DE102015208140A1 - Packaging machine and method for conveying, providing and exchanging rolls of packaging material in such a packaging machine - Google Patents

Packaging machine and method for conveying, providing and exchanging rolls of packaging material in such a packaging machine Download PDF

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Herbert Spindler
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Abstract

Es ist eine Verpackungsmaschine (14) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Die Verpackungsmaschine (14) weist wenigstens zwei unterschiedliche Einbaupositionen (EB1, EB2) für die Rollen (12, 20, 21) mit dem darauf aufgewickelten Flach- oder Folienmaterial zu dessen weitgehend unterbrechungsfreien Bereitstellung auf. Sie ist zudem mit Einrichtungen (16) zur Entnahme von verbrauchten (20) oder teilweise verbrauchten Rollen (21) aus einer der Einbaupositionen (EB1, EB2) und/oder zum Einsetzen von neuen Rollen (12) zum Austausch gegen verbrauchte (20) oder teilweise verbrauchten Rollen (21) in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) ausgestattet. Der Verpackungsmaschine (14) ist wenigstens eine Zwischenablage (60) zur Zwischenlagerung teilweiser verbrauchter Rollen (21) und zu deren Bereitstellung für eine erneute Verwendung in der Verpackungsmaschine (14) zugeordnet. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20, 21) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial.It is a packaging machine (14) for the packaging of at least partially enveloping products such as piece goods, containers or the like article compositions revealed with withdrawn from rolls flat and / or sheet material. The packaging machine (14) has at least two different installation positions (EB1, EB2) for the rollers (12, 20, 21) with the flat or film material wound thereon for its largely uninterrupted provision. It is also provided with means (16) for removing used (20) or partially used rolls (21) from one of the installation positions (EB1, EB2) and / or for inserting new rolls (12) for replacement against used (20) or partially used rollers (21) in the respective installation position (EB1, EB2) equipped. The packaging machine (14) is associated with at least one clipboard (60) for temporary storage of partially used rolls (21) and their provision for reuse in the packaging machine (14). The invention also relates to a method for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls (12, 20, 21) wound thereon and as packaging material (22) for the packaging of at least partially enveloping products such as piece goods , Containers or the like article compositions serving flat and / or sheet material.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb einer Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 6. The present invention relates to a packaging machine for packaging at least partially enveloping products such as packaged goods, containers or similar article assemblies with withdrawn from rolls flat and / or sheet material with the features of independent claim 1. The invention also relates to a method for delivery, provision and / or for largely interruption-free handling and / or replacement of rolls with flat and / or foil material wound thereon and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article assemblies within a packaging machine with the features of independent method claim 6.

Bei einer Gruppierung und Zusammenstellung von Artikeln zu Gebinden, bspw. von Getränkebehältern o. dgl., werden diese in der Praxis häufig durch Schrumpffolie zusammengehalten, um ein Verrutschen oder ein Lösen aus der Zusammenstellung während der weiteren Handhabung bzw. beim Transport zu verhindern. Bekannt sind aus dem Stand der Technik bspw. Gebinde, welche vier, sechs oder mehr Behälter umfassen. Derartige Gebinde bilden eine sehr gebräuchliche Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff. Um beim Verpacken und/oder bei einer nachfolgenden Palettierung einen hohen Durchsatz zu erreichen, ist eine möglichst rasche Zusammenstellung derartiger Gebinde ohne Unterbrechung einzelner Prozessschritte wünschenswert. In a grouping and compilation of articles to containers, eg. Of beverage containers o. The like., These are often held together in practice by shrink film to prevent slipping or loosening of the compilation during further handling or during transport. For example, containers comprising four, six or more containers are known from the prior art. Such containers form a very common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. In order to achieve a high throughput in packaging and / or in a subsequent palletizing, the fastest possible compilation of such containers without interruption of individual process steps is desirable.

Um das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie zur teilweisen oder vollständigen Umhüllung Gebinde zur Verfügung zu stellen, sind bereits Vorrichtungen sowie Verfahren bekannt, welche das Material von einer Rolle oder von mehreren Rollen abwickeln, innerhalb einer Verpackungsmaschine befördern und damit die einzelnen Gebinde bzw. die jeweiligen Artikel, welche das jeweilige Gebinde bilden sollen, mit dem Verpackungsmaterial umhüllen. Das Abwickeln des Verpackungsmaterials von der Rolle erfolgt hierbei üblicherweise maschinell und in kontinuierlichem Prozess. Es sind Vorrichtungen bekannt, in denen das Verpackungsmaterial über Walzen von der dabei rotierenden Rolle abgezogen wird. Ist eine Rolle abgewickelt und der Vorrat an Verpackungsmaterial der Rolle erschöpft, so muss ein Austausch der jeweiligen Rolle bzw. ein Ersatz durch eine neue Rolle erfolgen. Allerdings ist mit einem solchen Rollenwechsel eine unerwünschte Unterbrechung des Prozesses der Zusammenstellung und Verpackung von Gebinden verbunden. In order to make the packaging material or the shrink film for partial or complete wrapping container available, devices and methods are already known, which unwind the material of a roll or multiple roles to carry within a packaging machine and thus the individual containers or the respective Cover the packaging material with articles intended to form the respective container. The unwinding of the packaging material from the roll is usually carried out by machine and in a continuous process. Devices are known in which the packaging material is withdrawn via rollers from the rotating roll. If a roll is unwound and the stock of packaging material of the roll is exhausted, an exchange of the respective roll or a replacement by a new roll must take place. However, with such a roll change an undesirable interruption of the process of compilation and packaging of packages is connected.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welchen neue Rollen zugestellt sowie verbrauchte Rollen innerhalb einer Verpackungsmaschine gewechselt werden können, sind bspw. aus der DE 40 40 545 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist mehrere Vorratsrollen mit Streifenmaterial auf, die nebeneinander angeordnet sind. Der Kern der Rollen ist jeweils auf einen gemeinsamen Zapfen aufgesetzt. Ein Anfang des Streifenmaterials wird vorhergehend mit einer Walze in Verbindung gesetzt, welche das Streifenmaterial von der jeweiligen Rolle abzieht und in Richtung nach unten von der Vorrichtung weg führt. Um diese bekannte Vorrichtung betreiben zu können und das Material von der Rolle abzuwickeln, muss die Rolle mit ihrem Kern drehrichtungskonform auf den Zapfen aufgesetzt werden. Das Streifenmaterial bzw. die erste Lage des Streifenmaterials muss von oben kommend in Richtung der Walzen abtauchen. Wäre die Rolle mit gegensinniger Drehrichtung auf den Zapfen aufgesetzt, so könnte das Streifenmaterial nicht oder nur schwer von der Rolle abgezogen werden, woraus Komplikationen bei der Abwicklung entstünden. Je nach Drehrichtung der aufgesetzten neuen Rollen ist bei diesen bekannten Vorrichtungen ein manuelles Umsetzen und drehrichtungskonformes erneutes Aufsetzen unverzichtbar, um einen störungsfreien Betrieb gewährleisten zu können. A method and a device by means of which new rolls delivered and used rolls can be changed within a packaging machine are, for example, from the DE 40 40 545 A1 known. This known device has a plurality of supply rolls with strip material, which are arranged side by side. The core of the rollers is placed in each case on a common pin. A beginning of the strip material is previously connected to a roller, which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction. In order to operate this known device and to unwind the material from the roll, the role must be placed with its core in conformity with the direction of rotation on the pin. The strip material or the first layer of the strip material must descend from above in the direction of the rolls. If the role with opposite direction of rotation placed on the pin, the strip material could not or only with difficulty be removed from the roll, resulting in complications in the settlement. Depending on the direction of rotation of the attached new roles in these known devices, a manual reacting and rotationally compliant re-placement is indispensable to ensure trouble-free operation can.

Vorrichtungen zur automatischen Zuführung von auf Rollen aufgewickeltem Material und zum Austausch gegen verbrauchte Rollen in Verarbeitungs- oder Verpackungsmaschinen sind darüber hinaus in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt, so bspw. durch Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Wechseln von Spulen mit Bandmaterial in einer Verarbeitungsmaschine gemäß DE 32 02 647 A1 oder gemäß DE 41 42 256 A1 . Devices for automatically feeding material wound on rolls and exchanging for used rolls in processing or packaging machines are also known in different embodiments, for example. By devices for feeding and changing coils with strip material in a processing machine according to DE 32 02 647 A1 or according to DE 41 42 256 A1 ,

Die DE 34 25 734 A1 offenbart eine automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Fertigungs- und/oder Verpackungsstraßen. Die Anlage umfasst ein Magazin für das Packmaterial und einen Wagen, der mit einem Gelenkarm zum Erfassen des Packmaterials und zu dessen Zufuhr zu den an den Verarbeitungsstraßen befindlichen Bearbeitungsmaschinen ausgestattet ist. Der Wagen mit dem Gelenkarm fährt entlang von Strecken, die durch eine mit den Bearbeitungsmaschinen in Verbindung stehende Rechenanlage bestimmt werden. The DE 34 25 734 A1 discloses an automated system for feeding packaging material on production and / or packaging lines. The system comprises a magazine for the packaging material and a carriage equipped with an articulated arm for gripping the packaging material and feeding it to the processing machines located on the processing lines. The trolley with the articulated arm travels along routes that are determined by a computer connected to the processing machines.

Eine Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verbrauchs- oder Verpackungsmaterial ist zudem aus der EP 1 273 541 B1 bekannt. Die als Bobinen gewickelten Materialbahnen werden auf Paletten angeliefert und auf mehrere Fertigungs- und Verpackungsmaschinen verteilt, wobei die Paletten zunächst mittels Palettenförderern in Zwischenlager verbracht werden, während einzelne Bobinen durch gesonderte Bobinenförderer entnommen und zu einer zu versorgenden Maschine transportiert werden. A device for supplying packaging machines with consumables or packaging material is also from the EP 1 273 541 B1 known. The wound as reels of material webs are delivered to pallets and distributed to several manufacturing and packaging machines, the pallets are first spent by means of pallet conveyors in temporary storage, while individual reels are removed by separate Bobinenförderer and transported to a machine to be supplied.

Die DE 10 2006 017 379 A1 offenbart eine Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial. Die Einrichtung umfasst ein Bobinenlager mit einem Portal, in dem die Bobinen auf Paletten bereitgehalten sind. Ein Portalroboter mit Knickarm übergibt Bobinen nach Bedarf an außerhalb des Portals angeordnete Wickelaggregate. Von diesen werden die Materialbahnen nach entgegengesetzten Seiten in Richtung parallel zur Längserstreckung des Portals zu den Verbrauchsmaschinen transportiert. The DE 10 2006 017 379 A1 discloses a device for handling reels of packaging material. The device comprises a reel storage with a portal in which the reels are held on pallets. A gantry robot with articulated arm transfers bobbins as needed to winding units arranged outside the portal. Of these, the webs are transported to opposite sides in the direction parallel to the longitudinal extent of the portal to the consumption machines.

Bei derartigen Verpackungsmaschinen sind in unregelmäßigen Abständen Produktwechsel durchzuführen, bei denen die Dimensionen der zu verpackenden Stückgüter variieren können, so dass auch das von den Rollen abzuwickelnde und als Verpackungsmaterial dienende Flach- oder Folienmaterial nicht mehr weiterverwendet werden kann, sondern gegen ein Flach- oder Folienmaterial anderer Breite, anderer Stärke und/oder mit anderer Bedruckung auszutauschen ist. Sinnvollerweise erfolgt dies durch den Austausch einer der Rollen mit Verpackungsmaterial, was aber mit mehreren Nachteilen verbunden ist. Einerseits muss dieser Rollentausch meist manuell durchgeführt werden, wenn der jeweilige Produktwechsel ansteht. Hinzu kommt, dass die aus der Verpackungsmaschine entnommenen Rollen meist noch nicht verbraucht sind, so dass ein Produktwechsel nicht nur mit einer Verlangsamung des Verpackungsvorganges einhergeht, sondern zudem mit einer erheblichen Materialverschwendung verbunden sein kann. In such packaging machines product changes are to be carried out at irregular intervals, in which the dimensions of the packaged goods may vary, so that the unwinding from the rolls and serving as packaging material flat or sheet material can not be used, but against a flat or sheet material other width, other strength and / or with other printing is exchanged. It makes sense to do this by replacing one of the rolls with packaging material, but this is associated with several disadvantages. On the one hand, this role change usually has to be carried out manually, if the respective product change is pending. In addition, the rolls removed from the packaging machine are usually not yet used up, so that a product change is not only accompanied by a slowing down of the packaging process, but can also be associated with a considerable waste of material.

Aus diesem Grund wird ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin gesehen, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren mit hohem Automatisierungsgrad bei der Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial zur Verfügung zu stellen, wobei auch bei einem allfälligen Produktwechsel weiterhin unterbrechungsfrei Flach- und/oder Folienmaterial bereitgestellt werden kann. Das verfügbare Flach- und/oder Folienmaterial soll weitgehend ausgenutzt und Verschwendung vermieden werden. For this reason, an object of the present invention is seen in the provision of a packaging machine and a method with a high degree of automation in the handling of wound on flat and / or sheet material available, and even with a possible product change continues flat and / or or film material can be provided. The available flat and / or sheet material should be largely utilized and waste avoided.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die Erfindung eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial vor. Die Verpackungsmaschine weist wenigstens zwei unterschiedliche Einbaupositionen für die Rollen mit dem darauf aufgewickelten Flach- oder Folienmaterial zu dessen weitgehend unterbrechungsfreien Bereitstellung auf. Außerdem ist die Verpackungsmaschine mit Einrichtungen zur Entnahme von verbrauchten oder teilweise verbrauchten Rollen aus einer der Einbaupositionen und/oder zum Einsetzen von neuen Rollen zum Austausch gegen verbrauchte oder teilweise verbrauchte Rollen in die jeweilige Einbauposition ausgestattet. Darüber hinaus ist der Verpackungsmaschine wenigstens eine Zwischenlagerstation zur Zwischenlagerung teilweiser verbrauchter Rollen und zu deren Bereitstellung für eine erneute Verwendung in der Verpackungsmaschine zugeordnet. Mit Hilfe dieser der Verpackungsmaschine zugeordneten Zwischenlagerstation können nicht aufgebrauchte, aber aufgrund eines Produktwechsels vorübergehend nicht mehr einsetzbare Rollen mit Verpackungsmaterial aus dem laufenden Betrieb entnommen, aber für eine erneute Verwendung zu einem späteren Zeitpunkt bereitgehalten werden. Diese Zwischenlagerstation ist für einen vollautomatisierten Betrieb geeignet, so dass keine manuellen Eingriffe oder Rollenwechsel erforderlich werden. Das Flach- oder Folienmaterial kann somit jeweils an die zu verpackenden Produkte oder Stückgüter angepasst werden, ohne dass nicht verbrauchte Rollen mit Verpackungsmaterial entsorgt und damit große Mengen an Verpackungsmaterial verschwendet werden müssen. This object of the invention is achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. In order to achieve the stated object, the invention proposes a packaging machine for packaging at least partially enveloping products such as piece goods, containers or similar article compositions with withdrawn from rolls flat and / or sheet material. The packaging machine has at least two different installation positions for the rolls with the flat or sheet material wound thereon for its largely uninterrupted provision. In addition, the packaging machine is equipped with means for removing used or partially used rolls from one of the installation positions and / or for inserting new rolls for replacement against used or partially used rolls in the respective installation position. In addition, the packaging machine is associated with at least one temporary storage station for temporary storage of partially used rolls and their provision for reuse in the packaging machine. With the help of this intermediate storage station assigned to the packaging machine, unused but temporarily unworkable rolls due to a product change can be removed from the current operation with packaging material, but kept ready for reuse at a later time. This intermediate storage station is suitable for fully automated operation, so that no manual intervention or roll change is required. The flat or sheet material can thus be adapted in each case to the products or packaged goods to be packaged without unused rolls disposed of with packaging material and thus large amounts of packaging material must be wasted.

Der Verpackungsmaschine ist vorzugsweise eine Schweißstation zur Verbindung einer Materialbahn einer neu in die jeweilige Einbauposition eingesetzten Rolle mit einer in der Verpackungsmaschine befindliche Materialbahn sowie ein Zwischenspeicher zur Aufnahme eines Teils eines beim Schweißvorgang entnommenen Materialbahnabschnittes der zu entnehmenden Rolle zugeordnet. Der Zwischenspeicher für den nicht für die neuen Produkte passenden und deshalb nicht mehr benötigten Materialbahnabschnitt kann Teile der Materialbahn aufnehmen, die noch von der entnommenen Rolle stammen, und die aufgrund des zur Verbindung der Materialbahnabschnitte der neuen Rolle mit der noch in der Maschine befindlichen Materialbahn aus dem Verpackungsprozess entnommen werden muss. The packaging machine is preferably assigned a welding station for connecting a material web of a roll newly inserted into the respective installation position with a material web located in the packaging machine and a buffer for receiving a part of a taken during the welding process web portion of the roll to be removed. The buffer for the not suitable for the new products and therefore no longer needed web portion can absorb parts of the web, which still come from the removed role, and due to the material web for connecting the web sections of the new role with the still in the machine material web must be taken from the packaging process.

Dieser Zwischenspeicher kann beispielsweise räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens zwei Einbaupositionen angeordnet sein. Der Zwischenspeicher kann innerhalb der Verpackungsmaschine jedoch auch räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls oder auf der Strecke vor der Einbauposition zum Folieneinschlagmodul angeordnet sein. This buffer can be arranged, for example spatially in an area above the at least two mounting positions. However, the buffer may also be arranged spatially within the packaging machine in an area in the vicinity of a film wrapping module or on the way before the installation position to the film wrapping module.

Die Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Teil des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes in den Zwischenspeicher gefördert und dort aufbewahrt wird. Dieser Zwischenspeicher kann bspw. zyklisch entleert werden, wobei die zyklische Entnahme oder Entleerung bspw. mittels einer Handhabungseinrichtung wie einem Roboter o. dgl. erfolgen kann. Normalerweise wird zur Vorbereitung eines Produktwechsels die Materialbahn bei oder vor einem Trennvorgang entgegen der Förderrichtung zur Verpackung zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher befördert. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn von der zu entnehmenden Rolle kann anschließend eine neue Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle in Förderrichtung nachgezogen werden. The invention provides that at least a part of the conveyed material web section is conveyed into the temporary storage and stored there. This buffer can, for example, be emptied cyclically, the cyclic removal or emptying, for example, by means of a Handling device such as a robot o. The like. Can be done. Normally, in preparation for a product change, the material web is withdrawn against the conveying direction for packaging during or before a separating process and / or transported into the temporary storage. After retracting and / or separating the material web from the roll to be removed, a new material web can subsequently be drawn from the newly inserted roll in the conveying direction.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann vorsehen, dass dieser ein Datenspeicher zur Erfassung, Speicherung und Bereithaltung relevanter Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle befindlichen Materialbahn einer aus der Verpackungsmaschine entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rolle zugeordnet ist. Mit Hilfe eines solchen Datenspeichers ist eine Zuordnung von gespeicherten relevanten Daten der aus der Maschine entnommenen und zwischengelagerten Rolle möglich, um diese Daten unmittelbar für den weiteren Verpackungsprozess verfügbar zu haben, wenn bei einem erneuten Produktwechsel die zuvor entnommene Rolle wieder eingesetzt werden kann. A further advantageous embodiment of the packaging machine according to the invention can provide that it is assigned a data memory for the acquisition, storage and availability of relevant data on the consumption state and / or the remaining length of the still on the roll web of a taken out of the packaging machine and cached for re-insertion role , With the aid of such a data memory, it is possible to associate stored relevant data with the roll taken out of the machine and placed in intermediate storage in order to have this data immediately available for the further packaging process if the previously removed roll can be used again in the event of a new product change.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Verpackungsmaschine eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung, insbesondere wenigstens ein an der Verpackungsmaschine platzierter Handhabungsroboter zur Entnahme der teilweise verbrauchten und zwischengelagerten Rollen aus einer der Einbaupositionen, zum Wiedereinsetzen dieser zwischengelagerten Rollen und/oder zum Einsetzen neuer Rollen in die Einbaupositionen der Verpackungsmaschine zugeordnet ist, da hierdurch ein vollautomatischer Betrieb wesentlich erleichtert ist. Furthermore, it is advantageous if the packaging machine a gripping and / or handling device, in particular at least one placed on the packaging machine handling robot for removal of partially used and intermediate stored roles from one of the mounting positions, for reinserting these intermediately stored roles and / or for the insertion of new roles is assigned to the installation positions of the packaging machine, as a fully automatic operation is much easier.

Die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter verfügt über geeignete Greif- und/oder Haltemittel, die bspw. durch einen Haltedorn gebildet sein können, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildetem neue Rollen eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert. The handling device or the multi-axis robot has suitable gripping and / or holding means, which may be formed by a holding mandrel, for example, which dips into the front side trained as a hollow body new roles, increases its maximum cross-sectional diameter and hereby the respective new role of clamping on the Fixed handling device or the multi-axis robot.

Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (sog. FTS mit mindestens einem selbstfahrenden Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Optionally, the gripping and / or handling device can be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (so-called FTS with at least one self-propelled shuttle), which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine.

Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung darüber hinaus ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial vor, bei dem bei einem Produktwechsel in einer Verpackungsmaschine teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Verpackungsbetriebes aus einer von wenigstens zwei unterschiedlichen Einbaupositionen innerhalb der Verpackungsmaschine entnommen und für eine weitere und/oder erneute Verwendung zwischengelagert wird, während eine auf das neue Produkt abgestimmte neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition eingesetzt und mit einer in der Verpackungsmaschine befindliche Materialbahn verschweißt wird. Das Verfahren sieht vor, dass zumindest ein Teilabschnitt der in der Verpackungsmaschine befindlichen Materialbahn entgegen der Förderrichtung für die Verpackung zurückgezogen und aus dem Förderbereich der Verpackungsmaschine entnommen wird. Außerdem sieht eine bevorzugte Option des Verfahrens vor, dass zumindest ein Teil des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes in einen Zwischenspeicher gefördert und dort aufbewahrt wird. Dieser Zwischenspeicher kann vorzugsweise zyklisch oder je nach Bedarf entleert werden, wobei die zyklische oder bedarfsweise Entnahme mittels geeigneter Handhabungseinrichtungen wie z.B. mittels Robotern o. dgl. erfolgen kann. Der Zwischenspeicher kann insbesondere räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens zwei Einbaupositionen angeordnet sein, wodurch er in unmittelbarer Nähe der wenigstens zwei Einbaupositionen für die Rollen mit Verpackungsmaterial angeordnet und für die Aufnahme kurzer Materialbahnabschnitte, die bei einem Produktwechsel nicht mehr benötigt werden, optimal platziert ist. To achieve the above object, the invention also proposes a method for the delivery, provision and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls wound thereon and as packaging material for the packaging of at least partially enveloping products such as piece goods, containers or The same article compositions serving flat and / or sheet material, wherein in a product change in a packaging machine partially unwound and / or used rolls to maintain a continuous packaging operation from one of at least two different mounting positions within the packaging machine removed and for another and / or renewed Use is temporarily stored, while adapted to the new product new roll with flat and / or foil material used in the respective installation position and befindli with a in the packaging machine befindli che material web is welded. The method provides that at least a partial section of the material web located in the packaging machine is pulled back against the conveying direction for the packaging and removed from the conveying region of the packaging machine. In addition, a preferred option of the method provides that at least a part of the conveyed material web section is conveyed into a temporary storage and stored there. This buffer may preferably be emptied cyclically or as needed, with the cyclic or, if necessary, removal by means of suitable handling means such as e.g. by robots o. The like. Can be done. In particular, the buffer may be arranged spatially in an area above the at least two installation positions, whereby it is arranged in the immediate vicinity of the at least two installation positions for the rolls of packaging material and optimally placed for receiving short material web sections which are no longer needed in a product change ,

Zur Vorbereitung eines Produktwechsels kann die Materialbahn, die für das neue Produkt nicht mehr geeignet ist oder zum neuen Produkt nicht optimal passt, vor einem Trennvorgang entgegen der normalen Förderrichtung, wie sie zur Verpackung vorgesehen ist, zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher befördert werden. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn von der zu entnehmenden Rolle kann dann eine definierte Länge der neuen Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle in Förderrichtung nachgezogen werden, so dass der Verpackungsvorgang der neuen Produkte mit dem jeweils dafür vorgesehenen Flach- oder Folienmaterial fortgesetzt werden kann. To prepare for a product change, the material web, which is no longer suitable for the new product or does not optimally fit the new product, can be withdrawn and / or placed in the intermediate storage prior to a separating operation in the direction opposite to the normal conveying direction, as intended for packaging. After retracting and / or separating the material web from the roll to be removed, a defined length of the new material web can then be drawn from the newly inserted roll in the conveying direction so that the packaging process of the new products is continued with the respectively provided flat or film material can.

Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die nur teilweise verbrauchten und aus der Verpackungsmaschine entnommenen Rollen zwischengelagert und/oder für ein erneutes Einsetzen in die Verpackungsmaschine bereitgehalten. Diese Variante ermöglicht ein Zwischenlagern und eine Wiederverwendung der Rollen für einen späteren Zeitpunkt durch Abgabe auf einen Zwischenablageplatz, wo sie zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt wieder aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt werden kann. Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn relevante Daten der aus der Verpackungsmaschine entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rollen erfasst werden, insbesondere Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle befindlichen Materialbahn. Diese relevanten Daten der Rollen können vorteilhaft genutzt werden, um sie der Verpackungsmaschine nach dem erneuten Einsetzen der Rolle verfügbar zu machen, so dass ein exakter Zeitpunkt eines notwendigen Austauschs gegen eine neue Rolle bestimmt werden kann. In a variant of the method according to the invention, the rolls, which are only partially consumed and removed from the packaging machine, are temporarily stored and / or reused Inserted in the packaging machine kept. This variant allows for temporary storage and reuse of the rolls at a later time by delivering them to a clipboard location, where they can be taken up again at any later time and inserted into the packaging machine. In addition, it may be advantageous if relevant data of the canned from the packaging machine and cached for reinsertion rollers are detected, in particular data on the consumption state and / or the remaining length of the material web still on the roll. These relevant data of the rolls can be used to advantage in order to make them available to the packaging machine after the reinsertion of the roll, so that an exact time of a necessary exchange for a new roll can be determined.

Ein Rollenwechsel läuft normalerweise so ab, dass nach dem jeweiligen Einsetzen einer neuen Rolle eine außen liegende Lage dieser neuen Rolle in Nähe oder im Bereich ihres freien Endes abgezogen und zur Bildung einer ununterbrochenen Materialbahn mit einem Abschnitt einer in der Verpackungsmaschine geführten Materialbahn einer weiteren Rolle verbunden, insbesondere verschweißt oder verklebt wird. Da die neue Rolle bei einem zu vorbereitenden Produktwechsel mit neuen Stückgutdimensionen und/oder geänderten Bedruckungen des Verpackungsmaterials mit einem bereits in der Maschine befindlichen Verpackungsmaterialabschnitt verbunden werden muss, ein Teil des in der Maschine befindlichen Verpackungsmaterials jedoch nicht für die weitere Verwendung geeignet ist, muss dieser relativ kurze Abschnitt entsorgt, insbesondere zwischengespeichert und ggf. zu einem späteren Zeitpunkt aus der Verpackungsmaschine entnommen werden. Neue Rollen werden der Verpackungsmaschine normalerweise in definierter Zuführung, z.B. mittels Paletten, Regalsystemen, FTS (d.h. führerlosen Transportsystemen) o. dgl. bereitgestellt und dort mittels wenigstens einer Greif- und/oder Handhabungseinrichtung in die jeweilige Einbauposition eingesetzt, nachdem dort zuvor eine verbrauchte oder teilweise verbrauchte und später wieder zu verwendende Rolle entnommen wurde. Die Rollen werden vorzugsweise mittels Handhabungs- und Greifeinrichtungen selbständig von der geordneten Zuführung aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt. A roll change normally takes place in such a way that, after the respective insertion of a new roll, an outer layer of this new roll is pulled off near or in the region of its free end and joined to a further roll in order to form a continuous material web with a section of a material web guided in the packaging machine , in particular welded or glued. Since the new role in a preparatory product change with new parcel dimensions and / or changed imprints of the packaging material must be connected to an already in the machine packaging material section, but a part of the in-machine packaging material is not suitable for further use, this must disposed of relatively short section, in particular cached and possibly removed from the packaging machine at a later date. New rolls are normally fed to the packaging machine in a defined feed, e.g. by means of pallets, shelving systems, AGVs (i.e., driverless transport systems) or the like, and inserted there by means of at least one gripping and / or handling device into the respective installation position, after previously having taken out a used or partly used and later reusable roll. The rollers are preferably picked up independently of the orderly feed by means of handling and gripping devices and inserted into the packaging machine.

Die erwähnte Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann bspw. durch einen Mehrachsroboter gebildet sein, der neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Zudem kann die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter über einen Haltedorn verfügen, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildetem neue Rollen eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert. Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (FTS, mindestens ein selbstfahrendes Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Dieses FTS bzw. das Shuttle des FTS kann bspw. einen Greifarm o. dgl. zur Aufnahme und Handhabung der Rollen aufweisen, mit dem es die Rolle aufnimmt, auf eine Transportauflage ablegt, wonach es mitsamt der Rolle zur Verpackungsmaschine fährt und dort die Rolle einsetzt. The aforementioned gripping and / or handling device can be formed, for example, by a multi-axis robot, which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine. In addition, the handling device or the multi-axis robot can have a holding mandrel, which dips into the new hollow body formed as new roles, increases its maximum cross-sectional diameter and thereby fixed the respective new role by clamping the handling device or the multi-axis robot. Optionally, in the method according to the invention, the gripping and / or handling device can also be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (FTS, at least one self-propelled shuttle) which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine. This FTS or the shuttle of the AGV may, for example, have a gripper arm or the like for receiving and handling the rollers, with which it picks up the roller, places it on a transport support, after which it travels together with the roller to the packaging machine and uses the roller there ,

Neue Rollen können bspw. über eine Horizontalfördereinrichtung in den Bereich der Handhabungseinrichtung bewegt und mittels der Handhabungseinrichtung von der Horizontalfördereinrichtung direkt entnommen werden. Ebenso möglich ist eine Anlieferung von neuen Rollen auf Paletten, so dass bspw. jeweils vier stehende Rollen auf einer Palette angeordnet sind, die mittels einer geeigneten Anlieferung in den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung gebracht werden, um dort von dieser aufgenommen und in die Verpackungsmaschine eingesetzt zu werden, ggf. unter Einbeziehung der Zwischenablage, wie dies als Option oben beschrieben wurde. New rollers can be moved, for example, via a horizontal conveyor into the area of the handling device and removed directly from the horizontal conveyor by means of the handling device. Also possible is a delivery of new rolls on pallets, so that, for example, four respective standing rolls are arranged on a pallet, which are brought by means of a suitable delivery in the movement space of the gripping and / or handling device to be picked up by this and in the packaging machine to be used, possibly including the clipboard, as described as an option above.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine. Zudem verdeutlicht 1 eine denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a packaging machine according to the invention. In addition clarifies 1 a conceivable implementation of an embodiment of the inventive method.

2 zeigt eine schematische Perspektivansicht zweier Einbaupositionen für Rollen innerhalb der Verpackungsmaschine, die mit einer Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel aus der 1 zusammenwirken kann. 2 shows a schematic perspective view of two installation positions for roles within the packaging machine, which with a device according to the embodiment of the 1 can interact.

3 zeigt die Einbaupositionen der 2 mit eingesetzter neuer Rolle für die zweite Einbauposition. 3 shows the installation positions of the 2 with inserted new role for the second installation position.

4 zeigt die Einbaupositionen der 2 und 3 mit abgezogener äußerer Lage der in die zweite Einbauposition eingesetzten neuen Rolle. 4 shows the installation positions of the 2 and 3 with deducted outer layer of the new role used in the second mounting position.

5 zeigt eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung beispielhafter Positionierungen eines Zwischenspeichers für zu entfernende Folienreste. 5 shows a schematic view to illustrate exemplary positioning of a buffer for removing film residues.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments merely represent examples of how the packaging machine according to the invention and the method according to the invention can be designed and do not represent a conclusive limitation.

Die schematische Perspektivansicht der 1 zeigt eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Handhabung von Rollen 12 bei deren Einsetzen und/oder Entnehmen aus einer Verpackungsmaschine 14. Zudem verdeutlicht die 1 auch eine denkbare Umsetzung einer Ausführungsform für das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren. The schematic perspective view of 1 shows a variant of a device according to the invention 10 for handling rolls 12 during their insertion and / or removal from a packaging machine 14 , In addition, the clarifies 1 also a conceivable implementation of an embodiment of the inventive method described above.

Die Vorrichtung 10 dient der Handhabung von flächigem Verpackungsmaterial wie bspw. Schrumpffolie oder Verpackungsfolien, die auf großen, aufgrund ihres Gewichts in aller Regel nicht manuell handhabbaren Rollen 12 aufgewickelt ist. Schematisch angedeutet findet sich in 1 ein Teil der Verpackungsmaschine 14, der über eine nachfolgend näher zu beschreibende Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 neue Rollen 12 zugeführt werden. Außerdem sorgt die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 für die Entnahme verbrauchter oder teilweise verbrauchter Rollen 20 aus der Verpackungsmaschine 14. Die im gezeigten Ausführungsbeispiel als stationär angeordneter Mehrachsroboter 18 ausgebildete Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 setzt die jeweils der Verpackungsmaschine 14 zuzuführenden neuen Rollen 12 in zwei unterschiedliche Einbaupositionen EB1 und EB2 ein, welche in 1 nur ansatzweise zu erkennen sind und in der Detailansicht der 2 beispielhaft verdeutlicht werden. The device 10 is used to handle flat packaging material such as shrink film or packaging films on large, due to their weight usually not manually manageable roles 12 is wound up. Schematically indicated in 1 a part of the packaging machine 14 , The gripping and / or handling device to be described in more detail below 16 new roles 12 be supplied. In addition, the gripping and / or handling device provides 16 for the removal of used or partly used rolls 20 from the packaging machine 14 , The in the embodiment shown as a stationary arranged multi-axis robot 18 trained gripping and / or handling device 16 sets each of the packaging machine 14 to be supplied with new roles 12 in two different installation positions EB1 and EB2, which in 1 can only be seen to some extent and in the detailed view of 2 exemplified be clarified.

Wie eine Zusammenschau der 2 bis 4 mit 1 zeigt, werden mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. mit Hilfe des Mehrachs- oder Handhabungsroboters 18 einzelne neue Rollen 12 in eine der beiden Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 eingesetzt, während sich in der weiteren Einbauposition EB2 bzw. EB1 noch eine verbrauchte oder teilweise verbrauchte Rolle 20 befindet, von welcher noch während des Einsetzens der jeweils neuen Rolle 12 weiterhin eine darauf befindliche Materialbahn 22 abgewickelt wird, die in der Verpackungsmaschine 14 als Verpackungsmaterial verarbeitet wird. Während des weiteren Abwickelns der Materialbahn 22 von der nahezu aufgebrachten oder auch nur teilweise aufgebrauchten Rolle 20 erfolgt eine Verbindung bzw. Verschweißung der äußeren Lage 24 (vgl. 4) der neuen Rolle 12 mit der Materialbahn 22, wodurch die Vorrichtung 10 in einem kontinuierlichen Betrieb laufen kann, ohne dass der Verpackungsprozess zum Auswechseln einer aufgebrachten Rolle 20 gegen eine neue Rolle 12 unterbrechen werden müsste. Like a synopsis of 2 to 4 With 1 shows are by means of the gripping and / or handling device 16 or with the aid of the multi-axis or handling robot 18 single new roles 12 used in one of the two installation positions EB1 and EB2, while in the other installation position EB2 or EB1 still a spent or partially used role 20 of which still during the insertion of each new role 12 furthermore a material web located thereon 22 is processed in the packaging machine 14 is processed as packaging material. During the further unwinding of the web 22 from the almost applied or even partially exhausted role 20 a connection or welding of the outer layer takes place 24 (see. 4 ) of the new role 12 with the material web 22 , causing the device 10 can run in a continuous operation, without the packaging process to replace an applied roll 20 against a new role 12 would have to interrupt.

Die neuen Rollen 12 setzen sich jeweils zusammen aus dem aufgewickelten flächigen Verpackungsmaterial 22 bzw. der Verpackungs- oder Schrumpffolie sowie einem Kern 26, auf welchem das Verpackungsmaterial 22 bzw. die Schrumpffolie aufgewickelt ist. Zur Entgegennahme einer neuen Rolle 12 von einer der in 1 angedeuteten Paletten 52 oder wahlweise von einer nicht gezeigten Horizontalfördereinrichtung taucht die Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 über einen endseitig an seinem beweglichen Auslegerarm 30 beweglich angeordneten Haltedorn 32 stirnseitig in einen Kern 26 einer neuen Rolle 12 ein. Ein Armabschnitt 34 der Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Handhabungsroboters 18 kann hierzu um eine Drehachse rotierend bewegt werden. Nach Eintauchen des Haltedorns 32 in den Kern 26 wird der Querschnittsdurchmesser des Haltedorns 32 vergrößert, so dass die neue Rolle 12 am Haltedorn 32 klemmend fixiert ist. Der Kern 26 ist hohlzylindrisch ausgebildet, die Form des Haltedorns 32 hierzu korrespondierend, so dass der Haltedorn 32 zur klemmenden Fixierung der neuen Rolle 12 über seinen Außenumfang mit einer Innenmantelfläche des Kerns 26 in Verbindung steht. The new roles 12 each put together from the wound flat packaging material 22 or the packaging or shrink film and a core 26 on which the packaging material 22 or the shrink film is wound up. To accept a new role 12 from one of the in 1 indicated pallets 52 or alternatively from a horizontal conveyor, not shown, dips the handling device 16 or the handling robot 18 via one end of its movable boom 30 movably arranged retaining pin 32 inside a core 26 a new role 12 one. An arm section 34 the handling device 16 or the handling robot 18 For this purpose, it can be moved in rotation about a rotation axis. After immersing the retaining pin 32 in the core 26 becomes the cross-sectional diameter of the retaining pin 32 enlarged, so the new role 12 on the retaining pin 32 is clamped fixed. The core 26 is formed hollow cylindrical, the shape of the retaining pin 32 Corresponding thereto, so that the retaining pin 32 for the clamping fixation of the new roll 12 over its outer periphery with an inner circumferential surface of the core 26 communicates.

Über die regelmäßig in die Nähe der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Handhabungsroboters 18 angelieferten Paletten 52 können neue Rollen 12 in ununterbrochener Folge zur Verfügung gestellt werden. Wahlweise können die Paletten 52 in Abstimmung mit den Signalen einer Raumüberwachungseinrichtung 42 angeliefert werden, die insbesondere durch eine optische Erfassungseinrichtung bzw. eine Kamera 44 gebildet sein kann, ggf. auch durch mehrere Kameras 44, die zumindest den Bewegungsraum des Mehrachsroboters 18 und seine Bewegungen erfassen, womit auch die exakten Bewegungen des Auslegerarms 30 mit dem daran schwenkbeweglich angeordneten Haltedorn 32 in Bezug auf jede zu erfassende neue Rolle 12 gemeint sind. About the regularly in the vicinity of the gripping and / or handling device 16 or the handling robot 18 delivered pallets 52 can new roles 12 be made available in an uninterrupted sequence. Optionally, the pallets can 52 in coordination with the signals of a room monitoring device 42 be delivered, in particular by an optical detection device or a camera 44 may be formed, possibly also by multiple cameras 44 , at least the range of motion of the multi-axis robot 18 and detect its movements, which also the exact movements of the boom 30 with the retaining mandrel pivotally mounted thereon 32 in relation to each new role to be recorded 12 are meant.

Die 1 zeigt weiterhin einen oben offenen Container 56, der sich im Arbeitsbereich der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 befindet. Ist der Vorrat an Verpackungsmaterial bzw. Schrumpffolie einer in der Verpackungsmaschine 14 platzierten Rollen 12 bzw. 20 erschöpft, wird mittels des Handhabungsroboters 18 der aus Cellulose, Kunststoff, Holz oder Pappe bestehende Kern 26 einer leeren Rolle 20 aus der Verpackungsmaschine 14 entnommen und in dem Container 56 abgelegt. Erst nach Entnahme des Kern 26 kann eine neue Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 der Verpackungsmaschine 14 eingesetzt werden, so dass die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 zunächst den Kern 26 entnimmt und zeitlich hierauf folgend eine neue Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 einsetzt. The 1 also shows an open-topped container 56 located in the working area of the gripping and / or handling device 16 located. Is the supply of packaging material or shrink film one in the packaging machine 14 placed roles 12 respectively. 20 is exhausted, by means of the handling robot 18 the core made of cellulose, plastic, wood or cardboard 26 an empty one role 20 from the packaging machine 14 taken and in the container 56 stored. Only after removal of the core 26 can a new role 12 in the respective installation position EB1 or EB2 of the packaging machine 14 be used, so that the gripping and / or handling device 16 or the handling robot 18 first the core 26 takes out and chronologically following a new role 12 inserted into the respective installation position EB1 or EB2.

Auf jeder der gezeigten Paletten 52 stehen jeweils vier hochkant angeordnete Rollen 12, die jeweils einzeln vom Handhabungsroboter 18 aufgenommen und in die Verpackungsmaschine 14 eingesetzt werden. Zur Aufnahme einer neuen Rolle 12 von einer der in Reichweite, d.h. innerhalb des Bewegungsraumes der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. des Mehrachsroboters 18 stehenden Paletten 52 taucht die Handhabungseinrichtung 16 bzw. der Handhabungsroboter 18 über den endseitig an seinem beweglichen Auslegerarm 30 beweglich angeordneten Haltedorn 32 stirnseitig in einen Kern 26 einer neuen Rolle 12 ein. Über die regelmäßig in den Bewegungsraum gelieferten Paletten 52 mit jeweils vier neuen Rollen 12 werden der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 bzw. dem Handhabungsroboter 18 neue Rollen 12 in ununterbrochener Folge zur Verfügung gestellt, so dass bei Entnahme aller neuen Rollen 12 von einer der Paletten 52 diese leere Palette 52 gegen eine neue Palette 52 mit weiteren vier Rollen 12 ausgetauscht werden kann, die wiederum in den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zu platzieren ist. Diese Anlieferung kann mittels geeigneter Flurförderfahrzeuge erfolgen, bspw. mittels sog. FTS (führerlose Transportsysteme), die durch selbstfahrende, ferngesteuerte und/oder über eigene Sensorsysteme zur Lenkung verfügende Transportfahrzeuge gebildet sind, die bspw. jeweils eine Palette 52 mit darauf platzierten Rollen 12 in den Bewegungsraum befördern können. Diese Transportsysteme bzw. FTS können je nach Bedarf in gewünschter Weise getaktet betrieben werden. On each of the pallets shown 52 stand four upright arranged roles 12 , each individually from the handling robot 18 taken and into the packaging machine 14 be used. To accept a new role 12 from within reach, ie within the range of movement of the gripping and / or handling device 16 or the multi-axis robot 18 standing pallets 52 the handling device emerges 16 or the handling robot 18 over the end of his movable boom 30 movably arranged retaining pin 32 inside a core 26 a new role 12 one. About the pallets regularly delivered to the movement room 52 each with four new roles 12 become the gripping and / or handling device 16 or the handling robot 18 new roles 12 provided in an uninterrupted sequence, allowing for removal of all new roles 12 from one of the pallets 52 this empty palette 52 against a new palette 52 with another four roles 12 can be exchanged, which in turn is to be placed in the movement space of the gripping and / or handling device. This delivery can take place by means of suitable industrial trucks, for example by means of so-called FTS (driverless transport systems), which are formed by self-propelled, remotely controlled and / or own sensor systems for steering transport vehicles, for example. Each one pallet 52 with roles placed on it 12 can move into the exercise room. These transport systems or FTS can be operated clocked as desired in the desired manner.

Um bei einem in der Verpackungsmaschine 14 erforderlichen Produktwechsel unterschiedliche Verpackungsmaterialien verfügbar zu halten, können auch nicht vollständig aufgebrauchte, sondern auch nur teilweise aufgebrauchte Rollen 21 entnommen werden. Um diese teilweise abgewickelten Rollen 21 für eine spätere Verwendung in der Verpackungsmaschine 14 bei einem erneuten Produktwechsel weiterhin verfügbar zu halten, ist bei der in 1 gezeigten Variante der Vorrichtung 10 im Bewegungsraum der Greif- und Handhabungseinrichtung 16 und in deren unmittelbarer Nähe eine Zwischenablage 60 für die teilweise abgewickelten Rollen 21 vorgesehen, die im Wesentlichen dazu dient, die nicht mit den neuen Rollen 12 zu mischenden entnommenen Rollen 21, die jedoch weiterhin verwendbar sind, für ihre erneute Verwendung innerhalb der Reichweite der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 verfügbar zu halten. At one in the packaging machine 14 Required product changes to keep different packaging materials available, can not completely exhausted, but also only partially exhausted roles 21 be removed. To these partially completed roles 21 for later use in the packaging machine 14 to continue to be available for a new product change, is in the in 1 shown variant of the device 10 in the movement space of the gripping and handling device 16 and in the immediate vicinity of a clipboard 60 for the partly unwound rolls 21 provided, which essentially serves the not with the new roles 12 to be mixed extracted rolls 21 however, which are still usable for their reuse within the reach of the gripping and / or handling device 16 to keep available.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn relevante Daten der aus der Verpackungsmaschine 14 entnommenen und für ein erneutes Einsetzen auf der Zwischenablage 60 abgelegten Rollen 21 erfasst werden, insbesondere Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der jeweiligen Rolle 21 befindlichen Materialbahn 22. Diese relevanten Daten der Rollen 21 können vorteilhaft genutzt werden, um sie der Verpackungsmaschine 14 nach dem erneuten Einsetzen der Rolle 21 verfügbar zu machen, so dass ein exakter Zeitpunkt eines notwendigen Austauschs gegen eine neue Rolle 12 bestimmt werden kann In this context, it is beneficial if relevant data from the packaging machine 14 removed and for a new insertion on the clipboard 60 Discarded roles 21 be detected, in particular data on the consumption state and / or the remaining length of the still on the respective role 21 located web 22 , These relevant data of the roles 21 can be used to advantage of the packaging machine 14 after reinserting the roll 21 making it an exact moment of a necessary exchange for a new role 12 can be determined

Der in 1 innerhalb des Bewegungsraumes 46 stehende Benutzer 50 hält sich dort normalerweise nur zu Wartungszwecken auf, nicht jedoch im laufenden Betrieb der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung, was ggf. ebenfalls durch die Raumüberwachungseinrichtung 42 kontrolliert werden kann. The in 1 within the movement room 46 standing users 50 there usually only there for maintenance purposes, but not during operation of the gripping and / or handling device, which possibly also by the room monitoring device 42 can be controlled.

Die schematische Perspektivansicht der 2 verdeutlicht die bereits zuvor erwähnten Einbaupositionen EB1 und EB2 für die Rollen 12, die in der Verpackungsmaschine 14 gemäß der Variante entsprechend 1 definiert sind. Jede der Einbaupositionen EB1 und EB2 ist definiert durch einen eigenen drehbaren Aufnahmedorn 70. Auf jeden dieser beiden horizontal ausgerichteten Aufnahmedornen 70 wird jeweils mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (vgl. 1) eine neue Rolle 12 aufgesteckt und mittels Vergrößerung des Durchmessers der Aufnahmedorne 70 durch Klemmung des Rollenkernes 26 am jeweiligen Aufnahmedorn 70 klemmend fixiert. Die 2 lässt zudem einen Schweißbalken 72 erkennen, welcher zum Verbinden einer äußeren Lage 24 (vgl. 3, 4) der in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 eingesetzten neuen Rolle 12 (vgl. 3) mit der in der Verpackungsmaschine 14 verbleibenden Materialbahn 22 vorgesehen ist und hierzu vertikal gesenkt wird. Nach Verbinden der äußeren Lage 24 (vgl. 3) mit der in der Verpackungsmaschine 14 verbleibenden Materialbahn 22 wird der temperierte Schweißbalken 72 vertikal angehoben und in die in 2 dargestellte Position gebracht. The schematic perspective view of 2 illustrates the previously mentioned installation positions EB1 and EB2 for the roles 12 in the packaging machine 14 according to the variant accordingly 1 are defined. Each of the mounting positions EB1 and EB2 is defined by its own rotatable mandrel 70 , On each of these two horizontally aligned mandrels 70 is in each case by means of gripping and / or handling device (see. 1 ) a new role 12 attached and by increasing the diameter of the mandrels 70 by clamping the roll core 26 on the respective mandrel 70 clamped fixed. The 2 also leaves a welding bar 72 recognize which for connecting an outer layer 24 (see. 3 . 4 ) of the inserted in the respective mounting position EB1 and EB2 new role 12 (see. 3 ) with the in the packaging machine 14 remaining material web 22 is provided and this is lowered vertically. After connecting the outer layer 24 (see. 3 ) with the in the packaging machine 14 remaining material web 22 becomes the tempered welding bar 72 raised vertically and into the 2 shown position brought.

In der Darstellung der 2 sitzt in der ersten Einbauposition EB1 eine nahezu verbrauchte Rolle 20 auf dem Aufnahmedorn 70 der ersten Einbauposition EB1 auf und wird vom Dorn 70 bzw. durch das Abziehen der Materialbahn 22 rotierend bewegt. Hierbei wird das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie der auf dem Aufnahmedorn 70 der ersten Einbauposition EB1 aufsitzenden Rolle 20 abgewickelt. In der zweiten Einbauposition EB2 wurde eine verbrauchte Rolle 20 bereits vollständig abgewickelt und der Kern 26 (vgl. 1) über die Handhabungseinrichtung 16 entnommen, so dass die zweite Einbauposition EB2 bzw. der Aufnahmedorn 70 der zweiten Einbauposition EB2 zur Aufnahme einer neuen Rolle 12 mit Verpackungsmaterial bereitsteht. In the presentation of the 2 sits in the first mounting position EB1 a nearly used role 20 on the mandrel 70 the first mounting position EB1 and is from the mandrel 70 or by the removal of the material web 22 rotating moves. In this case, the packaging material or the shrink film is the on the mandrel 70 the first installation position EB1 seated role 20 settled. In the second mounting position EB2 was a worn role 20 already completely settled and the core 26 (see. 1 ) via the handling device 16 removed, so that the second mounting position EB2 or the mandrel 70 the second mounting position EB2 for receiving a new role 12 with packaging material ready.

Jeder der Einbaupositionen EB1 und EB2 kann außerdem eine eigene Sensorik bzw. eine Kamera 74 zugeordnet sein, mittels welcher zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen 20 sowie auch teilweise abgewickelte Rollen 21 (vgl. 4) optisch erkannt werden können. Sofern eine Rolle 20 zumindest näherungsweise vollständig abgewickelt und/oder aufgebraucht ist oder sofern ein Produktwechsel ansteht und deshalb eine teilweise abgewickelte Rolle 21 entnommen werden soll, sendet die jeweilige Kamera 74 Informationen über die jeweiligen zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rollen 20 bzw. 21 an eine Steuerungseinheit 38. Diese Steuerungseinheit 38 steuert auf Grundlage zahlreicher Daten, so auch der Kameras 74 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 18 bzw. den Handhabungsroboter 18 (vgl. 1) zur Entnahme der jeweiligen zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrachten Rolle 20, 21 bzw. zur Entnahme des Kerns 26 der jeweiligen Rolle 20 bzw. 21. Damit die Rolle 20 bzw. 21 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 entnommen werden kann, wird vorhergehend eine zwischen der jeweiligen Rolle 20, 21 und dem Aufnahmedorn 70 ausgebildete klemmende Verbindung gelöst. Dies erfolgt typischerweise durch Reduzierung des Querschnittsdurchmessers des jeweiligen Aufnahmedorns 70, wodurch sich der Rollenkern 26 abziehen lässt. Das Lösen der klemmenden Verbindung bzw. die Verminderung des Querschnittsdurchmessers der Aufnahmedorne 70 wird weiterhin durch die Steuerungseinheit 38 vorgegeben. Each of the mounting positions EB1 and EB2 can also have its own sensor or camera 74 be assigned, by means of which at least approximately completely unwound and / or used up roles 20 as well as partly unwound rolls 21 (see. 4 ) can be recognized optically. Unless a role 20 at least approximately completed and / or used up or if a product change is pending and therefore a partially completed role 21 is to be removed, sends the respective camera 74 Information about the respective roles, at least partially completed and / or used up 20 respectively. 21 to a control unit 38 , This control unit 38 Controls on the basis of numerous data, including the cameras 74 within the packaging machine 14 the gripping and / or handling device 18 or the handling robot 18 (see. 1 ) for removing the respective at least partially completed and / or applied role 20 . 21 or to remove the core 26 the respective role 20 respectively. 21 , So the role 20 respectively. 21 can be removed from their respective installation position EB1 or EB2, a previous between the respective role 20 . 21 and the mandrel 70 trained clamped connection solved. This is typically done by reducing the cross-sectional diameter of the respective mandrel 70 , which causes the roll core 26 pull off. The loosening of the clamping connection or the reduction of the cross-sectional diameter of the receiving mandrels 70 will continue through the control unit 38 specified.

Zur Entnahme der zumindest teilweise abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 20 oder 21 aus ihrer jeweiligen Einbauposition EB1 bzw. EB2 taucht die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 über ihren Haltedorn 32 in den Kern 26 der zu entnehmenden Rolle 20 bzw. 21 ein. Durch Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Aufnahmedorns 70 wird die jeweilige Rolle 20, 21 sodann am Haltedorn 32 der Handhabungseinrichtung 16 fixiert. Eine Vergrößerung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 32 zur Klemmung der Rolle 20 oder 21 bzw. des Rollenkerns 26 wird ebenfalls über die Steuerungseinheit 38 vorgegeben. Nach Fixierung der Rolle 20 bzw. 21 am Haltedorn 32 wird die Rolle 20 oder 21 mittels Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 und unter Vorgabe durch die Steuerungseinheit 38 in Richtung des Containers 56 oder der Zwischenablage 60 (vgl. 1) bewegt und dort mittels Verminderung des Querschnittsdurchmessers des Haltedorns 32 abgelegt. To remove the at least partially completed and / or used up role 20 or 21 from their respective installation position EB1 or EB2 dives the gripping and / or handling device 16 over her retaining pin 32 in the core 26 the role to be taken 20 respectively. 21 one. By increasing the cross-sectional diameter of the mandrel 70 becomes the respective role 20 . 21 then on the retaining pin 32 the handling device 16 fixed. An increase in the cross-sectional diameter of the retaining pin 32 for clamping the roll 20 or 21 or the roll core 26 is also via the control unit 38 specified. After fixation of the roll 20 respectively. 21 on the retaining pin 32 becomes the role 20 or 21 by gripping and / or handling device 16 and under specification by the control unit 38 in the direction of the container 56 or the clipboard 60 (see. 1 ) and there by reducing the cross-sectional diameter of the retaining pin 32 stored.

Nach Ablage der entnommenen Rolle 20 bzw. des Kerns 26 im Container 56 bzw. der teilweise abgewickelten Rolle 21 auf der Zwischenablage 60 wird die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 über die Steuerungseinheit 38 zum Einsetzen einer neuen Rolle 12 in die jeweilige Einbauposition EB1 bzw. EB2 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 angesteuert. Die Vorrichtung 10 kann auf diese Weise gemeinsam mit der Verpackungsmaschine 14 automatisiert betrieben werden. After filing the removed roll 20 or the core 26 in the container 56 or the partially unwound roll 21 on the clipboard 60 becomes the gripping and / or handling device 16 via the control unit 38 to insert a new role 12 in the respective installation position EB1 or EB2 within the packaging machine 14 driven. The device 10 can work this way together with the packaging machine 14 be operated automatically.

Die weitere schematische Perspektivdarstellung der 3 zeigt die Einbaupositionen EB1 und EB2 entsprechend der 2 mit eingesetzter neuer Rolle 12 für die zweite Einbauposition EB2. Ausgehend von 2 wurde in der Darstellung der 3 mittels der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung 16 (vgl. 1) eine neue Rolle 12 auf den Aufnahmedorn 70 der zweiten Einbauposition EB2 aufgeschoben. Weiterhin wird Verpackungsmaterial 22 bzw. Schrumpffolie von der nahezu verbrauchten bzw. abgewickelten und deshalb bald zu entnehmenden Rolle 20 der ersten Einbauposition EB1 abgewickelt, so dass die Verpackungsmaschine 14 (vgl. 1) auch bei Ersatz der Rolle 20 von der Ersten Einbauposition durch Umschalten auf die neue Rolle 12 der zweiten Einbauposition EB2 weiterbetrieben werden kann. Wird anschließend eine neue Rolle 12 in die erste Einbauposition EB1 eingesetzt, so kann weiterhin Verpackungsmaterial 22 bzw. Schrumpffolie von der Rolle 12 der zweiten Einbauposition EB2 abgewickelt werden, womit der geforderte kontinuierliche und unterbrechungsfreie Betrieb der Verpackungsmaschine 14 gewährleistet werden kann. The further schematic perspective view of 3 shows the installation positions EB1 and EB2 according to the 2 with inserted new role 12 for the second installation position EB2. Starting from 2 was in the presentation of the 3 by means of the gripping and / or handling device 16 (see. 1 ) a new role 12 on the mandrel 70 the second mounting position EB2 postponed. Furthermore, packaging material 22 or shrink film from the nearly used or processed and therefore soon to be taken role 20 the first installation position EB1 unwound, so that the packaging machine 14 (see. 1 ) also with replacement of the role 20 from the first installation position by switching to the new role 12 the second installation position EB2 can continue to operate. Then a new role 12 used in the first installation position EB1, so can continue packaging material 22 or shrink film from the roll 12 the second installation position EB2 are unwound, whereby the required continuous and uninterrupted operation of the packaging machine 14 can be guaranteed.

Die Einbaupositionen EB1 und EB2 der 2 und 3 mit abgezogener äußerer Lage 24 der in die zweite Einbauposition EB2 eingesetzten neuen Rolle 12 zeigt die schematische Perspektivansicht der 4. Außerdem ist dort eine nicht vollständig abgewickelte Rolle 21 in der ersten Einbauposition EB1 zu erkennen, die wegen eines Produktwechsels aus der Verpackungsmaschine 14 entnommen und durch eine neue Rolle 12 ersetzt wird. Beide Rollen 12 und 21 drehen auf ihrem jeweiligen zugeordneten Aufnahmedornen 70 mit gleicher Drehrichtung, hier entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein drehrichtungskonformes Einsetzen der neuen Rollen 12 ist notwendig, um einen störungsfreien und funktionierenden Betrieb der Vorrichtung 10 bzw. Verpackungsmaschine 14 gewährleisten zu können. The installation positions EB1 and EB2 of 2 and 3 with deducted outer layer 24 the inserted in the second mounting position EB2 new role 12 shows the schematic perspective view of 4 , In addition, there is an incomplete role 21 to recognize in the first installation position EB1, because of a product change from the packaging machine 14 taken and by a new role 12 is replaced. Both roles 12 and 21 rotate on their respective associated mandrels 70 with the same direction of rotation, here counterclockwise. A direction of rotation compliant insertion of the new roles 12 is necessary to ensure a trouble-free and functioning operation of the device 10 or packaging machine 14 to be able to guarantee.

Die 4 deutet zudem einen Zwischenspeicher 76 an, der für die Aufnahme eines Materialbahnabschnittes 78 benötigt wird, der nach einem Produktwechsel von der zu entnehmenden, vorläufig nicht benötigten, aber noch nicht abgewickelten Rolle 21 stammt, jedoch für das neue zu verpackende Produkt nicht geeignet ist. In diesen Zwischenspeicher 76, der insbesondere oberhalb der Einbaupositionen EB1 bzw. EB2 in der Verpackungsmaschine 14 angeordnet sein kann, können diese kürzeren Bahnabschnitte 78 befördert werden, um sie später entsorgen zu können. The 4 also indicates a cache 76 on, for the inclusion of a material web section 78 is needed after a product change of the to be taken, provisionally not needed, but not yet unwound role 21 but is not suitable for the new product to be packaged. In this cache 76 , in particular above the installation positions EB1 and EB2 in the packaging machine 14 can be arranged, these shorter track sections 78 be transported to dispose of them later.

Zur Vorbereitung eines Produktwechsels kann die Materialbahn 22, die für das neue Produkt nicht mehr geeignet ist oder zum neuen Produkt nicht optimal passt, vor einem Trennvorgang entgegen der normalen Förderrichtung, wie sie zur Verpackung vorgesehen ist, zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher 76 befördert werden. Nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn 78 von der zu entnehmenden Rolle 21 kann dann eine definierte Länge der neuen Materialbahn 22 von der neu eingesetzten Rolle 12 in Förderrichtung nachgezogen werden, so dass der Verpackungsvorgang der neuen Produkte mit dem jeweils dafür vorgesehenen Flach- oder Folienmaterial fortgesetzt werden kann. To prepare for a product change, the material web 22 , which is no longer suitable for the new product or does not optimally fit the new product, withdrawn and / or placed in the buffer before a separation process contrary to the normal conveying direction, as intended for packaging 76 to get promoted. After retraction and / or separation of the web 78 from the role to be taken 21 can then a defined length of the new material web 22 from the newly used role 12 be retightened in the conveying direction, so that the packaging process of the new products can be continued with the respectively provided flat or sheet material.

Die schematische Ansicht der 5 soll schließlich beispielhafte Positionierungen des Zwischenspeichers 76 für die zu entfernenden Folienreste verdeutlichen. So kann der Zwischenspeicher 76, wie bereits erwähnt, beispielsweise räumlich in einem Bereich oberhalb der wenigstens zwei Einbaupositionen EB1 und EB2 angeordnet sein (vgl. 4). Der Zwischenspeicher 76 kann jedoch gemäß 5 innerhalb der Verpackungsmaschine 14 auch räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls 80 oder auf der Strecke vor der Einbauposition zum Folieneinschlagmodul 80 angeordnet sein. Bei der Anordnung im Bereich in Nähe des Folieneinschlagmoduls 80 kann bspw. eine Entnahmestelle 82 für die zu entfernende Folie vorgesehen sein. Wahlweise kann der Zwischenspeicher 76 auch als klappbarer Korb 84 o. dgl. ausgebildet sein, wie dies jeweils als alternative Anordnungen in 5 angedeutet ist. The schematic view of 5 should finally exemplary positioning of the cache 76 clarify for the film residues to be removed. So can the cache 76 as already mentioned, for example spatially arranged in an area above the at least two installation positions EB1 and EB2 (cf. 4 ). The cache 76 can however according to 5 within the packaging machine 14 also spatially in an area near a film wrapping module 80 or on the way before installation to the foil wrapping module 80 be arranged. When placed in the area near the foil wrapping module 80 can, for example, a sampling point 82 be provided for the film to be removed. Optionally, the cache 76 also as a foldable basket 84 o. The like. Be formed, as each as an alternative arrangements in 5 is indicated.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vorrichtung  contraption
1212
Rolle, neue Rolle  Role, new role
1414
Verpackungsmaschine  packaging machine
1616
Greifeinrichtung, Handhabungseinrichtung, Greif- und/oder Handhabungseinrichtung Gripping device, handling device, gripping and / or handling device
1818
Mehrachsroboter, Handhabungsroboter  Multi-axis robot, handling robot
2020
Rolle, verbrauchte Rolle  Roll, spent roll
2121
Rolle, teilweise verbrauchte Rolle, teilweise abgewickelte Rolle  Roll, partially used roll, partly unwound roll
2222
Materialbahn, Verpackungsmaterial  Material web, packaging material
2424
äußere Lage  outer location
2626
Kern, Rollenkern  Core, roll core
3030
Auslegerarm  boom
3232
Haltedorn  holding mandrel
3434
Armabschnitt, Greifarm  Arm section, gripper arm
3838
Steuerungseinheit  control unit
4242
Raumüberwachungseinrichtung  Monitoring device
4444
optische Erfassungseinrichtung, Kamera  optical detection device, camera
5050
Benutzer, Bedienperson  User, operator
5252
Palette  palette
5656
Container  Container
6060
Zwischenablage  clipboard
7070
Dorn, Aufnahmedorn, Haltedorn  Thorn, mandrel, retaining pin
7272
Schweißbalken  welding bars
7474
Kamera  camera
7676
Zwischenspeicher  cache
7878
Materialbahnabschnitt  Material web section
8080
Folieneinschlagmodul  Film wrapping module
8282
Entnahmestelle  sampling point
8484
klappbarer Korb  folding basket
EB1EB1
erste Einbauposition  first installation position
EB2EB2
zweite Einbauposition  second installation position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1273541 B1 [0007] EP 1273541 B1 [0007]
  • DE 102006017379 A1 [0008] DE 102006017379 A1 [0008]

Claims (11)

Verpackungsmaschine (14) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgüter, Gebinde oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit von Rollen abgezogenem Flach- und/oder Folienmaterial, mit wenigstens zwei unterschiedlichen Einbaupositionen (EB1, EB2) für die Rollen (12, 20, 21) mit dem darauf aufgewickelten Flach- oder Folienmaterial zu dessen weitgehend unterbrechungsfreien Bereitstellung, mit Einrichtungen (16) zur Entnahme von verbrauchten (20) oder teilweise verbrauchten Rollen (21) aus einer der Einbaupositionen (EB1, EB2) und/oder zum Einsetzen von neuen Rollen (12) zum Austausch gegen verbrauchte (20) oder teilweise verbrauchte Rollen (21) in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2), wobei der Verpackungsmaschine (14) wenigstens eine Zwischenablage (60) zur Zwischenlagerung teilweiser verbrauchter Rollen (21) und zu deren Bereitstellung für eine erneute Verwendung in der Verpackungsmaschine (14) zugeordnet ist. Packaging machine ( 14 ) for packaging at least partially enveloping products such as piece goods, containers or the like article compositions with withdrawn from rolls flat and / or sheet material, with at least two different mounting positions (EB1, EB2) for the rollers ( 12 . 20 . 21 ) with the flat or sheet material wound thereon for its largely uninterrupted provision, with facilities ( 16 ) for the withdrawal of used ( 20 ) or partially used roles ( 21 ) from one of the installation positions (EB1, EB2) and / or to insert new roles ( 12 ) to exchange for used ( 20 ) or partially used roles ( 21 ) in the respective installation position (EB1, EB2), wherein the packaging machine ( 14 ) at least one clipboard ( 60 ) for temporary storage of partially used rolls ( 21 ) and their provision for re-use in the packaging machine ( 14 ) assigned. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, die eine Schweißstation (72) zur Verbindung einer Materialbahn (22) einer neu in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzten Rolle (12) mit einer in der Verpackungsmaschine (14) befindlichen Materialbahn (22) sowie einen Zwischenspeicher (76) zur Aufnahme eines Teils eines beim Schweißvorgang entnommenen Materialbahnabschnittes (78) der zu entnehmenden Rolle (21) aufweist. Packaging machine according to claim 1, comprising a welding station ( 72 ) for connecting a material web ( 22 ) of a newly inserted into the respective installation position (EB1, EB2) role ( 12 ) with one in the packaging machine ( 14 ) material web ( 22 ) as well as a buffer ( 76 ) for receiving a part of a material web section taken during the welding process ( 78 ) of the role to be taken ( 21 ) having. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, bei welcher der Zwischenspeicher (76) räumlich in einem Bereich in der Nähe eines Folieneinschlagmoduls (80) oder auf der Strecke vor der Einbauposition zum Folieneinschlagmodul (80) angeordnet ist. Packaging machine according to claim 2, in which the temporary storage ( 76 ) spatially in an area in the vicinity of a film wrapping module ( 80 ) or on the way before the installation position to the film wrapping module ( 80 ) is arranged. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die einen Datenspeicher zur Erfassung, Speicherung und Bereithaltung relevanter Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle (21) befindlichen Materialbahn (22) einer aus der Verpackungsmaschine (14) entnommenen und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rolle (21) aufweist. Packaging machine according to one of claims 1 to 3, which has a data memory for detecting, storing and maintaining relevant data on the consumption state and / or the remaining length of the still on the roll ( 21 ) material web ( 22 ) one from the packaging machine ( 14 ) and cached for reinsertion ( 21 ) having. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der eine Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16), insbesondere wenigstens ein an der Verpackungsmaschine (14) platzierter Handhabungsroboter (18) zur Entnahme der teilweise verbrauchten und zwischengelagerten Rollen (21) aus einer der Einbaupositionen (EB1, EB2)), zum Wiedereinsetzen dieser zwischengelagerten Rollen (21) und/oder zum Einsetzen neuer Rollen (12) in die Einbaupositionen (EB1, EB2) der Verpackungsmaschine (14) zugeordnet ist. Packaging machine according to one of claims 1 to 4, which comprises a gripping and / or handling device ( 16 ), in particular at least one on the packaging machine ( 14 ) placed handling robot ( 18 ) to remove partially used and intermediate rolls ( 21 ) from one of the mounting positions (EB1, EB2)), for reinserting these intermediate rollers ( 21 ) and / or to insert new roles ( 12 ) in the installation positions (EB1, EB2) of the packaging machine ( 14 ) assigned. Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20, 21) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von zumindest teilweise zu umhüllenden Produkten wie Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial, bei dem bei einem Produktwechsel in einer Verpackungsmaschine (14) teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20, 21) zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Verpackungsbetriebes aus einer von wenigstens zwei unterschiedlichen Einbaupositionen (EB1, EB2) innerhalb der Verpackungsmaschine (14) entnommen und für eine weitere und/oder erneute Verwendung zwischengelagert werden, während eine auf das neue Produkt abgestimmte neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt und mit einer in der Verpackungsmaschine (14) befindliche Materialbahn (22) verschweißt wird, wobei zumindest ein Teilabschnitt (78) der in der Verpackungsmaschine (14) befindlichen Materialbahn (22) entgegen der Förderrichtung für die Verpackung zurückgezogen und aus dem Förderbereich der Verpackungsmaschine (14) entnommen wird. Method for the promotion, provision and / or largely uninterrupted handling and / or exchange of roles ( 12 . 20 . 21 ) with it and as packaging material ( 22 ) for the packaging of at least partially enveloping products such as piece goods, containers or similar article compositions serving flat and / or sheet material, wherein in a product change in a packaging machine ( 14 ) partially completed and / or used up rolls ( 20 . 21 ) for maintaining a continuous packaging operation from one of at least two different installation positions (EB1, EB2) within the packaging machine ( 14 ) and stored for further and / or re-use, while a new role for the new product ( 12 ) with flat and / or foil material in the respective installation position (EB1, EB2) and with a in the packaging machine ( 14 ) located material web ( 22 ) is welded, wherein at least one subsection ( 78 ) in the packaging machine ( 14 ) material web ( 22 ) withdrawn against the conveying direction for the packaging and out of the conveying area of the packaging machine ( 14 ) is taken. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem zumindest ein Teil (78) des zurückgeförderten Materialbahnabschnittes (22) in einen Zwischenspeicher (76) gefördert und dort aufbewahrt wird. Method according to Claim 6, in which at least one part ( 78 ) of the conveyed material web section ( 22 ) into a cache ( 76 ) and stored there. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Materialbahn (78) vor einem Trennvorgang entgegen der Förderrichtung zur Verpackung zurückgezogen und/oder in den Zwischenspeicher (76) befördert wird. Method according to Claim 6 or 7, in which the material web ( 78 ) withdrawn to the packaging against the conveying direction before a separation process and / or into the intermediate storage ( 76 ). Verfahren nach Anspruch 8, bei dem nach dem Zurückziehen und/oder Trennen der Materialbahn (78) von der zu entnehmenden Rolle (21) eine neue Materialbahn von der neu eingesetzten Rolle (12) in Förderrichtung nachgezogen wird. Method according to claim 8, wherein after the withdrawal and / or separation of the material web ( 78 ) of the role to be taken ( 21 ) a new material web from the newly inserted roll ( 12 ) is pulled in the conveying direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die nur teilweise verbrauchten und aus der Verpackungsmaschine (14) entnommenen Rollen (21) zwischengelagert und/oder für ein erneutes Einsetzen in die Verpackungsmaschine (14) bereitgehalten werden. Method according to one of claims 6 to 9, in which the only partially consumed and from the packaging machine ( 14 ) taken rolls ( 21 ) and / or for re-insertion into the packaging machine ( 14 ). Verfahren nach Anspruch 10, bei dem aus der Verpackungsmaschine (14) entnommene und für ein erneutes Einsetzen zwischengespeicherten Rollen (21) relevante Daten zum Verbrauchszustand und/oder zur Restlänge der noch auf der Rolle (21) befindlichen Materialbahn (22) zugeordnet und der Verpackungsmaschine (14) nach dem erneuten Einsetzen der Rolle (21) verfügbar gemacht werden. Method according to Claim 10, in which the packaging machine ( 14 ) and cached for reinsertion ( 21 ) relevant data on the consumption state and / or the remaining length of the still on the roll ( 21 ) material web ( 22 ) and the Packaging machine ( 14 ) after reinserting the roll ( 21 ).
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