EP1998301B1 - Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren - Google Patents

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EP1998301B1
EP1998301B1 EP08016507A EP08016507A EP1998301B1 EP 1998301 B1 EP1998301 B1 EP 1998301B1 EP 08016507 A EP08016507 A EP 08016507A EP 08016507 A EP08016507 A EP 08016507A EP 1998301 B1 EP1998301 B1 EP 1998301B1
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EP
European Patent Office
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goods
removal
optical sensor
light
sensor
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EP08016507A
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French (fr)
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Inventor
Heinz Brockel
Axel Fliehe
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BERND KRAUSE
BRINKMANN, WOLFGANG
Original Assignee
Bernd Krause
Brinkmann Wolfgang
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G08B13/186—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using light guides, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1481—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with optical detection

Definitions

  • the invention relates to a goods container, in particular made of cardboard, plastic or the like.
  • a goods shelf is from the Scriptures DE 100 13 092 C2 known.
  • the goods shelf described is filled or emptied by means of a loading and unloading device.
  • at least one digital camera is provided, which records the stored goods in the bearing carriers.
  • the problem of uncontrolled withdrawals from this shelf does not arise here, only for better information, an optical image of the stored objects is additionally recorded and kept available in a computer system retrievable.
  • a storage system is described with at least one receptacle for goods to be stored on a computing unit for deriving inventory data.
  • a gravimetrically formed sensor matrix which can be supplemented by an optical sensor element, serves to detect the goods.
  • the entire storage system is implemented as a sensor network and mapped on the model side for the derivation of inventory data, so that both an identification of the type of stored goods and their quantity determination can take place.
  • a disadvantage of this gravimetrically operating sensor matrix is that each point of the sensor matrix forms a load cell, which is known to be essential more prone and more expensive to manufacture. In practice, therefore, frequent disorders are expected.
  • the DE 197 14 799 A1 describes a device for storing units of goods, which also works by means of mechanical detectors, so that it has the same disadvantages as the system described above.
  • a goods rack with a storage area for storing goods and a device for detecting withdrawals from the goods rack wherein a piece of goods or a product group at least one light source and at least one photosensitive sensor is assigned, and to which an evaluation is connected, the converts the signals of the optical sensor into extraction signals.
  • the US 2004/019258 A1 discloses a defibrillator storage unit having a detector inside that detects the removal of the defibrillator.
  • the object of the invention is to provide such a system.
  • the same purpose serves the measure that the opposite bottom and / or side surface of the goods container has at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements whose transparently designed sections and / or elements associated with at least one optical sensor or via a connector assigned is, which detects the lighting conditions in one or more of the transparently designed sections and / or elements, and evaluation is connected to the optical sensor or connectable, which converts the signals of the optical sensor into removal signals on the removal of goods from the goods container.
  • the signal-to-noise ratio when receiving other light sources can be improved if, in addition, a sensor value for the ambient light conditions can be taken into account by the evaluation electronics.
  • FIG. 1 shown system consisting of a goods display 10 and an evaluation 8, allows the detection of the removal of non-commercial quantities of a product.
  • the removal of objects causes the output 11 of an optical matrix, z.
  • Example of Plexiglas a change in light intensity.
  • thermoforming insert injection molded part, or similar plane 12 light 13 is optically merged at a point 14. From this point, the light is guided via optical waveguide 15 to an electronic module 8. This evaluates the change in the amount of light. A small change is about commercial quantities of the product. A large change in light intensity is theft.
  • the ambient light 16 In order to rule out incorrect evaluations by changing ambient light conditions, the ambient light 16, as in FIG. 2 explained, be measured. This information is used in a time frame for the measurement as a reference value 18 of the light intensity. This reference value 18 changes only slowly with the intensity of the ambient light. On removal, however, the output 11 changes much faster. This information is used to separate the events, such as weather-related changes of goods withdrawals.
  • the level of the thermoforming insert is not important for the result.
  • an electronic signal can provide various alarm information 17 ( FIG. 1 ), z. B. siren, flare, SMS etc.
  • the image of the sales counter display via radio to a monitor, z. B. at the cashier.
  • FIG. 3 Another optical system for securing products in sales displays, shelves and shop counters, etc. is by FIG. 3 explained.
  • An infrared LED matrix 1, of any size, is controlled via an electronic 5, 6 point 4 point.
  • the matrix is under a product carrier placed.
  • the emitted and modulated IR light is emitted from below through the product carrier.
  • One or more IR receiver diodes 2, with preamplifier, are spatially arranged so that the radiated IR light 7 can be received and evaluated.
  • the evaluation shows the removal of the products as a function of time.
  • the IR LED matrix is activated via a counter.
  • the clock of the counter 19 ( FIG. 4 ), the receiving electronics 8 is supplied at the same time.
  • the signal of the IR preamplifier is supplied to an analog memory module, an RC combination A.
  • the signal will charge the capacitor for the time of the high signal on the IR preamp output.
  • a further counting step is executed via the counter. This switches the output of the IR preamplifier to a second RC combination B.
  • the RC element A and the RC element B is applied to the inputs of a window comparator. This evaluates the change in the product quantity for the period of the last two meter runs.
  • the change is outside the measurement window, an overflow has taken place. If the measurement window is electrically downwards, there are objects in the measurement path between the IR matrix and the receiver diodes. In this case, the value of the penultimate measurement is obtained via electronics. After a time interruption of the count runs, the counter and the evaluation is restarted. The output signal is now returned to the window comparator. The measuring loop is now active again.
  • the described system is equipped with either an analogue or digital evaluation.
  • the digital version also recognizes the location of the matrix that is not covered by a product. This has the consequence that the system can not only be used for the detection of levels, but can be connected via a correspondingly adapted interface to a merchandise management system.
  • This tracking system allows coordination with the POS system and warehousing.
  • the transmitter 8 essentially includes a block 19 for clock generation, synchronization and selection of the LED matrix via a 6-bit coding.
  • This block 19 thus synchronizes the clock and the selection of the blocks 5, 6 for driving the rows and columns of the LED matrix, the modulation of the LED, driving at 36 kHz, at a switching frequency of 500 Hz lines and columns 6 then controls the infrared LED matrix 1 with adjustable pulse / pause ratio.
  • To this block also more IR-LED fields 30 can be connected.
  • the light radiated from panel 1 passes to the IR receiver block 2 with a signal conditioning including a 36 kHz input filter and clock recognition for synchronization of the measurement window with 500 Hz.
  • This block 2 is also synchronized over the clock of the block 19.
  • the signal of the block 2 then passes into the counter, which is also synchronized by the block 19, and the buffer block 20, which is evaluated by the block 21 to a count and transmits this to a GSM module 22.
  • the data is transmitted via a short message service (SMS) 31 and a GSM provider 23, which converts the data into an e-mail.
  • SMS short message service
  • GSM provider 23 which converts the data into an e-mail.
  • the data can be retrieved from mailboxes 24 via a corresponding software 25, which selects the data from the mail accordingly and transfers it to a database 26.
  • a backup 27 of the raw data serves the security of the entire system. From this database, the desired report files 28 are generated and sent by e-mail 29 to information recipients.

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  • Display Racks (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Warenbehälter insbesondere aus Karton, Kunststoff oder dergleichen.
  • Ein Warenregal ist aus der Schrift DE 100 13 092 C2 bekannt. Das beschriebene Warenregal wird mittels einer Beschickungs- und Entnahmevorrichtung gefüllt bzw. entleert. Um die Übersicht über das eingelagerte Lagerbild zu verbessern, ist mindestens eine digitale Kamera vorgesehen, die das in den Lagerträgern aufgenommene Lagergut erfasst. Das Problem, unkontrollierter Entnahmen aus diesem Regal stellt sich hier nicht, lediglich zur besseren Information wird zusätzlich ein optisches Bild der gelagerten Gegenstände erfasst und in einem Rechnersystem abrufbar bereitgehalten.
  • In der Schrift WO 2005/088494 A1 wird ein Lagersystem mit wenigstens einer Aufnahme für zu lagernde Güter auf einer Recheneinheit zur Ableitung von Bestandsdaten beschrieben. Zur Erfassung der Güter dient eine gravimetrisch ausgebildete Sensormatrix, die durch ein optisches Sensorelement ergänzt werden kann. Durch die Erfassung einer Vielzahl von Messwerten wird das gesamte Lagersystem als Sensornetzwerk realisiert und modellseitig zur Ableitung von Bestandsdaten abgebildet, so dass sowohl eine Identifikation des Typs der gelagerten Güter als auch deren Mengenbestimmung erfolgen kann. Nachteilig an dieser gravimetrisch arbeitenden Sensormatrix ist, dass jeder Punkt der Sensormatrix eine Kraftmesszelle bildet, die bekanntlich wesentlich anfälliger und aufwendiger zu fertigen ist. In der Praxis sind deshalb häufige Störungen zu erwarten.
  • Die DE 197 14 799 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Lagern von Wareneinheiten, die ebenfalls mittels mechanischer Detektoren arbeitet, so dass sie dieselben Nachteile wie das vorbeschriebene System aufweist.
  • Im Unterschied zu den Systemen, die mit mechanischen Sensoren arbeiten, beschreibt die Schrift US-PS 5,767,532 ein Aktenidentifizierungssystem, bei dem auf den Regalböden transparente optisch arbeitende Platten angeordnet sind, die zum Aussenden und Empfangen von Licht dienen. Nachteilig an diesem System ist jedoch, dass es speziell auf die Form von Akten ausgerichtet ist und nicht die Lagerung und Erfassung der Vielzahl von unterschiedlichen Produkten des Einzelhandels ermöglicht.
  • Bekanntlich entsteht dem Einzelhandel durch Ladendiebstähle ein großer Schaden. Zur Vermeidung von Diebstählen sind insbesondere bei wertvolleren Waren elektronische Sicherungssysteme im Einsatz. Nachteilig an diesen ist, dass sie die Handhabung erschweren oder den Diebstahl erst beim Ausgang, im Falle von RIFID, aus dem Ladenlokal erkennen.
  • Aus der NL-A-7 609 229 ist ein Warenregal mit einer Lagerfläche zur Ablage von Waren und einer Vorrichtung zur Erfassung von Entnahmen aus dem Warenregal bekannt, wobei einem Stück der Ware oder einer Warengruppe mindestens eine Lichtquelle und mindestens ein lichtempfindlicher Sensor zugeordnet ist, und an dem eine Auswerteelektronik angeschlossen ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale umwandelt.
  • Die US 2004/019258 A1 offenbart eine Aufbewahrungseinheit für Defibrillatoren, die im Innern einen Detektor aufweist, der die Entnahme des Defibrillators detektiert.
  • Es besteht daher ein dringendes Bedürfnis nach kostengünstigen Sicherungssystemen, die eine bequeme Handhabung ermöglichen und auch die Überwachung kleinvolumiger Waren erlauben.
  • Aufgabe der Erfindung ist, ein solches System zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe wird mit einem Warenbehälter gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Bereits vorhandene Warenregale lassen sich mit Vorteil nachrüsten, wenn ein auf die Lagerfläche aufstellbarer Behälter, in den Waren einlegbar sind, bereichsweise transparent und/oder transluzent gestaltete Abschnitte aufweist und an mindestens einen optischen Sensor und/oder die Auswerteelektronik anschließbar ist. In einem solchen Fall muss nicht das Warenregal selbst umgerüstet werden, sondern es können bereits vorgefertigte Behälter, in die die Waren einlegbar sind, zum Nachrüsten eines Warenregals genutzt werden.
  • Demselben Zweck dient die Maßnahme, dass die gegenüberliegende Boden- und/oder Seitenfläche des Warenbehälters zumindest bereichsweise transparent und/oder translizent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist, deren transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen mindestens ein optischer Sensor zugeordnet oder über eine Steckverbindung zuordenbar ist, der die Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten Abschnitte und/oder Elemente erfasst, und eine Auswerteelektronik an dem optischen Sensor angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale über die Entnahme von Waren aus dem Warenbehälter umwandelt.
  • Der Störabstand beim Empfang sonstiger Lichtquellen kann verbessert werden, wenn von der Auswerteelektronik zusätzlich ein Sensorwert für die Umgebungslichtverhältnisse berücksichtigbar ist.
  • Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:
    • Figur 1:
    zeigt schematisch den Aufbau eines ersten Systems zur optischen Kontrolle der Entnahme von Waren aus Verkaufsdisplays
    Figur 2:
    zeigt eine Erläuterung des Auswerteverfahrens
    Figur 3:
    zeigt schematisch den Aufbau eines zweiten Systems und
    Figur 4:
    zeigt schematisch ein Blockschaltbild zur Signalverarbeitung.
  • Dieses in Figur 1 gezeigte System, bestehend aus einem Warendisplay 10 und einer Auswerteelektronik 8, ermöglicht die Erkennung der Entnahme von nicht handelsüblichen Mengen eines Produktes 3.
  • Die Entnahme von Gegenständen bewirkt am Ausgang 11 einer Optischen Matrix, z. B. aus Plexiglas, eine Änderung der Lichtintensität.
  • Das auf einen Tiefzieheinsatz, Spritzgussteil, oder ähnlicher Ebene 12 fallende Licht 13 wird an einem Punkt 14 optisch zusammengeführt. Von diesem Punkt aus wird das Licht über Lichtwellenleiter 15 an eine elektronische Baugruppe 8 geführt. Diese wertet die Änderung der Lichtmenge aus. Bei geringer Änderung handelt es sich um handelsübliche Mengen des Produktes. Bei großer Änderung der Lichtintensität handelt es sich um Diebstahl.
  • Um falsche Auswertungen durch wechselnde Umgebungslichtverhältnisse auszuschließen, muss das Umgebungslicht 16, wie in Figur 2 erläutert, gemessen werden. Diese Information wird in einem zeitlichen Rahmen für die Messung als Bezugswert 18 der Lichtintensität genutzt. Dieser Bezugswert 18 ändert sich nur langsam mit der Intensität des Umgebungslichtes. Bei einer Entnahme dagegen ändert sich der Ausgang 11 wesentlich schneller. Diese Informationen werden herangezogen, um die Ereignisse, beispielsweise wetterbedingte Änderungen von Warenentnahmen zu trennen.
  • Die zeitliche Betrachtung des Messwertes der optischen Matrix muss in der doppelten Zeit der maximalen Entnahmegeschwindigkeit erfolgen.
  • Durch die Messung des Umgebungslichtes ist der Füllstand des Tiefzieheinsatzes für das Ergebnis nicht von Bedeutung.
  • Nach der Auswertung kann ein elektronisches Signal verschiedene Alarminformationen 17 (Figur 1) ausgeben, z. B. Sirene, Leuchtsignal, SMS etc.
  • Als Option kann bei einer Überentnahme das Bild der Verkaufstheke, Display via Funk an einen Monitor, z. B. an der Kasse, gesendet werden.
  • Ein weiteres optisches System zur Sicherung von Produkten in Verkaufsdisplays, Regalen und Shop-Theken etc. wird durch Figur 3 erläutert.
  • Ein Infrarot-LED-Matrix 1, beliebiger Größe, wird über eine Elektronik 5, 6 Punkt 4 für Punkt angesteuert. Die Matrix wird unter einem Produktträger platziert. Das ausgesendete und modulierte IR-Licht wird von unten durch den Produktträger abgestrahlt.
  • Eine, oder mehrere IR-Empfängerdioden 2, mit Vorverstärker, sind räumlich so angeordnet, dass das ausgestrahlte IR-Licht 7 empfangen und ausgewertet werden kann.
  • Die Auswertung gibt die Entnahme der Produkte in Abhängigkeit der Zeit wieder.
    • Funktionsweise der Schaltung:
  • Über einen Zähler wird die IR-LED-Matrix angesteuert.
  • Der Takt des Zählers 19 (Figur 4) wird der Empfangselektronik 8 zeitgleich zugeführt.
  • Erfolgt bei der Durchschaltung der IR-LEDs ein Empfangssignal an der IR-Empfängerdiode 2, wird das Signal des IR-Vorverstärkers einer analogen Speicherbaugruppe, einer RC-Kombination A, zugeführt.
  • Das Signal führt zu einer Aufladung des Kondensators für die Zeit des high-Signals am IR-Vorverstärkerausgang.
  • Sind nacheinander alle IR-LEDs der Matrix durchgeschaltet, wird über den Zähler ein weiterer Zählschritt ausgeführt. Dieser schaltet den Ausgang des IR-Vorverstärkers auf eine zweite RC-Kombination B um.
  • Nach einem erneuten Durchlauf der LEDs wird das RC-Glied A und das RC-Glied B an die Eingänge eines Fensterkomparators gelegt. Dieser wertet die Änderung der Produktmenge für den Zeitraum der letzten zwei Zählerdurchläufe aus.
  • Ist die Änderung außerhalb des Messfensters nach oben, hat eine Überentnahme stattgefunden. Wird das Messfenster elektrisch nach unten überschritten, befinden sich Gegenstände in der Messstrecke zwischen der IR-Matrix und der Empfängerdioden. In diesem Fall wird über eine Elektronik der Wert der vorletzten Messung erhalten. Nach einer zeitlichen Unterbrechung der Zähldurchläufe wird der Zähler und die Auswerteelektronik erneut gestartet. Das Ausgangssignal wird jetzt wieder dem Fensterkomparator zugeführt. Die Messschleife ist jetzt wieder aktiv.
  • Das beschriebene System wird aus Kostengründen mit wahlweise einer analogen, oder digitalen Auswertung ausgestattet.
  • In der digitalen Version wird auch die Stelle der Matrix, die nicht durch ein Produkt verdeckt ist, erkannt. Dieses hat zur Folge, dass das System nicht nur zur Erkennung von Füllständen eingesetzt werden kann, sondern über eine entsprechend angepasste Schnittstelle an ein Warenwirtschaftssystem angeschlossen werden kann.
  • Dieses Trackingsystem ermöglicht eine Abstimmung mit dem Kassensystem und der Lagerhaltung.
  • Die zuvor beschriebene Schaltung wird anhand Figur 4 erläutert. Die Auswerteelektronik 8 beinhaltet im Wesentlichen einen Block 19 zur Takterzeugung, Synchronisation und Auswahl der LED-Matrix über eine 6 Bit Kodierung. Dieser Block 19 synchronisiert somit den Takt und die Auswahl des Blocks 5, 6 zur Ansteuerung der Zeilen und Spalten der LED-Matrix, der Modulation der LED, Ansteuerung mit 36 kHz, bei einer Umschaltfrequenz der Zeilen und Spalten mit 500 Hz. Der Block 5, 6 steuert dann die Infrarot-LED-Matrix 1 mit einstellbarem Impuls/Pauseverhältnis. An diesen Block sind auch weitere IR-LED Felder 30 anschließbar. Das von Feld 1 ausgestrahlte Licht gelangt zu dem IR-Empfängerblock 2 mit einer Signalaufbereitung einschließlich einem 36 kHz Eingangsfilter und Takterkennung zur Synchronisation des Messfensters mit 500 Hz. Dieser Block 2 ist ebenfalls über den Takt des Blocks 19 synchronisiert. Das Signal des Blocks 2 gelangt dann in den in den vom Block 19 ebenfalls synchronisierten Zähler und Zwischenspeicherblock 20, der von dem Block 21 zu einem Zählerstand ausgewertet wird und diesen an ein GSM-Modul 22 übergibt. Die Daten werden über einen Short-Message-Service (SMS) 31 und einem GSM-Provider 23 übermittelt, der die Daten in eine E-Mail wandelt. Die Daten sind aus Postfächern 24 über eine entsprechende Software 25 abrufbar, die die Daten aus der Mail entsprechend selektiert und an eine Datenbank 26 übergibt. Ein Backup 27 der Rohdaten dient der Sicherheit des Gesamtsystems. Aus dieser Datenbank werden die gewünschten Reportdateien 28 generiert und per E-Mail 29 an Informationsempfänger gesandt.
  • Auf diese Weise ist ein Warenregal und ein Verfahren zur Kontrolle von Warenentnahmen aus diesem Warenregal geschaffen, das besonders betriebssicher und kostengünstig auch kleinere Teile in optisch ansprechender Form zu sichern im Stande ist.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Infrarot-LED-Matrix, Lichtquelle
    2
    IR-Empfängerdiode, Sensor
    3
    Produkt
    4
    Punkt
    5
    Ansteuerung, Spalte
    6
    Ansteuerung, Zeile
    7
    IR-Licht
    8
    Auswerteelektronik, elektrische Baugruppe
    9
    Alarmgang
    10
    Warendisplay
    11
    Ausgang, Eingang
    12
    Tiefzieheinsatz, Spritzgussteil oder ähnliche Ebene
    13
    Licht
    14
    Punkt
    15
    Lichtwellenreiter
    16
    Umgebungslicht
    17
    Alarminformation
    18
    Bezugswert
    19
    Takt
    20
    Zähler und Zwischenspeicherblock
    21
    Auswerteblock
    22
    GSM-Modul
    23
    GSM-Provider
    24
    Postfach
    25
    Software
    26
    Datenbank
    27
    Backup der Rohdaten
    28
    Report Datei
    29
    E-Mail
    30
    LED-Feld
    31
    SMS

Claims (2)

  1. Warenbehälter (3), insbesondere aus Karton, Kunststoff oder dergleichen, wobei die innenliegende Boden- und/oder Seitenfläche des Warenbehälters zumindest bereichsweise transparent und/oder transluzent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist, den transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen mindestens ein optischer Sensor (2) zugeordnet oder über eine Steckverbindung zuordenbar ist, der die Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten Abschnitte und/oder Elemente erfasst, und eine Auswerteelektronik (8) an den optischen Sensor (2) angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors (2) in Entnahmesignale über die Entnahme von Waren aus dem Warenbehälter (3)umwandelt.
  2. Warenbehälter (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswerteelektronik (8) zusätzlich ein Sensorwert für die Umgebungslichtverhältnisse berücksichtigbar ist.
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