EP2004530A1 - Device for handling bobbins of packaging material - Google Patents

Device for handling bobbins of packaging material

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Publication number
EP2004530A1
EP2004530A1 EP07703450A EP07703450A EP2004530A1 EP 2004530 A1 EP2004530 A1 EP 2004530A1 EP 07703450 A EP07703450 A EP 07703450A EP 07703450 A EP07703450 A EP 07703450A EP 2004530 A1 EP2004530 A1 EP 2004530A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reel
clamping
support
working
portal
Prior art date
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Granted
Application number
EP07703450A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2004530B1 (en
Inventor
Harald Freudenberg
Andreas Prahm
Frank Sachs
Michael Schlenker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP2004530A1 publication Critical patent/EP2004530A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2004530B1 publication Critical patent/EP2004530B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making

Definitions

  • the invention relates to a device for supplying production machines with consumables in connection with the production of cigarette packs, in particular packaging machines, in particular with wound as reels of paper, thin cardboard, foil or tinfoil, the reels within an upright support and an upper, im Main horizontal support frame having portals of a material storage on pallets held and each a bobbin by a connected to the portal robot with lifting head each one of several winding units with working pins for receiving a respective bobbin can be fed. Furthermore, the invention relates to a device for transferring the bobbins from the robot to a working journal of a winding unit. Also, a special lifting head for detecting and transporting reels is the subject of the invention.
  • Efficient systems for the manufacture of cigarette packs or similar packages of multi-cut packages have an intermediate storage for holding packaging material for a number of consumer machines, in particular packaging machines.
  • the warehouse is defined by an elongated, rectangular portal with upright supports and an upper horizontal support frame.
  • the reels are positioned on pallets within the portal.
  • a (portal) robot with a lifting head for gripping one reel each is movable within the portal for picking up a reel and for transferring it to a reeling unit.
  • Several winding units are arranged within the portal (DE 40 18 266). In the field of winding units, the different webs of the packaging material are subtracted from the bobbins and fed to the machine transversely to the longitudinal extent of the portal.
  • the lifting head of the robot has a transport pin, which is anchored for detecting a reel in the center opening.
  • a flange (DE 42 21 052) which can be displaced in the longitudinal direction on the working pin.
  • the flange In the upright position of the working pin, the flange is moved to an upper end position.
  • the on a transport pin of the overhead conveyor Rers held Bobine is released in axial alignment on the working pin and passes by downward movement on the flanged wheel. This is then moved down into a working position taking along the bobbin. Thereafter, the working pin is moved to the horizontal position.
  • the invention has for its object to improve the design of the portal and the handling of the reels to the effect that a reliable and efficient supply of the winding units and the consumption machines is guaranteed.
  • the device according to the invention is characterized by the following features:
  • the robot has a pivotable in a horizontal plane cantilever arm, is arranged at the free end of the lifting head for detecting a reel, c) the cantilever arm is so dimensioned that in conjunction with the robot movable in the longitudinal direction of the portal, a reel of a pallet can be received and transferred to a respective associated winding unit outside the portal.
  • the areas of the material store on the one hand and the processing of reels on the other hand are spatially separated from each other, so that necessary measures on the winding units are feasible, without entering the area of the portal. Furthermore, by the positioning of the winding units outside the portal, a novel guidance of the webs possible in conjunction with a better arrangement of the packaging machines in relation to the camp or portal.
  • a special feature are measures for the transfer of fed by a reel bobbins reels to a working pin of a winding unit or a packaging machine.
  • the bobbins are placed on an intermediate conveyor, which allows a transfer to an upright working pin independently of the bobbin conveyor.
  • a lifting head for a Bobinen industrialer especially a robot, an inventive feature.
  • the lifting head has two holding devices based on different working methods, namely on the one hand a transporting pin which can be fixed in the center opening of the reel and on the other hand a suction member acting on the upper side of the reel, in particular a suction bell.
  • FIG. 2 shows a detail of the system according to FIG. 1, namely a material or bobbin bearing in a perspective illustration
  • FIG. 3 shows the bearing according to FIG. 2 in a front view
  • FIG. 1 shows a detail of the system according to FIG. 1, namely a material or bobbin bearing in a perspective illustration
  • FIG. 3 shows the bearing according to FIG. 2 in a front view
  • FIG. 1 shows a detail of the system according to FIG. 1, namely a material or bobbin bearing in a perspective illustration
  • FIG. 3 shows the bearing according to FIG. 2 in a front view
  • FIG. 4 shows the bearing according to FIG. 2, FIG. 3 in plan view
  • FIG. 5 shows a detail of the bearing according to FIG. 2 to FIG. 4 in a front view according to FIG. 3 on an enlarged scale
  • FIG. 6 shows a detail of a station of the bearing, namely a winding assembly in plan view according to arrow VI in FIG.
  • Fig. 7 shows another detail of the station of FIG. 5 in a cross section in the
  • Fig. 10 shows the detail of FIG. 9 in a modified Reiativ ein of organs of the
  • FIG. 11 shows a cross-section of the lifting head according to FIG. 10 in sectional plane X1-X1
  • FIG. 12 shows a detail XII of the lifting head according to FIG. 10 on an enlarged scale.
  • the handling of packaging material in connection with the manufacture of packages is shown. Specifically, it is about the production of cigarette packs in the execution folding box or Hinge Lid Pack. In the manufacture of this classic type of cigarette pack on the one hand prefabricated Blanks and on the other hand processed web-shaped material. In the foreground is the handling of the available as reels 10, 11, 12, 13 material webs.
  • the different bobbins 10..13 in terms of material and size are used to produce different blanks of the packages.
  • the bobbins 10 consist of Stanniolbahnen for an inner wrapping of the package contents (alternatively made of paper).
  • the reels 11 are intended for the production of collars, therefore consist of thin cardboard.
  • the reels 12 are wound webs of paper or foil for wrapping a package bundle (cigarette rod).
  • the reels 13 consist of wound film webs (with tear thread) for an outer covering of the (individual) packages.
  • the bobbins 10..13 are provided "sorted" on pallets 14. Each bobbin type is therefore associated with a pallet 14. A complete set of such pallets 14 is kept ready in the area of a reel storage 15.
  • the bobbin bearing 15 is surrounded by a portal 16, that is to say a substantially rectangular or cuboid support frame.
  • An upper rectangular frame 17 rests on (four) corner supports 18 and intermediate supports 19 according to static specifications.
  • the rear intermediate supports 19 are arranged at equal intervals, so that the pallets 14 can be fed and positioned in the region of free spaces.
  • a bobbin conveyor namely a gantry robot 20.
  • This is designed and arranged in a special way.
  • An upright robot column 21 is the same on the portal 16 in the longitudinal direction.
  • the gantry robot 20 is arranged eccentrically, namely on a lateral side member 22 of the frame 17.
  • On this inside a special rail 23 is attached to or on a drive of the gantry robot 20 back and forth, by a stationary servo motor 24th ,
  • a hoist 25 is moved up and down, also by motor drive.
  • a structure for a lifting head 26 is attached.
  • the structure consists of a pivotable in a horizontal plane support arm for the lifting head, in the embodiment as articulated arm 27 with an approximately central joint.
  • the lifting head 26 is therefore movable up and down and in the horizontal plane due to the pivoting of the articulated arm 27 and the additional movement component through the joint in an exact position on each to be handled reel 10..13 alignable.
  • the portal 16 is provided at the bottom, with distance from the ground, with a extending over three sides of the portal 16 supporting structure to increase the stability.
  • the gantry robot or its robot column 21 is supported with the lower area on a longitudinal profile 28 of the portal 16.
  • the bobbins 10, 13 kept ready in the bobbin bearing 15 are to be transferred from the gantry robot 20 to consumption machines.
  • These are winding units 29, 30, 31, 32. These devices, also referred to as splicers, are used to pull off the material webs from the respective reels 10..13 and to feed the webs directly to the respective packaging machines.
  • Each winding unit 29..32 has at least two brackets for reels 10..13, namely transversely projecting, horizontally directed working pins 33, 34. These occur in each case in a central opening 35 of the reel 10..13.
  • the center opening 35 is usually formed by a sleeve-shaped, cylindrical Bobinenkern 36, on which the respective material web is wound.
  • Each wrapping unit 29..32 is accordingly equipped with an active bobbin and a reserve bob.
  • each reel assembly 29..32 is provided with a Spliceorgan 37.
  • a special feature is that all winding units 29..32 are positioned outside the portal 16, in parallel alignment along one longitudinal side.
  • the winding units 29... 32 are positioned outside of the reel rack 15 or outside the portal 16 in such a way that access is possible in the region of the front side and the rear side without entering the area of the portal 16. Furthermore, the relative position in conjunction with the dimensioning and movability of the gantry robot 20 is selected such that the lifting head 26 can grasp each bobbin 10..13 in the area of the portal 16 and transfer it to the respective winding unit 29..32. Conveniently, the pallets 14 are positioned immediately adjacent to the reel-winding unit 29..32 receiving the relevant bobbins 10..13.
  • a special feature is the transfer of the bobbins 10..13 from the Bobinen everydayer or from the lifting head 26 to a pin or working pin 33, 34 of the respective material processing device.
  • the two working pins 33, 34 of each winding assembly 29..32 are pivotally mounted, namely between a horizontal working position (FIG. 8). and an upright receiving position tiltable.
  • the two pins 33, 34 of each winding assembly 29..32 are independently movable and each mounted on a shaft 38 for the pivoting movements.
  • Drive and pivot bearings are located within a housing 39 with an opening extending at a corner 40 for the passage of the working pins 33, 34 during the end positions and during the pivoting movement.
  • the bobbins 10..13 are supplied to the winding units 29..32 as required and in each case to a working pin 33, 34 in an upright position (Fig. 7) passed.
  • each working pin 33, 34 associated with an intermediate conveyor for the bobbins 10..13. This takes over the reel 10..13 from the lifting head 26 and transfers it to the respective upright Häzapfe ⁇ 33, 34.
  • the Zwische ⁇ makeuper is designed so that after transfer of the reel 10..13 to the working pin 33, 34 this pivots in the horizontal working position can be without interference from the separately movable intermediate conveyor.
  • This is preferably formed as a support plate 41 and arranged substantially centrally above the working pin 33, 34.
  • Each support plate 41 is independently movable, namely raised and lowered.
  • the support plate 41 is therefore mounted on a lifting device, in the present case on (two) lifting rods 42, which are up and down, for example, by a pressure medium cylinder.
  • the respective reel 10..13 is stored by the lifting head 26 on the appropriate support plate 41 in an upper receiving position (Fig. 5).
  • the support plate 41 is lowered.
  • a central opening in the support plate 41 namely an oblong hole 43 open in the direction of the pivoting movement of the working journal 33, 34, allows the reel 10. 13 to be transferred to the working journal 33.
  • the intermediate conveyor or the support plate 41 is lowered so far relative to the working pin 33, 34 until the reel 10..13 system receives a stop on the working pin 33, 34, namely at a cross-sectional enlargement or on a collar 44. This is so attached so that the bobbin takes on the exact working position on the pin when resting against this stop.
  • the intermediate conveyor or the support plate 41 is now released due to continued movement of the reel, namely by downward movement ( Figure 7, dash-dotted lines).
  • the working pin 33, 34 is moved with Bobine in the horizontal working position, wherein the working pin 33, 34 is moved over the open side of the slot 43 from the region of the support plate 41. This can then be moved back into the upper output or receiving position.
  • the loading of the winding units 29..32 can therefore be independent of the position of the working pins 33, 34, so that a particularly efficient material supply is provided.
  • the positioning of the winding units 29..32 outside the portal 16 allows unwinding of the webs of the bobbins 10..13 without deflection "corner" directly towards consumption machines, namely packaging machines.
  • the material webs are conveyed by the respective reel 10..13 coming in an upright plane and then deflected by means of guide rollers 45 in a horizontal conveying plane.
  • the guide rollers 45 associated with each track are arranged in staggered positions, so that the tracks can be transported away in height according to offset horizontal planes (FIGS. 2, 3).
  • a special positioning of the packaging machines in relation to the reel bearing 15 or portal 16 is possible (lay-out).
  • material-consuming machines are arranged on both sides of the portal 16 or the row of the winding units 29... 32.
  • a packaging machine for manufacturing the cigarette packages namely an HL-packer 46 for the production of hinged lid packs.
  • two webs of material are fed to the HL-packer 46.
  • a relatively narrow collar web 47 made of thin cardboard is drawn off from the reel 11 in the region of the (first) reel assembly 29 and runs along a lower conveying surface.
  • a Stanniolbahn 48 is guided to the HL-packer 46, in the upper level, starting from the (second) winding unit 30 with the reels 10.
  • the tracks 47, 48 reach due to the relative position directly to the processing units of the HL Packers 46.
  • Blanks for this type of package are usually made outside the packaging line and delivered as pallet stacks.
  • a separate stacking Station 49 processes this packaging material by placing the blank stacks on a stack conveyor 50 and transporting them to the HL packer 46. This is equipped in the usual way with a blank magazine which takes over the blank stacks for separation and transfer to a folding turret.
  • the finished cigarette packs are fed to 15 further packing machines, bypassing the reel bearing 15, by a packing conveyor 51 arranged in a U-shaped plan view.
  • This is designed as an overhead conveyor and transports the packs to a packing machine for external tumbling to a cello packer 52.
  • This attaches a film outer wrap to the packages coming from the HL packer 46.
  • the packages thus completed are transferred to a subsequent container packer 53 for the production of packs of packages, so-called cigarette rods.
  • a group of packages is wrapped in a container blank made of paper or foil by the packer 53.
  • the latter packers 52, 53, the winding units 31, 32 are assigned. Their material webs are conveyed in to the winding units 29, 30 opposite direction. In a lower level, a film web 54 extends, which are drawn off from the (film) Bobei ne ⁇ 13 of the peripheral winding unit 32. This film web 54 leads to the cello packer 52. In the area of the winding unit 31, the reels 12 are kept ready for the container wrapping. A film or paper web 55 leads from a deflection roller 45 coming in a plane above the film web 54 to the packer 53 and is thereby conveyed above the cello packer 52.
  • the hoist 25 and the lifting head 26 for handling, namely for lifting and transporting bobbins with a center opening 35.
  • the lifting head 26 mounted on a lifting mechanism, here on an articulated arm 27, has one in the middle Opening 35 entering pin, namely a transport or support pin 78 which is braced within the center opening 35 and within the Bobinenkerns 36 by clamping members
  • the cylindrical pin 78 is formed as a hollow body with an annular or cylindrical shell 56. This is in the outer diameter slightly smaller than the central opening 35.
  • the jacket 56 is connected to an upper support piece, namely with a top plate 57. This is connected to a with the output casual or articulated arm 27 attached structure attached. This is one or more support rods 58, 59.
  • clamping members are mounted in the transverse or radial direction, namely jaws 60.
  • Several, in the present case five web-like clamping jaws 60 are at equal distances from each other in the circumferential direction of the pin 78 distributed (Fig. 11). In the clamping position, the clamping jaws 60 rest against the bobbin core 36 with their outer surfaces.
  • the multiple jaws 60 is assigned a common actuator within the pin 78. It is a clamping cone 61, which is arranged centrally within the shell 56 movable.
  • the clamping cone 61 has an upwardly converging, ie obliquely directed clamping surface 62 against which the clamping jaws 60 rest with correspondingly inclined mating surfaces 63.
  • the clamping jaws 60 By upward movement of the centrally arranged clamping cone 61, the clamping jaws 60 are moved together in the radial direction outwards into the clamping position by the action of clamping surfaces 62 and counter surfaces 63.
  • the jaws 60 thereby pass through slot-like recesses 64 in the journal or in the shell 56.
  • the clamping cone 61 is an actuator ungsorgan assigned, namely a centrally above or on the top plate 57 arranged pressure medium cylinder 65 (Kurzhubzylinder). This is connected via a piston rod with the clamping cone 61 and controllable for up and down movements of the clamping cone 61.
  • the (five) clamping jaws 60 which are positioned at equal angular distances from one another, are connected to the clamping cone 61 while ensuring the relative movement, in particular by means of the dovetail guide 77.
  • the pin or supporting pin 78 realizes a weight-dependent Klemmkraftverstär- ku ⁇ g on the jaws 60.
  • the jacket 56 is connected under elastic pressure as a separate workpiece (indirectly) with the top plate 57.
  • a plurality of spaced apart support pins 66 is guided in corresponding holes. These are firmly connected to the top plate 57.
  • the shell 56 rests on springs 67 which are supported on a lower end stop 68 of each support pin 66. With increased downward load on the shell 56 this is moved under compression of the springs 67 relative to the top plate 57 downwards.
  • the lifting head 26 With a second, independent lifting means. It is a suction member, namely an annular suction cup 69. This consists of a downwardly open hollow body, which is placed on top of the handled reel 10..13. The suction bell 69 is fixed by means of negative pressure on the bobbin. For this purpose, the suction cup 69 is formed as an annular hollow body. An interior 70 is connected to a suction line 71, which leads to a vacuum source.
  • a suction member namely an annular suction cup 69. This consists of a downwardly open hollow body, which is placed on top of the handled reel 10..13.
  • the suction bell 69 is fixed by means of negative pressure on the bobbin.
  • the suction cup 69 is formed as an annular hollow body.
  • An interior 70 is connected to a suction line 71, which leads to a vacuum source.
  • a plurality, at least two such suction lines 71 are provided.
  • the dimension of the annular suction cup 69 is selected such that a downwardly directed suction opening 72 with a partial region also covers the bobbin core 36 (FIG. 9).
  • the suction cup 69 can be moved up and down relative to the support pin 78 as an additional lifting means.
  • the suction cup 69 is connected via a connection 73 to a guide piece 74.
  • This is on a rod, namely on the support rod 59, up and abverschiebbar entraining the suction cup 69.
  • This can be fixed in any relative position to the support pin 78, by a clamping member 75.
  • It is a clamping cartridge, which means Compressed air can be fixed on a Gege ⁇ organ.
  • the compressed air is supplied via a line 76.
  • the clamping member 75 is mounted on the support rod 58 and fixed to this in any position, whereby a corresponding position of the suction cup 69 is determined.
  • the pin 78 When using the thus formed combined lifting head 26, the pin 78 is inserted into the central opening 35, preferably down to a lower area (FIG. 10). In this position, the jaws 60 are extended to fix the pin 78.
  • the suction cup 69 is at relaxed clamping member 75 on the top of the reel (Fig. 9).
  • the guide piece 74 slides on the support rod 59 in the downward direction.
  • the clamping member 75 is actuated and thus the suction cup 69 is fixed in the position for detecting the reel 10..13 by means of suction, ie in the installation position shown in FIG. 10.
  • the suction cup 69 subjected to negative pressure, so that when lifting the bobbin 10..13 carrying capacity both within of the bobbin core 36 as well as on the top of the bobbin is transmitted.
  • the lifting head 26 designed in this way can be used for bobbins in any lifting devices.
  • the illustrated and described device or system is suitable for analog conversion and adaptation for the production of other types of packages, especially cigarette packs, such as soft packs or packs of the type shell and slide.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)

Abstract

For the supply of machines, namely packaging machines, with web-shaped packaging material which is present as a bobbin, a bobbin store (15) having a portal (16) is set up, in which the bobbins (10..13) are stored on pallets (14). A portal robot (20) having an articulated arm (27) transfers bobbins (10..13) as required to winding assemblies (29..32) which are arranged outside the portal (16). Said winding assemblies (29..32) transport the material webs to opposite sides in the direction parallel to the longitudinal extent of the portal (16) to the use machines.

Description

Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus VerpackungsmaterialDevice for handling bobbins from packaging material
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Versorgung von Produktionsmaschinen mit Verbrauchsmaterial im Zusammenhang mit der Herstellung von Zigarettenpackungen, insbesondere Verpackungsmaschinen, insbesondere mit als Bobinen gewickelten Bahnen aus Papier, dünnem Karton, Folie oder Stanniol, wobei die Bobinen innerhalb eines aufrechte Stützen und einen oberen, im Wesentlichen horizontalen Tragrahmen aufweisenden Portals eines Materiallagers auf Paletten bereitgehalten und jeweils eine Bobine durch einen mit dem Portal verbundenen Roboter mit Hubkopf jeweils einem von mehreren Wickelaggregaten mit Arbeitszapfen zur Aufnahme je einer Bobine zuführbar sind. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Übergabe der Bobinen vom Roboter an einen Arbeitszapfen eines Wickelaggregats. Auch ist ein besonderer Hubkopf zum Erfassen und Transportieren von Bobinen Gegenstand der Erfindung.The invention relates to a device for supplying production machines with consumables in connection with the production of cigarette packs, in particular packaging machines, in particular with wound as reels of paper, thin cardboard, foil or tinfoil, the reels within an upright support and an upper, im Main horizontal support frame having portals of a material storage on pallets held and each a bobbin by a connected to the portal robot with lifting head each one of several winding units with working pins for receiving a respective bobbin can be fed. Furthermore, the invention relates to a device for transferring the bobbins from the robot to a working journal of a winding unit. Also, a special lifting head for detecting and transporting reels is the subject of the invention.
Leistungsfähige Anlagen für die Fertigung von Zigarettenpackungen oder ähnlichen Komplexen, aus mehreren Zuschnitten bestehenden Packungen weisen ein (Zwischen-)Lager auf zur Bereithaltung von Verpackungsmaterial für eine Anzahl von Verbrauchsmaschinen, insbesondere Verpackungsmaschinen. Das Lager ist durch ein lang gestrecktes, rechteckiges Portal definiert mit aufrechten Stützen und einem oberen horizontalen Tragrahmen. Die Bobinen sind innerhalb des Portals auf Paletten positioniert. Ein (Portal-)Roboter mit Hubkopf zum Erfassen je einer Bobine ist innerhalb des Portals ver- fahrbar zum Aufnehmen einer Bobine und zur Übergabe an ein Wickelaggregat. Mehrere Wickelaggregate sind innerhalb des Portals angeordnet (DE 40 18 266). Im Bereich der Wickelaggregate werden die unterschiedlichen Bahnen des Verpackungsmaterials von den Bobinen abgezogen und in Richtung quer zur Längserstreckung des Portals den Maschinen zugeführt. Der Hubkopf des Roboters weist einen Transportzapfen auf, der zum Erfassen einer Bobine in deren Mittenöffnung verankert ist.Efficient systems for the manufacture of cigarette packs or similar packages of multi-cut packages have an intermediate storage for holding packaging material for a number of consumer machines, in particular packaging machines. The warehouse is defined by an elongated, rectangular portal with upright supports and an upper horizontal support frame. The reels are positioned on pallets within the portal. A (portal) robot with a lifting head for gripping one reel each is movable within the portal for picking up a reel and for transferring it to a reeling unit. Several winding units are arranged within the portal (DE 40 18 266). In the field of winding units, the different webs of the packaging material are subtracted from the bobbins and fed to the machine transversely to the longitudinal extent of the portal. The lifting head of the robot has a transport pin, which is anchored for detecting a reel in the center opening.
Bekannt ist weiterhin die Übergabe einer durch einen Überkopfförderer transportierten Bobine an einen schwenkbaren Arbeitszapfen einer Verpackungsmaschine in aufrechter Stellung unter Mithilfe einer auf dem Arbeitszapfen in Längsrichtung verschiebbaren Bord- scheibe (DE 42 21 052). Bei aufrechter Position des Arbeitszapfens wird die Bordscheibe in eine obere Endstellung gefahren. Die auf einem Transportzapfen des Überkopfförde- rers gehaltene Bobine wird bei axialer Ausrichtung auf den Arbeitszapfen freigegeben und gelangt durch Abwärtsbewegung auf die Bordscheibe. Diese wird sodann nach unten bewegt in eine Arbeitsstellung unter Mitnahme der Bobine. Danach wird der Arbeitszapfen in die horizontale Stellung bewegt.Furthermore, the transfer of a bobbin transported by an overhead conveyor to a pivotable working journal of a packaging machine is known in an upright position with the aid of a flange (DE 42 21 052) which can be displaced in the longitudinal direction on the working pin. In the upright position of the working pin, the flange is moved to an upper end position. The on a transport pin of the overhead conveyor Rers held Bobine is released in axial alignment on the working pin and passes by downward movement on the flanged wheel. This is then moved down into a working position taking along the bobbin. Thereafter, the working pin is moved to the horizontal position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausgestaltung des Portals sowie der Handhabungsorgane für die Bobinen dahingehend zu verbessern, dass eine zuverlässige und leistungsfähige Versorgung der Wickelaggregate bzw. der Verbrauchsmaschinen gewährleistet ist.The invention has for its object to improve the design of the portal and the handling of the reels to the effect that a reliable and efficient supply of the winding units and the consumption machines is guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:To solve this problem, the device according to the invention is characterized by the following features:
a) die insbesondere mehreren Wickelaggregate befinden sich außerhalb des Portals unmittelbar benachbart zu einer Längsseite desselben, b) der Roboter weist einen in horizontaler Ebene schwenkbaren Auslegerarm auf, an dessen freien Ende der Hubkopf zum Erfassen einer Bobine angeordnet ist, c) der Auslegerarm ist so bemessen, dass in Verbindung mit dem in Längsrichtung des Portals verfahrbaren Roboter eine Bobine von einer Palette aufnehmbar und an jeweils ein zugeordnetes Wickelaggregat außerhalb des Portals überführbar ist.a) the particular several winding units are located outside of the portal immediately adjacent to a longitudinal side of the same, b) the robot has a pivotable in a horizontal plane cantilever arm, is arranged at the free end of the lifting head for detecting a reel, c) the cantilever arm is so dimensioned that in conjunction with the robot movable in the longitudinal direction of the portal, a reel of a pallet can be received and transferred to a respective associated winding unit outside the portal.
Bei der Erfindung sind die Bereiche des Materiallagers einerseits und der Verarbeitung der Bobinen andererseits räumlich voneinander getrennt, sodass notwendige Maßnahmen an den Wickelaggregaten durchführbar sind, ohne hierfür den Bereich des Portals zu betreten. Weiterhin ist durch die Positionierung der Wickelaggregate außerhalb des Portals eine neuartige Führung der Materialbahnen möglich in Verbindung mit einer besseren Anordnung der Verpackungsmaschinen im Verhältnis zum Lager bzw. Portal.In the invention, the areas of the material store on the one hand and the processing of reels on the other hand are spatially separated from each other, so that necessary measures on the winding units are feasible, without entering the area of the portal. Furthermore, by the positioning of the winding units outside the portal, a novel guidance of the webs possible in conjunction with a better arrangement of the packaging machines in relation to the camp or portal.
Eine Besonderheit sind Maßnahmen zur Übergabe von durch einen Bobinenförderer zugeführten Bobinen an einen Arbeitszapfen eines Wickelaggregats oder einer Verpackungsmaschine. Erfindungsgemäß werden die Bobinen auf einem Zwischenförderer abgelegt, der eine Übergabe an einen aufrechten Arbeitszapfen unabhängig von dem Bobinenförderer ermöglicht. Weiterhin ist die Ausbildung eines Hubkopfes für einen Bobinenförderer, insbesondere einen Roboter, eine erfinderische Besonderheit. Diese besteht darin, dass der Hubkopf zwei auf unterschiedlicher Arbeitsweise beruhende Halteorgane aufweist, nämlich zum einen einen in der Mittenöffnung der Bobine fixierbareπ Transportzapfen und zum an- deren ein an der Oberseite der Bobine wirkendes Saugorgan, insbesondere eine Saugglocke. Dadurch sind Bobinen mit großem Durchmesser und/oder großem Eigengewicht zuverlässig erfassbar und handhabbar.A special feature are measures for the transfer of fed by a reel bobbins reels to a working pin of a winding unit or a packaging machine. According to the invention, the bobbins are placed on an intermediate conveyor, which allows a transfer to an upright working pin independently of the bobbin conveyor. Furthermore, the formation of a lifting head for a Bobinenförderer, especially a robot, an inventive feature. This consists in that the lifting head has two holding devices based on different working methods, namely on the one hand a transporting pin which can be fixed in the center opening of the reel and on the other hand a suction member acting on the upper side of the reel, in particular a suction bell. As a result, bobbins with a large diameter and / or a large weight are reliably detectable and manageable.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Further details of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 eine Anlage zum Herstellen von Zigarettenpackungen in Draufsicht, Fig. 2 eine Einzelheit der Anlage gemäß Fig. 1, nämlich ein Material- bzw. Bobinenlager in perspektivischer Darstellung, Fig. 3 das Lager gemäß Fig. 2 in Frontansicht,2 shows a detail of the system according to FIG. 1, namely a material or bobbin bearing in a perspective illustration, FIG. 3 shows the bearing according to FIG. 2 in a front view, FIG.
Fig. 4 das Lager gemäß Fig. 2, Fig. 3 in Draufsicht,4 shows the bearing according to FIG. 2, FIG. 3 in plan view,
Fig. 5 eine Einzelheit des Lagers gemäß Fig. 2 bis Fig. 4 in Frontansicht gemäß Fig .3 bei vergrößertem Maßstab, Fig. 6 eine Einzelheit einer Station des Lagers, nämlich eines Wickelaggregats in Draufsicht entsprechend Pfeil VI in Fig. 5,5 shows a detail of the bearing according to FIG. 2 to FIG. 4 in a front view according to FIG. 3 on an enlarged scale, FIG. 6 shows a detail of a station of the bearing, namely a winding assembly in plan view according to arrow VI in FIG.
Fig. 7 eine weitere Einzelheit der Station gemäß Fig. 5 in einem Querschnitt in derFig. 7 shows another detail of the station of FIG. 5 in a cross section in the
Schnittebene VII-VII der Fig. 5,Sectional plane VII-VII of Fig. 5,
Fig. 8 die Einzelheit gemäß Fig. 7 bei veränderter Position eines Organs, Fig. 9 eine weitere Einzelheit des Bobinenlagers, nämlich einen Hubkopf eines Bobi- nenförderers im Vertikalschnitt,9 shows a detail of the reel bearing, namely a lifting head of a Bobei nenförderers in vertical section,
Fig. 10 die Einzelheit gemäß Fig. 9 bei veränderter Reiativstellung von Organen desFig. 10 shows the detail of FIG. 9 in a modified Reiativstellung of organs of the
Hubkopfes,lifting head,
Fig. 11 einen Querschnitt des Hubkopfes gemäß Fig. 10 in Schnittebene Xl-Xl, Fig. 12 eine Einzelheit XII des Hubkopfes gemäß Fig. 10 in vergrößertem Maßstab.11 shows a cross-section of the lifting head according to FIG. 10 in sectional plane X1-X1, FIG. 12 shows a detail XII of the lifting head according to FIG. 10 on an enlarged scale.
In den Zeichnungen ist die Handhabung von Verpackungsmaterial im Zusammenhang mit der Fertigung von Packungen dargestellt. Konkret geht es um die Herstellung von Zigarettenpackungen in der Ausführung Klappschachtel bzw. Hinge Lid Pack. Bei der Fertigung dieses klassischen Typs einer Zigarettenpackung werden einerseits vorgefertigte Zuschnitte und andererseits bahnförmiges Material verarbeitet. Im Vordergrund steht die Handhabung der als Bobinen 10, 11 , 12, 13 zur Verfügung stehenden Materialbahnen. Die hinsichtlich des Materials und der Größe unterschiedlichen Bobinen 10..13 dienen zum Herstellen von unterschiedlichen Zuschnitten der Packungen. Die Bobinen 10 be- stehen aus Stanniolbahnen für eine Innenumhüllung des Packungsinhalts (alternativ aus Papier). Die Bobinen 11 sind zum Herstellen von Kragen bestimmt, bestehen demnach aus dünnem Karton. Die Bobinen 12 sind gewickelte Bahnen aus Papier oder Folie für eine Umhüllung eines Packungsgebindes (Zigarettenstange). Schließlich bestehen die Bobinen 13 aus gewickelten Folienbahnen (mit Aufreißfaden) für eine Außenumhüllung der (einzelnen) Packungen.In the drawings, the handling of packaging material in connection with the manufacture of packages is shown. Specifically, it is about the production of cigarette packs in the execution folding box or Hinge Lid Pack. In the manufacture of this classic type of cigarette pack on the one hand prefabricated Blanks and on the other hand processed web-shaped material. In the foreground is the handling of the available as reels 10, 11, 12, 13 material webs. The different bobbins 10..13 in terms of material and size are used to produce different blanks of the packages. The bobbins 10 consist of Stanniolbahnen for an inner wrapping of the package contents (alternatively made of paper). The reels 11 are intended for the production of collars, therefore consist of thin cardboard. The reels 12 are wound webs of paper or foil for wrapping a package bundle (cigarette rod). Finally, the reels 13 consist of wound film webs (with tear thread) for an outer covering of the (individual) packages.
Die Bobinen 10..13 werden "sortenrein" auf Paletten 14 zur Verfügung gestellt. Jeder Bobinensorte ist demnach eine Palette 14 zugeordnet. Ein kompletter Satz derartiger Paletten 14 ist im Bereich eines Bobinenlagers 15 bereitgehalten. Das Bobinenlager 15 ist von einem Portal 16, also einem im Wesentlichen rechteckigen bzw. quaderförmigen Traggestell umgeben. Ein oberer rechteckiger Rahmen 17 ruht auf (vier) Eckstützen 18 und Zwischenstützen 19 entsprechend statischer Vorgaben. Die rückseitigen Zwischenstützen 19 sind in gleichmäßigen Abständen angeordnet, sodass die Paletten 14 im Bereich freier Zwischenräume zugeführt und positioniert werden können.The bobbins 10..13 are provided "sorted" on pallets 14. Each bobbin type is therefore associated with a pallet 14. A complete set of such pallets 14 is kept ready in the area of a reel storage 15. The bobbin bearing 15 is surrounded by a portal 16, that is to say a substantially rectangular or cuboid support frame. An upper rectangular frame 17 rests on (four) corner supports 18 and intermediate supports 19 according to static specifications. The rear intermediate supports 19 are arranged at equal intervals, so that the pallets 14 can be fed and positioned in the region of free spaces.
Zur Handhabung bzw. zum Transport der Bobinen 10..13 dient ein Bobinenförderer, nämlich ein Portalroboter 20. Dieser ist in besonderer Weise ausgebildet und angeordnet. Eine aufrechte Robotersäule 21 ist am Portal 16 in Längsrichtung desselben verfahrbar. Der Portalroboter 20 ist außermittig angeordnet, nämlich an einem seitlichen Längsträger 22 des Rahmens 17. An diesem ist innenseitig eine besondere Fahrschiene 23 angebracht, an bzw. auf der ein Laufwerk des Portalroboters 20 hin- und herbewegbar ist, und zwar durch einen ortsfesten Servomotor 24.To handle or transport the bobbins 10..13 is a bobbin conveyor, namely a gantry robot 20. This is designed and arranged in a special way. An upright robot column 21 is the same on the portal 16 in the longitudinal direction. The gantry robot 20 is arranged eccentrically, namely on a lateral side member 22 of the frame 17. On this inside a special rail 23 is attached to or on a drive of the gantry robot 20 back and forth, by a stationary servo motor 24th ,
An der Robotersäule 21 ist ein Hubwerk 25 auf- und abbewegbar, ebenfalls durch Motor- antrieb. An dem Hubwerk 25 ist ein Tragwerk für einen Hubkopf 26 angebracht. Das Tragwerk besteht aus einem in horizontaler Ebene schwenkbaren Tragarm für den Hubkopf, und zwar in der Ausführung als Knickarm 27 mit einem etwa mittigen Gelenk. Der Hubkopf 26 ist demnach auf- und abbewegbar sowie in horizontaler Ebene aufgrund der Schwenkbarkeit des Knickarms 27 und der zusätzlichen Bewegungskomponente durch das Gelenk in einer exakten Position auf die jeweils zu handhabende Bobine 10..13 ausrichtbar. Das Portal 16 ist im unteren Bereich, mit Abstand vom Boden, mit einem sich über drei Seiten des Portals 16 erstreckenden Tragwerk versehen zur Erhöhung der Stabilität. Der Portalroboter bzw. dessen Robotersäule 21 ist mit dem unteren Bereich an einem Längsprofil 28 des Portals 16 abgestützt.On the robot column 21, a hoist 25 is moved up and down, also by motor drive. At the hoist 25, a structure for a lifting head 26 is attached. The structure consists of a pivotable in a horizontal plane support arm for the lifting head, in the embodiment as articulated arm 27 with an approximately central joint. The lifting head 26 is therefore movable up and down and in the horizontal plane due to the pivoting of the articulated arm 27 and the additional movement component through the joint in an exact position on each to be handled reel 10..13 alignable. The portal 16 is provided at the bottom, with distance from the ground, with a extending over three sides of the portal 16 supporting structure to increase the stability. The gantry robot or its robot column 21 is supported with the lower area on a longitudinal profile 28 of the portal 16.
Die im Bobinenlager 15 bereitgehaltenen Bobinen 10..13 sind von dem Portalroboter 20 an Verbrauchsmaschiπen zu übergeben. Es handelt sich dabei um Wickelaggregate 29, 30, 31, 32. Diese auch als Splicer bezeichneten Vorrichtungen dienen zum Abziehen der Materialbahnen von den jeweiligen Bobinen 10..13 und zur unmittelbaren Zuführung der Bahnen zu den jeweiligen Verpackungsmaschinen. Jedes Wickelaggregat 29..32 weist mindestens zwei Halterungen für Bobinen 10..13 auf, nämlich quer abstehende, horizontal gerichtete Arbeitszapfen 33, 34. Diese treten jeweils in eine Mittenöffnung 35 der Bobine 10..13 ein. Die Mittenöffnung 35 wird üblicherweise durch einen hülsenförmigen, zylin- drischen Bobinenkern 36 gebildet, auf den die jeweilige Materialbahn aufgewickelt ist. Jedes Wickelaggregat 29..32 ist demnach mit einer aktiven Bobine und einer Reservebobine bestückt. Um die jeweils neue Bobine an die ablaufende Bahn anzuschließen, ist jedes Wickelaggregat 29..32 mit einem Spliceorgan 37 versehen. Eine Besonderheit besteht darin, dass alle Wickelaggregate 29..32 außerhalb des Portals 16 positioniert sind, und zwar in paralleler Ausrichtung entlang einer Längsseite.The bobbins 10, 13 kept ready in the bobbin bearing 15 are to be transferred from the gantry robot 20 to consumption machines. These are winding units 29, 30, 31, 32. These devices, also referred to as splicers, are used to pull off the material webs from the respective reels 10..13 and to feed the webs directly to the respective packaging machines. Each winding unit 29..32 has at least two brackets for reels 10..13, namely transversely projecting, horizontally directed working pins 33, 34. These occur in each case in a central opening 35 of the reel 10..13. The center opening 35 is usually formed by a sleeve-shaped, cylindrical Bobinenkern 36, on which the respective material web is wound. Each wrapping unit 29..32 is accordingly equipped with an active bobbin and a reserve bob. In order to connect the respective new reel to the running web, each reel assembly 29..32 is provided with a Spliceorgan 37. A special feature is that all winding units 29..32 are positioned outside the portal 16, in parallel alignment along one longitudinal side.
Die Wickelaggregate 29..32 sind außerhalb des Bobinenlagers 15 bzw. außerhalb des Portals 16 so positioniert, dass ein Zugang im Bereich der Frontseite und der Rückseite möglich ist, ohne dabei den Bereich des Portals 16 zu betreten. Des Weiteren ist die Re- lativstellung in Verbindung mit der Bemessung und Bewegbarkeit des Portalroboters 20 so gewählt, dass der Hubkopf 26 jede Bobine 10..13 im Bereich des Portals 16 erfassen und dem jeweils zutreffenden Wickelaggregat 29..32 übergeben kann. Zweckmäßigerweise sind die Paletten 14 unmittelbar benachbart zu dem die betreffenden Bobinen 10..13 aufnehmenden Wickelaggregat 29..32 positioniert.The winding units 29... 32 are positioned outside of the reel rack 15 or outside the portal 16 in such a way that access is possible in the region of the front side and the rear side without entering the area of the portal 16. Furthermore, the relative position in conjunction with the dimensioning and movability of the gantry robot 20 is selected such that the lifting head 26 can grasp each bobbin 10..13 in the area of the portal 16 and transfer it to the respective winding unit 29..32. Conveniently, the pallets 14 are positioned immediately adjacent to the reel-winding unit 29..32 receiving the relevant bobbins 10..13.
Eine Besonderheit ist die Übergabe der Bobinen 10..13 vom Bobinenförderer bzw. vom Hubkopf 26 an einen Zapfen bzw. Arbeitszapfen 33, 34 einer das jeweilige Material verarbeitenden Vorrichtung. Die beiden Arbeitszapfen 33, 34 jedes Wickelaggregats 29..32 sind schwenkbar gelagert, nämlich zwischen einer horizontalen Arbeitsstellung (Fig. 8) und einer aufrechten Aufnahmestellung kippbar. Die beiden Zapfen 33, 34 jedes Wickelaggregats 29..32 sind unabhängig voneinander bewegbar und jeweils auf einer Welle 38 für die Schwenkbewegungen gelagert. Antrieb und Schwenklager befinden sich innerhalb eines Gehäuses 39 mit einer sich über Eck erstreckenden Öffnung 40 für den Durchtritt der Arbeitszapfen 33, 34 während der Endstellungen und während der Schwenkbewegung.A special feature is the transfer of the bobbins 10..13 from the Bobinenförderer or from the lifting head 26 to a pin or working pin 33, 34 of the respective material processing device. The two working pins 33, 34 of each winding assembly 29..32 are pivotally mounted, namely between a horizontal working position (FIG. 8). and an upright receiving position tiltable. The two pins 33, 34 of each winding assembly 29..32 are independently movable and each mounted on a shaft 38 for the pivoting movements. Drive and pivot bearings are located within a housing 39 with an opening extending at a corner 40 for the passage of the working pins 33, 34 during the end positions and during the pivoting movement.
Die Bobinen 10..13 werden nach Bedarf den Wickelaggregaten 29..32 zugeführt und jeweils an einen Arbeitszapfen 33, 34 in aufrechter Position (Fig. 7) übergeben. Hierzu ist jedem Arbeitszapfen 33, 34 ein Zwischenförderer für die Bobinen 10..13 zugeordnet. Dieser übernimmt die Bobine 10..13 vom Hubkopf 26 und übergibt diese an den jeweiligen aufrechten Arbeitszapfeπ 33, 34. Der Zwischeπförderer ist so ausgebildet, dass nach Übergabe der Bobine 10..13 an den Arbeitszapfen 33, 34 dieser in die horizontale Arbeitsstellung verschwenkt werden kann ohne Beeinträchtigung durch den separat bewegbaren Zwischenförderer. Dieser ist vorzugsweise als Tragplatte 41 ausgebildet und im Wesentlichen mittig oberhalb des Arbeitszapfens 33, 34 angeordnet. Jede Tragplatte 41 ist eigenständig bewegbar, nämlich heb- und senkbar. Die Tragplatte 41 ist deshalb an einer Hubvorrichtung angebracht, im vorliegenden Falle an (zwei) Hubstangen 42, die beispielsweise durch einen Druckmittelzylinder auf- und abbewegbar sind.The bobbins 10..13 are supplied to the winding units 29..32 as required and in each case to a working pin 33, 34 in an upright position (Fig. 7) passed. For this purpose, each working pin 33, 34 associated with an intermediate conveyor for the bobbins 10..13. This takes over the reel 10..13 from the lifting head 26 and transfers it to the respective upright Arbeitszapfeπ 33, 34. The Zwischeπförderer is designed so that after transfer of the reel 10..13 to the working pin 33, 34 this pivots in the horizontal working position can be without interference from the separately movable intermediate conveyor. This is preferably formed as a support plate 41 and arranged substantially centrally above the working pin 33, 34. Each support plate 41 is independently movable, namely raised and lowered. The support plate 41 is therefore mounted on a lifting device, in the present case on (two) lifting rods 42, which are up and down, for example, by a pressure medium cylinder.
Die jeweilige Bobine 10..13 wird durch den Hubkopf 26 auf der zutreffenden Tragplatte 41 in einer oberen Aufnahmestellung abgelegt (Fig. 5). Zur Übergabe an einen aufrechten Arbeitszapfen 33, 34 wird die Tragplatte 41 abgesenkt. Eine mittige Öffnung in der Tragplatte 41 , nämlich ein in Richtung der Schwenkbewegung des Arbeitszapfens 33, 34 offe- nes Langloch 43, ermöglicht die Übertragung der Bobine 10..13 auf den Arbeitszapfen 33,The respective reel 10..13 is stored by the lifting head 26 on the appropriate support plate 41 in an upper receiving position (Fig. 5). To transfer to an upright working pin 33, 34, the support plate 41 is lowered. A central opening in the support plate 41, namely an oblong hole 43 open in the direction of the pivoting movement of the working journal 33, 34, allows the reel 10. 13 to be transferred to the working journal 33.
34 infolge der Absenkbewegung. Der Arbeitszapfen 33, 34 tritt dabei in die Mittenöffnung34 as a result of the lowering movement. The working pin 33, 34 occurs in the middle opening
35 der Bobine 10..13 ein.35 of the bobbins 10..13.
Der Zwischenförderer bzw. die Tragplatte 41 wird relativ zum Arbeitszapfen 33, 34 soweit abgesenkt, bis die Bobine 10..13 Anlage an einem Anschlag auf dem Arbeitszapfen 33, 34 erhält, nämlich an einer Querschnittsvergrößerung bzw. an einem Bund 44. Dieser ist so angebracht, dass die Bobine bei Anlage an diesem Anschlag die exakte Arbeitsposition auf dem Zapfen einnimmt. Der Zwischenförderer bzw. die Tragplatte 41 kommt nun aufgrund fortgesetzter Bewegung von der Bobine frei, nämlich durch Abwärtsbewegung (Fig. 7, strichpunktierte Linien). Nun wird der Arbeitszapfen 33, 34 mit Bobine in die horizontale Arbeitsstellung bewegt, wobei der Arbeitszapfen 33, 34 über die offene Seite des Langlochs 43 aus dem Bereich der Tragplatte 41 herausbewegt wird. Diese kann sodann in die obere Ausgangs- bzw. Aufnahmestellung zurückbewegt werden. Die Beschickung der Wickelaggregate 29..32 kann demnach unabhängig von der Stellung der Arbeitszapfen 33, 34 erfolgen, sodass eine besonders leistungsfähige Materialversorgung gegeben ist.The intermediate conveyor or the support plate 41 is lowered so far relative to the working pin 33, 34 until the reel 10..13 system receives a stop on the working pin 33, 34, namely at a cross-sectional enlargement or on a collar 44. This is so attached so that the bobbin takes on the exact working position on the pin when resting against this stop. The intermediate conveyor or the support plate 41 is now released due to continued movement of the reel, namely by downward movement (Figure 7, dash-dotted lines). Now the working pin 33, 34 is moved with Bobine in the horizontal working position, wherein the working pin 33, 34 is moved over the open side of the slot 43 from the region of the support plate 41. This can then be moved back into the upper output or receiving position. The loading of the winding units 29..32 can therefore be independent of the position of the working pins 33, 34, so that a particularly efficient material supply is provided.
Die Positionierung der Wickelaggregate 29..32 außerhalb des Portals 16 ermöglicht ein Abwickeln der Materialbahnen von den Bobinen 10..13 ohne Umlenkung "über Eck" unmittelbar in Richtung zu Verbrauchsmaschinen, nämlich Verpackungsmaschinen. Die Materialbahnen werden von der jeweiligen Bobine 10..13 kommend in aufrechter Ebene gefördert und sodann mittels Umlenkwalzen 45 in eine horizontale Förderebene umgelenkt. Die jeder Bahn zugeordneten Umlenkwalzen 45 sind in versetzten Positionen an- geordnet, sodass die Bahnen in der Höhe nach versetzten horizontalen Ebenen abtransportiert werden können (Fig. 2, Fig. 3).The positioning of the winding units 29..32 outside the portal 16 allows unwinding of the webs of the bobbins 10..13 without deflection "corner" directly towards consumption machines, namely packaging machines. The material webs are conveyed by the respective reel 10..13 coming in an upright plane and then deflected by means of guide rollers 45 in a horizontal conveying plane. The guide rollers 45 associated with each track are arranged in staggered positions, so that the tracks can be transported away in height according to offset horizontal planes (FIGS. 2, 3).
Durch die vorgenannte Bewegungsrichtung der Materialbahnen ist eine besondere Positionierung der Verpackungsmaschinen in Bezug auf das Bobinenlager 15 bzw. Portal 16 möglich (lay-out). Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, sind materialverbrauchende Maschinen zu beiden Seiten des Portals 16 bzw. der Reihe der Wickelaggregate 29..32 angeordnet. Bei dem vorliegenden Beispiel ist auf der einen Seite des Bobinenlagers 15 eine Verpackungsmaschine zum Herstellen der Zigarettenpackungen positioniert, nämlich ein HL-Packer 46 für die Fertigung von Hinge Lid Packs. Entsprechend dem üblichen Auf- bau dieses Packungstyps werden zwei Materialbahnen dem HL-Packer 46 zugeführt. Eine verhältnismäßig schmale Kragenbahn 47 aus dünnem Karton wird von der Bobine 11 im Bereich des (ersten) Wickelaggregats 29 abgezogen und verläuft entlang einer unteren Förderebeπe. Des Weiteren wird eine Stanniolbahn 48 zum HL-Packer 46 geführt, und zwar in der oberen Ebene, ausgehend von dem (zweiten) Wickelaggregat 30 mit den Bobinen 10. Die Bahnen 47, 48 gelangen aufgrund der Relativstellung unmittelbar zu den verarbeitenden Aggregaten des HL-Packers 46.Due to the aforementioned direction of movement of the material webs, a special positioning of the packaging machines in relation to the reel bearing 15 or portal 16 is possible (lay-out). As can be seen in particular from FIG. 1, material-consuming machines are arranged on both sides of the portal 16 or the row of the winding units 29... 32. In the present example, on one side of the reel-bed storage 15, there is positioned a packaging machine for manufacturing the cigarette packages, namely an HL-packer 46 for the production of hinged lid packs. According to the usual structure of this type of packing, two webs of material are fed to the HL-packer 46. A relatively narrow collar web 47 made of thin cardboard is drawn off from the reel 11 in the region of the (first) reel assembly 29 and runs along a lower conveying surface. Furthermore, a Stanniolbahn 48 is guided to the HL-packer 46, in the upper level, starting from the (second) winding unit 30 with the reels 10. The tracks 47, 48 reach due to the relative position directly to the processing units of the HL Packers 46.
Zuschnitte für diesen Packungstyp werden üblicherweise außerhalb der Verpackungsanlage gefertigt und als Zuschnittstapel auf Paletten angeliefert. Eine gesonderte Stapel- Station 49 verarbeitet dieses Verpackungsmaterial, indem die Zuschnittstapel auf einen Stapelförderer 50 aufgesetzt und zum HL-Packer 46 transportiert werden Dieser ist in üblicher Weise mit einem Zuschnittmagazin ausgerüstet, der die Zuschnittstapel übernimmt zur Vereinzelung und Übergabe an einen Faltrevolver.Blanks for this type of package are usually made outside the packaging line and delivered as pallet stacks. A separate stacking Station 49 processes this packaging material by placing the blank stacks on a stack conveyor 50 and transporting them to the HL packer 46. This is equipped in the usual way with a blank magazine which takes over the blank stacks for separation and transfer to a folding turret.
Die fertigen Zigarettenpackungen werden von dem HL-Packer 46 kommend unter Umgehung des Bobinenlagers 15 weiteren Packmaschiπen zugeführt, und zwar durch einen in Draufsicht U-förmig angeordneten Packungsförderer 51. Dieser ist als Überkopffόrderer ausgebildet und transportiert die Packungen zu einer Packrnaschine für die Außenum- hullung, nämlich zu einem Cellopacker 52. Dieser bringt eine Außenumhüllung aus Folie an den vom HL-Packer 46 kommenden Packungen an. Die damit komplettierten Packungen werden an einen anschließenden Gebindepacker 53 übergeben zur Herstellung von Gebindepackungen, sogenannten Zigarettenstangen. Zu diesem Zweck wird durch den Gebindepacker 53 eine Gruppe von Packungen in einen Gebindezuschnitt aus Papier oder Folie eingehüllt.Coming from the HL packer 46, the finished cigarette packs are fed to 15 further packing machines, bypassing the reel bearing 15, by a packing conveyor 51 arranged in a U-shaped plan view. This is designed as an overhead conveyor and transports the packs to a packing machine for external tumbling to a cello packer 52. This attaches a film outer wrap to the packages coming from the HL packer 46. The packages thus completed are transferred to a subsequent container packer 53 for the production of packs of packages, so-called cigarette rods. For this purpose, a group of packages is wrapped in a container blank made of paper or foil by the packer 53.
Den letztgenannten Packern 52, 53 sind die Wickelaggregate 31 , 32 zugeordnet. Deren Materialbahnen werden in zu den Wickelaggregaten 29, 30 entgegengesetzter Richtung gefördert. In einer unteren Ebene verläuft eine Folienbahn 54, die von den (Folien-)Bobi- neπ 13 des randseitigen Wickelaggregats 32 abgezogen werden. Diese Folienbahn 54 führt zum Cellopacker 52. Im Bereich des Wickelaggregats 31 werden die Bobinen 12 für die Gebindeumhüllung bereitgehalten. Eine Folien- oder Papierbahn 55 führt von einer Umlenkwalze 45 kommend in einer Ebene oberhalb der Folienbahn 54 zum Gebindepacker 53 und wird dabei oberhalb des Cellopackers 52 gefördert.The latter packers 52, 53, the winding units 31, 32 are assigned. Their material webs are conveyed in to the winding units 29, 30 opposite direction. In a lower level, a film web 54 extends, which are drawn off from the (film) Bobei neπ 13 of the peripheral winding unit 32. This film web 54 leads to the cello packer 52. In the area of the winding unit 31, the reels 12 are kept ready for the container wrapping. A film or paper web 55 leads from a deflection roller 45 coming in a plane above the film web 54 to the packer 53 and is thereby conveyed above the cello packer 52.
Eine weitere Besonderheit ist die Ausbildung des Hubwerks 25 bzw. des Hubkopfes 26 zur Handhabung, nämlich zum Heben und Transportieren von Bobinen mit einer Mitten- όffnung 35. Der an einem Hubwerk, hier an einem Knickarm 27, angebrachte Hubkopf 26 weist einen in die Mitten Öffnung 35 eintretenden Zapfen, nämlich einen Transport- bzw. Tragzapfen 78 auf, der innerhalb der Mittenόffnung 35 bzw innerhalb des Bobinenkerns 36 durch Klemmorgane verspannt wird Der zylindrische Zapfen 78 ist als Hohlkörper ausgebildet mit einem ringförmigen bzw. zylindrischen Mantel 56. Dieser ist im Außendurchmesser geringfügig kleiner als die Mittenöffnung 35. Der Mantel 56 ist mit einem oberen Tragstück verbunden, nämlich mit einer Kopfplatte 57. Diese ist an einem mit dem Aus- leger bzw. Knickarm 27 verbundenen Tragwerk angebracht. Es handelt sich hier um eine oder mehrere Tragstangen 58, 59. Innerhalb des Tragzapfen 78 sind in Quer- bzw. Radialrichtung ausfahrbare Klemmorgane gelagert, nämlich Klemmbacken 60. Mehrere, im vorliegenden Falle fünf stegartige Klemmbacken 60 sind mit gleichen Abständen vonein- ander in Umfangsrichtung des Zapfens 78 verteilt (Fig. 11 ). In Klemmstellung liegen die Klemmbacken 60 mit ihren Außenflächen an dem Bobinenkern 36 an.Another special feature is the design of the hoist 25 and the lifting head 26 for handling, namely for lifting and transporting bobbins with a center opening 35. The lifting head 26 mounted on a lifting mechanism, here on an articulated arm 27, has one in the middle Opening 35 entering pin, namely a transport or support pin 78 which is braced within the center opening 35 and within the Bobinenkerns 36 by clamping members The cylindrical pin 78 is formed as a hollow body with an annular or cylindrical shell 56. This is in the outer diameter slightly smaller than the central opening 35. The jacket 56 is connected to an upper support piece, namely with a top plate 57. This is connected to a with the output casual or articulated arm 27 attached structure attached. This is one or more support rods 58, 59. Within the support pin 78 extendable clamping members are mounted in the transverse or radial direction, namely jaws 60. Several, in the present case five web-like clamping jaws 60 are at equal distances from each other in the circumferential direction of the pin 78 distributed (Fig. 11). In the clamping position, the clamping jaws 60 rest against the bobbin core 36 with their outer surfaces.
Den mehreren Klemmbacken 60 ist innerhalb des Zapfens 78 ein gemeinsames Betätigungsorgan zugeordnet. Es handelt sich dabei um einen Spannkegel 61 , der mittig in- nerhalb des Mantels 56 bewegbar angeordnet ist. Der Spannkegel 61 weist eine nach oben konvergierende, also schräg gerichtete Spannfläche 62 auf, an der die Klemmbacken 60 mit entsprechend geneigten Gegenflächen 63 anliegen. Durch Aufwärtsbswe- gung des mittig angeordneten Spannkegels 61 werden durch die Wirkung von Spannflächen 62 und Gegenflächen 63 die Klemmbacken 60 gemeinsam in Radialrichtung nach außen in die Klemmstellung bewegt. Die Klemmbacken 60 treten dabei durch schlitzartige Ausnehmungen 64 im Zapfen bzw. im Mantel 56 hindurch. Dem Spannkegel 61 ist ein Betätig ungsorgan zugeordnet, nämlich ein mittig oberhalb bzw. auf der Kopfplatte 57 angeordneter Druckmittelzylinder 65 (Kurzhubzylinder). Dieser ist über eine Kolbenstange mit dem Spannkegel 61 verbunden und für Auf- und Abbewegungen des Spannkegels 61 steuerbar. Die mit gleichen Winkelabstäπden voneinander positionierten (fünf) Klemmbacken 60 sind unter Gewährleistung der Relativbewegung mit dem Spannkegel 61 verbunden, insbesondere mittels Schwalbenschwanzführung 77.The multiple jaws 60 is assigned a common actuator within the pin 78. It is a clamping cone 61, which is arranged centrally within the shell 56 movable. The clamping cone 61 has an upwardly converging, ie obliquely directed clamping surface 62 against which the clamping jaws 60 rest with correspondingly inclined mating surfaces 63. By upward movement of the centrally arranged clamping cone 61, the clamping jaws 60 are moved together in the radial direction outwards into the clamping position by the action of clamping surfaces 62 and counter surfaces 63. The jaws 60 thereby pass through slot-like recesses 64 in the journal or in the shell 56. The clamping cone 61 is an actuator ungsorgan assigned, namely a centrally above or on the top plate 57 arranged pressure medium cylinder 65 (Kurzhubzylinder). This is connected via a piston rod with the clamping cone 61 and controllable for up and down movements of the clamping cone 61. The (five) clamping jaws 60, which are positioned at equal angular distances from one another, are connected to the clamping cone 61 while ensuring the relative movement, in particular by means of the dovetail guide 77.
Der Zapfen bzw. Tragzapfen 78 verwirklicht eine gewichtsabhängige Klemmkraftverstär- kuπg an den Klemmbacken 60. Zu diesem Zweck ist der Mantel 56 unter elastischem Druck als gesondertes Werkstück (mittelbar) mit der Kopfplatte 57 verbunden. Im Mantel 56 ist eine Mehrzahl von im Abstand voneinander angeordneten Tragbolzen 66 in entsprechenden Bohrungen geführt. Diese sind fest mit der Kopfplatte 57 verbunden. Der Mantel 56 ruht auf Federn 67, die auf einem unterem Endanschlag 68 jedes Tragbolzens 66 abgestützt sind. Bei erhöhter abwärts gerichteter Belastung des Mantels 56 wird dieser unter Zusammendrücken der Federn 67 relativ zur Kopfplatte 57 abwärts bewegt. Da die Relativstellung des Spannkegels 61 unverändert bleibt, bewirkt die Abwärtsbewegung des Mantels 56 eine Druckerhöhung im Bereich der Flächen 62, 63 und damit eine Erhöhung der Klemmkraft, ausgelöst durch das Eigengewicht der Bobine. Eine weitere Besonderheit ist die Ausbildung des Hubkopfes 26 mit einem zweiten, eigenständigen Hubmittel. Es handelt sich dabei um ein Saugorgan, nämlich eine ringförmige Saugglocke 69. Diese besteht aus einem nach unten offenen Hohlkörper, der auf eine Oberseite der zu handhabenden Bobine 10..13 aufgesetzt wird. Die Saugglocke 69 wird mittels Unterdruck an der Bobine fixiert. Zu diesem Zweck ist die Saugglocke 69 als ringförmiger Hohlkörper ausgebildet. Ein Innenraum 70 ist an eine Saugleitung 71 angeschlossen, die zu einer Unterdruckquelle führt. Um einen ausreichenden Unterdruck im Innenraum 70 zu erzeugen, sind mehrere, mindestens zwei derartige Saugleitungen 71 vorgesehen. Die Abmessung der ringförmigen Saugglocke 69 ist so gewählt, dass eine nach unten gerichtete Saugöffnung 72 mit einem Teilbereich auch den Bobinenkern 36 abdeckt (Fig. 9).The pin or supporting pin 78 realizes a weight-dependent Klemmkraftverstär- kuπg on the jaws 60. For this purpose, the jacket 56 is connected under elastic pressure as a separate workpiece (indirectly) with the top plate 57. In the shell 56, a plurality of spaced apart support pins 66 is guided in corresponding holes. These are firmly connected to the top plate 57. The shell 56 rests on springs 67 which are supported on a lower end stop 68 of each support pin 66. With increased downward load on the shell 56 this is moved under compression of the springs 67 relative to the top plate 57 downwards. Since the relative position of the clamping cone 61 remains unchanged, the downward movement of the jacket 56 causes an increase in pressure in the region of the surfaces 62, 63 and thus an increase in the clamping force, triggered by the weight of the reel. Another special feature is the design of the lifting head 26 with a second, independent lifting means. It is a suction member, namely an annular suction cup 69. This consists of a downwardly open hollow body, which is placed on top of the handled reel 10..13. The suction bell 69 is fixed by means of negative pressure on the bobbin. For this purpose, the suction cup 69 is formed as an annular hollow body. An interior 70 is connected to a suction line 71, which leads to a vacuum source. In order to produce a sufficient negative pressure in the interior 70, a plurality, at least two such suction lines 71 are provided. The dimension of the annular suction cup 69 is selected such that a downwardly directed suction opening 72 with a partial region also covers the bobbin core 36 (FIG. 9).
Die Saugglocke 69 ist als zusätzliches Hubmittel relativ zum Tragzapfen 78 auf- und ab- bewegbar. Zu diesem Zweck ist die Saugglocke 69 über eine Verbindung 73 an ein Führungsstück 74 angeschlossen. Dieses ist auf einer Stange, nämlich auf der Tragstange 59, auf- und abverschiebbar unter Mitnahme der Saugglocke 69. Diese kann in beliebiger Relativstellung zum Tragzapfen 78 fixiert werden, und zwar durch ein Klemmorgan 75. Es handelt sich dabei um eine Klemmpatrone, die mittels Druckluft auf einem Gegeπorgan fixiert werden kann. Die Druckluft wird über eine Leitung 76 zugeführt. Das Klemmorgan 75 ist auf der Tragstange 58 gelagert und an dieser in beliebiger Stellung fixierbar, wodurch eine entsprechende Stellung der Saugglocke 69 bestimmt ist.The suction cup 69 can be moved up and down relative to the support pin 78 as an additional lifting means. For this purpose, the suction cup 69 is connected via a connection 73 to a guide piece 74. This is on a rod, namely on the support rod 59, up and abverschiebbar entraining the suction cup 69. This can be fixed in any relative position to the support pin 78, by a clamping member 75. It is a clamping cartridge, which means Compressed air can be fixed on a Gegeπorgan. The compressed air is supplied via a line 76. The clamping member 75 is mounted on the support rod 58 and fixed to this in any position, whereby a corresponding position of the suction cup 69 is determined.
Beim Einsatz des so ausgebildeten kombinierten Hubkopfes 26 wird der Zapfen 78 in die Mittenöffnung 35 eingeführt, und zwar vorzugsweise bis in einen unteren Bereich (Fig. 10). In dieser Stellung werden die Klemmbacken 60 ausgefahren zur Fixierung des Zapfens 78. Die Saugglocke 69 liegt bei entspanntem Klemmorgan 75 auf der Oberseite der Bobine (Fig. 9). Bei der fortgesetzten Einführbewegung des Zapfens 78 gleitet das Führungsstück 74 auf der Tragstange 59 in Abwärtsrichtung. Wenn der Zapfen 78 die Klemmstellung erreicht hat und fixiert ist, wird das Klemmorgan 75 betätigt und damit die Saugglocke 69 in der Stellung zum Erfassen der Bobine 10..13 mittels Saugluft fixiert, also in der Anlageposition gemäß Fig. 10. Nunmehr wird die Saugglocke 69 mit Unterdruck beaufschlagt, sodass beim Anheben der Bobine 10..13 Tragkraft sowohl innerhalb des Bobinenkerns 36 als auch auf die Oberseite der Bobine übertragen wird. Der so ausgebildete Hubkopf 26 ist bei beliebigen Huborganen für Bobinen einsetzbar.When using the thus formed combined lifting head 26, the pin 78 is inserted into the central opening 35, preferably down to a lower area (FIG. 10). In this position, the jaws 60 are extended to fix the pin 78. The suction cup 69 is at relaxed clamping member 75 on the top of the reel (Fig. 9). In the continued insertion movement of the pin 78, the guide piece 74 slides on the support rod 59 in the downward direction. When the pin 78 has reached the clamping position and is fixed, the clamping member 75 is actuated and thus the suction cup 69 is fixed in the position for detecting the reel 10..13 by means of suction, ie in the installation position shown in FIG. 10. Now, the suction cup 69 subjected to negative pressure, so that when lifting the bobbin 10..13 carrying capacity both within of the bobbin core 36 as well as on the top of the bobbin is transmitted. The lifting head 26 designed in this way can be used for bobbins in any lifting devices.
Die dargestellte und beschriebene Einrichtung bzw. Anlage ist bei analoger Umstellung und Anpassung auch für die Fertigung von anderen Packungstypen, insbesondere Zigarettenpackungen, wie Weichbecherpackungen oder Packungen des Typs Shell and Slide geeignet. The illustrated and described device or system is suitable for analog conversion and adaptation for the production of other types of packages, especially cigarette packs, such as soft packs or packs of the type shell and slide.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 (Kragen-)Bobine 46 HL-Packer10 (collar) Bobine 46 HL packer
11 (Stanniol-)Bobine 47 Kragenbahn11 (Stanniol) Bobine 47 collar web
12 (Stangen-)Bobine 48 Stanniolbahn12 (rod) Bobine 48 Stanniolbahn
13 (Folien-)Bobine 49 Stapelstation13 (film) Bobine 49 stacking station
14 Palette 50 Stapelförderer14 pallet 50 stacking conveyors
15 Bobinenlager 51 Packungsförderer15 Bobbin Storage 51 Packing conveyors
16 Portal 52 Cellopacker16 Portal 52 Cello packer
17 Rahmen 53 Gebindepacker17 frames 53 pack packers
18 Eckstütze 54 Folienbahn18 Corner support 54 Film web
19 Zwischenstütze 55 Papierbahn19 Intermediate support 55 Paper web
20 Portalroboter 56 Mantel20 gantry robot 56 mantle
21 Robotersäule 57 Kopfplatte21 robot column 57 top plate
22 Längsträger 58 Tragstange22 side member 58 support rod
23 Fahrschiene 59 Tragstange23 Rail 59 Support rod
24 Servomotor 60 Klemmbacke24 servomotor 60 jaw
25 Hubwerk 61 Spannkegel25 Hoist 61 Tensioning cone
26 Hubkopf 62 Spannfläche26 lifting head 62 clamping surface
27 Knickarm 63 Gegenfläche27 articulated arm 63 mating surface
28 Längsprofil 64 Ausnehmung28 longitudinal profile 64 recess
29 Wickelaggregat 65 Druckmittelzylinder29 Wrapping unit 65 Pressure medium cylinder
30 Wickelaggregat 66 Trag bolzen30 winding unit 66 support bolt
31 Wickelaggregat 67 Feder31 Winding unit 67 Spring
32 Wickelaggregat 68 Endanschlag32 Wrapping unit 68 End stop
33 Arbeitszapfen 69 Saugglocke33 Working pin 69 Suction cup
34 Arbeitszapfen 70 Innenraum34 working pin 70 interior
35 Mittenöffnung 71 Saugleitung35 Center opening 71 Suction line
36 Bobinenkern 72 Saugöffnung36 bobbin core 72 suction opening
37 Spliceorgan 73 Verbindung37 splice organ 73 compound
38 Welle 74 Führungsstück38 shaft 74 guide piece
39 Gehäuse 75 Klemmorgan39 housing 75 clamping element
40 Öffnung 76 Leitung40 opening 76 pipe
41 Tragplatte 77 Schwalbenschwanzführung41 Support plate 77 Dovetail guide
42 Hubstange 78 Tragzapfen42 lifting rod 78 trunnion
43 Langloch43 slot
44 Bund44 fret
45 Umlenkwalze 45 deflecting roller

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung zur Versorgung von Produktionsmaschineπ im Zusammenhang mit der Herstellung von Zigarettenpackungen oder ähnlichen Packungen, insbesondere zur Versorgung von Verpackungsmaschinen, mit Verbrauchsmaterial, nämlich als Bobinen (10, 11 , 12, 13) gewickelten Bahnen aus Papier, dünnem Karton, Folie oder Stanniol, wobei die Bobinen (10..13) innerhalb eines aufrechte Stützen (18,1. Device for supplying Produktionsmaschineπ in connection with the production of cigarette packs or similar packs, in particular for the supply of packaging machines, with consumables, namely as reels (10, 11, 12, 13) wound webs of paper, thin cardboard, foil or Stanniol , wherein the bobbins (10..13) are mounted inside an upright support (18,
19) und einen oberen im Wesentlichen horizontalen Rahmen (17) aufweisenden Portals (16) eines Bobinenlagers (15) auf Paletten (14) bereitgehalten und jeweils eine Bobine (10..13) durch einen mit dem Portal (16) verbundenen Roboter bzw. Portalroboter (20) mit Hubkopf (26) jeweils einem von mehreren Wickelaggregaten (29..32) mit Arbeitszapfen (33, 34) zur Aufnahme je einer Bobine (10..13) zuführbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:19) and a top substantially horizontal frame (17) having portal (16) of a reel storage (15) held on pallets (14) and in each case a reel (10..13) by a connected to the portal (16) robot or Portal robot (20) with lifting head (26) in each case one of several winding units (29..32) with working pins (33, 34) for receiving a respective reel (10..13) can be fed, characterized by the following features:
a) die insbesondere mehreren Wickelaggregate (29..32) befinden sich außerhalb desa) the particular several winding units (29..32) are located outside the
Portals (16) unmittelbar benachbart zu einer Längsseite desselben, b) der Portalroboter (20) weist einen in horizontaler Ebene schwenkbaren Auslegerarm auf, insbesondere einen Knickarm (27), an dessen freiem Ende der Hubkopf (26) zum Erfassen einer Bobine (10..13) angeordnet ist, c) der Auslegerarm bzw. Knickarm (27) ist so bemessen, dass in Verbindung mit dem in Längsrichtung des Portals (16) verfahrbaren Portalroboter (20) eine Bobine (10..13) von einer Palette (14) aufnehmbar und an jeweils ein zugeordnetesPortal (16) immediately adjacent to a longitudinal side of the same, b) the gantry robot (20) has a pivotable in a horizontal plane cantilever arm, in particular an articulated arm (27) at the free end of the lifting head (26) for detecting a reel (10. 13), c) the cantilever arm or articulated arm (27) is dimensioned such that in conjunction with the gantry robot (20) which can be moved in the longitudinal direction of the gantry (16) a bobbin (10..13) of a pallet (14 ) and in each case an associated
Wickelaggregat (29..32) außerhalb des Portals (16) überführbar ist.Wrapping unit (29..32) outside the portal (16) can be transferred.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Auεlegerarm bzw. Knickarm (27) an einer aufrechten Robotersäule (21 ) auf- und abbewegbar und die Robotersäule (21 ) an einem den Wickelaggregaten (29..32) zugekehrten Längsträger (22) des Portals (16) in Richtung des Längsträgers (22) verfahrbar ist, vorzugsweise unter Abstützung an einem unteren Längsprofil (28). 2. Device according to claim 1, characterized in that the Auεlegerarm or articulated arm (27) on an upright robot column (21) movable up and down and the robot column (21) on one of the winding units (29..32) facing longitudinal members (22 ) of the portal (16) in the direction of the longitudinal member (22) is movable, preferably under support on a lower longitudinal profile (28).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Bobinenlagers (15) bzw. des Portals (16) mindestens eine Palette (14) mit Bobinen (10..13) für jedes Wickelaggregat (29..32) angeordnet sind, vorzugsweise vier jeweils sortenrein mit Bobinen (10..13) beladene Paletten (14) für vier Wickelaggregate (29..32), wo- bei vorzugsweise die Paletten (14) benachbart zu den zugeordneten Wickelaggregaten (29..32) angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the reel bearing (15) or the portal (16) at least one pallet (14) with bobbins (10..13) for each winding unit (29..32) four pallets (14) for four winding units (29... 32) loaded with bobbins (10..13), preferably the pallets (14) adjacent to the associated winding units (29..32). are arranged.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Wickelaggregate (29..32) Materialbahnen von den Bobinen (10..13) in Richtung parallel zur Längserstreckung des Portals (16) abförderbar sind, insbesondere jeweils gruppen- bzw. paarweise nach entgegengesetzten Richtungen.4. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that in the region of the winding units (29..32) webs of the bobbins (10..13) in the direction parallel to the longitudinal extension of the portal (16) are conveyed, in particular in groups or in pairs in opposite directions.
5. Einrichtung nach Anspruch 4 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Materialbahnen von den Wickelaggregaten (29..32) bzw. den5. Device according to claim 4 or one of the further claims, character- ized in that the material webs of the winding units (29..32) or the
Arbeitszapfen (33, 34) derselben zuerst in aufrechter und sodann aufgrund Umlenkung im Bereich einer Umlenkwalze (45) in horizontaler Ebene förderbar sind, wobei jeweils in derselben Richtung transportierte Bahnen in übereinander liegenden Förderebenen geführt sind.Working pins (33, 34) of the same first in an upright and then due to deflection in the region of a guide roller (45) are conveyed in a horizontal plane, each transported in the same direction tracks are guided in superimposed conveyor planes.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fertigung von Packungen mit gesondert hergestelltem Zuschnitt, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, ein gesondertes Materiallager für Zuschnittstapel benachbart zu einem HL-Packer (46) angeordnet ist mit einer Stapelstation (49) zur Übergabe von Zuschnittstapeln an den HL- Packer (46), wobei die vom HL-Packer (46) gefertigten Packungen durch einen Packungsförderer (51) außerhalb des Bereichs des Bobinenlagers (15), vorzugsweise über Kopf, einem Cellopacker (52) zuführbar sind.6. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that for the production of packages with separately produced blank, in particular for the production of cigarette packs of the type folding box, a separate material store for blank stacks adjacent to a HL-packer (46). is arranged with a stacking station (49) for transferring blank stacks to the HL-packer (46), wherein the packages produced by the HL-packer (46) by a packing conveyor (51) outside of the range of the reel storage (15), preferably over the head , a cello packer (52) can be fed.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bobinen (10..13) durch einen Bobinenförderer, insbesondere durch den Portalroboter (20) bzw. durch einen am Auslegerarm des Portalroboters (20) angeordneten Hubkopf (26) auf einem bewegbaren Zwischenträger im Bereich eines der Wickelaggregate (29 32) oder dergleichen absetzbar und von dem Zwischenträger einem zugeordneten Arbeitszapfen (33, 34) zufύhrbar sind7. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the bobbins (10..13) by a Bobinenförderer, in particular by the gantry robot (20) or by a boom on the jib robot (20) arranged lifting head (26 ) on a movable intermediate carrier in the region of one of Winding units (29 32) or the like deductible and from the intermediate carrier an associated working pin (33, 34) can be fed
8. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass jedes Wickelaggregat (29 32) zwei im Abstand voneinander angeordnete, in Arbeitsstellung horizontal gerichtete Arbeitszapfen (33, 34) für je eine Bobine (10 13) aufweist, wobei die Arbeitszapfen (33, 34) unabhängig voneinander um eine horizontale Achse schwenkbar sind aus der horizontalen Arbeitsstellung in eine aufrechte Ubernahmestellung zum Empfang einer Bobine (10 13) vom Zwischenträger8. Device according to claim 1 or one of the further claims, character- ized in that each winding unit (29 32) has two spaced-apart, in working position horizontally directed working pin (33, 34) for one reel (10 13), wherein the working pins (33, 34) are independently pivotable about a horizontal axis from the horizontal working position into an upright Ubernahmestellung for receiving a reel (10 13) from the intermediate carrier
9 Einrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenträger für jeweils eine Bobine (10. 13) aus einem auf- und abbewegbaren Tragorgan besteht, insbesondere aus einer Tragplatte (41), wobei die auf dem Zwischenträger bzw auf der Tragplatte (41) abgesetzte Bobine (10 13) durch Abwartsbewegung des Zwischenträgers bzw. der Tragplatte (41) auf dem aufrechten Arbeitszapfen (33, 34) übertragbar und der Zwischenträger bzw die Tragplatte (41) sodann aus dem Bereich des Tragzapfens (33, 34) bewegbar ist, derart, dass dieser mit der Bobine (10 13) in die horizontale Arbeitsstellung schwenkbar ist.9 Device according to claim 7 or one of the further claims, characterized in that the intermediate carrier for each bobbin (10. 13) consists of a movable up and down support member, in particular from a support plate (41), wherein on the intermediate carrier or on Bobbin (10 13) set down from the support plate (41) can be transferred to the upright working journal (33, 34) by downward movement of the intermediate carrier or support plate (41) and the intermediate carrier or support plate (41) can then be moved out of the area of the supporting journal (33, 34). 34) is movable, such that it is pivotable with the reel (10 13) in the horizontal working position.
10. Einrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenträger bzw die Tragplatte (41 ) eine Öffnung aufweist, insbesondere ein mit der Mittenoffπuπg (35) einer Bobine (10 .13) korrespondierendes Langloch (43), welches in Richtung der Schwenkbewegung eines Arbeitszapfens (33, 34) offen ist10. Device according to claim 9 or one of the further claims, characterized in that the intermediate carrier or the support plate (41) has an opening, in particular with the Mittenoffπuπg (35) of a reel (10 .13) corresponding slot (43), which in the direction of pivotal movement of a working pin (33, 34) is open
11. Einrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bobine (10 .13) durch den Zwischenträger bzw. die Tragplatte (41 ) durch Abwartsbewegung auf einem Vorsprung bzw. einem Bund (44) des Arbeitszapfens (33, 34) entsprechend der Arbeitsstellung der Bobine (10 13) absetzbar und die Tragplatte (41 ) sodann weiter abwärts bewegbar ist, derart, dass die Bobine (10 13) ausschließlich auf dem Arbeitszapfen (33, 34) ruht, wobei nach Bewegung des Arbeitszapfens (33, 34) in die Arbeitsstellung die Tragplatte (41) durch Aufwartsbewegung in eine obere Aufnahmestellung für eine Bobine (10 13) zurückkehrt 11. Device according to claim 7 or one of the further claims, characterized in that the bobbin (10 .13) by the intermediate carrier or the support plate (41) by downward movement on a projection or a collar (44) of the working pin (33, 34) according to the working position of the reel (10 13) deductible and the support plate (41) then further downwardly movable, such that the reel (10 13) exclusively on the working pin (33, 34) rests, wherein after movement of the working pin ( 33, 34) in the working position, the support plate (41) by upward movement in an upper receiving position for a reel (10 13) returns
12. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:12. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized by the following features:
a) der Bobinenförderer, insbesondere der Knickarm (27) des Portalroboters (20), weist einen Hubkopf (26) mit abwärts gerichtetem Transport- bzw. Tragzapfen (78) zum Eintritt in eine Mittenöffπuπg (35) einer Bobine (10..13) auf, b) der Transport- bzw. Tragzapfen (78) ist mit quer- bzw. radialbewegbaren Klemmorganen versehen zum Fixieren des Transport- bzw. Tragzapfens (78), c) die Klemmorgane sind Klemmbacken (60), die durch ein Betätigungsorgan insbesondere durch einen auf- und abbewegbaren Spannkegel (61) im Zusammenwirken von Spannflächen (62) und Gegenflächen (63) radial nach außen bewegbar sind.a) the Bobinenförderer, in particular the articulated arm (27) of the gantry robot (20), has a lifting head (26) with downwardly directed transport or support pin (78) for entry into a Mittenöffπuπg (35) of a reel (10..13) on, b) the transport or support pin (78) is provided with transversely or radially movable clamping members for fixing the transport or trunnion (78), c) the clamping members are jaws (60) by an actuating member in particular by a movable up and down clamping cone (61) in the interaction of clamping surfaces (62) and counter surfaces (63) are movable radially outward.
13. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere stegartige Klemmbacken (60) längs des Umfangs des Tragzapfens (78) mit gleichen Winkelabständen voneinander angeordnet und durch einen mittigen Spannkegel (61) gemeinsam beaufschlagbar sind.13. Device according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that a plurality of web-like clamping jaws (60) along the circumference of the support pin (78) arranged at equal angular intervals from each other and by a central clamping cone (61) can be acted upon together.
14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (60) formschlüssig, jedoch relativ bewegbar mit dem Spannkegel (61 ) verbunden sind, insbesondere über eine entsprechend den Spannflächen (62) und Gegenflächen (63) schräg gerichtete Schwalbenschwanzverbindung (77).14. Device according to claim 12 or one of the further claims, characterized in that the clamping jaws (60) are positively, but relatively movably connected to the clamping cone (61), in particular via a corresponding to the clamping surfaces (62) and counter surfaces (63) obliquely directed dovetail joint (77).
15. Einrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch, folgende Merkmale:15. Device according to claim 12 or one of the further claims, characterized by, the following features:
a) der Tragzapfeπ (78) besteht im Wesentlichen aus einem zylindrischen Mantel (56), b) der Mantel (56) ist relativ zu einem Tragteil des Tragzapfens (78), insbesondere relativ zu einer oberen, quer gerichteten Trag- bzw. Kopfplatte (57), auf- und abbewegbar, c) die Klemmbacken (60) sind mit dem Mantel (56) verbunden, insbesondere radial verschiebbar in jeweils einer Ausnehmung (64) des Mantels (56) gelagert, d) der Mantel (56) ist aufgrund der Belastung durch eine Bobine (10) mit den Klemmbacken (60) relativ zum Spannkegel (61 ) abwärts bewegbar unter Erhöhung der Spannkräfte durch die Klemmbacken (60).a) the Tragzapfeπ (78) consists essentially of a cylindrical shell (56), b) the jacket (56) is relative to a supporting part of the support pin (78), in particular relative to an upper, transversely directed support or head plate ( 57), movable up and down, c) the clamping jaws (60) are connected to the casing (56), in particular radially displaceably mounted in a respective recess (64) of the casing (56), d) the sheath (56) is due to the load of a reel (10) with the jaws (60) relative to the clamping cone (61) downwardly movable while increasing the clamping forces by the jaws (60).
16. Einrichtung nach Anspruch 15 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der als Hülse ausgebildete Mantel (56) über achsparallele bzw. aufrechte Tragbolzen (66) mit der Kopfplatte (57) des Tragzapfens (78) verbunden ist, wobei der Mantel (56) auf an den Tragbolzen (66) angeordneten Federn (67) elastisch abgestützt und in Ausgangsstellung gegen die Kopfplatte (57) gedrückt ist.16. The device according to claim 15 or one of the further claims, characterized in that the sheath formed as a sleeve (56) via axially parallel or upright support bolt (66) with the top plate (57) of the trunnion (78) is connected, wherein the jacket (56) on the support pin (66) arranged springs (67) elastically supported and pressed in the initial position against the top plate (57).
17. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:17. Device according to claim 1 or one of the further claims, characterized by the following features:
a) ein Hubkopf (26) eines Bobinenförderers, insbesondere eines Portalroboters (20), weist einen Transport- bzw. Tragzapfen (78) zum Eintritt in eine Mittenöffnung (35) der Bobine (10..13) auf, b) der Hubkopf (26) weist als weiteres Tragorgan zum Erfassen und Halten der Bobine (10..13) ein pneumatisches Huborgan auf, insbesondere eine Saugglocke (69), die mittels Unterdruck an einer Oberseite der Bobine (10..13) fixierbar ist.a) a lifting head (26) of a Bobinenförderers, in particular a gantry robot (20), has a transport or support pin (78) for entry into a central opening (35) of the reel (10..13), b) the lifting head ( 26) has as a further support member for detecting and holding the reel (10..13) on a pneumatic lifting member, in particular a suction cup (69) which is fixable by means of negative pressure on an upper side of the reel (10..13).
18. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugglocke (69) ringförmig ausgebildet ist zum Erfassen einer Bobine (10..13) in einem Bereich konzentrisch zur Mittenöffnung (35) und insbesondere unmittelbar benachbart zu dieser.18. Device according to claim 17 or one of the further claims, characterized in that the suction cup (69) is annular for detecting a reel (10..13) in a region concentric with the central opening (35) and in particular immediately adjacent to this.
19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugglocke (69) relativ zum Tragzapfen (78) verstellbar am Hubkopf (26) gelagert ist, insbesondere an einer als Verbindung zwischen dem Bobinenförderer bzw. einem Auslegerarm desselben und dem Tragzapfen (78) dienenden, auf- rechten Führungs- bzw. Tragstange (58), derart, dass die Saugglocke (69) in beliebiger Relativstellung zum Tragzapfen (78) fixierbar ist.19. The device according to claim 17 or one of the further claims, characterized in that the suction cup (69) relative to the support pin (78) is adjustably mounted on the lifting head (26), in particular as a connection between the Bobinenförderer or a boom of the same and the support pin (78) serving upright guide or support rod (58), such that the suction cup (69) in any relative position to the support pin (78) is fixable.
20. Einrichtung nach Anspruch 19 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugglocke (69) mit einem Klemmorgan (75) bzw. einer pneuma- tisch beaufschlagbaren Klemmpatrone zur steuerbaren Fixierung der Stellung der Saugglocke (69) durch Festsetzen des Klemmorgans verbunden ist. 20. Device according to claim 19 or one of the further claims, characterized in that the suction cup (69) with a clamping member (75) or a pneumatic table acted upon clamping cartridge for controllable fixation of the position of the suction cup (69) is connected by fixing the clamping member.
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