DE29802660U1 - Device for sewer cleaning - Google Patents

Device for sewer cleaning

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Description

Anmelder: Ludwig DorrApplicant: Ludwig Dorr

Städtereinigung Unterwanger Straße 8 87439 KemptenCity Cleaning Unterwanger Straße 8 87439 Kempten

"Vorrichtung zur Kanalreinigung""Device for sewer cleaning"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kanalreinigung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cleaning sewers according to the preamble of claim 1.

Größere Abwasserkanäle, insbesondere Abwasserkanäle mit Sonderprofil-Querschnitten werden immer noch weitgehend manuell gereinigt. Hierbei wird der zu reinigende Kanal vom Reinigungspersonal begangen, das mit Hochdruckreinigern die Kanalwände reinigt. Da beim Lösen der Verschmutzungen von den Kanalwänden Faulgase freigesetzt werden, muß hierbei ein nicht unbeträchtlicher Sicherheitsaufwand betrieben werden.Larger sewers, especially sewers with special profile cross-sections, are still largely cleaned manually. The sewer to be cleaned is entered by the cleaning staff, who clean the sewer walls with high-pressure cleaners. Since foul gases are released when the dirt is removed from the sewer walls, considerable safety measures must be taken.

Das im Kanal befindliche Reinigungspersonal muß mit entsprechenden Schutzmasken und Atemgeräten versehen sein, während außerhalb des Kanals zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen in Form von Notrettungspersonal und -gerät getroffen werden müssen. Der hohe Aufwand an Personal und Gerät zur Herstellung einer ausreichenden Arbeitssicherheit ist mit beträchtlichen Kosten verbunden.The cleaning staff in the canal must be provided with appropriate protective masks and breathing apparatus, while outside the canal additional safety measures in the form of emergency rescue personnel and equipment must be taken. The high expenditure on personnel and equipment to ensure adequate occupational safety is associated with considerable costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, diesen Aufwand bei der Kanalreinigung zu reduzieren.The object of the invention is therefore to reduce this effort in sewer cleaning.

Diese Aufgabe wird ausgehen von einem Hochdruckreiniger der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a high-pressure cleaner of the type mentioned in the introduction by the characterizing features of claim 1.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Advantageous embodiments and further developments of the invention are possible through the measures mentioned in the subclaims.

Dementsprechend wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ein im Kanal fahrbarer Wagen und ein Führungselement vorgesehen, das einerseits mit dem Wagen und andererseits mit einer Wandreinigungsdüse in Verbindung steht, wobei die Wandreinigungsdüse durch das Führungselement während der Fahrt des Wagens an der Wand des Kanals entlang geführt wird.Accordingly, in a device according to the invention, a carriage that can be moved in the channel and a guide element are provided, which is connected on the one hand to the carriage and on the other hand to a wall cleaning nozzle, wherein the wall cleaning nozzle is guided along the wall of the channel by the guide element while the carriage is traveling.

Hierdurch ist eine weitgehend automatische Kanalreinigung möglich. Ein Bedienpersonal für die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nach Aufbau oberhalb bzw. außerhalb eines Einstiegsschachts verbleiben, während die Reinigungsvorrichtung in Längsrichtung des Kanals verfährt.This enables largely automatic sewer cleaning. After installation, an operator for the device according to the invention can remain above or outside an access shaft while the cleaning device moves in the longitudinal direction of the sewer.

Der Sicherheitsaufwand wird hierdurch drastisch reduziert. Die in den Kanal einsteigende Person braucht lediglich mit dem Aufbauzeitraum mit einem Sicherungsseil gesichert werden, da sie stets auf Höhe des Einstiegsschachts verbleibt und somit in einem Notfall schnell und problemlos aus dem Schacht herausgezogen werden kann.This drastically reduces the safety effort. The person entering the sewer only needs to be secured with a safety rope during the installation period, as they always remain at the height of the access shaft and can therefore be pulled out of the shaft quickly and easily in an emergency.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Führungselement beweglich mit dem Wagen verbunden. Hierdurch kann die Düse einen gewissen Bereich an der Kanalwandung abfahren und damit eine größere Fläche in einem Durchgang reinigen.In a further development of the invention, the guide element is movably connected to the carriage. This allows the nozzle to travel over a certain area of the channel wall and thus clean a larger area in one pass.

Das Führungselement wird in einer Weiterbildung der Erfindung zudem längen- und/oder höhenverstellbar ausgebildet, so daß die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung an unterschiedliche Kanalquerschnitte anzupassen ist. Durch die Längen- bzw. Höhenverstellbarkeit des Führungselements ist die Position der Wandreinigungsdüse weitgehend variabel. InIn a further development of the invention, the guide element is also designed to be adjustable in length and/or height, so that the cleaning device according to the invention can be adapted to different channel cross-sections. Due to the length and height adjustability of the guide element, the position of the wall cleaning nozzle is largely variable. In

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einer bevorzugten Weiterbildung dieser Erfindung wird zusätzlich auch die Orientierung und damit der Einstellwinkel der Wandreinigungsdüse variabel gestaltet. Hierdurch ist eine optimale Anpassung an den jeweiligen Kanalquerschnitt oder andere Gegebenheiten, z. B. den Verschmutzungsgrad etc., möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann daher unter unterschiedlichen Anforderungen in unterschiedlichen Kanalquerschnitten verwendet werden.In a preferred development of this invention, the orientation and thus the setting angle of the wall cleaning nozzle is also designed to be variable. This enables optimal adaptation to the respective channel cross-section or other conditions, e.g. the degree of contamination, etc. The device according to the invention can therefore be used in different channel cross-sections under different requirements.

Die Wandreinigungsdüse wird bevorzugt als sogenannte Fächerdüse ausgebildet. Hierdurch wird beim Überstreichen der Kanalwand eine größere Fläche gereinigt, wodurch die Effizienz der Vorrichtung bei einem Reinigungsdurchgang gesteigert wird.The wall cleaning nozzle is preferably designed as a so-called fan nozzle. This means that a larger area is cleaned when sweeping over the channel wall, which increases the efficiency of the device in one cleaning pass.

In einer Weiterbildung der Erfindung werden mehrere Wandreinigungsdüsen vorgesehen, wodurch die Anzahl der notwendigen Reinigungsvorgänge reduziert wird. Im Idealfall ist es möglich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Reinigung des Kanals den Kanal nur einmal durchfahren muß.In a further development of the invention, several wall cleaning nozzles are provided, which reduces the number of cleaning processes required. Ideally, it is possible for the device according to the invention to clean the channel only to have to pass through the channel once.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird eine drehbare Anordnung von Wandreinigungsdüsen vorgesehen. Durch diese Verstellmöglichkeit läßt sich die Vorrichtung wiederum leichter an unterschiedliche Kanalquerschnitte anpassen.In a preferred development of the invention, a rotatable arrangement of wall cleaning nozzles is provided. This adjustment option makes it easier to adapt the device to different channel cross-sections.

In einer anderen Ausführungsform mit einer drehbaren Wanddüsenvorrichtung wird diese mit einem Antrieb versehen und in eine permanente Rotation versetzt. Durch die Rotation der Düsenanordnung wird während der Fahrt des Wagens eine größere Fläche der Kanalwand überstrichen und somit die Effizienz der Vorrichtung weiter verbessert.In another embodiment with a rotating wall nozzle device, this is provided with a drive and set in permanent rotation. The rotation of the nozzle arrangement means that a larger area of the channel wall is covered while the carriage is moving, thus further improving the efficiency of the device.

Der Antrieb für die drehbare Düsenanordnung wird hierbei vorteilhafter so ausgebildet, daß er den Druck desThe drive for the rotating nozzle arrangement is advantageously designed so that it can adapt the pressure of the

Reinigungsmittels nutzt. In Frage kommt hier beispielsweise eine Turbine oder ähnliche Antriebselemente.cleaning agent. A turbine or similar drive element could be used here.

Um den vollen Druck des Reinigungsmittels an den Reinigungsdüsen zu erhalten, wird für den Antrieb der Drehanordnung vorzugsweise ein kleiner Abzweig geschaffen, um den Antrieb parallel zur Druckleitung der Reinigungsdüsen anzusteuern und somit einen unerwünschten Druckabfall an den Reinigungsdüsen zu vermeiden.In order to maintain the full pressure of the cleaning agent at the cleaning nozzles, a small branch is preferably created for the drive of the rotating arrangement in order to control the drive parallel to the pressure line of the cleaning nozzles and thus avoid an undesirable pressure drop at the cleaning nozzles.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zusätzlich eine Düse zur Reinigung des sogenannten Banketts vorgesehen. Als Bankett wird in großen begehbaren Abwasserkanälen der Bodenbereich bezeichnet, der beidseits einer sogenannten Trockenwetterrinne angeordnet ist. Die Reinigungsdüse für das Bankett wird in Fahrtrichtung bevorzugt hinter der Wanddüse bzw. den Wanddüsen angeordnet. Dies hat den Effekt, daß der von den Wandreinigungsdüsen abgespülte Schmutz, der auf das Bankett geflossen ist, zuverlässig vom Bankett abgespült wird und über die Trockenwetterrinne abfließen kann.In an advantageous development of the invention, a nozzle is additionally provided for cleaning the so-called banquet. In large, walk-in sewers, the banquet is the floor area that is arranged on both sides of a so-called dry weather channel. The cleaning nozzle for the banquet is preferably arranged behind the wall nozzle or nozzles in the direction of travel. This has the effect that the dirt washed off by the wall cleaning nozzles that has flowed onto the banquet is reliably washed off the banquet and can flow off via the dry weather channel.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden wenigstens zwei Bankettreinigungsdüsen beidseits der Trockenwetterrinne vorgesehen. Auch diese Reinigungsdüsen werden vorteilhafterweise als Fächerdüsen ausgebildet, um eine größere Fläche während der Fahrt des Wagens zu überstreichen.In a further development of this embodiment, at least two verge cleaning nozzles are provided on both sides of the dry weather channel. These cleaning nozzles are also advantageously designed as fan nozzles in order to cover a larger area while the vehicle is traveling.

In einer weiteren besonderen Ausführungsform wird zusätzlich eine Reinigungsdüse zur Reinigung der Trockenwetterrinne vorgesehen. Diese Reinigungsdüse wird bevorzugt in Fahrtrichtung hinter der Bankettreinigungsdüse angeordnet, so daß er von den Wandreinigungsdüsen gelöste Schmutz nach dem Fortspülen über die Bankettreinigungsdüse zusammen mit demIn another special embodiment, a cleaning nozzle is also provided for cleaning the dry weather channel. This cleaning nozzle is preferably arranged in the direction of travel behind the verge cleaning nozzle, so that the dirt loosened by the wall cleaning nozzles is flushed away via the verge cleaning nozzle together with the

vom Bankett gelösten Schmutz zuverlässig über die Trockenwetterrine abgespült wird.Dirt loosened from the verge is reliably rinsed away via the dry weather channel.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der Wagen mit einer Antriebsvorrichtung versehen, so daß er selbstfahrend in den Kanal einfahren kann. Vorzugsweise wird als Antrieb der Rückstoß einer der genannten Düsen, beispielsweise der Trockenwetterrinnen-Reinigungsdüse und/oder der Bankettreinigungsdüse verwendet. Zur Erzeugung eines ausreichenden Rückstoßes kann hierbei die Trockenwetterrinnen-Reinigungsdüse als sogenannte Weitwurfdüse ausgebildet werden.In an advantageous embodiment, the carriage is provided with a drive device so that it can drive into the channel in a self-propelled manner. Preferably, the recoil of one of the nozzles mentioned, for example the dry weather gutter cleaning nozzle and/or the verge cleaning nozzle, is used as the drive. In order to generate sufficient recoil, the dry weather gutter cleaning nozzle can be designed as a so-called long-throw nozzle.

in einer Weiterbildung der Erfindung wird wenigstens eine der genannten Düsen in ihrer Position und/oder Ausrichtung verstellbar angeordnet. Wie bereits oben anhand der Wandreinigungsdüsen ausgeführt, kann durch eine entsprechende Verstellung auch eine Bankettreinigungsdüse bzw. eine Trockenwetterinnen-Reinigungsdüse an den jeweiligen Kanalquerschnitt angepaßt werden.In a further development of the invention, at least one of the nozzles mentioned is arranged so that its position and/or alignment is adjustable. As already explained above with regard to the wall cleaning nozzles, a verge cleaning nozzle or a dry weather interior cleaning nozzle can also be adapted to the respective channel cross-section by means of a corresponding adjustment.

In einer besonderen Ausführung der Erfindung wird der Wagen mit vorzugsweise mechanischen Steuerelementen versehen. Diese Steuerelemente können beispielsweise Rollenführungen umfassen, die sich an der Kanalwand, am Bankett oder aber an der Wand der Trockenwetterrinne abstützen. Hierdurch ist eine exakte Führung des Wagens im Kanal gewährleistet. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die mechanischen Steuerelemente entsprechend verstellbar in ihrer Breite, Höhe und/oder Ausrichtung ausgebildet. Hierdurch wird die vielseitige Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei unterschiedlichen Kanalquerschnitten weiter verbessert.In a special embodiment of the invention, the carriage is provided with preferably mechanical control elements. These control elements can, for example, comprise roller guides that are supported on the channel wall, on the shoulder or on the wall of the dry weather channel. This ensures that the carriage is guided precisely in the channel. In an advantageous further development of the invention, the mechanical control elements are designed to be adjustable in their width, height and/or orientation. This further improves the versatility of the device according to the invention for different channel cross-sections.

In einer besonderen Ausführungsform der Steuerelemente werden Rollen mit verschiedener Drehachsenorientierung verwendet. SoIn a special embodiment of the control elements, rollers with different rotation axis orientation are used.

kann beispielsweise eine Rollenführung mit parallel zur Bankettoberfläche ausgerichteten Drehachsen als Auflage für den Wagen auf dem Bankett und eine weitere Rollenführung, deren Drehachsen parallel zu einem bestimmten Abschnitt der Trockenwetterrinne orientiert sind, zur achsenparallelen Führung des Wagens im Kanal verwendet werden.For example, a roller guide with axes of rotation aligned parallel to the verge surface can be used to support the carriage on the verge and another roller guide, whose axes of rotation are aligned parallel to a specific section of the dry weather channel, can be used to guide the carriage parallel to the axis in the channel.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird wenigstens ein Ventil zum Absperren und/oder Drosseln der Reinigungsmittelzufuhr zu wenigstens einer der genannten Düsen vorgesehen. Auf diese Weise läßt sich die Zufuhr des Reinigungsmittels bzw. der Druck des Reinigungsmittels variabel auf die unterschiedlichen Düsenanordnungen verteilen. So kann beispielsweise wenn hauptsächlich die Kanalwände gereinigt werden sollen, die Reinigungsmittelzufuhr von anderen Düsen abgeschaltet werden, so daß der zur Verfügung stehende Druck sowie die zur Verfügung stehende Reinigungsmittelmenge vollständig an den Wandreinigungsdüsen zur Wirkung kommt. Entsprechend kann beispielsweise, sofern die Kanalwände nicht oder nur schwach gereinigt werden müssen, die Hauptwirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf die Bankettreinigungsdüsen oder aber auch auf die Trockerwetterrinnen-Reinigungsdüse gelenkt werden.In a further development of the invention, at least one valve is provided for shutting off and/or throttling the supply of cleaning agent to at least one of the nozzles mentioned. In this way, the supply of cleaning agent or the pressure of the cleaning agent can be distributed variably to the different nozzle arrangements. For example, if the channel walls are primarily to be cleaned, the supply of cleaning agent from other nozzles can be switched off so that the available pressure and the available amount of cleaning agent are fully effective at the wall cleaning nozzles. Accordingly, for example, if the channel walls do not need to be cleaned or only need to be cleaned to a small extent, the main effect of the device according to the invention can be directed to the verge cleaning nozzles or to the dry gutter cleaning nozzle.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird eine Kamera zur Überwachung des Reinigungsvorgangs vorgesehen. Insbesondere in Kombination mit einem oder mehreren Servoantrieben für die verschiedenen Verstellungen der einzelnen Düsen bzw. Führungs- oder Steuerelementen ist hierbei eine vollautomatische Reinigung auch bei Übergängen zwischen unterschiedlichen Kanalquerschnitten möglich.In a particularly advantageous development of the invention, a camera is provided for monitoring the cleaning process. In particular, in combination with one or more servo drives for the various adjustments of the individual nozzles or guide or control elements, fully automatic cleaning is possible even at transitions between different channel cross-sections.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below using the figures.

Im einzelnen zeigenIn detail

Fig. 1 ein Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Innern eines Kanals undFig. 1 is a front view of a device according to the invention inside a channel and

Fig. 2 eine Draufsicht von oben auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 1.Fig. 2 is a top view of a device according to Fig. 1.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist eine Reinigungsvorrichtung 1 im Inneren eines Kanals 2 von im wesentlichen rechtwinkligen Querschnitt dargestellt. Der Boden des Kanals 2 setzt sich aus einem seitlichen Bankett 3, 4 sowie einer Trockenwetterrinne 5 zusammen.In the illustration according to Fig. 1, a cleaning device 1 is shown inside a channel 2 of essentially rectangular cross-section. The bottom of the channel 2 consists of a lateral bank 3, 4 and a dry weather channel 5.

Die Reinigungsvorrichtung 1 umfaßt einen Wagen 6 mit einem Querrahmen 7, der Traversen 8 umfaßt, die in Rohrführungen verschiebbar gelagert sind. An den Traversen 8 sind zwei innere Rollenhalterungen 10 sowie zwei äußere Rollenhalterungen 11 befestigt. Durch die verschiebbare Anordnung der Traversen 8 in den Rohrführungen 9 ist die Breite des Wagens 6 verstellbar.The cleaning device 1 comprises a carriage 6 with a cross frame 7, which comprises crossbeams 8, which are slidably mounted in pipe guides. Two inner roller holders 10 and two outer roller holders 11 are attached to the crossbeams 8. The width of the carriage 6 is adjustable due to the slidable arrangement of the crossbeams 8 in the pipe guides 9.

An den äußeren Rollenhalterungen 11 sind Fahrrollen 12 mit im wesentlichen horizontal bzw. parallel zum Bankett 3, 4 ausgerichteter Drehachse gelagert. Mit diesen Fahrrollen fährt der Wagen 6 auf dem Bankett 3, 4. Die innere Rollenhalterung 10 trägt Führungsrollen 13 mit im wesentlichen vertikal bzw. parallel zum entsprechenden Wandbereich der Trockenwetterrine 5 orientierten Drehachsen. Diese Führungsrollen 13 führen den Wagen 6 entlang der Trockenwetterrinne.On the outer roller holders 11, castors 12 are mounted with a rotation axis that is essentially horizontal or parallel to the shoulder 3, 4. The carriage 6 travels on the shoulder 3, 4 using these castors. The inner roller holder 10 carries guide rollers 13 with a rotation axis that is essentially vertical or parallel to the corresponding wall area of the dry weather channel 5. These guide rollers 13 guide the carriage 6 along the dry weather channel.

An den Rohrführungen 9 ist ein Träger 14 verschiebbar in einer Führung 15 gelagert. Am Träger 14 ist ein Rotor 16 befestigt. Der Rotor 16 ist mit Rotorelementen 17 versehen, die jeweils in einer Wandreinigungsdüse 18 enden.A carrier 14 is slidably mounted in a guide 15 on the pipe guides 9. A rotor 16 is attached to the carrier 14. The rotor 16 is provided with rotor elements 17, each of which ends in a wall cleaning nozzle 18.

In nicht näher dargestellter Weise enthält der Rotor 16 eine Antriebsvorrichtung für die vorgesehene Rotation sowie eine Verteilervorrichtung, um das Reinigungsmittel auf die einzelnen Rotorelemente 17 und somit die einzelnen Wandreinigungsdüsen 18 zu verteilen. Der Anschluß des Rotors 16 an die Reinigungsmittelzufuhr erfolgt in nicht dargestellter Weise axial mittels eines Hochdruckschlauchs.In a manner not shown in detail, the rotor 16 contains a drive device for the intended rotation as well as a distribution device in order to distribute the cleaning agent to the individual rotor elements 17 and thus to the individual wall cleaning nozzles 18. The connection of the rotor 16 to the cleaning agent supply takes place in a manner not shown axially by means of a high-pressure hose.

Oberhalb der äußeren Fahrrollen 12 sind beidseits Bankettreinigungsdüsen 19, 20 in Form von Fächerdüsen angeordnet. Die Bankettreinigungsdüsen sind in nicht näher dargestellter Weise verschiebbar an den Traversen 8 sowie in jede Raumrichtung schwenkbar angeordnet.Above the outer rollers 12, verge cleaning nozzles 19, 20 in the form of fan nozzles are arranged on both sides. The verge cleaning nozzles are arranged on the cross members 8 so that they can be moved in a manner not shown in detail and can be pivoted in any spatial direction.

Die Länge der Rotorelemente 17 ist ebenfalls variabel. So können die Rotoren 17 beispielsweise aus ineinander geschraubten Einzelstücken bestehen, so daß durch hinzufügen oder Entfernen derartiger Einzelstücke die Länge auf den jeweiligen Kanalquerschnitt angepaßt wird.The length of the rotor elements 17 is also variable. For example, the rotors 17 can consist of individual pieces screwed together, so that the length can be adapted to the respective channel cross-section by adding or removing such individual pieces.

Unterhalb der Rohrführungen 9 für die Traversen 8 ist an einer höhenverstellbaren Halterung 21 eine Weitwurfdüse 22 zur Reinigung der Trockenwetterrinne 5 vorgesehen. Die Weitwurfdüse 22 sorgt durch einen entsprechenden Rückstoß für den Vorwärtsantrieb der gesamten Vorrichtung 1. Sie wird hierbei gegebenenfalls durch die Bankettreinigungsdüsen 19, 20 unterstützt.Below the pipe guides 9 for the traverses 8, a long-throw nozzle 22 is provided on a height-adjustable bracket 21 for cleaning the dry weather gutter 5. The long-throw nozzle 22 ensures the forward drive of the entire device 1 by means of a corresponding recoil. It is supported in this by the verge cleaning nozzles 19, 20 if necessary.

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist weiterhin ein zentrales Anschlußrohr 23 mit einer Schlauchkupplung 24 erkennbar. Das zentrale Anschlußrohr 23 mündet in einen Verteilerblock 25 (siehe Fig. 1) am Querrahmen 7.In the illustration according to Fig. 2, a central connection pipe 23 with a hose coupling 24 can also be seen. The central connection pipe 23 opens into a distributor block 25 (see Fig. 1) on the cross frame 7.

Die Zuleitung zu den einzelnen Düsen 18, 19, 20, 22 erfolgt über nicht näher dargestellte Druckschläuche, die amThe supply to the individual nozzles 18, 19, 20, 22 is via pressure hoses (not shown in detail) which are

zentralen Anschlußrohr 23 bzw. am Verteilerblock 25 einerseits sowie an den entsprechenden Düsen 19, 20, 22 bzw. am Rotor 16 andererseits angeschlossen sind.central connecting pipe 23 or the distributor block 25 on the one hand and to the corresponding nozzles 19, 20, 22 or the rotor 16 on the other hand.

Zu diesen Anschlußleitungen können gegebenenfalls die oben angeführten Sperrventilen oder Drosselventilen zwischengeschaltet sein.If necessary, the above-mentioned shut-off valves or throttle valves can be connected to these connecting lines.

Insbesondere anhand von Fig. 2 ist erkennbar, daß bezüglich der Fahrtrichtung F die Bankettreinigungsdusen 19 hinter den Wandreinigungsdüsen 18 angeordnet sind. Die Weitwurfdüse 22 zur Reinigung der Trockenwetterrinne 5 befindet sich unterhalb des zentralen Anschlußrohrs 23 und ist (in Fig. 2 nicht sichtbar) bezüglich der Fahrtrichtung F hinter den Bankettreinigungsdusen 19, 20 angeordnet.In particular, it can be seen from Fig. 2 that the verge cleaning nozzles 19 are arranged behind the wall cleaning nozzles 18 with respect to the direction of travel F. The long-throw nozzle 22 for cleaning the dry weather gutter 5 is located below the central connecting pipe 23 and is arranged (not visible in Fig. 2) behind the verge cleaning nozzles 19, 20 with respect to the direction of travel F.

Die Kanalreinigung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 findet wie folgt statt.The channel cleaning with a device 1 according to the invention takes place as follows.

Zunächst wird die Vorrichtung 1 durch einen in den Figuren nicht näher dargestellten Einstiegsschacht in den Kanal eingeführt. Da die Einstiegsschächte in derartige Kanäle häufig einen deutlich kleineren Querschnitt als die Kanäle 2 aufweisen, ist die Vorrichtung 1 zerlegbar. So können beispielsweise die Rotoren 17 wie oben angeführt in nicht näher dargestellte Teilstücke auseinander geschraubt werden. Der Träger 14 kann aus seiner Führung 15 abgezogen werden. Die Traversen 8 des Querrahmens 7 können ebenso aus ihren Rohrführungen 9 herausgezogen werden, wie die höhenverstellbare Halterung 21 demontierbar ist. Gegebenenfalls können auch die inneren Rollenhalterungen 10 bzw. die äußeren Rollenhalterungen 11 demontierbar ausgebildet sein. Da die Druckanschlüsse in der bevorzugten, geschilderten Ausführungsform über Druckschläuche realisiert sind, können sie mittels entsprechenden Schlauchkupplungen,First, the device 1 is introduced into the channel through an access shaft not shown in detail in the figures. Since the access shafts in such channels often have a significantly smaller cross-section than the channels 2, the device 1 can be dismantled. For example, the rotors 17 can be unscrewed into sections not shown in detail as mentioned above. The carrier 14 can be pulled out of its guide 15. The cross members 8 of the cross frame 7 can also be pulled out of their pipe guides 9, just as the height-adjustable holder 21 can be removed. If necessary, the inner roller holders 10 or the outer roller holders 11 can also be designed to be removable. Since the pressure connections in the preferred, described embodiment are realized via pressure hoses, they can be connected using appropriate hose couplings,

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beispielsweise der Schlauchkupplung 24 schnell und problemlos gelöst bzw. geschlossen werden.For example, the hose coupling 24 can be closed or released quickly and easily.

Somit läßt sich die Vorrichtung 1 auch durch einen engen Einstiegskanal in einen Kanal 2 einbringen, wo sie von einer oder mehreren Bedienpersonen zusammengesetzt wird. Diese befinden sich dabei stets auf Höhe des Einstiegsschachtes, so daß sie über ein einfaches Sicherungsseil gesichert werden können.This means that the device 1 can also be introduced through a narrow access channel into a channel 2, where it is assembled by one or more operators. These operators are always at the same height as the access shaft so that they can be secured using a simple safety rope.

Der Wagen 6 wird durch Montage der Traversen 8 in den Rohrführungen 9 an die Breite der vorliegenden Trockenwetterrinne 5 angepaßt. Die Weitwurfdüse 22 wird durch die höhenverstellbare Halterung 21 auf das erforderliche Maß in die Trockenwetterrinne 5 abgesenkt. Der Rotor 16 wird durch Verschieben des Trägers 14 in der Führung 15 auf die geeignete Höhe gebracht. Die Rotoren 17 werden beispielsweise durch Zusammensetzen einzelner Teilstücke auf die erforderliche Länge montiert, so daß die Wandreinigungsdüsen 18 möglichst nahe an den Wand- bzw. Deckenbereich des Kanals 2 gelangen. Nachdem nun die genannten Schlauchanschlüsse hergestellt sind ist die Vorrichtung 1 einsatzbereit.The carriage 6 is adapted to the width of the existing dry weather channel 5 by mounting the crossbeams 8 in the pipe guides 9. The long-throw nozzle 22 is lowered into the dry weather channel 5 to the required level by the height-adjustable bracket 21. The rotor 16 is brought to the appropriate height by moving the carrier 14 in the guide 15. The rotors 17 are mounted to the required length, for example, by assembling individual sections so that the wall cleaning nozzles 18 are as close as possible to the wall or ceiling area of the channel 2. Now that the hose connections mentioned have been made, the device 1 is ready for use.

Die Düsen 19, 20 bzw. 18 sind in bevorzugten Ausführungsformen hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbar und können so eingestellt werden, daß das gewünschte Reinigungsergebnis erzielt wird. Die gleiche Maßnahme wird mit der Weitwurfdüse 22 durchgeführt.In preferred embodiments, the nozzles 19, 20 and 18 are adjustable in terms of their alignment and can be set so that the desired cleaning result is achieved. The same measure is carried out with the long-throw nozzle 22.

Die in Betrieb gesetzte Vorrichtung 1 bewegt sich in Fahrtrichtung F vom Montageort aus entlang dem Kanal. Dabei werden die Kanalwandung inklusive Decke, das Bankett 3, 4 sowie die Trockenwetterrinne 5 mit Hochdruck gereinigt. Der Vortrieb erfolgt hierbei im wesentlichen über die Weitwurfdüse 22 mittels Rückstoß. Das schmutzbefrachtete Reinigungsmittel, beispielsweise Wasser oder eine mitThe device 1, which has been put into operation, moves in the direction of travel F from the installation location along the canal. The canal wall including the ceiling, the verge 3, 4 and the dry weather channel 5 are cleaned with high pressure. The propulsion takes place essentially via the long-throw nozzle 22 by means of recoil. The dirt-laden cleaning agent, for example water or a

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Reinigungsmittel versehende Wasserlösung fließt über die Trockenwetterrrinne 5 zum Einstiegsschacht zurück, wo es mittels einer in herkömmlichen Kanalreinigungsfahrzeugen vorhandenen Absaugvorrichtung abgesaugt wird. Viele gebräuchliche Kanalreinigungsfahrzeuge verfügen bereits über die Möglichkeit der Reinwasserrückgewinnung, so daß das so gewonnene Reinigungsmittel wieder zur Verfügung steht.The water solution containing the cleaning agent flows back to the manhole via the dry weather channel 5, where it is sucked out using a suction device found in conventional sewer cleaning vehicles. Many common sewer cleaning vehicles already have the option of recycling clean water, so that the cleaning agent obtained in this way is available again.

Nachdem auf dieser Weise ein bestimmter Kanalabschnitt beispielsweise bis zu einem darauffolgenden Einstiegsschacht oder über die Länge der zur Verfügung stehenden Druckleitung gereinigt wurde, wird die Vorrichtung 1 zurückgezogen. Dies kann über den Zufuhrschlauch des Reinigungsmittels oder aber auch über ein separat an einer entsprechenden Zugöse zu befestigenden Seilzug vorgenommen werden.After a certain section of the sewer has been cleaned in this way, for example up to a subsequent access shaft or over the length of the available pressure line, the device 1 is withdrawn. This can be done via the supply hose of the cleaning agent or via a cable that is to be attached separately to a corresponding towing eye.

Anschließend wird die Vorrichtung 1 dem Ausstiegsschacht entnommen, wobei sie gegebenenfalls wieder zerlegt wird, und an einen darauffolgenden Einstiegsschacht verbracht, wo sich die beschriebenen Verfahrensschritte wiederholen.The device 1 is then removed from the exit shaft, dismantled again if necessary, and moved to a subsequent entry shaft, where the described process steps are repeated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eines sehr hohe Flexibilität zur Verwendung an unterschiedlichsten Kanalquerschnitten, insbesondere auch an sog. Sonderprofilen auf.The device 1 according to the invention has a very high degree of flexibility for use on a wide variety of channel cross-sections, in particular on so-called special profiles.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird die Verschiebbarkeit der Fahrrollen 12 unabhängig von den Führungsrollen 13 vorgenommen, so daß gegebenenfalls die Führungsrollen 13 auch in den Bereich außerhalb der Fahrrollen 12 gebracht werden können. Nach einer entsprechenden Höhenverstellung können sie sich bei fehlender Trockenwetterrinne beispielsweise an der Kanalwandung abstützen und den Wagen 6 an der Kanalwandung entlangführen.In a further development of the invention, the displacement of the castors 12 is carried out independently of the guide rollers 13, so that if necessary the guide rollers 13 can also be brought into the area outside the castors 12. After a corresponding height adjustment, they can, for example, be supported on the channel wall in the absence of a dry weather channel and guide the carriage 6 along the channel wall.

Auch bei runden Kanalprofilen ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gegebenfalls unter Modifikation der Fahr- und Führungsrollen 12, 13 bzw. deren Halterungen 10, 11 denkbar.The use of the device 1 according to the invention is also conceivable for round channel profiles, if necessary by modifying the driving and guide rollers 12, 13 or their holders 10, 11.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

- 13 -- 13 -

11 ReinungsvorrichtungCleaning device 22 Kanalchannel 33 Bankettbanquet 44 Bankettbanquet 55 TrockenwetterrinneDry weather gutter 66 WagenDare 77 QuerrahmenCross frame 88th TraversenTraverses 99 RohrführungPipe routing 1010 innere Rollenhalterunginner roller holder 1111 äußere Rollenhalterungouter roller holder 1212 FahrrollenCastors 1313 FührungsrollenLeadership roles 1414 Trägercarrier 1717 RotorelementRotor element 1818 WandreinigungsdüseWall cleaning nozzle 1919 BankettreinigungsdüseBanquet cleaning nozzle 2020 BankettreinigungsdüseBanquet cleaning nozzle 2121 Halterungbracket 2222 WeitwurfdüseLong throw nozzle 2323 AnschlußrohrConnecting pipe 2424 SchlauchkupplungHose coupling 2525 VerteilerblockDistribution block

Claims (17)

Ansprüche:Expectations: 1. Vorrichtung zur Kanalreinigung mit einer Zuleitung für ein Reinigungsmittel sowie einer Wandreinigungsdüse 18 für das Reinigungsmittel, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Kanal (2) fahrbarer Wagen (6) und ein Führungselement (16, 17) vorhanden ist, das einerseits mit der Wandreinigungsdüse (18) und andererseits mit dem Wagen (6) in Verbindung steht und die Wandreinigungsdüse (18) während der Fahrt des Wagens (6) an der Wand des Kanals (2) entlangführt.1. Device for cleaning channels with a supply line for a cleaning agent and a wall cleaning nozzle 18 for the cleaning agent, characterized in that a carriage (6) that can be moved in the channel (2) and a guide element (16, 17) are present, which is connected on the one hand to the wall cleaning nozzle (18) and on the other hand to the carriage (6) and guides the wall cleaning nozzle (18) along the wall of the channel (2) while the carriage (6) is traveling. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (16, 17) beweglich und/oder längenverstellbar und/oder positionsverstellbar mit dem Wagen (6) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide element (16, 17) is connected to the carriage (6) in a movable and/or length-adjustable and/or position-adjustable manner. 3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Wandreinigungsdüsen (18) vorgesehen sind.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several wall cleaning nozzles (18) are provided. 4. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbare Anordnung (16, 17) von Wandreinigungsdüsen (18) vorgesehen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotatable arrangement (16, 17) of wall cleaning nozzles (18) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb für die drehbare Düsenanordnung (16, 17) vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive is provided for the rotatable nozzle arrangement (16, 17). 6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Bankettreinigungsdüse (19, 20) vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one banquet cleaning nozzle (19, 20) is provided. 7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Reinigungsdüse (22) zur Reinigung der Trockenwetterrinne (5) vorgesehen ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning nozzle (22) is provided for cleaning the dry weather channel (5). - 15 -- 15 - 8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (6) mit einem
Antrieb (22) versehen ist.
8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (6) is provided with a
drive (22).
9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb den Rückstoß einer Reinigungsdüse (18, 19, 20, 21, 22) nutzt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive uses the recoil of a cleaning nozzle (18, 19, 20, 21, 22). 10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine
Reinigungsdüse (18, 19, 20) in ihrer Position und/oder Ausrichtung in Bezug zum Wagen (6) verstellbar ist.
10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one
Cleaning nozzle (18, 19, 20) is adjustable in its position and/or orientation in relation to the carriage (6).
11. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerelemente für den Wagen (6) vorgesehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that control elements are provided for the carriage (6). 12. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente
Rollenführungen (10, 11, 12, 13) umfassen.
12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control elements
Roller guides (10, 11, 12, 13).
13. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente bezüglich ihrer Breite und/oder Höhe und/oder Ausrichtung verstellbar sind.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control elements are adjustable with regard to their width and/or height and/or orientation. 14. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente Rollen (12, 13) mit unterschiedlicher Drehachsenorientierung umfassen.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control elements comprise rollers (12, 13) with different rotation axis orientations. 15. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Ventil zum Absperren und/oder Drosseln der Reinigungsmittelzufuhr zu wenigstens einer der Düsen (18, 19, 20, 21) vorgesehen ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one valve is provided for shutting off and/or throttling the supply of cleaning agent to at least one of the nozzles (18, 19, 20, 21). - 16 -- 16 - 16. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, daß eine Kamera zum Überwachen des Reinigungsvorgangs vorgesehen ist.16. Device according to one of the preceding claims/ characterized in that a camera is provided for monitoring the cleaning process. 17. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet/ daß ein Servoantrieb vorgesehen ist.17. Device according to one of the preceding claims/ characterized in that a servo drive is provided.
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