EP1995384A2 - Mobile Dosieranlage - Google Patents

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EP1995384A2
EP1995384A2 EP08156798A EP08156798A EP1995384A2 EP 1995384 A2 EP1995384 A2 EP 1995384A2 EP 08156798 A EP08156798 A EP 08156798A EP 08156798 A EP08156798 A EP 08156798A EP 1995384 A2 EP1995384 A2 EP 1995384A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier vehicle
water
mounting panel
detergent
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08156798A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1995384A3 (de
Inventor
Bernhard Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Original Assignee
Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG filed Critical Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Publication of EP1995384A2 publication Critical patent/EP1995384A2/de
Publication of EP1995384A3 publication Critical patent/EP1995384A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
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    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B08B1/36—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis orthogonal to the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
    • E01H1/101—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/08—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
    • B05B7/0884—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point the outlet orifices for jets constituted by a liquid or a mixture containing a liquid being aligned
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    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • B05B7/28—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid
    • B05B7/32—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid the fed liquid or other fluent material being under pressure

Definitions

  • the invention relates to mobile washing devices, which are mounted on carrier vehicles and which serve the cleaning of various objects outdoors.
  • the duration of use of the vehicle is significantly dependent on the one hand on the amount of water and on the other hand on the still available amount of cleaning.
  • water and cleaning agent is also very precisely adjustable, namely in water to 1 liter per minute and the detergent to +/- 1% detergent additive based on the amount of water, the need for cleaning agents can be adjusted very precisely, which consumables on the one hand saves, but above all, significantly increases the service life of the vehicle.
  • the target values for water output and detergent addition are set by means of an input device of the dosing system, which is located in the driver's cab and can be operated there by the driver and thus also while driving.
  • the input device in addition to a display for displaying the desired values, in particular the actual values used, the deliveries also display an indication of the set target values and the residual quantities in the tanks, as well as very simple input elements to the To allow a change in the output even while driving.
  • simple push-buttons are, on the one hand, for increasing and, on the other hand, for lowering the output quantity or the added proportion of water and detergents that increase or decrease these levels in fixed small increments.
  • a switch or lever is present in the carrier vehicle to activate the total dosing, d. H. especially the water output.
  • this is a switch or lever that opens a hydraulic valve on the working hydraulics to the dosing system out.
  • the dosing system itself comprises in each case a pump for conveying cleaning agent and washing water from a corresponding tank.
  • Each of the two pumps is driven by a motor, which in turn is hydraulically driven by the working hydraulics of the vehicle.
  • the two hydraulic motors are connected in series for this purpose.
  • a switching valve is arranged in a bypass line to the hydraulic motor for the cleaning agent, so that after opening this switching valve, the hydraulic medium flows around this hydraulic motor and does not drive.
  • a positive side effect of such centrifugal pumps is that because of the there always existing annular gap these pumps do not run hot even with partial or even complete closure of the downstream drain string, so that the downstream flow control valve no return line to the water tank needed to, in the case of partial or total closure This flow control valve does not damage the pump. This reduces the construction costs.
  • a roller pump is selected, which is able to apply a higher pressure than that of the water pump in a very compact design, but can only promote relatively low flow rates per unit time and must.
  • the higher pressure is necessary to bring the subsidized detergent in the drainage line of the wash water in the working pressure.
  • roller pumps apply a much higher pressure
  • a 3-way flow control valve must be used in the downstream of this roller pump flow control valve, so one of the ways before the throttle point of the flow control valve can be used as reflux to the tank, not to damage the roller pump and its components.
  • a check valve arranged to a To prevent backflow of water into the detergent line and even the detergent tank. All electrical components of the dosing, so in particular their control, the input device including the display and the input elements is operated with the same voltage as the operating voltage of the electrical system of the host vehicle, ie in particular switchable with 12 volts or 24 volts.
  • All mechanical components of the dosing system are preferably mounted on a mounting panel on the easily accessible outside to facilitate repairs and maintenance.
  • a removable or hinged protective cover is set over it.
  • the tank for wash water is the much larger tank, this is chosen as large as possible and usually mounted on the back of the carrier vehicle by utilizing the full payload.
  • This is usually a barrel-like, lying container with a round or oval cross section, whose longitudinal axis is arranged in the longitudinal direction of the vehicle, and which is held in a support frame.
  • this water tank can be lifted together with the support frame from the bed to convert the vehicle for other purposes. Therefore, preferably also the tank for detergent and dosing, and thus in particular the mounting panel for the mechanical components, attached to the support frame.
  • the mounting panel protrudes vertically next to the water tank and parallel to this, approximately up to the height of the largest diameter of the water tank.
  • an approximately triangular free space is created between the mounting panel and the water tank, by mounting one of the hydraulic motors, namely the one for driving the pump for the cleaning agent, that is usually the roller pump, on the rear side of the mounting panel is, since this roller pump is mounted with its axis of rotation transversely to the mounting panel and the mechanical shaft connection to the driving hydraulic motor z. B. passes through the mounting panel.
  • centrifugal pump is mounted with its axis of rotation parallel to the surface of the mounting panel and like all other components on its front, and since the associated hydraulic motor is on its longitudinal axis, this is also located on the front of the mounting panel.
  • the control of the metering system is connected to the electrical control of the vehicle, and this can measure or influence the driving speed, can be controlled by the control of the metering z. B. with increasing degree of contamination, the driving speed can be reduced, or in a washing device with rotating brushes, the rotational speed of the brushes are increased in relation to travel speed or the contact pressure of the washing machine are strengthened against the ground.
  • Fig. 1 shows a side view of a carrier vehicle 20, at the front of a boom 22 is attached, which carries a washing device 21 at its free end.
  • the large-volume water tank 23, from which the washing device 21 is fed with washing water, is - as well as the much smaller tank 24 for detergent and the mechanical components of the metering 25 - on the back of the carrier vehicle.
  • water tank 23, tank 24 for cleaning agents and the mounting panel 29 for the mechanical components of the dosing system 25 are attached to a support frame 30, in which the water tank 23 is primarily accommodated, so that the support frame 30 after loosening the screw relative to the carrier vehicle 20 of This can be lifted by means of a crane, etc. in a simple manner, for which only the line for the washing liquid to the washer 21 and the electrical and hydraulic connections to the carrier vehicle 20 must be solved beforehand.
  • the mounted on the vertical mounting panel 29 laterally adjacent to the water tank 23 parts of the dosing system 25 are secured by a set over it, easy to open, or be removed guard from dirt and damage.
  • the circuit diagram of the dosing system 25 is shown in FIG. 2:
  • the cleaning agent on the one hand and the washing water on the other hand are conveyed from respective tanks 24, 23 by means of respective associated pumps 4, 5, which are each driven by a hydraulic motor 1 and 3 respectively.
  • the hydraulic motors 1, 3 are connected in series and acted upon by the working pressure p of the working hydraulics of the carrier vehicle, wherein in a bypass to the hydraulic motor 1 for the cleaning agent, a switching valve 2 is arranged, which can be opened, with the result that then the hydraulic motor 1 is not rotates, and yet the hydraulic motor 3 connected in series with working pressure is applied and rotates.
  • a return line to the tank 24 for the cleaning agent is present, preferably in the one of the terminals for this purpose used as a 3-way flow control valve control valve 6 is used, since at partially or fully closed control valve 6 without such reflux, the here used as a pump 4 roller pump would be damaged, but which is very small and compact and can build up high pressure.
  • the drainage line for washing water opens into the nozzle bar, with which the washing water or mixture is applied to the surface to be cleaned with pressure, in which case additionally a rotating brush head may be present, which is not shown.
  • An optical sensor 16 can also be present on or in the vicinity of the nozzle bar 11, which is directed onto the surface to be cleaned in front of the nozzle bar and scans its color or brightness and also sends its measuring signals to the controller 12, which then automatically initiates the cleaning process can change as described above.
  • the illustrated display mode can thus be increased or decreased by means of the keys 15 b and c, the output amount of water in steps of 1 liter per minute and with the keys 15 d and e, the addition of detergent to the wash water in steps of ⁇ 1% ,
  • display 13 there are further display elements 17a, b .... for example in the form of light-emitting diodes, which also provide information dependent on the display mode selected in the display.
  • Fig. 4 shows a simplified representation of a flow control valve, 6 a so-called metering valve.
  • a control piston 18 is guided axially displaceable by applying by means of a, in particular electric servomotor 35 in a backdrop, and immersed with its conical section, the control cone 18a, more or less deep in a tightly surrounding control cylinder 19 of the surrounding backdrop.
  • the inflow is arranged on one side and on the other side radially opposite the drain.
  • control cone 18 is axially moved out of the control cylinder 19, the larger the annular gap, via which a connection between inlet 32 and outlet 34 is made to the tank and the lower is the essential amount passed through in this case water or cleaning liquid for working Drain 33.
  • the conicity of the control cone 18a is less than 1 °, in particular only about 0.5 °, so that the difference in diameter of only about 20 mm to a length of the control piston 0.05 mm.

Landscapes

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Abstract

Um den Austrag von Wasser und Reinigungsmittel eines mobilen Waschgerätes auch während der Fahrt des Trägerfahrzeuges von dessen Fahrerhaus aus verändern zu können, wird eine einfach aufgebaute leichte und billige und dennoch fernsteuerbare mobile Dosieranlage vorgeschlagen.

Description

    I. Anwendungsgebiet
  • Die Erfindung betrifft fahrbare Waschgeräte, die an Trägerfahrzeugen montiert sind und die dem Reinigen unterschiedlichster Gegenstände im Freien dienen.
    • II. Technischer Hintergrund
  • Wenn dabei nicht nur kleinflächige Gegenstände wie Verkehrsschilder etc. gereinigt werden, sondern große Flächen wie etwa Tunnelwände - wobei dann das Waschgerät meist an einem Auslegerarm montiert ist - muss das Trägerfahrzeug vergleichsweise große Mengen an Waschwasser und dem Waschwasser zur Erhöhung des Reinigungszweckes zuzusetzendes Reinigungsmittel mitführen.
  • Die Einsatzdauer des Fahrzeuges wird dabei maßgeblich einerseits von der Wassermenge und andererseits von der noch verfügbaren Menge an Reinigungsmenge bedingt.
  • Die Zugabe an Reinigungsmittel zum Waschwasser muss daher - um einerseits ein optimales Waschergebnis für die jeweilige Anwendungssituation zu erzielen und andererseits aus Gründen der Reichweitenoptimierung und des Umweltschutzes - regelbar sein.
  • Bisherige mobile Dosieranlagen für Reinigungsmittel auf solchen Trägerfahrzeugen waren manuell einstellbar, indem der Bediener die an der Dosieranlage vorhandenen Stellventile manuell in ihrer Einstellung veränderte.
  • Dies ermöglichte weder eine Veränderung vom Führerhaus aus und erst recht nicht während der Fahrt, wenn sich z. B. während des Reinigungsprozesses die Gegebenheiten der zu reinigenden Fläche, beispielsweise Oberflächenstruktur oder Verschmutzungsgrad, ändern.
  • Dadurch wurde entweder stellenweise kein optimales Reinigungsergebnis erzielt oder der Reinigungsprozess musste unterbrochen und die Zugabe an Reinigungsmittel manuell verstellt werden, was darüber hinaus nur relativ grob möglich war.
  • Auch erfolgte das Ermitteln des Restbestandes an Waschwasser und Reinigungsmitteln in der Regel nur durch Sichtkontakt auf die zu diesem Zweck teildurchsichtigen Tanks, woraus auch die restliche Einsatzdauer bzw. Reinigungslänge nur grob abgeschätzt werden konnte.
    • III. Darstellung der Erfindung a) Technische Aufgabe
  • Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, ein Trägerfahrzeug mit einer mobilen Dosieranlage bzw. eine hierfür geeignete mobile Dosieranlage zu schaffen, die eine Veränderung der Zudosierung an Reinigungsmitteln zum Waschwasser auch während der Fahrt vom Fahrerhaus des Trägerfahrzeuges aus ermöglicht und dennoch einfach, leicht und kostengünstig herzustellen ist.
    • b) Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Indem die Ausbringung von Wasser und/oder Reinigungsmittel mittels der Dosieranlage auch während der Fahrt jederzeit vom Fahrerhaus des Trägerfahrzeuges aus steuerbar und veränderbar ist, wird die Bedienung des Waschgerätes wesentlich vereinfacht und verbessert.
  • Indem die Ausbringung von Wasser und Reinigungsmittel dabei auch sehr genau einstellbar ist, nämlich bei Wasser auf 1 Liter pro Minute und beim Reinigungsmittel auf +/- 1% Reinigungsmittelzusatz bezogen auf die Wassermenge, kann der Bedarf der Reinigungsmittel sehr genau eingestellt werden, was einerseits Verbrauchsmaterial spart, vor allem aber die Einsatzdauer des Fahrzeuges deutlich erhöht.
  • Eingestellt werden die Soll-Werte für Wasserausbringung und Reinigungsmittelzugabe mittels eines Eingabegerätes der Dosieranlage, das sich im Fahrerhaus befindet und dort vom Fahrer und somit auch während der Fahrt bedient werden kann.
  • Um dies zu vereinfachen, weist das Eingabegerät neben einem Display zur Anzeige der gewünschten Werte, insbesondere der eingesellten Ist-Werte, der Ausbringungen auch eine Anzeige der eingestellten Soll-Werte sowie der Restmengen in den Tanks auf, sowie sehr einfach gestaltete Eingabeelemente, um die Veränderung der Ausbringung auch während der Fahrt zu ermöglichen.
  • Vorzugsweise sind einfache Tastschalter einerseits zum Erhöhen und andererseits zum Senken der Ausbringungsmenge bzw. des Zugabeanteils von Wasser und Reinigungsmittel vorhanden, die diese Werte in festgelegten kleinen Stufen erhöhen oder senken.
  • Darüber hinaus ist im Trägerfahrzeug ein Schalter oder Hebel vorhanden, um insgesamt die Dosieranlage zu aktivieren, d. h. vor allem die Wasserausbringung.
  • Da die Dosieranlage von der Arbeitshydraulik des Fahrzeuges angetrieben wird, handelt es sich dabei um einen Schalter oder Hebel, der ein Hydraulikventil an der Arbeitshydraulik zur Dosierungsanlage hin öffnet.
  • Die Dosieranlage selbst umfasst jeweils eine Pumpe zum Fördern von Reinigungsmittel und Waschwasser aus einem entsprechenden Tank.
  • Jede der beiden Pumpen wird von einem Motor angetrieben, der seinerseits hydraulisch von der Arbeitshydraulik des Fahrzeuges aus angetrieben wird.
  • Die beiden Hydraulikmotoren sind zu diesem Zweck in Reihe geschaltet.
  • Da nicht immer Reinigungsmittel dem Waschwasser zugegeben werden soll, ist in einer Bypassleitung zum Hydraulikmotor für das Reinigungsmittel ein Schaltventil angeordnet, so dass nach Öffnen dieses Schaltventils das Hydraulikmedium diesen Hydraulikmotor umströmt und nicht antreibt.
  • Stromabwärts der Pumpen sind im Ablaufstrang für Reinigungsmittel und Wasser, die vor dem Austritt an den Düsen zusammenlaufen, jeweils ein Stromregelventil und ein Mengenmesser angeordnet, die ebenso wie das Schaltventil für den genannten Motor mit der elektrischen Steuerung der Dosieranlage verbunden sind, so dass zum einen jederzeit der Ist-Wert an Reinigungsmitteln bzw. Wasser pro Zeiteinheit mittels der Mengenmesser bekannt ist, und abhängig davon dieser Ist-Wert in Richtung des eingestellten Soll-Wertes mittels des Stromregelventils automatisch geregelt werden kann durch die Steuerung. Als Pumpen für Wasser einerseits und Reinigungsmittel andererseits werden unterschiedliche Bauformen eingesetzt:
    • Für die Förderung von Waschwasser wird eine Pumpe in Zentrifugalbauform, beispielsweise eine Flügelzellenpumpe, eingesetzt, die eine große Menge pro Zeiteinheit fördern kann bei geringer Baugröße, jedoch nur einen begrenzten Druck von beispielsweise 3 bis 5 bar erreichen kann, was für diesen Anwendungsfall ausreichend ist.
  • Ein positiver Nebeneffekt solcher Zentrifugalpumpen besteht darin, dass wegen des dort immer vorhandenen Ringspaltes diese Pumpen auch bei teilweise oder sogar völligem Verschluss des nachgeordneten Ablaufstranges nicht heiß laufen, so dass das nachgeschaltete Stromregelventil keine Rücklaufleitung zum Wassertank benötigt, um im Fall einer teilweise oder völligen Schließung dieses Stromregelventils die Pumpe nicht zu schädigen. Dies senkt den baulichen Aufwand.
  • Als Pumpe für das Reinigungsmittel wird dagegen eine Rollenpumpe gewählt, die in der Lage ist, bei einer sehr kompakten Bauform einen höheren Druck als den der Wasserpumpe aufzubringen, dafür jedoch auch nur relativ geringe Volumenströme pro Zeiteinheit fördern kann und muss. Der höhere Druck ist notwendig, um das geförderte Reinigungsmittel im Ablaufstrang des Waschwassers in dessen Arbeitsdruck einzubringen.
  • Da Rollenpumpen einen wesentlich höheren Druck aufbringen, muss bei dem dieser Rollenpumpe nachgeordneten Stromregelventil ein 3-Wege-Stromregelventil verwendet werden, also einer der Wege vor der Drosselstelle des Stromregelventils als Rückfluss zum Tank eingesetzt werden, um die Rollenpumpe und deren Bestandteile nicht zu schädigen.
  • Im Weiteren ist im Ablaufstrang des Reinigungsmittels als letztes vor der Mündung in den Ablaufstrang des Wassers ein Rückschlagventil angeordnet, um eine Rückströmung von Wasser in den Reinigungsmittelstrang und gar den Reinigungsmitteltank zu vermeiden. Alle elektrischen Komponenten der Dosieranlage, also insbesondere deren Steuerung, das Eingabegerät einschließlich Display und den Eingabeelementen, wird mit der gleichen Spannung betrieben wie die Betriebsspannung des Bordnetzes des Trägerfahrzeuges, also insbesondere umschaltbar mit 12 Volt oder 24 Volt.
  • Alle mechanischen Komponenten der Dosieranlage sind vorzugsweise an einem Montagepaneel auf der gut zugänglichen Außenseite montiert, um Reparaturen und Wartung zu erleichtern. Zum Schutz ist eine entfernbare oder auch aufklappbare Schutzhaube darüber gesetzt.
  • Da der Tank für Waschwasser der wesentlich größere Tank ist, wird dieser so groß wie möglich gewählt und in der Regel auf der Ladefläche des Trägerfahrzeuges unter Ausnutzung der vollen Nutzlast montiert.
  • Dabei handelt es sich in der Regel um einen fassartigen, liegenden Behälter mit rundem oder ovalem Querschnitt, dessen Längsachse in Längsrichtung des Fahrzeuges angeordnet ist, und der in einem Traggestell gehalten ist.
  • Vorzugsweise kann dieser Wasserbehälter zusammen mit dem Traggestell von der Ladefläche abgehoben werden, um das Fahrzeug für andere Einsatzzwecke umzurüsten. Deshalb sind vorzugsweise auch der Tank für Reinigungsmittel und die Dosieranlage, und damit insbesondere das Montagepaneel für deren mechanischen Komponenten, an dem Traggestell befestigt.
  • Vorzugsweise ragt das Montagepaneel dabei vertikal neben dem Wassertank und parallel verlaufend zu diesem auf, und zwar etwa bis zur Höhe des größten Durchmessers des Wasserbehälters. Dadurch entsteht zwischen Montagepaneel und dem Wasserbehälter ein etwa dreieckiger Freiraum, indem auf der Rückseite des Montagepaneeles einer der Hydraulikmotore, nämlich der zum Antrieb der Pumpe für das Reinigungsmittel, also in der Regel der Rollenpumpe, montiert wird, da diese Rollenpumpe mit ihrer Rotationsachse quer zum Montagepaneel montiert wird und die mechanische Wellenverbindung zu dem sie antreibenden Hydraulikmotor z. B. durch das Montagepaneel hindurch verläuft.
  • Im Gegensatz dazu wird die Zentrifugalpumpe mit ihrer Rotationsachse parallel zur Fläche des Montagepaneels und wie alle anderen Komponenten auf dessen Vorderseite montiert, und da sich der zugehörige Hydraulikmotor auf dessen Längsachse befindet, ist auch dieser auf der Vorderseite des Montagepaneels angeordnet.
  • Weiterhin kann die Dosieranlage einen optischen Sensor an oder in der Nähe des Waschgerätes umfassen, der die Fläche vor dem Waschgerät optisch abtastet und als Helligkeitssensor oder Farbsensor Veränderungen in dieser Fläche, wie sie beispielsweise durch zunehmenden oder abnehmenden Verschmutzungsgrad gegeben sind, registriert. Bei einer einheitlich gefärbten Basisfläche kann mit Hilfe eines solchen optischen Sensors, der natürlich ebenfalls wiederum mit der Steuerung der Dosieranlage verbunden sein muss, seitens der Dosieranlage automatisch der Reinigungsprozess beeinflusst werden:
    • Der einfachere Fall liegt in einer Erhöhung der Zugabe von Reinigungsmittel in das Waschwasser bei zunehmenden Verschmutzungsrad und/oder in einer Zunahme der Wasserausbringungsmenge. Dies ist durch die Steuerung der Dosieranlage alleine bereits möglich.
  • Wenn zusätzlich die Steuerung der Dosieranlage verbunden ist mit der elektrischen Steuerung des Fahrzeuges, und diese die Fahrgeschwindigkeit misst bzw. beeinflussen kann, kann von der Steuerung der Dosieranlage aus z. B. bei zunehmenden Verschmutzungsgrad die Fahrgeschwindigkeit herabgesetzt werden, oder bei einem Waschgerät mit rotierenden Bürsten die Rotationsgeschwindigkeit der Bürsten in Relation zur Fahrtgeschwindigkeit erhöht werden oder der Anpressdruck des Waschgerätes gegen den Untergrund verstärkt werden.
    • c) Ausführungsbeispiele
  • Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Trägerfahrzeug mit einem mobilen Waschgerät;
    Fig. 2:
    den Schaltplan der Dosieranlage für das Zudosieren von Reinigungsmittel;
    Fig. 3:
    die Eingabeeinheit der Dosieranlage und
    Fig. 4:
    ein Stromregelventil.
  • Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht ein Trägerfahrzeug 20, an dessen Front ein Auslegerarm 22 befestigt ist, der an seinem freien Ende ein Waschgerät 21 trägt.
  • Vor allem der großvolumige Wassertank 23, aus dem das Waschgerät 21 mit Waschwasser gespeist wird, befindet sich - ebenso wie der wesentlich kleinere Tank 24 für Reinigungsmittel als auch die mechanischen Komponenten der Dosieranlage 25 - auf der Ladefläche des Trägerfahrzeuges.
  • Vorzugsweise sind Wassertank 23, Tank 24 für Reinigungsmittel als auch das Montagepaneel 29 für die mechanischen Komponenten der Dosieranlage 25 an einem Traggestell 30 befestigt, in dem primär der Wassertank 23 aufgenommen ist, so dass das Traggestell 30 nach Lösen der Verschraubungen gegenüber dem Trägerfahrzeug 20 von diesem mittels eines Kranes etc. auf einfache Art und Weise abgehoben werden kann, wofür lediglich die Leitung für die Waschflüssigkeit zum Waschgerät 21 als auch die elektrischen und hydraulischen Verbindungen zum Trägerfahrzeug 20 vorher gelöst werden müssen.
  • Die auf dem senkrecht stehenden Montagepaneel 29 seitlich neben dem Wassertank 23 montierten Teile der Dosieranlage 25 sind durch eine darüber gesetzte, leicht zu öffnende, oder abzunehmende Schutzhaube vor Verschmutzung und Beschädigungen gesichert.
    • Der Schaltplan der Dosieranlage 25 ist in Figur 2 dargestellt:
  • Das Reinigungsmittel einerseits und das Waschwasser andererseits werden aus entsprechenden Tanks 24, 23 mittels jeweils zugeordneter Pumpen 4, 5 gefördert, die jeweils von einem Hydraulikmotor 1 bzw. 3 angetrieben werden.
  • Die Hydraulikmotore 1, 3 sind in Reihe geschaltet und vom Arbeitsdruck p der Arbeitshydraulik des Trägerfahrzeuges beaufschlagt, wobei in einem Bypass zum Hydraulikmotor 1 für das Reinigungsmittel ein Schaltventil 2 angeordnet ist, welches geöffnet werden kann, mit der Folge, dass dann der Hydraulikmotor 1 nicht dreht, und dennoch der damit in Reihe geschaltete Hydraulikmotor 3 mit Arbeitsdruck beaufschlagt wird und dreht.
  • In den Ablaufsträngen stromabwärts der Pumpen 4 bzw. 5 sind jeweils Stromregelventile 6, 9 sowie Mengenmesser 7, 10 angeordnet, die jeweils - ebenso wie das Schaltventil 2 für den Motor - mit der Steuerung 12 der Dosieranlage 25 verbunden sind:
    • Aufgrund der Messsignale der Mengenmesser 7, 10 kennt die Steuerung 12 den Ist-Durchfluss an Reinigungsmittel und Waschwasser pro Zeiteinheit, und kann dadurch die Öffnung der entsprechenden Regelventile 6, 9 an die an dem Eingabegerät 14, welches im Fahrerhaus angeordnet ist und mit der Steuerung ebenfalls verbunden ist, eingestellten Sollwerte der jeweiligen Ausbringungsmenge bzw. zur Dosierung anpassen.
  • Stromaufwärts des Stromregelventils 6 ist eine Rücklaufleitung zum Tank 24 für das Reinigungsmittel vorhanden, vorzugsweise in dem hierfür einer der Anschlüsse des als 3-Wege-Stromregelventiles ausgebildeten Regelventiles 6 benutzt wird, da bei teilweise oder ganz geschlossenem Regelventil 6 ohne einen solchen Rückfluss die hier als Pumpe 4 eingesetzte Rollenpumpe geschädigt würde, die jedoch sehr klein und kompakt baut und hohen Druck aufbauen kann.
  • Stromabwärts des Mengenmessers 7 im Ablaufstrang des Reinigungsmittels, aber noch vor dessen Mündung in dem Ablaufstrang des Waschwassers, die stromabwärts des Mengenmessers 10 für das Wasser liegt, befindet sich ein Rückschlagventil 8, um Rücklauf von Waschwasser oder Gemisch in den Ablaufstrang oder gar dem Tank 24 für Reinigungsmittel zu verhindern.
  • Der Ablaufstrang für Waschwasser mündet in dem Düsenbalken, mit dem das Waschwasser bzw. Gemisch auf die zu reinigende Fläche mit Druck ausgebracht wird, wobei hier zusätzlich noch ein rotierender Bürstenkopf vorhanden sein kann, der nicht dargestellt ist. An oder in der Nähe des Düsenbalkens 11 kann ferner ein optischer Sensor 16 vorhanden sein, der auf die zu reinigende Fläche vor dem Düsenbalken gerichtet ist und deren Farbe bzw. Helligkeit abtastet und seine Messsignale ebenfalls an die Steuerung 12 leitet, die daraufhin den Reinigungsprozess automatisch verändern kann, wie vorstehend beschrieben.
  • Diese Beeinflussungsmöglichkeiten sind besonders vielfältig, wenn die Steuerung 12 der Dosieranlage 25 mit der Steuerung 31 für das Fahrzeug verbunden ist und diese Steuerung 31 vorzugsweise nicht nur die Fahrgeschwindigkeit des Trägerfahrzeuges 20 kennt, sondern diese auch beeinflussen kann.
  • Das in dem Fahrhaus 26 des Trägerfahrzeuges 20 angeordnete Eingabegerät 14 umfasst neben einem Display 13 zur Anzeige der - vorzugsweise in Abhängigkeit eines bestimmten Anzeigemodus gewählten - Daten eine Reihe von Eingabeelementen 15a, b...., mit denen auf möglichste einfache Art und Weise die Sollwerte für Wasserausbringung und Zudosierung an Reinigungsmittel eingestellt werden können:
    • Die Taste 15a schaltet die Pumpe 5 für das Wasser an oder aus.
  • Im dargestellten Anzeigemodus können somit mit Hilfe der Tasten 15 b und c die Ausbringungsmenge an Wasser in Schritten von 1 Liter pro Minute erhöht oder gesenkt werden und mit den Tasten 15 d und e die Zudosierung an Reinigungsmittel zum Waschwasser in Schritten von ± 1% verändert werden.
  • Durch diese sehr einfache Eingabe ist die Veränderung auch für den Fahrer, der primär auch noch das Trägerfahrzeug steuern muss, während der Fahrt möglich. Die anderen Eingabeelemente dienen anderen Zwecken, unter anderem abhängig vom gewählten Anzeigemodus.
  • Über dem Display 13 befinden sich weiterhin Anzeigeelemente 17a, b.... beispielsweise in Form von Leuchtdioden, die ebenfalls von dem im Display gewählten Anzeigemodus abhängige Informationen bieten.
  • Fig. 4 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Stromregelventil, 6 ein so genanntes Dosierventil.
  • Dabei ist ein Regelkolben 18 axial verschieblich durch Beaufschlagung mittels eines, insbesondere elektrischen Stellmotors 35 in einer Kulisse geführt, und taucht dabei mit seinem konischen Abschnitt, dem Regelkonus 18a, mehr oder weniger tief in einen dicht umgebenden Regelzylinder 19 der umgebenden Kulisse ein. In der Kulisse, insbesondere in deren zylindrischen Teil, ist auf der einen Seite der Zufluss und auf der anderen Seite radial gegenüber der Abfluss angeordnet.
  • Je mehr der Regelkonus 18 axial aus dem Regelzylinder 19 herausbewegt wird, umso größer ist der Ringspalt, über den eine Verbindung zwischen Zulauf 32 und Ablauf 34 zum Tank hergestellt wird und umso geringer ist die wesentliche durchgelassene Menge an in diesem Fall Wasser oder Reinigungsflüssigkeit zum Arbeits-Abfluss 33.
  • Um die Austragungsmengen so genau wie gewünscht dosieren zu können, ist in diesem Fall die Konizität des Regelkonus 18a geringer als 1°, insbesondere nur ca. 0,5°, so dass auf eine Länge des Regelkolbens von ca. 20 mm der Durchmesserunterschied nur ca. 0,05 mm beträgt.
  • Nur damit ist eine Zudosierung des Reinigungsmittels auf 1 % genau bezogen auf die Menge an Waschwasser möglich.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Motor Reinigungsmittel
    2
    Schaltventil für Motor
    3
    Motor Wasser
    4
    Pumpe Reinigungsmittel
    5
    Pumpe Wasser
    6
    3-Wege-Stromregelventil
    7
    Mengenmesser Reinigungsmittel
    8
    Rückschlagventil
    9
    Stromregelventil Wasser
    10
    Mengenmesser Wasser
    11
    Düsenbalken
    12
    Steuerung
    13
    Display
    14
    Eingabegerät
    15a, b
    Eingabeelemente
    16
    optischer Sensor
    17a, b
    Anzeigeelemente
    18
    Regelkolben
    18a
    Regelkonus
    19
    Regelzylinder
    20
    Trägerfahrzeug
    21
    Waschgerät
    22
    Auslegerarm
    23
    Tank Wasser
    24
    Tank Reinigungsmittel
    25
    Dosieranlage
    26
    Fahrerhaus
    27
    Schalter
    28
    Arbeitshydraulik
    29
    Montagepaneel
    30
    Traggestell
    31
    Fahrzeug-Steuerung
    32
    Zulauf
    33
    Arbeitsabfluss
    34
    Ablauf (zum Tank)
    35
    Stellmotor

Claims (17)

  1. Trägerfahrzeug (20) mit,
    - einem Waschgerät (21), welches insbesondere an einem Auslegerarm (22) befestigt ist,
    - einen Tank (23) für Waschwasser,
    - einem Tank (24) für Reinigungsmittel, und
    - einer Dosieranlage (25) zum Dosieren der Zugabe an Reinigungsmittel in das Waschwasser
    dadurch gekennzeichet, dass
    die Dosieranlage (25) und damit die Ausbringung von Wasser und Reinigungsmittel vom Fahrerhaus (26) des Trägerfahrzeuges (20) aus jederzeit, auch während der Fahrt, steuerbar ist.
  2. Trägerfahrzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - die Dosieranlage (25) ein Eingabegerät (14), insbesondere mit einem Display (13), im Fahrerhaus (26) umfasst und
    - das Eingabegerät (14) wenigstens Eingabeelemente (15a, b..) zum Erhöhen und Senken der ausgebrachten Wassermenge pro Zeiteinheit sowie zum Erhöhen und Senken der Menge an Reinigungsmittel, insbesondere des prozentualen Anteils an Reinigungsmitteln im Waschwasser, einschließlich eines Ein-/Ausschalters für die Zugabe von Reinigungsmittel, umfasst.
  3. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - die Ausbringungsmenge an Wasser auf 1 Liter pro Minute genau einstellt werden kann und die Zugabe an Reinigungsmittel in Schritten von 1 % bezogen auf die Wassermenge verändert werden kann, und/oder
    - das Display (13) wenigstens die eingestellten Soll-Werte anzeigt.
  4. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - das Display die Ist-Werte der ausgebrachten Wassermenge pro Zeiteinheit und des zugesetzten Anteils von Reinigungsmittel zum Waschwasser, insbesondere in Gegenüberstellung zu den eingestellten Soll-Werten, anzeigt, und/oder
    - das Display (13) den Restinhalt an Wasser und Reinigungsmittel in den entsprechenden Tanks (23, 24) anzeigt.
  5. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - das Trägerfahrzeug (20) im Fahrerhaus (26), insbesondere als Bestandteil des Eingabegerätes (14), einen Schalter (27) zum in Gang setzen der Wasserausbringung (21) umfasst, welcher insbesondere die Verbindung der Arbeitshydraulik zu der Dosieranlage (25) freigibt, und/oder
    - die Dosieranlage (25) je eine Pumpe (4,5) zum Fördern von Reinigungsmittel und Wasser aus einem zugeordneten Tank umfasst und jede der Pumpen (4, 5) von einem damit gekoppelten Hydraulikmotor (1, 3) angetrieben wird.
  6. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - die Hydraulikmotoren (1, 3) von der Arbeitshydraulik (28) des Trägerfahrzeuges (20) angetrieben und insbesondere in Reihe geschaltet sind, und/oder
    - dem Motor (1) für Reinigungsmittel in einer Bypassleitung ein Schaltventil (2) zugeordnet ist.
  7. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - stromabwärts der Pumpen (4, 5) jeweils ein Stromregelventil (6,9) und danach ein Mengenmesser (7, 10) angeordnet ist, und/oder
    - das Stromregelventil (6) für Reinigungsmittel ein 3-Wege-Stromregelventil ist, von dem ein Anschluss mit dem Rückfluss zum Tank (24) für Reinigungsmittel verbunden ist.
  8. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - im Ablaufstrang für Reinigungsmittel nach dem Mengenmesser (7) ein Rückschlagventil (8) angeordnet ist, und/oder
    - der Ablaufstrang für Reinigungsmittel im Ablaufstrang für Wasser stromabwärts des dortigen Mengenmessers (10) mündet.
  9. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - das Schaltventil (2), die Stromregelventile (6, 9) sowie die Mengenmesser (7, 10) mit einer elektrischen oder elektronischen Steuerung (12) der Dosieranlage (25) verbunden sind, die ihrerseits mit dem Eingabegerät (14) in Verbindung steht, und/oder
    - die Steuerung (12), das Eingabegerät (14) sowie gegebenenfalls das Display (13) mit der gleichen Betriebsspannung betrieben und versorgt wird wie die Elektrik des Trägerfahrzeuges (20), insbesondere mit 12 V oder 24 V.
  10. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - die Pumpe (4) zum Fördern des Reinigungsmittels eine Rollenpumpe ist, und/oder
    - die Pumpe (5) zum Fördern von Waschwasser eine Zentrifugalpumpe insbesondere, eine Flügelzellenpumpe ist.
  11. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - alle Komponenten der Dosieranlage an einem Montagepaneel (29) montiert sind und insbesondere auf der zugänglichen Außenseite des Montagepaneels (29) montiert sind, insbesondere mit Ausnahme des hydraulischen Motors (1) für den Antrieb der Pumpe (4) für Reinigungsmittel, welcher auf der Rückseite des Montagepaneels (29) montiert ist, so dass sich die mechanische Verbindung zur Pumpe (4) durch eine Öffnung im Montagepaneel (29) hindurch erstreckt, und/oder
    - die Zentrifugalpumpe (5) für Waschwasser mit ihrer Rotationsachse parallel zum Montagepaneel (29) auf dessen Vorderseite angeordnet ist.
  12. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - eine entfernbare oder insbesondere aufklappbare Schutzhaube am Montagepaneel (29) angeordnet ist zum Schutz der Komponenten der Dosieranlage (25), und/oder
    - der Regelkolben des Stromregelventils (6) eine Konizität von weniger als 1,0° insbesondere von weniger als 0,6°besitzt
  13. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - der Tank (23) für Waschwasser in einem Traggestell (30) aufgenommen ist und das Montagepaneel (29) an dem Traggestell (30) befestigt ist, und/oder
    - der Tank (23) für Waschwasser einen runden oder ovalen Querschnitt, insbesondere mit seiner Längsachse in Fahrtrichtung des Trägerfahrzeuges (20), aufweist und dass das Montagepaneel (29) in Längsrichtung diese Längsachse verlaufend vertikal vom Boden des Traggestells (30) bis zur Höhe des größten Durchmessers des Tanks (23) aufragt.
  14. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - der hydraulische Motor (1) für die Pumpe (4) für Reinigungsmittel im dreieckigen Freiraum zwischen Montagepaneel (29) und Tank (23) unterhalb der Höhe des größten Durchmessers des Tanks (23) angeordnet ist, und/oder
    - am Trägerfahrzeug (20), insbesondere am Auslegerarm (22) und/oder am Waschgerät (21), ein optischer Sensor (16), insbesondere ein Helligkeitssensor oder Farbsensor, angeordnet ist, der die zu reinigende Fläche vor dem Waschgerät (21) abtastet und mit der Steuerung (12) verbunden ist und die Steuerung (12) in der Lage ist, bei einer vom Sensor (16) registrierten zunehmenden Verdunkelung der Fläche den Zusatz an Reinigungsmitteln automatisch und in Abhängigkeit vom Verdunkelungsgrad zu erhöhen bzw. wieder zu reduzieren.
  15. Trägerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichet, dass
    - das Traggestell (30) zusammen mit den daran befestigten Tanks (23, 24) sowie der Dosieranlage (25) insgesamt von der Ladefläche des Trägerfahrzeuges (20) nach Lösen des Verbindungsschlauches zum Waschgerät (21) abhebbar ist, und/oder
    - die Steuerung (12) der Dosieranlage (25) mit der elektronischen Steuerung des Fahrzeuges (20), die auch die Fahrgeschwindigkeit registriert bzw. beeinflussen kann, in der Gestalt gekoppelt ist, dass
    - die ausgebrachte Wassermenge pro Zeiteinheit in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit verändert wird, und/oder
    - die Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit des vom optischen Sensor (16) festgestellten Verschmutzungsgrades vor dem Reinigungsgerät verändert wird.
  16. Mobile Dosieranlage (25) zur Verwendung an einem Trägerfahrzeug (20) mit einem Waschgerät (21),
    dadurch gekennzeichet, dass
    die Dosieranlage (25) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1-21 oder 25 ausgebildet ist.
  17. Mobile Dosieranlage (25) zur Verwendung an einem Trägerfahrzeug (20) mit einem Waschgerät (21),
    dadurch gekennzeichet, dass
    - die Zentrifugalpumpe (5) für Waschwasser mit ihrer Rotationsachse quer zum Montagepaneel (29) auf dessen Vorderseite angeordnet ist, und der zugeordnete Hydraulikmotor (3) auf der Rückseite des Montagepaneels (29) im dreieckigen Freiraum zum Wassertank (23) hin, und/oder
    - die Pumpe (4) für Seife mit ihrer Rotationsachse quer zum Montagepaneel (29) auf dessen Vorderseite angeordnet ist, und der zugeordnete Hydraulikmotor (3) auf der Rückseite des Montagepaneels (29) im dreieckigen Freiraum zum Hydraulikmotor hin.
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