DE19620783A1 - Spray device for internal cleaning of pipes and channels - Google Patents

Spray device for internal cleaning of pipes and channels

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DE19620783A1
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Willi W Prof Dr Ing Dettinger
Martin Riehle
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URACA PUMPEN
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
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Abstract

A remotely controllable valve arrangement(16,17,24,25) has a state for shutting off the nozzles orientated especially for spray cleaning, and a state for shutting off the nozzles orientated especially for the creation of a backwards push. The valve arrangement can be switched through the engagement and disengagement of the spray water feed and/or through the lowering and successive increasing of the spray water pressure. Valve actuation is by a piston(17) shifted from a transient position to a switching position by spray water pressure against the restoring force of a spring(19).

Description

Die Erfindung betrifft ein Spritzgerät, welches sich zur In­ nenreinigung von Rohren und Kanälen eignet, mit einem vor­ zugsweise drehbaren Spritzdüsenkopf, dessen unterschiedlich angeordnete Düsen teilweise vornehmlich für eine wirksame Spritzreinigung und teilweise vornehmlich zur Erzeugung ei­ nes wirksamen Rückstoßes ausgerichtet sind, durch den sich das Spritzgerät sowie ein davon mitgeschleppter Schlauch für zuzuführendes Hochdruck-Spritzwasser im Rohr bzw. Kanal vor­ schieben bzw. vorziehen lassen.The invention relates to a spray gun, which is the In suitable for cleaning pipes and ducts with a pre preferably rotatable spray nozzle head, its different arranged nozzles mainly for an effective Spray cleaning and partly mainly for egg production effective recoil, through which the sprayer and a hose carried along for it high-pressure spray water to be supplied in the pipe or channel push or let pull.

Derartige Spritzgeräte werden regelmäßig zur Reinigung von Abwässerkanälen und -rohren verwendet. Bei der Reinigungsar­ beit wird das Spritzgerät typischerweise an einem Schacht in den Abwasserkanal bzw. in das Abwasserrohr eingesetzt. So­ bald dann über den Schlauch Hochdruckwasser zugeführt wird, schiebt sich das Spritzgerät nach Art eines Molches aufgrund der Rückstoßwirkung der Rückstoßdüsen in den Kanal bzw. in das Rohr hinein, wobei gleichzeitig Schmutzablagerungen an den Kanal- bzw. Rohrwandungen durch die Spritzstrahlen der den Kanal- bzw. Rohrwandungen durch die Spritzstrahlen der Reinigungsdüsen abgelöst werden. Mit zunehmender Entfernung vom Einstiegsschacht wird die Last des mitgeschleppten Schlauches entsprechend größer. Wenn die Rückstoßkräfte der Rückstoßdüsen nicht mehr ausreichen, das Spritzgerät weiter in den Kanal in das Rohr hineinzuschieben, wird das Spritz­ gerät mittels seines Schlauches zurückgezogen, wobei in der Regel weiterhin Hochdruck-Spritzwasser zugeleitet und der Reinigungsbetrieb weitergeführt wird.Such sprayers are used regularly for cleaning Sewers and pipes used. At the cleaning agent The sprayer is typically installed on a shaft in the sewer or in the sewer pipe. Like this soon high pressure water will be fed through the hose, the sprayer pushes itself like a pig the recoil effect of the recoil nozzles in the channel or in into the pipe, at the same time depositing dirt the channel or pipe walls by the spray jets  the channel or pipe walls by the spray jets Cleaning nozzles are detached. With increasing distance from the manhole is the load of the entrained Hose larger accordingly. If the recoil forces the Recoil nozzles are no longer sufficient, the sprayer continues pushing into the channel into the pipe becomes the spray withdrawn by means of its hose, being in the Usually high pressure spray water continues to be supplied and the Cleaning operation is continued.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine vorteilhafte Möglich­ keit aufzuzeigen, wie das Spritzgerät vom jeweiligen Ein­ stiegschacht od. dgl. noch weiter entfernte Bereiche des je­ weiligen Kanales bzw. Rohres erreichen kann.The object of the invention is now an advantageous possibility ability to show how the sprayer works Rising shaft or the like. Even more distant areas of the world can reach the respective channel or pipe.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine im Spritzgerät angeordnete fernsteuerbare Ventilanordnung einen Zustand zur Absperrung der vornehmlich für die Spritz­ reinigung ausgerichteten Düsen sowie einen Zustand zur Ab­ sperrung der vornehmlich zur Erzeugung des Rückstoßes ausge­ richteten Düsen aufweist.This object is achieved in that a Remote controllable valve arrangement arranged in the sprayer a condition to shut off the primarily for the spray cleaning aligned nozzles and a condition for Ab blocking the primarily to generate the recoil directed nozzles.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwischen Düsen, die im Hinblick auf ihre Rückstoßwirkung optimiert sind, und anderen Düsen, die eine optimale Ausrichtung für die Reinigung besitzen, umzuschalten, so daß zunächst die gesamte zur Zuführung des Hochdruck-Spritzwassers vorhandene Pumpenleistung zur Erzeugung sehr starker Rückstoßkräfte ausgenutzt werden kann, die das Spritzgerät sowie den mitge­ schleppten Schlauch sehr weit in den jeweiligen Kanal bzw. in das jeweilige Rohr einführen können. Bevor das Spritzgerät nachfolgend mittels des Schlauches zurückgezogen wird, wer­ den die Reinigungsdüsen eingeschaltet, so daß nunmehr die gesamte Pumpenleistung für den Reinigungsvorgang zur Verfü­ gung steht.The invention is based on the general idea between Nozzles optimized for their recoil effect and other nozzles that are optimally aligned for have the cleaning to switch, so that first the total available for supplying the high pressure spray water  Pump power to generate very strong recoil forces can be exploited, the sprayer and the mitge dragged hose very far into the respective channel or in can insert the respective pipe. Before the sprayer subsequently who is withdrawn by means of the hose the cleaning nozzles turned on, so that now the total pump capacity available for the cleaning process is available.

Das erfindungsgemäße Spritzgerät zeichnet sich nicht nur durch eine größere Reichweite - vom jeweiligen Einstieg­ schacht od. dgl. aus gesehen - aus, sondern bietet auch eine außerordentlich gute Reinigungswirkung. Die Spritzstrahlen der zunächst eingeschalteten Rückstoßdüsen sind im wesentli­ chen etwa in Achsrichtung des zu reinigenden Rohres bzw. Ka­ nales ausgerichtet und treffen deshalb weitgehend tangential auf dessen Wandungen, mit der Folge, daß der Schmutzbelag und insbesondere vorspringende Schmutzablagerungen gelockert bzw. gebrochen werden. Wenn nachfolgend beim Zurückholen des Spritzgerätes dessen Reinigungsdüsen arbeiten, deren Spritz­ strahlen im wesentlichen radial zur Achse des Rohres bzw. Kanales ausgerichtet sind, wird dann der Schmutz besonders wirksam abgelöst.The spray device according to the invention is not only distinguished through a greater range - from the respective entry point shaft or the like seen from - but also offers one extraordinarily good cleaning effect. The spray jets The recoil nozzles that are initially switched on are essentially Chen approximately in the axial direction of the pipe or Ka to be cleaned nales aligned and therefore largely tangential on its walls, with the result that the dirt and in particular protruding dirt deposits loosened or be broken. If subsequently when retrieving the Sprayer whose cleaning nozzles work, their spray radiate essentially radially to the axis of the tube or Then the dirt becomes special effectively replaced.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß nicht gegen den Widerstand der Rückstoßkräfte der Rückstoßdüsen gearbeitet werden muß, wenn das Spritzgerät am Schlauch zurückgezogen wird. Another advantage is that not against the resistance the recoil forces of the recoil nozzles have to be worked, when the sprayer is pulled back on the hose.  

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung ist vorgesehen, die Ventilanordnung des Spritzgerätes bzw. des Düsenkopfes durch Ab- und nachfolgende Einschaltung der Spritzwasserzufuhr und/oder durch Absenkung und nachfol­ gende erneute Erhöhung des Spritzwasserdruckes um- bzw. fortzuschalten. Hier dient also die ohnehin notwendige Steuerung der Spritzwasserzufuhr auch zur Steuerung der Ven­ tilanordnung und damit zur Einschaltung der in der jeweili­ gen Betriebsphase gewünschten Spritzdüsen.According to a particularly preferred embodiment of the invention manure is provided, the valve assembly of the sprayer or the nozzle head by switching off and then on the spray water supply and / or by lowering and following again increasing or increasing the spray water pressure to switch on. So here's what is needed anyway Control of the spray water supply also for controlling the Ven tilanordnung and thus for switching on in the resp desired spray nozzles.

Für die Ventilsteuerung kann ein Schaltkolben vorgesehen sein, welcher vom Spritzwasserdruck gegen eine Rückstell­ kraft in eine Endlage vorschiebbar ist.A switching piston can be provided for valve control be that of the water pressure against a reset force can be pushed into an end position.

Der Schaltkolben kann nach Art eines Drehschiebers ausgebil­ det sein, welcher im Verlauf eines Rück- sowie eines darauf­ folgenden Vorhubes um einen Schaltschritt weitergedreht wird, so daß der Schaltkolben nacheinander Einlaßöffnungen für die Rückstoßdüsen bzw. für die Reinigungsdüsen freigeben kann.The switching piston can be designed in the manner of a rotary valve det be, which in the course of a back and one on it following advance stroke rotated by one switching step is, so that the switching piston successively inlet openings release for the recoil nozzles or for the cleaning nozzles can.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin­ dung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders vorteil­ hafte Ausführungsform der Erfindung beschrieben wird. Otherwise, the Erfin to the claims and the following explanation referred to the drawing, based on a particularly advantageous adhesive embodiment of the invention is described.  

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines erfindungs­ gemäßen Spritzgerätes bei der Arbeit in einem Kanal, Fig. 1 is a schematic side view of a modern fiction, sprayer at work in a canal,

Fig. 2 einen Längsschnitt des Düsenkopfes und Fig. 2 shows a longitudinal section of the nozzle head and

Fig. 3 eine Abwicklung einer auf dem Umfang des Schalt­ kolbens angeordneten Schaltkulisse sowie deren Zusammenwirken mit einem gehäuseseitigen Zapfen am Führungszylinder des Kolbens. Fig. 3 shows a settlement on the circumference of the switching piston arranged shift gate and their interaction with a housing-side pin on the guide cylinder of the piston.

Das in Fig. 1 dargestellte Spritzgerät 1 besitzt ein mit ei­ nem Schlauch 2 zur Zuführung von Hochdruck-Spritzwasser ver­ bundenes Gehäuse 3, welches mit beispielsweise vier oder mehr Kufen 4 versehen ist und darauf innerhalb eines Kanals 5 nach Art eines Schlittens zu gleiten vermag.The spraying device 1 illustrated in Fig. 1 has a ver with egg nem hose 2 for supplying high-pressure water spray bundenes housing 3 which is provided with, for example, four or more blades 4 and able to slide thereon within a channel 5 in the manner of a slide.

Am Gehäuse 3 ist ein dazu gleichachsiger Spritzdüsenkopf 6 drehbar gelagert, welcher einerseits Düsen 7, welche im we­ sentlichen radial ausgerichtet sind, und Düsen 8 aufweist, deren Spritzrichtung in Richtung des Schlauches 2 nach schräg auswärts weist. In weiter unten dargestellter Weise kann der Spritzwasseraustrag entweder durch die Düsen 7 oder die Düsen 8 erfolgen, wobei die Düsen 8 in erster Linie für einen Vorschub des Spritzgerätes 1 im Kanal 5 in Richtung des Pfeiles V dienen, während die Düsen 7 vor allem für die Reinigung der Wandungen des Kanals 5 vorgesehen sind, wobei das Spritzgerät 1 während des Betriebs der Düsen 7 mittels des Schlauches 2 in Fig. 1 nach links gezogen wird. On the housing 3 , a coaxial spray nozzle head 6 is rotatably mounted, which on the one hand has nozzles 7 , which are essentially aligned radially, and has nozzles 8 , the spray direction of which in the direction of the hose 2 points obliquely outwards. In the manner shown below, the spray water discharge can take place either through the nozzles 7 or the nozzles 8 , the nozzles 8 serving primarily for advancing the sprayer 1 in the channel 5 in the direction of the arrow V, while the nozzles 7 mainly for the Cleaning the walls of the channel 5 are provided, the spray device 1 being pulled to the left in FIG. 1 during operation of the nozzles 7 by means of the hose 2 .

Der Drehantrieb des Spritzdüsenkopfes 6 erfolgt durch den Rückstoß des aus den Düsen 7 bzw. 8 austretenden Spritzwas­ sers, da alle Düsen 7 und 8 derart geneigt angeordnet sind, daß die Spritzrichtung eine - kleine - Komponente mit je­ weils gleichem Richtungssinn in Umfangsrichtung hat.The rotary drive of the spray nozzle head 6 takes place through the recoil of the spray water emerging from the nozzles 7 and 8 , since all the nozzles 7 and 8 are arranged inclined such that the spray direction has a - small - component with the same sense of direction in the circumferential direction.

Um übermäßige Drehzahlen des Spritzdüsenkopfes 6 zu vermei­ den, wird er bei der Drehung berührungsfrei durch eine mit Permanentmagneten versehene Wirbelstrombremse (nicht darge­ stellt) gebremst, welche in grundsätzlich bekannter Weise innerhalb des Gehäuses 3 angeordnet und zwischen gehäusesei­ tigen und spritzkopfseitigen Teilen wirksam ist.In order to avoid excessive speeds of the spray nozzle head 6 , it is braked during the rotation without contact by an eddy current brake provided with permanent magnets (not shown), which is arranged in a generally known manner within the housing 3 and is effective between housing-side and spray head-side parts.

Der Spritzdüsenkopf 6 besitzt gemäß Fig. 2 ein am dort nicht dargestellten Gehäuse 3 (vgl. Fig. 1) drehgelagertes Trag­ teil 9, einen Zylinder 10 sowie einen Spritzdüsenträger 11, wobei das Tragteil 9 und der Spritzdüsenträger 11 als stirn­ seitige Böden des Zylinders 10 angeordnet und mit demselben drehfest verbunden sind. Das Tragteil 9 besitzt eine zentra­ le Eingangsöffnung 12 für die Zufuhr von Hochdruck-Spritzwasser. Der Spritzdüsenträger 11 weist mehrere ring­ förmig, mit radialem Abstand von der Längsachse des Zylin­ ders 10 angeordnete Axialbohrungen 13 und 14 auf, welche als zum Zylinder 10 offene Sackbohrungen ausgebildet und über mehr oder weniger stark winklig anschließende Gehäusebohrun­ gen im Spritzdüsenträger 11 jeweils entweder mit den Düsen 7 oder mit den Düsen 8 kommunizieren. An den zylinderseitigen Mündungen der Axialbohrungen 13 und 14 sind jeweils ringför­ mige Sitze 15 für im dargestellten Beispiel kugelförmige Rast- und Verschlußkörper 16 angeordnet, deren Funktion wei­ ter unten erläutert wird.The spray nozzle head 6 has, according to FIG. 2, on the housing 3 (see FIG. 1), which is not shown there, rotatably mounted support part 9 , a cylinder 10 and a spray nozzle carrier 11 , the support part 9 and the spray nozzle carrier 11 being the end faces of the cylinder 10 arranged and rotatably connected to the same. The support member 9 has a central entry opening 12 for the supply of high pressure water spray. The spray nozzle carrier 11 has a plurality of ring-shaped, with radial spacing from the longitudinal axis of the cylinder 10 arranged axial bores 13 and 14 , which are formed as open to the cylinder 10 blind holes and more or less angularly adjoining housing bores in the spray nozzle carrier 11 each with either Communicate nozzles 7 or with the nozzles 8 . At the cylinder-side mouths of the axial bores 13 and 14 ringför shaped seats 15 are arranged for spherical locking and closure body 16 in the example shown, the function of which is explained below.

Innerhalb des Zylinders 10 ist ein Schaltkolben 17 axial verschiebbar angeordnet, welcher mit einem zentralen Axial­ fortsatz in eine zentrale Sackbohrung 18 des Spritzdüsenträ­ gers 11 eingeschoben ist. Der genannte Fortsatz bildet eine Federhülse für eine Schraubendruckfeder 19, die zwischen ei­ nem Boden des Schaltkolbens 17 und einem an einer Ringstufe in der Sackbohrung 18 des Spritzdüsenträgers 11 gehalterten Axiallager 20 eingespannt ist, welches ein dem Spritzdüsen­ träger 11 zugeordnetes Widerlager 21 der Schraubendruckfeder 19 drehbar abstützt. Aufgrund ihrer Spannung sucht die Schraubendruckfeder 19 den Schaltkolben 17 aus der in Fig. 2 dargestellten rechten Endlage nach links zu verschieben.Within the cylinder 10 , a switching piston 17 is arranged axially displaceably, which is inserted with a central axial continuation into a central blind bore 18 of the spray nozzle carrier 11 . Said extension forming a spring sleeve for a helical compression spring 19 which is clamped between ei nem bottom of the switching piston 17 and retained in an annular step in the blind bore 18 of the spray nozzle holder 11 thrust bearing 20, which is a carrier of the spray nozzles 11 associated with abutment 21 of the helical compression spring 19 rotatably supports. Due to its tension, the helical compression spring 19 seeks to shift the switching piston 17 from the right end position shown in FIG. 2 to the left.

Der Schaltkolben 17 besitzt in einer den Axialbohrungen 13 und 14 des Spritzdüsenträgers 11 entsprechenden Weise ring­ förmig angeordnete Axialbohrungen 22 und 23, welche so ange­ ordnet sind, daß die Axialbohrungen 22 jeweils entweder mit den Axialbohrungen 13 oder 14 fluchten, wenn die Axialboh­ rungen 23 eine mit den Axialbohrungen 14 oder 13 fluchtende Lage einnehmen. The switching piston 17 has in a corresponding to the axial bores 13 and 14 of the spray nozzle carrier 11 ring-shaped axial bores 22 and 23 , which are arranged so that the axial bores 22 are aligned with either the axial bores 13 or 14 when the Axialboh stanchions 23 a assume alignment with the axial bores 14 or 13 .

Die Axialbohrungen 22 besitzen an ihren dem Spritzdüsenträ­ ger 11 zugewandten Endbereichen jeweils einen stufenförmig erweiterten Abschnitt, welcher jeweils einen mit radialem Spiel geführten Kolben 24 aufnimmt, der durch einen auf der Ringstufe der jeweiligen Axialbohrung 22 abgestützte Schrau­ bendruckfeder 25 in Richtung des Spritzdüsenträgers 11 ge­ spannt wird und dabei einen der vorgenannten Rast- bzw. Ver­ schlußkörper 16 gegen die zugewandte Stirnseite des Spritz­ düsenträgers 11 zu drücken sucht.The axial bores 22 have at their end areas facing the Spritzdüsenträ ger 11 each have a step-widened section, each of which receives a piston 24 guided with radial clearance, which is tensioned by a compression spring 25 supported on the annular step of the respective axial bore 22 in the direction of the spray nozzle carrier 11 is and thereby one of the aforementioned locking or Ver circuit body 16 against the facing end face of the spray nozzle holder 11 tries to press.

Die kugelförmigen Rast- bzw. Verschlußkörper 16 sind am Schaltkolben 17 unverlierbar gehaltert, indem auf der dem Spritzdüsenträger 11 zugewandten Stirnseite des Schaltkol­ bens 17 eine Ringscheibe 26 fest angeordnet ist, welche je­ weils mit den Axialbohrungen 22 und 23 gleichachsige Öffnun­ gen aufweist. Dabei sind die Öffnungen an den Axialbohrungen 22 mit relativ großem Querschnitt als in Fig. 2 nach links geöffneter Konus ausgebildet, so daß der jeweilige Rast­ bzw. Verschlußkörper 16 vergleichsweise weit aus der dem Spritzdüsenträger 11 zugewandten Stirnseite der Ringscheibe 26 auszutreten vermag. Wenn der Schaltkolben 17 die in Fig. 2 dargestellte rechte Endlage einnimmt und die Axialbohrun­ gen 22 des Schaltkolbens 17 mit den Axialbohrungen 13 des Spritzdüsenträgers 11 fluchten, können sich die Rast- bzw. Verschlußkörper 16 dichtend auf die Sitze 15 der Axialboh­ rungen 13 aufsetzen, ohne die kolbenseitige Ringscheibe 26 zu berühren. Entsprechendes gilt, wenn der Kolben 17 eine gegenüber der Darstellung der Fig. 2 verdrehte Stellung ein­ nimmt, bei der die Axialbohrungen 22 des Kolbens 17 mit den Axialbohrungen 14 des Spritzdüsenträgers 11 fluchten. In diesem Falle können die Rast- bzw. Verschlußkörper 16 dicht auf den Sitzen 15 der Axialbohrungen 14 des Spritzdüsenträ­ gers 11 aufsitzen.The spherical locking or closure member 16 are held captive on the shift piston 17 by 11 facing end side of the Schaltkol an annular disk is on the the spray nozzle carrier bens 17 fixedly arranged 26, which has depending weils gen 22 and 23 coaxial Öffnun with the axial bores. The openings on the axial bores 22 are formed with a relatively large cross-section as a cone opened to the left in FIG. 2, so that the respective catch or closure body 16 can emerge comparatively far from the end face of the annular disk 26 facing the spray nozzle carrier 11 . When the switching piston 17 occupies the position shown in Fig. 2 right end position and the Axialbohrun gene 22 of the switching piston 17 are aligned with the axial bores 13 of the spray nozzle holder 11, the locking or closure body 16 may be sealed to the seats 15 approximations of Axialboh Put 13, without touching the piston-side washer 26 . The same applies if the piston 17 takes a position rotated relative to the illustration in FIG. 2, in which the axial bores 22 of the piston 17 are aligned with the axial bores 14 of the spray nozzle carrier 11 . In this case, the locking or closure body 16 can sit tightly on the seats 15 of the axial bores 14 of the spray nozzle carrier 11 .

Am Außenumfang des Schaltkolbens 17 ist eine in Fig. 3 abge­ wickelt dargestellte nutartige Schaltkulisse 27 angeordnet, die mit zumindest einem aus der Innenumfangswand des Zylin­ ders 10 vorspringenden Zapfen 28 zusammenwirkt. Die Schalt­ kulisse 27 besitzt in Draufsicht sägezahnförmige Flanken, welche zueinander spiegelsymmetrische Formen aufweisen, je­ doch in Umfangsrichtung des Schaltkolbens 17 relativ zuein­ ander um eine halbe Raumwellenlänge versetzt angeordnet sind.On the outer circumference of the switching piston 17 , a groove-like shifting link 27 shown in FIG. 3 is arranged which cooperates with at least one pin 28 projecting from the inner peripheral wall of the cylinder 10 . The switching gate 27 has a sawtooth-shaped flanks in plan view, which have mirror-symmetrical shapes to each other, but are offset in the circumferential direction of the switching piston 17 relative to each other by half a spatial wavelength.

Wenn der Schaltkolben 17 eine seiner Endlagen einnimmt, liegt der Zapfen 28 jeweils in einer in Fig. 3 oberen oder unteren Zackenspitze der oberen bzw. unteren Flanke. Wird nun der Kolben 17 in die jeweils andere Endlage und danach in die zuvor eingenommene Endlage zurückgeschoben, so wirkt der Zapfen 28 im Beispiel der Fig. 3 zunächst mit einem Schrägabschnitt 27′ der unteren Flanke der Schaltkulisse 27 und danach mit einem Schrägabschnitt 27′′ der in Fig. 3 obe­ ren Flanke der Schaltkulisse 27 zusammen, derart, daß der Schaltkolben 17 in Umfangsrichtung U um einen Schaltschritt gedreht wird. Auf diese Weise läßt sich - vgl. wiederum die Fig. 2 - erreichen, daß die Axialbohrungen 22 des Schaltkol­ bens 17 zyklisch abwechselnd mit den Axialbohrungen 13 und 14 des Spritzdüsenträgers und die Axialbohrungen 23 in ent­ sprechender Weise mit den Axialbohrungen 14 und 13 fluchten. In Fig. 3 sind charakteristische Lagen 28a bis 28e des Zap­ fens relativ zur Schaltkulisse 27 punktiert dargestellt, wo­ bei die Lagen 28a und 28e jeweils einer Schaltstellung des Schaltkolbens 17 entsprechen.When the switching piston 17 assumes one of its end positions, the pin 28 lies in each case in an upper or lower prong tip of the upper or lower flank in FIG. 3. If the piston 17 is now pushed back into the respective other end position and then into the previously assumed end position, the pin 28 in the example of FIG. 3 initially acts with an inclined section 27 'of the lower flank of the switching link 27 and then with an inclined section 27 '' 3 in Fig. Ren flank of the shift gate 27 together, such that the switching piston 17 is rotated in the circumferential direction U by one switching step. In this way - cf. again to Figures 2 -. grasp that the axial bores 17 are aligned bens 22 of Schaltkol cyclically alternately with the axial bores 13 and 14 of the spray nozzle carrier, and the axial bores 23 in the corre- sponding manner to the axial holes 14 and 13. In Fig. 3 characteristic positions 28 a to 28 e of the Zap fens are shown dotted relative to the shift gate 27 , where the positions 28 a and 28 e each correspond to a switching position of the switching piston 17 .

Der Spritzdüsenkopf 6 funktioniert wie folgt:
Zunächst möge Hochdruck-Spritzwasser über die Eingangsöff­ nung 12 in den Zylinder 10 des Spritzdüsenkopfes 6 einge­ führt werden. Der Flüssigkeitsdruck drängt den Schaltkolben 17 in Fig. 2 axial nach rechts, wobei der Kolben 17 zunächst die dargestellte Drehlage einnehmen möge. Dementsprechend wird das zugeführte Hochdruck-Spritzwasser über die Axial­ bohrungen 23 in die Axialbohrungen 14 und damit zu den Rück­ stoßdüsen 8 strömen. Gleichzeitig wird der Flüssigkeitsdruck die Rast- bzw. Verschlußkörper 16 gegen die Sitze 15 an den zugewandten Mündungen der Axialbohrungen 13 drängen und die­ se dementsprechend absperren, wobei durch das Zusammenwirken der Rast- und Verschlußkörper 16 mit den jeweiligen Sitzen 15 eine besonders sichere Verrastung der jeweiligen Drehlage des Schaltkolbens 17 erfolgt.
The spray nozzle head 6 works as follows:
First, high-pressure spray water may be introduced into the cylinder 10 of the spray nozzle head 6 via the inlet opening 12 . The fluid pressure urging the switching piston 17 in Fig. 2 axially to the right, the piston 17 first may assume the rotating position shown. Accordingly, the supplied high-pressure spray water through the axial bores 23 in the axial bores 14 and thus to the return shock nozzles 8 flow. At the same time, the fluid pressure will push the locking or closure body 16 against the seats 15 at the facing mouths of the axial bores 13 and shut them off accordingly, whereby the interaction of the locking and locking body 16 with the respective seats 15 ensures particularly secure locking of the respective ones Rotational position of the switching piston 17 takes place.

Wird nun die Spritzmittelzufuhr unterbrochen, sinkt der Flüssigkeitsdruck im Zylinder 10 schnell ab, mit der Folge, daß die Schraubendruckfeder 19 den Schaltkolben 17 in Fig. 2 nach links in eine linke Endlage zu schieben vermag, wobei die Schaltkulisse 27 mit dem Zapfen 28 zusammenwirkt und den Schaltkolben 17 um einen halben Schaltschritt dreht. Wird nachfolgend die Spritzmittelzufuhr wieder eingeschaltet, wird der Schaltkolben 17 durch den nun wieder ansteigenden Flüssigkeitsdruck in seine in Fig. 2 rechte Endlage gescho­ ben, wobei die Schaltkulisse 27 wiederum mit dem Zapfen 28 zusammenwirkt und den Schaltkolben um einen weiteren halben Schaltschritt dreht, so daß nunmehr eine Drehlage erreicht wird, bei der die Rast- bzw. Verschlußkörper 16 die Axial­ bohrungen 14 des Spritzdüsenträgers 11 absperren und das Hochdruck-Spritzwasser über die Axialbohrungen 22 des Kol­ bens 17 und die Axialbohrungen 13 des Spritzdüsenträgers 11 den Reinigungsdüsen 7 zugeführt werden.If the supply of spray medium is now interrupted, the liquid pressure in the cylinder 10 drops rapidly, with the result that the helical compression spring 19 is able to push the switching piston 17 to the left into a left end position in FIG. 2, the switching link 27 interacting with the pin 28 and the switching piston 17 rotates by half a switching step. Hereinafter, the spray supply is turned on again, the shift piston is ben 17 through the now again increasing liquid pressure in its in FIG. 2 right end position gescho, wherein the shifting gate 27 in turn cooperates with the pin 28 and the switching piston rotates by another half switching step so that now a rotational position is reached, in which the locking or closure body 16 shut off the axial bores 14 of the spray nozzle carrier 11 and the high-pressure spray water via the axial bores 22 of the piston 17 and the axial bores 13 of the spray nozzle carrier 11 are fed to the cleaning nozzles 7 .

Bei einer nachfolgenden Abschaltung der Spritzwasserzufuhr und erneuter Einschaltung wird der Schaltkolben 17 wiederum in eine Lage geschaltet, die der Lage der Fig. 2 entspricht usw.When the spray water supply is subsequently switched off and switched on again, the switching piston 17 is again switched into a position which corresponds to the position in FIG. 2, etc.

Auf diese Weise können abwechselnd die Reinigungsdüsen 7 bzw. die Rückstoßdüsen 8 eingeschaltet werden, wie es ein­ gangs erläutert wurde. In this way, the cleaning nozzles 7 and the recoil nozzles 8 can be switched on alternately, as was explained in the beginning.

Die Steuerung der Spritzmittelzufuhr kann mit einem Schalt­ werk kombiniert sein, welches den jeweils eingeschalteten Zustand des Spritzgerätes anzeigt. Dieses Schaltwerk kann bei Beginn des Einsatzes des Spritzgerätes auf "Rückstoßdüsen eingeschaltet" gestellt werden. Bei einer nachfolgenden Unterbrechung der Spritzmittelzufuhr stellt sich das Schaltwerk auf die Anzeige "Düsen für Spritzreini­ gung eingeschaltet" um. Nach einer erneuten Unterbrechung der Spritzmittelzufuhr wird dann wieder "Rückstoßdüsen ein­ geschaltet" angezeigt usw.The control of the spray can be done with a switch work combined, which is the currently switched on State of the sprayer. This rear derailleur can when starting to use the sprayer "Recoil nozzles switched on" can be set. At a subsequent interruption of the spray supply the rear derailleur on the display "Nozzles for spray cleaning switched on "after a further interruption the spray feed is then "recoil nozzles switched "appears, etc.

Claims (11)

1. Spritzgerät, geeignet zur Innenreinigung von Rohren und Kanälen, mit einem vorzugsweise drehbaren Spritzdüsenkopf, dessen unterschiedlich angeordnete Düsen teilweise vornehm­ lich für eine wirksame Spritzreinigung und teilweise vor­ nehmlich zur Erzeugung eines wirksamen Rückstoßes ausgerich­ tet sind, durch den sich das Spritzgerät sowie ein davon mitgeschleppter Schlauch für zuzuführendes Hochdruck-Spritzwasser im Rohr bzw. Kanal vorschieben bzw. vorziehen lassen, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Spritzgerät (1) angeordnete fernsteuerbare Ven­ tilanordnung (16, 17, 24, 25) einen Zustand zur Absperrung der vornehmlich für die Spritzreinigung ausgerichteten Düsen (7) sowie einen Zustand zur Absperrung der vornehmlich zur Er­ zeugung des Rückstoßes ausgerichteten Düsen (8) aufweist.1. Sprayer, suitable for cleaning the inside of pipes and ducts, with a preferably rotatable spray nozzle head, the differently arranged nozzles of which are partially aligned primarily for effective spray cleaning and partially prior to producing an effective recoil, through which the spraying device and one of these entrained hose for supplying high-pressure spray water in the pipe or channel advance or have it advanced, characterized in that a remote-controllable Ven valve arrangement ( 16 , 17 , 24 , 25 ) arranged in the spraying device ( 1 ) has a condition for shutting off the primarily for spray cleaning Aligned nozzles ( 7 ) and a state for shutting off the nozzles ( 8 ) which are primarily aligned to generate the recoil. 2. Spritzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (16, 17, 24, 25) durch Ein- und Ab­ schaltung der Spritzwasserzufuhr und/oder durch Absenkung und nachfolgende Erhöhung des Spritzwasserdruckes um- bzw. fortschaltbar ist. 2. Sprayer according to claim 1, characterized in that the valve arrangement ( 16 , 17 , 24 , 25 ) by switching on and off the spray water supply and / or by lowering and subsequent increase in the spray water pressure can be switched over or switched on. 3. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (16, 17, 24, 25) einen vom Spritzwas­ serdruck gegen eine Rückstellkraft (19) aus einer Übergangs­ stellung in eine Schaltstellung vorschiebbaren Schaltkolben (17) zur Ventilbetätigung aufweist.3. Spraying device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the valve arrangement ( 16 , 17 , 24 , 25 ) one of the spray water pressure against a restoring force ( 19 ) from a transition position into a switching position advancing switching piston ( 17 ) for valve actuation having. 4. Spritzgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (17) eine denselben bei dessen Rück- und Vorhub um einen Schaltschritt drehende Zwangsführung (27, 28) aufweist.4. Spraying device according to claim 3, characterized in that the switching piston ( 17 ) has the same in its return and forward stroke by a switching step rotating positive guide ( 27 , 28 ). 5. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der nach Art eines Drehschiebers ausgebildete Schaltkol­ ben (17) Durchlässe (23) aufweist, die je nach Schaltstel­ lung des Kolbens (17) einen Spritzwassereingang (12) des Spritzgerätes (1) mit Eingangskanälen (13, 14) der einen oder anderen Düsen (7, 8) verbinden.5. Sprayer according to one of claims 3 or 4, characterized in that the switching piston designed in the manner of a rotary slide valve ( 17 ) has passages ( 23 ) which, depending on the switching position of the piston ( 17 ), have a spray water inlet ( 12 ) of the spraying device ( 1 ) Connect to inlet channels ( 13 , 14 ) of one or the other nozzles ( 7 , 8 ). 6. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Schaltkolben (17) Rastelemente (16) angeordnet sind, welche in den Schaltstellungen jeweils in Eingangsöffnungen der Eingangskanäle (13, 14) einrasten, die den vom Schaltkol­ ben (17) jeweils abgesperrten Düsen (7, 8) zugeordnet sind.6. Sprayer according to one of claims 3 to 5, characterized in that locking elements ( 16 ) are arranged on the switching piston ( 17 ), which engage in the switching positions in each case in the input openings of the input channels ( 13 , 14 ), which ben of the Schaltkol ( 17th ) are each assigned to blocked nozzles ( 7 , 8 ). 7. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsöffnungen nach Art von Ventilsitzen (15) und die Rastelemente (16) nach Art von Ventilkörpern ausgebildet sind und miteinander nach Art sitzgesteuerter Ventile zusam­ menwirken.7. Spraying device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the inlet openings in the manner of valve seats ( 15 ) and the latching elements ( 16 ) are designed in the manner of valve bodies and interact with one another in the manner of seat-controlled valves. 8. Spritzgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rast- bzw. Ventilkörper (16) relativ zum Schaltkol­ ben (17) hubbeweglich angeordnet und über ihnen zugeordnete weitere Durchlässe (22) des Schaltkolbens (17) vom Spritz­ wasserdruck gegen die Sitze (15) anpreßbar sind.8. Sprayer according to claim 7, characterized in that the latching or valve body ( 16 ) relative to the Schaltkol ben ( 17 ) arranged movable and above them assigned further passages ( 22 ) of the switching piston ( 17 ) from spraying water pressure against the seats ( 15 ) can be pressed. 9. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des Schaltkolbens (17) eine umlaufende Schaltkulisse (27) sowie am Innenumfang einer relativ zum Spritzdüsenkopf undrehbaren zylindrischen Kolbenführung (10) ein mit der Schaltkulisse (27) zur Drehfortschaltung des Schaltkolbens (17) bei dessen Hubbewegungen zusammenwirken­ der Führungszapfen (28) angeordnet sind. 9. Sprayer according to one of claims 3 to 8, characterized in that on the outer circumference of the switching piston ( 17 ) has a circumferential switching gate ( 27 ) and on the inner circumference of a non-rotatable relative to the spray nozzle cylindrical piston guide ( 10 ) with the switching gate ( 27 ) for rotation advancement of the switching piston ( 17 ) cooperating with the stroke movements of the guide pin ( 28 ) are arranged. 10. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenumfang des Schaltkolbens ein radialer Zapfen so­ wie am Innenumfang einer relativ zum Spritzdüsenkopf (6) undrehbaren zylindrischen Kolbenführung (11) eine mit dem Zapfen zur Drehfortschaltung des Schaltkolbens (17) bei des­ sen Hubbewegungen zusammenwirkende Schaltkulisse angeordnet sind.10. Spraying device according to one of claims 3 to 8, characterized in that on the outer circumference of the switching piston a radial pin as on the inner circumference of a relative to the spray nozzle head ( 6 ) rotatable cylindrical piston guide ( 11 ) with the pin for advancing the switching piston ( 17 ) at the sen stroke movements interacting shifting gate are arranged. 11. Spritzgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Ein- und Abschaltung der Spritzmittelzufuhr die­ nendes Schaltwerk eine bei Arbeitsbeginn willkürlich ein­ stellbare Anzeigevorrichtung aufweist, die bei einer Unter­ brechung der Spritzwasserzufuhr bzw. bei einer starken Ab­ senkung des Spritzwasserdruckes zwischen einer Anzeige "Rückstoßdüsen eingeschaltet" und einer Anzeige "Düsen für Spritzreinigung eingeschaltet" od. dgl. umschaltet.11. Sprayer according to one of claims 2 to 10, characterized, that one for switching the spray agent supply on and off switching mechanism arbitrarily at the start of work adjustable display device, which at a sub interruption of the spray water supply or in the event of a strong drop lowering the spray water pressure between a display "Recoil nozzles switched on" and a display "Nozzles for Spray cleaning switched on "or the like.
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