KR102237537B1 - Quick Change Device - Google Patents

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KR102237537B1
KR102237537B1 KR1020200118643A KR20200118643A KR102237537B1 KR 102237537 B1 KR102237537 B1 KR 102237537B1 KR 1020200118643 A KR1020200118643 A KR 1020200118643A KR 20200118643 A KR20200118643 A KR 20200118643A KR 102237537 B1 KR102237537 B1 KR 102237537B1
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윤승훈
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대모 엔지니어링 주식회사
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Abstract

Provided in the present invention is a quick change device, which can compensate the assembling tolerance of a hydraulic valve and the like to connect a hydraulic line even when the concentricity of the valve is dislocated, and is provided with a buffering means to improve durability. To this end, the present invention comprises: a quick coupler formed to be coupled to the end portion of an excavator's arm, and including a first hydraulic connecting unit having a flow path; and an adapter formed to be coupled to one side of an attachment, and including a second hydraulic connecting unit having a flow path connected to the first hydraulic connecting unit. Here, the first hydraulic connecting unit comprises: a first hydraulic pipe to which a flow path stretching from the excavator's arm is connected; a first valve body to which the end portion of the first hydraulic pipe is fixed; and a first hydraulic coupler formed at the end portion of the first hydraulic pipe and exposed on the outer surface of the first valve body. The second hydraulic connecting unit comprises: a second hydraulic pipe to which a flow path stretching from the attachment is connected; a second valve body to which the end portion of the first hydraulic pipe of the second hydraulic pipe is fixed; and a second hydraulic coupler which is formed at the end portion of the second hydraulic pipe, is exposed on the outer surface of the second valve body, and is coupled to the first hydraulic coupler. The second valve body comprises: a fixing valve body of a panel shape, which has one corner attached to the adapter; a moving valve body of a panel shape, which is coupled to face the fixing valve body after being spaced apart therefrom; and a buffering device formed as an elastic body to be arranged between the fixing valve body and the moving valve body.

Description

퀵 체인지 디바이스{Quick Change Device}Quick Change Device {Quick Change Device}

본 발명은 굴삭기와 같은 건설장비에 어태치먼트를 유압 실린더를 이용하여 장착 및 교체하기 위한 퀵 체인지 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a quick change device for mounting and replacing an attachment in a construction equipment such as an excavator using a hydraulic cylinder.

일반적으로 굴삭기와 같이 암을 사용하는 건설장비는 다양한 작업 환경에서 다양한 용도로 사용될 수 있도록 암 말단의 어태치먼트를 교체 가능하게 구비된다. 어태치먼트를 교체하기 위한 장비가 퀵 체인지 디바이스이며, 특히 "퀵"의 의미는 별도의 수작업 없이 운전자가 유압 실린더의 유압을 조절하여 커플러의 잠금 및 해제를 조작할 수 있는 기능을 나타낸다.In general, construction equipment using an arm such as an excavator is provided to be interchangeable with an attachment at the end of the arm so that it can be used for various purposes in a variety of work environments. The equipment for replacing the attachment is a quick change device, and in particular, the meaning of “quick” refers to a function that allows the operator to manipulate the lock and release of the coupler by adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder without separate manual work.

퀵 체인지 디바이스는 굴삭기의 암 말단에 결합되는 퀵 커플러와 어태치먼트의 상부에 결합되어 퀵 커플러에 장착 또는 해제되는 어댑터를 포함하여 이루어진다. 따라서 퀵 커플러와 어댑터 사이의 결합에 의해 어태치먼트가 굴삭기 암에 결합될 수 있는 구조를 가진다.The quick change device includes a quick coupler coupled to the female end of the excavator and an adapter coupled to the upper portion of the attachment and mounted or released from the quick coupler. Therefore, it has a structure in which the attachment can be coupled to the excavator arm by the coupling between the quick coupler and the adapter.

한편, 어태치먼트 중 크러셔, 브레이커 등 유압을 이용하는 장비의 경우 굴삭기 본체로부터 암을 통해 유압라인이 연결되어야 한다. 종래에는 이러한 유압 연결을 수동으로 하였으나, 최근에는 퀵 체인지 디바이스에 의해 어태치먼트가 기계적으로 체결됨과 동시에 어태치먼트와 굴삭기의 유압라인까지 연결되도록 하는 제품이 상용화되고 있다.Meanwhile, in the case of equipment using hydraulic pressure, such as a crusher or a breaker among attachments, a hydraulic line must be connected from the excavator body through an arm. Conventionally, such a hydraulic connection was performed manually, but recently, a product that allows the attachment to be mechanically fastened by a quick change device and to connect the attachment to the hydraulic line of the excavator has been commercialized.

유압라인을 연결하는 퀵 체인지 디바이스의 경우, 굴삭기 본체로부터 암을 따라 유압라인이 형성되며, 이 유압라인의 단부는 퀵 커플러에 설치된다. 그리고 어태치먼트의 유압 라인의 단부는 어태치먼트 상부에 부착되는 어댑터에 설치되어, 퀵 커플러와 어댑터를 연결함으로써 굴삭기와 어태치먼트의 유압라인이 연결될 수 있다.In the case of the quick change device connecting the hydraulic line, a hydraulic line is formed along the arm from the excavator body, and the end of the hydraulic line is installed on the quick coupler. In addition, the end of the hydraulic line of the attachment is installed on an adapter attached to the upper portion of the attachment, and by connecting the quick coupler and the adapter, the excavator and the hydraulic line of the attachment can be connected.

그러나 유압라인을 연결하기 위해서는 유압 밸브가 정확한 위치에서 정렬되어 결합되어야 하나, 조립 공차, 제작상 공차, 사용에 의한 마모 또는 사용에 의한 조립성 저하 등에 의해 바르게 정렬되지 못하는 문제가 있다.However, in order to connect the hydraulic line, the hydraulic valves must be aligned and coupled at the correct position, but there is a problem in that they cannot be properly aligned due to assembly tolerances, manufacturing tolerances, wear due to use, or deterioration of assembly properties due to use.

또한 어태치먼트 중 브레이커 등 충격과 진동이 큰 장비를 사용하는 경우, 연결된 유압 밸브에도 충격과 진동이 전달되어 제품의 내구성이 저하되는 문제가 있다.In addition, in the case of using equipment with high shock and vibration such as a breaker among attachments, there is a problem that the durability of the product is deteriorated because shock and vibration are transmitted to the connected hydraulic valve.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 유압 밸브의 조립 공차 등을 보상하여 밸브의 동심도가 어긋난 상태에서도 유압 라인을 연결할 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, specifically, to compensate for the assembly tolerance of the hydraulic valve, etc. to provide a quick change device capable of connecting a hydraulic line even in a state where the concentricity of the valve is shifted. do.

또한 브레이커와 같이 충격과 진동이 강한 어태치먼트를 장착한 경우에도 이를 완충할 수 있는 수단을 포함하여 내구성을 향상시킬 수 있는 퀵 체인지 디바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a quick change device capable of improving durability, including a means for buffering the attachment even when an attachment having strong shock and vibration, such as a breaker, is mounted.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 다음과 같은 퀵 체인지 디바이스를 포함한다.An embodiment of the present invention includes the following quick change device in order to solve the above problems.

본 발명은 굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부를 포함하는 퀵 커플러; 및 어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부와 유로가 연결되는 제2유압연결부를 포함하는 어댑터; 를 포함하며, 상기 제1유압연결부는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관과, 상기 제1유압배관의 단부가 고정되는 제1밸브체와, 상기 제1유압배관의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체의 외측면에 노출되는 제1유압커플러를 포함하고, 상기 제2유압연결부는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관과, 상기 제2유압배관의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러와 커플링되는 제2유압커플러를 포함하고, 상기 제2밸브체는, 상기 어댑터에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체와, 상기 고정밸브체와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 사이에 배치되는 완충장치를 포함한다.The present invention is formed to be coupled to the end of the excavator arm, a quick coupler including a first hydraulic connection portion formed with a flow path; And an adapter formed to be coupled to one side of the attachment and including a second hydraulic connection part to which the first hydraulic connection part and the flow path are connected. Including, the first hydraulic connection portion, a first hydraulic pipe to which a flow path drawn from the excavator arm is connected, a first valve body to which an end of the first hydraulic pipe is fixed, and an end of the first hydraulic pipe And a first hydraulic coupler formed in and exposed to an outer surface of the first valve body, and the second hydraulic connection part includes a second hydraulic pipe to which a flow path drawn from the attachment is connected, and the second hydraulic pipe. A second valve body to which an end is fixed, and a second hydraulic coupler formed at an end of the second hydraulic pipe, exposed to an outer surface of the second valve body, and coupled to the first hydraulic coupler, The second valve body is formed of a panel-shaped fixed valve body having one edge attached to the adapter, a panel-shaped flow valve body that is spaced apart from and coupled to face the fixed valve body, and an elastic body, and the fixed valve body And a shock absorber disposed between the flow valve body.

또한 상기 완충장치는, 상기 제2밸브체의 두께 방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber is characterized in that it is elastically deformable in the thickness direction of the second valve body.

또한 상기 완충장치는, 상기 제2밸브체의 면방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber is characterized in that it is elastically deformable in the surface direction of the second valve body.

또한 상기 고정밸브체와 유동밸브체는 체결볼트에 의해 볼팅 결합되며, 상기 고정밸브체 또는 유동밸브체에 형성된 볼팅홀은 상기 체결볼트의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed valve body and the flow valve body are bolted to each other by a fastening bolt, and a bolting hole formed in the fixed valve body or the flow valve body is formed to be larger than the diameter of the fastening bolt.

또한 상기 완충장치는 우레탄 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber is characterized in that it is formed of a urethane material.

또한 상기 완충장치는, 관 형상으로 형성되어 상기 제2유압커플러의 외측면을 감싸도록 배치되는 면방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber is characterized in that it comprises a surface direction shock absorber formed in a tubular shape and disposed to surround the outer surface of the second hydraulic coupler.

또한 상기 완충장치는, 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 사이에 배치되는 두께방향 완충부를 포함하고, 상기 고정밸브체 및 유동밸브체 중 어느 하나 이상에는 상기 두께방향 완충부의 단부 형상에 대응하는 홈이 형성되고, 상기 두께방향 완충부는 양단이 상기 고정밸브체 및 유동밸브체에 면접하여 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber includes a thickness direction buffer part disposed between the fixed valve body and the flow valve body, and at least one of the fixed valve body and the flow valve body has a groove corresponding to an end shape of the thickness direction buffer part. It is formed, and the thickness direction buffer is characterized in that the both ends are fixed by interviewing the fixed valve body and the flow valve body.

또한 상기 완충장치는, 상기 면방향 완충부의 외측면에서 수직하는 일 방향으로 연장형성되는 두께방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorber is characterized in that it includes a thickness direction shock absorber extending in a direction perpendicular to the outer surface of the surface direction shock absorber.

또한 상기 제1유압연결부는 상기 퀵 커플러에 설치된 구동실린더에 의해 전진하여 상기 제2유압연결부에 결합되며, 상기 제1유압연결부 및 제2유압연결부 결합 시, 상기 구동실린더는 상기 완충장치를 가압할 수 있는 길이로 신장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first hydraulic connection part is advanced by a driving cylinder installed in the quick coupler and is coupled to the second hydraulic connection part, and when the first hydraulic connection part and the second hydraulic connection part are combined, the driving cylinder may pressurize the shock absorber. Characterized in that it is elongated to a length that can be.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exhibited.

본 발명은 신규한 밸브체 구성을 제공하는 바, 본 발명에 따르면 유동밸브체가 두께방향 뿐만 아니라 면방향으로 유동하여 틸팅이 가능하다. 따라서 제1유압연결부와 제2유압연결부가 동심도가 약간 어긋난 상태에서 조립되더라도, 유동밸브체가 틸팅되며 수커플러가 암커플러에 삽입되어 조립될 수 있다. 따라서 불완전 조립에 의한 오일 누유나 유압연결부의 파손을 방지하는 효과가 있다.The present invention provides a novel valve body configuration, and according to the present invention, the flow valve body flows not only in the thickness direction but also in the surface direction, so that tilting is possible. Therefore, even if the first hydraulic connection part and the second hydraulic connection part are assembled in a state where the concentricity is slightly shifted, the flow valve body is tilted and the male coupler is inserted into the female coupler to be assembled. Therefore, there is an effect of preventing oil leakage or damage to the hydraulic connection due to incomplete assembly.

또한 탄성변형 가능한 완충장치를 포함함으로써, 유압연결부에 작용하는 응력을 해소하고, 충격이나 진동이 크게 발생하는 어태치먼트의 사용이 가능하며, 내구성이 향상되는 효과가 있다. In addition, by including an elastically deformable shock absorber, stress acting on the hydraulic connection portion is relieved, attachments that generate large shocks or vibrations can be used, and durability is improved.

도 1은 본 발명 퀵 체인지 디바이스의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 후면도,
도 5는 퀵 커플러의 평면도,
도 6은 도 5의 배면도,
도 7은 퀵 커플러의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 8은 도 7에서 구동실린더의 전진상태를 도시하는 사시도,
도 9는 도 7을 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 10은 어댑터의 일부 구성을 도시하는 사시도,
도 11은 제2유압연결부의 분해사시도,
도 12는 제2유압연결부의 측면도이다.
1 is a perspective view of a quick change device according to the present invention,
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is a front view of Figure 1,
Figure 4 is a rear view of Figure 1,
5 is a plan view of the quick coupler,
6 is a rear view of FIG. 5;
7 is a perspective view showing a partial configuration of a quick coupler;
8 is a perspective view showing an advanced state of the drive cylinder in FIG. 7;
9 is a perspective view of FIG. 7 viewed from another direction;
10 is a perspective view showing a partial configuration of an adapter;
11 is an exploded perspective view of a second hydraulic connection part,
12 is a side view of a second hydraulic connection.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 퀵 체인지 디바이스의 사시도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 정면도, 도 4는 도 1의 후면도, 도 5는 퀵 커플러의 평면도, 도 6은 도 5의 배면도, 도 7은 퀵 커플러의 일부 구성을 도시하는 사시도, 도 8은 도 7에서 구동실린더의 전진상태를 도시하는 사시도, 도 9는 도 7을 다른 방향에서 바라본 사시도, 도 10은 어댑터의 일부 구성을 도시하는 사시도, 도 11은 제2유압연결부의 분해사시도, 도 12는 제2유압연결부의 측면도이다.1 is a perspective view of a quick change device of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of FIG. 1, FIG. 4 is a rear view of FIG. 1, FIG. 5 is a plan view of a quick coupler, and FIG. 6 is FIG. 7 is a perspective view showing a partial configuration of a quick coupler, FIG. 8 is a perspective view showing an advanced state of the driving cylinder in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of FIG. 7 viewed from another direction, and FIG. 10 is a view of the adapter. A perspective view showing some configurations, FIG. 11 is an exploded perspective view of the second hydraulic connection part, and FIG. 12 is a side view of the second hydraulic connection part.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명 퀵 체인지 디바이스는 굴삭기 암 단부에 연결되는 퀵 커플러(100)와, 어태치먼트의 상측에 연결되는 어댑터(200)를 포함하고, 퀵 체인지와 어댑터(200)를 결합 또는 해제함으로써 어태치먼트를 굴삭기에 탈착하도록 형성된다. 퀵 커플러(100)에는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)가 형성되고, 어댑터(200)에는 제3커플링부(220)로서 커플러 결합핀(222)이 설치되어, 제1커플링부(110)를 후방의 커플러 결합핀(222)에 걸고 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 전방의 커플러 결합핀(222)에 체결하면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합되는 방식이다. As shown in these drawings, the quick change device of the present invention includes a quick coupler 100 connected to an end of an excavator arm, and an adapter 200 connected to the upper side of the attachment, and combines the quick change and the adapter 200 Or, by releasing, the attachment is formed to be detached from the excavator. A first coupling part 110 and a second coupling part 120 are formed in the quick coupler 100, and a coupler coupling pin 222 is installed as the third coupling part 220 in the adapter 200, and the first When the second coupling part 120 is fastened to the front coupler coupling pin 222 by hooking the coupling part 110 to the rear coupler coupling pin 222 and rotating the quick coupler 100, the quick coupler 100 and the adapter This is how (200) is combined.

먼저 도 1 내지 도 9를 이용하여 퀵 커플러(100)의 상세 구성을 설명한다. 퀵 커플러(100)는 굴삭기 암과 결합되는 커플러상부몸체(101)와 어댑터(200)와 결합되는 커플러하부몸체(102)를 포함한다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)는 전후방에 걸쳐 연장형성되며 마주보도록 배치되는 두개의 측판으로 일체로 형성될 수 있다. 커플러상부몸체(101)와 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 가이드돌기(103)가 외측으로 돌출형성될 수 있다. 가이드돌기(103)는 후술하는 가이드슬롯(221a)을 따라 삽입되면서 퀵 커플러(100)의 운동 궤적을 가이드하는 역할을 한다. 커플러상부몸체(101)에는 굴삭기 암과 결합할 수 있도록 굴삭기결합핀(130)이 형성될 수 있으며, 커플러하부몸체(102)에는 어댑터(200)와 결합 및 해제를 위한 구성이 포함될 수 있다.First, a detailed configuration of the quick coupler 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The quick coupler 100 includes a coupler upper body 101 coupled to the excavator arm and a coupler lower body 102 coupled to the adapter 200. The coupler upper body 101 and the coupler lower body 102 may be formed integrally with two side plates that are formed to extend over the front and rear and are disposed to face each other. In the central portion of the upper coupler body 101 and the lower coupler body 102, a guide protrusion 103 may be formed to protrude outward. The guide protrusion 103 serves to guide the motion trajectory of the quick coupler 100 while being inserted along the guide slot 221a to be described later. The coupler upper body 101 may be formed with an excavator coupling pin 130 to be coupled to the excavator arm, and the coupler lower body 102 may include a configuration for coupling and releasing with the adapter 200.

커플러하부몸체(102)의 후방에는 고정판(104)이 결합되어 후술하는 체결표시부(160) 또는 더스트프로텍터(170) 등을 설치할 수 있도록 한다. 또한 커플러하부몸체(102)의 후방에는 어댑터(200)의 후방 커플러 결합핀(222)이 수납될 수 있도록 홈이 형성된 제1커플링부(110)가 형성되며, 전방에는 전방 커플러 결합핀(222)에 걸리도록 형성되는 제2커플링부(120)가 형성된다. 제2커플링부(120)에는 구동실린더(140)에 의해 커플러하부몸체(102)의 전후방으로 이동가능한 로드 형상의 커플링핀(121)을 포함한다. 커플링핀(121)이 후방으로 이동된 상태에서 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 간 해제가 가능하며, 커플링핀(121)이 커플러 결합핀(222)의 하측에서 전방으로 이동되면 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된다. 커플링핀(121)의 단부 상면은 커플러 결합핀(222)의 원통형상을 고려하여 도면과 같이 곡면으로 형성될 수 있다. 결합핀의 길이방향과 구동실린더(140)의 스트로크방향은 동일한 방향으로 배치될 수 있으며, 구동실린더(140)는 유압으로 구동되는 것이 일반적이고, 커플링핀(121) 및 구동실린더(140)는 복수로 구비될 수 있다.A fixing plate 104 is coupled to the rear of the coupler lower body 102 so that a fastening display unit 160 or a dust protector 170 to be described later can be installed. In addition, a first coupling portion 110 formed with a groove so that the rear coupler coupling pin 222 of the adapter 200 can be accommodated is formed at the rear of the coupler lower body 102, and a front coupler coupling pin 222 is formed in the front. The second coupling part 120 is formed so as to catch on. The second coupling part 120 includes a rod-shaped coupling pin 121 that is movable to the front and rear of the coupler lower body 102 by the driving cylinder 140. When the coupling pin 121 is moved to the rear, it is possible to release between the quick coupler 100 and the adapter 200, and when the coupling pin 121 is moved from the lower side of the coupler coupling pin 222 to the front, the quick coupler ( 100) and the adapter 200 are combined. The upper surface of the end of the coupling pin 121 may be formed as a curved surface as shown in the figure in consideration of the cylindrical shape of the coupler coupling pin 222. The longitudinal direction of the coupling pin and the stroke direction of the driving cylinder 140 may be arranged in the same direction, and the driving cylinder 140 is generally driven by hydraulic pressure, and the coupling pin 121 and the driving cylinder 140 are plural. It can be equipped with.

또한 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 커플러하부몸체(102)의 중앙부에는 제1유압연결부(150)가 형성될 수 있다. 제1유압연결부(150)는 구동실린더(140)에 결합되어, 구동실린더(140)가 신축됨에 따라 결합핀과 함께 전후방으로 이동 가능하다. 도면상 두 개의 구동실린더(140)의 중앙에 제1유압연결부(150)가 도시되어 있다. 제1유압연결부(150)는 굴삭기의 유압펌프 또는 유압탱크와 연결되는 제1유압배관(151)과, 제1유압배관(151) 단부에 형성되는 제1유압커플러(153)와, 제1유압커플러(153)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제1밸브체(152)를 포함한다. 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합된 상태에서 제1밸브체(152)의 일면은 어댑터(200)의 제2밸브체의 일면과 면접하며, 일면을 통해 단부가 배치된 제1유압커플러(153) 및 제2유압커플러(252)가 결합됨으로써 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인(유로)이 연결될 수 있다. 추가로, 제1밸브체(152)의 일면에는 가이드핀(154)이 돌출형성되고 제2밸브체의 일면에는 가이드핀(154)에 대응되는 가이드홈(260)이 요입형성되어, 각 밸브체의 조립이 가이드될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 9, a first hydraulic connection part 150 may be formed in the central part of the lower coupler body 102. The first hydraulic connection unit 150 is coupled to the driving cylinder 140 and can be moved forward and backward together with the coupling pin as the driving cylinder 140 expands and contracts. In the drawing, a first hydraulic connection unit 150 is shown in the center of the two driving cylinders 140. The first hydraulic connection unit 150 includes a first hydraulic pipe 151 connected to a hydraulic pump or a hydraulic tank of an excavator, a first hydraulic coupler 153 formed at an end of the first hydraulic pipe 151, and a first hydraulic pressure. It includes a first valve body 152 in the form of a block fixing the outer periphery of the coupler 153. In a state in which the quick coupler 100 and the adapter 200 are coupled, one surface of the first valve body 152 is interviewed with the one surface of the second valve body of the adapter 200, and the first hydraulic pressure in which the end is disposed through one surface. As the coupler 153 and the second hydraulic coupler 252 are coupled, a hydraulic line (flow path) from the excavator to the attachment may be connected. In addition, a guide pin 154 is protruded on one surface of the first valve body 152 and a guide groove 260 corresponding to the guide pin 154 is concave formed on one surface of the second valve body. Assembly of can be guided.

나아가 커플러하부몸체(102)에는 체결표시부(160)가 포함될 수 있다. 체결표시부(160)는 커플링핀(121)이 전방으로 돌출되었는지 여부를 퀵 커플러(100) 후면에서 확인할 수 있도록 하는 구성이다. 체결표시부(160)는 구동실린더(140)와 함께 움직이도록 설치되며, 예로써 도면과 같이 제1밸브체(152) 상부에 결합되는 표시로드(162)의 형태로 형성될 수 있다. 표시로드(162)는 퀵 커플러(100)의 전후 방향으로 배치되며, 일단은 구동실린더(140)와 함께 구동되도록 고정되고, 타단은 자유단으로 형성될 수 있다. 더불어, 퀵 커플러(100) 후방의 고정판(104)에 관통형성된 표시홀(161)을 통해 출몰동작하도록 설치될 수 있다. 따라서 구동실린더(140)가 신장되면 커플링핀(121)은 돌출되고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 보이지 않으며, 반대로 구동실린더(140)가 수축되면 커플링핀(121)은 돌출되지 않고 표시로드(162)는 퀵 커플러(100) 후방에서 돌출되어 이를 시각적으로 확인할 수 있게 되는 것이다. 즉, 운전자는 체결표시부(160)를 통해 굴삭기 캐빈에서 퀵 커플러(100)의 체결 여부를 확인할 수 있다.Further, the coupler lower body 102 may include a fastening display unit 160. The fastening display unit 160 is configured to check whether the coupling pin 121 protrudes forward or not from the rear of the quick coupler 100. The fastening display unit 160 is installed to move together with the driving cylinder 140, and may be formed in the form of a display rod 162 coupled to the upper portion of the first valve body 152 as shown in the drawing, for example. The display rod 162 is disposed in the front and rear direction of the quick coupler 100, one end is fixed to be driven together with the driving cylinder 140, and the other end may be formed as a free end. In addition, the quick coupler 100 may be installed to appear and disengage through the display hole 161 formed through the fixing plate 104 at the rear of the quick coupler 100. Therefore, when the driving cylinder 140 is elongated, the coupling pin 121 protrudes and the display rod 162 is not visible from the rear of the quick coupler 100. On the contrary, when the driving cylinder 140 is contracted, the coupling pin 121 does not protrude. Without, the display rod 162 protrudes from the rear of the quick coupler 100 so that it can be visually confirmed. That is, the driver can check whether the quick coupler 100 is fastened in the excavator cabin through the fastening display unit 160.

또한 커플러하부몸체(102)에는 더스트프로텍터(170)가 설치될 수 있다. 더스트프로텍터(170)는 제1유압부가 제2유압부에 연결되지 않은 상태에서 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. 더스트프로텍터(170)는 제1밸브체(152)의 일면을 덮도록 힌지결합되는 커버(171)와, 커버(171)를 개폐하도록 형성되는 개폐로드(172)를 포함한다. 개폐로드(172)는 일단이 퀵 커플러(100)의 후방(도면상 고정판(104))에 고정되며, 타단은 자유단이되 제1밸브체(152)를 관통하여 배치된다. 실린더가 신장된 상태에서 개폐로드(172)의 타단은 커버(171)의 내측면을 밀지 않아 커버(171)가 닫힌 상태에 있으나, 실린더가 수축된 상태에서 개폐로드(172)의 타단이 커버(171)의 내측면을 밀어 커버(171)가 개방될 수 있다. 이러한 동작이 도 7 내지 도 9에 도시되어 있다.In addition, a dust protector 170 may be installed on the lower body 102 of the coupler. The dust protector 170 is configured to prevent dust from entering when the first hydraulic part is not connected to the second hydraulic part. The dust protector 170 includes a cover 171 hinged to cover one surface of the first valve body 152 and an opening/closing rod 172 formed to open and close the cover 171. The opening/closing rod 172 has one end fixed to the rear (fixing plate 104 in the drawing) of the quick coupler 100, and the other end becomes a free end and is disposed through the first valve body 152. In the extended state of the cylinder, the other end of the opening and closing rod 172 does not push the inner surface of the cover 171 so that the cover 171 is in a closed state, but the other end of the opening and closing rod 172 is in a state in which the cylinder is retracted. The cover 171 may be opened by pushing the inner surface of the 171). This operation is illustrated in FIGS. 7 to 9.

또한 커플러하부몸체(102)에는 제1커넥터(180)가 포함될 수 있다. 제1커넥터(180)는 어댑터(200)에 형성된 제2커텍터(230)와 연결되어 어댑터(200) 하부에 연결되는 틸트로테이터 등의 제어에 이용될 수 있다.In addition, the coupler lower body 102 may include a first connector 180. The first connector 180 is connected to the second connector 230 formed on the adapter 200 and may be used to control a tilt rotator or the like connected to the lower portion of the adapter 200.

또한 커플러하부몸체(102)에는 안전스프링(190) 포함될 수 있다. 안전스프링(190)은 퀵 커플러(100)에 유압이 가해지지 않은 상태에서 커플링핀(121)이 항상 돌출되어 있도록 하기 위한 수단이다. 이를 통해 어댑터(200)가 결합된 상태에서 구동실린더(140)의 유압이 해제되더라도 안전스프링(190)에 의해 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 분리되지 않을 수 있다. 그러나 유압이 고장난 상태에서 퀵 커플러(100)를 분리하고자 하는 경우 오히려 안전스프링(190)을 제거하는 작업이 상당히 번거로운 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 안전스프링(190)을 구동실린더(140) 외측에 배치하고, 안전스프링(190)의 일단을 구동되는 제1유압밸브체에, 타단을 퀵 커플러(100)의 전방에 고정하였다. 나아가 안전스프링(190)의 타단은 고정몸체(191)를 관통하여 고정되는 고정볼트(192) 및 너트(193)에 의해 고정되도록 구성하였다. 이러한 구조를 이용하여, 너트(193)를 풀면 고정볼트(192)가 스프링에 의해 볼트머리방향으로 당겨지면서 스프링의 탄성력이 작아져 필요시에 안전스프링(190)의 탈거를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.In addition, a safety spring 190 may be included in the coupler lower body 102. The safety spring 190 is a means for ensuring that the coupling pin 121 always protrudes in a state in which hydraulic pressure is not applied to the quick coupler 100. Through this, even if the hydraulic pressure of the driving cylinder 140 is released while the adapter 200 is coupled, the quick coupler 100 and the adapter 200 may not be separated by the safety spring 190. However, when the quick coupler 100 is to be separated in a state in which the hydraulic pressure is broken, the operation of removing the safety spring 190 is rather cumbersome. In order to solve this problem, the present invention arranges the safety spring 190 outside the driving cylinder 140, and one end of the safety spring 190 is driven to the first hydraulic valve body, and the other end of the quick coupler 100 It was fixed in front. Furthermore, the other end of the safety spring 190 is configured to be fixed by a fixing bolt 192 and a nut 193 that are fixed through the fixing body 191. Using this structure, when the nut 193 is loosened, the fixing bolt 192 is pulled in the direction of the bolt head by the spring, and the elastic force of the spring is reduced, so that the safety spring 190 can be easily removed when necessary. There is.

이하에서는 도 1 내지 도 4 및 도 10 내지 도 12를 이용하여 어댑터(200)의 상세 구성을 설명한다. 어댑터(200)의 하측에는 어태치먼트와 결합되는 어태치먼트 결합부(210)가 형성되며, 도면과 같이 패널의 형상으로 설치될 수 있다. 어댑터(200)의 상부에는 제3커플링부(220)가 형성된다. 제3커플링부(220)는 제1커플링부(110) 및 제2커플링부(120)에 결합되는 부분으로, 어태치먼트 결합부(210) 상측으로 연장형성되며 어댑터(200)의 전후방향으로 배치되는 어댑터측판(221) 및 양측에 형성된 어댑터측판(221)을 연결하며 어댑터(200)의 전후에 병렬로 배치되는 커플러 결합핀(222)을 포함할 수 있다. 도면과 같이 두개의 커플러 결합핀(222)이 형성되는 경우, 제1커플링부(110)는 후방의 커플러 결합핀(222)에 결합되고 제2커플링부(120)는 전방의 커플러 결합핀(222)에 결합될 수 있다.Hereinafter, a detailed configuration of the adapter 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 10 to 12. An attachment coupling part 210 is formed under the adapter 200 to be coupled to the attachment, and may be installed in the shape of a panel as shown in the drawing. A third coupling part 220 is formed on the adapter 200. The third coupling part 220 is a part that is coupled to the first coupling part 110 and the second coupling part 120, and extends upwardly to the attachment coupling part 210 and is disposed in the front and rear direction of the adapter 200. It connects the adapter side plate 221 and the adapter side plate 221 formed on both sides, and may include a coupler coupling pin 222 disposed in parallel before and after the adapter 200. When two coupler coupling pins 222 are formed as shown in the figure, the first coupling part 110 is coupled to the rear coupler coupling pin 222, and the second coupling part 120 is the front coupler coupling pin 222. ) Can be combined.

나아가 어댑터측판(221)에는 가이드슬롯(221a)이 형성될 수 있다. 가이드슬롯(221a)은, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합될 때 상술한 가이드돌기(103)가 삽입되어 가이드될 수 있는 경로를 형성한다. 제1커플링부(110)를 연결한 후, 퀵 커플러(100)를 회전시켜 제2커플링부(120)를 연결하므로, 가이드슬롯(221a)은 도 2에 도시된 바와 같이 상방에서 전방 하측으로 호의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 가이드돌기(103)가 가이드슬롯(221a)에 삽입되는 구조에 의해, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)가 결합 전 올바르게 정렬될 수 있으며, 따라서 퀵 커플러(100) 결합 시 제1유압연결부(150)나 제2유압연결부(250) 등 내측에 설치된 구성이 파손되는 것을 방지할 수 있다. 특히 제1유압연결부(150)와 제2유압연결부(250)는 허용되는 공차가 매우 작으며 파손되기 쉬운 위치에 배치되는 점을 고려할 때, 가이드돌기(103) 및 가이드슬롯(221a)에 의해 퀵 커플러(100)의 위치를 정렬하는 것은 내구성 향상에 크게 도움이 되는 기능이다.Furthermore, a guide slot 221a may be formed in the adapter side plate 221. The guide slot 221a forms a path through which the guide protrusion 103 is inserted and guided when the quick coupler 100 and the adapter 200 are coupled. After connecting the first coupling part 110, since the quick coupler 100 is rotated to connect the second coupling part 120, the guide slot 221a is favorably from the upper side to the front and lower side as shown in FIG. It is preferable to be formed in a shape. By the structure in which the guide protrusion 103 is inserted into the guide slot 221a, the quick coupler 100 and the adapter 200 can be correctly aligned before being coupled, and thus the first hydraulic connection part ( 150) or the second hydraulic connector 250 can be prevented from being damaged. In particular, the first hydraulic connection part 150 and the second hydraulic connection part 250 have a very small allowable tolerance and are arranged in a location that is prone to breakage, so that they are quick by the guide protrusion 103 and the guide slot 221a. Aligning the position of the coupler 100 is a function that greatly helps improve durability.

또한 어댑터(200) 전방의 커플러 결합핀(222)에는 제2커넥터(230)가 설치될 수 있으며, 제2커넥터(230)에 관하여는 상술하였다.In addition, a second connector 230 may be installed on the coupler coupling pin 222 in front of the adapter 200, and the second connector 230 has been described above.

나아가 어댑터(200)에는 제2유압연결부(250)가 포함될 수 있다. 제2유압연결부(250)는 구동실린더(140)에 의해 이동되는 제1유압연결부(150)와 체결되어 굴삭기부터 어태치먼트까지 유압 라인을 연결하기 위한 구성이다. 제2유압연결부(250)는 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 제2유압배관(251)의 단부에 형성되는 제2유압커플러(252)와, 제2유압커플러(252)의 외주를 고정하는 블럭 형태의 제2밸브체를 포함한다. 제2유압커플러(252)는 암커플러 또는 수커플러로 형성되되, 제1유압커플러(153)와 상보적인 형상 및 기능을 갖는다.Further, the adapter 200 may include a second hydraulic connection part 250. The second hydraulic connection part 250 is fastened with the first hydraulic connection part 150 moved by the driving cylinder 140 to connect the hydraulic line from the excavator to the attachment. The second hydraulic connector 250 includes a second hydraulic pipe 251 to which a flow path drawn from the attachment is connected, a second hydraulic coupler 252 formed at an end of the second hydraulic pipe 251, and a second hydraulic coupler. It includes a second valve body in the form of a block fixing the outer periphery of (252). The second hydraulic coupler 252 is formed of a female coupler or a male coupler, and has a shape and function complementary to the first hydraulic coupler 153.

특히 도 10 내지 도 12를 이용하여 제2밸브체를 설명하면 다음과 같다. 제2밸브체는 제1밸브체(152)와 면접할 수 있는 형태로 형성되며, 패널 형상인 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 포함한다. 고정밸브체(253)는 일 모서리가 어댑터(200)에 용접 등으로 고정되며, 보강리브(255)에 의해 지지될 수 있다. 유동밸브체(254)는 고정밸브체(253)와 마주보도록 이격되어 배치되며 어댑터(200)에 직접 고정되지는 않는다. 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)를 모두 관통하여 제2유압커플러(252)가 고정되며, 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254) 사이에는 완충장치(256)가 삽입되어 고정될 수 있다.In particular, the second valve body will be described with reference to FIGS. 10 to 12 as follows. The second valve body is formed in a form capable of making an interview with the first valve body 152 and includes a fixed valve body 253 and a flow valve body 254 having a panel shape. One corner of the fixed valve body 253 is fixed to the adapter 200 by welding or the like, and may be supported by a reinforcing rib 255. The flow valve body 254 is disposed to face the fixed valve body 253 and is not directly fixed to the adapter 200. The second hydraulic coupler 252 is fixed through both the fixed valve body 253 and the flow valve body 254, and a shock absorber 256 is inserted between the fixed valve body 253 and the flow valve body 254 And can be fixed.

완충장치(256)는 유동밸브체(254)가 x, y, z 3 축으로 모두 이동될수 있게 하는 구성이다. 즉 유동밸브체(254)를 틸팅시킬 수 있는 탄성체로 이루어진 구성이다. 탄성체의 예로 우레탄을 포함하는 고무 소재를 들 수 있다. 완충장치(256)는 유동밸브체(254)의 면방향으로 탄성변형되는 면방향 완충부(256a)와, 유동밸브체(254)의 두께방향으로 탄성변형되는 두께방향 완충부(256b)를 포함할 수 있다. 면방향 완충부(256a)는 제2유압커플러(252)의 외측면을 감싸는 관 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 두께방향 완충부(256b)는 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되도록 면방향 완충부(256a)의 일측으로부터 돌출형성될 수 있다.The shock absorber 256 is configured to allow the flow valve body 254 to move in all three axes of x, y, and z. That is, it is a configuration made of an elastic body capable of tilting the flow valve body 254. An example of the elastic body may be a rubber material containing urethane. The shock absorber 256 includes a surface direction buffer unit 256a that is elastically deformed in the surface direction of the flow valve body 254, and a thickness direction buffer unit 256b that is elastically deformed in the thickness direction of the flow valve body 254. can do. The surface direction buffer unit 256a may be formed in a tubular shape surrounding the outer surface of the second hydraulic coupler 252. In addition, the thickness direction buffer part 256b may be formed to protrude from one side of the surface direction buffer part 256a so as to be disposed between the fixed valve body 253 and the flow valve body 254.

한편 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 면방향 완충부(256a)가 삽입될 수 있도록 홀(253a, 254a)이 관통형성되며, 고정밸브체(253) 및/또는 유동밸브체(254)의 서로 마주보는 면 상에는 두께방향 완충부(256b)의 양단이 삽입될 수 있도록 홈(253b, 254b)이 형성될 수 있다.Meanwhile, holes 253a and 254a are formed through the fixed valve body 253 and the flow valve body 254 so that the surface direction buffer part 256a can be inserted therethrough, and the fixed valve body 253 and/or the flow valve body Grooves 253b and 254b may be formed on the surfaces of the 254 facing each other so that both ends of the buffer portion 256b in the thickness direction may be inserted.

또한 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)에는 볼팅홀(258)이 관통형성되어 체결볼트(257)에 의해 결합될 수 있다. 본 발명은 유동밸브체(254)의 유동을 허용하기 위해서 고정밸브체(253) 또는 유동밸브체(254) 중 어느 하나 이상의 볼팅홀(258)은 체결볼트(257)의 직경보다 크게 형성하였으며, 도면과 같이 고정밸브체(253)에 형성된 볼팅홀(258)이 체결볼트(257) 직경보다 크게 형성되는 것이 더욱 바람직하다 할 것이다.In addition, a bolting hole 258 is formed through the fixed valve body 253 and the flow valve body 254 to be coupled by a fastening bolt 257. In the present invention, in order to allow the flow of the flow valve body 254, any one or more bolting holes 258 of the fixed valve body 253 or the flow valve body 254 are formed larger than the diameter of the fastening bolt 257, It would be more preferable that the bolting hole 258 formed in the fixed valve body 253 is formed larger than the diameter of the fastening bolt 257 as shown in the figure.

상술한 바와 같이 본 발명은 제2유압연결부(250)의 구성에 의해 제1유압연결부(150)와 동심도가 맞지 않도록 어긋나게 정렬된 상태에서도 유동밸브체(254)가 올바른 방향으로 틸팅되면서 유압커플러가 체결될 수 있도록 하였다. 이 때, 유동밸브체(254)가 틸팅된 상태에서 제1유압연결부의 가이드핀(154)이 제2유압연결부의 가이드홈(260)에 삽입되면서 두 유압연결부가 더욱 올바르게 정렬될 수 있다. 또한 완충장치(256)가 복수 개 배치됨에 따라 조립되는 방향에 의해 제2조립체 일부에만 더 큰 충격이 가해지더라도 유동밸브체(254) 전체가 안정적으로 틸팅되며 유압커플러가 연결될 수 있다.As described above, according to the present invention, the flow valve body 254 is tilted in the correct direction even when the flow valve body 254 is tilted in the correct direction even in a state where the first hydraulic connection part 150 and the concentricity are not aligned by the configuration of the second hydraulic connection part 250. It was made to be fastened. At this time, while the flow valve body 254 is tilted, the guide pin 154 of the first hydraulic connection part is inserted into the guide groove 260 of the second hydraulic connection part, so that the two hydraulic connection parts can be more correctly aligned. In addition, as a plurality of shock absorbers 256 are arranged, even if a larger impact is applied to only a part of the second assembly according to the assembly direction, the entire flow valve body 254 is stably tilted and the hydraulic coupler can be connected.

한편 도면에는 도시하지 않았으나, 퀵 커플러(100) 및 어댑터(200)의 측판에는 센서가 설치될 수 있다. 퀵 커플러(100)나 어댑터(200) 중 하나에는 센서 발신기가 설치되고, 나머지 하나에는 수신기가 형성되어, 수신에 걸리는 시간을 이용하여 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 특히 양 측판에 센서가 모두 설치되는 경우, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200) 사이의 좌우 각도를 측정할 수 있고, 측정된 각도만큼 퀵 커플러(100)를 틸팅제어하여, 퀵 커플러(100)와 어댑터(200)를 조립시 수평하게 조립할 수 있다. 이는 조립 조작에 의한 파손 등을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과가 있으며, 나아가 머신컨트롤(MC) 또는 머신가이던스(MG) 기술에 접목할 수 있게 된다. 센서의 위치는 제1커플링부(110)(또는 제2커플링부(120))와 이와 마주보는 커플러 결합핀(222), 또는 가이드돌기(103)와 가이드슬롯(221a)에 인접한 지점이 될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, a sensor may be installed on the side plate of the quick coupler 100 and the adapter 200. A sensor transmitter is installed in one of the quick coupler 100 or the adapter 200, and a receiver is formed in the other, so that the distance between the quick coupler 100 and the adapter 200 can be measured using the time taken for reception. I can. Particularly, when sensors are installed on both side plates, the left and right angles between the quick coupler 100 and the adapter 200 can be measured, and the quick coupler 100 is tilted by the measured angle to control the quick coupler 100. When assembling the and adapter 200 can be assembled horizontally. This has the effect of improving durability by preventing damage due to assembly operation, and further, it can be applied to machine control (MC) or machine guidance (MG) technology. The position of the sensor may be a point adjacent to the first coupling part 110 (or the second coupling part 120) and the coupler coupling pin 222 facing it, or the guide protrusion 103 and the guide slot 221a. have.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 퀵 커플러 101 커플러상부몸체
102 커플러하부몸체 103 가이드돌기
104 고정판 110 제1커플링부
120 제2커플링부 121 커플링핀
130 굴삭기결합핀 140 구동실린더
150 제1유압연결부 151 제1유압배관
152 제1밸브체 153 제1유압커플러
154 가이드핀 160 체결표시부
161 표시홀 162 표시로드
170 더스트프로텍터 171 커버
172 개폐로드 173 설치몸체
180 제1커넥터 190 안전스프링
191 고정몸체 192 고정볼트
193 너트
200 어댑터 210 어태치먼트 결합부
220 제3커플링부 221 어댑터측판
221a 가이드슬롯 222 커플러 결합핀
230 제2커넥터 250 제2유압연결부
251 제2유압배관 252 제2유압커플러
253 고정밸브체 254 유동밸브체
253a, 254a 홀 255 보강리브
256 완충장치 256a 면방향 완충부
256b 두께방향 완충부 257 체결볼트
258 볼팅홀 260 가이드홈
100 Quick coupler 101 Coupler upper body
102 Lower body of coupler 103 Guide protrusion
104 Fixing plate 110 First coupling part
120 Second coupling part 121 Coupling pin
130 Excavator coupling pin 140 Drive cylinder
150 1st hydraulic connection 151 1st hydraulic pipe
152 First valve body 153 First hydraulic coupler
154 Guide pin 160 Fastening display
161 Marking Hall 162 Marking Rod
170 Dust Protector 171 Cover
172 Opening and closing rod 173 Installation body
180 1st connector 190 Safety spring
191 Fixing body 192 Fixing bolt
193 nut
200 adapter 210 attachment joint
220 Third coupling part 221 Adapter side plate
221a Guide slot 222 Coupler coupling pin
230 2nd connector 250 2nd hydraulic connection
251 2nd hydraulic pipe 252 2nd hydraulic coupler
253 Fixed valve body 254 Flow valve body
253a, 254a hole 255 reinforcing rib
256 Shock Absorber 256a Surface Shock Absorber
256b thickness direction buffer part 257 fastening bolt
258 Bolting hole 260 Guide groove

Claims (9)

굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부(150)를 포함하는 퀵 커플러(100); 및
어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부(150)와 유로가 연결되는 제2유압연결부(250)를 포함하는 어댑터(200);
를 포함하며,
상기 제1유압연결부(150)는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관(151)과, 상기 제1유압배관(151)의 단부가 고정되는 제1밸브체(152)와, 상기 제1유압배관(151)의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체(152)의 외측면에 노출되는 제1유압커플러(153)를 포함하고,
상기 제2유압연결부(250)는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 상기 제2유압배관(251)의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관(251)의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러(153)와 커플링되는 제2유압커플러(252)를 포함하고,
상기 제2밸브체는, 상기 어댑터(200)에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체(253)와, 상기 고정밸브체(253)와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체(254)와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 완충장치(256)를 포함하고,
상기 완충장치(256)는, 관 형상으로 형성되어 상기 제2유압커플러(252)의 외측면을 감싸도록 배치되는 면방향 완충부(256a) 및 상기 면방향 완충부(256a)의 외측면에서 수직하는 일 방향으로 연장형성되는 두께방향 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
A quick coupler 100 formed to be coupled to an end of the excavator arm and including a first hydraulic connection 150 having a flow path; And
An adapter 200 formed to be coupled to one side of the attachment and including a second hydraulic connection part 250 to which the first hydraulic connection part 150 and a flow path are connected;
Including,
The first hydraulic connection unit 150 includes a first hydraulic pipe 151 to which a flow path drawn from the excavator arm is connected, a first valve body 152 to which an end of the first hydraulic pipe 151 is fixed, and , Including a first hydraulic coupler 153 formed at an end of the first hydraulic pipe 151 and exposed to an outer surface of the first valve body 152,
The second hydraulic connection part 250 includes a second hydraulic pipe 251 to which a flow path drawn from the attachment is connected, a second valve body to which an end of the second hydraulic pipe 251 is fixed, and the second It is formed at the end of the hydraulic pipe 251, is exposed to the outer surface of the second valve body, and includes a second hydraulic coupler 252 coupled to the first hydraulic coupler 153,
The second valve body includes a panel-shaped fixed valve body 253 having one edge attached to the adapter 200, and a panel-shaped flow valve body ( 254, and a shock absorber 256 formed of an elastic body and disposed between the fixed valve body 253 and the flow valve body 254,
The shock absorber 256 is formed in a tubular shape and is vertical to the outer surface of the surface direction buffer unit 256a and the surface direction buffer unit 256a disposed to surround the outer surface of the second hydraulic coupler 252 A quick change device comprising a thickness direction buffer extending in one direction.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는, 상기 제2밸브체의 두께 방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The shock absorber (256) is a quick change device, characterized in that elastically deformable in the thickness direction of the second valve body.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는, 상기 제2밸브체의 면방향으로 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The shock absorber (256) is a quick change device, characterized in that elastically deformable in the surface direction of the second valve body.
청구항 1에 있어서,
상기 고정밸브체(253)와 유동밸브체(254)는 체결볼트(257)에 의해 볼팅 결합되며,
상기 고정밸브체(253) 또는 유동밸브체(254)에 형성된 볼팅홀(258)은 상기 체결볼트(257) 중 상기 볼팅홀(258)에 삽입되는 부분의 직경보다 크게 형성되고, 상기 체결볼트(257)의 머리 부분의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The fixed valve body 253 and the flow valve body 254 are bolted to each other by a fastening bolt 257,
The bolting hole 258 formed in the fixed valve body 253 or the flow valve body 254 is formed larger than a diameter of a portion of the fastening bolt 257 inserted into the bolting hole 258, and the fastening bolt ( 257) quick change device, characterized in that formed smaller than the diameter of the head.
청구항 1에 있어서,
상기 완충장치(256)는 우레탄 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The shock absorber 256 is a quick change device, characterized in that formed of a urethane material.
삭제delete 굴삭기 암의 단부에 결합되도록 형성되며, 유로가 형성된 제1유압연결부(150)를 포함하는 퀵 커플러(100); 및
어태치먼트의 일측에 결합되도록 형성되며, 상기 제1유압연결부(150)와 유로가 연결되는 제2유압연결부(250)를 포함하는 어댑터(200);
를 포함하며,
상기 제1유압연결부(150)는, 상기 굴삭기 암으로부터 인출되는 유로가 연결되는 제1유압배관(151)과, 상기 제1유압배관(151)의 단부가 고정되는 제1밸브체(152)와, 상기 제1유압배관(151)의 단부에 형성되며 상기 제1밸브체(152)의 외측면에 노출되는 제1유압커플러(153)를 포함하고,
상기 제2유압연결부(250)는, 상기 어태치먼트로부터 인출되는 유로가 연결되는 제2유압배관(251)과, 상기 제2유압배관(251)의 단부가 고정되는 제2밸브체와, 상기 제2유압배관(251)의 단부에 형성되며, 상기 제2밸브체의 외측면에 노출되며, 상기 제1유압커플러(153)와 커플링되는 제2유압커플러(252)를 포함하고,
상기 제2밸브체는, 상기 어댑터(200)에 일 모서리가 부착되는 패널 형상의 고정밸브체(253)와, 상기 고정밸브체(253)와 이격되어 마주보도록 결합되는 패널 형상의 유동밸브체(254)와, 탄성체로 형성되며 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 완충장치(256)를 포함하고,
상기 완충장치(256)는, 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 사이에 배치되는 두께방향 완충부(256b)를 포함하고,
상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254) 중 어느 하나 이상에는 상기 두께방향 완충부(256b)의 단부 형상에 대응하는 홈(253b, 254b)이 형성되고,
상기 두께방향 완충부는 양단이 상기 고정밸브체(253) 및 유동밸브체(254)에 면접하여 고정되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
A quick coupler 100 formed to be coupled to an end of the excavator arm and including a first hydraulic connection 150 having a flow path; And
An adapter 200 formed to be coupled to one side of the attachment and including a second hydraulic connection part 250 to which the first hydraulic connection part 150 and a flow path are connected;
Including,
The first hydraulic connection unit 150 includes a first hydraulic pipe 151 to which a flow path drawn from the excavator arm is connected, a first valve body 152 to which an end of the first hydraulic pipe 151 is fixed, and , Including a first hydraulic coupler 153 formed at an end of the first hydraulic pipe 151 and exposed to an outer surface of the first valve body 152,
The second hydraulic connection unit 250 includes a second hydraulic pipe 251 to which a flow path drawn from the attachment is connected, a second valve body to which an end of the second hydraulic pipe 251 is fixed, and the second It is formed at the end of the hydraulic pipe 251, is exposed to the outer surface of the second valve body, and includes a second hydraulic coupler 252 coupled to the first hydraulic coupler 153,
The second valve body includes a panel-shaped fixed valve body 253 having one edge attached to the adapter 200, and a panel-shaped flow valve body ( 254, and a shock absorber 256 formed of an elastic body and disposed between the fixed valve body 253 and the flow valve body 254,
The shock absorber 256 includes a thickness direction shock absorber 256b disposed between the fixed valve body 253 and the flow valve body 254,
At least one of the fixed valve body 253 and the flow valve body 254 has grooves 253b and 254b corresponding to the end shape of the thickness direction buffer part 256b,
The quick change device, characterized in that both ends of the thickness direction buffer part are fixed by interviewing the fixed valve body (253) and the flow valve body (254).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1유압연결부(150)는 상기 퀵 커플러(100)에 설치된 구동실린더(140)에 의해 전진하여 상기 제2유압연결부(250)에 결합되며,
상기 제1유압연결부(150) 및 제2유압연결부(250) 결합 시, 상기 구동실린더(140)는 상기 완충장치(256)를 가압할 수 있는 길이로 신장되는 것을 특징으로 하는 퀵 체인지 디바이스.
The method according to claim 1,
The first hydraulic connection part 150 is advanced by a driving cylinder 140 installed in the quick coupler 100 and coupled to the second hydraulic connection part 250,
When the first hydraulic connection unit 150 and the second hydraulic connection unit 250 are coupled, the drive cylinder 140 extends to a length capable of pressing the shock absorber 256.
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