EP1946854A1 - Method and device for cleaning a pipe - Google Patents

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EP1946854A1
EP1946854A1 EP08100560A EP08100560A EP1946854A1 EP 1946854 A1 EP1946854 A1 EP 1946854A1 EP 08100560 A EP08100560 A EP 08100560A EP 08100560 A EP08100560 A EP 08100560A EP 1946854 A1 EP1946854 A1 EP 1946854A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
pipe
suction
cleaning liquid
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08100560A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hubert Schulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh
Original Assignee
Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh filed Critical Airmatic Gesellschaft fur Umwelt und Technik Mbh
Publication of EP1946854A1 publication Critical patent/EP1946854A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0433—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning a pipe with a cleaning head moved relative to the pipe by applying a cleaning liquid to the pipe wall to be cleaned and removing the used cleaning liquid from the pipe. Furthermore, the invention relates to a device for cleaning a pipe comprising a longitudinally of the pipe relative to this movable cleaning head with at least one nozzle for applying a pressurized cleaning liquid to the pipe wall to be cleaned, a supply pipe with at least one pressure line for supplying the cleaning liquid to Nozzle and a suction pipe with at least one inlet opening for the withdrawal of the discharged cleaning liquid.
  • Such methods and devices for internal and external pipe cleaning are known.
  • a pressurized cleaning liquid is applied via nozzles to the surfaces to be cleaned.
  • DE 400 011 a pipe cleaning device which has moved forward by pressurized water and powered tools.
  • DE 44 11 039 A1 discloses a pipe cleaning apparatus having a pipe cleaning head which rotates along the inner wall of a pipe.
  • DE 199 13 728 C1 describes a pipe cleaning nozzle, wherein the removal of deposits in a pipe is achieved by obliquely backward nozzles.
  • DE 19 61 459 A there is disclosed a pipe cleaning apparatus which provides a suction space between two spaced-apart wall disks, means being provided which generate a vortex.
  • DE 197 03 317 A1 describes a pipe cleaning device comprising a hollow body as a cleaning head with nozzles from which a high-pressure liquid meets the pipe wall to be cleaned; inclined nozzles cause in the pipe a propulsion of the hollow body.
  • the invention has for its object to propose a method for cleaning a pipe and a pipe cleaning device, with each of which the cleaning of a pipe can be performed efficiently in terms of consumption of cleaning fluid and cleaning quality. Furthermore, the invention should lead to a time-saving pipe cleaning.
  • the method-related object is achieved by an aforementioned, generic method in which the cleaning liquid high pressure exits from the cleaning head, at the same time aspirated with the application of the cleaning liquid, the discharged cleaning liquid with the dissolved particles from the pipe wall is and in which the dispensing and the suction of the cleaning liquid are coordinated so that adjusts an at least partially along the pipe wall to be cleaned along flowing cleaning flow.
  • the device-related object is achieved by a device for cleaning a pipe having the features of claim 5.
  • This method and this device are designed so that the cleaning liquid with the possibly dissolved contaminants directly during or after the deployment of the cleaning effect by irradiating the pipe wall to be cleaned under pressure - ie simultaneously with the discharge of the cleaning liquid - is sucked. Accordingly, the primary cleaning process and the removal of the dirty cleaning liquid with the possibly dissolved contaminants done in a single operation. This has the advantage that no liquids, at least no appreciable amount leak out or remain in the pipeline.
  • the simultaneous withdrawal of the soiled cleaning liquid is used for an additional cleaning step. Therefore, the deduction of the dirty cleaning liquid is designed so that it is guided with high energy along the wall of the pipe to be cleaned.
  • the particles of dirt dissolved by the pressure jet buffer layer from the pipe wall act as an abrasive additive added to the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid flow adjusting itself through the coordination of detergent application and extraction becomes a high-energy flow along a section of the pipe wall to be cleaned, whereby the cleaning effect is considerably improved.
  • the volume flow of the soiled cleaning liquid during the withdrawal is so guided is that this is accelerated in an annular region along the wall of the pipe to be cleaned and reaches the highest possible speed.
  • This is achieved by the fact that the flow path, which leads from the pressure nozzles to the trigger for the dirty cleaning liquid is blocked by an annular body whose radial extent extends into the region of the wall of the pipe to be cleaned. Accordingly, located between the annular body and the wall of the pipe to be cleaned only a small free area in the sense of an annular Absaugspalts through which the soiled cleaning liquid is withdrawn at high speed.
  • the deduction is carried out by means of a suction pipe to which the vacuum required for this purpose is placed.
  • the negative pressure is built up, for example, by a suction fan producing a large air flow, wherein the suction fan can be arranged in the supply pipe or in the outer region.
  • the suction pipe can be made arbitrarily long or connected to a suction hose.
  • the invention is characterized - as already explained above - by the fact that the withdrawal of the dirty cleaning liquid generates an additional cleaning effect.
  • This is particularly preferably used for pre-cleaning when the inlet opening to the suction pipe in the feed direction in front of the at least one nozzle for ejecting or for discharging the cleaning liquid is on the wall of the pipe to be cleaned.
  • the drive can be effected for movement in the feed direction by means of the recoil of the ejected from the nozzle or the cleaning liquid.
  • at least individual nozzles have a corresponding oblique position or are designed to be pivotable.
  • the pipe cleaning device may have a separate drive unit for moving the cleaning head relative to the pipe.
  • a flow roller is formed, starting from the region of the nozzles initially in the feed direction generates a flow along the wall of the pipe to be cleaned. This is at least in the partial areas with a small cross-section, that is, in particular in the annular suction, sufficiently fast, so that in particular the entrained by the cleaning fluid dirt particles unfold their abrasive and therefore also cleansing effect.
  • the previously described as pre-cleaning in a reverse arrangement of the outlet nozzle and suction opening relative to the direction of movement of the cleaning head may also be provided as a post-cleaning.
  • the radially outer regions of the annular body are designed so that a flow-optimized, annular suction gap is formed.
  • a convergent region is applied, followed by a bottleneck, which in turn follows a divergent region in the further flow path.
  • the shape of a Laval nozzle is preferred for an axial section through the annular suction gap.
  • a front part of the cleaning head is designed so that a negative pressure is built up in the inlet opening to the suction pipe, which is guided to the downstream side at the annular suction gap.
  • a front component is used for a preferred design, which is adapted to the contour of the wall of the pipe to be cleaned and rests against this wall or forms a limited front gap to this wall. Accordingly, the front component limits the inflow of fluid from the upstream regions of the pipe to be cleaned to the inlet opening on the intake manifold. Accordingly, it is preferable to make the front gap formed by the front member smaller than the annular suction gap formed by the annular body.
  • a plurality of nozzles for discharging the high-pressure cleaning liquid are provided with the same angular distance from each other.
  • the nozzles can sit on a rotating nozzle ring which rotates about the longitudinal axis of the cleaning head.
  • the nozzle ring can be set in rotary motion by the pressure applied by the cleaning agent or it can also have an independent drive.
  • the cleaning head has two spaced suction openings, between which the cleaning liquid is preferably applied via a plurality of nozzles.
  • a cleaning liquid flow adjusts to both suction openings.
  • a centering device is provided for the cleaning device according to the invention. This serves to essentially maintain the radial distance in the suction gap (s) and to avoid vibrations which may occur in the event of fluctuations in the dynamic pressure reduced by the fluid acceleration, in particular in the annular suction gap.
  • passive spacers are provided, which may be, for example, radially extending, at least partially elastic slats, which are supported against the wall of the pipe to be cleaned. These passive spacers may be provided along the outer circumference of the annular body and / or the front member. Alternatively, the desired passive centering can be effected by a very precisely fitting design of the front component.
  • an active centering device can be used, for which the distance to the wall of the pipe to be cleaned is measured by means of sensors and actuator devices are provided which serve for centering. This can in turn be effected by mechanical adjusting elements or by a corresponding control or regulation of the discharge of the cleaning liquid through the nozzles.
  • a sensor-actuator arrangement comprises a suitable control or regulating device.
  • the radial extent of the annular body adaptable to form the annular suction gap and / or the front component for the front gap.
  • foldable is conceivable or elastically deformable structures, for example, the radial extent of these components can be changed by pressurizing membranes arranged along their outer circumference.
  • FIG. 1 a first embodiment of a cleaning device 1 according to the invention is shown as an axial section.
  • This comprises a cleaning head 15 and a supply pipe 3 connected to it.
  • the other devices for operating the cleaning device 1, such as a high-pressure pump for providing the required cleaning liquid and a suction device are not shown in the figures.
  • the cleaning head 15 moves in the pipe 12 to be cleaned by an external drive, not shown in detail, or by means of the recoil, which is caused by the liquid ejection inclined nozzle 11.
  • the position of the nozzles 12 with respect to the surface to be cleaned to achieve the desired cleaning result is arbitrary.
  • the cleaning head 15 comprises the already mentioned nozzles 11, the To serve the ejection of the pressurized cleaning fluid. These are charged via individual pressure lines 18 which are received in the supply pipe 3, with cleaning liquid. In the pressure lines 18, the cleaning liquid is at high pressure. Thus, the cleaning liquid exits from the nozzles 11 at high pressure and thus with high kinetic energy. Instead of providing individual, with the same angular distance from each other arranged nozzles 11, as shown in the illustrated embodiment, this may also be an annular nozzle. The pressure line can then be an annular feed line.
  • At least one nozzle 11 is used, preferably a plurality of nozzles 11 are arranged on a nozzle holder ring 4.
  • This nozzle retaining ring 4 as provided in the illustrated embodiment, be formed fixed and thus be integrally formed with the other components of the cleaning head 15.
  • the nozzle retaining ring 4 is designed to be rotatable so that it can be made to rotate relative to the remainder of the cleaning head 15 about its longitudinal axis 25. To drive this rotation, the nozzles 11 may be inclined in the plane of rotation against the radial direction.
  • rotary feedthroughs are provided with suitable seals.
  • a rearward inclination of the nozzles 11 in the plane of the axial section causes a recoil, which serves for the propulsion of the cleaning head 15.
  • the nozzles 11 may be adjustable. This relates to their directional orientation and / or an adjustment possibility of the flow cross-section or the flow resistance for the cleaning fluid.
  • the cleaning head 15 comprises in the feed direction shown in the figures 24 in front of the nozzles 11, an annular body 5, which is radially so large that an annular Absaugspalt 9 between the radially outer end of the body 5 and the inner wall 28 of the tube 12 is formed by when the polluted cleaning liquid a high flow velocity along a portion of the wall 28 of the pipe to be cleaned 12 is formed.
  • the annular body 5 is applied rotationally symmetrical and is connected as a fixed component with the other components of the cleaning head. It is possible that along the outer circumference of the annular body 5 radially outwardly spaced spacer elements are arranged.
  • a front member 6 which covers the suction tube interior 8 in the sense of a rotationally symmetrical shield and forms part of the side wall of the inlet opening 19 to the supply pipe 3.
  • the front component 6 serves to delimit this inlet opening 19 from the region of the pipe 12 to be cleaned in front of the cleaning head 15 in the feed direction. Accordingly, a front gap 10 is formed between the front component 6 and the wall of the pipe 12 to be cleaned. such that a negative pressure air volume flow 2 conveyed through the suction pipe 7 draws off a large volume of liquid from the dirty cleaning liquid and results in high flow velocities in the suction gap 9. If the tube region located upstream in the cleaning head 5 and thus the front component 6 is filled with a gaseous medium, this occurs at high speed through the front gap 10 and entrains the dirty cleaning liquid flowing in via the suction gap 9.
  • the front gap 10 has a smaller width than the suction gap 9.
  • the choice of setting results from the dimensional accuracy of the tube and the type of contamination.
  • the radial extent of the suction gap is selected from the interval of 1 to 5 mm.
  • its radial extent is set in the range of 0.1 to 2 mm.
  • these components may have some elastic deformability or elastic lips or the like, so that an adaptation to unevenness or greater contamination is possible.
  • the jacket areas swept over by the soiled cleaning fluid are designed with optimized flow. These are preferably cross sections in the form of Laval nozzles. Accordingly, as seen in the flow direction, the suction gap 9 initially has a convergent first partial area in which the soiled cleaning solution is accelerated. This is followed in the flow direction by a constriction, in which the minimum free flow cross-section of Absaugspalts 9 is set. After the constriction, the suction gap 9 opens to an annular suction chamber 13, in which the radial extent of the annular body 5 continuously decreases. In this annular suction chamber 13, the front gap 10, which opens for the in FIG.
  • FIG. 1 embodiment shown also has a cross-section in the form of a Laval nozzle. It should be noted that due to the entry of the rapidly flowing, preferably gaseous medium, which passes through the front gap 10, a mixed phase in the annular suction chamber 13 is formed, in this area, the speed of the fluid portion, ie the dirty cleaning liquid is increased again.
  • an embodiment is preferred for which the actual inlet opening 19, which adjoins the annular suction chamber 13 radially inward, likewise has a cross-sectional profile in the form of a Laval nozzle.
  • FIG. 1 sketched a second constriction 17 in the inlet opening 19.
  • an inlet opening 19, which in addition to the radially inwardly directed extension has an axial direction component. This leads to an inclination of the inlet opening 19 against the feed direction 24, otherwise the inlet opening 19 is formed rotationally symmetrical to the longitudinal axis 25.
  • FIG. 1 a mechanical connection of the front member 6 with the annular body 5 in the form of webs 14, wherein in the interstices between the webs 14, the inflow of the suctioned cleaning liquid to the intake manifold interior 8 takes place.
  • FIG. 2 the cleaning effect can be seen by the guidance and acceleration of the dirty cleaning fluid.
  • Shown is a current thread to illustrate the developing flow roll 26, which shows that the cleaning liquid initially exerted high pressure exits the nozzle 11 and is guided against the wall 28 of the pipe 12 to be cleaned. Due to the high energetic loading of the inner wall 28 of the tube 12 by the impact of the cleaning liquid contaminants are released from the wall 28. Simultaneously with the dispensing of the cleaning liquid, the suction of the cleaning device is operated so that the in FIG. 2 schematically illustrated flow roll 26 forms. The formation of the flow roll 26 in the form shown results from the formation of the annular body or between the latter and the wall 28 of the pipe located Absaugspaltes 9.
  • the flow roll 26 is an annular body, which, as in FIG. 2 can be seen along a portion of the inner wall 28 of the tube 12 flows past.
  • the front component 6 largely closes off the suction tube interior 8, so that the vacuum required to generate the flow roller 26 sets in the region of the suction gap 9 as a result of the operation of the suction device connected to the suction tube 7.
  • the flow roller 26 is formed, which then flows past as a high-energy flow at a portion of the wall 28 of the pipe to be cleaned. Due to the shown feed direction 24 in FIG. 2 works the flow direction of the flow roller 26 in the feed direction and causes an effective pre-cleaning of the pipe wall to be cleaned, in particular also by the fact that the flow roller contains an abrasive additive by the detached from the pipe wall dirt particles.
  • a swirl chamber 16 in which the flow roll 26 is at least partially swirled, in order in this way in the flow direction of the cleaning liquid downstream of the nozzle outlet 11 to generate turbulence by turbulence within the flow roll 26.
  • This improves the cleaning effect.
  • Absaugspaltes 9 the cleaning liquid is accelerated with the already dissolved dirt particles to give rise to the desired high-energy flow roller 26, with the result that emerging from the nozzle 11 Cleaning liquid in the rearward pipe interior is not or only very subordinate occurs.
  • the exit angle of the cleaning liquid is inclined in the direction of the suction gap 9 and the cleaning liquid thus impinges on the wall 28 of the tube 12 at a certain angle.
  • the polluted cleaning liquid sucked through the suction gap 9 enters through the inlet opening 19 into the suction tube interior 8 of the suction tube 7 and is drawn off by this.
  • FIG. 3 shows in a further development, a further cleaning device 1 ', in which the formation of two series-connected and opposite directions against each other flowing flow rollers is provided.
  • the cleaning head 15 'of this embodiment has the same elements as the cleaning head 15 of Figures 1 and 2 for forming a flow roller upstream of the nozzles 11 'in the feed direction.
  • the same components are in the cleaning device 1 'and the cleaning head 15' therefore with the same reference numerals as for the cleaning head 15, supplemented by an "apostrophe", characterized.
  • suction device In addition to this first, generally referred to as suction device has the cleaning head 15 'via a second, in the feed direction the nozzles 11' downstream suction device.
  • a second suction gap 22 is formed with a limited radial extent to the wall of the pipe 12 to be cleaned.
  • a rear-side component 23 is provided, which in turn serves to seal off the further pipe region and forms only a very narrow, second, rear-side gap 27 towards the wall of the pipe 12 to be cleaned.
  • an embodiment of the second suction gap 22, the second rear gap 27 and the second inlet opening 20 with a cross-sectional profile in the form of a Laval nozzle is preferred.
  • a plurality of nozzle rings can be used with axial spacing, wherein at least one of the nozzle rings is associated with the upstream in the feed direction deduction for the dirty cleaning liquid.
  • the cleaning head would in such an embodiment of its drive within the tube in the opposite direction, as shown in these figures, are moved.
  • a braking device To control the speed of movement of the cleaning head in the tube can serve a braking device.
  • a movement of the cleaning head within the tube can be carried out by appropriately controlling the flow velocity of the flow rolls. If the flow velocity in the two forming flow rolls is the same, the drive head of the cleaning head moves in this way this opposite the pipe to be cleaned. By changing the flow velocity in the two flow rolls, the cleaning head can be moved in one or the other direction.
  • the claimed cleaning device has been described in the figures using a cleaning head for internal cleaning of pipes.
  • the cleaning device can equally be used to clean the outer wall of a pipe.
  • the parts relevant to the cleaning heads described include concentrically the pipe to be cleaned.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The cleaning device has a cleaning liquid (1) sprayed with high pressure on a surface to be cleaned and sucked with dissolved dirt. A cleaning head (14) has a rotationally symmetric component (6), rotationally symmetric body (5) and rotationally symmetric nozzle holder ring (4), which are in a defined distance from each other. The rotationally symmetric component is formed with a flow-optimized gap opposite to a pipe wall to be cleaned. The nozzle holder ring is rotatable and is provided with adjustable nozzles (10, 12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen eines Rohres mit einem relativ zum Rohr bewegten Reinigungskopf durch Beaufschlagen der zu reinigenden Rohrwandung mit einer Reinigungsflüssigkeit und Abziehen der benutzten Reinigungsflüssigkeit aus dem Rohr. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Reinigung eines Rohrs, umfassend einen in Längsrichtung des Rohres relativ zu diesem bewegbaren Reinigungskopf mit wenigstens einer Düse zum Ausbringen einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Rohrwandung, ein Versorgungsrohr mit wenigstens einer Druckleitung zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit zur Düse und ein Saugrohr mit wenigstens einer Eintrittsöffnung zum Abzug der ausgebrachten Reinigungsflüssigkeit.The invention relates to a method for cleaning a pipe with a cleaning head moved relative to the pipe by applying a cleaning liquid to the pipe wall to be cleaned and removing the used cleaning liquid from the pipe. Furthermore, the invention relates to a device for cleaning a pipe comprising a longitudinally of the pipe relative to this movable cleaning head with at least one nozzle for applying a pressurized cleaning liquid to the pipe wall to be cleaned, a supply pipe with at least one pressure line for supplying the cleaning liquid to Nozzle and a suction pipe with at least one inlet opening for the withdrawal of the discharged cleaning liquid.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen zur inneren und äußeren Rohrreinigung sind bekannt. Dabei wird eine unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit über Düsen auf die zu reinigenden Flächen aufgebracht. So beschreibt DE 400 011 eine Rohrreinigungsvorrichtung, die durch Druckwasser vorwärts bewegte und angetriebene Werkzeuge aufweist. DE 44 11 039 A1 offenbart eine Rohrreinigungsvorrichtung mit einem Rohrreinigungskopf, der entlang der inneren Wandung eines Rohrs rotiert. DE 199 13 728 C1 beschreibt eine Rohrreinigungsdüse, wobei die Entfernung von Ablagerungen in einem Rohr durch schräg nach hinten gestellte Düsen erreicht wird. In DE 19 61 459 A ist eine Rohrreinigungsvorrichtung offenbart, die zwischen zwei auf Abstand gehaltenen Wandscheiben einen Saugraum schafft, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die eine Wirbelbildung erzeugen. DE 197 03 317 A1 beschreibt eine Rohrreinigungsvorrichtung umfassend einen Hohlkörper als Reinigungskopf mit Düsen, aus welchen eine Hochdruckflüssigkeit auf die zu reinigende Rohrwand trifft; schräggestellte Düsen bewirken im Rohr einen Vortrieb des Hohlkörpers.Such methods and devices for internal and external pipe cleaning are known. In this case, a pressurized cleaning liquid is applied via nozzles to the surfaces to be cleaned. So describes DE 400 011 a pipe cleaning device which has moved forward by pressurized water and powered tools. DE 44 11 039 A1 discloses a pipe cleaning apparatus having a pipe cleaning head which rotates along the inner wall of a pipe. DE 199 13 728 C1 describes a pipe cleaning nozzle, wherein the removal of deposits in a pipe is achieved by obliquely backward nozzles. In DE 19 61 459 A there is disclosed a pipe cleaning apparatus which provides a suction space between two spaced-apart wall disks, means being provided which generate a vortex. DE 197 03 317 A1 describes a pipe cleaning device comprising a hollow body as a cleaning head with nozzles from which a high-pressure liquid meets the pipe wall to be cleaned; inclined nozzles cause in the pipe a propulsion of the hollow body.

Bei den vorbekannten Rohrreinigungsvorrichtungen erfolgt in einem ersten Schritt das Abtragen bzw. Lösen der Verschmutzungen von der Rohrwandung. In einem zweiten Schritt wird die eingebrachte Reinigungsflüssigkeit mit den von der Rohrwandung gelösten Verschmutzungen (Partikeln) aus dem Rohr entfernt. Nachteilig ist bei diesem Verfahren, dass die von der Rohrwandung abgelösten Verschmutzungen mitunter sedimentieren und sich erneut an anderer Stelle an der Rohrwandung anlagern können. Ferner besteht die Gefahr, dass die Reinigungsflüssigkeit mit den gelösten Verschmutzungen unkontrolliert aus dem Rohr abläuft. Zur Lösung dieser Problematik wird in DE 296 22 088 U1 vorgeschlagen, das zu reinigende Rohr an eine separate Absaugeinrichtung anzuschließen. Nachteilig bei diesem Ansatz ist jedoch, dass zusätzlich zum Reinigungswerkzeug eine separate Absaugung vorgesehen sein muss, die flüssigkeitsdicht mit dem für die Reinigung vorgesehenen Rohr verbunden ist. Eine Integration des Abzugs für die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit in einen Reinigungskopf zur Beseitigung von Rohrverstopfungen ist in DE 42 37 352 A1 beschrieben. Auch bei der in diesem Dokument beschriebenen Rohrreinigungsvorrichtung erfolgt das Lösen der Verschmutzung von der Rohrwandung allein durch die aus dem Reinigungskopf mit Druck ausgebrachte Reinigungsflüssigkeit.In the prior art pipe cleaning devices in a first step, the removal or loosening of dirt from the pipe wall. In a second step, the introduced cleaning liquid is removed from the pipe with the contaminants (particles) dissolved from the pipe wall. A disadvantage of this method is that of the The wall of the pipe may occasionally settle on detached contaminants and re-attach elsewhere to the pipe wall. Furthermore, there is a risk that the cleaning fluid with the dissolved contaminants runs out of the tube in an uncontrolled manner. To solve this problem is in DE 296 22 088 U1 proposed to connect the pipe to be cleaned to a separate suction device. A disadvantage of this approach, however, is that in addition to the cleaning tool, a separate suction must be provided, which is connected in a liquid-tight manner with the pipe provided for cleaning. An integration of the fume for the dirty cleaning fluid in a cleaning head to eliminate pipe blockages is in DE 42 37 352 A1 described. Even with the pipe cleaning device described in this document, the solubility of the contamination of the pipe wall is effected solely by the discharged from the cleaning head with pressure cleaning fluid.

DE 198 24 966 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtrag von Füllmaterial aus einem Hohlkanal. Gegenstand dieses Dokumentes ist daher nicht das Reinigungen einer Rohrwandung eines Rohres. Zum Ausschwemmen des Füllmaterials dient bei dieser Rohrreinigungsvorrichtung ein Hochdruckwasserstrahl in Verbindung mit Pressluft, die in den Kanalbereich vor dem Wirkorgan eingebracht werden. Das so mechanisch gelöste Füllmaterial wird mittels eines Unterdrucks in rückwärtiger Richtung abgezogen. DE 198 24 966 A1 discloses a method and apparatus for removing fill material from a hollow channel. The subject of this document is therefore not the cleaning of a pipe wall of a pipe. To flush out the filling material used in this pipe cleaning device, a high-pressure water jet in conjunction with compressed air, which are introduced into the channel region in front of the active organ. The thus mechanically dissolved filling material is removed by means of a negative pressure in the rearward direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Reinigen eines Rohres sowie eine Rohrreinigungsvorrichtung vorzuschlagen, mit dem jeweils die Reinigung eines Rohrs effizient im Hinblick auf den Verbrauch an Reinigungsflüssigkeit und die Reinigungsgüte ausgeführt werden kann. Ferner soll die Erfindung zu einer zeitsparenden Rohrreinigung führen.The invention has for its object to propose a method for cleaning a pipe and a pipe cleaning device, with each of which the cleaning of a pipe can be performed efficiently in terms of consumption of cleaning fluid and cleaning quality. Furthermore, the invention should lead to a time-saving pipe cleaning.

Die verfahrensbezogene Aufgabe wird durch ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Verfahren gelöst, bei dem die Reinigungsflüssigkeit hochdruckbeaufschlagt aus dem Reinigungskopf austritt, bei dem gleichzeitig mit dem Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit die ausgebrachte Reinigungsflüssigkeit mit den von der Rohrwandung gelösten Partikeln abgesaugt wird und bei dem das Ausbringen und das Absaugen der Reinigungsflüssigkeit dergestalt aufeinander abgestimmt sind, dass sich eine zumindest abschnittsweise an der zu reinigenden Rohrwandung entlang strömende Reinigungsströmung einstellt.The method-related object is achieved by an aforementioned, generic method in which the cleaning liquid high pressure exits from the cleaning head, at the same time aspirated with the application of the cleaning liquid, the discharged cleaning liquid with the dissolved particles from the pipe wall is and in which the dispensing and the suction of the cleaning liquid are coordinated so that adjusts an at least partially along the pipe wall to be cleaned along flowing cleaning flow.

Die vorrichtungsbezogene Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Reinigung eines Rohres mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.The device-related object is achieved by a device for cleaning a pipe having the features of claim 5.

Dieses Verfahren und diese Vorrichtung sind so angelegt, dass die Reinigungsflüssigkeit mit den gegebenenfalls gelösten Verschmutzungen unmittelbar bei bzw. nach der Entfaltung der Reinigungswirkung durch ein Bestrahlen der zu reinigenden Rohrwandung unter Druck - also gleichzeitig mit dem Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit - abgesaugt wird. Demnach erfolgen der primäre Reinigungsvorgang und die Entfernung der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit mit den gegebenenfalls gelösten Verschmutzungen in einem Arbeitsgang. Dieses hat den Vorteil, dass keine Flüssigkeiten, zumindest keine nennenswerte Menge davon austreten oder in der Rohrleitung verbleiben.This method and this device are designed so that the cleaning liquid with the possibly dissolved contaminants directly during or after the deployment of the cleaning effect by irradiating the pipe wall to be cleaned under pressure - ie simultaneously with the discharge of the cleaning liquid - is sucked. Accordingly, the primary cleaning process and the removal of the dirty cleaning liquid with the possibly dissolved contaminants done in a single operation. This has the advantage that no liquids, at least no appreciable amount leak out or remain in the pipeline.

Ferner wird der gleichzeitige Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit für einen zusätzlichen Reinigungsschritt verwendet. Daher ist der Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit so gestaltet, dass diese mit hoher Energie entlang der Wandung des zu reinigenden Rohrs geführt wird. Dabei wirken die durch die Druckstrahlbeauschlagung von der Rohrwandung gelösten Schmutzpartikel als der Reinigungsflüssigkeit beigemengter Abrasivstoffzuschlag. Dieses begründet die besondere Reinigungswirkung der auf diese Weise betriebenen Rohrreinigungsvorrichtung. Somit wird bei dem beschriebenen Verfahren sowie bei der beschriebenen Vorrichtung der sich durch die Abstimmung von Reinigungsmittelausbringung und -absaugung einstellende Reinigungsflüssigkeitsstrom als hochenergetische Strömung entlang eines Abschnittes der zu reinigenden Rohrwandung, wodurch die Reinigungswirkung erheblich verbessert.Furthermore, the simultaneous withdrawal of the soiled cleaning liquid is used for an additional cleaning step. Therefore, the deduction of the dirty cleaning liquid is designed so that it is guided with high energy along the wall of the pipe to be cleaned. In this case, the particles of dirt dissolved by the pressure jet buffer layer from the pipe wall act as an abrasive additive added to the cleaning liquid. This justifies the special cleaning effect of the pipe cleaning device operated in this way. Thus, in the described method as well as in the device described, the cleaning liquid flow adjusting itself through the coordination of detergent application and extraction becomes a high-energy flow along a section of the pipe wall to be cleaned, whereby the cleaning effect is considerably improved.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist zur effizienten Ausgestaltung des Reinigungsflüssigkeitsstromes vorgesehen, dass der Volumenstrom der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit beim Abzug so geführt wird, dass dieser in einem ringförmigen Bereich entlang der Wandung des zu reinigenden Rohrs beschleunigt wird und eine möglichst hohe Geschwindigkeit erreicht. Dieses gelingt dadurch, dass der Strömungspfad, der von den Druckdüsen bis zum Abzug für die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit führt, durch einen ringförmigen Körper verblockt wird, dessen radiale Erstreckung bis in den Bereich der Wandung des zu reinigenden Rohrs reicht. Demnach befindet sich zwischen dem ringförmigen Körper und der Wandung des zu reinigenden Rohrs nur ein kleiner Freibereich im Sinne eines ringförmigen Absaugspalts, durch den die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit mit hoher Geschwindigkeit abgezogen wird. Der Abzug erfolgt mittels eines Saugrohrs, an das der zu diesem Zweck benötige Unterdruck gelegt ist. Der Unterdruck wird beispielsweise durch ein, einen großen Luftstrom erzeugendes Sauggebläse aufgebaut, wobei das Sauggebläse im Versorgungsrohr oder im Außenbereich angeordnet sein kann. Dabei kann das Saugrohr beliebig lang ausgeführt sein oder mit einem Saugschlauch verbunden werden.According to a preferred embodiment, it is provided for the efficient design of the cleaning liquid stream that the volume flow of the soiled cleaning liquid during the withdrawal is so guided is that this is accelerated in an annular region along the wall of the pipe to be cleaned and reaches the highest possible speed. This is achieved by the fact that the flow path, which leads from the pressure nozzles to the trigger for the dirty cleaning liquid is blocked by an annular body whose radial extent extends into the region of the wall of the pipe to be cleaned. Accordingly, located between the annular body and the wall of the pipe to be cleaned only a small free area in the sense of an annular Absaugspalts through which the soiled cleaning liquid is withdrawn at high speed. The deduction is carried out by means of a suction pipe to which the vacuum required for this purpose is placed. The negative pressure is built up, for example, by a suction fan producing a large air flow, wherein the suction fan can be arranged in the supply pipe or in the outer region. In this case, the suction pipe can be made arbitrarily long or connected to a suction hose.

Die Erfindung zeichnet sich- wie bereits vorstehend dargelegt - dadurch aus, dass der Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit eine zusätzliche Reinigungswirkung erzeugt. Besonders bevorzugt wird diese zur Vorreinigung eingesetzt, wenn die Eintrittsöffnung zum Saugrohr in Vorschubrichtung vor der zumindest einen Düse zum Ausstoß bzw. zum Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit auf die Wandung des zu reinigenden Rohrs liegt. Unter der Vorschubrichtung diejenige Richtung verstanden, in die der Reinigungskopf der Reinigungsvorrichtung während des Reinigungsprozesses relativ zum Rohr bewegt wird. Dabei kann der Antrieb zur Bewegung in die Vorschubrichtung mittels des Rückstoßes der aus der oder den Düsen ausgestoßenen Reinigungsflüssigkeit bewirkt werden. Hierzu weisen wenigstens einzelne Düsen eine entsprechende Schrägstellung auf oder sind schwenkbar ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Rohrreinigungsvorrichtung über eine separate Antriebseinheit zum Bewegen des Reinigungskopfes gegenüber dem Rohr verfügen.The invention is characterized - as already explained above - by the fact that the withdrawal of the dirty cleaning liquid generates an additional cleaning effect. This is particularly preferably used for pre-cleaning when the inlet opening to the suction pipe in the feed direction in front of the at least one nozzle for ejecting or for discharging the cleaning liquid is on the wall of the pipe to be cleaned. Under the direction of feed understood the direction in which the cleaning head of the cleaning device is moved relative to the pipe during the cleaning process. In this case, the drive can be effected for movement in the feed direction by means of the recoil of the ejected from the nozzle or the cleaning liquid. For this purpose, at least individual nozzles have a corresponding oblique position or are designed to be pivotable. Alternatively or additionally, the pipe cleaning device may have a separate drive unit for moving the cleaning head relative to the pipe.

Bei einer Anordnung der Saugöffnung zum Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit in Bewegungsrichtung des Reinigungskopfes der zumindest einen Düse zum Auslassen der Reinigungsflüssigkeit vorgeschaltet, wird zur Vorreinigung durch den in Vorschubrichtung vor den Düsen angeordneten ringförmigen Körper, der den ringförmigen Absaugspalt festlegt, eine Strömungswalze ausgebildet, die vom Bereich der Düsen ausgehend zunächst in Vorschubrichtung eine Strömung entlang der Wandung des zu reinigenden Rohrs erzeugt. Diese ist wenigstens in den Teilbereichen mit geringem Querschnitt, d.h. insbesondere im ringförmigen Absaugspalt, hinreichend schnell, damit insbesondere die von der Reinigungsflüssigkeit mitgerissenen Schmutzteilchen ihre abrasive und damit auch reinigende Wirkung entfalten. Gleichermaßen kann das zuvor als Vorreinigung Beschriebene bei einer umgekehrten Anordnung von Austrittsdüse und Absaugöffnung bezogen auf die Bewegungsrichtung des Reinigungskopfes auch als Nachreinigung vorgesehen sein.In an arrangement of the suction opening upstream of the dedusting of the soiled cleaning liquid in the direction of movement of the cleaning head of the at least one nozzle for discharging the cleaning liquid is for pre-cleaning by the feed direction in front of the nozzle arranged annular body which defines the annular Absaugspalt, a flow roller is formed, starting from the region of the nozzles initially in the feed direction generates a flow along the wall of the pipe to be cleaned. This is at least in the partial areas with a small cross-section, that is, in particular in the annular suction, sufficiently fast, so that in particular the entrained by the cleaning fluid dirt particles unfold their abrasive and therefore also cleansing effect. Similarly, the previously described as pre-cleaning in a reverse arrangement of the outlet nozzle and suction opening relative to the direction of movement of the cleaning head may also be provided as a post-cleaning.

Die radial äußeren Bereiche des ringförmigen Körpers sind dabei so angelegt, dass ein strömungsoptimierter, ringförmiger Absaugspalt entsteht. Bevorzugt wird ein konvergenter Bereich, gefolgt von einer Engstelle, angelegt, der wiederum im weiteren Strömungspfad ein divergenter Bereich nachfolgt. Demnach wird für einen Axialschnitt durch den ringförmigen Absaugspalt die Form einer Laval-Düse bevorzugt.The radially outer regions of the annular body are designed so that a flow-optimized, annular suction gap is formed. Preferably, a convergent region is applied, followed by a bottleneck, which in turn follows a divergent region in the further flow path. Accordingly, the shape of a Laval nozzle is preferred for an axial section through the annular suction gap.

Ferner wird zur effizienten Ausbildung einer Strömungswalze für den Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit ein Frontteil des Reinigungskopfes so gestaltet, dass in der Eintrittsöffnung zum Saugrohr ein Unterdruck aufgebaut wird, der bis zur Abstromseite am ringförmigen Absaugspalt geführt ist. Hierzu wird für eine bevorzugte Gestaltung ein Frontbauteil verwendet, das an die Kontur der Wandung des zu reinigenden Rohrs angepasst ist und an dieser Wandung anliegt oder zu dieser Wandung hin einen begrenzten Frontspalt ausbildet. Demnach begrenzt das Frontbauteil den Zustrom von Fluid aus den vorgelagerten Bereichen des zu reinigenden Rohrs zur Eintrittsöffnung am Saugrohr. Entsprechend wird bevorzugt, den durch das Frontbauteil gebildeten Frontspalt kleiner auszubilden als den durch den ringförmigen Körper gebildeten ringförmigen Absaugspalt.Further, for efficient formation of a flow roll for the withdrawal of the dirty cleaning liquid, a front part of the cleaning head is designed so that a negative pressure is built up in the inlet opening to the suction pipe, which is guided to the downstream side at the annular suction gap. For this purpose, a front component is used for a preferred design, which is adapted to the contour of the wall of the pipe to be cleaned and rests against this wall or forms a limited front gap to this wall. Accordingly, the front component limits the inflow of fluid from the upstream regions of the pipe to be cleaned to the inlet opening on the intake manifold. Accordingly, it is preferable to make the front gap formed by the front member smaller than the annular suction gap formed by the annular body.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mit jeweils gleichem Winkelabstand zueinander mehrere Düsen zum Auslassen der unter Hochdruck stehenden Reinigungsflüssigkeit vorgesehen sind. Um einen rotierenden Reinigungsstrahl zu erzeugen und somit auch eine rotierende Strömungswalze, können die Düsen auf einem rotierenden Düsenring sitzen, der um die Längsachse des Reinigungskopfes rotiert. Der Düsenring kann je nach Ausgestaltung durch den anstehenden Druck des Reinigungsmittels in Drehbewegung versetzt werden oder auch einen eigenständigen Antrieb aufweisen.In one embodiment, it is provided that a plurality of nozzles for discharging the high-pressure cleaning liquid are provided with the same angular distance from each other. To create a rotating cleaning jet and thus a rotating Flow roll, the nozzles can sit on a rotating nozzle ring which rotates about the longitudinal axis of the cleaning head. Depending on the design, the nozzle ring can be set in rotary motion by the pressure applied by the cleaning agent or it can also have an independent drive.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Reinigungskopf zwei mit Abstand zueinander angeordnete Saugöffnungen aufweist, zwischen denen die Reinigungsflüssigkeit vorzugsweise über mehrere Düsen ausgebracht wird. Bei dieser Ausgestaltung stellt sich ein Reinigungsflüssigkeitsstrom zu beiden Saugöffnungen hin ein.According to a further embodiment, it is provided that the cleaning head has two spaced suction openings, between which the cleaning liquid is preferably applied via a plurality of nozzles. In this embodiment, a cleaning liquid flow adjusts to both suction openings.

Für eine Weitergestaltung ist für die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung eine Zentrierungseinrichtung vorgesehen. Diese dient dazu, den Radialabstand in dem oder den Absaugspalten im Wesentlichen beizubehalten und Schwingungen zu vermeiden, die bei Schwankungen des durch die Fluidbeschleunigung reduzierten dynamischen Drucks insbesondere im ringförmigen Absaugspalt entstehen können. Im einfachsten Fall werden passive Abstandshalter vorgesehen, dies können beispielsweise sich radial erstreckende, wenigstens teilweise elastische Lamellen sein, die sich gegen die Wandung des zu reinigenden Rohrs abstützen. Diese passiven Abstandshalter können entlang des Außenumfangs des ringförmigen Körpers und/oder des Frontbauteils vorgesehen sein. Alternativ kann durch eine sehr passgenaue Gestaltung des Frontbauteils die gewünschte passive Zentrierung bewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine aktive Zentrierungseinrichtung verwendet werden, für die mittels Sensoren der Abstand zur Wandung des zu reinigenden Rohrs gemessen wird und aktorische Einrichtungen vorgesehen sind, die der Zentrierung dienen. Dies kann wiederum durch mechanische Stellelemente erfolgen oder durch eine entsprechende Steuerung oder Regelung des Ausstoßes der Reinigungsflüssigkeit durch die Düsen. Eine solche Sensor-Aktor-Anordnung umfasst eine geeignete Steuerung oder Regelungseinrichtung.For a further design, a centering device is provided for the cleaning device according to the invention. This serves to essentially maintain the radial distance in the suction gap (s) and to avoid vibrations which may occur in the event of fluctuations in the dynamic pressure reduced by the fluid acceleration, in particular in the annular suction gap. In the simplest case, passive spacers are provided, which may be, for example, radially extending, at least partially elastic slats, which are supported against the wall of the pipe to be cleaned. These passive spacers may be provided along the outer circumference of the annular body and / or the front member. Alternatively, the desired passive centering can be effected by a very precisely fitting design of the front component. Alternatively or additionally, an active centering device can be used, for which the distance to the wall of the pipe to be cleaned is measured by means of sensors and actuator devices are provided which serve for centering. This can in turn be effected by mechanical adjusting elements or by a corresponding control or regulation of the discharge of the cleaning liquid through the nozzles. Such a sensor-actuator arrangement comprises a suitable control or regulating device.

Für eine Ausgestaltungsalternative der vorliegenden Erfindung wird vorgesehen, die radiale Erstreckung des ringförmigen Körpers zur Ausbildung des ringförmigen Absaugspalts und/oder des Frontbauteils für den Frontspalt anpassbar zu gestalten. Denkbar ist die Verwendung auffaltbarer oder elastisch verformbarer Strukturen, so kann beispielsweise die radiale Erstreckung dieser Bauteile durch eine Druckbeaufschlagung von entlang deren Außenumfangs angeordneten Membranen verändert werden. Durch diese Maßnahme ist es möglich, die erfindungsgemäße Rohrreinigungsvorrichtung an unterschiedliche Innen- bzw. Außendurchmesser der zu reinigenden Rohre anzupassen.For a design alternative of the present invention, it is provided to make the radial extent of the annular body adaptable to form the annular suction gap and / or the front component for the front gap. The use of foldable is conceivable or elastically deformable structures, for example, the radial extent of these components can be changed by pressurizing membranes arranged along their outer circumference. By this measure, it is possible to adapt the pipe cleaning device according to the invention to different inner and outer diameter of the pipes to be cleaned.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit Figurendarstellungen erläutert. Diese zeigen im Einzelnen Folgendes:

Fig. 1:
zeigt in einer schematisierten Darstellung einen Axialschnitt einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, dessen Reinigungskopf innerhalb eines zu reinigenden Rohrs angeordnet ist,
Fig. 2:
zeigt den Reinigungskopf der Figur 1 bei einem Reinigungsbetrieb der Rohrinnenwandung und
Fig. 3:
zeigt einen Axialschnitt einer weiteren Gestaltung einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung mit einem geteilten Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit.
The invention will be explained with reference to exemplary embodiments in conjunction with illustration representations. These show in detail the following:
Fig. 1:
shows a schematic representation of an axial section of a cleaning device according to the invention, the cleaning head is disposed within a pipe to be cleaned,
Fig. 2:
shows the cleaning head of FIG. 1 in a cleaning operation of the pipe inner wall and
3:
shows an axial section of a further design of a cleaning device according to the invention with a divided deduction of the soiled cleaning liquid.

In Figur 1 ist eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 1 als Axialschnitt dargestellt. Diese umfasst einen Reinigungskopf 15 und ein mit diesem verbundenes Versorgungsrohr 3. Die weiteren Einrichtungen zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung 1, wie beispielsweise eine Hochdruckpumpe zum Bereitstellen der benötigten Reinigungsflüssigkeit sowie eine Absaugeinrichtung sind in den Figuren nicht dargestellt. Der Reinigungskopf 15 bewegt sich in dem zu reinigenden Rohr 12 durch einen im Einzelnen nicht dargestellten äußeren Antrieb oder mittels des Rückstoßes, der durch den Flüssigkeitsausstoß schräg gestellter Düsen 11 bewirkt wird. Beim äußeren Antrieb des Reinigungskopfs 15 ist die Stellung der Düsen 12 in Bezug auf die zu reinigende Fläche zum Erzielen des gewünschten Reinigungsergebnisses beliebig wählbar.In FIG. 1 a first embodiment of a cleaning device 1 according to the invention is shown as an axial section. This comprises a cleaning head 15 and a supply pipe 3 connected to it. The other devices for operating the cleaning device 1, such as a high-pressure pump for providing the required cleaning liquid and a suction device are not shown in the figures. The cleaning head 15 moves in the pipe 12 to be cleaned by an external drive, not shown in detail, or by means of the recoil, which is caused by the liquid ejection inclined nozzle 11. In the external drive of the cleaning head 15, the position of the nozzles 12 with respect to the surface to be cleaned to achieve the desired cleaning result is arbitrary.

Der Reinigungskopf 15 umfasst die bereits genannten Düsen 11, die dem Ausstoß der unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit dienen. Diese werden über einzelne Druckleitungen 18, die in das Versorgungsrohr 3 aufgenommen sind, mit Reinigungsflüssigkeit beschickt. In den Druckleitungen 18 steht die Reinigungsflüssigkeit unter Hochdruck an. Mithin tritt aus den Düsen 11 die Reinigungsflüssigkeit mit hohem Druck und damit mit hoher kinetischer Energie aus. Anstelle des Vorsehens einzelner, mit gleichem Winkelabstand zueinander angeordneter Düsen 11, wie bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dargestellt, kann es sich hierbei auch um eine ringförmige Düse handeln. Bei der Druckleitung kann es sich dann um eine ringförmige Zuleitung handeln.The cleaning head 15 comprises the already mentioned nozzles 11, the To serve the ejection of the pressurized cleaning fluid. These are charged via individual pressure lines 18 which are received in the supply pipe 3, with cleaning liquid. In the pressure lines 18, the cleaning liquid is at high pressure. Thus, the cleaning liquid exits from the nozzles 11 at high pressure and thus with high kinetic energy. Instead of providing individual, with the same angular distance from each other arranged nozzles 11, as shown in the illustrated embodiment, this may also be an annular nozzle. The pressure line can then be an annular feed line.

Verwendet wird wenigstens eine Düse 11, bevorzugt wird eine Vielzahl von Düsen 11 auf einem Düsenhaltering 4 angeordnet. Dieser Düsenhaltering 4 kann, wie bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, feststehend ausgebildet sein und damit einstückig mit den weiteren Baukomponenten des Reinigungskopfs 15 angelegt sein. Alternativ ist der Düsenhaltering 4 drehbar gestaltet, damit dieser relativ zum Rest des Reinigungskopfs 15 um dessen Längsachse 25 in Drehbewegung versetzt werden kann. Für den Antrieb dieser Rotation können die Düsen 11 in der Rotationsebene gegen die Radialrichtung geneigt sein. Zur Zuführung von Reinigungsflüssigkeit zum Düsenhaltering 4 sind Drehdurchführungen mit geeigneten Dichtungen vorgesehen. Eine rückwärtige Neigung der Düsen 11 in der Ebene des Axialschnitts bewirkt einen Rückstoß, der dem Vortrieb des Reinigungskopfs 15 dient. Darüber hinaus können die Düsen 11 verstellbar ausgebildet sein. Dies betrifft ihre Richtungsorientierung und/oder eine Anpassungsmöglichkeit des Durchflussquerschnitts bzw. des Durchflusswiderstands für die Reinigungsflüssigkeit.At least one nozzle 11 is used, preferably a plurality of nozzles 11 are arranged on a nozzle holder ring 4. This nozzle retaining ring 4, as provided in the illustrated embodiment, be formed fixed and thus be integrally formed with the other components of the cleaning head 15. Alternatively, the nozzle retaining ring 4 is designed to be rotatable so that it can be made to rotate relative to the remainder of the cleaning head 15 about its longitudinal axis 25. To drive this rotation, the nozzles 11 may be inclined in the plane of rotation against the radial direction. For supplying cleaning fluid to the nozzle retaining ring 4 rotary feedthroughs are provided with suitable seals. A rearward inclination of the nozzles 11 in the plane of the axial section causes a recoil, which serves for the propulsion of the cleaning head 15. In addition, the nozzles 11 may be adjustable. This relates to their directional orientation and / or an adjustment possibility of the flow cross-section or the flow resistance for the cleaning fluid.

Der Reinigungskopf 15 umfasst in der in den Figuren gezeigten Vorschubrichtung 24 vor den Düsen 11 einen ringförmigen Körper 5, der radial so großbauend ist, dass ein ringförmiger Absaugspalt 9 zwischen dem radial äußeren Abschluss des Körpers 5 und der Innenwandung 28 des Rohres 12 entsteht, durch den beim Abzug der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit eine hohe Durchflussgeschwindigkeit entlang eines Abschnittes der Wandung 28 des zu reinigenden Rohres 12 entsteht. Bevorzugt ist der ringförmige Körper 5 rotationssymmetrisch angelegt und ist als feststehendes Bauteil mit den übrigen Komponenten des Reinigungskopfs verbunden. Es ist möglich, dass entlang des Außenumfangs des ringförmigen Körpers 5 nach radial außen stehende Abstandselemente angeordnet sind.The cleaning head 15 comprises in the feed direction shown in the figures 24 in front of the nozzles 11, an annular body 5, which is radially so large that an annular Absaugspalt 9 between the radially outer end of the body 5 and the inner wall 28 of the tube 12 is formed by when the polluted cleaning liquid a high flow velocity along a portion of the wall 28 of the pipe to be cleaned 12 is formed. Preferably, the annular body 5 is applied rotationally symmetrical and is connected as a fixed component with the other components of the cleaning head. It is possible that along the outer circumference of the annular body 5 radially outwardly spaced spacer elements are arranged.

Für die in Figur 1 dargestellte Ausgestaltung ist ferner ein Frontbauteil 6 vorgesehen, das im Sinne eines rotationssymmetrischen Schilds den Saugrohrinnenraum 8 abdeckt und ein Teil der Seitenwandung der Eintrittsöffnung 19 zum Versorgungsrohr 3 bildet. Das Frontbauteil 6 dient der Abgrenzung dieser Eintrittsöffnung 19 gegenüber dem in Vorschubrichtung vor dem Reinigungskopf 15 liegenden Bereich des zu reinigenden Rohres 12. Entsprechend ist zwischen dem Frontbauteil 6 und der Wandung des zu reinigenden Rohrs 12 ein Frontspalt 10 ausgebildet, der möglichst eng gewählt wird, so dass ein durch das Saugrohr 7 geförderter Unterdruck-Luftvolumenstrom 2 ein großes Flüssigkeitsvolumen der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit abzieht und hohe Strömungsgeschwindigkeiten im Absaugspalt 9 resultieren. Ist der im Reinigungskopf 5 und damit dem Frontbauteil 6 vorgelagerte Rohrbereich mit einem gasförmigen Medium gefüllt, so tritt dies mit hoher Geschwindigkeit durch den Frontspalt 10 ein und reißt die über den Absaugspalt 9 zufließende verschmutzte Reinigungsflüssigkeit mit.For the in FIG. 1 embodiment shown is also a front member 6 is provided, which covers the suction tube interior 8 in the sense of a rotationally symmetrical shield and forms part of the side wall of the inlet opening 19 to the supply pipe 3. The front component 6 serves to delimit this inlet opening 19 from the region of the pipe 12 to be cleaned in front of the cleaning head 15 in the feed direction. Accordingly, a front gap 10 is formed between the front component 6 and the wall of the pipe 12 to be cleaned. such that a negative pressure air volume flow 2 conveyed through the suction pipe 7 draws off a large volume of liquid from the dirty cleaning liquid and results in high flow velocities in the suction gap 9. If the tube region located upstream in the cleaning head 5 and thus the front component 6 is filled with a gaseous medium, this occurs at high speed through the front gap 10 and entrains the dirty cleaning liquid flowing in via the suction gap 9.

Bevorzugt weist der Frontspalt 10 eine geringere Weite auf als der Absaugspalt 9. Die Wahl der Einstellung ergibt sich aus der Maßhaltigkeit des Rohrs sowie aus der Art der Verschmutzung. Bevorzugt wird die radiale Erstreckung des Absaugspalts aus dem Intervall von 1 bis 5 mm gewählt. Für den Frontspalt wird vorteilhafterweise dessen radiale Erstreckung im Bereich von 0,1 bis 2 mm festgelegt. Darüber hinaus ist es denkbar, den Radius des ringförmigen Körpers 5 und/oder des Frontbauteils 6 an das jeweils vorliegende zu reinigende Rohr 12 anzupassen. Darüber hinaus können diese Bauteile eine gewisse elastische Verformbarkeit oder elastische Lippen oder dergleichen aufweisen, sodass eine Anpassung an Rohrunebenheiten oder an größere Verschmutzungen möglich ist.Preferably, the front gap 10 has a smaller width than the suction gap 9. The choice of setting results from the dimensional accuracy of the tube and the type of contamination. Preferably, the radial extent of the suction gap is selected from the interval of 1 to 5 mm. For the front gap advantageously its radial extent is set in the range of 0.1 to 2 mm. In addition, it is conceivable to adapt the radius of the annular body 5 and / or of the front component 6 to the respectively present pipe 12 to be cleaned. In addition, these components may have some elastic deformability or elastic lips or the like, so that an adaptation to unevenness or greater contamination is possible.

Für das in Figur 1 gezeigte Ausführungsbeispiel sind die von der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit überstrichenen Mantelbereiche strömungsoptimiert ausgebildet. Hierunter werden bevorzugt Querschnitte gemäß der Form von Laval-Düsen verstanden. Demnach weist der Absaugspalt 9 in Strömungsrichtung gesehen zunächst einen konvergenten ersten Teilbereich auf, in dem die verschmutzte Reinigungslösung beschleunigt wird. An diesen schließt sich in Strömungsrichtung eine Engstelle an, in der der minimale freie Strömungsquerschnitt des Absaugspalts 9 festgelegt wird. Nach der Engstelle öffnet sich der Absaugspalt 9 zu einem ringförmigen Saugraum 13, in dem die radiale Erstreckung des ringförmigen Körpers 5 kontinuierlich zurückgeht. In diesem ringförmigen Saugraum 13 mündet der Frontspalt 10, der für die in Figur 1 dargestellte Ausgestaltung ebenfalls einen Querschnitt in Form einer Laval-Düse aufweist. Dabei ist anzumerken, dass aufgrund des Eintritts des schnell strömenden, vorzugsweise gasförmigen Mediums, das durch den Frontspalt 10 hindurchtritt, eine Mischphase im ringförmigen Saugraum 13 entsteht, wobei in diesem Bereich die Geschwindigkeit des Fluidanteils, d.h. die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit, nochmals erhöht wird.For the in FIG. 1 In the embodiment shown, the jacket areas swept over by the soiled cleaning fluid are designed with optimized flow. These are preferably cross sections in the form of Laval nozzles. Accordingly, as seen in the flow direction, the suction gap 9 initially has a convergent first partial area in which the soiled cleaning solution is accelerated. This is followed in the flow direction by a constriction, in which the minimum free flow cross-section of Absaugspalts 9 is set. After the constriction, the suction gap 9 opens to an annular suction chamber 13, in which the radial extent of the annular body 5 continuously decreases. In this annular suction chamber 13, the front gap 10, which opens for the in FIG. 1 embodiment shown also has a cross-section in the form of a Laval nozzle. It should be noted that due to the entry of the rapidly flowing, preferably gaseous medium, which passes through the front gap 10, a mixed phase in the annular suction chamber 13 is formed, in this area, the speed of the fluid portion, ie the dirty cleaning liquid is increased again.

Des Weiteren wird eine Ausgestaltung bevorzugt, für die die eigentliche Eintrittsöffnung 19, die sich nach radial innen an den ringförmigen Saugraum 13 anschließt, ebenfalls ein Querschnittsprofil in Form einer Laval-Düse aufweist. Hierzu ist in Figur 1 eine zweite Engstelle 17 in der Eintrittsöffnung 19 skizziert. Ferner weist die Ausgestaltung nach Figur 1 eine Eintrittsöffnung 19 auf, die zusätzlich zur nach radial innen gerichteten Erstreckung eine axiale Richtungskomponente aufweist. Dieses führt zu einer Neigung der Eintrittsöffnung 19 entgegen der Vorschubrichtung 24, ansonsten ist die Eintrittsöffnung 19 rotationssymmetrisch zur Längsachse 25 ausgebildet. Ferner sind Ausgestaltungen denkbar, für die die Eintrittsöffnung 19 ausschließlich radial angelegt ist oder für die eine Neigung in Axialrichtung nach vorn, d.h. in Vorschubrichtung 24 des Reinigungskopfs 15, vorliegt. Des Weiteren ist in Figur 1 eine mechanische Verbindung des Frontbauteils 6 mit dem ringförmigen Körper 5 in Form von Stegen 14 dargestellt, wobei in den Zwischenräumen zwischen den Stegen 14 der Zustrom der abgesaugten Reinigungsflüssigkeit zum Saugrohrinnenraum 8 erfolgt.Furthermore, an embodiment is preferred for which the actual inlet opening 19, which adjoins the annular suction chamber 13 radially inward, likewise has a cross-sectional profile in the form of a Laval nozzle. This is in FIG. 1 sketched a second constriction 17 in the inlet opening 19. Furthermore, the embodiment according to FIG. 1 an inlet opening 19, which in addition to the radially inwardly directed extension has an axial direction component. This leads to an inclination of the inlet opening 19 against the feed direction 24, otherwise the inlet opening 19 is formed rotationally symmetrical to the longitudinal axis 25. Furthermore, embodiments are conceivable for which the inlet opening 19 is exclusively applied radially or for which an inclination in the axial direction forward, ie in the feed direction 24 of the cleaning head 15, is present. Furthermore, in FIG. 1 a mechanical connection of the front member 6 with the annular body 5 in the form of webs 14, wherein in the interstices between the webs 14, the inflow of the suctioned cleaning liquid to the intake manifold interior 8 takes place.

Aus Figur 2 ist der Reinigungseffekt durch die Führung und Beschleunigung der verschmutzten Reinigungsflüssigkeit ersichtlich. Gezeigt ist ein Stromfaden zur Verdeutlichung der sich ausbildenden Strömungswalze 26, der aufzeigt, dass die Reinigungsflüssigkeit zunächst Hochdruck beaufschlagt aus der Düse 11 austritt und gegen die Wandung 28 des zu reinigenden Rohrs 12 geführt wird. Durch die hoch energetische Beaufschlagung der Innenwandung 28 des Rohres 12 durch den Aufprall der Reinigungsflüssigkeit werden Verschmutzungen von der Wandung 28 gelöst. Gleichzeitig mit dem Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit wird die Absaugung der Reinigungsvorrichtung betrieben, so dass sich die in Figur 2 schematisiert dargestellte Strömungswalze 26 ausbildet. Die Ausbildung der Strömungswalze 26 in der dargestellten Form ergibt sich aus der Ausbildung des ringförmigen Körpers bzw. des zwischen diesem und der Wandung 28 des Rohres befindlichen Absaugspaltes 9. Bei der Strömungswalze 26 handelt es sich um einen ringförmigen Körper, der, wie in Figur 2 ersichtlich, entlang eines Abschnittes an der Innenwandung 28 des Rohres 12 vorbeiströmt. Das Frontbauteil 6 verschließt den Saugrohrinnenraum 8 weitestgehend, so dass sich durch den Betrieb der an das Saugrohr 7 angeschlossenen Absaugeinrichtung der zum Generieren der Strömungswalze 26 benötigte Unterdruck im Bereich des Absaugspaltes 9 einstellt. Durch die Abstimmung des Reinigungsmittelflüssigkeitsaustrages aus den Düsen 11 und den Betrieb der Absaugung zum Abziehen der Reinigungsflüssigkeit entsteht die Strömungswalze 26, die sodann als hoch energetische Strömung an einem Abschnitt der Wandung 28 des zu reinigenden Rohres vorbeiströmt. Aufgrund der gezeigten Vorschubrichtung 24 in Figur 2 arbeitet die Strömungsrichtung der Strömungswalze 26 in Vorschubrichtung und bewirkt eine effektive Vorreinigung der zu reinigenden Rohrwandung, insbesondere auch dadurch, dass die Strömungswalze durch die von der Rohrwandung abgelösten Schmutzpartikel einen Abrasivstoffzuschlag enthält.Out FIG. 2 the cleaning effect can be seen by the guidance and acceleration of the dirty cleaning fluid. Shown is a current thread to illustrate the developing flow roll 26, which shows that the cleaning liquid initially exerted high pressure exits the nozzle 11 and is guided against the wall 28 of the pipe 12 to be cleaned. Due to the high energetic loading of the inner wall 28 of the tube 12 by the impact of the cleaning liquid contaminants are released from the wall 28. Simultaneously with the dispensing of the cleaning liquid, the suction of the cleaning device is operated so that the in FIG. 2 schematically illustrated flow roll 26 forms. The formation of the flow roll 26 in the form shown results from the formation of the annular body or between the latter and the wall 28 of the pipe located Absaugspaltes 9. The flow roll 26 is an annular body, which, as in FIG. 2 can be seen along a portion of the inner wall 28 of the tube 12 flows past. The front component 6 largely closes off the suction tube interior 8, so that the vacuum required to generate the flow roller 26 sets in the region of the suction gap 9 as a result of the operation of the suction device connected to the suction tube 7. By matching the detergent liquid discharge from the nozzles 11 and the operation of the suction for removing the cleaning liquid, the flow roller 26 is formed, which then flows past as a high-energy flow at a portion of the wall 28 of the pipe to be cleaned. Due to the shown feed direction 24 in FIG. 2 works the flow direction of the flow roller 26 in the feed direction and causes an effective pre-cleaning of the pipe wall to be cleaned, in particular also by the fact that the flow roller contains an abrasive additive by the detached from the pipe wall dirt particles.

Zwischen dem Düsenhaltering 4 und dem ringförmigen Körper 5 befindet sich eine Wirbelkammer 16, in der die Strömungswalze 26 zumindest teilweise verwirbelt wird, um auf diese Weise in Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit dem Düsenaustritt 11 nachgeschaltet Turbulenzen durch Verwirbelungen innerhalb der Strömungswalze 26 zu erzeugen. Dieses verbessert die Reinigungswirkung. Infolge des Absaugspaltes 9 wird die Reinigungsflüssigkeit mit den bereits gelösten Schmutzpartikeln beschleunigt, um die gewünschte hoch energetische Strömungswalze 26 entstehen zu lassen, auch mit der Folge, dass aus den Düsen 11 austretende Reinigungsflüssigkeit in den rückwärtigen Rohrinnenraum nicht oder nur sehr untergeordnet eintritt. In einer weiteren Ausgestaltung eines Reinigungskopfes ist vorgesehen, dass der Austrittswinkel der Reinigungsflüssigkeit in Richtung zum Absaugspalt 9 hin geneigt ist und die Reinigungsflüssigkeit somit unter einem gewissen Winkel auf die Wandung 28 des Rohres 12 auftrifft. Die durch den Absaugspalt 9 abgesaugte verschmutzte Reinigungsflüssigkeit tritt durch die Eintrittsöffnung 19 in den Saugrohrinnenraum 8 des Saugrohres 7 ein und wird durch dieses abgezogen.Between the nozzle retaining ring 4 and the annular body 5 there is a swirl chamber 16, in which the flow roll 26 is at least partially swirled, in order in this way in the flow direction of the cleaning liquid downstream of the nozzle outlet 11 to generate turbulence by turbulence within the flow roll 26. This improves the cleaning effect. As a result of Absaugspaltes 9, the cleaning liquid is accelerated with the already dissolved dirt particles to give rise to the desired high-energy flow roller 26, with the result that emerging from the nozzle 11 Cleaning liquid in the rearward pipe interior is not or only very subordinate occurs. In a further embodiment of a cleaning head, it is provided that the exit angle of the cleaning liquid is inclined in the direction of the suction gap 9 and the cleaning liquid thus impinges on the wall 28 of the tube 12 at a certain angle. The polluted cleaning liquid sucked through the suction gap 9 enters through the inlet opening 19 into the suction tube interior 8 of the suction tube 7 and is drawn off by this.

Das aufeinander abgestimmte Ausbringen und Abziehen der Reinigungsflüssigkeit zum Ausbilden der beschriebenen Strömungswalze mit ihrer effektiven Reinigungswirkung, erlaubt, dass die Rohrreinigung mit nur einem relativ geringen Reinigungsmittelverbrauch durchgeführt werden kann.The concerted spreading and removal of the cleaning liquid for forming the described flow roll with their effective cleaning action, allows the pipe cleaning can be performed with only a relatively small amount of detergent consumption.

Figur 3 zeigt in einer Weiterbildung eine weitere Reinigungsvorrichtung 1', bei der die Ausbildung von zwei hintereinander geschalteten und gegensinnig gegeneinander strömenden Strömungswalzen vorgesehen ist. Der Reinigungskopf 15' dieses Ausführungsbeispiels verfügt über dieselben Elemente wie der Reinigungskopf 15 der Figuren 1 und 2 zum Ausbilden einer den Düsen 11' in Vorschubrichtung vorgeschalteten Strömungswalze. Gleiche Bauteile sind bei der Reinigungsvorrichtung 1' bzw. dem Reinigungskopf 15' daher mit gleichen Bezugszeichen wie zu dem Reinigungskopf 15, ergänzt um ein "Apostroph", gekennzeichnet. Neben dieser ersten, insgesamt als Absaugung bezeichneten Einrichtung verfügt der Reinigungskopf 15' über eine zweite, in Vorschubrichtung den Düsen 11' nachgeschaltete Absaugeinrichtung. Diese ist prinzipiell aufgebaut wie die in Vorschubrichtung vor den Düsen 11' angeordnete Absaugeinrichtung, so dass sich mit denselben, wie zu der Absaugeinrichtung der Figuren 1 und 2 beschriebenen Mechanismen auch diesbezüglich eine Strömungswalze bei einem Betrieb der Reinigungsvorrichtung 1' ausbildet. Die Eintrittsöffnungen 20 der hinteren Absaugung sind versetzt zu den Druckleitungen 18' angeordnet, durchgreifen das Saugrohr 7' und münden ebenfalls in den Saugrohrinnenraum 8'. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der aus den Düsen 11' austretende Reinigungsflüssigkeitsstrahl zum Ausbilden der beiden Strömungswalzen bei einem Betrieb der Reinigungsvorrichtung 1' geteilt wird. Gleichermaßen kann vorgesehen sein, dass wechselweise Düsen in Richtung zu der einen Absaugeinrichtung und zu der anderen Absaugeinrichtung mit einem gewissen Winkel geneigt sind. FIG. 3 shows in a further development, a further cleaning device 1 ', in which the formation of two series-connected and opposite directions against each other flowing flow rollers is provided. The cleaning head 15 'of this embodiment has the same elements as the cleaning head 15 of Figures 1 and 2 for forming a flow roller upstream of the nozzles 11 'in the feed direction. The same components are in the cleaning device 1 'and the cleaning head 15' therefore with the same reference numerals as for the cleaning head 15, supplemented by an "apostrophe", characterized. In addition to this first, generally referred to as suction device has the cleaning head 15 'via a second, in the feed direction the nozzles 11' downstream suction device. This is in principle constructed as the in the feed direction in front of the nozzles 11 'arranged suction, so that with the same, as to the suction of the Figures 1 and 2 also described in this regard a flow roller during operation of the cleaning device 1 'forms. The inlet openings 20 of the rear suction are arranged offset to the pressure lines 18 ', pass through the suction tube 7' and also open into the Saugrohrinnenraum 8 '. In the illustrated embodiment, it is provided that the cleaning liquid jet emerging from the nozzles 11 'for forming the two flow rolls at a Operation of the cleaning device 1 'is shared. Similarly, it may be provided that alternate nozzles are inclined in the direction of the one suction and the other suction with a certain angle.

Dieser weitere rückwärts gerichtete Abzug erlaubt eine der Hochdruckreinigung an den Düsen 11' nachgeschaltete Reinigungswirkung durch den abrasiven Effekt der beschleunigten, gegebenenfalls mit Schmutzpartikeln als Abrasivstoffzuschlag angereicherten Reinigungsflüssigkeit. Entsprechend wird mittels eines zweiten ringförmigen Körpers 21 ein zweiter Absaugspalt 22 mit begrenzter radialer Erstreckung zur Wandung des zu reinigenden Rohrs 12 hin ausgebildet. In Entsprechung zum Frontbauteil 6 wird ein rückseitiges Bauteil 23 vorgesehen, das wiederum der Abschottung des weiteren Rohrbereichs dient und zur Wandung des zu reinigenden Rohrs 12 hin lediglich einen sehr schmalen, zweiten, rückseitigen Spalt 27 bildet. Bevorzugt wird wiederum eine Ausgestaltung des zweiten Absaugspalts 22, des zweiten rückseitigen Spalts 27 und der zweiten Eintrittsöffnung 20 mit einem Querschnittsprofil in Form einer Laval-Düse.This further backward withdrawal allows a high pressure cleaning on the nozzles 11 'downstream cleaning effect by the abrasive effect of the accelerated, possibly enriched with dirt particles as Abrasivstoffzuschlag cleaning liquid. Accordingly, by means of a second annular body 21, a second suction gap 22 is formed with a limited radial extent to the wall of the pipe 12 to be cleaned. Corresponding to the front component 6, a rear-side component 23 is provided, which in turn serves to seal off the further pipe region and forms only a very narrow, second, rear-side gap 27 towards the wall of the pipe 12 to be cleaned. In turn, an embodiment of the second suction gap 22, the second rear gap 27 and the second inlet opening 20 with a cross-sectional profile in the form of a Laval nozzle is preferred.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind denkbar. Dabei können mehrere Düsenringe mit axialem Abstand verwendet werden, wobei wenigstens einem der Düsenringe der in Vorschubrichtung vorgelagerte Abzug für die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit zugeordnet ist.Further embodiments of the invention are conceivable. In this case, a plurality of nozzle rings can be used with axial spacing, wherein at least one of the nozzle rings is associated with the upstream in the feed direction deduction for the dirty cleaning liquid.

Zur Bewegung des Reinigungskopfes gegenüber dem zu reinigenden Rohr kann auch die sich ausbildende Strömungswalze dienen. Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel würde der Reinigungskopf bei einer solchen Ausgestaltung seines Antriebes innerhalb des Rohres in die entgegengesetzte Richtung, als in diesen Figuren dargestellt, bewegt werden. Zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigungskopfes in dem Rohr kann eine Bremseinrichtung dienen. Bei einer Ausgestaltung gemäß Figur 3, bei der sich zwei Strömungswalzen mit gegensinniger Strömungsrichtung ausbilden, kann eine Bewegung des Reinigungskopfes innerhalb des Rohres durch entsprechendes Steuern der Strömungsgeschwindigkeit der Strömungswalzen erfolgen. Ist die Strömungsgeschwindigkeit in den beiden sich ausbildenden Strömungswalzen gleich, bewegt sich bei einem derart konzipierten Antrieb des Reinigungskopfes dieser gegenüber dem zu reinigenden Rohr nicht. Durch Ändern der Strömungsgeschwindigkeit in den beiden Strömungswalzen kann der Reinigungskopf in die eine oder andere Richtung bewegt werden. Um dieses zu erreichen kann vorgesehen sein, dass zum Ausbilden der einen Strömungswalze bestimmte Druckleitungen und zum Ausbilden der anderen Strömungswalze andere Druckleitungen als Teil des Versorgungsrohres vorgesehen sind. Durch unterschiedliche Druckbeaufschlagung der jeweiligen Druckleitungen, welches Einfluss auf die Strömungsgeschwindigkeit der sich ausbildenden Strömungswalze hat, kann eine Steuerung des Reinigungskopfes erfolgen.To move the cleaning head relative to the pipe to be cleaned and the forming flow roll can serve. In the in the Figures 1 and 2 illustrated embodiment, the cleaning head would in such an embodiment of its drive within the tube in the opposite direction, as shown in these figures, are moved. To control the speed of movement of the cleaning head in the tube can serve a braking device. In an embodiment according to FIG. 3 in which two flow rolls form in the opposite direction of flow, a movement of the cleaning head within the tube can be carried out by appropriately controlling the flow velocity of the flow rolls. If the flow velocity in the two forming flow rolls is the same, the drive head of the cleaning head moves in this way this opposite the pipe to be cleaned. By changing the flow velocity in the two flow rolls, the cleaning head can be moved in one or the other direction. To achieve this, it can be provided that for the formation of the one flow roll certain pressure lines and for forming the other flow roll other pressure lines are provided as part of the supply pipe. By different pressurization of the respective pressure lines, which has an influence on the flow velocity of the forming flow roll, a control of the cleaning head can take place.

Die beanspruchte Reinigungsvorrichtung ist in den Figuren unter Verwendung eines Reinigungskopfes zum Innenreinigen von Rohren beschrieben worden. Die Reinigungsvorrichtung lässt sich gleichermaßen einsetzen, um die Außenwandung eines Rohres zu reinigen. In einem solchen Fall schließen die zu den beschriebenen Reinigungsköpfen relevanten Teile das zu reinigende Rohr konzentrisch ein.The claimed cleaning device has been described in the figures using a cleaning head for internal cleaning of pipes. The cleaning device can equally be used to clean the outer wall of a pipe. In such a case, the parts relevant to the cleaning heads described include concentrically the pipe to be cleaned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Reinigungsvorrichtungcleaning device
22
Unterdruck-LuftvolumenstromA negative pressure air flow
3, 3'3, 3 '
Versorgungsrohrsupply pipe
44
DüsenhalteringNozzle retaining ring
5,5'5.5 '
ringförmiger Körperannular body
6, 6'6, 6 '
Frontbauteilfront component
7, 7'7, 7 '
Saugrohrsuction tube
8, 8'8, 8 '
SaugrohrinnenraumSaugrohrinnenraum
9, 9'9, 9 '
Absaugspaltsuction gap
1010
Frontspaltfront gap
11, 11'11, 11 '
Düsejet
12, 12'12, 12 '
Rohrpipe
1313
ringförmiger Saugraumannular suction chamber
1414
Stegweb
1515
Reinigungskopfcleaning head
1616
Winkelkammerangle chamber
1717
zweite Engstellesecond bottleneck
18, 18'18, 18 '
Druckleitungpressure line
19, 19'19, 19 '
Eintrittsöffnunginlet opening
2020
zweite Eintrittsöffnungsecond inlet
2121
zweiter ringförmiger Körpersecond annular body
2222
zweiter Absaugspaltsecond suction gap
2323
rückseitiges Bauteilback component
2424
Vorschubrichtungfeed direction
2525
Längsachselongitudinal axis
2626
Strömungswalzeflow roller
2727
zweiter rückseitiger Spaltsecond back gap
2828
Innenwandunginner wall
2929
Stegweb

Claims (11)

Verfahren zum Reinigen eines Rohres (12, 12') mit einem relativ zum Rohr (12, 12') bewegten Reinigungskopf (15, 15') durch Beaufschlagen der zu reinigenden Rohrwandung (28) mit einer Reinigungsflüssigkeit und Abziehen der benutzten Reinigungsflüssigkeit aus dem Rohr (12, 12'), dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsflüssigkeit hochdruckbeaufschlagt aus dem Reinigungskopf (15, 15') austritt und dass gleichzeitig mit dem Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit die ausgebrachte Reinigungsflüssigkeit mit den von der Rohrwandung (28) gelösten Partikeln abgesaugt wird, wobei das Ausbringen und das Absaugen der Reinigungsflüssigkeit dergestalt aufeinander abgestimmt sind, dass sich eine zumindest abschnittsweise an der zu reinigenden Rohrwandung (28) entlang strömende Reinigungsströmung einstellt.Method for cleaning a pipe (12, 12 ') with a cleaning head (15, 15') moved relative to the pipe (12, 12 ') by applying a cleaning liquid to the pipe wall (28) to be cleaned and removing the used cleaning liquid from the pipe (12, 12 '), characterized in that the cleaning liquid high pressure exits from the cleaning head (15, 15') and that simultaneously with the discharge of the cleaning liquid, the discharged cleaning liquid is sucked with the particles of the pipe wall (28) dissolved particles, wherein the Dispensing and the suction of the cleaning liquid are matched to one another in such a way that adjusts at least in sections on the pipe wall to be cleaned (28) along flowing cleaning flow. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsströmung bezogen auf die Längsachse (25) des Reinigungskopfes (15, 15') zumindest abschnittsweise als Ringströmung ausgebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that the cleaning flow relative to the longitudinal axis (25) of the cleaning head (15, 15 ') is at least partially formed as a ring flow. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die angesaugte Reinigungsströmung durch den Ansaugprozess beschleunigt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the sucked cleaning flow is accelerated by the suction process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsströmung vor Eintritt derselben in die Eintrittsöffnung verwirbelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning flow is vortexed before entering the same in the inlet opening. Vorrichtung zum Reinigen eines Rohrs (12, 12'), umfassend einen in Längsrichtung des Rohres (12, 12') relativ zu diesem bewegbaren Reinigungskopf (15, 15') mit wenigstens einer Düse (11, 11') zum Ausbringen einer unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit auf die zu reinigende Rohrwandung (28), ein Versorgungsrohr (3, 3') mit wenigstens einer Druckleitung (18, 18') zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit zur Düse und ein Saugrohr (7, 7') mit wenigstens einer Eintrittsöffnung (19, 19') zum Abzug der ausgebrachten Reinigungsflüssigkeit mit den von der Rohrwandung gelösten Partikeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintrittsöffnung (19, 19') zum Saugrohr (7, 7') durch einen ringförmigen, das Saugrohr (7, 7') einfassenden, mit der Rohrwandung (28) einen Absaugspalt (9, 9') bildenden Körper (5, 5') des Reinigungskopfes (15, 15') beabstandet ist und der Reinigungskopf (15, 15') über ein zumindest abschnittsweise die Eintrittsöffnung begrenzendes Frontbauteil (6, 6') verfügt, welches umfänglich entweder an der zu reinigenden Rohrwandung (28) anliegt oder mit dieser ein Frontspalt (10) bildet, der eine geringere Querschnittsfläche aufweist als der Ansaugspalt (9, 9') zwischen dem Körper (5, 5') und der Rohrwandung (28).Apparatus for cleaning a pipe (12, 12 ') comprising a cleaning head (15, 15') movable longitudinally of the pipe (12, 12 ') relative thereto, having at least one nozzle (11, 11') for discharging one under pressure standing cleaning liquid on the pipe wall to be cleaned (28), a supply pipe (3, 3 ') with at least one pressure line (18, 18') for supplying the cleaning liquid to the nozzle and a suction pipe (7, 7 ') with at least an inlet opening (19, 19 ') for the withdrawal of the applied cleaning liquid with the particles dissolved by the pipe wall, characterized in that the inlet opening (19, 19') to the suction pipe (7, 7 ') by an annular, the suction pipe (7, 7 ') enclosing, with the pipe wall (28) a suction (9, 9') forming body (5, 5 ') of the cleaning head (15, 15') is spaced and the cleaning head (15, 15 ') over an at least partially the inlet opening limiting front component (6, 6 ') which circumferentially either on the pipe wall to be cleaned (28) rests or forms with this a front gap (10) having a smaller cross-sectional area than the suction gap (9, 9') between the Body (5, 5 ') and the pipe wall (28). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugspalt (9, 9') und/oder die Eintrittsöffnung (19, 19') nach Art einer Beschleunigungsdüse ausgebildet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the suction gap (9, 9 ') and / or the inlet opening (19, 19') are designed in the manner of an acceleration nozzle. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugspalt (9, 9') und/oder die Eintrittsöffnung (19, 19') in Form einer Laval-Düse ausgeführt sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction gap (9, 9 ') and / or the inlet opening (19, 19') are designed in the form of a Laval nozzle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Düse auf einem motorisch drehbar angetriebenen Düsenhaltering angeordnet ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the at least one nozzle is arranged on a motor-rotatably driven nozzle retaining ring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse richtungs- und/oder im Durchflussquerschnitt verstellbar ausgeführt.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the nozzle directionally and / or executed in the flow cross-section adjustable. Vorrichtung nach einem Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse der Düse eine von der Radialrichtung abweichende Ausrichtung aufweisen.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the longitudinal axis of the nozzle have a deviating from the radial direction alignment. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese über eine bezüglich der zumindest einer Düse (11, 11') der ersten Eintrittsöffnung (19') gegenüberliegende zweite Eintrittsöffnung verfügt, welche zweite Eintrittsöffnung (20) durch einen zweiten ringförmigen, das Saugrohr (7') einfassenden, mit der Rohrwandung einen Absaugspalt (22) bildenden Körper (21) beabstandet ist und diesem zweiten Körper (21) ein zumindest abschnittsweise die zweite Eintrittsöffnung (20) begrenzendes Bauteil (23) verfügt, welches umfänglich entweder an der zu reinigenden Rohrwandung anliegt oder mit dieser ein Spalt (27) bildet, der eine geringere Querschnittsfläche aufweist als der Ansaugspalt (22) zwischen dem zweiten Körper (21) und der Rohrwandung.Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that it has a respect to the at least one nozzle (11, 11 ') of the first inlet opening (19') opposite the second inlet opening, which second inlet opening (20) a second annular body (21) enclosing the suction pipe (7 ') and forming a suction gap (22) with the pipe wall, and this second body (21) has a component (23) delimiting the second inlet opening (20) at least in sections, which circumferentially rests either on the pipe wall to be cleaned or with this a gap (27) which has a smaller cross-sectional area than the suction gap (22) between the second body (21) and the pipe wall.
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