EP1971191B1 - Elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen - Google Patents
Elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen Download PDFInfo
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- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/20—Controlling the colour of the light
Definitions
- the present invention is based on one designed according to the preamble of the main claim electrical / electronic device for generating color representations in larger arrangements with several, each of the three primary colors (RGB) generating LED arrays.
- Such electrical / electronic devices are provided in particular for producing a homogeneous color impression within larger arrangements with a plurality of LED arrangements.
- Such larger arrangements can z. B. as a flat and / or spatially designed lights, display units, video walls, etc. be designed. Often it is important that not only a homogeneous color impression is created for the human eye, but that the individual colors can also be represented as saturated as possible.
- an electrical / electronic device which has at least one printed circuit board, which is equipped with a plurality of LED arrays.
- Such an electrical / electronic device is equipped with a driver circuit, via which each individual LED element of the LED arrays can be controlled individually, so that there is the possibility of color representation, each individual LED element of the LED assemblies by a corresponding current supply to influence its colored light output.
- the present invention seeks to provide an electrical / electronic device in which the production of saturated as possible colors in the color representation, the effects of corrections on the non-involved primary colors (RGB) are as low as possible and at the same time the greatest possible homogeneity of the colored light impression emitted by the arrangement is ensured.
- RGB non-involved primary colors
- the object is to be achieved by an electrical / electronic device according to the invention that the correction data and color measured values determined by a photometric measurement can be made available at any time in a simple manner when controlling larger arrangements.
- a second correction unit which has at least one further microprocessor for reading and processing the correction data belonging to a module circuit boards, wherein implemented in the microprocessor of the second correction unit, a further algorithm for controlling the light intensity impression is, by which depending on the correction data or color measurement values of the individual circuit boards, a weighting is made such that the circuit board, which has the lowest light intensity, the resulting light intensity for the module dictates. This ensures that in the case of a module consisting of several printed circuit boards, a light intensity impression which is as uniform as possible is generated.
- each LED array 2 is provided for generating the three primary colors (RGB) red, green, blue.
- RGB primary colors
- each LED array 2 is designed as a three-color LED chip, which in each case three Has LED elements.
- Each LED element is designed to produce one of the three primary colors (RGB).
- a driver circuit not shown for the sake of simplicity, is provided. About the driver circuit, each individual LED element of all LED assemblies 2 can be influenced by appropriate energization in terms of its colored light output.
- each LED element it is possible via the driver circuit for each LED element and thus set for each LED array 2 the colored light impression.
- a lighting measuring device LTM is provided for photometric measurement of each LED array 2.
- the printed circuit boards 1 are fed to the lighting measuring device LTM in order to be able to determine the respectively associated color measurement values and correction data.
- each printed circuit board 1 is equipped with a connection interface 3 and with a correction unit 4.
- Each correction unit 4 has a microprocessor 5 and a memory 6.
- the adjustment is based on the fact that the colored light impression is determined beforehand by a photometric measurement for each individual LED arrangement producing the primary colors.
- the operating parameters (energization) for all LED elements of the LED arrangements are then adjusted in such a way that a homogeneous color impression is produced for the human eye over the entire arrangement. Due to the principle of such a correction, however, the range of colors that can be displayed is limited in terms of their saturation, since for each of the three primary colors (RGB), that LED element of the LED arrangements whose respective primary color has the worst image quality must be taken into consideration.
- each printed circuit board 1 is first supplied to a photometric measuring device LTM, via which the colored light impression is measured for each LED array 2 present on the printed circuit board 1.
- a photometric measuring device LTM the photometric measuring device
- the LED elements with respect to the three primary colors red, green and blue (RGB) by a driver circuit, not shown, are each individually controlled.
- the light-technical measuring device LTM for each of the nine LED assemblies 2 of the colored light impression and then derived from the measurement resulting correction data or color measurements.
- On each circuit board 1 is associated with the correction unit 4 associated with the memory 6 in connection with microprocessor 5 is present.
- an algorithm which is implemented in the microprocessor 5 of the correction unit 4 is taken into account in addition to the correction data and the color measurement values.
- the algorithm makes a weighting of the correction data or colorimetric values stored in the memory 6 from the proportions of the three primary colors (RGB) red, green and blue such that individual ones of the three primary colors (RGB) represent LEDs Elements of the LED arrays 2 are applied according to the algorithm with the weighted correction data.
- a photometric adaptation for each individual LED element of the nine LED arrays 2 is thus always carried out with operating parameters or an energization, which were calculated taking into account the correction data and the algorithm. This ensures that colors that are as saturated as possible are generated in the color representation because the effects of the corrections on the non-involved primary colors (RGB) are kept as low as possible by the algorithm.
- each printed circuit board 1 is also provided with a connection interface 3 for forwarding both the correction data stored in the memory 6 and the color measured values stored in the memory 6.
- Each connection interface 3 is for this purpose in turn electrically connected to the associated microprocessor 5 and the associated memory 6.
- an electrical / electronic device for generating color representations in larger arrangements of a six circuit boards 1 having module M is formed.
- a further microprocessor 8 and a further memory 9 has.
- a further algorithm for controlling the light intensity impression is implemented.
- a weighting of the correction data or color measurement values is carried out in such a way that the printed circuit board 1, which has the lowest light intensity, predetermines the resulting light intensity for all printed circuit boards 1 of the module M.
- each of the nine LED arrays 2 is implemented as a tri-color LED chip producing the three primary colors (RGB), and the driver circuit is adapted to drive each individual LED element of the tri-color LED chips, the observer will also experience a colored light impression with a particularly good picture quality.
- the second correction unit 7 is integrated into a personal computer PC which can be connected to the module M or is electrically connected to all subassemblies 10.
Landscapes
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Led Devices (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung geht von einer gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches konzipierten elektrischen/elektronischen Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen in größeren Anordnungen mit mehreren, jeweils die drei Primärfarben (RGB) erzeugenden LED-Anordnungen aus.
- Derartige elektrische/elektronische Einrichtungen sind insbesondere zur Erzeugung eines homogenen Farbeindruckes innerhalb größerer Anordnungen mit mehreren LED-Anordnungen vorgesehen. Solche größeren Anordnungen können z. B. als flächig und/oder räumlich ausgeführte Leuchten, Anzeigeeinheiten, Videowände usw. gestaltet sein. Wichtig ist dabei oftmals, dass für das menschliche Auge nicht nur ein homogener Farbeindruck entsteht, sondern dass die einzelnen Farben auch möglichst gesättigt dargestellt werden können.
- Durch die Druckschrift MCS zum Abgleich der Farbwiedergabe der Firma MAZeT GmbH aus dem Jahr 2005, "Einsatz von RGB Farbsensoren zum Abgleich der Farbwiedergabe bei Bildschirmen" ist ein Stand der Technik gemäß Oberbegriff der beiden Hauptansprüche bekannt geworden. Dabei ist der entsprechende Abgleich darauf begründet, dass vorher durch eine lichttechnische Messung für jede einzelne, die Primärfarben erzeugende LED-Anordnung der farbige Lichteindruck ermittelt wird. Zumindest eine LED-Anordnung kann dabei als ein die drei Primärfarben (RGB) erzeugender Dreifarbe-LED-Chip ausgeführt sein. Mittels der aus der Messung resultierenden Korrekturdaten werden dann die Betriebsparameter (Bestromung) für alle LED-Elemente der LED-Anordnungen derart angepasst, so dass über die gesamte Anordnung ein homogener Farbeindruck für das menschliche Auge entsteht. Prinzipbedingt wird durch eine solche Korrektur jedoch der Bereich der darstellbaren Farben hinsichtlich ihrer Sättigung eingeschränkt, da für jede der drei Primärfarben (RGB) auf dasjenige LED-Element der LED-Anordnungen Rücksicht genommen werden muss, dessen jeweilige Primärfarbe die schlechteste Abbildungsqualität aufweist. Weil sich dies insbesondere bei größeren Anordnungen nachteilig auf eine satte Darstellung der einzelnen Primärfarben (RGB) bzw. der damit erzeugten Mischfarben auswirkt, ist dies für viele Anwendungen bei denen es auf eine hohe Qualität hinsichtlich der Farbdarstellung mit gesättigten Farben ankommt nicht zu akzeptieren. Oftmals lässt bei größeren Anordnungen auch die Erzeugung eines gleichmäßigen Lichtintensitätseindruck zu wünschen übrig, was insbesondere bei hochwertigen Anwendungen ebenfalls nicht akzeptabel ist.
- Des weiteren ist durch die
DE 20 2006 014 351 U1 eine elektrische/elektronische Einrichtung bekannt geworden, welche zumindest eine Leiterplatte aufweist, die mit mehreren LED-Anordnungen bestückt ist. Eine solche elektrische/elektronische Einrichtung ist mit einer Treiberschaltung ausgerüstet, über welche jedes einzelne LED-Element der LED-Anordnungen einzeln angesteuert werden kann, so dass zur Farbdarstellung die Möglichkeit besteht, jedes einzelne LED-Element der LED-Anordnungen durch eine entsprechende Bestromung hinsichtlich seiner farbigen Lichtabgabe zu beeinflussen. - Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektrische/elektronische Einrichtung zu schaffen, bei welcher zur Erzeugung von möglichst gesättigten Farben bei der Farbdarstellung die Auswirkungen von Korrekturen auf die nichtbeteiligten Primärfarben (RGB) so gering als möglich sind und gleichzeitig eine möglichst große Homogenität des von der Anordnung abgegebenen farbigen Lichteindrucks gewährleistet ist.
- Des weiteren soll durch eine erfindungsgemäße elektrische/elektronische Einrichtung die Aufgabe gelöst werden, dass die durch eine lichttechnische Messung ermittelten Korrekturdaten und Farbmesswerte auf einfache Art und Weise bei der Ansteuerung von größeren Anordnungen jederzeit bedarfsgerecht zur Verfügung gestellt werden können.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.
- Bei einer solchen Ausbildung ist besonders vorteilhaft, wenn eine zweite Korrektureinheit vorgesehen ist, welche zum Auslesen und zum Verarbeiten der Korrekturdaten der zu einem Modul gehörigen Leiterplatten zumindest einen weiteren Mikroprozessor aufweist, wobei in den Mikroprozessor der zweiten Korrektureinheit ein weiterer Algorithmus zur Steuerung des Lichtintensitätseindrucks implementiert ist, durch welchen je nach Korrekturdaten bzw. Farbmesswerte der einzelnen Leiterplatten eine Gewichtung derart vorgenommen wird, so dass die Leiterplatte, welche die geringste Lichtintensität aufweist, die resultierende Lichtintensität für das Modul vorgibt. Somit ist gewährleistet, dass bei einem aus mehreren Leiterplatten bestehenden Modul ein möglichst gleichmäßiger Lichtintensitätseindruck erzeugt wird.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben. Anhand zweier Ausführungsbeispiele sei die Erfindung im Prinzip näher erläutert. Dabei zeigt:
- Figur 1:
- prinziphaft ein Blockschaltbild mehrerer Leiterplatten, welche nacheinander einer lichttechnischen Messeinrichtung zugeordnet werden;
- Figur 2:
- prinziphaft ein Blockschaltbild eines aus sechs Leiterplatten bestehenden Moduls;
- Figur 3:
- prinziphaft ein Blockschaltbild eines Moduls, welches mehrere, jeweils sechs Leiterplatten aufweisende Unterbaugruppen aufweist.
- Wie aus den Figuren hervorgeht, besteht eine solche elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung gesättigter Farben für größere Anordnungen aus mehreren Leiterplatten 1, die jeweils mit mehreren LED-Anordnungen 2 bestückt sind. Jede LED-Anordnung 2 ist zur Erzeugung der drei Primärfarben (RGB) Rot, Grün, Blau vorgesehen. Um eine gute Farbwiedergabequalität zu gewährleisten ist jede LED-Anordnung 2 als Dreifarben-LED-Chip ausgebildet, welcher jeweils drei LED-Elemente aufweist. Jedes LED-Element ist zur Erzeugung einer der drei Primärfarben (RGB) vorgesehen. Zur Ansteuerung der LED-Anordnungen 2 ist eine -der Einfachheit halber nicht dargestellte- Treiberschaltung vorgesehen. Über die Treiberschaltung kann jedes einzelne LED-Element aller LED-Anordnungen 2 durch entsprechende Bestromung hinsichtlich seiner farbigen Lichtabgabe beeinflusst werden. Somit ist es über die Treiberschaltung möglich für jedes LED-Element und damit für jede LED-Anordnung 2 den farbigen Lichteindruck einzustellen. Zur lichttechnischen Vermessung einer jeden LED-Anordnung 2 ist eine lichttechnische Messeinrichtung LTM vorgesehen. Nacheinander werden die Leiterplatten 1 der lichttechnischen Messeinrichtung LTM zugeführt, um die jeweils zugehörigen Farbmesswerte und Korrekturdaten ermitteln zu können.
- Wie des weiteren aus den Figuren hervorgeht, ist jede Leiterplatte 1 mit einer Anschlussschnittstelle 3 und mit einer Korrektureinheit 4 ausgerüstet. Jede Korrektureinheit 4 weist einen Mikroprozessor 5 und einen Speicher 6 auf.
- Beim Stand der Technik ist der Abgleich darauf begründet, dass vorher durch eine lichttechnische Messung für jede einzelne, die Primärfarben erzeugende LED-Anordnung der farbige Lichteindruck ermittelt wird. Mittels der aus der Messung resultierenden Korrekturdaten werden dann die Betriebsparameter (Bestromung) für alle LED-Elemente der LED-Anordnungen derart angepasst, so dass über die gesamte Anordnung ein homogener Farbeindruck für das menschliche Auge entsteht. Prinzipbedingt wird durch eine solche Korrektur jedoch der Bereich der darstellbaren Farben hinsichtlich ihrer Sättigung eingeschränkt, da für jede der drei Primärfarben (RGB) auf dasjenige LED-Element der LED-Anordnungen Rücksicht genommen werden muss, dessen jeweilige Primärfarbe die schlechteste Abbildungsqualität aufweist.
- Wie insbesondere aus
Figur 1 hervorgeht, wird jede Leiterplatte 1 zunächst einer lichttechnischen Messeinrichtung LTM zugeführt, über welche für jede auf der Leiterplatte 1 vorhandene LED-Anordnung 2 der farbige Lichteindruck gemessen wird. Auf einer Leiterplatte 1 sind neun LED-Anordnungen 2 vorhanden, deren LED-Elemente hinsichtlich der drei Primärfarben rot, grün und blau (RGB) durch eine nicht dargestellte Treiberschaltung jeweils einzeln ansteuerbar sind. Nacheinander wird für jede Leiterplatte 1 durch die lichttechnische Messeinrichtung LTM für jede der jeweils neun LED-Anordnungen 2 der farbige Lichteindruck ermittelt und dann die aus der Messung resultierenden Korrekturdaten bzw. Farbmesswerte abgeleitet. Auf jeder Leiterplatte 1 ist ein zur Korrektureinheit 4 gehöriger mit dem Speicher 6 in Verbindung stehender Mikroprozessor 5 vorhanden. Zur Steuerung des farbigen Lichteindrucks wird zusätzlich zu den Korrekturdaten und den Farbmesswerten ein Algorithmus berücksichtigt, welcher in den Mikroprozessor 5 der Korrektureinheit 4 implementiert ist. Durch den Algorithmus wird je nach Zusammensetzung des farbigen Lichteindrucks aus den Anteilen der drei Primärfarben (RGB) Rot, Grün und Blau eine Gewichtung der im Speicher 6 abgelegten Korrekturdaten bzw. Farbmesswerte derart vorgenommen, so dass einzelne der die drei Primärfarben (RGB) darstellenden LED-Elemente der LED-Anordnungen 2 entsprechend des Algorithmus mit den gewichteten Korrekturdaten beaufschlagt werden. Eine lichttechnische Anpassung für jedes einzelne LED-Element der neun LED-Anordnungen 2 erfolgt also immer mit Betriebsparametern bzw. einer Bestromung, welche unter Berücksichtigung der Korrekturdaten und des Algorithmus berechnet wurden. Somit ist gewährleistet, dass möglichst gesättigte Farben bei der Farbdarstellung erzeugt werden, weil die Auswirkungen der Korrekturen auf die nichtbeteiligten Primärfarben (RGB) durch den Algorithmus so gering als möglich gehalten sind. - Die Korrekturdaten und die durch die Messung ermittelten Farbmesswerte sind hinsichtlich des farbigen Lichteindrucks wieder auslesbar in dem Speicher 6 der Korrektureinheit 4 abgelegt. Jede Leiterplatte 1 ist zudem zur Weiterleitung sowohl der im Speicher 6 abgelegten Korrekturdaten als auch der im Speicher 6 abgelegten Farbmesswerte mit einer Anschlussschnittstelle 3 versehen. Jede Anschlussschnittstelle 3 steht zu diesem Zweck wiederum mit dem zugehörigen Mikroprozessor 5 und dem zugehörigen Speicher 6 elektrisch in Verbindung.
- Wie insbesondere aus
Figur 2 hervorgeht, ist eine elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen in größeren Anordnungen aus einem sechs Leiterplatten 1 aufweisenden Modul M gebildet. Auf dem Modul M ist eine mit allen Leiterplatten 1 elektrisch in Verbindung stehende zweite Korrektureinheit 7 angeordnet, die zum Auslesen und zum Verarbeiten der Korrekturdaten sowie der Farbmesswerte aller zum Modul M gehörigen Leiterplatten 1 einen weiteren Mikroprozessor 8 und einen weiteren Speicher 9 aufweist. In den weiteren Mikroprozessor 8 der zweiten Korrektureinheit 7 ist ein weiterer Algorithmus zur Steuerung des Lichtintensitätseindrucks implementiert. Durch den weiteren Algorithmus wird eine Gewichtung der Korrekturdaten bzw. Farbmesswerte derart vorgenommen, so dass die Leiterplatte 1, welche die geringste Lichtintensität aufweist, die resultierende Lichtintensität für alle Leiterplatten 1 des Moduls M vorgibt. Somit ist gewährleistet, dass eine möglichst große Homogenität der von der Anordnung bzw. dem Modul M abgegebenen Lichtintensität realisiert ist. Weil jede der neun LED-Anordnungen 2 als ein die drei Primärfarben (RGB) erzeugender Dreifarben-LED-Chip ausgeführt und die Treiberschaltung zur Ansteuerung eines jeden einzelnen LED-Elementes der Dreifarben-LED-Chips geeignet ist, ergibt sich für den Betrachter zudem ein farbiger Lichteindruck mit einer besonders guten Abbildungsqualität. - Wie insbesondere aus
Figur 3 hervorgeht, besteht eine solche elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen in größeren Anordnungen aus einem Modul M, welches aus einer Vielzahl, jeweils sechs Leiterplatten 1 aufweisenden Unterbaugruppen 10 besteht. Die zweite Korrektureinheit 7 ist hierbei in einen an das Modul M anschließbaren bzw. mit allen Unterbaugruppen 10 elektrisch in Verbindung stehenden Personal Computer PC integriert. Durch einen solchen Aufbau lassen sich auf einfache Art und Weise auch besonders große elektrische/elektronische Einrichtungen zur Erzeugung von Farbdarstellungen bedarfsgerecht ansteuern.
Claims (7)
- Elektrische/elektronische Einrichtung zur Erzeugung von Farbdarstellungen in größeren Anordnungen mit mehreren auf zumindest einer Leiterplatte vorhandenen LED-Anordnungen, deren LED-Elemente hinsichtlich der drei Primärfarben rot, grün und blau (RGB) durch eine Treiberschaltung jeweils einzeln ansteuerbar sind, wobei durch eine lichttechnische Messeinrichtung für jede einzelne LED-Anordnung einer Leiterplatte der farbige Lichteindruck ermittelt wird und dann die aus der Messung resultierenden Korrekturdaten abgeleitet werden und anschließend über eine auf der Leiterplatte befindliche Korrektureinheit der farbige Lichteindruck durch eine den Korrekturdaten entsprechende Bestromung für jedes einzelne LED-Element der LED-Anordnungen angepasst wird, und dass auf jeder Leiterplatte ein zur Korrektureinheit gehöriger mit einem Speicher in Verbindung stehender Mikroprozessor vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des farbigen Lichteindrucks ein Algorithmus in den Mikroprozessor (5) der Korrektureinheit (4) implementiert ist, durch welchen je nach Zusammensetzung des farbigen Lichteindrucks aus den Anteilen der drei Primärfarben (RGB) Rot, Grün und Blau eine Gewichtung der Korrekturdaten derart vorgenommen wird, dass möglichst gesättigte Farben bei der Farbdarstellung entstehen und dass dazu einzelne der die drei Primärfarben (RGB) darstellenden LED-Elemente der LED-Anordnungen (2) entsprechend des Algorithmus mit den gewichteten Korrekturen beaufschlagt werden, und dass diese Korrekturdaten in den zur Korrektureinheit (4) gehörigen Speicher (6) abgelegt sind.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturdaten und die durch die lichttechnische Messung ermittelten Farbmesswerte hinsichtlich des farbigen Lichteindrucks wieder auslesbar in dem Speicher (6) der Korrektureinheit (4) abgelegt sind, und dass jede Leiterplatte (1) zur Weiterleitung sowohl der im Speicher (6) abgelegten Korrekturdaten als auch der im Speicher (6) abgelegten Farbmesswerte zumindest eine mit dem Mikroprozessor (5) und dem Speicher (6) elektrisch in Verbindung stehende Anschlussschnittstelle (3) aufweist.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Leiterplatten (1) zu einem Modul (M) zusammengefasst sind, und dass dem Modul (M) eine zweite Korrektureinheit (7) zugeordnet ist, die zum Auslesen und zum Verarbeiten der Korrekturdaten sowie Farbmesswerte aller zum Modul (M) gehörigen Leiterplatten (1) zumindest einen weiteren Mikroprozessor (8) aufweist, und dass in den weiteren Mikroprozessor (8) ein weiterer Algorithmus zur Steuerung des Lichtintensitätseindrucks implementiert ist, durch welchen eine Gewichtung der Korrekturdaten sowie Farbmesswerte derart vorgenommen wird, so dass die Leiterplatte (1), welche die geringste Lichtintensität aufweist, die resultierende Lichtintensität für das Modul (M) vorgibt.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine LED-Anordnung (2) als ein die drei Primärfarben (RGB) erzeugender Dreifarben-LED-Chip ausgeführt ist, und dass eine Treiberschaltung vorgesehen ist, die zur Ansteuerung eines jeden einzelnen LED-Elementes der Dreifarben-LED-Chips geeignet ist.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Korrektureinheit (7) auf dem Modul (M) vorhanden ist.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Korrektureinheit (7) in einen an das Modul (M) anschließbaren Personal Computer (PC) integriert ist.
- Elektrische/elektronische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (M) aus einer Vielzahl jeweils zumindest zwei Leiterplatten (1) aufweisenden Unterbaugruppen (10) besteht.
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