EP2010859A1 - Aufklärungssonde - Google Patents

Aufklärungssonde

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Publication number
EP2010859A1
EP2010859A1 EP07723662A EP07723662A EP2010859A1 EP 2010859 A1 EP2010859 A1 EP 2010859A1 EP 07723662 A EP07723662 A EP 07723662A EP 07723662 A EP07723662 A EP 07723662A EP 2010859 A1 EP2010859 A1 EP 2010859A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
housing
nut
fixing element
shaped fixing
Prior art date
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Granted
Application number
EP07723662A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2010859B1 (de
Inventor
Thomas Heitmann
Rüdiger BORCHERT
Horst Fritsch
Christian Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2010859A1 publication Critical patent/EP2010859A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2010859B1 publication Critical patent/EP2010859B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/24—Details

Definitions

  • the invention relates to a reconnaissance probe which can be brought into a target area as a manually settable or ejectable by a missile load body and detects target-relevant information after placement on the ground.
  • Such a probe is known for example from DE 199 06 970 C2. It comprises a housing with a plurality of distributed over the circumference arranged support legs, each about a arranged in the lower region of the housing axis of rotation by means of a pivot drive from a rest position in which they are arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the housing, in an unfolded position at they are hinged to the outside substantially radially to the longitudinal axis of the housing, are pivotable.
  • the support legs When the probe is brought into the target area, the support legs are in their rest position, and then, after the impact of the probe on the ground, are folded by the pivot drive into its deployed position.
  • the reconnaissance probe is brought into the target area with a spin-stabilized carrier projectile (eg with a 155 mm artillery projectile), the probe generally still has a certain twist after it has been ejected from the carrier projectile.
  • a locking device is provided, which holds the support legs to the impact of the probe on the ground in its rest position and only then the opening process of Support legs permits.
  • the invention has for its object to provide a reconnaissance probe with a locking device which holds the support legs in their rest position until they are released at a defined time, for example by an electrical signal for erecting the probe.
  • the invention is based essentially on the idea of holding the support legs in their rest position by a over the outer circumference of the housing extending band-shaped fixing element of the locking device in position.
  • at least one end region of the fixing element is wound on a shaft rotatable about its longitudinal axis, extending in the interior of the housing or in its side wall parallel to the longitudinal axis of the housing frictionally, wherein the band-shaped fixing element is guided through a slot-shaped recess of the side wall to the shaft.
  • a co-operating with the shaft controllable locking device is provided which prevents rotation of the shaft and thus unwinding of the band-shaped fixing element and thus unfolding of the support legs in the locking position of the locking device and in the unlocked position of the locking device rotation of the shaft and thus a Unfolding the support legs made possible by means of the rotary actuators.
  • the pivot drives of the support legs may preferably each be a leg spring biased in the rest position of the support legs.
  • both end regions of the band-shaped fixing element are wound on the shaft in a frictional engagement in the rest position of the support legs.
  • the shaft has a slot extending in the axial direction for receiving the end region or regions of the band-shaped fixing element, wherein the slot width is selected such that a clamping of the End region of the band-shaped fixing element takes place in the shaft.
  • the band-shaped fixing element may for example consist of plastic or a fabric.
  • the locking device comprises a relative to the housing rotatable and displaceable in the direction of the longitudinal axis of the shaft against the pressure of a compression spring nut with an internal toothing, wherein for axial displacement of the nut an actuating device is provided such that in the locked position the shaft engages with a corresponding external toothing in the internal toothing of the nut and in the unlocked position the external toothing of the shaft and the internal toothing of the nut are disengaged.
  • For rotationally fixed and axially displaceable arrangement of the nut may have internal teeth within the housing, which engages in an external toothing of the nut.
  • the actuating device of the locking device may consist of a cylindrical housing in which a piston which can be acted upon by the gases of a pyrotechnic element is displaceably arranged, which is guided through the cylindrical housing on the front side and is supported on the end face of the shaft facing the nut.
  • the cylindrical housing is supported with its side facing away from the shaft on a wall part of the mother, so that upon ignition of the pyrotechnic element, the piston presses against the end face of the shaft and thus the mother shifts so far that the internal teeth of the nut and the external teeth the shaft are disengaged.
  • the mother can be designed in several parts to simplify their production and for the exact positioning of the actuator.
  • a first female part is provided with the outer and the inner thread.
  • a second female part connected to the first female part by a screw connection receives the actuator.
  • Fig.l is a perspective view of a reconnaissance probe according to the invention shortly after hitting the ground, wherein the support legs of the probe are still held by a locking device with a band-shaped fixing in its rest position;
  • FIG. 2 shows a perspective view of the reconnaissance probe shown in FIG. 1 after unfolding the support legs;
  • FIG. 3 shows a section through the designated in Fig.l III-III wall portion of the housing with a shaft mounted therein, which holds the band-shaped fixing element;
  • FIG. 4 shows a partially sectioned side view of the shaft shown in Figure 3 with a rotation of the shaft about its longitudinal axis inhibiting or releasing latching device and with a locking device controlling actuator, for clarity, the band-shaped fixing element is omitted.
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through the designated in Figure 4 with 16 actuator.
  • Fig.l and 2 1 denotes a reconnaissance probe, for example, from a carrier projectile (not shown) spent over a target area, was dropped there and then reaches the earth by means of a parachute, not shown.
  • curved support legs 2 pivoted about arranged in the lower part of the housing 3 of the reconnaissance probe 1 axes of rotation 4 by means of torsion springs 5 from its rest position to a deployed position Fig.2) to raise the reconnaissance probe 1 and then to ensure a secure state of the probe 1 on the ground.
  • torsion springs 5 After unfolding the support legs 2, five evenly distributed over the outer circumference of a housing arranged sensor carrier 6 are released, which are each pivoted about a located in the upper region of the housing 3 axis of rotation to the outside.
  • the locking device 7 comprises e.g. made of plastic band-shaped fixing element 8, which extends over the outer circumference of the housing 3 and the support legs 2 holds after ejection from the carrier projectile in its rest position.
  • the two end portions 9, 10 of the fixing element 8 on a rotatable about its longitudinal axis 11, arranged in the interior of the side wall 12 of the housing 3 and parallel to the longitudinal axis 13 of the housing 3 extending shaft 14 frictionally wound (Figure 3), wherein the band-shaped fixing element 8 is guided through a slot-shaped recess 15 of the side wall 12 to the shaft 14.
  • the shaft 14 in turn has a slot 37 through which the two end portions 9, 10 of the fixing element 8 are passed and whose width is chosen such that a clamping of the end portions 9, 10 of the band-shaped fixing element 8 in the shaft 14 takes place.
  • the latching device 16 comprises a relative to the housing 3 of the reconnaissance probe first rotatably and in the direction of the longitudinal axis 11 of the shaft 14 against the pressure of a compression spring 35 displaceable multi-part nut 17.
  • a shaft 14 adjacent the first female part 18 is provided with a spline having internal teeth 19, in which a provided in a portion of the shaft 14 External teeth 20 engages ( Figure 4).
  • this first female part 18 also has a spline 21 provided with external teeth 21, which engages in a corresponding internal toothing 22 of the housing 3.
  • second female part 24 receives a provided for the axial displacement of the nut 17, electrically controllable actuator 25.
  • the second nut part 24 is closed on the bottom side by a bottom part 26 on which the compression spring 35 is supported.
  • the second nut member 24 on its side facing the shaft 14 on an axial opening 27 for the passage of a piston 28 of the actuator 25 on.
  • the structure of the actuator 25 can be seen in Fig.5.
  • it consists of a cylindrical housing 29, in which the acted upon by the gases of an electrically ignitable pyrotechnic element 30 piston 28 is slidably disposed.
  • the cylindrical housing 29 on the front side an opening 31 through which the piston 28 can be pushed.
  • the cylindrical housing 29 On its side facing away from the shaft 14, the cylindrical housing 29 is supported on the inside on the bottom part 26 of the nut 17.
  • the pyrotechnic element 30 of the actuator 25 is ignited after striking the reconnaissance probe 1 on the ground by means of an electrical pulse, the forming propellant gases push the piston 28 in the direction of the end face 36 of the shaft 14. Since this is mounted axially immovable, pushes the cylindrical housing 29 of the actuator 25 against the bottom part 26 of the nut 17 and moves it against the pressure of the compression spring 35 of the shaft 14 away.
  • the shaft 14 is freely rotatable, and the support legs 2 are pivoted by the prestressed leg springs 5 to the outside and thereby pull the band-shaped fixing element 8 also to the outside.
  • the invention is not limited to the embodiment described above. It may be sufficient, for example, if not both end portions of the band-shaped fixing element are connected to the shaft, but only one end portion and the second end portion is fixedly connected to the housing. However, this requires appropriately prestressed torsion springs or another pivot drive for opening the support legs.
  • the locking device can also be realized only by a one-piece, axially displaceable nut or it can be used instead of a nut, for example, a radially displaceable locking pin or sprocket portion which engages in corresponding grooves or in a toothed ring mounted on the shaft.
  • the reconnaissance probe does not necessarily have to be a probe that can be brought into the target area by a missile, but the probe can also be placed manually in the target area, for example, with the reconnaissance probe being thrown from a vehicle or from a correspondingly low-flying helicopter becomes.

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Description

Aufklärungssonde
Die Erfindung betrifft eine Aufklärungssonde, die als manuell absetzbarer oder durch einen Flugkörper abwerfbarer Lastkörper in ein Zielgebiet verbringbar ist und nach dem Aufsetzen auf dem Erdboden zielrelevante Informationen detektiert.
Eine derartige Sonde ist beispielsweise aus der DE 199 06 970 C2 bekannt. Sie umfaßt ein Gehäuse mit mehreren, über den Umfang verteilt angeordneten Stützbeinen, die jeweils um eine im unteren Bereich des Gehäuses angeordnete Drehachse mittels eines Schwenkantriebes von einer Ruheposition, bei der sie etwa parallel zur Längsachse des Gehäuses angeordnet sind, in eine ausgeklappte Position, bei der sie im wesentlichen radial zur Längsachse des Gehäuses nach außen geklappt sind, schwenkbar sind. Bei dem Verbringen der Sonde in das Zielgebiet befinden sich die Stützbeine in ihrer Ruheposition, um dann nach dem Auftreffen der Sonde auf dem Erdboden von dem Schwenkantrieb in ihre ausgeklappte Position geklappt zu werden.
Sofern die Aufklärungssonde mit einem drallstabilisierten Trägergeschoß (z.B. mit einem 155 mm Artilleriegeschoß) in das Zielgebiet verbracht wird, besitzt die Sonde in der Regel nach ihrem Ausstoßen aus dem Trägergeschoß weiterhin einen gewissen Drall. Um zu vermeiden, dass aufgrund der Fliehkräfte die Stützbeine bereits zu diesem Zeitpunkt von ihrer Ruheposition in ihre aufgeklappte Position verschwenkt werden, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorzusehen, welche die Stützbeine bis zum Auftreffen der Sonde auf dem Erdboden in ihrer Ruheposition hält und erst dann den Öffnungsvorgang der Stützbeine zuläßt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufklärungssonde mit einer Verriegelungsvorrichtung anzugeben, welche die Stützbeine so lange in ihrer Ruheposition hält, bis diese zu einem definierten Zeitpunkt, z.B. durch ein elektrisches Signal, zum Aufrichten der Sonde freigegeben werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, die Stützbeine in ihrer Ruheposition durch ein sich über den äußeren Umfang des Gehäuses erstreckendes bandförmiges Fixierelement der Verriegelungsvorrichtung in ihrer Lage zu halten. Dabei ist mindestens ein Endbereich des Fixierelementes auf eine um ihre Längsachse drehbare, im Inneren des Gehäuses oder in dessen Seitenwand sich parallel zur Längsachse des Gehäuses erstreckende Welle reibschlüssig aufgewickelt, wobei das bandförmige Fixierelement durch eine schlitzförmige Ausnehmung der Seitenwand hindurch zu der Welle geführt ist. In dem Gehäuse ist eine mit der Welle zusammenwirkende steuerbare Rasteinrichtung vorgesehen, die in der Verriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung eine Drehung der Welle und damit ein Abwickeln des bandförmigen Fixierelementes und somit ein Ausklappen der Stützbeine verhindert und in der Entriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung eine Drehung der Welle und damit ein Ausklappen der Stützbeine mittels der Schwenkantriebe ermöglicht.
Bei den Schwenkantrieben der Stützbeine kann es sich vorzugsweise jeweils um eine in der Ruheposition der Stützbeine vorgespannte Schenkelfeder handeln.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass beide Endbereiche des bandförmigen Fixierelementes in der Ruheposition der Stützbeine reibschlüssig auf der Welle aufgewickelt sind.
Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Welle einen sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz zur Aufnahme des oder der Endbereiche(s) des bandförmigen Fixierelementes aufweist, wobei die Schlitzbreite derart gewählt ist, dass eine Klemmung des Endbereiches des bandförmigen Fixierelementes in der Welle erfolgt.
Das bandförmige Fixierelement kann beispielsweise aus Kunststoff oder einem Gewebe bestehen.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Rasteinrichtung eine gegenüber dem Gehäuse drehfeste und in Richtung der Längsachse der Welle gegen den Druck einer Druckfeder verschiebbare Mutter mit einer Innenverzahnung, wobei zur axialen Verschiebung der Mutter eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, derart, dass in der Verriegelungsposition die Welle mit einer entsprechenden Außenverzahnung in die Innenverzahnung der Mutter eingreift und in der Entriegelungsposition die Außenverzahnung der Welle und die Innenverzahnung der Mutter außer Eingriff sind.
Zur drehfesten und axial verschiebbaren Anordnung der Mutter kann innerhalb des Gehäuses dieses eine Innenverzahnung aufweisen, in welche eine Außenverzahnung der Mutter eingreift.
Die Betätigungseinrichtung der Verriegelungsvorrichtung kann aus einem zylinderförmigen Gehäuse bestehen, in dem ein durch die Gase eines pyrotechnischen Elementes beaufschlagbarer Kolben verschiebbar angeordnet ist, welcher vorderseitig durch das zylinderförmige Gehäuse hindurchgeführt ist und sich an der der Mutter zugewandten Stirnseite der Welle abstützt. Dabei stützt sich das zylinderförmige Gehäuse mit seiner der Welle abgewandten Seite an einem Wandteil der Mutter ab, so dass bei Zündung des pyrotechnischen Elementes der Kolben gegen die Stirnseite der Welle drückt und dadurch die Mutter so weit verschiebt, dass die Innenverzahnung der Mutter und die Außenverzahnung der Welle sich außer Eingriff befinden.
Die Mutter kann zur Vereinfachung ihrer Fertigung sowie zur genauen Positionierung der Betätigungseinrichtung mehrteilig ausgebildet sein. Dabei ist ein erstes Mutterteil mit dem Außen- und dem Innengewinde versehen. Ein zweites, mit dem ersten Mutterteil durch eine Schraubverbindung verbundenes Mutterteil nimmt die Betätigungseinrichtung auf. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.l die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufklärungssonde kurz nach dem Auftreffen auf dem Erdboden, wobei die Stützbeine der Sonde durch eine Verriegelungsvorrichtung mit einem bandförmigen Fixierelement noch in ihrer Ruheposition gehalten werden;
Fig.2 eine perspektivische Ansicht der in Fig.l dargestellten Aufklärungssonde nach dem Aufklappen der Stützbeine;
Fig.3 einen Schnitt durch den in Fig.l mit III-III bezeichneten Wandbereich des Gehäuses mit einer darin gelagerten Welle, die das bandförmige Fixierelement hält;
Fig.4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der in Fig.3 gezeigten Welle mit einer die Drehung der Welle um ihre Längsachse hemmenden oder freigebenden Rasteinrichtung und mit einer die Rasteinrichtung steuernden Betätigungseinrichtung, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen das bandförmige Fixierelement weggelassen ist;
Fig.5 einen Längsschnitt durch die in Fig.4 mit 16 bezeichnete Betätigungseinrichtung.
In den Fig.l und 2 ist mit 1 eine Aufklärungssonde bezeichnet, die beispielsweise von einem Trägergeschoß (nicht dargestellt) über ein Zielgebiet verbracht, dort abgeworfen wurde und dann mittels eines nicht dargestellten Fallschirmes zur Erde gelangt.
Nach dem Auftreffen auf dem Erdboden werden - nach entsprechender Freigabe einer nachfolgend noch näher beschriebenen Verriegelungsvorrichtung - vier paddeiförmig ausgebildete, gewölbte Stützbeine 2 um im unteren Bereich des Gehäuses 3 der Aufklärungssonde 1 angeordnete Drehachsen 4 mittels Schenkelfedern 5 von ihrer Ruheposition in eine ausgeklappte Position geschwenkt (Fig.2), um die Aufklärungssonde 1 aufzurichten und anschließend einen sicheren Stand der Sonde 1 auf dem Erdboden zu gewährleisten. Nach dem Aufklappen der Stützbeine 2 werden fünf gleichmäßig über den äußeren Umfang eines Gehäuses verteilt angeordnete Sensorträger 6 freigegeben, die jeweils um eine im oberen Bereich des Gehäuses 3 befindliche Drehachse nach außen verschwenkt werden.
Nachfolgend wird näher auf den Aufbau und die Funktionsweise der Vorrichtung zur Verriegelung der Stützbeine 2 in ihrer Ruheposition eingegangen.
Wie den Fig.l und 3 entnehmbar ist, umfaßt die Verriegelungsvorrichtung 7 ein z.B. aus Kunststoff bestehendes bandförmiges Fixierelement 8, welches sich über den äußeren Umfang des Gehäuses 3 erstreckt und die Stützbeine 2 nach dem Ausstoßen aus dem Trägergeschoß in ihrer Ruheposition hält.
Hierzu sind die beiden Endbereiche 9, 10 des Fixierelementes 8 auf eine um ihre Längsachse 11 drehbare, im Inneren der Seitenwand 12 des Gehäuses 3 angeordnete und sich parallel zur Längsachse 13 des Gehäuses 3 erstreckende Welle 14 reibschlüssig aufgewickelt (Fig.3), wobei das bandförmige Fixierelement 8 durch eine schlitzförmige Ausnehmung 15 der Seitenwand 12 hindurch zu der Welle 14 geführt ist.
Die Welle 14 weist ihrerseits einen Schlitz 37 auf, durch den die beiden Endbereiche 9, 10 des Fixierelementes 8 hindurchgeführt sind und dessen Breite derart gewählt ist, dass eine Klemmung der Endbereiche 9, 10 des bandförmigen Fixierelementes 8 in der Welle 14 erfolgt.
In dem Gehäuse 3 der Aufklärungssonde 1 ist außerdem eine mit der Welle 14 zusammenwirkende steuerbare Rasteinrichtung 16 vorgesehen (Fig.4), die in der Verriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung 7 eine Drehung der Welle 14 und damit ein Abwickeln des bandförmigen Fixierelementes 8 (und somit ein Ausklappen der Stützbeine 2) verhindert und in der Entriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung 7 eine Drehung der Welle 14 (und damit ein Ausklappen der Stützbeine 2 mittels der Schenkelfedern 5) erlaubt.
Die Rasteinrichtung 16 umfaßt eine gegenüber dem Gehäuse 3 der Aufklärungssonde 1 drehfeste und in Richtung der Längsachse 11 der Welle 14 gegen den Druck einer Druckfeder 35 verschiebbare mehrteilige Mutter 17. Dabei ist ein der Welle 14 benachbartes erstes Mutterteil 18 mit einer ein Keilwellenprofil aufweisenden Innenverzahnung 19 versehen, in welche eine in einem Teilbereich der Welle 14 vorgesehene Außenverzahnung 20 eingreift (Fig.4). Außerdem weist dieses erste Mutterteil 18 auch eine mit einem Keilwellenprofil versehene Außenverzahnung 21 auf, welche in eine entsprechende Innenverzahnung 22 des Gehäuses 3 eingreift.
Ein sich axial an das erste Mutterteil 18 anschließendes und mit diesem über eine Schraubverbindung 23 verbundenes zweites Mutterteil 24 nimmt eine zur axialen Verschiebung der Mutter 17 vorgesehene, elektrisch steuerbare Betätigungseinrichtung 25 auf. Dabei ist das zweite Mutterteil 24 bodenseitig durch ein Bodenteil 26 verschlossen, an dem sich die Druckfeder 35 abstützt. Außerdem weist das zweite Mutterteil 24 auf ihrer der Welle 14 zugewandten Seite eine axiale Öffnung 27 zur Hindurchführung eines Kolbens 28 der Betätigungseinrichtung 25 auf.
Der Aufbau der Betätigungseinrichtung 25 läßt sich Fig.5 entnehmen. Im Wesentlichen besteht sie aus einem zylinderförmigen Gehäuse 29, in dem der durch die Gase eines elektrisch zündbaren pyrotechnischen Elementes 30 beaufschlagbare Kolben 28 verschiebbar angeordnet ist. Dabei weist das zylinderförmige Gehäuse 29 vorderseitig eine Öffnung 31 auf, durch welche der Kolben 28 hindurchgedrückt werden kann. An seiner der Welle 14 abgewandten Seite stützt sich das zylinderförmige Gehäuse 29 innenseitig an dem Bodenteil 26 der Mutter 17 ab.
Wird daher nach dem Auftreffen der Aufklärungssonde 1 auf dem Erdboden mittels eines elektrischen Impulses das pyrotechnische Element 30 der Betätigungseinrichtung 25 gezündet, so schieben die sich bildenden Treibladungsgase den Kolben 28 in Richtung auf die Stirnseite 36 der Welle 14. Da diese axial unverschiebbar gelagert ist, drückt das zylinderförmige Gehäuse 29 der Betätigungseinrichtung 25 gegen das Bodenteil 26 der Mutter 17 und verschiebt diese gegen den Druck der Druckfeder 35 von der Welle 14 weg.
Sobald die Innenverzahnung 19 der Mutter 17 und die Außenverzahnung 20 der Welle 14 sich außer Eingriff befinden, ist die Welle 14 frei drehbar, und die Stützbeine 2 werden durch die vorgespannten Schenkelfedern 5 nach außen verschwenkt und ziehen dabei das bandförmige Fixierelement 8 ebenfalls nach außen.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann es beispielsweise ausreichen, wenn nicht beide Endbereiche des bandförmigen Fixierelementes mit der Welle verbunden sind, sondern nur ein Endbereich und der zweite Endbereich fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Dieses setzt allerdings entsprechend vorgespannte Schenkelfedern oder einen anderen Schwenkantrieb zum Öffnen der Stützbeine voraus.
Ferner kann die Rasteinrichtung auch nur durch eine einstückige, axial verschiebbare Mutter realisiert werden oder es kann statt einer Mutter beispielsweise auch ein radial verschiebbarer Sperrbolzen oder Zahnkranzabschnitt verwendet werden, der in entsprechende Nuten oder in einen auf der Welle befestigten Zahnkranz eingreift.
Schließlich muß es sich bei der Aufklärungssonde nicht zwingend um eine durch einen Flugkörper in das Zielgebiet verbringbare Sonde handeln, sondern die Sonde kann beispielsweise auch manuell in dem Zielgebiet abgesetzt werden, wobei die Aufklärungssonde beispielsweise aus einem Fahrzeug oder auch aus einem entsprechend tief fliegenden Hubschrauber geworfen wird.
Bezugszeichenliste
1 Aufklärungssonde, Sonde
2 Stützbein
3 Gehäuse (Sonde)
4 Drehachse
5 Schenkelfeder, Schwenkantrieb
6 Sensorträger
7 Verriegelungsvorrichtung, Vorrichtung
8 (bandförmiges) Fixierelement
9,10 Endbereiche
11 Längsachse (Welle)
12 Seitenwand
13 Längsachse (Gehäuse)
14 Welle
15 schlitzförmige Ausnehmung
16 Rasteinrichtung
17 Mutter
18 erstes Mutterteil
19 Innenverzahnung (Mutter)
20 Außenverzahnung (Welle)
21 Außenverzahnung (Mutter)
22 Innenverzahnung
23 S chraub Verbindung
24 zweites Mutterteil
25 Betätigungseinrichtung
26 Bodenteil
27 Öffnung 28 Kolben
29 Gehäuse
30 pyrotechnisches Element
31 Öffnung
35 Druckfeder
36 Stirnseite
37 Schlitz

Claims

Ansprüche
1. Aufklärungssonde, die als manuell absetzbarer oder durch einen Flugkörper abwerfbarer Lastkörper in ein Zielgebiet verbringbar ist und nach dem Aufsetzen auf dem Erdboden zielrelevante Informationen detektiert, mit den Merkmalen:
a) die Aufklärungssonde (1) umfaßt ein Gehäuse (3) mit mehreren, über den Umfang verteilt angeordneten Stützbeinen (2), die jeweils um eine im unteren Bereich des Gehäuses (3) angeordnete Drehachse (4) mittels eines Schwenkantriebes (5) von einer Ruheposition, bei der sie etwa parallel zur Längsachse (13) des Gehäuses (3) angeordnet sind, in eine ausgeklappte Stellung, bei der sie im wesentlichen radial zur Längsachse (13) des Gehäuses (3) nach außen geklappt sind, schwenkbar sind;
b) die Stützbeine (2) werden in ihrer Ruheposition durch ein sich über den äußeren Umfang des Gehäuses (3) erstreckendes bandförmiges Fixierelement (8) einer Verriegelungsvorrichtung (7) in ihrer Lage gehalten, wobei mindestens ein Endbereich (9, 10) des bandförmigen Fixierelementes (8) auf eine um ihre Längsachse (11) drehbare, im Inneren des Gehäuses (3) oder in dessen Seitenwand (12) sich parallel zur Längsachse (13) des Gehäuses (3) erstreckende Welle (14) reibschlüssig aufgewickelt ist und wobei das bandförmige Fixierelement (8) durch eine schlitzförmige Ausnehmung (15) der Seitenwand (12) hindurch zu der Welle (14) geführt ist;
c) in dem Gehäuse (3) ist eine mit der Welle (14) zusammenwirkende steuerbare Rasteinrichtung (16) vorgesehen, die in der Verriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung (7) eine Drehung der Welle (14) und damit ein Abwickeln des bandförmigen Fixierelementes (8) und somit ein Ausklappen der Stützbeine (2) verhindert und in der Entriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung (7) eine Drehung der Welle (14) und damit ein Ausklappen der Stützbeine (2) mittels der Schwenkantriebe (5) ermöglicht.
2. Aufklärungssonde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Schwenkantrieben (5) der Stützbeine (2) jeweils um eine in der Ruheposition der Stützbeine (2) vorgespannte Schenkelfeder handelt.
3. Aufklärungssonde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Endbereiche (9, 10) des bandförmigen Fixierelementes (8) in der Ruheposition der Stützbeine (2) reibschlüssig auf der Welle (14) aufgewickelt sind.
4. Aufklärungssonde nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (14) einen sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz (37) zur Aufnahme des oder der Endbereiche(s) (9, 10) des bandförmigen Fixierelementes (8) aufweist, wobei die Schlitzbreite derart gewählt ist, dass eine Klemmung des oder der Endberei- che(s) (9, 10) des bandförmigen Fixierelementes (8) in der Welle (14) erfolgt.
5. Aufklärungssonde nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das bandförmige Fixierelement (8) aus Kunststoff oder einem Gewebe besteht.
6. Aufklärungssonde nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtung (16) eine gegenüber dem Gehäuse (3) drehfeste und in Richtung der Längsachse (11) der Welle (14) verschiebbare Mutter (17) mit einer Innenverzahnung (19) umfaßt, dass die Welle (14) in einem Teilbereich mit einer Außenverzahnung (20) versehen ist und dass zur axialen Verschiebung der Mutter (17) eine Betätigungseinrichtung (25) vorgesehen, derart, dass in der Verriegelungsposition die Welle (14) mit ihrer Außenverzahnung (20) in die Innen Verzahnung (19) der Mutter (17) eingreift und in der Entriegelungsposition die Außenverzahnung (20) der Welle (14) und die Innenverzahnung (19) der Mutter (17) außer Eingriff sind.
7. Aufklärungssonde nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehfesten und axial verschiebbaren Anordnung der Mutter (17) innerhalb des Gehäuses (3) dieses eine Innenverzahnung (22) aufweist, in welche eine Außenverzahnung (21) der Mutter (17) eingreift.
8. Aufklärungssonde nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Verzahnungen zwischen der Welle (14) und der Mutter (17) und/oder zwischen der Mutter (17) und dem Gehäuse (3) um Keilwellen/Keilnaben-Verbindungen handelt.
9. Aufklärungssonde nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (25) der Rasteinrichtung (16) ein zylinderförmiges Gehäuse (29) umfaßt, in dem ein durch die Gase eines pyrotechnischen Elementes (30) beaufschlagbarer Kolben (28) verschiebbar angeordnet ist, welcher vorderseitig durch das zylinderförmige Gehäuse (29) in Richtung auf eine Stirnseite (36) der Welle (14) hin- durchschiebbar ist, und dass sich das zylinderförmige Gehäuse (29) mit seiner der Welle (14) abgewandten Seite an einem Bodenteil (26) der Mutter (17) abstützt, so dass bei Zündung des pyrotechnischen Elementes (30) der Kolben (28) gegen die Stirnseite (36) der Welle (14) drückt und dadurch die Mutter (17) so weit verschiebt, dass die Innenverzahnung (19) der Mutter (17) und die Außenverzahnung (20) der Welle (14) sich außer Eingriff befinden.
10. Aufklärungssonde nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (25) einen elektrischen Zünder zur Zündung des pyrotechnischen Elementes (30) umfaßt.
11. Aufklärungssonde nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (17) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erstes Mutterteil (18) mit der Innen- und der Außenverzahnung (19, 21) versehen ist und wobei in das erste Mutterteil (18) ein mittels einer Schraubverbindung (23) einschraubbares zweites Mutterteil (24) vorgesehen ist, welches die Betätigungseinrichtung (25) aufnimmt und auf ihrer der Welle (14) zugewandten Seite mit einer Öffnung (27) zum Hindurchfuhren des Kolbens (28) der Betätigungseinrichtung (25) versehen ist.
12. Aufklärungssonde nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (17) auf ihrer der Welle (14) abgewandten Seite durch eine Druckfeder (35) beaufschlagt ist.
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