EP2018456A1 - Quick-change device - Google Patents

Quick-change device

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Publication number
EP2018456A1
EP2018456A1 EP07725329A EP07725329A EP2018456A1 EP 2018456 A1 EP2018456 A1 EP 2018456A1 EP 07725329 A EP07725329 A EP 07725329A EP 07725329 A EP07725329 A EP 07725329A EP 2018456 A1 EP2018456 A1 EP 2018456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
quick
change device
change
operating position
hydraulic
Prior art date
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Granted
Application number
EP07725329A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2018456B1 (en
Inventor
Peter Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lehnhoff Hartstahl GmbH and Co KG
Original Assignee
Lehnhoff Hartstahl GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Lehnhoff Hartstahl GmbH and Co KG filed Critical Lehnhoff Hartstahl GmbH and Co KG
Priority to PL07725329T priority Critical patent/PL2018456T3/en
Publication of EP2018456A1 publication Critical patent/EP2018456A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2018456B1 publication Critical patent/EP2018456B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/22—Joints and connections with fluid pressure responsive component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2142—Pitmans and connecting rods

Definitions

  • the invention relates to a quick-change device according to the specified in the preamble of claim 1 and 9 Art.
  • a first embodiment of a quick-change device is known, for example, from EP 0 483 232 B1, which consists of a quick-change device comprising an oscillating and locking device and an adapter.
  • the quick coupler is the baggersei- term stem and the opposite, with the quick coupler to be coupled adapter is on a replaceable tool, eg. B. a sifting spoon arranged.
  • the swivel lock described in the cited document provides, in addition to the production of the lock between the adapter and the quick coupler, a merging of a hydraulic coupling for hydraulic fluid.
  • This hydraulic coupling must be brought together via a relatively wide pivoting path. Due to the spreading forces occurring during operation, the hydraulic clutch can leak and ultimately fail. In addition, it then leads to significant environmental damage.
  • WO 2005/093172 Al a quick-change device is also known, which performs a pivoting movement for coupling of quick coupler and adapter and two coupling blocks.
  • the coupling blocks are arranged at the free, the pivot axis opposite end, wherein a coupling block is floatingly mounted.
  • a device which generates hydraulic pressure on the hydraulic clutch such that it counteracts the spreading forces.
  • the force acts essentially perpendicular to the contact surfaces of the coupling blocks. Relative movements due to the elasticity of the material used or due to the floating storage are thereby avoided. In addition, a secure hydraulic connection is ensured during operation.
  • this is based on the object to continue to form a quick-change device according to the type specified in the preamble of claim 1 such that while avoiding the disadvantages mentioned in simple terms the spreading forces occurring during coupling and operation in a simple manner is counteracted, so that a solubility of the hydraulic clutch is guaranteed if necessary in all cases.
  • the invention is based on the finding that frictionally interconnected mechanical holding means, which are effective in coupling the hydraulic clutch, on the one hand can largely absorb the spreading forces and, on the other hand, at any time see a need-based release of the mechanical Means by releasing the frictional connection is possible. Even a flow of the material due to the high mechanical forces occurring during operation can also continue with release of the frictional connection Release the retaining means. This can also be optimized by certain structural designs according to the subclaims.
  • the hydraulic coupling parts are held frictionally in the operating position by the mechanical holding means.
  • At least parts of the mechanical holding means are movable from a change position to the operating position and / or from the operating position to the change position via a drive. This is particularly advantageous from the point of view of user-friendliness of the quick-change device.
  • the drive for moving the mechanical holding means from the change position into or out of the operating position into the change position is designed as a hydraulic, pneumatic, electrical, mechanical and / or magnetic drive. This results in a wide field of application of the quick-change device according to the invention.
  • the first coupling part may be formed as a coupling block connected to the quick coupler and the second coupling part as a coupling block connected to the adapter, the coupling blocks each comprising at least one mutually associated part of a hydraulic coupling valve.
  • the coupling Blocks have the advantage that the mechanical holding means thereby easily attack the coupling blocks and / or they can be integrated into the coupling blocks.
  • a power drive In order to keep the hydraulic clutch reliable even with very large spreading forces, it is advantageous if in the operating position of the hydraulic clutch, a power drive generates a force acting on the coupling parts counterforce - see WO 2005/093172 Al - to counteract the spreading forces in addition and the relieve mechanical holding means.
  • the force drive for generating the counterforce and the drive for moving the mechanical holding means between the change position and the operating position are identical, in particular from the point of view of saving space and a simple construction.
  • the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position may be identical, and the drive for moving the mechanical means from the operating position to the change position may be formed by another drive, in particular by a force accumulator, such as a spring.
  • the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position is designed as a fluid-type, in particular a hydraulic drive with a single-acting piston.
  • the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position and off The operating position in the change position as a fluida- ler, in particular hydraulic, drive be designed with double-acting piston.
  • the mechanical holding means can be moved in this case in a simple manner with the working machine side existing hydraulic system. A simple connection is thereby ensured, but also a Nachr ⁇ sten to existing machines with a quick-change device according to the invention is thereby readily possible.
  • the mechanical holding means comprise in particular a first part connected to the quick coupler and a second part connected to the adapter.
  • the first part is preferably designed as a latch and the second part as a receptacle for the latch.
  • the non-positive holding is achieved primarily by the fact that the bolt bevelled wedge-shaped in the front and the receptacle is formed accordingly.
  • the bolt is still loaded with a force in the direction of operating position. This force can be generated by the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position and / or vice versa. Alternatively or additionally, however, this force can also be generated by a, possibly also switchable, energy storage.
  • this is designed as a cylindrical bolt, which is conically shaped in the front region.
  • Jamming even at high pressures can be easily achieved by providing a bearing clearance S in the operating position can be avoided below the bolt to the inside of the recording.
  • the bearing clearance S ensures that the bolts always have one degree of freedom downwards and can therefore be released even in difficult conditions.
  • a compensation of tolerances and wear takes place in that the front region of the locking bolt and the associated surfaces of the receptacle have cone surface areas which correspond to one another over a circumferential angle of up to 180 ° and which have the circumferential angle of 360 ° ° complementary peripheral surfaces of the recording with the associated peripheral surface areas of the front region of the locking bolt include the predetermined bearing clearance S.
  • the pressurized bolt can always move upwards and secure holding as well as surface contact are guaranteed.
  • a part of the mechanical holding means can also be designed as a rocker with a locking claw and the other part of the mechanical means as an abutment, in which case the claw and the abutment are formed wedge-shaped.
  • the type of movement of the mechanical holding means from the change position to the pivot position and vice versa is a linear movement. Simple constructions are made possible by this.
  • the quick coupler can be pivotable about a pivot axis and at least one locking bolt aufwei- sen, whose movement line with the pivot axis forms a working plane.
  • the locking bolt is then perpendicular to the pivot axis along a first straight line movable and the coupling movement of the hydraulic clutch is along a second straight line, substantially perpendicular to the first straight line.
  • the second straight line is perpendicular to the pivot axis.
  • the movement of the bolt takes place from the change position to the operating position along a third straight line.
  • the third straight line can run in the working plane, in particular be aligned perpendicular to the first and second straight lines and in particular run parallel to the pivot axis.
  • this is based on the object of further developing a quick-change device according to the type specified in the preamble of claim 1 such that, while avoiding the mentioned disadvantages, a compact design and the same during coupling and in the case of Operation occurring spreading forces counteracted in a simple manner.
  • the invention is based on the finding that a compact, but also efficient design is made possible by linear movements of the mechanical means for securing the hydraulic clutch.
  • the movement of the mechanical means from the change position to the pivot position and vice versa a linear movement, in particular while the mechanical means are held in the operating position non-positively or positively.
  • Figure 1 is a perspective view of a
  • Quick change device with a quick coupler and an adapter, the quick coupler is connected to a bagger handle and the adapter with a sieve bucket;
  • Figure 2 is a perspective view of the quick coupler device in the coupled state of a first embodiment of the invention
  • Figure 3 is an enlarged partial perspective sectional view through the embodiment of Figure 2;
  • Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the invention.
  • Figure 5 is an enlarged, partial perspective section of Figure 4.
  • Figure 6 is a perspective view of another embodiment of the invention.
  • Figure 7 is an enlarged partial longitudinal section of Figure 6;
  • Figure 8 is a perspective view of another embodiment of the invention.
  • Figure 9 is an enlarged, perspective view of Figure 8.
  • FIG. 1 shows in perspective a boom 10 of a working machine, namely an earthmoving machine, for example an excavator.
  • a quick-change device 12 is arranged, which in turn acts on a conventional sieve bucket 14.
  • the quick-change device 12 consists of a boom 10 connected to the quick coupler 16 and an adapter 18.
  • the adapter 18 is fixedly arranged on the sieve bucket 14.
  • the boom 10 with various tools, such as the illustrated sieve bucket 14 are connected via the adapter 18.
  • other tools may be used, in particular those which are hydraulically driven, such as a hydraulic hammer, hydraulic shears and the like.
  • These tools are driven by a hydraulic drive powered by the working machine.
  • the quick-change device 12 to a hydraulic clutch 20.
  • the tool in this case the sifting bucket 14
  • the strainer 14 is provided for certain applications with a hydraulic opening rear wall 22.
  • the opening and closing of the rear wall 22 is ensured by means of a hydraulic drive, which is not visible here and is integrated in the sieve bucket 14.
  • the hydraulic drive is connected via the hydraulic clutch 20 to the hydraulic system of the earthmoving machine.
  • the hydraulic clutch 20 has an upper clutch block 20a and a lower clutch block 20b.
  • the mutually associated contact surfaces of the two coupling blocks 20a, 20b are provided with flat contact surfaces. Hydraulic valves and centering pins 24, see FIGS. 3 and 4, and cleaning nozzles 26 integrated in the centering pins 24 for cleaning the hydraulic clutch are introduced into these contact surfaces.
  • the adapter 18 of the quick-change device 12 comprises a base plate 28 on which a locking block 30 is provided at one end and a pivot axis 34 held by fastening tabs 32 at the end remote from the locking block 30.
  • the locking block 30 has on the pivot axis 34 side facing a clamping surface 36 which is inclined to any vertical surface with respect to the base of the adapter 18 by 3 ° to 35 °, preferably by 5 ° to 15 °.
  • the locking block 30 is further provided with two spaced apart, juxtaposed and conically shaped in longitudinal section, parallel to each other aligned cone openings 38.
  • Each cone breakthrough 38 is in each case assigned to a locking bolt 40 of the quick coupler 16 which can be displaced into the cone opening.
  • the front end of the locking bolt 40 is formed in each case as a cone end 40a.
  • the cone angle of the conical apertures 38 delimited by the conical surface areas is dimensioned correspondingly and in the illustrated embodiment is 5 ° to 15 °.
  • the quick coupler 16 has on its side of the pivot axis 34 of the adapter 18 side not shown here claws, which fen the pivot axis 34 fen.
  • the front surface of the quick coupler 16 assigned to the clamping surface 36 of the adapter 18 has a ger nature 42, which is preferably formed by 5 ° to 15 °, with respect to the vertical - corresponding to the clamping surface 36 - inclined and also has two openings through which each one in the quick changer 16 longitudinally slidably driven locking bolt 40 can pass.
  • Zentrierorgane for the purpose of lateral centering - first primary orientation - when lowering the quick coupler 16 on the adapter 18 Zentrierorgane are provided, of which the quick coupler 16 associated centering are designed as centering pins 44, which are arranged laterally next to the re-bearing surface 42 of the quick coupler 16.
  • the centering pins 44 cooperate with side surfaces of the locking block 30 of the adapter 18.
  • the adapter 18 has centering elements for centering the quick coupler 16 and the adapter 18 in the longitudinal direction of the clamping surface 36 in cooperation with the pivot axis 34 on - second primary alignment.
  • the quick coupler 16 and thus the sliding latch bolt 40 of the quick coupler 16 are aligned in relation to the cone openings 38 in cooperation with the pivot axis 34 and thus centered as a result of the clamping surface 36 and the re-bearing surface 42.
  • the coupling process between the locking bolt 40, the quick coupler 16 and the cone openings 38 of the adapter can thus take place trouble-free.
  • the lower coupling block 20b is fixedly connected to the locking block 30 via a support arm.
  • hydraulic outlets 46 are provided below the free end of the lower coupling block 20b.
  • the locking block 30 is offset inwards relative to the lower coupling block 20b and the hydraulic outlets 46, so that the hydraulic outlets 46 can be connected to hydraulic hoses / hydraulic lines 82 without further ado.
  • the upper coupling block 20 a is connected via a yoke with two arms 48 to the quick coupler 16. Between the upper coupling block 20a and the arms 48 damping elements 50 are interposed, so that the upper coupling block 20a is floatingly mounted.
  • the lower coupling block 20b can also be mounted in a floating manner via damping elements 50 and the upper coupling block 20a can be arranged directly on the yoke or arms 48. In the embodiments shown in the figures, however, one has on the representation of the floating mounting of the upper
  • Coupling block 20a limited, since the alternative embodiment for a person skilled in the art is easily understood.
  • an actuating bolt 68 is mounted in a sleeve 70.
  • the actuating pin 68 is hydraulically driven, is cylindrical and formed at its front end 72 as a wedge.
  • the lower coupling block 20b is laterally bolted to the support arm 78 fixedly connected to the adapter 18.
  • the support arm 78 has an opening 80 for the wedge 72 of the actuating bolt 68.
  • the opening 80 of the support arm 78 is in each case adapted to the wedge 72, ie it is also designed to be wedge-shaped in the direction of the coupling block 20a.
  • On each side of the lower coupling block 20b each of the support arm 78 is arranged and in the upper coupling block 20a each an actuating bolt 68 is provided. About the partial section, the centering pins 24 can be seen with the cleaning nozzles 26.
  • hydraulic connections 46 are connected to hydraulic lines 82, which in turn are guided by the adapter 18 to the tool (not shown here), for example the sieve spoon 14.
  • the wedge-shaped opening 80 of the support arm 78 is formed as a passage opening for the actuating bolt 68.
  • the actuating pin 68 When retracted actuating pin 68 in the wedge-shaped opening 80, the actuating pin 68 down a clearance S, which prevent jamming of the actuating pin 68 in the wedge-shaped opening in any case, especially when wear occurs.
  • the embodiment is shown with a double-acting actuating piston 68, ie an actuating piston 68, hydraulically from the change position, in which the tool change with the quick-change device 12 with the arranged on the excavator boom 10 quick coupler 16 and different with each A tool 14 is connected to the adapter 18, moves into the operating position, in which rather the quick coupler 16 is firmly connected to an adapter 18 and the hydraulic coupling 20 is coupled.
  • the movement in the reverse direction is also hydraulically, with appropriate pressurization of the piston from the other side.
  • a single-acting hydraulic piston may also be provided, in which the movement of the actuating piston 68 takes place by means of a corresponding hydraulic pressurization on one side of the actuating piston 68.
  • a biased in the operating position spring which moves upon release of the force acting on the actuating piston 68 hydraulic force, this in the change position.
  • the quick coupler 16 is pivotable about the pivot axis 34.
  • the locking bolt 40 of the quick coupler moves to lock the quick-change device 12 perpendicular to the pivot axis 34 in a first direction.
  • the coupling movement - second direction - of the hydraulic clutch 20 is substantially perpendicular to the first direction and in this case also perpendicular to the pivot axis 34.
  • the movement of the bolt 60 from the change position to the operating position is linear in a third direction, which is perpendicular to the first and second direction is aligned.
  • the third direction runs parallel to the pivot axis 34.
  • the centering pins 24 have a conical receptacle 52 facing the quick coupler 16, which is associated with a conical front region of a clamping bolt 54 displaceably mounted in the lower coupling block 20b.
  • the clamping bolt 54 is provided with a rear stop pin 54 a, which is associated with a plunger 56 within the locking bolt 40 of the quick coupler 16.
  • the plunger 56 cooperates with a spring 58 such that when the plunger 56 is pressed in, the spring 58 is tensioned.
  • the quick coupler 16 is placed on the adapter 18 with its claws and moved about the pivot axis 34, this centered as described above, so that the locking bolts 40 are aligned with the cone openings 38.
  • the upper coupling block 20a rests on the lower coupling block 20b.
  • the locking bolts 40 now move into the cone openings 38 and tighten the quick coupler 16 with the adapter 18 and the coupling blocks 20a, 20b with each other. It is done with the bracing a coupling of the coupling blocks 20a, 20b.
  • the spring 58 is used as Studentshubkompensation the locking bolt 40 relative to the clamping bolt 54.
  • the spring 58 is in this case compressed only when the Spannbol- zen 54 completely abuts with its conical end 54b in the conical receptacle 52 and the two coupling blocks / valve blocks 20a, 20b holds , As a result, the coupling blocks 20a, 20b secured very early against spreading forces.
  • the locking bolt 40 is then still not in the cone openings 38, but continues to run until it rests. This leads to the mentioned overstroke and the spring 58 is stretched.
  • the clamping bolt 54 with its conical end 54b lies flat against the conical seat 52 over a circumferential angle of up to a maximum of 180 °.
  • the peripheral surfaces of the clamping bolt 54 which supplement the circumferential angle to 360 ° thereby form a bearing clearance S, which prevents jamming of the clamping bolt 54 with the co-operating bolt. nischer recording 52 in any case, especially in the event of wear.
  • FIGS. 8 and 9 show a further embodiment of the invention.
  • the upper coupling block 20a is provided with a laterally outwardly movable actuating pin 60 which is hydraulically actuated and moves against a spring, not shown here to the outside.
  • the actuating bolt 60 is assigned a rocker 62, which is mounted tilted approximately in the middle in the upper coupling block 20 a.
  • the rocker 62 has a projection 62a associated with the actuating bolt 60 and, on the other side, a claw 62b which engages around the lower coupling block 20b.
  • the claw 62b is chamfered corresponding to the associated lower abutment surface of the lower coupling block 20b. Due to the mutually associated inclined surfaces jamming is prevented and by the pressure on the rocker 62 via the actuating pin 60 a frictional holding the coupling blocks 20 a,
  • the rocker 62 is rotatably mounted about a pivot pin 64 and biased with a torsion spring not visible here so that when retracted actuating pin 60, the rocker 62, the lower coupling block 20b free.
  • the pivot pin 64 is connected via a holding arm 66 with the upper coupling block 20 a and thus with the quick coupler 16. In a simple manner, this causes the coupling blocks 20a, 20b in operation, that is to say in the coupled state via the rocker 62, the pivot pin 64, the retaining arm 66, the claw 62b in cooperation with the bevelled abutment surface of the lower coupling block 20b and the voltage applied to the actuating pin 60 hydrostatic force. On both sides of the coupling blocks 20a, 20b, the construction just described is formed.
  • the spreading forces occurring can be transmitted on each side via the rocker 62 between the upper and lower coupling block 20a, 20b.
  • the applied hydrostatic force holds the respective actuating bolt 60 in the holding position.
  • the respective spring associated with the actuating pin 60 in the upper coupling block 20a moves it inwards so that the corresponding rocker 62 pivots through the torsion spring connected to the pivot pin 64 and the lower coupling block 20b Opening the quick-change device 12 is released.
  • Quick changer 16 is formed so that, for example, laterally on each side of the mechanical holding means for holding the coupling blocks 20a, 20b are provided.
  • the mechanical holding means may also be arranged differently or all on the front side of the quick-change device.
  • the embodiments shown in the drawing comprise a quick-change system according to the quick-change device disclosed in WO 2005/093172 A1.
  • the invention is characterized by its simple possibility of counteracting the spreading forces by mechanical means.
  • additional forces / pressures are necessary for actuating and holding the mechanical means, such as the bolt.
  • the upper and lower coupling blocks 20a, 20b are released and the quick coupler 12 can be opened.

Abstract

Quick-change device (12) comprising a quick coupler (16) fastened on the driven-machine side, an adapter (16) which can be locked with the quick coupler (16) and is connected to a tool (14), and a hydraulic coupling (20) for producing a hydraulic connection between the hydraulic system on the driven machine and the hydraulics of the tool (14), wherein the hydraulic coupling (20) consists of a first coupling part (20a) and a second coupling part (20b) and the two coupling parts (20a, 20b) are held relative to one another in an operating position, wherein the first coupling part (20a) and the second coupling part (20b) interact with at least mechanical retaining means (68, 78, 80) which are formed separately from the locking means of the quick-change device (12). The invention is distinguished by the fact that the coupling parts (20a, 20b) are held frictionally in the operating position by the mechanical retaining means (68, 78, 80).

Description

Schnellwechselvorrichtung Quick change device
Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 und 9 angegebenen Art.The invention relates to a quick-change device according to the specified in the preamble of claim 1 and 9 Art.
Derartige Schnellwechselvorrichtung sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden.Such quick-change device have become known in various embodiments.
Eine erste Ausführungsform einer Schnellwechselvorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 483 232 Bl bekannt, welche aus einem eine Schwenk- und Verriegelungseinrichtung umfassenden Schnellwechsler und einem Adapter besteht. Der Schnellwechsler ist dem baggersei- tigen Stiel und der gegenüberliegende, mit dem Schnellwechsler zu kuppelnde Adapter ist an einem auswechselbaren Werkzeug, z. B. einem Sieblöffel, angeordnet.A first embodiment of a quick-change device is known, for example, from EP 0 483 232 B1, which consists of a quick-change device comprising an oscillating and locking device and an adapter. The quick coupler is the baggersei- term stem and the opposite, with the quick coupler to be coupled adapter is on a replaceable tool, eg. B. a sifting spoon arranged.
Die in der genannten Druckschrift beschriebene Schwenkverriegelung sieht vor, neben der Herstellung der Verriegelung zwischen Adapter und Schnellwechsler eine Zusammenführung einer hydraulischen Kupplung für Hydrau- likfluid vor. Diese hydraulische Kupplung muss über ei- nen relativ weiten Schwenkweg zusammengeführt werden. Durch die beim Betrieb auftretenden Spreizkräften kann die hydraulische Kupplung lecken und letztlich ausfallen. Zudem kommt es dann zu erheblichen Umweltschäden. Aus der WO 2005/093172 Al ist ebenfalls eine Schnellwechselvorrichtung bekannt, die eine Schwenkbewegung zum Kuppeln von Schnellwechsler und Adapter sowie von zwei Kupplungsblöcken ausführt. Die Kupplungsblöcke sind dabei an dem freien, der Schwenkachse gegenüberliegenden Ende angeordnet, wobei ein Kupplungsblock schwimmend gelagert ist. Um den Spreizkräften entgegen zu wirken, ist eine Einrichtung vorgesehen, die hydrau- lischen Druck auf die hydraulische Kupplung so erzeugt, dass diese den Spreizkräften entgegen wirkt. Die Kraft wirkt dabei im wesentlichen senkrecht zu den Anlageflächen der Kupplungsblöcke. Relativbewegungen auf Grund der Elastizität des verwendeten Werkstoffes oder auf Grund der schwimmenden Lagerung werden hierdurch vermieden. Zudem wird eine sichere hydraulische Verbindung während des Betriebs gewährleistet.The swivel lock described in the cited document provides, in addition to the production of the lock between the adapter and the quick coupler, a merging of a hydraulic coupling for hydraulic fluid. This hydraulic coupling must be brought together via a relatively wide pivoting path. Due to the spreading forces occurring during operation, the hydraulic clutch can leak and ultimately fail. In addition, it then leads to significant environmental damage. From WO 2005/093172 Al a quick-change device is also known, which performs a pivoting movement for coupling of quick coupler and adapter and two coupling blocks. The coupling blocks are arranged at the free, the pivot axis opposite end, wherein a coupling block is floatingly mounted. In order to counteract the spreading forces, a device is provided which generates hydraulic pressure on the hydraulic clutch such that it counteracts the spreading forces. The force acts essentially perpendicular to the contact surfaces of the coupling blocks. Relative movements due to the elasticity of the material used or due to the floating storage are thereby avoided. In addition, a secure hydraulic connection is ensured during operation.
Problematisch bei dieser Ausführung ist jedoch, dass für bestimmte Einsatzarten sehr hohe Spreizkräfte auf Grund hoher hydraulischer Drücke auftreten. Der Aufwand, diesen Spreizkräften mit hydraulisch erzeugtem Druck entgegen zu wirken, ist erheblich.The problem with this design, however, is that for certain types of application very high spreading forces occur due to high hydraulic pressures. The effort to counteract this spreading forces with hydraulically generated pressure is significant.
Aus der DE 101 59 417 Al ist des Weiteren eine gattungsbildende Schnellwechselvorrichtung bekannt. Hier werden die Kupplungsblöcke der hydraulischen Kupplung formschlüssig über an einem Kupplungsblock gelagerten und in der Betriebsposition einen Stift des anderen Kupplungsblocks ergreifenden Hacken gehalten.From DE 101 59 417 Al further a generic quick-change device is known. Here, the coupling blocks of the hydraulic clutch are positively held by mounted on a coupling block and in the operating position a pin of the other coupling block engaging hacking.
Es hat sich jedoch herausgestellt, dass bei hohen auftretenden Spreizkräften, entweder die mechanischen Mit- tel ermüden und brechen oder es zu einem Fließen des Werkstoffes und damit zu einem Verklemmen der mechanischen Mittel kommt. Die hydraulische Kupplung kann dann nicht mehr gelöst werden und je nach Ausführungsform ist dann auch der Schnellwechsler blockiert.However, it has been found that with high spreading forces occurring, either the mechanical components Tire and break or it comes to a flow of the material and thus to a jamming of the mechanical means. The hydraulic clutch can then no longer be released and depending on the embodiment then the quick coupler is blocked.
Nach einem Aspekt der Erfindung liegt daher dieser die Aufgabe zu Grunde, eine Schnellwechselvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des im Anspruches 1 angegebenen Art derart weiter zu bilden, dass unter Vermeidung der genannten Nachteile mit einfachen Mitteln den beim Kuppeln und im Betrieb auftretenden Spreizkräften auf einfache Weise entgegen gewirkt wird, so dass auch eine Lösbarkeit der hydraulischen Kupplung bei Bedarf auf alle Fälle gewährleistet ist.According to one aspect of the invention, therefore, this is based on the object to continue to form a quick-change device according to the type specified in the preamble of claim 1 such that while avoiding the disadvantages mentioned in simple terms the spreading forces occurring during coupling and operation in a simple manner is counteracted, so that a solubility of the hydraulic clutch is guaranteed if necessary in all cases.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its preamble features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass durch kraftschlüssig miteinander verbundene mechanische Haltemittel, die beim Kuppeln der hydraulischen Kupplung wirksam werden, zum einen die Spreizkräfte zum großen Teil auffangen werden können und zum anderen a- ber auch jederzeit ein bedarfsweises Lösen der mechani- sehen Mittel durch Lösen des Kraftschlusses möglich ist. Selbst ein Fließen des Werkstoffes aufgrund der beim Betrieb auftretenden hohen mechanischen Kräfte lässt weiterhin mit Lösen des Kraftschlusses auch ein Lösen der Haltemittel zu. Dies kann zudem durch bestimmte konstruktive Gestaltungen entsprechend den Unteransprüchen noch optimiert werden.The invention is based on the finding that frictionally interconnected mechanical holding means, which are effective in coupling the hydraulic clutch, on the one hand can largely absorb the spreading forces and, on the other hand, at any time see a need-based release of the mechanical Means by releasing the frictional connection is possible. Even a flow of the material due to the high mechanical forces occurring during operation can also continue with release of the frictional connection Release the retaining means. This can also be optimized by certain structural designs according to the subclaims.
Nach der Erfindung werden daher die hydraulischen Kupplungsteile in der Betriebsposition durch die mechanischen Haltemittel kraftschlüssig gehalten. Hierdurch werden die oben beschriebenen Nachteile vermieden und es ergebenen sich weitere konstruktive Möglichkeiten, wie im Folgenden gezeigt wird.According to the invention, therefore, the hydraulic coupling parts are held frictionally in the operating position by the mechanical holding means. As a result, the disadvantages described above are avoided and it resulted in more design options, as shown below.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind zumindest Teile der mechanischen Haltemittel aus einer Wechselposition in die Betriebsposition und/oder aus der Betriebsposition in die Wechselposition über einen Antrieb bewegbar. Dies ist insbesondere unter dem Gesichtspunkt der Bedienerfreundlichkeit der Schnellwechselvorrichtung von Vorteil.According to one embodiment of the invention, at least parts of the mechanical holding means are movable from a change position to the operating position and / or from the operating position to the change position via a drive. This is particularly advantageous from the point of view of user-friendliness of the quick-change device.
Dabei ist der Antrieb zum Bewegen der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in bzw. aus der Betriebsposition in die Wechselposition als hydraulischer, pneumatischer, elektrischer, mechanischer und/oder magnetischer Antrieb ausgebildet. Hierdurch ergibt sich ein breites Einsatzfeld der Schnellwechselvorrichtung nach der Erfindung.In this case, the drive for moving the mechanical holding means from the change position into or out of the operating position into the change position is designed as a hydraulic, pneumatic, electrical, mechanical and / or magnetic drive. This results in a wide field of application of the quick-change device according to the invention.
Das erste Kupplungsteil kann als ein mit dem Schnellwechsler verbundener Kupplungsblock und das zweite Kupplungsteil als ein mit dem Adapter verbundener Kupplungsblock ausgebildet sein, wobei die Kupplungsblöcke jeweils zumindest ein einander zugeordnetes Teil eines hydraulischen Kupplungsventils umfassen. Die Kupplungs- blocke haben den Vorteil, dass die mechanischen Haltemittel dadurch einfach an den Kupplungsblöcken angreifen und/oder diese in die Kupplungsblöcke integriert werden können.The first coupling part may be formed as a coupling block connected to the quick coupler and the second coupling part as a coupling block connected to the adapter, the coupling blocks each comprising at least one mutually associated part of a hydraulic coupling valve. The coupling Blocks have the advantage that the mechanical holding means thereby easily attack the coupling blocks and / or they can be integrated into the coupling blocks.
Um die hydraulische Kupplung auch bei sehr großen Spreizkräften betriebssicher zu halten, ist es von Vorteil, wenn in der Betriebsposition der hydraulischen Kupplung ein Kraftantrieb eine auf die Kupplungsteile einwirkende Gegenkraft erzeugt - siehe WO 2005/093172 Al -, um den Spreizkräften zusätzlich entgegenzuwirken und die mechanischen Haltemittel zu entlasten. Dabei sind insbesondere unter dem Gesichtspunkt der Platzersparnis und einer einfachen Konstruktion der Kraftan- trieb zum Erzeugen der Gegenkraft und der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel zwischen der Wechselposition und der Betriebsposition identisch.In order to keep the hydraulic clutch reliable even with very large spreading forces, it is advantageous if in the operating position of the hydraulic clutch, a power drive generates a force acting on the coupling parts counterforce - see WO 2005/093172 Al - to counteract the spreading forces in addition and the relieve mechanical holding means. In this case, the force drive for generating the counterforce and the drive for moving the mechanical holding means between the change position and the operating position are identical, in particular from the point of view of saving space and a simple construction.
Alternativ hierzu kann der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in die Betriebsposition identisch sein, und der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Mittel aus der Betriebsposition in die Wechselposition durch einen anderen Antrieb gebildet sein, insbesondere durch einen Kraftspeicher, wie eine Feder.Alternatively, the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position may be identical, and the drive for moving the mechanical means from the operating position to the change position may be formed by another drive, in particular by a force accumulator, such as a spring.
Gemäß einer Ausfϋhrungsform der Erfindung ist der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in die Betriebsposition als fluida- ler, insbesondere hydraulischer, Antrieb mit einfach wirkendem Kolben ausgebildet. Alternativ hierzu kann der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in die Betriebsposition und aus der Betriebsposition in die Wechselposition als fluida- ler, insbesondere hydraulischer, Antrieb mit doppelt wirkendem Kolben ausgebildet sein. Die mechanischen Haltemittel können hierbei auf einfache Weise mit dem arbeitsmaschinenseitig vorhandenen Hydrauliksystem bewegt werden. Ein einfaches Anschließen wird hierdurch gewährleistet, aber auch ein Nachrϋsten an bestehende Arbeitsmaschinen mit einer Schnellwechselvorrichtung nach der Erfindung ist dadurch ohne weiteres möglich.According to one embodiment of the invention, the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position is designed as a fluid-type, in particular a hydraulic drive with a single-acting piston. Alternatively, the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position and off The operating position in the change position as a fluida- ler, in particular hydraulic, drive be designed with double-acting piston. The mechanical holding means can be moved in this case in a simple manner with the working machine side existing hydraulic system. A simple connection is thereby ensured, but also a Nachrϋsten to existing machines with a quick-change device according to the invention is thereby readily possible.
Die mechanischen Haltemittel umfassen insbesondere ein mit dem Schnellwechsler verbundenes erstes Teil und ein mit dem Adapter verbundenes zweites Teil. Dabei ist vorzugsweise der erste Teil als ein Riegel und der zweite Teil als eine Aufnahme für den Riegel ausgebildet. Das kraftschlüssige Halten wird vor allem dadurch erreicht, dass der Riegel im vorderen Bereich keilförmig abgeschrägt und die Aufnahme entsprechend ausgebildet ist. Zusätzlich ist der Riegel noch mit einer Kraft in Richtung Betriebsposition beaufschlagt. Diese Kraft kann durch den Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in die Betriebsposition und/oder umgekehrt erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Kraft aber auch durch einen, unter Umständen auch zuschaltbaren, Kraftspeicher erzeugt werden.The mechanical holding means comprise in particular a first part connected to the quick coupler and a second part connected to the adapter. In this case, the first part is preferably designed as a latch and the second part as a receptacle for the latch. The non-positive holding is achieved primarily by the fact that the bolt bevelled wedge-shaped in the front and the receptacle is formed accordingly. In addition, the bolt is still loaded with a force in the direction of operating position. This force can be generated by the drive for moving the mechanical holding means from the change position to the operating position and / or vice versa. Alternatively or additionally, however, this force can also be generated by a, possibly also switchable, energy storage.
Um eine einfache Fertigung des Riegels zu ermöglichen, ist dieser als zylindrischer Bolzen ausgebildet, der im vorderen Bereich konisch ausgeformt ist.In order to enable a simple production of the bolt, this is designed as a cylindrical bolt, which is conically shaped in the front region.
Ein Verklemmen auch bei hohen Drücken kann auf einfache Weise durch Vorsehen eines Lagerspiels S in der Be- triebsposition unterhalb des Riegels bis zur Innenseite der Aufnahme vermieden werden. Das Lagerspiel S gewährleistet, dass die Riegel immer einen Freiheitsgrad nach unten haben und dadurch auch bei schwierigen Bedingun- gen gelöst werden können.Jamming even at high pressures can be easily achieved by providing a bearing clearance S in the operating position can be avoided below the bolt to the inside of the recording. The bearing clearance S ensures that the bolts always have one degree of freedom downwards and can therefore be released even in difficult conditions.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt ein Ausgleich von Toleranzen und von Verschleiß dadurch, dass der vordere Bereich des Riegelbolzens und die zu- geordneten Flächen der Aufnahme als über einen Umfangs- winkel von bis zu 180° miteinander korrespondierende Kegelmantelflächen aufweisen und die den Umfangswinkel auf 360° ergänzenden Umfangsteilflächen der Aufnahme mit den zugeordneten Umfangsflächenbereichen des vorde- ren Bereichs des Riegelbolzens das vorbestimmtes Lagerspiel S einschließen. Bei Verschleiß kann der druckbeaufschlagte Riegel immer nachrücken und eine sicheres Halten sowie eine flächige Anlage bleiben gewährleistet.According to one embodiment of the invention, a compensation of tolerances and wear takes place in that the front region of the locking bolt and the associated surfaces of the receptacle have cone surface areas which correspond to one another over a circumferential angle of up to 180 ° and which have the circumferential angle of 360 ° ° complementary peripheral surfaces of the recording with the associated peripheral surface areas of the front region of the locking bolt include the predetermined bearing clearance S. In the event of wear, the pressurized bolt can always move upwards and secure holding as well as surface contact are guaranteed.
Alternativ hierzu kann ein Teil der mechanischen Haltemittel auch als Wippe mit einer Verriegelungsklaue und das andere Teil der mechanischen Mittel als Widerlager ausgebildet sein, wobei dann die Klaue und das Widerla- ger keilförmig ausgebildet sind.Alternatively, a part of the mechanical holding means can also be designed as a rocker with a locking claw and the other part of the mechanical means as an abutment, in which case the claw and the abutment are formed wedge-shaped.
Insbesondere ist die Art der Bewegung der mechanischen Haltemittel aus der Wechselposition in die Schwenkposition und umgekehrt eine Linearbewegung. Einfache Kon- struktionen werden dadurch ermöglicht.In particular, the type of movement of the mechanical holding means from the change position to the pivot position and vice versa is a linear movement. Simple constructions are made possible by this.
Der Schnellwechsler kann um eine Schwenkachse schwenkbar sein und zumindest einen Riegelungsbolzen aufwei- sen, dessen Bewegungsgerade mit der Schwenkachse eine Arbeitsebene bildet.The quick coupler can be pivotable about a pivot axis and at least one locking bolt aufwei- sen, whose movement line with the pivot axis forms a working plane.
Vorzugsweise ist dann der Riegelbolzen senkrecht zur Schwenkachse entlang einer ersten Geraden bewegbar und die Kupplungsbewegung der hydraulischen Kupplung erfolgt entlang einer zweiten Geraden, im wesentlichen senkrecht zur ersten Geraden.Preferably, the locking bolt is then perpendicular to the pivot axis along a first straight line movable and the coupling movement of the hydraulic clutch is along a second straight line, substantially perpendicular to the first straight line.
Um eine kompakte Bauweise zu ermöglichen, verläuft die zweite Gerade senkrecht zur Schwenkachse.To allow a compact design, the second straight line is perpendicular to the pivot axis.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Bewegung des Bolzens aus der Wechselposition in die Be- triebsposition entlang einer dritten Geraden erfolgt.According to one embodiment of the invention, the movement of the bolt takes place from the change position to the operating position along a third straight line.
Hierbei kann die dritte Gerade in der Arbeitsebene verlaufen, insbesondere senkrecht zur ersten und zweiten Geraden ausgerichtet sein und vor allem parallel zur Schwenkachse verlaufen.In this case, the third straight line can run in the working plane, in particular be aligned perpendicular to the first and second straight lines and in particular run parallel to the pivot axis.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung liegt dieser die Aufgabe zu Grunde, eine Schnellwechselvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des im Anspruches 1 angegebe- nen Art derart weiter zu bilden, dass unter Vermeidung der genannten Nachteile mit einfachen Mitteln eine kompakte Bauweise und den beim Kuppeln und im Betrieb auftretenden Spreizkräften auf einfache Weise entgegen gewirkt wird.According to a further aspect of the invention, this is based on the object of further developing a quick-change device according to the type specified in the preamble of claim 1 such that, while avoiding the mentioned disadvantages, a compact design and the same during coupling and in the case of Operation occurring spreading forces counteracted in a simple manner.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 25 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst. Die weiteren Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by the characterizing features of claim 25 in conjunction with its preamble features. The further subclaims form advantageous developments of the invention.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass durch Linearbewegungen der mechanischen Mittel zum Sichern der hydraulischen Kupplung eine kompakte, aber auch effiziente Bauweise ermöglicht wird.The invention is based on the finding that a compact, but also efficient design is made possible by linear movements of the mechanical means for securing the hydraulic clutch.
Nach der Erfindung ist daher die Bewegung der mechanischen Mittel aus der Wechselposition in die Schwenkposition und umgekehrt eine Linearbewegung, wobei insbesondere dabei die mechanischen Mittel in der Betriebsposition kraftschlüssig oder formschlüssig gehalten werden.According to the invention, therefore, the movement of the mechanical means from the change position to the pivot position and vice versa a linear movement, in particular while the mechanical means are held in the operating position non-positively or positively.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigen:Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description of the embodiments of the invention in conjunction with the drawings. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung einerFigure 1 is a perspective view of a
Schnellwechselvorrichtung mit einem Schnellwechsler und einem Adapter, wobei der Schnellwechsler mit einem Baggerstiel verbunden ist und der Adapter mit einem Sieblöffel;Quick change device with a quick coupler and an adapter, the quick coupler is connected to a bagger handle and the adapter with a sieve bucket;
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Schnellwechslervorrichtung im gekuppelten Zustand einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figur 3 eine vergrößerte perspektivische Teilschnittdarstellung durch die Ausführungsform von Figur 2;Figure 2 is a perspective view of the quick coupler device in the coupled state of a first embodiment of the invention; Figure 3 is an enlarged partial perspective sectional view through the embodiment of Figure 2;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the invention;
Figur 5 einen vergrößerten, perspektivischen Teilschnitt ausschnitt von Figur 4;Figure 5 is an enlarged, partial perspective section of Figure 4;
Figur 6 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;Figure 6 is a perspective view of another embodiment of the invention;
Figur 7 einen vergrößerten Teillängsschnitt von Figur 6;Figure 7 is an enlarged partial longitudinal section of Figure 6;
Figur 8 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;Figure 8 is a perspective view of another embodiment of the invention;
Figur 9 eine vergrößerte, perspektivische Darstellung von Figur 8;Figure 9 is an enlarged, perspective view of Figure 8;
In Figur 1 ist ein Ausleger 10 einer Arbeitsmaschine, nämlich einer Erdbewegungsmaschine, beispielsweise ei- nes Baggers, perspektivisch dargestellt. An dem Ende des Auslegers 10 ist eine Schnellwechselvorrichtung 12 angeordnet, die wiederum an einem herkömmlichen Sieblöffel 14 angreift.FIG. 1 shows in perspective a boom 10 of a working machine, namely an earthmoving machine, for example an excavator. At the end of the boom 10, a quick-change device 12 is arranged, which in turn acts on a conventional sieve bucket 14.
Die Schnellwechselvorrichtung 12 besteht aus einem mit dem Ausleger 10 verbundenen Schnellwechsler 16 und einem Adapter 18. Der Adapter 18 ist fest an dem Sieblöffel 14 angeordnet. Über die Schnellwechselvorrichtung 12 kann der Ausleger 10 mit verschiedenen Werkzeugen, beispielsweise dem dargestellten Sieblöffel 14, über den Adapter 18 verbunden werden. Statt dem genannten Sieblöffel 14 können auch andere Werkzeuge verwendet werden, insbesondere solche, die hydraulisch angetrieben werden, wie beispielsweise ein Hydraulikhammer, eine Hydraulikschere und ähnliches.The quick-change device 12 consists of a boom 10 connected to the quick coupler 16 and an adapter 18. The adapter 18 is fixedly arranged on the sieve bucket 14. About the quick-change device 12, the boom 10 with various tools, such as the illustrated sieve bucket 14, are connected via the adapter 18. Instead of said sieve bucket 14, other tools may be used, in particular those which are hydraulically driven, such as a hydraulic hammer, hydraulic shears and the like.
Diese Werkzeuge werden über einen Hydraulikantrieb an- getrieben, der von der Arbeitsmaschine gespeist wird. Hierfür weist die Schnellwechselvorrichtung 12 eine hydraulische Kupplung 20 auf. Über die hydraulische Kupplung 20 wird das Werkzeug, in diesem Fall der Sieblöffel 14, mit dem Hydrauliksystem der Erdbewegungsma- schine verbunden. Der Sieblöffel 14 ist für bestimmte Anwendungen mit einer sich mittels Hydraulik öffnenden Rückwandung 22 versehen. Das Öffnen und Schließen der Rückwandung 22 wird über einen hier nicht sichtbaren, in den Sieblöffel 14 integrierten Hydraulikantrieb ge- währleistet. Der Hydraulikantrieb ist über die Hydraulikkupplung 20 mit dem Hydrauliksystem der Erdbewegungsmaschine verbunden.These tools are driven by a hydraulic drive powered by the working machine. For this purpose, the quick-change device 12 to a hydraulic clutch 20. Via the hydraulic coupling 20, the tool, in this case the sifting bucket 14, is connected to the hydraulic system of the earthmoving machine. The strainer 14 is provided for certain applications with a hydraulic opening rear wall 22. The opening and closing of the rear wall 22 is ensured by means of a hydraulic drive, which is not visible here and is integrated in the sieve bucket 14. The hydraulic drive is connected via the hydraulic clutch 20 to the hydraulic system of the earthmoving machine.
Die hydraulische Kupplung 20 weist einen oberen Kupp- lungsblock 20a sowie einen unteren Kupplungsblock 20b auf. Die einander zugeordneten Anlageflächen der beiden Kupplungsblöcke 20a, 20b sind mit ebenen Anlageflächen versehen. In diese Anlageflächen sind Hydraulikventile sowie Zentrierstifte 24, siehe Figur 3 und 4, sowie in den Zentrierstiften 24 integrierte Reinigungsdüsen 26 zum Reinigen der hydraulischen Kupplung eingebracht. Der Adapter 18 der Schnellwechselvorrichtung 12 umfasst eine Grundplatte 28, auf der an einem Ende ein Riegelblock 30 sowie an dem dem Riegelblock 30 entfernt gelegenen Ende eine mittels Befestigungslaschen 32 gehalte- ne Schwenkachse 34 vorgesehen ist. Der Riegelblock 30 weist auf der der Schwenkachse 34 zugewandten Seite eine Spannfläche 36 auf, die zu irgend einer senkrechten Fläche bezogen auf die Grundfläche des Adapters 18 um 3° bis 35°, vorzugsweise um 5° bis 15°, geneigt ist.The hydraulic clutch 20 has an upper clutch block 20a and a lower clutch block 20b. The mutually associated contact surfaces of the two coupling blocks 20a, 20b are provided with flat contact surfaces. Hydraulic valves and centering pins 24, see FIGS. 3 and 4, and cleaning nozzles 26 integrated in the centering pins 24 for cleaning the hydraulic clutch are introduced into these contact surfaces. The adapter 18 of the quick-change device 12 comprises a base plate 28 on which a locking block 30 is provided at one end and a pivot axis 34 held by fastening tabs 32 at the end remote from the locking block 30. The locking block 30 has on the pivot axis 34 side facing a clamping surface 36 which is inclined to any vertical surface with respect to the base of the adapter 18 by 3 ° to 35 °, preferably by 5 ° to 15 °.
Der Riegelblock 30 ist ferner mit zwei im Abstand voneinander, nebeneinander angeordneten und im Längsschnitt konisch ausgebildeten, parallel zueinander ausgerichteten Konusdurchbrüchen 38 versehen. Jeder Konus- durchbruch 38 ist jeweils einem in den Konusdurchbruch hineinverschiebbaren Riegelbolzen 40 des Schnellwechslers 16 zugeordnet.The locking block 30 is further provided with two spaced apart, juxtaposed and conically shaped in longitudinal section, parallel to each other aligned cone openings 38. Each cone breakthrough 38 is in each case assigned to a locking bolt 40 of the quick coupler 16 which can be displaced into the cone opening.
Das vordere Ende des Riegelbolzens 40 ist jeweils als Konusende 40a ausgebildet.The front end of the locking bolt 40 is formed in each case as a cone end 40a.
Der Konuswinkel der von den Kegelmantelflächen begrenzten Konusdurchbrϋche 38 ist entsprechend bemessen und beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel 5° bis 15°.The cone angle of the conical apertures 38 delimited by the conical surface areas is dimensioned correspondingly and in the illustrated embodiment is 5 ° to 15 °.
Der Schnellwechsler 16 weist an seiner der Schwenkachse 34 des Adapters 18 zugeordneten Seite hier nicht dargestellte Klauen auf, welche die Schwenkachse 34 umgrei- fen.The quick coupler 16 has on its side of the pivot axis 34 of the adapter 18 side not shown here claws, which fen the pivot axis 34 fen.
Die der Spannfläche 36 des Adapters 18 zugeordnete Stirnseite des Schnellwechslers 16 weist eine Wiederla- gerfläche 42 auf, die vorzugsweise um 5° bis 15°, gegenüber der Senkrechten - korrespondierend zur Spannfläche 36 - geneigt ausgebildet ist und ebenfalls zwei Durchbrϋche aufweist, durch die je ein im Schnellwechs- ler 16 längs verschiebbar angetriebener Riegelbolzen 40 hindurch treten kann.The front surface of the quick coupler 16 assigned to the clamping surface 36 of the adapter 18 has a gerfläche 42, which is preferably formed by 5 ° to 15 °, with respect to the vertical - corresponding to the clamping surface 36 - inclined and also has two openings through which each one in the quick changer 16 longitudinally slidably driven locking bolt 40 can pass.
Zwecks seitlicher Zentrierung - erste Primärausrichtung - beim Absenken des Schnellwechslers 16 auf den Adapter 18 sind Zentrierorgane vorgesehen, von denen die dem Schnellwechsler 16 zugeordneten Zentrierorgane als Zentrierstifte 44 ausgebildet sind, die seitlich neben der Wiederlagerflache 42 des Schnellwechslers 16 angeordnet sind. Die Zentrierstifte 44 wirken mit Seiten- flächen des Riegelblocks 30 des Adapters 18 zusammen.For the purpose of lateral centering - first primary orientation - when lowering the quick coupler 16 on the adapter 18 Zentrierorgane are provided, of which the quick coupler 16 associated centering are designed as centering pins 44, which are arranged laterally next to the re-bearing surface 42 of the quick coupler 16. The centering pins 44 cooperate with side surfaces of the locking block 30 of the adapter 18.
Zudem weist der Adapter 18 Zentrierorgane zur Zentrierung des Schnellwechslers 16 und des Adapters 18 zueinander in Längsrichtung die Spannfläche 36 im Zusammen- wirken mit der Schwenkachse 34 auf - zweite Primärausrichtung. Beim Absenken des Schnellwechslers 16 auf den Adapter 18 werden in Folge der Spannfläche 36 und der Wiederlagerflache 42 der Schnellwechsler 16 und damit die verschiebbaren Riegelbolzen 40 des Schnellwechslers 16 in Bezug auf die Konusdurchbrüche 38 im Zusammenwirken mit der Schwenkachse 34 ausgerichtet und damit zentriert. Der Kupplungsvorgang zwischen dem Riegelbolzen 40, des Schnellwechslers 16 und den Konusdurchbrüchen 38 des Adapters kann dadurch störungsfrei erfol- gen.In addition, the adapter 18 has centering elements for centering the quick coupler 16 and the adapter 18 in the longitudinal direction of the clamping surface 36 in cooperation with the pivot axis 34 on - second primary alignment. When lowering the quick coupler 16 on the adapter 18, the quick coupler 16 and thus the sliding latch bolt 40 of the quick coupler 16 are aligned in relation to the cone openings 38 in cooperation with the pivot axis 34 and thus centered as a result of the clamping surface 36 and the re-bearing surface 42. The coupling process between the locking bolt 40, the quick coupler 16 and the cone openings 38 of the adapter can thus take place trouble-free.
Im Übrigen wird bezüglich der Funktion der Schnellwechselvorrichtung auf die auf den gleichen Anmelder zu- rückgehende EP 0 569 026 Al Bezug genommen, deren Offenbarung voll inhaltlich von dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Erfindung umfasst sein soll.Moreover, as regards the function of the quick-change device, the same applies to the same applicant. receding EP 0 569 026 A1, the disclosure of which is intended to be included in full content of the disclosure of the present invention.
Am freien Ende des Adapters 18 ist der untere Kupplungsblock 20b mit dem Riegelblock 30 über einen Tragarm fest verbunden. Unterhalb des freien Endes des unteren Kupplungsblocks 20b sind Hydraulikauslässe 46 vorgesehen. Der Riegelblock 30 ist hierfür gegenüber dem unteren Kupplungsblock 20b und den Hydraulikauslässen 46 nach innen versetzt, so dass die Hydraulikauslässe 46 ohne Weiteres an Hydraulikschläuche/Hydraulikleitungen 82 angeschlossen werden können.At the free end of the adapter 18, the lower coupling block 20b is fixedly connected to the locking block 30 via a support arm. Below the free end of the lower coupling block 20b hydraulic outlets 46 are provided. For this purpose, the locking block 30 is offset inwards relative to the lower coupling block 20b and the hydraulic outlets 46, so that the hydraulic outlets 46 can be connected to hydraulic hoses / hydraulic lines 82 without further ado.
Der obere Kupplungsblock 20a ist über ein Joch mit zwei Armen 48 mit dem Schnellwechsler 16 verbunden. Zwischen dem oberen Kupplungsblock 20a und den Armen 48 sind Dämpfungselemente 50 zwischengeschaltet, so dass der obere Kupplungsblock 20a schwimmend gelagert ist. Al- ternativ hierzu kann auch der untere Kupplungsblock 20b über Dämpfungselemente 50 schwimmend gelagert und der obere Kupplungsblock 20a unmittelbar an dem Joch bzw. den Armen 48 angeordnet sein. Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen hat man sich jedoch auf die Darstellung der schwimmenden Lagerung des oberenThe upper coupling block 20 a is connected via a yoke with two arms 48 to the quick coupler 16. Between the upper coupling block 20a and the arms 48 damping elements 50 are interposed, so that the upper coupling block 20a is floatingly mounted. Alternatively, the lower coupling block 20b can also be mounted in a floating manner via damping elements 50 and the upper coupling block 20a can be arranged directly on the yoke or arms 48. In the embodiments shown in the figures, however, one has on the representation of the floating mounting of the upper
Kupplungsblocks 20a beschränkt, da die alternative Ausführungsform für den Fachmann ohne weiteres Nachvollziehbar ist.Coupling block 20a limited, since the alternative embodiment for a person skilled in the art is easily understood.
Durch die schwimmende Lagerung können ohne weiteres Toleranzen ausgeglichen werden. Zudem kann dadurch der obere Kupplungsblock 20a zum unteren Kupplungsblock 20b einfach zentriert und ausgerichtet werden. Hierfür dient der Zentrierstift 24 mit der Reinigungsdüse 26.Due to the floating storage tolerances can be compensated easily. In addition, thereby the upper coupling block 20a to the lower coupling block 20b simply centered and aligned. For this purpose, the centering pin 24 with the cleaning nozzle 26th
In den Figuren 2 bis 5 ist eine Ausführungsform der Er- findung dargestellt. In dem oberen Kupplungsblock 20a ist ein Betätigungsbolzen 68 in einer Hülse 70 gelagert. Der Betätigungsbolzen 68 wird hydraulisch angetrieben, ist zylindrisch ausgebildet und an seinem vorderen Ende 72 als Keil ausgeformt.In the figures 2 to 5 an embodiment of the invention is shown. In the upper coupling block 20a, an actuating bolt 68 is mounted in a sleeve 70. The actuating pin 68 is hydraulically driven, is cylindrical and formed at its front end 72 as a wedge.
Der untere Kupplungsblock 20b ist mit dem mit dem Adapter 18 fest verbundenen Tragarm 78 seitlich jeweils verschraubt. Der Tragarm 78 weist eine Öffnung 80 für den Keil 72 des Betätigungsbolzens 68 auf. An der dem Keil 72 zugewandten Seite ist die Öffnung 80 des Tragarms 78 jeweils dem Keil 72 angepasst, sie ist also e- benfalls keilförmig in Richtung Kupplungsblock 20a sich öffnend ausgebildet. An jeder Seite des unteren Kupplungsblockes 20b ist jeweils der Tragarm 78 angeordnet sowie im oberen Kupplungsblock 20a jeweils ein Betätigungsbolzen 68 vorgesehen. Über den Teilschnitt sind die Zentrierstifte 24 mit den Reinigungsdüsen 26 zu erkennen .The lower coupling block 20b is laterally bolted to the support arm 78 fixedly connected to the adapter 18. The support arm 78 has an opening 80 for the wedge 72 of the actuating bolt 68. On the side facing the wedge 72, the opening 80 of the support arm 78 is in each case adapted to the wedge 72, ie it is also designed to be wedge-shaped in the direction of the coupling block 20a. On each side of the lower coupling block 20b each of the support arm 78 is arranged and in the upper coupling block 20a each an actuating bolt 68 is provided. About the partial section, the centering pins 24 can be seen with the cleaning nozzles 26.
Zudem sind in den Figuren 2 bis 5 die Hydraulikanschlüsse 46 an Hydraulikleitungen 82 angeschlossen, die wiederum durch den Adapter 18 zu dem hier nicht dargestellten Werkzeug, beispielsweise des Sieblöffels 14, geführt sind.In addition, in FIGS. 2 to 5, the hydraulic connections 46 are connected to hydraulic lines 82, which in turn are guided by the adapter 18 to the tool (not shown here), for example the sieve spoon 14.
Die keilförmige Öffnung 80 des Tragarms 78 ist als Durchgangsöffnung für den Betätigungsbolzen 68 ausgebildet. Bei eingefahrenen Betätigungsbolzen 68 in die keilförmige Öffnung 80, weist der Betätigungsbolzen 68 nach unten ein Spiel S auf, welches ein Verklemmen des Betätigungsbolzens 68 in der keilförmigen Öffnung auf alle Fälle verhindern, insbesondere auch bei Eintreten von Verschleiß.The wedge-shaped opening 80 of the support arm 78 is formed as a passage opening for the actuating bolt 68. When retracted actuating pin 68 in the wedge-shaped opening 80, the actuating pin 68 down a clearance S, which prevent jamming of the actuating pin 68 in the wedge-shaped opening in any case, especially when wear occurs.
In den Fig. 2 bis 5 ist die Ausführungsform mit einem doppelt wirkenden Betätigungskolben 68 dargestellt, also ein Betätigungskolben 68, der hydraulisch von der Wechselposition, in welcher der Werkzeugwechsel mit der Schnellwechselvorrichtung 12 mit dem an dem Baggerausleger 10 angeordneten Schnellwechsler 16 und verschiedenen jeweils mit einem Werkzeug 14 verbundenen Adapter 18 erfolgt, in die Betriebsposition verfährt, in wel- eher der Schnellwechsler 16 mit einem Adapter 18 fest verbunden und die Hydraulikkupplung 20 gekuppelt ist. Die Bewegung in umgekehrte Richtung erfolgt ebenfalls hydraulisch, mit entsprechender Druckbeaufschlagung des Kolbens von der anderen Seite.2 to 5, the embodiment is shown with a double-acting actuating piston 68, ie an actuating piston 68, hydraulically from the change position, in which the tool change with the quick-change device 12 with the arranged on the excavator boom 10 quick coupler 16 and different with each A tool 14 is connected to the adapter 18, moves into the operating position, in which rather the quick coupler 16 is firmly connected to an adapter 18 and the hydraulic coupling 20 is coupled. The movement in the reverse direction is also hydraulically, with appropriate pressurization of the piston from the other side.
Alternativ hierzu kann auch ein hier nicht dargestellter einfach wirkender hydraulischer Kolben vorgesehen sein, bei dem die Bewegung des Betätigungskolben 68 durch entsprechende hydraulische Druckbeaufschlagung auf eine Seite des Betätigungskolbens 68 erfolgt. Für die Bewegung in die umgekehrte Richtung sorgt eine in der Betriebsposition vorgespannte Feder, die bei Lösen der auf den Betätigungskolben 68 wirkenden hydraulischen Kraft, diesen in die Wechselposition verfährt. Derartige Konstruktionen sind bekannt, so dass sich eine eingehendere Darstellung erübrigt. Der Betätigungskolben 68, in Zusammenwirken mit der Öffnung 80 im Tragarm 78 hält die Kupplungsblöcke 20a, 20b im Betrieb fest zueinander. Dabei erfolgt ein Kuppeln aber auch ein Entkuppeln der hydraulischen Kupp- lung 20 und des Schnellwechslers 16 mit dem Adapter 18 nahezu zeitgleich. Mit dem Verriegeln des Schnellwechslers 16 mit dem Adapter werden die Betätigungsbolzen 68 zeitgleich in die Öffnung 80 verfahren. Analog erfolgt das Entriegeln. Für das nahezu zeitgleiche Verfahren weisen die Riegelbolzen 40 und die Betätigungsbolzen 68 einen gemeinsamen Antrieb auf.Alternatively, a single-acting hydraulic piston, not shown here, may also be provided, in which the movement of the actuating piston 68 takes place by means of a corresponding hydraulic pressurization on one side of the actuating piston 68. For the movement in the reverse direction provides a biased in the operating position spring, which moves upon release of the force acting on the actuating piston 68 hydraulic force, this in the change position. Such constructions are known, so that a more detailed representation is unnecessary. The actuating piston 68, in cooperation with the opening 80 in the support arm 78 holds the coupling blocks 20a, 20b in operation to each other. In this case, however, a coupling is also carried out, and the uncoupling of the hydraulic clutch 20 and of the quick coupler 16 with the adapter 18 takes place almost simultaneously. With the locking of the quick coupler 16 with the adapter, the actuating pin 68 are simultaneously moved into the opening 80. Analog unlocking takes place. For the almost simultaneous method, the locking bolt 40 and the actuating pin 68 on a common drive.
Zudem erfolgen die Bewegungen der Riegelbolzen 40 und der Betätigungsbolzen 68 in einer gemeinsamen Ebene, welche die Schwenkachse 34 mit einschließt. Dadurch ergibt sich eine für den Betrieb sehr vorteilhafte kompakte des Bauweise der Schnellwechselvorrichtung.In addition, the movements of the locking bolt 40 and the actuating pin 68 in a common plane, which includes the pivot axis 34. This results in a very advantageous for the operation of the compact design of the quick-change device.
Gemäß dieser Ausführungsform ist der Schnellwechsler 16 um die Schwenkachse 34 schwenkbar. Der Riegelbolzen 40 des Schnellwechslers bewegt sich zum Verriegeln der Schnellwechselvorrichtung 12 senkrecht zur Schwenkachse 34 in eine erste Richtung. Die Kupplungsbewegung - zweite Richtung - der hydraulischen Kupplung 20 erfolgt im Wesentlichen senkrecht zur ersten Richtung und in diesem Fall auch senkrecht zur Schwenkachse 34. Die Bewegung des Bolzens 60 aus der Wechselposition in die Betriebsposition erfolgt linear in eine dritte Richtung, welche senkrecht zur ersten und zweiten Richtung ausgerichtet ist. Die dritte Richtung verläuft dabei parallel zur Schwenkachse 34. In den Figuren 6 und 7 ist eine weitere Ausfϋhrungsform dargestellt. Hierbei weisen die Zentrierstifte 24 eine dem Schnellwechsler 16 zugewandte konische Aufnahme 52 auf, die einem konischen vorderen Bereich eines im un- teren Kupplungsblock 20b verschiebbar gelagerten Spannbolzens 54 zugeordnet ist.According to this embodiment, the quick coupler 16 is pivotable about the pivot axis 34. The locking bolt 40 of the quick coupler moves to lock the quick-change device 12 perpendicular to the pivot axis 34 in a first direction. The coupling movement - second direction - of the hydraulic clutch 20 is substantially perpendicular to the first direction and in this case also perpendicular to the pivot axis 34. The movement of the bolt 60 from the change position to the operating position is linear in a third direction, which is perpendicular to the first and second direction is aligned. The third direction runs parallel to the pivot axis 34. In the figures 6 and 7, a further Ausfϋhrungsform is shown. Here, the centering pins 24 have a conical receptacle 52 facing the quick coupler 16, which is associated with a conical front region of a clamping bolt 54 displaceably mounted in the lower coupling block 20b.
Der Spannbolzen 54 ist mit einem hinteren Anschlagszapfen 54a versehen, der einem Stößel 56 innerhalb des Riegelbolzens 40 des Schnellwechslers 16 zugeordnet ist. Der Stößel 56 wirkt mit einer Feder 58 derart zusammen, dass bei Eindrücken des Stößels 56 die Feder 58 gespannt wird.The clamping bolt 54 is provided with a rear stop pin 54 a, which is associated with a plunger 56 within the locking bolt 40 of the quick coupler 16. The plunger 56 cooperates with a spring 58 such that when the plunger 56 is pressed in, the spring 58 is tensioned.
Wird der Schnellwechsler 16 auf den Adapter 18 mit seinen Klauen aufgesetzt und um die Schwenkachse 34 bewegt, zentriert sich dieser wie oben beschrieben, so dass die Riegelbolzen 40 zu den Konusdurchbrüchen 38 ausgerichtet sind. In dieser Position liegt der oberen Kupplungsblock 20a auf dem unteren Kupplungsblock 20b auf. Die Riegelbolzen 40 verfahren nun in die Konusdurchbrüche 38 und Verspannen den Schnellwechsler 16 mit dem Adapter 18 und die Kupplungsblöcke 20a, 20b miteinander. Es erfolgt mit dem Verspannen ein Kuppeln der Kupplungsblöcke 20a, 20b.If the quick coupler 16 is placed on the adapter 18 with its claws and moved about the pivot axis 34, this centered as described above, so that the locking bolts 40 are aligned with the cone openings 38. In this position, the upper coupling block 20a rests on the lower coupling block 20b. The locking bolts 40 now move into the cone openings 38 and tighten the quick coupler 16 with the adapter 18 and the coupling blocks 20a, 20b with each other. It is done with the bracing a coupling of the coupling blocks 20a, 20b.
Mit Einfahren des Riegelbolzens 40 trifft der Stößel 56 des Riegelbolzens 40 auf den Anschlagzapfen 54a des Spannbolzens 54 und bewegt diesen zum Riegelbolzen 40 gegen die Kraft der Feder 58 in Richtung konischer Aufnahme 52 des Zentrierstiftes 24. Analog zum Verspannen des Schnellwechslers 16 mit dem Adapter 18 über die Konusenden 40a des Riegelbolzens 40 im Zusammenwirken mit den Konusdurchbrüchen 38 des Adapters 18 wird nun zusätzlich noch der obere Kupplungsblock 20a mit dem unteren Kupplungsblock 20b verspannt, in dem der Spannbolzen 54 mit seinem konischen Ende 54b in die konische Aufnahme 52 einfährt.With retraction of the locking bolt 40, the plunger 56 of the locking bolt 40 strikes the stop pin 54a of the clamping bolt 54 and moves it to the locking bolt 40 against the force of the spring 58 in the direction of tapered receptacle 52 of the centering pin 24. Analog to clamping the quick coupler 16 with the adapter 18th via the cone ends 40a of the locking bolt 40 in cooperation with the cone breakthroughs 38 of the adapter 18 is now additionally the upper coupling block 20a braced with the lower coupling block 20b, in which the clamping bolt 54 moves with its conical end 54b in the conical receptacle 52.
Die Feder 58 dient als Überhubkompensation des Riegelbolzens 40 gegenüber dem Spannbolzen 54. Die Feder 58 wird hierbei erst zusammengedrückt, wenn der Spannbol- zen 54 vollständig mit seinem konischen Ende 54b in der konischen Aufnahme 52 anliegt und die beiden Kupplungsblöcke/Ventilblöcke 20a, 20b hält. Hierdurch sind die Kupplungsblöcke 20a, 20b sehr früh gegen Spreizkräfte gesichert. Der Riegelbolzen 40 liegt dann noch nicht in den Konusdurchbrüchen 38 an, fährt aber weiter aus, bis er anliegt. Damit kommt es zu dem erwähnten Überhub und die Feder 58 wird gespannt. Es wird dadurch sichergestellt, dass die Kupplungsblöcke 20a, 20b immer zuverlässig verspannt sind, bevor die Riegelbolzen 40 bei Verschleiß des Schnellwechslers 16 und damit einem Weiterdrehen um die Schwenkachse 34 sich weiter in die Konusdurchbrüche 38 setzen. Die Riegelbolzen 40 werden dabei nicht von den Spannbolzen, die ja schon in der konischen Aufnahme 52 anliegen, behindert.The spring 58 is used as Überhubkompensation the locking bolt 40 relative to the clamping bolt 54. The spring 58 is in this case compressed only when the Spannbol- zen 54 completely abuts with its conical end 54b in the conical receptacle 52 and the two coupling blocks / valve blocks 20a, 20b holds , As a result, the coupling blocks 20a, 20b secured very early against spreading forces. The locking bolt 40 is then still not in the cone openings 38, but continues to run until it rests. This leads to the mentioned overstroke and the spring 58 is stretched. It is thereby ensured that the coupling blocks 20a, 20b are always reliably braced before the locking bolts 40 continue to wear in the quick coupler 16 and thus further rotation about the pivot axis 34 in the cone openings 38. The locking bolts 40 are not hindered by the clamping bolts, which already rest in the conical receptacle 52.
Nach Eintritt des konischen Endes 54b des Spannbolzens 54 in die konische Aufnahme 52 liegt der Spannbolzen 54 mit seinem konischen Ende 54b flächig an der konischen Aufnahme 52 über einen Umfangswinkel bis maximal 180° an. Die den Umfangswinkel auf 360° ergänzenden Teilflächen des Spannbolzens 54 bilden dabei ein Lagerspiel S, welches ein Verklemmen des Spannbolzens 54 mit der ko- nischen Aufnahme 52 auf alle Fälle verhindern, insbesondere auch bei Eintreten von Verschleiß.After the conical end 54b of the clamping bolt 54 enters the conical seat 52, the clamping bolt 54 with its conical end 54b lies flat against the conical seat 52 over a circumferential angle of up to a maximum of 180 °. The peripheral surfaces of the clamping bolt 54 which supplement the circumferential angle to 360 ° thereby form a bearing clearance S, which prevents jamming of the clamping bolt 54 with the co-operating bolt. nischer recording 52 in any case, especially in the event of wear.
In Figuren 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der obere Kupplungsblock 20a ist mit einem seitlich nach außen fahrbaren Betätigungsbolzen 60 versehen, der hydraulisch betätigt wird und gegen eine hier nicht dargestellte Feder nach außen fährt. Dem Betätigungsbolzen 60 ist eine Wippe 62 zuge- ordnet, die in etwa mittig kippbar im oberen Kupplungsblock 20a gelagert ist. Auf der einen Seite weist die Wippe 62 einen dem Betätigungsbolzen 60 zugeordneten Vorsprung 62a und auf der anderen Seite einen den unteren Kupplungsblock 20b umgreifende Klaue 62b auf. Die Klaue 62b ist angeschrägt, entsprechenden der zugeordneten unteren Widerlagerfläche des unteren Kupplungsblocks 20b. Durch die einander zugeordneten schrägen Flächen wird ein Verklemmen verhindert und durch den Druck auf die Wippe 62 über den Betätigungsbolzen 60 ein kraftschlüssiges Halten der Kupplungsblöcke 20a,FIGS. 8 and 9 show a further embodiment of the invention. The upper coupling block 20a is provided with a laterally outwardly movable actuating pin 60 which is hydraulically actuated and moves against a spring, not shown here to the outside. The actuating bolt 60 is assigned a rocker 62, which is mounted tilted approximately in the middle in the upper coupling block 20 a. On the one hand, the rocker 62 has a projection 62a associated with the actuating bolt 60 and, on the other side, a claw 62b which engages around the lower coupling block 20b. The claw 62b is chamfered corresponding to the associated lower abutment surface of the lower coupling block 20b. Due to the mutually associated inclined surfaces jamming is prevented and by the pressure on the rocker 62 via the actuating pin 60 a frictional holding the coupling blocks 20 a,
20b ermöglicht. Die Wippe 62 ist um einen Drehzapfen 64 drehbar gelagert und mit einer hier nicht sichtbaren Drehfeder so vorgespannt, dass bei eingefahrenen Betätigungsbolzen 60 die Wippe 62 den unteren Kupplungs- block 20b frei gibt.20b allows. The rocker 62 is rotatably mounted about a pivot pin 64 and biased with a torsion spring not visible here so that when retracted actuating pin 60, the rocker 62, the lower coupling block 20b free.
Der Drehzapfen 64 ist über einen Haltearm 66 mit dem oberen Kupplungsblock 20a und somit mit dem Schnellwechsler 16 verbunden. Auf einfache Art und Weise wer- den hierdurch die Kupplungsblöcke 20a, 20b im Betrieb, dass heißt im gekuppelten Zustand über die Wippe 62, den Drehzapfen 64, den Haltearm 66, die Klaue 62b im Zusammenwirken mit der angeschrägten Widerlagerfläche des unteren Kupplungsblocks 20b und der an den Betätigungsbolzen 60 anliegenden hydrostatischen Kraft gehalten. Auf beiden Seiten der Kupplungsblöcke 20a, 20b ist dabei die eben beschriebene Konstruktion ausgebildet.The pivot pin 64 is connected via a holding arm 66 with the upper coupling block 20 a and thus with the quick coupler 16. In a simple manner, this causes the coupling blocks 20a, 20b in operation, that is to say in the coupled state via the rocker 62, the pivot pin 64, the retaining arm 66, the claw 62b in cooperation with the bevelled abutment surface of the lower coupling block 20b and the voltage applied to the actuating pin 60 hydrostatic force. On both sides of the coupling blocks 20a, 20b, the construction just described is formed.
Die auftretenden Spreizkräfte können dadurch auf jeder Seite über die Wippe 62 zwischen oberen und unteren Kupplungsblock 20a, 20b übertragen werden. Die anliegende hydrostatische Kraft hält den jeweiligen Betäti- gungsbolzen 60 in der Haltestellung. Wird die hydrostatische Kraft gelöst, bewegt die jeweils dem Betätigungsbolzen 60 zugeordnete Feder in dem oberen Kupplungsblock 20a diesen so nach innen, dass die entsprechende Wippe 62 durch die mit dem Drehzapfen 64 verbun- dene, hier nicht sichtbare Drehfeder verschwenkt und der untere Kupplungsblock 20b zum Öffnen der Schnellwechselvorrichtung 12 freigegeben wird.The spreading forces occurring can be transmitted on each side via the rocker 62 between the upper and lower coupling block 20a, 20b. The applied hydrostatic force holds the respective actuating bolt 60 in the holding position. When the hydrostatic force is released, the respective spring associated with the actuating pin 60 in the upper coupling block 20a moves it inwards so that the corresponding rocker 62 pivots through the torsion spring connected to the pivot pin 64 and the lower coupling block 20b Opening the quick-change device 12 is released.
Alle vorgenannt beschriebenen Ausführungsformen der Er- findung sind symmetrisch zur Längsmittelachse desAll the above-described embodiments of the invention are symmetrical to the longitudinal central axis of the invention
Schnellwechslers 16 ausgebildet, so dass beispielsweise seitlich auf jeder Seite die mechanischen Haltemittel zum Halten der Kupplungsblöcke 20a, 20b vorgesehen sind. Alternativ können die mechanischen Haltemittel aber auch unterschiedlich oder alle an der Vorderseite der Schnellwechselvorrichtung angeordnet sein.Quick changer 16 is formed so that, for example, laterally on each side of the mechanical holding means for holding the coupling blocks 20a, 20b are provided. Alternatively, however, the mechanical holding means may also be arranged differently or all on the front side of the quick-change device.
Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen umfassen ein Schnellwechselsystem gemäß der in der WO 2005/093172 Al offenbarten Schnellwechselvorrichtung. Die Erfindung zeichnet sich durch ihre einfache Möglichkeit aus, den Spreizkräften durch mechanische Mittel entgegen zu wirken. Zudem sind zusätzlich Kräfte/Drücke jedoch zum Betätigen und Halten der mechani- sehen Mittel, wie den Bolzen, notwendig. Mit Lösen des hydraulischen Drucks wird der obere und der untere Kupplungsblock 20a, 20b frei gegeben und der Schnellwechsler 12 kann geöffnet werden.The embodiments shown in the drawing comprise a quick-change system according to the quick-change device disclosed in WO 2005/093172 A1. The invention is characterized by its simple possibility of counteracting the spreading forces by mechanical means. In addition, however, additional forces / pressures are necessary for actuating and holding the mechanical means, such as the bolt. Upon release of the hydraulic pressure, the upper and lower coupling blocks 20a, 20b are released and the quick coupler 12 can be opened.
Zudem ergibt sich eine kompakte Ausbildung in dem die Bolzen linear verfahren werden und dabei im wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind, welche die Schwenkachse einschließt. In addition, results in a compact design in which the bolts are moved linearly and are arranged substantially in a plane which includes the pivot axis.
B E Z U G S Z E I C H E N L I S T EE N G L I S H E S T E
10 Ausleger10 outriggers
12 Schnellwechselvorrichtung12 quick-change device
14 Sieblöffel14 tablespoons
16 Schnellwechsler16 quick couplers
18 Adapter 20 hydraulische Kupplung18 adapters 20 hydraulic clutch
20a oberer Kupplungsblock20a upper coupling block
20b unterer Kupplungsblock20b lower coupling block
22 Rückwandung22 back wall
24 Zentrierstifte 26 Reinigungsdüse24 centering pins 26 cleaning nozzle
28 Grundplatte des Adapters28 Base plate of the adapter
30 Riegelblock30 bar block
32 Befestigungslasche32 fastening strap
34 Schwenkachse 36 Spannfläche34 pivot axis 36 clamping surface
38 Konusdurchbruch38 cone breakthrough
40 Riegelbolzen40 locking bolts
40a Konusende40a cone end
42 Widerlagerfläche 44 Stifte42 abutment surface 44 pins
46 Hydraulikanschlüsse46 hydraulic connections
48 Arm / Joch48 arm / yoke
50 Dämpfungselement 52 konische Aufnahme50 damping element 52 conical recording
54 Spannbolzen54 clamping bolts
54a Anschlagzapfen54a stop pin
54b konisches Ende 56 Stößel54b conical end 56 pestle
58 Feder58 spring
60 Betätigungsbolzen60 actuating bolts
62 Wippe62 seesaw
62a Vorsprung 62b Klaue62a projection 62b claw
64 Drehzapfen64 pivots
66 Haltearm66 holding arm
68 Betätigungsbolzen68 actuating bolts
70 Hülse 72 vorderes Ende des Betätigungsbolzens /70 sleeve 72 front end of the actuating bolt /
Keilwedge
74 Kolbenstange74 piston rod
76 Hydraulikkolben76 hydraulic pistons
78 Tragarm 80 Öffnung78 support arm 80 opening
82 Hydraulikleitung 82 hydraulic line

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H EP A T E N T A N S P R E C H E
Schnellwechselvorrichtung (12) umfassend einen arbeitsmaschinenseitig befestigten Schnellwechsler (16), einen mit dem Schnellwechsler (16) verriegelbaren sowie mit einem Werkzeug (14) verbundenen Adapter (16) und eine hydraulische Kupplung (20) zum Herstellen einer Hydraulikverbindung zwischen dem an der Arbeitsmaschine vorhandenen Hydrauliksystem und der Hydraulik des Werkzeuges (14), wobei die hydraulische Kupplung (20) aus einem ersten Kupplungsteil (20a) und einem zwei- ten Kupplungsteil (20b) besteht und die beidenQuick-change device (12) comprising a quick coupler (16) mounted on the machine tool side, an adapter (16) which can be locked with the quick coupler (16) and connected to a tool (14) and a hydraulic coupling (20) for establishing a hydraulic connection between the one present on the machine Hydraulic system and the hydraulic system of the tool (14), wherein the hydraulic clutch (20) consists of a first coupling part (20a) and a second coupling part (20b) and the two
Kupplungsteile (20a, 20b) in einer Betriebsposition relativ zueinander gehalten werden, wobei das erste Kupplungsteil (20a) und das zweite Kupplungsteil (20b) mit zumindest mechanischen Haltemitteln (68, 78, 80) zusammenwirken, welche separat von der Verriegelungseinrichtung der Schnellwechselvorrichtung (12) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsteile (20a, 20b) in der Betriebsposition durch die me- chanischem Haltemittel (68, 78, 80) kraftschlüssig gehalten werden. Clutch parts (20a, 20b) are held in an operating position relative to one another, wherein the first coupling part (20a) and the second coupling part (20b) cooperate with at least mechanical holding means (68, 78, 80) which are separate from the locking device of the quick-change device (12 ) are formed, characterized in that the coupling parts (20a, 20b) in the operating position by the mechanical holding means (68, 78, 80) are held non-positively.
2. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teile der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus einer Wechselposition in die Betriebsposition und/oder aus der Betriebsposition in die Wechselposition über einen Antrieb bewegbar sind.2. Quick-change device according to claim 1, characterized in that at least parts of the mechanical holding means (68, 78, 80) are movable from a change position to the operating position and / or from the operating position to the change position via a drive.
3. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Bewe- gen der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in bzw. aus der Betriebsposition in die Wechselposition als hydraulischer, pneumatischer, elektrischer, mechanischer und/oder magnetischer Antrieb ausgebildet ist.3. Quick-change device according to claim 2, characterized in that the drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the change position into or out of the operating position into the change position as hydraulic, pneumatic, electrical, mechanical and / or magnetic drive is formed.
4. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil als ein mit dem Schnellwechsler (16) verbundener Kupplungsblock (20a) und das zweite Kupplungsteil als ein mit dem A- dapter (18) verbundener Kupplungsblock (20b) ausgebildet ist, wobei die Kupplungsblöcke (20a, 20b) jeweils zumindest ein einander zugeordnetes Teil eines hydraulischen Kupplungsventils umfas- sen.4. Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling part as a with the quick coupler (16) connected to the coupling block (20a) and the second coupling part as a to the adapter (18) connected to the coupling block (20b) is formed wherein the coupling blocks (20a, 20b) each comprise at least one mutually associated part of a hydraulic coupling valve.
5. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Betriebsposition und der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Betriebsposition in die Wechselposition durch einen anderen An- trieb gebildet wird, insbesondere durch einen Kraftspeicher, wie eine Feder (70) .5. Quick-change device according to claim 6, characterized in that the drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the change position to the operating position and the drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the operating position in the change position by another drive is formed, in particular by an energy storage, such as a spring (70).
6. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 5, da- durch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Betriebsposition als fluidaler, insbesondere hydraulischer, Antrieb mit einfach wirkendem Kolben ausgebildet ist.6. quick-change device according to claim 5, character- ized in that the drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the change position to the operating position as a fluid, in particular hydraulic, drive is designed with a single-acting piston.
7. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Betriebsposition und aus der Betriebsposition in die Wechselposition identisch ist und insbesondere als fluidaler, vorzugsweise hydraulischer, Antrieb mit doppelt wirkendem Kolben ausgebildet ist.7. Quick-change device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the change position to the operating position and from the operating position to the change position is identical and in particular as a fluid, preferably hydraulic, drive is designed with double-acting piston.
8. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) ein mit dem Schnellwechsler (16) verbundenes erstes Teil und ein mit dem Adapter (18) verbundenes zweites Teil umfassen.8. Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical holding means (68, 78, 80) comprise a first part connected to the quick-change device (16) and a second part connected to the adapter (18).
9. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 8, da- durch gekennzeichnet, dass der erste Teil als ein Riegel (68) und der zweite Teil als eine Aufnahme (80) für den Riegel (68) ausgebildet ist, wobei der Riegel (68) in der Betriebsposition durch ei- ne Kraft in Richtung Betriebsposition gehalten wird.9. Quick-change device according to claim 8, characterized in that the first part as a bolt (68) and the second part as a receptacle (80) for the bolt (68) is formed, wherein the bolt (68) in the operating position through a ne force is held in the direction of operating position.
10. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 9, da- durch gekennzeichnet, dass die Kraft durch den10. quick-change device according to claim 9, character- ized in that the force through the
Antrieb zum Verfahren der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Betriebsposition und/oder umgekehrt erzeugt wird.Drive for moving the mechanical holding means (68, 78, 80) from the change position to the operating position and / or vice versa is generated.
11. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (68) im vorderen Bereich keilförmig abgeschrägt und die Aufnahme (80) entsprechend ausgebildet ist.11. Quick-change device according to claim 8 or 9, characterized in that the bolt (68) bevelled wedge-shaped in the front region and the receptacle (80) is formed accordingly.
12. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (68) als zylindrischer Bolzen und im vorderen Bereich konisch ausgebildet ist.12. Quick-change device according to claim 11, characterized in that the bolt (68) is designed as a cylindrical bolt and in the front region conical.
13. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (68) in der Betriebsposition in der Aufnahme (80) nach unten ein Lagerspiel (S) aufweist.13. Quick-change device according to claim 12, characterized in that the bolt (68) in the operating position in the receptacle (80) down a bearing clearance (S).
14. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Bereich des Riegelbolzens (80) und die zugeordneten Flächen der Aufnahme als über einen Umfangswinkel von bis zu 180° miteinander korrespondierende Ke- gelmantelflächen aufweisen und die den Umfangs- winkel auf 360° ergänzenden Umfangsteilflächen der Aufnahme mit den zugeordneten Umfangsflächen- bereichen des vorderen Bereichs des Riegelbolzens (68) das vorbestimmte Lagerspiel (S) einschließen.14. Quick-change device according to claim 13, characterized in that the front region of the locking bolt (80) and the associated surfaces of the receptacle have over a circumferential angle of up to 180 ° with each other corresponding Kepler gelmantelflächen and the circumferential angle to complement 360 ° Peripheral surfaces of the recording with the associated peripheral surface areas of the front portion of the locking bolt (68) include the predetermined bearing clearance (S).
15. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 8, da- durch gekennzeichnet, dass ein Teil der mechanischen Haltemittel (68, 78, 80) als Wippe (62) mit einer Verriegelungsklaue (62b) und das andere Teil der mechanischen Haltemittel als Widerlager ausgebildet ist, wobei dann die Klaue (62b) und die Widerlagerfläche keilförmig ausgebildet sind.15. Quick-change device according to claim 8, character- ized in that a part of the mechanical holding means (68, 78, 80) as a rocker (62) with a locking claw (62b) and the other part of the mechanical holding means is designed as an abutment, in which case the claw (62b) and the abutment surface are wedge-shaped.
16. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der mechanischen Mittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Schwenkposition und umgekehrt eine Linearbewegung ist.16. Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the mechanical means (68, 78, 80) from the change position to the pivot position and vice versa is a linear movement.
17. Schnellwechselvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechsler (16) um eine Schwenkachse (34) schwenkbar ist und zumindest einen Riegelungsbolzen (40) aufweist, dessen Bewegungsgerade mit der Schwenkachse eine Arbeitsebene bildet.17. Quick-change device according to one of the preceding claims, characterized in that the quick coupler (16) about a pivot axis (34) is pivotable and has at least one locking bolt (40) whose movement line forms a working plane with the pivot axis.
18. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegelbolzen (40) senkrecht zur Schwenkachse (34) entlang einer ersten Geraden bewegbar ist und dass die Kupplungsbewegung der hydraulischen Kupplung (20) entlang einer zweiten Geraden, im wesentlichen senkrecht zur ersten Geraden, erfolgt. 18. quick-change device according to claim 17, characterized in that the locking bolt (40) perpendicular to the pivot axis (34) along a first straight line is movable and that the coupling movement of the hydraulic clutch (20) along a second straight line, substantially perpendicular to the first straight line, he follows.
19. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gerade senkrecht zur Schwenkachse (34) verläuft.19. Quick-change device according to claim 18, characterized in that the second straight line perpendicular to the pivot axis (34).
20. Schnellwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bolzens (60) aus der Wechselposition in die Betriebsposition entlang einer dritten Geraden erfolgt.20. Quick-change device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the movement of the bolt (60) takes place from the change position to the operating position along a third straight line.
21. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Gerade in der Arbeitsebene verläuft, insbesondere senkrecht zur ersten und zweiten Geraden ausgerichtet ist.21. Quick-change device according to claim 20, characterized in that the third straight line extends in the working plane, in particular is aligned perpendicular to the first and second straight lines.
22. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Gerade parallel zur Schwenkachse (34) verläuft.22. Quick-change device according to claim 21, characterized in that the third straight line runs parallel to the pivot axis (34).
23. Schnellwechselvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der mechanischen Mittel (68, 78, 80) aus der Wechselposition in die Schwenkposition und umgekehrt eine Linearbewegung ist.23. Quick-change device according to the preamble of claim 1, characterized in that the movement of the mechanical means (68, 78, 80) from the change position to the pivot position and vice versa is a linear movement.
24. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Mittel in der Betriebsposition kraftschlüssig oder formschlüssig gehalten werden.24. Quick-change device according to claim 23, characterized in that the mechanical means are held positively or positively in the operating position.
25. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, gekennzeichnet durch die Ansprüche 1 bis 21, insbesondere 17 bis 21. 25. Quick-change device according to claim 23 or 24, characterized by the claims 1 to 21, in particular 17 to 21.
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