EP1999426A1 - Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze - Google Patents

Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze

Info

Publication number
EP1999426A1
EP1999426A1 EP07711872A EP07711872A EP1999426A1 EP 1999426 A1 EP1999426 A1 EP 1999426A1 EP 07711872 A EP07711872 A EP 07711872A EP 07711872 A EP07711872 A EP 07711872A EP 1999426 A1 EP1999426 A1 EP 1999426A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
working cylinder
braking
vorholsystem
brake
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07711872A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Kohnen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP1999426A1 publication Critical patent/EP1999426A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems
    • F41A25/20—Hydropneumatic systems

Definitions

  • the invention relates to a hydropneumatic brake and Vorholsystem for pipe recoil guns.
  • a disadvantage of the known systems of hydraulic pipe brake and pipe recuperator that they are constructed mechanically very expensive.
  • the flow cross section is path-dependent changed in the known pipe brakes. This is done e.g. by an annular gap between the hollow piston rod and a fixed control rod with axially changing diameter.
  • the invention has for its object to provide a braking and Vorholsystem for pipe recoil guns, which is mechanically constructed much simpler than comparable known systems and with the changes in different shooting parameters are easily considered, without necessarily the viscosity of the brake fluid must be changed.
  • the invention is based essentially on the idea to dispense with a special brake cylinder with control rod for defining a dependent of the return flow cross-section and to replace the brake cylinder with a simple working cylinder with conventional working piston, the working cylinder via an external pressure relief valve and a hydraulic control circuit with a Hydraulic storage is connected.
  • the pressure relief valve is manually adjustable to fixed values or by a e.g. electronically / electrically operable from a controller, such that preferably results in the return of the gun barrel, a substantially constant braking force.
  • the hydraulic accumulator comprises a hydraulic cylinder, in which a separating piston has a first chamber, which is connected to the pressure limiting valve, and a preloaded one Gas-filled second chamber separates, such that during the return movement of the gun tube from its rest position to its return end position by the displacement of the working piston, the displaced brake fluid from the working cylinder via the adjustable pressure relief valve in the first chamber and the gas in the second chamber of the Hydraulic accumulator is compressed by displacement of the separating piston.
  • the brake fluid When relaxing the compressed gas, the brake fluid is then pushed back into the working cylinder and causes a flow of the gun barrel in its rest position, so that a separate Rohrvorholer can be omitted.
  • the hydraulic control circuit preferably comprises, in addition to the pressure limiting valve, inter alia at least one throttle valve with which the speed of the brake fluid flow forced back from the first chamber of the hydraulic cylinder back into the working cylinder can be changed in a predeterminable manner.
  • the working cylinder and the working piston serve both as a pipe brake and as a pipe recuperator and heat balance system.
  • Both the braking behavior as well as the forward speed and the preliminary braking are automatically controlled by the hydraulic control circuit manually and / or by a corresponding control device, so that the system can be adapted in a simple manner, inter alia, to different types of ammunition.
  • the system according to the invention has the advantage that the working cylinder can be made substantially smaller and lighter than conventional brake cylinder. It is therefore possible to install several cylinders in a weapons system to achieve more favorable forces profiles in the kraftableitenden components.
  • the working cylinder can be arranged concentrically around the gun barrel, for example.
  • the hydraulic control circuit may be mounted on the gun. It can For example, but also be arranged on or in the carrier vehicle of the gun. This can result in benefits such as safety, mass distribution, maintenance and servicing.
  • the system according to the invention is modular, so that it can be used with several weapon types and an individual construction (for each weapon its own pipe brake) can be omitted.
  • This offers, among other advantages in logistics, development and certification of the system according to the invention.
  • the control rod when changing the brake fluid usually due to the change in density (and the thus changed control profile), the control rod must be changed, this is not required in the system according to the invention. Rather, when changing the brake fluid in the system according to the invention, only the control of the pressure relief valve is changed. This can be done, for example, by changing the software of the pressure limiting valve-controlling electronic control device.
  • the pressure relief valve is preferably always set to a certain pressure (opening pressure). This can be done once from the max. System pressure done. Damm arise different return paths at different shot parameters (eg size of the propellant, bullet type, pipe elevation). Alternatively, a shot is possible right before each shot. As a result, depending on the ammunition selection, the corresponding value for the opening pressure of the valve can be set. This value should preferably have been previously determined. The complete return path is also exploitable here and you get the lowest possible pressures.
  • the hydraulic control circuit may additionally include a cooling system, e.g. a heat exchanger to cool the heated at the return and flow of the gun barrel brake fluid contained.
  • a cooling system e.g. a heat exchanger to cool the heated at the return and flow of the gun barrel brake fluid contained.
  • 1 denotes a working cylinder which comprises a piston 3 attached to a piston 2.
  • a brake fluid 4 eg oil
  • the piston rod 2 is remote on its the working piston 3 End connected to the bottom piece 5 of a gun barrel 6 shown in dashed lines (returning mass of the gun) and the working cylinder 1 with a likewise indicated by dashed cradle 7 of the corresponding gun (non-returning mass).
  • the working cylinder 1 is connected via a hydraulic control circuit 8 indicated only schematically with a hydraulic accumulator 9.
  • the control circuit includes
  • a pressure relief valve 10 which can be controlled or regulated by an electronic control device 11.
  • the electronic control device can be, for example, the fire control computer of the corresponding weapon system.
  • the hydraulic accumulator 9 includes a hydraulic cylinder 12 in which a separating piston 13 separates a first chamber 14 connected to the hydraulic control circuit 8 from a second chamber 16 filled with a biased gas 15 (e.g., nitrogen).
  • a biased gas 15 e.g., nitrogen
  • the gas 15 relaxes again and shifts the separating piston 13 until the gas 15 has relaxed to its initial pressure.
  • the brake fluid 4 is pushed back from the first chamber 14 of the hydraulic accumulator 9 in the working cylinder 1 and causes a flow of the gun barrel 6 in its rest position.
  • the advance speed can be controlled or regulated by a provided in the hydraulic control circuit 8 throttle valve 18 manually or by means of the electronic control device 11.
  • a recognizable in the Fig. 19, designated directional control valve is primarily for switched the pipe flow. Previously, it prevents a flow of brake oil through the throttle 18. The throttle valve 18 is closed in the basic position and is then turned on when the brake pressure exceeds the system pressure (accumulator pressure).
  • the hydraulic control circuit may additionally include a cooling system, e.g. a heat exchanger to cool the heated at the return and flow of the gun barrel brake fluid contained.
  • a cooling system e.g. a heat exchanger to cool the heated at the return and flow of the gun barrel brake fluid contained.
  • the cooler not described in detail is preferably to be incorporated into the line in which the lowest pressure occurs (for example, Stromreglertechnisch) to run the cooler as small as possible.
  • the working cylinder can be provided with both "pulling” and “pushing” piston rod.
  • control of the pressure limiting valve does not necessarily have to be such that results in a constant brake force curve, but, if desired, a largely arbitrary braking force profile can be generated by appropriate control of the pressure relief valve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze mit mindestens einem zwischen dem Geschützrohr (6) des Geschützes und der nicht zurücklaufenden Masse (7) des Geschützes anordbaren, eine Bremsflüssigkeit (4) enthaltenden Arbeitszylinder (1) mit an einer Kolbenstange (2) angeordneten verschiebbaren Arbeitskolben (3). Um ein einfach aufgebautes Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze zu erhalten, mit dem es außerdem auf einfache Weise möglich ist, Änderungen unterschiedlicher Schießparameter zu berücksichtigen, schlägt die Erfindung vor, den Bremszylinder bekannter Systeme durch einen einfachen Arbeitszylinder (1) mit einem Arbeitskolben (3) zu ersetzen, wobei der Arbeitszylinder (1) über ein separates steuerbares Druckbegrenzungsventil (10) mit einem Hydraulikspeicher (9) verbunden ist, wobei das Druckbegrenzungsventil (10) vorzugsweise derart ansteuerbar ist, dass sich bei dem Rücklauf des entsprechenden Geschützrohres (6) ein im wesentlichen konstanter Bremskraftverlauf ergibt.

Description

BESCHREIBUNG
Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze
Die Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze.
Bei Rohrrücklaufgeschützen erfolgt das Abbremsen des zurücklaufenden Geschützrohres nach Schussabgabe in der Regel durch eine hydraulische Rohrbremse (vgl. z.B. Rheinmetall „Waffentechnisches Taschenbuch", 7. Auflage 1985 Seiten 440ff.). Dabei wird in einem flüssigkeitsgefüllten Bremszylinder ein mit der rücklaufenden Masse des Geschützes verbundener Kolben verschoben und die beim Rücklauf verdrängte Flüssigkeit durch einen engen Durchflussquerschnitt des Kolbens oder der an den Kolben angrenzenden Zylinderwand gepresst. Nach Beendigung des Rücklaufes wird die rücklaufende Masse dann wieder mit Hilfe eines separaten Rohrvorholers in die Ausgangsposition zurückgedrückt. Der Rohrvorholer wird üblicherweise als pneumatisches, hydropneumatisches oder mechanisches System ausgeführt.
Nachteilig ist den bekannten Systemen aus hydraulischer Rohrbremse und Rohrvorholer unter anderem, dass sie mechanisch sehr aufwendig aufgebaut sind. Um beispielsweise einen bei Rohrbremsen geforderten konstanten Bremskraftverlauf trotz sich ändernder Rücklaufgeschwindigkeit des Geschützrohres zu erhalten, wird bei den bekannten Rohrbremsen der Durchflussquerschnitt wegabhängig verändert. Dieses erfolgt z.B. durch einen Ringspalt zwischen der hohl ausgebildeten Kolbenstange und einer feststehenden Regelstange mit axial sich veränderndem Durchmesser.
Außerdem können bei den bekannten Rohrbremsen- und Rohrvorholersystemen in der Regel sich ändernde Schießparameter, wie die unterschiedlichen Druckverläufe bei Verwendung unterschiedlicher Munitionsarten, auf einfache Weise nicht berücksichtigt werden. Vielmehr sind in diesen Fällen jeweils aufwendige Einregulierungsversuche oder gegebenenfalls sogar der Austausch der Rohrbremsen bzw. Rohrvorholer erforderlich.
Aus der DE 198 32 495 C1 ist es bereits bekannt, bei einem hydrodynamischen Rohrwaffendämpfer mit Flüssigkeitsstromregelstange, wie er in der DE 38 24 153 A1 näher beschrieben wird, zur Berücksichtigung des Bremsverhaltens von Rohrbremsen in Abhängigkeit verschiedener Schießparameter, wie Munitionsart, Treibladungstyp, Rohrerhöhung, Rohrlaufrichtung und Temperatur des Dämpfungsmediums, ein magneto- oder elektrorheologisches Dämpfungsmedium, zu verwenden, dessen Viskosität durch eine entsprechende Steuereinrichtung veränderbar ist.
Auch bei dieser bekannten Rohrbremse ist allerdings ein relativ aufwendiger mechanischer Aufbau der Rohrbremse erforderlich, um einen vom Rücklaufweg abhängigen Durchflussquerschnitt zu realisieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze anzugeben, welches mechanisch wesentlich einfacher aufgebaut ist als vergleichbare bekannte Systeme und mit dem auf einfache Weise Änderungen unterschiedlicher Schießparameter berücksichtigbar sind, ohne dass hierzu zwingend die Viskosität der Bremsflüssigkeit verändert werden muss.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, auf einen speziellen Bremszylinder mit Regelstange zur Definition eines vom Rücklaufweg abhängigen Durchflussquerschnitt zu verzichten und den Bremszylinder durch einen einfachen Arbeitszylinder mit herkömmlichem Arbeitskolben zu ersetzen, wobei der Arbeitszylinder über ein externes Druckbegrenzungsventil und einer hydraulischen Steuerschaltung mit einem Hydraulikspeicher verbunden ist. Dabei ist das Druckbegrenzungsventil manuell auf feste Werte einstellbar bzw. durch eine z.B. elektronisch/ elektrisch von einer Steuerung aus bedienbar, derart, dass sich bei dem Rücklauf des Geschützrohres vorzugsweise ein im Wesentlichen konstanter Bremskraftverlauf ergibt.
Der Hydraulikspeicher umfasst einen Hydrozylinder, in dem ein Trennkolben eine mit dem Druckbegrenzungsventil verbundene erste Kammer von einer mit einem vorgespannten Gas gefüllten zweiten Kammer trennt, derart, dass bei der Rücklaufbewegung des Geschützrohres von seiner Ruheposition in seine Rücklauf-Endposition durch die Verschiebung des Arbeitskolbens die verdrängte Bremsflüssigkeit von dem Arbeitszylinder über das einstellbare Druckbegrenzungsventil in die erste Kammer gedrückt und das Gas in der zweiten Kammer des Hydraulikspeichers durch Verschiebung des Trennkolbens komprimiert wird. Beim Entspannen des komprimierten Gases wird dann die Bremsflüssigkeit in den Arbeitszylinder zurückgedrückt und bewirkt einen Vorlauf des Geschützrohres in seine Ruheposition, so dass ein separater Rohrvorholer entfallen kann.
Vorzugsweise umfasst die hydraulische Steuerschaltung zusätzlich zu dem Druckbegrenzungsventil unter anderem mindestens ein Drosselventil, mit dem die Geschwindigkeit des von der ersten Kammer des Hydrozylinders in den Arbeitszylinder zurück gedrückten Bremsflüssigkeitsstromes in vorgebbarer Weise veränderbar ist.
Bei dem erfindungsgemäßen System dienen daher der Arbeitszylinder und der Arbeitskolben sowohl als Rohrbremse als auch als Rohrvorholer und Wärmeausgleichsystem. Sowohl das Bremsverhalten als auch die Vorlaufgeschwindigkeit und die Vorlaufbremsung sind durch die hydraulische Steuerschaltung manuell und/oder durch eine entsprechende Steuereinrichtung automatisch regelbar, so dass das System auf einfache Weise unter anderem auch an unterschiedliche Munitionsarten angepasst werden kann.
Durch den Verzicht auf eine Regelstange und den mechanischen Rücklaufwegverstellme- chanismus innerhalb des Bremszylinders entfallen auch die bei bekannten vergleichbaren Rohrbremsen erforderlichen aufwendigen Einregulierungsversuche, mit denen erst das ausreichend genaue Regelprofil gefunden wird sowie die rechnerische Vorauslegung des entsprechenden Regelprofils.
Außerdem weist das erfindungsgemäße System den Vorteil auf, dass der Arbeitszylinder wesentlich kleiner und leichter ausgeführt werden kann als herkömmliche Bremszylinder. Es ist daher möglich, mehrere Arbeitszylinder in eine Waffenanlage einzubauen, um günstigere Kräfteverläufe in den kraftableitenden Bauteilen zu erreichen. Dabei können die Arbeitszylinder beispielsweise konzentrisch um das Geschützrohr herum angeordnet werden.
Die hydraulische Steuerschaltung kann an dem Geschütz montiert sein. Sie kann bei- spielsweise aber auch am oder im Trägerfahrzeug des Geschützes angeordnet werden. Dadurch können sich unter anderem Vorteile hinsichtlich der Sicherheit, der Massenverteilung, der Wartung und der Instandhaltung ergeben.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System modular aufgebaut, so dass es bei mehreren Waffentypen einsetzbar ist und eine individuelle Konstruktion (für jede Waffe eine eigene Rohrbremse) entfallen kann. Dieses bietet unter anderem Vorteile bei der Logistik, Entwicklung und Zertifizierung des erfindungsgemäßen Systems.
Anders als bei bekannten Rohrbremsen, bei denen bei einem Wechsel der Bremsflüssigkeit in der Regel aufgrund der Dichteänderung (und des damit geänderten Regelprofils) die Regelstange geändert werden muss, ist dieses bei dem erfindungsgemäßen System nicht erforderlich. Vielmehr wird bei einem Wechsel der Bremsflüssigkeit bei dem erfindungsgemäßen System lediglich die Ansteuerung des Druckbegrenzungsventils geändert. Dieses kann beispielsweise durch eine geänderte Software der das Druckbegrenzungsventil ansteuernden elektronischen Steuereinrichtung erfolgen. Das Druckbegrenzungsventil wird vorzugsweise immer auf einen bestimmten Druck (Öffnungsdruck) eingestellt. Dies kann einmalig aus dem max. Systemdruck erfolgen. Damm ergeben sich unterschiedliche Rücklaufwege bei unterschiedlichen Schussparametern (z. B. Größe der Treibladung, Geschossart, Rohrerhöhung). Alternativ ist eine Einstellung direkt vor jedem Schuss möglich. Dadurch kann je nach Munitionswahl der entsprechende Wert für den Öffnungsdruck des Ventils eingestellt werden. Dieser Wert sollte bevorzugt vorher ermittelt worden sein. Der vollständige Rücklaufweg ist auch hierbei ausnutzbar und man erhält kleinstmögliche Drücke.
Sofern erforderlich, kann die hydraulische Steuerschaltung zusätzlich auch ein Kühlsystem, z.B. einen Wärmeaustauscher, zur Abkühlung des sich bei dem Rück- und Vorlauf des Geschützrohres erwärmten Bremsflüssigkeit enthalten.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden anhand einer Figur erläuterten Ausführungsbeispiel.
In der Fig. ist mit 1 ein Arbeitszylinder bezeichnet, der einen an einer Kolbenstange 2 befestigten Arbeitskolben 3 umfasst. In dem Arbeitszylinder 1 befindet sich eine Bremsflüssigkeit 4 (z.B. öl). Die Kolbenstange 2 ist auf ihrem dem Arbeitskolben 3 abgewandten Ende mit dem Bodenstück 5 eines gestrichelt dargestellten Geschützrohres 6 (rücklaufende Masse des Geschützes) und der Arbeitszylinder 1 mit einer ebenfalls gestrichelt angedeuteten Wiege 7 des entsprechenden Geschützes (nicht rücklaufende Masse) verbunden.
Der Arbeitszylinder 1 ist über eine nur schematisch angedeutete hydraulische Steuerschaltung 8 mit einem Hydraulikspeicher 9 verbunden. Dabei umfasst die Steuerschaltung
8 ein Druckbegrenzungsventil 10, welches von einer elektronischen Steuereinrichtung 11 Steuer- bzw. regelbar sein kann. Bei der elektronischen Steuereinrichtung kann es sich beispielsweise um den Feuerleitrechner des entsprechenden Waffensystems handeln.
Der Hydraulikspeicher 9 umfasst einen Hydrozylinder 12, in dem ein Trennkolben 13 eine mit der hydraulischen Steuerschaltung 8 verbundene erste Kammer 14 von einer mit einem vorgespannten Gas 15 (z.B. Stickstoff) gefüllten zweiten Kammer 16 trennt.
Bei Schussabgabe läuft das Geschützrohr 6 von seiner in der Fig. dargestellten Ruheposition in Richtung des Pfeils 17 in seine Rücklauf-Endposition zurück. Dabei wird der Arbeitskolben 3 ebenfalls in Richtung des Pfeils 17 verschoben und die dadurch verdrängte Bremsflüssigkeit 4 von dem Arbeitszylinder 1 über das einstellbare Druckbegrenzungsventil 10, an dem der Staudruck entsteht, der hydraulischen Steuerschaltung 8 in die erste Kammer 14 des Hydraulikspeichers 9 gedrückt. Dieses bewirkt eine Verschiebung des Trennkolbens 13, so dass das Gas 15 in der zweiten Kammer 16 des Hydraulikspeichers
9 so lange komprimiert wird, bis das Geschützrohr 6 seine Rücklauf-Endposition erreicht hat.
Nach Erreichen der Rücklauf-Endposition des Geschützrohres 6 entspannt sich das Gas 15 wieder und verschiebt den Trennkolben 13 so lange, bis das Gas 15 sich auf seinen Ausgangsdruck entspannt hat. Durch Verschiebung des Trennkolbens 13 wird die Bremsflüssigkeit 4 aus der ersten Kammer 14 des Hydraulikspeichers 9 in den Arbeitszylinder 1 zurückgedrückt und ein Vorlauf des Geschützrohres 6 in seine Ruheposition bewirkt. Dabei kann die Vorlaufgeschwindigkeit durch ein in der hydraulischen Steuerschaltung 8 vorgesehenes Drosselventil 18 manuell oder mittels der elektronischen Steuereinrichtung 11 gesteuert bzw. geregelt werden.
Ein in der Fig. erkennbares, mit 19 gekennzeichnetes Wegeventil wird vorrangig nur für den Rohrvorlauf geschaltet. Vorher verhindert es ein Abfließen von Bremsöl über die Drossel 18. Das Drosselventil 18 ist in Grundstellung geschlossen und wird dann aufgesteuert, wenn der Bremsdruck den Systemdruck (Druckspeicherdruck) übersteigt.
Bei der Verwendung mehrerer Arbeitszylinder sind alternativ folgende Varianten möglich: mehrere Arbeitszylinder sowie ein Speicher und eine Schaltung, oder mehrere Arbeitszylinder, mehrere Speicher und eine Schaltung, oder mehrere Arbeitszylinder, dazugehörige Speicher und der zugehörigen Schaltung (als eine Einheit = Bremsvorholmodul).
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die hydraulische Steuerschaltung beispielsweise zusätzlich auch ein Kühlsystem, z.B. einen Wärmeaustauscher, zur Abkühlung des sich bei dem Rück- und Vorlauf des Geschützrohres erwärmten Bremsflüssigkeit enthalten. Hierbei ist der nicht näher beschriebene Kühler bevorzugt in die Leitung einzubinden, in der der geringste Druck auftritt (z.B. Stromreglerleitung) um den Kühler kleinstmöglich ausführen zu können.
Außerdem kann der Arbeitszylinder sowohl mit „ziehender" als auch mit "drückender" Kolbenstange versehen sein.
Ferner muss die Ansteuerung des Druckbegrenzungsventils nicht zwingend derart erfolgen, dass sich ein konstanter Bremskraftverlauf ergibt, sondern, sofern gewünscht, kann durch entsprechende Ansteuerung des Druckbegrenzungsventils ein weitgehend beliebiger Bremskraftverlauf erzeugt werden.
Bezugszeichenliste
1 Arbeitszylinder
2 Kolbenstange
3 Arbeitskolben
4 Bremsflüssigkeit
5 Bodenstück
6 Geschützrohr
7 Wiege, nicht zurücklaufende Masse
8 Steuerschaltung
9 Hydraulikspeicher
10 Druckbegrenzungsventil, Stellglied
11 Steuereinrichtung
12 Hydrozylinder
13 Trennkolben
14 (erste) Kammer
15 Gas
16 (zweite) Kammer
17 Pfeil
18 Drosselventil, Stellglied
19 Wegeventil

Claims

Ansprüche
1. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze mit den Merkmalen:
a) das System umfasst mindestens einen zwischen dem Geschützrohr (6) des Geschützes und der nicht zurücklaufenden Masse (7) des Geschützes anordbaren, eine Bremsflüssigkeit (4) enthaltenden Arbeitszylinder (1) mit an einer Kolbenstange (2) angeordneten verschiebbaren Arbeitskolben (3);
b) der Arbeitszylinder (1) ist über mindestens ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (10) einer hydraulischen Steuerschaltung (8) mit einem Hydraulikspeicher (9) verbunden;
c) der Hydraulikspeicher (9) umfasst einen Hydrozylinder (12), in dem ein Trennkolben (13) eine mit der hydraulischen Steuerschaltung (8) verbundene erste Kammer (14) von einer mit einem vorgespannten Gas (15) gefüllten zweiten Kammer (16) trennt, derart, dass bei der Rücklaufbewegung des Geschützrohres (6) von seiner Ruheposition in seine Rücklauf-Endposition durch die Verschiebung des Arbeitskolbens (3) die verdrängte Bremsflüssigkeit (4) von dem Arbeitszylinder (1) über das regelbare Druckbegrenzungsventil (10) in die erste Kammer (14) gedrückt und das Gas (15) in der zweiten Kammer (16) des Hydraulikspeichers (9) durch Verschiebung des Trennkolbens (13) komprimiert wird und dass beim Entspannen des komprimierten Gases (15) die Bremsflüssigkeit (4) in den Arbeitszylinder (1) zurückgedrückt wird und einen Vorlauf des Geschützrohres (6) in seine Ruheposition bewirkt.
2. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Steuerschaltung (8) mindestens ein Drosselventil (18) enthält, mit dem die Geschwindigkeit des von der ersten Kammer (14) des Hydraulikspeichers (9) in den Arbeitszylinder (1) zurückgedrückten Bremsflüssigkeitsstromes in vorgebbarer Weise veränderbar ist.
3. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Steuerschaltung (8) ein Kühlsystem umfasst.
4. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das hydropneumatische Brems- und Vorholsystem mehrere umfangseitig, gleichmäßig um das Geschützrohr (6) herum verteilt angeordnete Arbeitszylinder (1) umfasst.
5. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (10, 18) der hydraulischen Steuerschaltung (8) über eine zentrale elektronische Steuereinrichtung (11) ansteuerbar sind.
6. Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (10) derart von der elektronischen Steuereinrichtung (11) ansteuerbar ist, dass sich bei dem Rücklauf des entsprechenden Geschützrohres ein im Wesentlichen konstanter Bremskraftverlauf ergibt.
EP07711872A 2006-03-24 2007-03-09 Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze Withdrawn EP1999426A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014155A DE102006014155A1 (de) 2006-03-24 2006-03-24 Hydropneumatisches Brems- und Vorholsystem für Rohrrücklaufgeschütze
PCT/EP2007/002065 WO2007110140A1 (de) 2006-03-24 2007-03-09 Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1999426A1 true EP1999426A1 (de) 2008-12-10

Family

ID=38115534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07711872A Withdrawn EP1999426A1 (de) 2006-03-24 2007-03-09 Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20090126558A1 (de)
EP (1) EP1999426A1 (de)
DE (1) DE102006014155A1 (de)
WO (1) WO2007110140A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008052074A1 (de) 2008-10-17 2010-04-22 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Waffensystem mit einem Trägerfahrzeug und einem fahrzeuggebundenen Mörser
DE102008056112A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Mörser
DE102008056108A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffe mit Rücklauf und einer diesen dämpfenden Bremseinrichtung
FR2945617B1 (fr) 2009-05-13 2011-06-17 Nexter Systems Ensemble de frein de tir pour armes
DE102009039548A1 (de) 2009-09-01 2011-03-03 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenrücklaufsystem
IL206630A (en) * 2010-06-24 2016-11-30 Soltam Systems Ltd Energy absorber for firearms
US8161863B1 (en) * 2010-12-13 2012-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Recoil-actuated gun scavenger
DE102012106626B3 (de) 2012-07-20 2013-09-26 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Waffenplattform, militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform und Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform
DE102012022682B8 (de) 2012-11-21 2015-05-13 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Rohrwaffe mit einem massenverriegelbaren Verschlusssystem
RU2620179C1 (ru) * 2016-06-10 2017-05-23 Николай Евгеньевич Староверов Откатное устройство - 3
US11828558B2 (en) * 2021-07-23 2023-11-28 Jamie George McWilliam Active firearm recoil reduction system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB103049A (en) 1916-04-06 1917-01-11 Cyril Garnett Heywood Lifting and Lowering or Suspending Device.
GB130049A (en) * 1918-01-05 1919-07-31 Beardmore William & Co Improvements in connection with Recoil Apparatus for Ordnance.
US2410116A (en) * 1935-12-12 1946-10-29 Vickers Inc Breech actuating and control system
US2193446A (en) 1936-05-18 1940-03-12 Cecil P Caulkins Gun mounting
US2463531A (en) * 1940-04-05 1949-03-08 Philias H Girouard Gun positioning system having a recoil operated protective device
US2525021A (en) * 1949-04-08 1950-10-10 Oilgear Co Apparatus for effecting operation of pressure operated mechanisms
DE1703764B1 (de) * 1968-07-06 1972-01-20 Rheinmetall Gmbh Pneumatisches Vorholsystem fuer Geschuetze
US3638526A (en) * 1969-05-15 1972-02-01 Rheinmetall Gmbh Gun barrel moving device
US3566740A (en) * 1969-05-28 1971-03-02 Mimmy H Williams Velocity sensor firing mechanism for artillery weapons
US3599530A (en) * 1969-11-19 1971-08-17 Us Army Automatic replenisher for the hydro-pneumatic recoil systems of large caliber guns
GB1332463A (en) * 1969-12-24 1973-10-03 Rheinmetall Gmbh Guns
DE2335649C2 (de) * 1973-07-13 1983-12-08 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum Entnehmen eines Teils der Rückstoßenergie für eine Waffenfunktion eines Geschützes
US3946365A (en) * 1973-12-13 1976-03-23 Bantner John A Graphic symbol generator
US4945813A (en) * 1976-03-29 1990-08-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Rapid fire howitzer
US4088059A (en) * 1977-02-04 1978-05-09 Sanders Associates, Inc. Method and apparatus for controlling and utilizing recoil
US4069702A (en) * 1977-02-04 1978-01-24 Sanders Associates, Inc. Method and apparatus for testing the run-out and recoil control systems of a gun
US4194304A (en) * 1978-11-02 1980-03-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Loader and recoil simulation trainer for artillery crews
DE3015097C2 (de) * 1980-04-19 1984-12-20 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Hydropneumatische Vorrichtung zum Bremsen und Vorholen eines Geschützrohres
DE3302039A1 (de) * 1983-01-22 1984-07-26 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Rohrvorholer, vorzugsweise eines artilleriegeschuetzes
US4599933A (en) * 1983-12-08 1986-07-15 Ares, Inc. Breech/receiver assembly for automatic cannon
DE3824153A1 (de) 1988-07-16 1990-04-26 Rheinmetall Gmbh Waffenrohrruecklaufbremse mit vorlaufdaempfung
DE3943846C2 (de) 1988-12-14 2002-06-20 Vickers Shipbuilding & Eng Feldhaubitze
USH1010H (en) * 1991-07-15 1992-01-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Recoil mechanisms
DE19832495C1 (de) 1998-07-20 1999-10-21 Bundesrep Deutschland Hydrodynamischer Rohrwaffendämpfer mit Dämpfmedium, dessen Viskosität veränderbar ist
FR2789760B1 (fr) * 1999-02-16 2001-12-07 Tda Armements Sas Dispositif anti-recul avec frein, compensateur du frein et recuperateur

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007110140A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006014155A1 (de) 2007-09-27
WO2007110140A1 (de) 2007-10-04
US20090126558A1 (en) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1999426A1 (de) Hydropneumatisches brems- und vorholsystem für rohrrücklaufgeschütze
DE3728533C2 (de)
EP2923169B1 (de) Rohrwaffe mit einem massenverriegelbaren verschlusssystem
DE8718033U1 (de) Rohrbremse für eine Rohrwaffe
EP0220370B1 (de) Rohrbremse
DE2437869A1 (de) Geschoss zum abfeuern aus einem geschuetz
DE69905330T2 (de) Vorrichtung zu einer temperaturabhängigen Steuerung der Vorlaufgeschwindigkeit eines Geschützes
DE19832495C1 (de) Hydrodynamischer Rohrwaffendämpfer mit Dämpfmedium, dessen Viskosität veränderbar ist
EP2473812B1 (de) Waffenrücklaufsystem
EP2710321B1 (de) Handbetätigbare handfeuerwaffe oder automatischer granatwerfer
EP4014003B1 (de) Rohrbremse und rohrwaffe
DE3310162C2 (de)
DE102004026454B4 (de) Schwimmende Rohrlagerung
DE102012022681B4 (de) Massenverriegelbares Waffenverschlusssystem
DE29623119U1 (de) Schußwaffe, insbesondere Gewehr
WO2014079799A1 (de) Massenverriegelbares waffenverschlusssystem
DE19805752A1 (de) Schußwaffe, insbesondere Gewehr
DE102016009185A1 (de) Pistole mit Rückschlagdämpfung
DE102011100791A1 (de) Impulsgeschoss
DE69017462T2 (de) Verbesserungen an Rückstosssystemen.
DE3720296C2 (de)
DE102011009079A1 (de) Hydrop-Element
EP3155355A1 (de) Dämpfer für eine waffe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20080903

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090901

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100910