EP2009209A2 - Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers - Google Patents

Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers Download PDF

Info

Publication number
EP2009209A2
EP2009209A2 EP20080010572 EP08010572A EP2009209A2 EP 2009209 A2 EP2009209 A2 EP 2009209A2 EP 20080010572 EP20080010572 EP 20080010572 EP 08010572 A EP08010572 A EP 08010572A EP 2009209 A2 EP2009209 A2 EP 2009209A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closing body
control
positions
start command
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20080010572
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ekkehard Grohs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H&K Teckentrup KG
Original Assignee
H&K Teckentrup KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H&K Teckentrup KG filed Critical H&K Teckentrup KG
Publication of EP2009209A2 publication Critical patent/EP2009209A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/49—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions specially adapted for mechanisms operated by fluid pressure, e.g. detection by monitoring transmitted fluid pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/003—Anti-dropping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E05Y2400/354—End positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/51—Fault detection of position, of back drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a method having the features of the preamble of patent claim 1.
  • the invention has for its object to use existing in a locking device for detecting the predetermined path positions at which the shutdown of the closing body drive is triggered to use in addition to detecting an accident.
  • the program control it is essential that it is checked by the program control whether or not there was an authorized start command for the respective movement of the closing body. If such a start command has been given, the control remains operational, and the closing body can continue to be actuated, so be moved. If an authorized start command has not been given and the closing body has moved uncontrollably into one of the detectable path positions, the controller switches to a safe state in which the closing body can no longer be moved in a force-actuated manner. Only when the programmed control has been reset manually, the closing body can be moved back power operated. The deliberately made, manual reset forces the knowledge that in the drive system of the closing body an error has occurred. Thus, a fault indicator can be connected to at least the location, if not immediately cause the correction of the error.
  • the change of the control into the blocking state is stored in a non-volatile memory, which serves for safety and allows a subsequent control of the error state that has occurred.
  • the path positions to be detected are defined by the end positions of the closing body, and limit switches are provided for detecting these positions.
  • the predetermined path positions of the closing body are its end positions, the reaching of the end positions being detected by corresponding sensors, namely limit switches.
  • a manually operated button is provided, which has, for example, in a door system the command key "door open” and the other command key "door closed”.
  • the switching state of the limit switches is checked to determine whether and, if so, which limit switch has been actuated. If none of the limit switches has responded, the cycle will start over again. If one of the limit switches has changed its switching state, the query is made whether the button in question for the closing movement or the opening movement of the closing body has been pressed. If the corresponding button was pressed, so there was a suitable start command so far, there is no error situation, the polling cycle begins again. If the button was not pressed, consequently a corresponding start command was not issued, an error signal is generated and stored in a non-volatile memory. As a result of the error state determined in this way, the first step is to check whether a manual reset of the program has taken place.
  • the fault memory is cleared again and the program sequence is restarted. If no manual reset occurred, the program control changes to a blocking or blocking state in which start commands are not executed via the button. The lock state is maintained as long as the manual reset of the program is not performed by clearing the fault memory.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Zur Ausübung des Verfahrens zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers ist eine programmierbare Steuerung vorgesehen, die mit einem manuell zu betätigenden Steuerschalter und mit einer Einrichtung zur Erfassung vorgegebener Wegpositionen des Schließkörpers verknüpft ist. Bei Erreichen jeder der Wegpositionen wird die Stillsetzung des Schließkörperantriebs ausgelöst. Die Einrichtung zur Erfassung der vorgegebenen Wegpositionen wird zusätzlich genutzt, um bei fehlerhafter Schließkörperbewegung über den Steuerschalter den Schließkörper solange nicht wieder in Bewegung setzen zu können, wie nicht das Steuerungsprogramm manuell zurückgesetzt worden ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • Bei bekannten Verfahren dieser Art geht es um die elektronische Lagenerkennung des Schließkörpers, um ihn in der jeweils entsprechenden Position anhalten zu können. Bei den Schließkörpern, insbesondere den Toren und den zugehörigen elektromotorischen oder hydraulischen Antrieben treten Fehlersituationen auf, in denen der Schließkörper eine seiner Endlagen selbsttätig erreicht. In einem solchen Fall ist über die Torsteuerung kein entsprechender Startbefehl gegeben worden. Aus Sicherheitsgründen darf sich eine solche selbsttätige Fahrt nicht wiederholen.
  • Eine derartige unkontrollierte Situation kann bei Hubtoren eintreten, wenn im Fall eines hydraulischen Antriebs Leckagen auftreten oder bei elektromotorischem Antrieb eine selbsttätig wirkende Bremse ausfällt, wodurch das Tor in unbeabsichtigter Weise in seine Schließlage verfährt. Vor allem bei hydraulisch betätigten Toren muß die Konstruktion so beschaffen sein, daß das Tor, sofern ein vollständiger Druckverlust im System auftritt, unverzüglich zum Stillstand kommt oder mit normaler Geschwindigkeit die Bewegung fortführt, bis es eine Endlage erreicht, in welcher der Fehler erkannt oder eine weitere Bewegung verhindert wird. Bei vertikal laufenden Türen mit Gewichtskompensation entweder durch Feder- oder Gegengewichtsausgleich kann im Falle der Überkompensation bei einem Druckverlust im hydraulischen Antriebssystem auch in die Offenlage unkontrolliert verfahren werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bei einer Schließanlage vorhandene Einrichtung zur Erfassung der vorgegebenen Wegpositionen, an denen die Stillsetzung des Schließkörperantriebs ausgelöst wird, zusätzlich zur Erfassung eines Störfalls zu nutzen.
  • Dazu wird beim Erreichen einer der erfaßbaren Wegpositionen durch den Schließkörper im Steuerungsprogramm abgefragt, ob ein passender Startbefehl des Steuerschalters vorgelegen hat. Bei nicht vorgelegenem oder nicht passendem Startbefehl wechselt die Steuerung in einen Sperrzustand, in welchem Startbefehle nicht ausgeführt werden, und dieser Sperrzustand kann nur durch ein manuelles Zurücksetzen des Programmablaufs der Steuerung aufgehoben werden.
  • Für die Erfindung ist wesentlich, daß durch die Programmsteuerung überprüft wird, ob für die jeweilige Bewegung des Schließkörpers ein autorisierter Startbefehl vorgelegen hat oder nicht. Wurde ein solcher Startbefehl gegeben, bleibt die Steuerung weiterhin betriebsfähig, und es kann der Schließkörper weiter betätigt, also verfahren werden. Wurde ein autorisierter Startbefehl nicht gegeben und ist der Schließkörper unkontrolliert in eine der erfaßbaren Wegpositionen gefahren, schaltet die Steuerung in einen sicheren Zustand, in welchem der Schließkörper nicht mehr kraftbetätigt bewegt werden kann. Erst wenn die programmierte Steuerung manuell zurückgesetzt worden ist, kann der Schließkörper wieder kraftbetätigt verfahren werden. Das bewußt vorzunehmende, manuelle Zurücksetzen zwingt die Erkenntnis auf, daß im Antriebssystem des Schließkörpers ein Fehler aufgetreten ist. Damit kann eine Störanzeige verbunden werden, um zumindest die Ortung, wenn nicht sogleich die Behebung des Fehlers zu veranlassen.
  • Der Wechsel der Steuerung in den Sperrzustand wird in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt, was der Sicherheit dient und eine spätere Kontrolle des eingetretenen Fehlerzustandes ermöglicht.
  • In einer der möglichen Ausgestaltungen der Erfindung werden die zu erfassenden Wegpositionen durch die Endlagen des Schließkörpers definiert, und es werden für die Erfassung dieser Positionen Endschalter vorgesehen.
  • Nachstehend ist der Ablaufplan des Steuerungsprogramms wiedergegeben, bei dem die vorgegebenen Wegpositionen des Schließkörpers dessen Endlagen sind, wobei das Erreichen der Endlagen durch entsprechende Sensoren, nämlich Endschalter, erfaßt wird. Als Steuerschalter zum Starten des Schließkörpers entweder in der Schließrichtung oder in der Öffnungsrichtung ist ein manuell zu betätigender Taster vorgesehen, der beispielsweise bei einer Toranlage die Befehlstaste "Tor auf" und die weitere Befehlstaste "Tor zu" aufweist.
    Figure imgb0001
  • Nach dem Start des Programmablaufs wird zunächst der Schaltzustand der Endschalter überprüft, um festzustellen, ob und gegebenenfalls welcher Endschalter betätigt worden ist. Falls keiner der Endschalter angesprochen hat, beginnt der Zyklus immer wieder von neuem. Hat einer der Endschalter seinen Schaltzustand gewechselt, erfolgt die Abfrage, ob der betreffende Taster für die Schließbewegung oder die Öffnungsbewegung des Schließkörpers gedrückt wurde. War der entsprechende Taster gedrückt, lag also insoweit ein passender Startbefehl vor, besteht eine Fehlersituation nicht, der Abfragezyklus beginnt von neuem. War der Taster nicht gedrückt, folglich ein entsprechender Startbefehl nicht erteilt worden, wird ein Fehlersignal generiert und in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Aufgrund des hierdurch festgestellten Fehlerzustandes erfolgt zunächst die Überprüfung, ob eine manuelle Zurücksetzung des Programms erfolgte. War dies der Fall, wird der Fehlerspeicher wieder gelöscht und der Programmablauf neu gestartet. Erfolgte keine manuelle Zurücksetzung, wechselt die Programmsteuerung in einen Blockade- oder Sperrzustand, in welchem Startbefehle über den Taster nicht ausgeführt werden. Der Sperrzustand wird solange aufrechterhalten, wie nicht die manuelle Zurücksetzung des Programms durch Löschen des Fehlerspeichers vorgenommen wird.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Steuern der Schließ- und Öffnungsbewegungen eines kraftbetätigten, insbesondere hydraulisch angetriebenen Schließkörpers, wie eines Tores, einer Tür oder einer Klappe, mittels einer programmierbaren Steuerung, die mit einem manuell zu betätigenden Steuerschalter zur Erteilung eines Startbefehls verknüpft ist, auf den hin der Schließkörper sich in einer seiner Bewegungsrichtungen zur Erlangung einer vorgegebenen Position in Bewegung setzt, wobei eine Einrichtung zur Erfassung vorgegebener Wegpositionen des Schließkörpers vorhanden ist, über welche bei Erreichen jeder der Wegpositionen die Stillsetzung des Schließkörper-Antriebs ausgelöst wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß beim Erreichen einer der Wegpositionen durch den Schließkörper von der programmierten Steuerung abgefragt wird, ob ein passender Startbefehl des Steuerschalters vorgelegen hat, wobei bei nicht vorgelegenem oder nicht passendem Startbefehl die Steuerung in einen Sperrzustand wechselt, in welchem Startbefehle nicht ausgeführt werden und der ausschließlich durch ein manuelles Zurücksetzen der Programmsteuerung aufgehoben werden kann.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zu erfassenden Wegpositionen die Endlagen des Schließkörpers sind und für die Erfassung dieser Positionen Endschalter vorgesehen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Wechsel der Steuerung in den Sperrzustand nicht flüchtig gespeichert wird.
EP20080010572 2007-06-29 2008-06-11 Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers Withdrawn EP2009209A2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710030379 DE102007030379A1 (de) 2007-06-29 2007-06-29 Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2009209A2 true EP2009209A2 (de) 2008-12-31

Family

ID=39791024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080010572 Withdrawn EP2009209A2 (de) 2007-06-29 2008-06-11 Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2009209A2 (de)
DE (1) DE102007030379A1 (de)
RU (1) RU2008126339A (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110928270B (zh) * 2019-11-26 2023-11-03 张家港宏昌钢板有限公司 一种电气自动化设备故障检测系统及方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4245038C2 (de) * 1992-09-23 2003-11-06 Dorma Gmbh & Co Kg Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren
DE19716036C2 (de) * 1997-02-17 1999-01-14 Becker Antriebe Gmbh Vorrichtung zum Auf- und Abbewegen von Rolladen, Toren, Markisen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007030379A1 (de) 2009-01-02
RU2008126339A (ru) 2010-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2352948B1 (de) Sicherheitsschalter zum erzeugen eines anlagenfreigabesignals in abhängigkeit von der position einer beweglichen schutztür
DE102007021285B3 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betreiben einer elektromechanischen Verstellvorrichtung
DE102006019581B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Türvorrichtung zur manuellen und automatischen Türbetätigung
EP3303742B1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugtürverschlusses
DE102008064570A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Bewegung eines sowohl motorisch als auch manuell bewegbaren Fahrzeugteils
EP2558669B1 (de) Verfahren zum betreiben einer schliessvorrichtung sowie eine schliessvorrichtung
DE102014009714A1 (de) Fensterheber für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines solchen
DE102008022870B3 (de) Vorrichtung zum automatischen Bewegen eines Fahrzeugflügels
EP0086267A1 (de) Elektropneumatische Türsteuerung
DE102017101704A1 (de) Schloss mit Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102013001768A1 (de) Verfahren zum automatischen Bewegen einer schwenkbaren Klappe eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Heckklappe
DE102012010456A1 (de) Kraftfahrzeugtürschloss
EP1913222B1 (de) Verfahren zur positionierung einer beweglichen einheit in einem kraftfahrzeug
DE102006036412A1 (de) Vorrichtung zum Bewegen einer Schiebetür mit einer Notbetätigung
EP2009209A2 (de) Verfahren zum Steuern eines kraftbetätigten Schließkörpers
DE102009047441B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Steuerung für einen Klappenantrieb
DE102019107692A1 (de) Schloss mit Zuzieheinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP3361034A1 (de) Feststell- und/oder notöffnungsanlage
DE102018206935B4 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers mit Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug sowie eine Software zur Durchführung des Verfahrens
DE102009037400A1 (de) Betriebs-und Diagnoseverfahren für eine elektromotorische Antriebsvorrichtung mit Rutschkupplung eines bewegbaren Fahrzeugbauteils
EP1048812B1 (de) Verfahren zum Normieren der Scheibenposition eines fremdkraftbetätigten Kraftfahrzeugfensterhebers
EP0335860B1 (de) Notbetätigungsvorrichtung für eine mittels eines nicht selbsthemmenden elektrischen Antriebes betätigte Fahrzeugtüre
EP1722053B1 (de) Vorrichtung für eine Kofferraumklappe und Verfahren zu deren Betätigung
EP1479864B1 (de) Notentriegelungsvorrichtung an einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs
DE102013207453A1 (de) Schließvorrichtung eines Gebäudes mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110104