EP3586318A1 - System und verfahren zum kommissionieren und einkaufen von waren - Google Patents

System und verfahren zum kommissionieren und einkaufen von waren

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EP3586318A1
EP3586318A1 EP18706265.8A EP18706265A EP3586318A1 EP 3586318 A1 EP3586318 A1 EP 3586318A1 EP 18706265 A EP18706265 A EP 18706265A EP 3586318 A1 EP3586318 A1 EP 3586318A1
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EP
European Patent Office
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goods
mobile terminal
unit
detecting
controller
Prior art date
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Pending
Application number
EP18706265.8A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Oliver Vosshenrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neoalto GmbH
Original Assignee
POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG filed Critical POS Tuning Udo Vosshenrich GmbH and Co KG
Publication of EP3586318A1 publication Critical patent/EP3586318A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a system for picking and shopping of goods, comprising a shopping area with a plurality of different goods, which are stored in units of the same product type, at least one mobile terminal, a localization device, by means of which the position of the mobile terminal or the mobile terminal device is detectable and at least one device for detecting the number of goods in a unit with goods of the same product type, and a method for picking and shopping of goods.
  • WO 2014/209724 A1 describes a computer-assisted system for the purchase of goods in which an image recognition is detected when a purchaser has grasped a product. In this way, the purchasing process should be recorded and assigned to the purchaser, who then has to pay for the goods.
  • An optical detection of the goods and the assignment of the goods seized to a particular person has disadvantages, since the accuracy of such optical detection is limited.
  • the position of the mobile terminal can be detected via a localization device, which is arranged when a product with the smallest distance is removed.
  • the means for detecting the quantity or number of goods in a unit of goods of the same product type can then communicate, directly or indirectly, with a controller which mobile terminal is closest to the unit with the removed product.
  • the mobile terminal can then be sent a data signal about the removal of the goods, so that the mobile terminal is informed immediately after removal of the goods about this goods removal and the order picker or As a result, an optical detection of a user's hand becomes unnecessary since the removal of the goods is detected directly by a corresponding device and can then be assigned via the localization device In this way, both the removal of the goods and further information about the goods, such as the price and possibly further goods information, can be displayed on the mobile terminal
  • Detection of the number of goods or the localization device can take place via wireless communication, for example WLAN, Bluetooth (TM) Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), acoustic signals or modulated optical signals.
  • wireless communication for example WLAN, Bluetooth (TM) Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), acoustic signals or modulated optical signals.
  • the localization device preferably comprises a multiplicity of beacons, each of which transmits a signal to the mobile terminal, and based on the strength of the signals, the position of the mobile terminal in the warehouse can be detected.
  • the goods can be arranged in a goods carrier, such as a sales shelf, wherein at least two beacons are provided per goods carrier, preferably more than four beacons are arranged in the goods area in order to be able to detect the position of the mobile terminals in the goods area.
  • the beacons can be arranged at different positions both in the horizontal direction at different positions and also in the vertical direction in order to be able to perform an exact position determination, for example even when a user descends to remove a product from a lower region of a product carrier ,
  • the mobile terminal has a communication unit communicating with the controller and a display device by means of which information about the removed product can be displayed. Communication with the controller may also be via wireless transmission techniques, such as WLAN, NFC, BLE, or over the Internet.
  • the controller may optionally be located in the merchandise area or at a completely different location spaced from the merchandise area.
  • the at least one device for detecting the number of goods in a goods group of the same product type comprises a sender, by means of which at least data relating to the type of product or identity Information about the transmitter can be sent out.
  • the mobile terminal and / or the controller can associate the removed goods with a product type.
  • a determination of the type of goods can take place shortly after the removal of the goods in order to display a price or further information about the goods at the mobile terminal.
  • At least one device for detecting the number of goods in a unit of the same product type preferably comprises a mechanical, electronic or gravitational conveyor which, when a product is removed, transports the remaining goods in the unit of the same product type to the front of the product carrier.
  • this conveyor may consist of a goods slide, which is biased by a force storage, and thus biasing goods to a stop at which they can be removed.
  • an energy store for power supply may be provided to allow for a movement of the goods slide a corresponding signal output. At standstill of the goods slide no signal is preferably sent, so that the device can be operated with low power consumption.
  • An example of such a device for detecting the inventory of goods of a particular type of goods is described in DE 20 201 6 1 05 648.
  • a unit for inventory detection is provided, by means of which it is possible to determine how many goods of a commodity type are available in the goods area.
  • the unit for stocktaking preferably communicates with all means for detecting the number of goods in a unit of the same product type, and further comprises a communication unit which can be connected to an external controller, for example to trigger a reorder, because the inventory of individual goods is too low is.
  • This inventory detection unit is preferably located in the goods area and can communicate wirelessly with the individual means for detecting the number of goods.
  • a mobile terminal is first introduced into a goods area, and then a product is taken by a person who carries the mobile terminal.
  • the mobile terminal is located during the removal of goods, it being determined via a localization device, which mobile terminal is closest in the goods area of the removed goods.
  • the quantity or number of goods withdrawn and the type of goods can be determined, for example via a tion sensor for a goods slider or a weight sensor on a goods receipt to transmit the data on the number of goods removed and the type of goods to a controller.
  • the data on the number of goods taken and the type of goods are processed by the controller and assigned to the terminal that was closest to the location of the goods removal at the time of goods removal.
  • This mobile terminal can then be transmitted data on the goods removed by the controller.
  • the controller preferably has a memory in which all product types and associated price information are stored, optionally also further information about the goods, and after removal of the product, at least the price information can be sent to the mobile terminal. As a result, a virtual shopping list can be generated at the mobile terminal.
  • the removal of the goods and transmission of the data to the mobile terminal and the controller can be repeated as often as necessary, until the completion of the picking or purchasing process.
  • the user of the mobile terminal can then initiate completion activities, such as e.g. confirm the confirmation of the virtual shopping list, the creation of order picking and delivery documents or a payment transaction and the goods removed from the goods area.
  • Figure 1 is a schematic view of a system according to the invention for
  • a system for picking and shopping for goods comprises in a room 1 a goods area 2, wherein the room 1 can be arranged in a building, a tent or a hall.
  • the goods area 2 comprises a multiplicity of different goods 21, 21 'which are stored in units 20, 20' of the same type of goods.
  • the goods 21, 21 'and units 20, 20' can, for example, be arranged in a goods carrier in which the individual goods 21, 21 'are arranged side by side and one above the other, and the goods of the same goods type one behind the other.
  • the units 20, 20 'with goods 21, 21' can be provided instead of in a goods carrier in containers, trays, boxes or other facilities.
  • In the goods area 2 can any number of different goods 21, 21 ', are provided, depending on the size of the goods area. 2
  • a user 31 In order to pick or to buy the goods 21, 21 ', a user 31 must have a mobile terminal 30, for example a mobile telephone, a tablet PC or another portable computer.
  • the mobile terminal 30 is equipped with special software 32, which allows data exchange in the goods area 2.
  • the mobile terminal 30 comprises a display unit 33, on which removed goods 21, 21 'can be displayed.
  • the mobile terminal 30 may communicate with a controller 60 via a communication unit, such as the Internet or other wireless communication, such as WLAN, NFC, BLE. Further, the controller 60 may communicate with other data processing systems. In a specific embodiment, the controller 60 communicates with a payment unit 70, as shown by the arrow 72. The payment can be done via known means of payment, such as credit card, debit card, Paypal or other payment service providers.
  • a communication unit such as the Internet or other wireless communication, such as WLAN, NFC, BLE.
  • the controller 60 may communicate with other data processing systems.
  • the controller 60 communicates with a payment unit 70, as shown by the arrow 72.
  • the payment can be done via known means of payment, such as credit card, debit card, Paypal or other payment service providers.
  • each unit 20, 20 'with goods 21, 21' of the same product type is thus assigned a device 5.1, 5.2, 5.3 for recording the number of goods in stock.
  • Each device 5.1, 5.2, 5.3 comprises an identification number or identification data, via which the goods of the assigned product type can be determined.
  • the devices 5.1, 5.2 and 5.3 or sensor beacons can preferably measure further environmental data, such as the temperature, the brightness, the humidity, etc., and transmit them via the local control 50 to the central control 60.
  • the goods area 2 also localization devices 40.1 and 40.2 are provided, which are formed for example by Lokalmaschinesbeacons. Signals may be sent to the mobile terminal 30 by the localization devices 40.1 and 40.2, and depending on the strength of the signals detected at the mobile terminal 30, the position of the mobile terminal 30 may be transmitted. tes 30 are detected relative to the localization devices 40.1 and 40.2.
  • the number of localization devices in the goods area 2 can be selected as a function of the size of the goods area 2, wherein at least two localization devices per goods carrier are provided.
  • the localization devices can also be arranged at different heights in order to also be able to detect different vertical positions of the carrier of the mobile terminal 30.
  • the device (sensor beacons) for detecting the number of goods 21, 21 'in a unit 20, 20' of the same product type are also connected via a communication device to a local controller 50 or unit, in particular wirelessly via WLAN, BLE, NFC or other data transmission devices ,
  • the unit 50 comprises a control software 51 which can send the data of the sensor beacons to an inventory module 62 of the controller 60, as indicated by the arrow 52 symbolically.
  • the inventory module 62 can initiate rule-based further activities (for example, ordering of goods when a minimum stock is undershot, triggering an alarm in the case of unusual withdrawals, etc.).
  • the unit 50 thus forms a local data collection and transmission unit (SCU), which is positioned in the transmission range of the sensor beacons 5.1, 5.2 and 5.3.
  • SCU local data collection and transmission unit
  • a user 31 with a mobile terminal 30 enters a goods area 2.
  • the position of the mobile terminal 30 and thus of the user 31 can be determined via the localization device 40.1 and 40.2.
  • Radio transmission power P_TX in dBm for calculating the radio channel attenuation from the transmitting localization beacon to the receiving mobile terminal for determining the distance between the transmitter and the receiver - Device identifier to differentiate between different types of beacon like localization beacon or sensor beacon
  • the user 31 now takes a product 21, and by removing the goods 21, the remaining goods 21 of the same type of goods are also moved by a conveyor, which is detected by the device 5.3 for detecting the number of goods 21, which then a signal sent to the SCU 50 and all in reach mobile terminals 30 and notifies that the goods 21 of a particular product type has been removed.
  • the identification number of the device 5.3 can be transmitted, and the assignment to a particular product is made later.
  • the mobile terminal 30 receives at least one data packet each of the localization devices 40.1 and 40.2. These data packets are transmitted by the application 32 on the mobile terminal 30 via the communication channel 64 to a localization unit 61 of the controller 60.
  • the localization unit 61 determines, based on the data packets transmitted by the terminals 30, which mobile terminal was closest to the localization devices 40.1 and 40.2 Has.
  • the mobile terminal 30, which was located closest to the localization devices 40.1 and 40.2 is assigned the removed product by the localization unit 61 via the communication channel 64, and consequently it is indicated on this mobile terminal 30 that a product has been removed.
  • the data packet of a sensor beacon of the devices 5.1, 5.2 and 5.3 contains, in particular, the following information: Identification / ID of the sensor beacon for unambiguous identification of the sending beacon
  • Measured value of the inventory sensor - Event identification in particular for indicating whether goods have been removed or returned at the product location
  • further telemetry data can be provided as content of the data packet, such as system runtime (up-time), number of data packets sent, temperature at the product location, data for the power supply, etc.
  • the controller 60 comprises a memory in which the data of the sensor beacons 5.1, 5.2 and 5.3 are assigned to specific goods. By receiving the identifier of a sensor beacon, the controller 60 can thus determine which goods the user has taken.
  • the controller 60 further comprises a memory in which information about the removed product 21 are stored, in particular price information, and optionally also further information, for example about the ingredients and suitability of the product for certain groups of people. These data on the removed product 21 can now be transmitted from the controller 60 to the mobile terminal 30, so that the mobile terminal 30 has both the information about the removed product 21 and the price information. As a result, a comprehensive virtual picking or shopping list can be generated.
  • the necessary data transfers are shown schematically by arrows 64 and 65.
  • the user 31 may repeat this process as often as necessary until all the goods 21, 21 'that are to be picked or purchased are removed. Then the user 31 with his mobile device 30 can go to an exit and trigger further actions, such as.
  • As the payment process either by pressing a button in the mobile device 30 or even just by passing a checkout beacon 80, which automatically transmits the completion of the shopping process to the mobile device 30 and thus triggers the automatic cashless payment process.
  • a plurality of checkout beacons 80 are preferably provided at the output of the goods area, which have a reduced transmission power with a radio range of only 1 m to 2m.
  • the checkout beacons 80 are positioned so that they can only be received by the user's mobile terminal 30 when they leave the goods area 2, as shown by the arrow 81, and then automatically end the picking or shopping process.
  • the local controller (SCU) 50 and the controller 60 are arranged separately, of course, it is possible to combine the local controller 50 and the controller 60 into one unit.
  • a device for presenting goods and for detecting the number of goods in a particular goods compartment may for example be designed as described in the utility model DE 20 201 6 105 648. Instead of this device for the presentation of goods with optical sensors, other devices can be used with other conveyors and other sensors to detect the level of a compartment.
  • the unit for determining the stock can have, for example, a distance measurement, a weight measurement or an optical recognition.

Abstract

Ein System zum Einkaufen von Waren (21) umfasst einen Warenbereich (2) mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Waren (21), die in Einheiten (20) mit demselben Warentyp gelagert sind, mindestens ein mobiles Endgerät (30), eine Lokalisierungseinrichtung, (40.1, 40.2) mittels der die Position des mobilen Endgeräts (30) oder einer das mobile Endgerät (30) tragenden Person erfassbar ist, und mindestens eine Einrichtung (5.1, 5.2, 5.3) zur Erfassung der Menge an Waren (21) in einer Einheit (20) mit Waren (21) desselben Warentyps, wobei eine Einrichtung (50) vorgesehen ist, welche die Daten der Einrichtungen (5.1, 5.2, 5.3) puffern und an eine Steuerung (60) übermitteln kann, welche bei einem Signal einer Warenentnahme einer Einrichtung (5.1, 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl an Waren (21) in einer Einheit (20) mit Waren (21) desselben Warentyps über die Lokalisierungseinrichtung (40.1, 40.2) erfasst, welches mobile Endgerät (30) oder welche Person mit dem mobilen Endgerät (30) dieser Einheit (20) mit Waren (21) desselben Warentyps am nächsten ist, und mittels einer Kommunikationseinheit dem mobilen Endgerät (30) ein Datensignal über die Entnahme der Ware (21) übermittelbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren.

Description

System und Verfahren zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren, umfassend einen Einkaufsbereich mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Waren, die in Einheiten mit demselben Warentyp gelagert sind, mindestens ein mobiles Endgerät, eine Lokalisierungseinrichtung, mittels der die Position des mobilen Endgeräts oder einer das mobile Endgerät tragenden Person erfassbar ist und mindestens eine Einrichtung zur Erfassung der Anzahl an Waren in einer Einheit mit Waren desselben Warentyps, und ein Verfahren zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren.
In der WO 2014/209724 A1 wird ein computergestütztes System zum Einkau- fen von Waren beschrieben, bei dem über eine Bilderkennung erfasst wird, wenn ein Einkäufer eine Ware gegriffen hat. Dadurch soll der Einkaufsvorgang erfasst und dem Einkäufer zugeordnet werden können, der dann die gegriffene Ware bezahlen muss. Eine optische Erfassung der Waren und die Zuordnung der gegriffenen Waren zu einer bestimmten Person hat allerdings Nachteile, da die Genauigkeit einer solchen optischen Erfassung begrenzt ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren zu schaffen, das einfach aufgebaut ist und eine geringe Fehleranfälligkeit besitzt.
Diese Aufgabe wird mit einem System mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 9 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen System zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren ist über eine Lokalisierungseinrichtung die Position des mobilen Endgerätes erfassbar, welches bei Entnahme einer Ware mit dem geringsten Abstand angeordnet ist. Bei einem Signal einer Warenentnahme kann dann die Einrichtung zur Erfassung der Menge oder Anzahl an Waren in einer Einheit mit Waren desselben Warentyps direkt oder indirekt mit einer Steuerung kommunizie- ren, welches mobile Endgerät am nächsten zu der Einheit mit der entnommenen Ware angeordnet ist. Mittels einer Kommunikationseinheit kann dem mobilen Endgerät dann ein Datensignal über die Entnahme der Ware übermittelt werden, so dass das mobile Endgerät nach Entnahme der Ware unmittelbar über diese Warenentnahme informiert ist und den Kommissionierer bzw. Ein- käufer (im Weiteren„Benutzer") von der Warenentnahme informieren kann. Dadurch wird eine optische Erfassung einer Hand eines Benutzers unnötig, da die Warenentnahme über eine entsprechende Einrichtung unmittelbar erfasst wird und dann über die Lokalisierungseinrichtung zugeordnet werden kann. Über die Kommunikation mit der Steuerung können dann an dem mobilen Endgerät sowohl die Warenentnahme als auch weitere Informationen zu der Ware, wie der Preis und gegebenenfalls weitere Wareninformationen, angezeigt werden. Die Datenkommunikation mit dem mobilen Endgerät von der Einrichtung zur
Erfassung der Anzahl von Waren oder der Lokalisierungseinrichtung kann über drahtlose Kommunikation erfolgen, beispielsweise WLAN, Bluetooth (TM) Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), akustische Signale oder modulierte optische Signale.
Vorzugsweise umfasst die Lokalisierungseinrichtung eine Vielzahl von Beacons, die jeweils ein Signal an das mobile Endgerät senden, und anhand der Stärke der Signale die Position des mobilen Endgerätes in dem Warenlager erfassbar ist. Die Waren können dabei in einem Warenträger, wie einem Ver- kaufsregal, angeordnet sein, wobei pro Warenträger mindestens zwei Beacons vorgesehen sind, vorzugsweise sind in dem Warenbereich mehr als vier Beacons angeordnet, um die Position der mobilen Endgeräte in dem Warenbereich erfassen zu können. Die Beacons können sowohl in horizontale Richtung an unterschiedlichen Positionen als auch in vertikale Richtung an unterschiedli- chen Positionen angeordnet sein, um eine exakte Positionsbestimmung durchführen zu können, beispielsweise auch wenn ein Benutzer sich absenkt, um eine Ware aus einem unteren Bereich eines Warenträgers zu entnehmen.
In einer weiteren Ausgestaltung weist das mobile Endgerät eine mit der Steue- rung kommunizierende Kommunikationseinheit und ein Anzeigegerät auf, mittels dem Informationen zu der entnommenen Ware angezeigt werden können. Die Kommunikation mit der Steuerung kann ebenfalls über drahtlose Übertragungstechniken erfolgen, wie WLAN, NFC, BLE oder über das Internet. Die Steuerung kann wahlweise in dem Warenbereich oder an einem völlig anderen Ort beabstandet von dem Warenbereich angeordnet sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die mindestens eine Einrichtung zur Erfassung der Anzahl an Waren in einer Warengruppe desselben Warentyps einen Sender, mittels dem zumindest Daten zum Warentyp oder Identitäts- Informationen zu dem Sender ausgesendet werden können. Durch diese ausgesendeten Daten kann das mobile Endgerät und/oder die Steuerung die entnommene Ware einem Warentyp zuordnen. Dadurch kann kurzfristig nach der Entnahme der Ware eine Bestimmung des Warentyps erfolgen, um einen Preis oder weitere Informationen zu der Ware an dem mobilen Endgerät anzuzeigen.
Mindestens eine Einrichtung zur Erfassung der Anzahl an Waren in einer Einheit desselben Warentyps umfasst vorzugsweise eine mechanische, elektronische oder gravitätische Fördereinrichtung, welche bei Entnahme einer Ware die verbleibenden Waren in der Einheit desselben Warentyps an die Front des Warenträgers transportiert. In einen speziellen Ausprägung kann diese Fördereinrichtung aus einem Warenschieber bestehen, der über einen Kraftspeicher vorgespannt ist, und somit Waren zu einem Anschlag vorspannt, an dem diese entnommen werden können. Zudem kann ein Energiespeicher zur Stromver- sorgung vorgesehen sein, um bei einer Bewegung des Warenschiebers eine entsprechende Signalabgabe zu ermöglichen. Bei Stillstand des Warenschiebers wird vorzugsweise kein Signal abgesendet, so dass die Einrichtung mit geringem Stromverbrauch betrieben werden kann. Ein Beispiel einer solchen Einrichtung zur Erfassung des Warenbestandes von Waren eines bestimmten Warentyps ist in der DE 20 201 6 1 05 648 beschrieben.
Vorzugsweise ist eine Einheit zur Bestanderfassung vorgesehen, mittels der erfassbar ist, wie viele Waren eines Warentyps in dem Warenbereich vorrätig sind. Die Einheit zur Bestandserfassung kommuniziert hierfür vorzugsweise mit sämtlichen Einrichtungen zur Erfassung der Anzahl an Waren in einer Einheit desselben Warentyps, und weist ferner eine Kommunikationseinheit auf, die mit einer externen Steuerung verbindbar ist, beispielsweise um eine Nachbestellung auszulösen, weil der Warenbestand einzelner Waren zu gering ist. Diese Einheit zur Bestanderfassung ist vorzugsweise im Warenbereich angeordnet und kann mit den einzelnen Einrichtungen zur Erfassung der Anzahl an Waren drahtlos kommunizieren.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zunächst ein mobiles Endgerät in einen Warenbereich eingebracht, und dann eine Ware durch eine Person ent- nommen, die das mobile Endgerät trägt. Das mobile Endgerät wird bei der Warenentnahme lokalisiert, wobei über eine Lokalisierungseinrichtung bestimmt wird, welches mobile Endgerät in dem Warenbereich der entnommenen Ware am nächsten ist. Anschließend können die Menge oder Anzahl der entnommenen Waren und der Warentyp ermittelt werden, beispielsweise über einen Posi- tionssensor für einen Warenschieber oder einen Gewichtssensor an einer Warenaufnahme, um die Daten zu der Anzahl der entnommenen Waren und des Warentyps an eine Steuerung zu übermitteln. Ferner werden die Daten über die Anzahl der entnommenen Waren und des Warentyps durch die Steuerung verarbeitet und dem Endgerät zugeordnet, das sich bei der Warenentnahme am nächsten zum Ort der Warenentnahme befand. Diesem mobilen Endgerät können dann Daten zu den entnommenen Waren durch die Steuerung übermittelt werden. Die Steuerung weist vorzugsweise einen Speicher auf, in dem alle Warentypen und eine zugeordnete Preisinformation hinterlegt sind, optional auch weitere Informationen zu den Waren, und nach Entnahme der Ware kann zumindest die Preisinformation an das mobile Endgerät gesendet werden. Dadurch kann an dem mobilen Endgerät eine virtuelle Einkaufsliste generiert werden.
Das Entnehmen der Ware und Übermitteln der Daten an das mobile Endgerät und die Steuerung kann so oft wie nötig wiederholt werden, bis zum Abschluss des Kommissionier- oder Einkaufsvorganges. Hierfür kann der Benutzer des mobilen Endgerätes dann Abschlusstätigkeiten auslösen, wie z.B. das Bestäti- gen der virtuellen Einkaufsliste, die Erstellung von Kommissionier- und Lieferbelegen oder einen Zahlungsvorgang und die entnommenen Waren aus dem Warenbereich entfernen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Systems zum
Kommissionieren und Einkaufen von Waren. Ein System zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren umfasst in einem Raum 1 einen Warenbereich 2, wobei der Raum 1 in einem Gebäude, einem Zelt oder einer Halle angeordnet sein kann. Der Warenbereich 2 umfasst eine Vielzahl unterschiedlicher Waren 21 , 21 ' die in Einheiten 20, 20' desselben Warentyps gelagert sind. Die Waren 21 , 21 ' und Einheiten 20, 20' können bei- spielswiese in einem Warenträger angeordnet sein, in dem die einzelnen Waren 21 , 21 ' nebeneinander und übereinander angeordnet sind, und die Waren desselben Warentyps hintereinander. Die Einheiten 20, 20' mit Waren 21 , 21 ' können statt in einem Warenträger auch in Behälter, Wannen, Kartons oder anderen Einrichtungen vorgesehen werden. In dem Warenbereich 2 können beliebig viele verschiedene Waren 21 , 21 ', vorgesehen werden, je nach Größe des Warenbereiches 2.
Um die Waren 21 , 21 ' kommissionieren oder einkaufen zu können, muss ein Benutzer 31 ein mobiles Endgerät 30 besitzen, beispielswiese ein Mobiltelefon, ein Tablet-PC oder einen anderen tragbaren Computer. Das mobile Endgerät 30 ist mit einer speziellen Software 32 ausgestattet, die in dem Warenbereich 2 einen Datenaustausch ermöglicht. Ferner umfasst das mobile Endgerät 30 eine Anzeigeeinheit 33, auf der entnommene Waren 21 , 21 ' angezeigt werden kön- nen.
Das mobile Endgerät 30 kann über eine Kommunikationseinheit, beispielsweise über das Internet oder eine andere drahtlose Kommunikation, wie WLAN, NFC, BLE, mit einer Steuerung 60 kommunizieren. Ferner kann die Steuerung 60 mit anderen Datenverarbeitungssystemen kommunizieren. In einer speziellen Ausführung kommuniziert die Steuerung 60 mit einer Zahlungseinheit 70, wie dies durch den Pfeil 72 dargestellt ist. Die Zahlungsabwicklung kann über bekannte Zahlungsmittel, wie Kreditkarte, EC-Karte, Paypal oder andere Zahlungsdienstleister, erfolgen.
In dem Warenbereich 2 befinden sich Einrichtungen 5.1 , 5.2 und 5.3 (Sensor Beacons) zur Erfassung der Anzahl an Waren in einer Einheit 20, 20' mit Waren 21 , 21 ' desselben Warentyps. So kann über die Einrichtung 5.3 die Anzahl an Waren 21 in der Einheit 20 erfasst werden, während durch die Einrichtung 5.2 die Anzahl der Waren 21 ' in der Einheit 20' erfasst wird. Jeder Einheit 20, 20' mit Waren 21 , 21 ' desselben Warentyps ist somit eine Einrichtung 5.1 , 5.2, 5.3 zur Erfassung der Anzahl der vorrätigen Waren zugeordnet. Jede Einrichtung 5.1 , 5.2, 5.3 umfasst dabei eine Identifikationsnummer oder Kennungsda- ten, über die die Waren des zugeordneten Warentyps ermittelbar sind. Die Ein- richtungen 5.1 , 5.2 und 5.3 bzw. Sensor Beacons können darüber hinaus vorzugsweise weitere Umgebungsdaten, wie z.B. die Temperatur, die Helligkeit, die Luftfeuchtigkeit, etc. messen und über die lokale Steuerung 50 an die zentrale Steuerung 60 übermitteln. In dem Warenbereich 2 sind ferner Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 vorgesehen, die beispielsweise durch Lokalisierungsbeacons gebildet sind. Durch die Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 können Signale zu dem mobilen Endgerät 30 gesendet werden, und abhängig von der Stärke der am mobilen Endgerät 30 erfassten Signale kann die Position des mobilen Endgerä- tes 30 relativ zu den Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 erfasst werden. Die Anzahl der Lokalisierungseinrichtungen in dem Warenbereich 2 kann dabei abhängig von der Größe des Warenbereiches 2 gewählt werden, wobei mindestens zwei Lokalisierungseinrichtungen pro Warenträger vorgesehen sind. Zudem können die Lokalisierungseinrichtungen auch in unterschiedlichen Höhen angeordnet werden, um unterschiedliche vertikale Positionen des Trägers des mobilen Endgerätes 30 ebenfalls erfassen zu können.
Die Einrichtung (Sensor Beacons) zur Erfassung der Anzahl an Waren 21 , 21 ' in einer Einheit 20, 20' desselben Warentyps sind zudem über eine Kommunikationseinrichtung mit einer lokalen Steuerung 50 oder Einheit verbunden, insbesondere drahtlos über WLAN, BLE, NFC oder andere Datenübertragungseinrichtungen. Die Einheit 50 umfasst eine Steuerungssoftware 51 , welche die Daten der Sensor Beacons an ein Bestandsmodul 62 der Steuerung 60 senden kann, wie dies durch den Pfeil 52 symbolisch dargestellt ist. Das Bestandsmodul 62 kann regelbasiert weitere Aktivitäten (z.B. Bestellung von Ware bei Unterschreiten eines Mindestbestands, Auslösen eines Alarms bei ungewöhnlichen Entnahmen, etc.) auslösen. Die Einheit 50 bildet somit eine lokale Daten- sammel- und Übertragungseinheit (SCU), die im Sendebereich der Sensor Beacons 5.1 , 5.2 und 5.3 positioniert ist. Bei räumlich großen Systeminstallationen kann es notwendig sein, mehrere SCLT's im Warenbereich 2 zu positionieren, so dass ein flächendeckender Empfang der Sensor-Beacon Signale gewährleistet ist. Zum Kommissionieren oder Einkaufen betritt zunächst ein Benutzer 31 mit einem mobilen Endgerät 30 einen Warenbereich 2. In diesem Warenbereich 2 kann über die Lokalisierungseinrichtung 40.1 und 40.2 die Position des mobilen Endgerätes 30 und damit des Benutzers 31 ermittelt werden. Die Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 (Lokalisierungsbeacons) senden periodisch in einem zeitlichen Abstand von mindestens Tp = 1 00ms Datenpakete, insbesondere mit folgendem Inhalt:
- Kennung / I D des Lokalisierungsbeacon zur eindeutigen Identifizierung des sendenden Beacon
- Funksendeleistung P_TX in dBm zur Berechnung der Funkkanaldämpfung vom sendenden Lokalisierungsbeacon zum empfangenden mobilen Endgerät zur Bestimmung der Distanz zwischen Sender und Empfänger - Gerätekennung zur Unterscheidung von verschiedenen Arten von Beacon wie Lokalisierungsbeacon oder Sensor-Beacon
Der Benutzer 31 entnimmt nun eine Ware 21 , und durch die Entnahme der Wa- re 21 werden die übrigen Waren 21 desselben Warentyps durch eine Fördereinrichtung ebenfalls bewegt, was durch die Einrichtung 5.3 zur Erfassung der Anzahl an Waren 21 detektiert wird, die daraufhin ein Signal an die SCU 50 und alle in Reichweite befindlichen mobilen Endgeräte 30 sendet und mitteilt, dass die Ware 21 eines bestimmten Warentyps entnommen wurde. Alternativ kann auch nur die Identifikationsnummer der Einrichtung 5.3 übermittelt werden, und die Zuordnung zu einer bestimmten Ware erfolgt später.
Nahezu zeitgleich zur Entnahme einer Ware 21 und dem dadurch ausgelösten Signal der Sensor Beacons empfängt das mobile Endgerät 30 mindestens je- weils ein Datenpaket der Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2. Diese Datenpakete sendet die Anwendung 32 auf dem mobilen Endgerät 30 über den Kommunikationskanal 64 an eine Lokalisierungseinheit 61 der Steuerung 60. Die Lokalisierungseinheit 61 ermittelt nun anhand der von den Endgeräten 30 übermittelten Datenpaketen, welches mobile Endgerät sich am nächsten an den Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 befunden hat. Dem mobilen Endgerät 30, welches sich am nächsten an den Lokalisierungseinrichtungen 40.1 und 40.2 befunden hat, wird von der Lokalisierungseinheit 61 über den Kommunikationskanal 64 die entnommene Ware zugeordnet, und auf diesem mobilen Endgerät 30 wird folglich angezeigt, dass eine Ware entnommen wur- de.
Das Datenpaket eines Sensor-Beacon der Einrichtungen 5.1 , 5,2 und 5.3 beinhaltet insbesondere folgende Informationen: - Kennung / ID des Sensor-Beacon zur eindeutigen Identifizierung des sendenden Beacon
- Funksendeleistung P_TX in dBm zur Berechnung der Funkkanaldämpfung vom sendenden Sensor-Beacon zum empfangenden mobilen Endgerät zur Bestimmung der Distanz zwischen Sender und Empfänger
- Gerätekennung zur Unterscheidung von verschiedenen Arten von Beacon wie Lokalisierungsbeacon oder Sensor-Beacon
Messwert des Bestandssensors - Ereigniskennung, insbesondere zur Anzeige, ob Ware am Produktplatz entnommen oder zurückgestellt wurde Zur technischen Diagnose können weitere Telemetriedaten als Inhalt des Datenpaketes vorgesehen werden, wie Systemlaufzeit (Up-Time), Anzahl gesendeter Datenpakete, Temperatur am Produktplatz, Daten zur Stromversorgung etc.
Die Steuerung 60 umfasst einen Speicher, in dem den Daten der Sensor- Beacons 5.1 , 5.2 und 5.3 konkrete Waren zugeordnet sind. Durch den Empfang der Kennung eines Sensor-Beacons kann die Steuerung 60 somit ermitteln, welche Ware der Benutzer entnommen hat. Die Steuerung 60 umfasst weiterhin einen Speicher, in dem Informationen zu der entnommenen Ware 21 hinterlegt sind, insbesondere Preisinformationen, und optional auch noch weite- re Informationen, beispielsweise über die Inhaltsstoffe und Eignungen der Ware für bestimmte Personengruppen. Diese Daten zu der entnommenen Ware 21 können nun von der Steuerung 60 an das mobile Endgerät 30 übermittelt werden, so dass das mobile Endgerät 30 sowohl die Information zu der entnommenen Ware 21 als auch die Preisinformation besitzt. Dadurch kann eine um- fassende virtuelle Kommissionier- oder Einkaufsliste erzeugt werden. Die notwendigen Datenübertragungen sind mit den Pfeilen 64 und 65 schematisch dargestellt.
Der Benutzer 31 kann diesen Vorgang so oft wie nötig wiederholen, bis sämtli- che Waren 21 , 21 ' entnommen worden sind, die kommissioniert oder eingekauft werden sollen. Dann kann der Benutzer 31 mit seinem mobilen Endgerät 30 zu einem Ausgang gehen und weitere Aktionen auslösen, wie z. B. den Zahlungsvorgang, wahlweise per Knopfdruck in dem mobilen Endgerät 30 oder auch nur durch Vorbeigehen an einem Checkout-Beacon 80, der automatisch dem mobilen Endgerät 30 den Abschluss des Einkaufsvorganges übermittelt und somit den automatischen bargeldlosen Zahlungsvorgang auslöst. Dazu werden am Ausgang des Warenbereiches vorzugsweise mehrere Checkout- Beacons 80 vorgesehen, die eine reduzierte Sendeleistung mit einer Funkreichweite von nur 1 m bis 2m besitzen. Die Checkout-Beacons 80 sind so posi- tioniert, dass sie von mobilen Endgerät 30 des Benutzers nur beim Verlassen des Warenbereiches 2 zu empfangen sind, wie dies durch den Pfeil 81 dargestellt ist, und dann automatisch den Kommissionier- bzw. Einkaufsvorgang beenden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die lokale Steuerung (SCU) 50 und die Steuerung 60 getrennt angeordnet, wobei es natürlich möglich ist, die lokale Steuerung 50 und die Steuerung 60 zu einer Einheit zusammenzufassen.
Eine Vorrichtung zur Präsentation von Waren und zur Erfassung der Anzahl an Waren in einem bestimmten Warenfach kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie dies in dem Gebrauchsmuster DE 20 201 6 105 648 beschrieben ist. Statt dieser Vorrichtung zur Präsentation von Waren mit optischen Sensoren können auch andere Vorrichtungen mit anderen Fördereinrichtungen und anderen Sensoren zur Erfassung des Füllstandes an einem Fach eingesetzt werden. Die Einheit zur Ermittlung des Bestands kann beispielsweise über eine Distanzmessung, eine Gewichtsmessung oder eine optische Erkennung verfügen.
Bezugszeichenliste
1 Raum
2 Warenbereich
3 Fach
4 Warenschieber
5 Sensor
5.1 , 5.2, 5.3 Einrichtung
20, 20' Einheit
21 , 21 ' Ware
30 mobiles Endgerät
31 Benutzer
32 Einkaufssoftware
33 Anzeigeeinheit
40.1 , 40.2 Lokalisierungseinricht
50 Einheit
51 Steuerungssoftware
52 Pfeil
53 Einrichtung
60 Steuerung
61 Lokalisierungseinheit
62 Bestandsmodul
64 Pfeil
65 Pfeil
70 Zahlungseinheit
71 Pfeil
72 Pfeil
80 Checkout-Beacon
81 Pfeil

Claims

Ansprüche
1 . System zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren (21 ), umfassend. a) einen Warenbereich (2) mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Waren (21 ), die in Einheiten (20) mit demselben Warentyp gelagert sind; b) mindestens ein mobiles Endgerät (30);
c) Lokalisierungseinrichtungen (40.1 , 40.2), mittels der die Position des mobilen Endgeräts (30) oder einer das mobile Endgerät (30) tragenden Person erfassbar ist;
d) mindestens eine Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren (21 ) in einer Einheit (20) mit Waren (21 ) desselben Warentyps,
e) mindestens eine Einrichtung (50) zur Sammlung und Übermittlung von Daten der Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren an eine Steuerung (60);
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (60) bei einem Signal einer Warenentnahme einer Einrichtung (5,1 , 5,2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren (21 ) in einer Einheit (20) mit Waren (21 ) desselben Warentyps über die Lokalisierungseinrichtung (40.1 , 40.2) ermittelt, welches mobile Endgerät (30) oder welche Person mit dem mobilen Endgerät (30) dieser Einheit (20) mit Waren (21 ) desselben Warentyps am nächsten ist, und mittels einer Kommunikationseinheit dem mobilen Endgerät (30) ein Datensignal über die Entnahme der Ware (21 ) übermittelt.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lokalisierungseinrichtung (40.1 , 40.2) eine Vielzahl von Sendern umfasst, die ein Signal an das mobile Endgerät (30) senden und anhand der Stärke der Signale der Sender die Position des mobilen Endgerätes (30) in dem Warenbereich (2) ermittelbar ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (3) eine mit der Steuerung (60) kommunizierende Kommunikationseinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, mittels der Informationen zu der entnommenen Ware (21 ) angezeigt werden können.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren in einer Einheit (20) desselben Warentyps einen Sender (12) umfassen, mittels dem zumindest Daten zum Warentyp der entnommenen Ware (21 ) an das mobile Endgerät (30) und/oder die Steuerung (60) aussendbar sind.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren (21 ) in einer Einheit (20) desselben Warentyps ein durch einen Kraftspeicher vorgespannten Warenschieber (4) aufweist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl an Waren (21 ) in einer Einheit (20) desselben Warentyps einen Energiespeicher zur Stromversorgung aufweist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit (50) zur Datenpufferung und -Übertragung vorgesehen ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit (60) zur Bestandsermittlung vorgesehen ist, mittels der erfassbar ist, wie viele Waren (21 ) eines Warentyps in dem Warenbereich vorrätig sind.
Verfahren zum Kommissionieren und Einkaufen von Waren (21 ) mit den folgenden Schritten:
a) Einbringen eines mobilen Endgerätes (30) in einen Warenbereich (2) mit einer Vielzahl unterschiedlicher Waren (21 ), die in Einheiten (20) mit demselben Warentyp gelagert sind;
b) Entnahme einer Ware (21 ) durch eine Person (31 ), die das mobile Endgerät (30) trägt;
c) Lokalisieren des mobilen Endgerätes (30), das der entnommenen Ware (21 ) am nächsten ist, durch eine Lokalisierungseinrichtung (40.1 , 40.2) und Auswertung durch eine Lokalisierungseinheit;
d) Erfassen der durch das Entnehmen der Ware (21 ) entstehende Positi- ons- oder Gewichtsänderung durch eine Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren (21 );
e) Übermitteln der Daten der Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl oder Menge an Waren (21 ) an eine Steuerung (60), und f) Ermitteln der Anzahl oder Menge der entnommenen Waren (21 ) durch die Auswertung der Daten der Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Menge an Waren (21 ) und des Warentyps über die Steuerung (60).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt d) die Einrichtung (5.1 , 5.2, 5.3) zur Erfassung der Anzahl an Waren (21 ) eine Positionsänderung eines Warenschiebers (4) erfasst.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuerung (60) einen Speicher aufweist, in dem alle Warentypen und eine zugeordnete Preisinformation hinterlegt sind, die nach Entnahme der Ware (21 ) an das mobile Endgerät (30) gesendet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte b) bis f) wiederholt werden und zum Abschließen des Kommissionier- oder Einkaufsvorganges ein Abschlussvorgang, insbesondere ein Zahlungsvorgang über das mobile Endgerät (30) ausgelöst wird.
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