EP1979712A2 - Verfahren zur darstellung eines kartenausschnitts auf einer anzeige eines fahrerinformationssystems und fahrerinformationssystem mit kartendarstellung - Google Patents

Verfahren zur darstellung eines kartenausschnitts auf einer anzeige eines fahrerinformationssystems und fahrerinformationssystem mit kartendarstellung

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EP1979712A2
EP1979712A2 EP07703597A EP07703597A EP1979712A2 EP 1979712 A2 EP1979712 A2 EP 1979712A2 EP 07703597 A EP07703597 A EP 07703597A EP 07703597 A EP07703597 A EP 07703597A EP 1979712 A2 EP1979712 A2 EP 1979712A2
Authority
EP
European Patent Office
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display
map
branch
intersection
vehicle
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Application number
EP07703597A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Majid Sarachi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1979712A2 publication Critical patent/EP1979712A2/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker

Definitions

  • the invention is based on a method for map display and a driver information system with a map display according to the preamble of the independent claims.
  • Such methods and driver information systems are known, for example, from DE 199 26 367 A1 and US Pat. No. 6,151,552. These indicate vehicle navigation systems, in each case a map section is displayed on a display, the scale of the
  • Map display is reduced when approaching an intersection.
  • the scale of the map display is always set as small as possible and continuously adapted so that a current vehicle position and a so-called decision point, ie a junction, intersection or the like, to which a driving direction hint for route guidance relates, together on the Display are shown. As the vehicle position approaches, the intersection is thus shown to be increasingly larger so that orientation is facilitated for the driver.
  • US Pat. No. 6,151,552 also teaches that the next branch to which a driving instruction relates in the context of the route guidance is displayed on the display of the vehicle navigation system as far as possible in the format of a full frame, the magnification However, this is limited by the fact that the intersection is shown completely, so not just a section of the intersection on the display.
  • the road to be traveled after the intersection instead of exactly straight in reality is half left or half right, allows a
  • a branch lying on the currently traveled track is then also selected for an enlarged display (crossing zoom) if no direction indication is output for this as part of a route guidance.
  • a branch can also be selected for an enlarged representation if a route guidance is deactivated.
  • Branches that meet certain criteria may be limited to branches to high-level traffic routes. If, for example, a driving route leads through a city through a city, then preferably only such branches would be selected for an intersection zoom, which would turn onto one or more further urban thoroughfares or otherwise
  • Main roads allow, but not, for example, branching dead-end streets with residential character. Also, the crossing zoom representation may be limited to larger intersections in the absence of guidance guidance.
  • the display scale and the map section to be displayed for the crossing zoom display are selected so that the entire branching can be displayed on the display area.
  • the currently traveled roadway and / or a driving route is highlighted in the map section shown on the display.
  • FIG. 1 is a block diagram of a driver information system according to the invention for
  • FIG. 2 is a flowchart of the method according to the invention. - A -
  • FIGS 3 and 4 displayed on the display of the driver information system map excerpts.
  • the driver information system 1 is preferably a known vehicle navigation system. This includes in a conventional manner, a central controller 10, the further locating means, such as a
  • Satellite positioning signal receiver 11 such as GPS or Galileo system signals and digital road map 12, for example in the form of map data stored in a mass storage such as CD-ROM, DVD, hard disk, RAM or the like.
  • the navigation system 1 comprises a display 13, for example in the form of a liquid crystal display (LC display) for displaying a
  • the process begins with a route calculation known per se from a start or current vehicle location determined by the location means 11 to a navigation destination in the central control 10 entered by the user via input means, using a route calculation algorithm, for example, to Ford Moore and the digital road map 12 (Step 100).
  • a route calculation algorithm for example, to Ford Moore and the digital road map 12
  • Route calculation the travel route, drawn in a road map, displayed on the display 13 of the navigation system 1 (step 110).
  • the current vehicle position is continuously determined (step 120).
  • the location information of the location means 11 in the controller 10 is preferably made plausible in a manner known per se with the digital road map 12, which is also known as "map matching.”
  • the resulting vehicle position 21 is drawn on the display 13 in the map display.
  • the check is made by adjusting the current vehicle position with the map data 12 in step 130 - is switched to an intersection zoom representation of this branch (steps 140 and 150).
  • Branching is understood to be a branch, intersection, junction and the like, on which it is possible to continue on from the current vehicle location from one of several, but at least two, possible routes, and therefore also allows a deviation from the calculated travel route.
  • intersection zoom is meant that the representation scale of the map representation is adjusted so that the branch is displayed on a reduced scale on the display 13, that is, the representation scale of the branch and the branch containing map section are chosen such that the longitudinal - And / or transverse extent of the branch at least a predetermined proportion of the display height and / or width fills.
  • the branch is displayed on the display 13 at least in an expansion direction between 1 A of the display size and full-format filling.
  • Crossing zoom display is done in step 140, the representation of the map section with the set parameters in step 150.
  • step 160 scale and map section for a
  • the switchover of the map display from the overview map to the crossing zoom therefore takes place independently of whether or not route guidance information about the branch concerned is output. That is, it is switched to an intersection zoom display both when approaching a branch to which a drive advice is issued and a branch to which no drive notice is output.
  • the switching to crossing zoom display can also be provided if the route guidance is deactivated.
  • the representation of the overview map is switched over again from the crossing zoom representation (step 130).
  • the sequence is repeated when approaching the vehicle position to another
  • FIG. 13 shows a map section on which an intersection 20, which consists of a first track 25 leading from bottom to top left, one of them branches off to the top right second track 26 and a right branching third track 27.
  • Map Au coupons additionally the vehicle position 21 is displayed.
  • the calculated driving route 23 is preferably drawn alternatively or additionally in the form of a colored marking or the like, which here follows the second travel path 26 branching off to the top right.
  • Switching from the display of the overview map to a crossing zoom is not limited to decision points.
  • Decision point is understood as a branch to which the vehicle navigation system outputs a driving instruction to the user in the form of a display or a voice output for guidance along the calculated route. Rather, it is erfmdungshunt provided that is switched to an intersection zoom display at other branches, to which the navigation system does not output driving instructions, for example, because an intersection is to be traversed in approximately straight direction. Situations in which such a crossing zoom presentation, for example, facilitate the orientation of the driver
  • the route runs from a turning right-of-way into a straight-ahead secondary road.
  • no driving instruction is issued as the route continues leads straight ahead.
  • the route runs, as shown in Figure 1, over a junction 20 away in a half-right kinking road 26, but there is also a schblinks kinking, continuing road 25.
  • the half right kinking road 26 is noted as a straight ahead road, while the half left road 25 is interpreted as a left turning road.
  • the crossing zoom display can advantageously also take place when the route guidance is not activated. Then, no calculated route 23 is displayed, but the vehicle location 21 and according to the advantageous embodiment described here also the currently traveled route 22.
  • Representation is preferably determined a center of the entire branch concerned and the map selected so that its center coincides at least approximately with that of the branch. Subsequently, the scale is set so that the entire branch can be displayed on the display surface. This is shown in FIG. 3 using the example of a motorway junction in so-called "cloverleaf
  • intersection zoom map display is also applicable to non-permanent map display, so if the navigation system does not output an overview map or the like on the display.
  • an intersection zoom map is displayed only when approaching intersections and junctions. It is shown only at intersections and branches, for example, in addition to a per se known arrow representation, a map section on a display section next to the arrow display display in a suitable autozoom scale, which includes the whole branch. After passing the intersection or branch when the vehicle location is no longer in the area of the branch, the map display is switched off.
  • intersection zoom representation with the representation of an overview map in such a way that the intersection zoom representation is superimposed, for example, in a corner of the overview map or this is superimposed. In this case, the larger part of the display area will continue to display the overview map and the intersection zoom
  • intersection zoom representation occupies, for example, the largest part of the ad space and the overview map only a smaller part of the ad area or that the overview map on an enlarged scale in one corner of the intersection zoom map is superimposed or overlaid.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
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Abstract

Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Darstellung eines Kartenausschnitts auf einer Anzeige eines Fahrerinformationssystems, wobei eine auf einem aktuellen Fahrweg des Fahrzeugs in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug liegende Verzweigung zur Darstellung auf der Anzeige ausgewählt wird und wobei der Darstellungsmaßstab und der darzustellende Kartenausschnitt so gewählt werden, dass die Längs- und/oder Querausdehnung der bestimmten Verzweigung zumindest einen vorgegebenen Anteil der Anzeigenhöhe und/oder -breite ausfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzweigung auch dann ausgewählt wird, wenn zu dieser kein Fahrrichtungshinweis im Rahmen einer Routenführung ausgegeben wird sowie ein Fahrerinformationssystem mit einer Positionsbestimmungseinrichtung zur Ermittlung einer aktuellen Fahrzeugposition, mit einer Anzeige zur Kartendarstellung, mit Mitteln zur Auswahl einer auf dem Fahrweg des Fahrzeugs in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Verzweigung und mit Mitteln zur Auswahl eines Kartenausschnitts und zur Bestimmung des Maßstabs der Kartendarstellung, welche dazu ausgebildet sind, den Darstellungsmaßstab und den darzustellenden Kartenausschnitt so zu bestimmen, dass die Längs- und/oder Querausdehnung einer ausgewählten Verzweigung zumindest einen vorgegebenen Anteil der Anzeigenhöhe und/oder -breite ausfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Auswahl einer Verzweigung dazu ausgebildet sind, eine Verzweigung unabhängig davon zu wählen, ob zu der Verzweigung die Ausgabe eines Zielführungshinweises im Rahmen einer Routenführung vorgesehen ist oder nicht. Die Erfindung erleichtert für einen Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise die Orientierung in einem Straßennetz.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Darstellung eines Kartenausschnitts auf einer Anzeige eines
Fahrerinformationssystems und Fahrerinformationssystem mit Kartendarstellung
Stand der Technik
Die Erfindung geht von einem Verfahren zur Kartendarstellung und einem Fahrerinformationssystem mit einer Kartendarstellung nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche aus.
Solche Verfahren und Fahrerinformationssysteme sind beispielsweise aus DE 199 26 367 Al und US 6 151 552 bekannt. Diese geben Fahrzeugnavigationssysteme an, bei denen jeweils ein Kartenausschnitt auf einer Anzeige dargestellt wird, wobei der Maßstab der
Kartendarstellung bei Annäherung an einer Kreuzung verkleinert wird.
Bei DE 199 26 367 Al wird der Maßstab der Kartendarstellung bevorzugt stets kleinstmöglich so eingestellt und laufend angepasst, dass eine aktuelle Fahrzeugposition und ein so genannter Entscheidungspunkt, also eine Verzweigung, Kreuzung oder dergleichen, auf die sich ein Fahrrichtungshinweis zur Routenführung bezieht, gemeinsam auf der Anzeige dargestellt sind. Bei Annäherung der Fahrzeugposition wird mithin die Kreuzung zunehmend größer dargestellt, so dass dem Fahrzeugführer die Orientierung erleichtert wird.
Die US 6 151 552 lehrt ebenfalls, dass die nächste Verzweigung, auf die sich eine Fahranweisung im Rahmen der Routenführung bezieht, möglichst formatfüllend auf der Anzeige des Fahrzeugnavigationssystems dargestellt wird, wobei die Vergrößerung allerdings dadurch begrenzt wird, dass die Kreuzung vollständig, also nicht nur ein Ausschnitt der Kreuzung auf der Anzeige dargestellt wird.
Bei aktuellen Fahrzeugnavigationssystemen mit Kartenanzeige beispielsweise der Fa. Blaupunkt GmbH, Hildesheim, DE, etwa Geräten des Typs „TravelPilot DX-V" werden ebenfalls im Falle einer berechneten Route während der Zielführung entlang dieser Route
Kreuzungen regelmäßig nur dann auf der Anzeige in vergrößerter Darstellung
(Kreuzungszoom) ausgegeben, wenn dazu Fahrrichtungshinweise ausgegeben werden. Im
Falle beispielsweise einer Geradeausfahrt über eine Kreuzung hinweg werden regelmäßig keine Fahrrichtungshinweise ausgegeben, weil keine Richtungsänderung erforderlich ist.
Es hat sich herausgestellt, dass dies zu Unsicherheiten seitens des Benutzers kann führen, beispielsweise weil der tatsächliche Straßenverlauf statt geradeaus halblinks oder halbrechts verläuft und somit eine eindeutige Zuweisung eines einzuschlagenden Fahrwegs für durch den Nutzer nicht mehr möglich ist.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche erleichtert für einen Fahrzeugführer in vorteilhafter Weise die Orientierung in einem Straßennetz.
Beispielsweise in dem oben geschilderten Fall, also etwa bei gerader Überquerung einer Kreuzung, wobei die nach der Kreuzung weiter zu befahrende Straße statt exakt geradeaus in Wirklichkeit halblinks oder halbrechts verläuft, ermöglicht ein
Kreuzungszoom mit eingezeichneter Route eine erheblich bessere Orientierung als eine (nicht ausgegebene, weil aus Sicht des Navigationssystems redundante) „Geradeaus"- Fahrempfehlung, die nicht eindeutig ist und nicht exakt der realen Verlauf den Strassen entspricht.
Dazu ist es vorteilhaft vorgesehen, dass eine auf dem aktuell befahrenen Fahrweg liegende Verzweigung auch dann für eine vergrößerte Darstellung (Kreuzungszoom) ausgewählt wird, wenn zu dieser kein Fahrrichtungshinweis im Rahmen einer Routenführung ausgegeben wird. Vorteilhaft kann eine Verzweigung auch dann für eine vergrößerte Darstellung ausgewählt wird, wenn eine Zielführung deaktiviert ist.
Vorteilhaft kann die Auswahl von Verzweigungen für ein Kreuzungszoom auf solche
Verzweigungen beschränkt sein, die bestimmten Kriterien genügen. Beispielsweise kann die Auswahl auf Verzweigungen auf hochrangige Verkehrswege beschränkt werden. Führt beispielsweise eine Fahrroute über eine Bundesstraße durch eine Stadt hindurch, würden bevorzugt nur solche Verzweigungen für ein Kreuzungszoom ausgewählt, die ein Abbiegen auf eine oder mehrere weitere Ortsdurchgangsstraßen oder sonstige
Hauptstraßen ermöglichen, nicht aber beispielsweise abzweigende Sackgassen mit Wohnstraßencharakter. Auch kann die Kreuzungszoom-Darstellung bei fehlendem Zielführungshinweis auf größere Kreuzungen beschränkt sein.
Vorteilhaft werden der Darstellungsmaßstab und der darzustellende Kartenausschnitt für die Kreuzungszoom-Darstellung so gewählt, dass die gesamte Verzweigung auf der Anzeigenfläche darstellbar ist.
Vorteilhaft wird der aktuell befahrene Fahrweg und/oder eine Fahrroute im auf der Anzeige dargestellten Kartenausschnitt hervorgehoben dargestellt wird.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie beispielhaft einen Inhalt der Anzeige des Navigationssystems,
Figur 2 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens. - A -
Figuren 3 und 4 auf der Anzeige des Fahrerinformationssystems angezeigte Kartenausschnitte.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Bei dem Fahrerinformationssystem 1 gemäß Figur 1 handelt es sich bevorzugt um ein an sich bekanntes Fahrzeugnavigationssystem. Dieses umfasst in an sich bekannter Weise eine zentrale Steuerung 10, des weiteren Ortungsmittel, wie beispielsweise einen
Empfänger 11 für Satellitenortungssignale, wie Signale des GPS- oder Galileo-Systems und eine digitale Straßenkarte 12, beispielsweise in Form von in einem Massenspeicher, wie CD-ROM, DVD, Festplatte, RAM-Speicher oder dergleichen gespeicherten Kartendaten. Des Weiteren umfasst das Navigationssystem 1 eine Anzeige 13, beispielsweise in Form einer Flüssigkristallanzeige (LC-Display) zur Anzeige eines
Kartenausschnitts der gespeicherten Straßenkarte.
Die Funktionsweise des Fahrerinformationssystems wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 1 und Figur 2 beschrieben.
Der Ablauf beginnt mit einer an sich bekannten Routenberechnung von einem mittels der Ortungsmittel 11 bestimmten Start- oder aktuellen Fahrzeugstandort zu einem durch den Benutzer über Eingabemittel eingegebenen Navigationsziel in der zentralen Steuerung 10 unter Rückgriff auf einen Routenberechnungsalgorithmus beispielsweise nach Ford- Moore und die digitale Straßenkarte 12 (Schritt 100). Nach Abschluss der
Routenberechnung wird die Fahrroute, in eine Straßenkarte eingezeichnet, auf der Anzeige 13 des Navigationssystems 1 dargestellt (Schritt 110). Bei Aufnahme der Fahrt entlang der berechneten Fahrroute wird fortwährend die jeweils aktuelle Fahrzeugposition bestimmt (Schritt 120). Dazu werden vorzugsweise die Ortsinformationen der Ortungsmittel 11 in der Steuerung 10 in an sich bekannter Weise mit der digitalen Straßenkarte 12 plausibilisiert, was auch als „Map Matching" bekannt ist. Die resultierende Fahrzeugposition 21 wird in der Kartendarstellung auf der Anzeige 13 eingezeichnet. Bei Annäherung der Fahrzeugposition an eine Verzweigung - die Prüfung erfolgt durch Abgleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den Kartendaten 12 in Schritt 130 - wird auf eine Kreuzungszoom-Darstellung dieser Verzweigung umgeschaltet (Schritte 140 und 150). Unter Verzweigung wird eine Abzweigung, Kreuzung, Einmündung und dergleichen verstanden, an der vom aktuellen Fahrzeugstandort aus einer von mehreren, mindestens jedoch zwei möglichen Fahrwegen weiter befahren werden kann, an dem also auch ein Abweichen von der berechneten Fahrroute möglich ist. Unter Kreuzungszoom ist zu verstehen, dass der Darstellungsmaßstab der Kartendarstellung so angepasst wird, dass die Verzweigung in einem verkleinerten Maßstab auf der Anzeige 13 dargestellt wird, das heißt, dass der Darstellungsmaßstab der Verzweigung und der die Verzweigung enthaltende Kartenausschnitt so gewählt werden, dass die Längs- und/oder Querausdehnung der Verzweigung zumindest einen vorgegebenen Anteil der Anzeigenhöhe und/oder -breite ausfüllt. Vorzugsweise wird die Verzweigung wenigstens in einer Ausdehnungsrichtung zwischen 1A der Anzeigengröße und voll formatfüllend auf der Anzeige 13 dargestellt. Die Anpassung von Maßstab und Kartenausschnitt an die
Kreuzungszoom-Darstellung erfolgt dabei in Schritt 140, die Darstellung des Kartenausschnitts mit den eingestellten Parametern in Schritt 150.
Solange sich die Fahrzeugposition nicht oder nicht mehr im Bereich einer Verzweigung befindet, werden alternativ in Schritt 160 Maßstab und Kartenausschnitt für eine
Übersichtsdarstellung gewählt und anschließend die Übersichtskarte mit der Fahrzeugposition in Schritt 150 auf der Anzeige 13 dargestellt. Der Ablauf wird mit einer erneuten Positionsbestimmung in Schritt 120 fortgesetzt.
Die Umschaltung der Kartendarstellung von der Übersichtskarte auf Kreuzungszoom erfolgt also unabhängig davon, ob Zielführungshinweise zu der betroffenen Verzweigung ausgegeben werden oder nicht. Das heißt, es wird auf eine Kreuzungszoom-Darstellung sowohl bei Annäherung an eine Verzweigung, zu der ein Fahrhinweis ausgegeben wird, als auch an eine Verzweigung, zu der kein Fahrhinweis ausgegeben wird, umgeschaltet. Insbesondere kann die Umschaltung auf Kreuzungszoom-Darstellung auch dann vorgesehen sein, wenn die Zielführung deaktiviert ist. Sobald die Fahrzeugposition die Verzweigung passiert hat, die Verzweigung also in Fahrrichtung hinter dem Fahrzeug liegt, wird wieder von der Kreuzungszoom- Darstellung auf die Darstellung der Übersichtskarte umgeschaltet (Schritt 130).
Der Ablauf wiederholt sich bei Annäherung der Fahrzeugposition an eine weitere
Verzweigung, bei der dann erneut auf eine Kreuzungszoom-Darstellung umgeschaltet wird.
Eine solche Kreuzungszoom-Darstellung einer Verzweigung 20 ist in Figur 1 beispielhaft dargestellt. Die Anzeige 13 zeigt einen Kartenausschnitt, auf dem eine Kreuzung 20, welche sich aus einem ersten Fahrweg 25, der von unten nach links oben führt, einem davon nach rechts oben abzweigenden zweiten Fahrweg 26 und einem nach rechts abzweigenden dritten Fahrweg 27 zusammensetzt. In die Darstellung des
Kartenauschnitts ist zusätzlich die Fahrzeugposition 21 eingeblendet. Dazu wird vorzugsweise der aktuell befahrene Fahrweg 22, hier der erste Fahrweg 25, beispielsweise eine nach halblinks abknickende Vorfahrtstraße 25, markiert, also beispielsweise farbig markiert. Bei aktivierter Zielführung wird bevorzugt alternativ oder ergänzend die berechnete Fahrroute 23 in Form einer farbigen Markierung oder dergleichen eingezeichnet, die hier dem nach rechts oben abzweigenden zweiten Fahrweg 26 folgt.
Die Umschaltung von der Darstellung der Übersichtskarte auf ein Kreuzungszoom ist dabei nicht auf Entscheidungspunkte beschränkt. Unter Entscheidungspunkt wird eine Verzweigung verstanden, zu der vom Fahrzeugnavigationssystem ein Fahrhinweis an den Benutzer in Form einer Anzeige oder einer Sprachausgabe zur Führung entlang der berechneten Route ausgegeben wird. Vielmehr ist es erfmdungsgemäß vorgesehen, dass auf eine Kreuzungszoom-Darstellung auch bei anderen Verzweigungen umgeschaltet wird, zu denen das Navigationssystem keine Fahrhinweise ausgibt, weil beispielsweise eine Kreuzung in näherungsweise gerader Richtung durchfahren werden soll. Situationen, in denen eine solche Kreuzungszoom-Darstellung dem Fahrzeugführer die Orientierung erleichtert sind beispielsweise
- Die Route verläuft von einer abknickenden Vorfahrt-Straße in eine geradeaus führende Nebenstraße. In diesem Fall wird kein Fahrhinweis ausgegeben, da die Route weiterhin geradeaus führt. Für den Fahrzeugführer ergibt sich aber möglicherweise die Frage, ob die Route der Hauptstraße oder der geradeaus führenden Nebenstraße folgt. - Die Route verläuft, wie in Figur 1 dargestellt, über eine Kreuzung 20 hinweg in eine halbrechts abknickende Straße 26, es gibt aber auch eine halblinks abknickende, weiterführende Straße 25. Hier wird möglicherweise kein Fahrhinweis ausgegeben, weil in den Kartendaten des Navigationssystems die halbrechts abknickende Straße 26 als geradeaus führende Straße vermerkt ist, während die halblinks weiterführende Straße 25 als links abbiegende Straße interpretiert wird.
Die Kreuzungszoom-Darstellung kann vorteilhaft auch bei nicht aktivierter Zielführung erfolgen. Dann wird keine berechnete Route 23 angezeigt, wohl aber der Fahrzeugstandort 21 und gemäß der hier beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform auch der aktuell befahrene Fahrweg 22.
Zur Wahl des Kartenausschnitts und des Darstellungsmaßstabs für eine Kreuzungszoom-
Darstellung wird bevorzugt ein Mittelpunkt der gesamten betroffenen Verzweigung bestimmt und der Kartenausschnitt so gewählt, dass dessen Mittelpunkt zumindest näherungsweise mit dem der Verzweigung zusammenfällt. Anschließend wird der Maßstab so eingestellt, dass die gesamte Verzweigung auf der Anzeigefläche darstellbar ist. Dies ist in Figur 3 am Beispiel eines Autobahnkreuzes in sogenannter „Kleeblatt-
Anordnung" dargestellt. Dort sind die Überführungen von einer auf die andere Autobahn jeweils als dreiviertel Kreise ausgebildet, wodurch sich die Kleeblattform ergibt.
Für die Darstellung der zu befahrenden Route würde an sich die Darstellung der oberen Kleeblatthälfte genügen (Figur 4), da die Abfahrt von der aktuell befahrenen Autobahn und auch die auf der weiter zu befahrenden Autobahn nach links führenden Route vollständig in der oberen Hälfte der Darstellung liegt. Dies könnte jedoch die Übersicht der Darstellung vermindern. Daher wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt ein größerer Maßstab und größerer Kartenauschnitt, also ein geringerer Detaillierungsgrad gemäß Figur 3 gewählt.
Es ist jedoch auch möglich, zunächst die Gesamtübersicht der Verzweigung gemäß Figur 3 anzuzeigen und dann, wenn die Fahrzeugposition oberhalb der weiter zu befahrenden weiteren Autobahn liegt, wie in Figur 4 auf eine detailliertere Darstellung nur noch der oberen Autobahnkreuz-Hälfte umzuschalten.
Die beschriebene Kreuzungszoom-Kartendarstellung ist auch bei nicht permanenter Kartendarstellung anwendbar, wenn also das Navigationssystem keine Übersichtskarte oder dergleichen auf der Anzeige ausgibt. Hier kann es erfmdungsgemäß vorgesehen sein, dass eine Kreuzungszoom-Karte nur bei Annäherung an Kreuzungen und Abzweigungen dargestellt werden. Es wird nur an Kreuzungen und Abzweigungen beispielsweise zusätzlich zu einer an sich bekannten Pfeil-Darstellung auch ein Kartenausschnitt auf einem Anzeigeabschnitt neben der Pfeil-Darstellungsanzeige in einem geeigneten Autozoom-Maßstab, der die der ganze Verzweigung einschließt, dargestellt. Nach dem Passieren der Kreuzung bzw. Verzweigung, wenn sich der Fahrzeugstandort nicht mehr im Bereich der Verzweigung befindet, wird die Kartendarstellung ausgeschaltet.
Weiterhin ist es auch möglich, die beschriebene Kreuzungszoom-Darstellung mit der Darstellung einer Übersichtskarte zu kombinieren in der Weise, dass die Kreuzungszoom-Darstellung beispielsweise in eine Ecke der Übersichtskarte eingeblendet bzw. dieser überlagert wird. In diesem Fall wird der größere Teil der Display-Fläche weiterhin die Übersichtskarte anzeigen und die Kreuzungszoom-
Darstellung beispielsweise die rechte obere Ecke der Anzeigenfläche einnehmen.
Umgekehrt ist es auch möglich die beschrieben Kreuzungszoom-Darstellung mit der Darstellung einer Übersichtskarte zu kombinieren in der Weise, dass die Kreuzungszoom-Darstellung beispielsweise den größten Teil der Anzeigenfläche einnimmt und die Übersichtskarte nur einen kleineren Teil der Anzeigenfläche oder dass die Übersichtskarte in vergrößertem Maßstab in eine Ecke der Kreuzungszoom-Karte eingeblendet bzw. dieser überlagert wird.
Nach Passieren der Verzweigung wird dann wieder auf die vor Einschalten der
Kreuzungszoom-Darstellung eingestellte Darstellung umgeschaltet.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Darstellung eines Kartenausschnitts auf einer Anzeige eines Fahrerinformationssystems, wobei eine auf einem aktuellen Fahrweg des Fahrzeugs in Fahrrichtung vor dem
Fahrzeug liegende Verzweigung zur Darstellung auf der Anzeige ausgewählt wird und wobei der Darstellungsmaßstab und der darzustellende Kartenausschnitt so gewählt werden, dass die Längs- und/oder Querausdehnung der bestimmten Verzweigung zumindest einen vorgegebenen Anteil der Anzeigenhöhe und/oder -breite ausfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzweigung auch dann ausgewählt wird, wenn zu dieser kein Fahrrichtungshinweis im Rahmen einer Routenführung ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Anzeige ohne Zielführungshinweise nur bestimmten Kriterien genügende Verzweigungen ausgewählt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, für die Anzeige ohne Zielführungshinweise nur Verzweigungen auf hochrangige Verkehrswege ausgewählt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzweigung in Abhängigkeit einer berechneten Fahrroute und der Lage der
Verzweigung relativ zu der Route ausgewählt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Darstellungsmaßstab und der darzustellende Kartenausschnitt so gewählt werden, dass die gesamte Verzweigung auf der Anzeigenfläche darstellbar ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuell befahrene Fahrweg und/oder eine Fahrroute im auf der Anzeige dargestellten Kartenausschnitt hervorgehoben dargestellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzweigung auch dann ausgewählt wird, wenn eine Zielführung deaktiviert ist.
8. Fahrerinformationssystem mit einer Positionsbestimmungseinrichtung zur Ermittlung einer aktuellen
Fahrzeugposition, mit einer Anzeige zur Kartendarstellung, mit Mitteln zur Auswahl einer auf dem Fahrweg des Fahrzeugs in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Verzweigung und mit Mitteln zur Auswahl eines Kartenausschnitts und zur Bestimmung des Maßstabs der Kartendarstellung, welche dazu ausgebildet sind, den Darstellungsmaßstab und den darzustellenden Kartenausschnitt so zu bestimmen, dass die Längs- und/oder Querausdehnung einer ausgewählten Verzweigung zumindest einen vorgegebenen Anteil der Anzeigenhöhe und/oder -breite ausfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Auswahl einer Verzweigung dazu ausgebildet sind, eine Verzweigung unabhängig davon zu wählen, ob zu der Verzweigung die Ausgabe eines Zielführungshinweises im Rahmen einer Routenführung vorgesehen ist oder nicht.
EP07703597A 2006-01-20 2007-01-03 Verfahren zur darstellung eines kartenausschnitts auf einer anzeige eines fahrerinformationssystems und fahrerinformationssystem mit kartendarstellung Ceased EP1979712A2 (de)

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WO (1) WO2007085506A2 (de)

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