EP1997706B1 - Seilfördersystem und entsprechendes Betriebsverfahren - Google Patents

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EP1997706B1
EP1997706B1 EP08157368A EP08157368A EP1997706B1 EP 1997706 B1 EP1997706 B1 EP 1997706B1 EP 08157368 A EP08157368 A EP 08157368A EP 08157368 A EP08157368 A EP 08157368A EP 1997706 B1 EP1997706 B1 EP 1997706B1
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EP
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cable
mechanical
transportation units
drive
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Rolic Invest SARL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices

Definitions

  • the present invention relates to a cable transportation system.
  • the present invention relates to a cable transportation system comprising a cable moved along a first path; a number of transportation units connectable selectively to the cable; a turnaround station comprising a transportation device, which is equipped with positively-driven rollers extending along a second path at the turnaround station to move the transportation units detached from the cable, and comprises a first portion for accelerating or decelerating the transportation units, and a second portion adjacent to the first portion; and a control device for monitoring the distance between the transportation units.
  • Cable transportation systems of the above type are normally used for passenger transport between two turnaround stations, and the tendency in this sector is to increase passenger-carrying capacity per unit of time by increasing the carrying capacity and reducing the distance between the transportation units along the cable. These measures, however, are limited by the risk of collision of the transportation units at the turnaround station.
  • the transportation units are detached from the cable and moved by the transportation device, which engages the transportation units with drive rollers, slows down the transportation units to a speed enabling passengers to board and alight easily, and then accelerates the transportation units to the same speed as the cable before they are reconnected to the cable.
  • the distance between the transportation units may vary, thus possibly resulting in collision of the transportation units - a risk commonly encountered in the case of chair-lifts.
  • each turnaround station comprises a control device for monitoring the distance between the transportation units travelling through the station, and, when the distance reading is below a given threshold value, the system is stopped.
  • the first deceleration portion is connected to a second portion by a mechanical drive - in this case, a clutch - to transfer motion from the rollers of the first portion to the rollers of the second portion.
  • the clutch is released to prevent the transportation units from travelling along the second portion.
  • the clutch however, even though sometimes assisted by a brake, fails to provide for rapidly stopping the transportation units, which, because of their own inertia and that of the rollers, continue travelling along part of the path. As a result, each transportation unit has a long braking distance, which prevents any further reduction in the distance between the transportation units and, hence, any further increase in passenger-carrying capacity.
  • US 4,942,823 teaches driving the first and second portions by means of a single motor and two respective mechanical drives.
  • the mechanical drive connecting the motor to the second portion includes clutches and cannot rapidly stop the second portion.
  • the solution described has the big advantage of rapidly stopping rollers 16 of portions 11 and 12, by electric motor 25 rapidly reaching steady-operating speed and so preventing rollers 16 from rolling along further by inertia.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Claims (14)

  1. Seilbeförderungssystem (1), umfassend ein Seil (2), das entlang eines ersten Weges (P1) bewegt wird; eine Anzahl von Beförderungseinheiten (3), die selektiv mit dem Seil (2) verbindbar sind; eine Wendestation (4), die eine Beförderungsvorrichtung (5) umfasst, die mit positiv angetriebenen bzw. zwangsgeführten Rollen (16) ausgestattet ist, die sich entlang eines zweiten Weges (P2) an der Wendestation (4) erstrecken, um die von dem Seil (2) gelösten Beförderungseinheiten (3) zu bewegen, sowie einen ersten Abschnitt (10; 13) zum Beschleunigen oder Verlangsamen der Beförderungseinheiten (3) und einen zweiten Abschnitt (11; 12) benachbart zu dem ersten Abschnitt (10; 13) umfasst; und eine Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) zum Überwachen des Abstandes zwischen den Beförderungseinheiten (3); wobei das Seilbeförderungssystem (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass der zweite Abschnitt (11; 12) von dem ersten Abschnitt (10; 13) über einen mechanischen Antrieb (15) angetrieben wird, der ein Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnis aufweist, das selektiv als Funktion eines Signals variabel ist, das von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) ausgegeben wird und mit dem Abstand zwischen den Beförderungseinheiten (3) korreliert ist, sowie einen mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) mit zwei Freiheitsgraden umfasst.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) einen differenziellen mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) mit zwei Freiheitsgraden umfasst.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) einen epizyklischen Räder- bzw. Zahnrädertrieb (30) umfasst.
  4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) einen Elektromotor (25) umfasst, der selektiv von dem von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) ausgegebenen Signal aktiviert wird, um das Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnis des mechanischen Antriebes (15) zu variieren.
  5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) eine erste Welle (36), die mit dem Elektromotor (25) verbunden ist, und eine Bremse (31) zum Arretieren der ersten Welle (36) als Funktion eines weiteren von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) ausgegebenen Signals umfasst.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) eine Eingangsriemenscheibe (26), die mit dem ersten Abschnitt (10; 13) und mit dem mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) verbunden ist, und eine Ausgangsriemenscheibe (26), die mit dem zweiten Abschnitt (11; 12) und mit dem mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) verbunden ist, umfasst.
  7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (10; 13) geradlinig ist und der zweite Abschnitt (11; 12) wenigstens teilweise gekrümmt ist.
  8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderungsvorrichtung (5) zwei erste Abschnitte (10; 13) und zwei zweite Abschnitte (11; 12) umfasst, die zueinander komplementär sind und den gesamten zweiten Weg (P2) festlegen.
  9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) eine Steuer- bzw. Regeleinheit (42) und eine Anzahl von Sensoren (41) zum Bestimmen der Position der Beförderungseinheiten (3) entlang des zweiten Weges (P2) umfasst.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Seilbeförderungssystems (1), wobei das Verfahren die nachfolgenden Schritte umfasst: Bewegen eines Seiles (2) entlang eines ersten Weges (P1) zur Beförderung einer Anzahl von selektiv mit dem Seil (2) verbindbaren Beförderungseinheiten (3) zwischen zwei Wendestationen (4); Bewegen der von dem Seil (2) gelösten Beförderungseinheiten (3) entlang eines zweiten Weges (P2) an einer Wendestation (4) mittels einer Beförderungsvorrichtung (5), die mit positiv angetriebenen bzw. zwangsgeführten Rollen (16) ausgestattet ist, die sich entlang eines zweiten Weges (P2) an der Wendestation (4) erstrecken, sowie einen ersten Abschnitt (10; 13) zum Beschleunigen oder Verlangsamen der Beförderungseinheiten (3) und einen zweiten Abschnitt (11; 12) benachbart zu dem ersten Abschnitt (10; 13) umfasst; und Überwachen des Abstandes zwischen den Beförderungseinheiten (3) mittels einer Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6); wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch: Antreiben des zweiten Abschnittes (11; 12) durch den ersten Abschnitt (10; 13) über einen mechanischen Antrieb (15); und selektives Variieren des Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnisses des mechanischen Antriebes (15) als Funktion eines Signals, das von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) ausgegeben wird und mit dem Abstand zwischen den Beförderungseinheiten (3) korreliert ist; wobei der mechanische Antrieb (15) einen mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) mit zwei Freiheitsgraden umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (15) einen differenziellen mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) mit zwei Freiheitsgraden, insbesondere einen epizyklischen Räder- bzw. Zahnrädertrieb (30) umfasst; wobei das Verfahren das Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnis mittels eines Elektromotors (25) variiert, der mit dem mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantrieb (30) verbunden ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es den nachfolgenden Schritt umfasst: selektives Arretieren eines Freiheitsgrades des mechanischen Räder- bzw. Zahnräderantriebes (30) mittels einer Bremse (31) und eines weiteren Signals, das von der Steuer- bzw. Regelvorrichtung (6) ausgegeben wird und mit dem Abstand zwischen den Beförderungseinheiten (3) korreliert ist.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnis des mechanischen Antriebes (15) auf 0 gestellt wird, um den zweiten Abschnitt (11; 12) anzuhalten.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsverhältnis in einem Bereich von 0 bis 1 verliehen wird.
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