hohl- rades 22 ab. Zu diesem Zweck ist am Umfang des Hohirades 22 ein Signalgeber in Form einer umlaufenden Außenverzahnung 28 vorgesehen, die einstückig mit dem Hohlrad 22 ausgebildet ist. Der zweite Drehzahl-ZDrehrichtungs- sensor 28, 27 greift die Drehzahl bzw. Drehrichtung des Planetenradträgers 20 in radialer Richtung an dem Umfang des Planetenradträgers 20 ab. Auch hier ist am Umfang des Planetenträgers 20 ein Signalgeber in Form einer umlaufenden Außenverzahnung 29 vorgesehen. Die an den Sensoren 24, 25, 26, 27 vorbeidrehenden Zähne erzeugen entsprechende Impulse in den Sensoren 24, 25, 26, 27, die auf die Drehzahl bzw. Drehrichtung des Hohlrades 22 und des Planetenträgers 20 schließen lassen. Zur Ermittlung der entsprechenden Drehrichtung kann beispielsweise die in der DE 198 14 758 A1 beschriebene Konfiguration verwendet werden.
Die Sensoren 24, 25, 26 27 sind über eine entsprechende Leitung 30 mit einer Berechnungseinheit 31 verbunden. Die Berechnungseinheit 31 kann anhand der ermittelten Drehzahlen und Drehrichtungen von Hohlrad 22 und Planetenradtriger 20 die Drehzahl und Drehrichtung der Hauptweile 3 berechnen, wie dies nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert wird.
Das Planetengetriebe 17 kann in einen neutralen Schaltzustand, einen niedrigen Schaltzustand und einen hohen Schaltzustand geschaltet werden. Im neutralen Schaltzustand ist sowohl der Planetenradträger 17 als auch das Hohlrad 22 gelöst, d. h. diese sind nicht festgebremst. Im niedrigen Schaltzustand ist das Hohlrad festgebremst. !rn hohen Schaltzustand vollzieht das Planetengetriebe 17 einen Blockumlauf. Ein Blockumlauf wird durch Kuppeln eines angetriebenen Pianetengetriebeteiles, wie beispielsweise das Hohlrad 22, mit einem zweiten PSanetengetriebeteil. wie beispielsweise das Sonnenrad 18. erreicht. Das dritte Planetengetriebeteil, wie beispielsweise der Planetenradträger 20, ist damit gezwungen, mit der gleichen Drehzahl mitzudrehen. Fig. 3 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, das dem zuvor geschilderten Getriebe 1 zugrunde liegt. In einem ersten Verfahrens- sch ritt S1 werden die Drehzahlen und Drehrichfungen des Hohlrades 22 und des Planetenradträgers 20 mit Hilfe der Drehzahl~/Drehrϊchtungssensoreπ 24, 25, 26, 27 an dem entsprechenden Planetengetriebeteii abgegriffen. Hierbei werden die in den Sensoren 24, 25, 26, 27 erzeugten Signale über die Leitung 30 an die Berechnungseinheit 31 übermittelt.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 werden die Drehzahlen und Drehrichtungen des Hohlrades 22 und des Planetenradträgers 20 anhand der übermittelten Signale berechnet bzw. ermittelt.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 berechnet die Berechnungseinheit 31 die Drehzahl der Hauptweile 3 nach der folgenden Gleichung:
nfk»ψtml(e ~ vi — hi ) * 11 Abtrieb + *(i X 11HnI1IrBt! '
Hierbei bezeichnet nHauptweiie die Drehzahl der Hauptwelle 3, nHohirad die Drehzahl des Hohlrades 22 und nAbtrisb die Drehzahl des Planetenradträgers 20. io bezeichnet die Standgetriebeübersetzung des Planetengetriebes 17 und wird wie folgt berechnet:
Z H.iMra!
Hierbei bezeichnet Zπohirad die Anzahl der Zähne der Innenverzahnung 21 des Hohlrades 22 und Zsomenraci die Anzahl der Zähne der Außenverzahnung des Sonnenrades 18,
Parallel zu dem obigen Verfahrensschritt S3 wird ferner die Drehrichtung der Hauptweile 3 anhand der Drehrichtungen des Hohlrades 22 und des Plane- tenradträgers 20 bestimmt, um die absolute Drehzahl riHauptwiie und Drehrichtung der Hauptwelle 3 unter Zuhilfenahme der eingangs genannten Gleichung bestimmen zu können.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Drehzahl und Drehrichtung der Hauptwelle also stets anhand der o.g. Gleichung ermittelt, unabhängig davon, ob das Planetengetriebe 17 in einen neutralen, niedrigen oder hohen Schaltzustand geschaltet ist.
Bezuαszeichen
1 Getriebe
2 Antriebswelle
3 Hauptwelle
4 Abtriebswelle
5 Achse
6 Vorgeiegeweile
7 Vorgeiegewelle
8 Achse
9 Achse
10 Getriebegehäuse
11 Antriebszahnrad
12 Antriebszahnrad
13 Abtriebszahnraci
14 Festzahnräder
15 Festzahnräder
16 Loszahnräder
17 Planetengetriβbe
18 Sonnenrad
19 Planetenräder
20 Planetenradträger
21 Innenverzahnung
22 Hohlrad
23 Sensormodul
24 erster Drehzahlsensor (erster Kombinationssensor)
25 erster Drehrichtungssensor (erster Kombinationssensor)
26 zweiter Drehzahlsensor (zweiter Kombinationssensor)
27 zweiter Drehrichtungssensor (zweiter Kombinationssensor) 28 Außenverzahnung 29 Außenverzahnung 30 Leitung 31 Berechnungseinheit
io Standgetriebeübersetzung des Planetengetriebes nAbtneb Drehzahl des Planeteπradträgers πHauptweiie Drehzahl der Hauptwelle nHohirad Drehzahl des Hohirades
S1 - S3 Verfahrensschritte
^Hohirad Anzahl der Zähne der Innenverzahnung des Hohlrades
Zsonnenraö Anzahl der Zähne der Außenverzahnung des Sonnenrades

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl der HauptweÜe eines Getriebes, bei dem die Hauptweile über ein schaltbares Pianetengetriebe mit einer Abtriebswelle verbunden ist, wobei die Hauptwelle drehfest mit dem Sonnenrad und die Abtriebswelle drehfest mit dem Planetenradträger verbunden ist mit den Verfahrensschritten
Abgreifen der Drehzahl (nπohiracs) des Hohlrades,
Abgreifen der Drehzahl (nAbtrieb) der Abtriebswelle oder des Pianeienrad- trägers und
Berechnen der Drehzahl (nHauptwβiiβ} der Hauptwelle aus der Drehzahl (nHohirad) des Hohirades und der Drehzahl (nAbtriθb) der Abtriebswelle oder des Planeten radtrigers.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte Abgreifen der Drehrichtung des Hohirades, Abgreifen der Drehrichtung der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers und Ermittlung der Drehrichtung der Hauptwelle anhand der Drehrichtung des Hohlrades und der Drehrichtung der Abtriebsweile oder des Planetenradträgers.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Berechnung der Drehzahl (iiHauptweiiβ) der Hauptwelle anhand der Beziehung
durchgeführt wird, wobei I0 die Standgetriebeübersetzung des Planetengetrie- bes ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Standgetriebeübersetzung (i0) des Pianetengetriebes anhand der Beziehung
7
?O = 7
bestimmt wird, wobei ZHθhirad cler Anzahl der Zähne an dem Hohlrad und Zsoπneπrad der Anzahl der Zähne an dem Sonnenrad entspricht
5. Getriebe mit einer Hauptwelle (3), die über ein schaltbares Pianetengetriebe (17) mit einer Abtriebswelle (4) verbunden ist, wobei die Hauptwelie (3) drehfest mit dem Sonnenrad (18) und die Abtriebswelle (4) drehfest mit dem Planetenradträger (20) des Planetengetriebes (17) verbunden ist, und mit einer Drehzahlabgriffseinrichtung zur Ermittlung der Drehzahl (nπauptweiie) der Hauptwelle (3) aufweisend
einen ersten Drehzahlsensor (24) zum Abgreifen der Drehzahl (riHohimd) des Hohlrades (22) an dem Hohirad (22), einen zweiten Drehzahlsensor (26) zum Abgreifen der Drehzahl {r)Ab?neb) der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers (20) an der Abtriebsweile oder dem PlanetenracJträger (20) und
eine Berechnungseinheit (31), mittels derer die Drehzahl (nHauptweiiβ} der Hauptwelle (3) aus der Drehzahl (nπohirad) des Hohlrades {22} und der Drehzahl (nAbWet>) der Abtriebsweile oder des Pianetenradträgers (20) berechenbar ist.
8, Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Drehzahlsensor (24, 28) derart ausgerichtet sind, dass die Drehzahl (nπohirad) des Hohirades (22) und die Drehzahl (nAbMeo) der Abtriebswelle oder des Planetenradträgers (20) in radialer Richtung am Umfang abgreifbar sind.
7. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hohlrad (22) und an der Abtriebswelle oder dem Planetenradträger (20} jeweils ein Signalgeber, vorzugsweise eine Außenverzahnung (28, 29), vorgesehen ist, an dem die entsprechende Drehzahl (nHohiracä, HAbweb) abgreifbar ist.
8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber einstückig mit dem Hohirad (22) und einstückig mit der Abtriebswelle oder dem Planetenradträger (20) ausgebildet ist.
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Drehzahisensor (24, 28) an einem gemeinsamen Sensormodul (23) angeordnet sind.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl (nHaup{wBiie) der Hauptweile (3) anhand der Beziehung
von der Berechnungseinheit (31) berechenbar ist, wobei io die Standgetriebe- übersetzung des Planetengetriebes (17) ist.
11. Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Standgetriebeübersetzung (i0) des Pianetengetriebes (17) anhand der Beziehung
7
?0 = 7
von der Berechnungseinheit (31) bestimmt ist, wobei Znohirad der Anzahl der Zähne an dem Hohlrad (22) und Zsoπnβπrad der Anzahl der Zähne an dem Sonnenrad (18) entspricht.
12. Getriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein erster Drehrichtungssensor (25} zum Abgreifen der Drehrichtung des Hohlrades (22) und ein zweiter Drehrichtungssensor (27) zum Abgreifen der Drehrichtung der Abtriebswelle oder des Planetenradträ- gers (20) vorgesehen ist, wobei die Drehrichtung der Hauptwelle (3) anhand der Drehrichtung des Hohlrades (22) und der Drehrichtung der Abtriebswelie oder des Planetenradträgers (20) von der Berechnungseinheit (31) bestimmbar ist.
13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste bzw. zweite Drehzahisensor (24; 26) und der erste bzw. zweite Drehrichtungssensor (25; 27) von einem ersten bzw. zweiten Kombinationssensor zum Abgreifen der Drehzahl und der Drehrichtung gebildet ist.
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