EP1946035A1 - Self-protection system for combat vehicles or other objects to be protected - Google Patents

Self-protection system for combat vehicles or other objects to be protected

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EP1946035A1
EP1946035A1 EP06818412A EP06818412A EP1946035A1 EP 1946035 A1 EP1946035 A1 EP 1946035A1 EP 06818412 A EP06818412 A EP 06818412A EP 06818412 A EP06818412 A EP 06818412A EP 1946035 A1 EP1946035 A1 EP 1946035A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
self
protection system
threat
sensor
launcher
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06818412A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Wardecki
Steffen Speer
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP1946035A1 publication Critical patent/EP1946035A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/0087—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a bright light, e.g. for dazzling or blinding purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/147—Indirect aiming means based on detection of a firing weapon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/007—Reactive armour; Dynamic armour
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
    • F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
    • F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
    • F42B5/155—Smoke-pot projectors, e.g. arranged on vehicles

Abstract

The invention relates to a self-protection system (1) comprising at least one launching device (4) for initiating appropriate countermeasures against the threat, which comprises a sensor system (3) in the form of at least one sniper location detector or the like for detecting as well as locating a tank cover or rear cover position (6). A detection as well as a locating of the threat posed by the presence of a tank cover or rear cover position (6) ensues even before a shot is fired or before the threat. To this end, the launching device (4) is armed with pyrotechnic munitions (7), as a priority, irritation bodies or munition being integrated that, when fired, immediately produce an intense flash and/or smoke/fog (8).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Selbstschutzanlage für Gefechtsfahrzeuge oder andere zu schützende ObjekteSelf-protection system for combat vehicles or other objects to be protected
Die Erfindung betrifft eine Selbstschutzanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a self-protection system according to the preamble of patent claim 1.
Der Einsatz von Nebel und Täuschkörpern zum Schutz von Fahrzeugen zu Wasser, Land und Luft sowie anderer Objekte ist hinlänglich bekannt und erfolgt präventiv oder wenn eine Bedrohung direkt bekannt ist. Bei Angriffen mit Lenkflugkörpern oder mit Laser gelenkter Munition werden deshalb Warnsensoren oder Aufklärungsradare eingesetzt, die den Angriff als solches detektieren und in der Regel rechtzeitig Abwehrmaßnahmen ermöglichen bzw. auslösen. Die Auslösung einer Abwehrmaßnahme erfolgt in der Praxis bisher also rein vorsorglich oder erst dann, wenn die Bedrohung Wirklichkeit ist, d. h. nachdem der Feind bereits geschossen hat.The use of fog and decoys to protect vehicles on water, land and air and other objects is well known and occurs preventively or when a threat is known directly. In attacks with missiles or laser-guided ammunition therefore warning sensors or reconnaissance radars are used, which detect the attack as such and usually allow timely defensive measures or trigger. The triggering of a defensive measure is in practice so far purely precautionary or only when the threat is a reality, d. H. after the enemy has already fired.
Grundsätzlich wird daher versucht durch gründliche Aufklärung mit Optiken und / oder Wärmebildgeräten die Beobachtung zu betreiben, um eine Bedrohung vorzeitig zu identifizieren. Weiterhin wird der Selbstschutz erst ausgelöst, wenn bereits ein erster Schuss getätigt wurde. Als Aufklärungsmittel vor einer feindlichen Schussabgabe werden u. a. Laserwarnempfänger eingesetzt, die auf feindlichen Laserentfernungsmesser reagieren. Nachteilig dabei ist, dass die Zeitspanne zwischen Laserzielvermessung und Schussauslösung in den meisten Fällen so kurz ist, dass eine Gegenmaßnahme zu spät kommt. Darüber hinaus ist die damit verbundene Falschalarmrate so hoch, dass eine automatische oder generelle Auslösung von Selbstschutzmaßnahmen unter diesem Aspekt nicht ratsam ist, da die beschränkte Anzahl verfügbarer Gegenmaßnahmen vorzeitig verschossen würde und gleichzeitig die eigene Position auch in einem nicht Bedrohungsfall verraten würde.Basically, it is therefore attempted to conduct the observation by thoroughly elucidating with optics and / or thermal imaging devices in order to prematurely identify a threat. Furthermore, the self-protection is triggered only when a first shot has been made. As a reconnaissance device before an enemy firing u. a. Laser warning receiver used, which react to enemy laser rangefinder. The disadvantage here is that the time span between laser target measurement and shot firing is in most cases so short that a countermeasure comes too late. In addition, the associated false alarm rate is so high that an automatic or general triggering of self-protection measures in this aspect is not advisable because the limited number of available countermeasures would be fired prematurely and at the same time betray their own position even in a non-threatening case.
Aus der DE 93 20 382 U1 ist eine Selbstschutzanlage bekannt, welche ein Zusatzgerät aufweist, das neben den erforderlichen Bausteinen einen akustischen Alarmgeber, ein Richtungsmodul für Azimut und Elevation, ein Modul für die Bedrohungsanzeige und einen optischen Alarmgeber besitzt. Durch dieses Gerät, welches in die vorhandene Fahrzeugschutzanlage eingebunden ist, wird neben diversen Maßnahmen eine automatische Umsetzung der Bedrohungsdaten in Schießparameter vorgenommen. Zum anderen wird der Bediener so- wohl über die Tatsache einer Bedrohung als auch über die Bedrohungsart und die Richtung aus der die Bedrohung erfolgt informiert. In Auswertung wird dem Bediener das Ergebnis der Bedrohungsanalyse zusammen mit den Schießparametern, wie Munitionstyp, Auswahl der Startrohre und Ausrichtung des Werfers zum Abschuss mitgeteilt.From DE 93 20 382 U1 a self-protection system is known, which has an additional device which in addition to the required components has an acoustic alarm, a direction module for azimuth and elevation, a module for the threat display and an optical alarm. Through this device, which is integrated into the existing vehicle protection system, an automatic implementation of the threat data in shooting parameters is carried out in addition to various measures. On the other hand, the operator will well aware of the fact of a threat as well as the type of threat and the direction from which the threat occurred. In evaluation, the operator is notified of the result of the threat analysis together with the shooting parameters, such as type of ammunition, selection of the launching tubes and orientation of the thrower for launching.
Eine Objekt-Selbstschutzvorrichtung beschreibt auch die DE 102 29 273 A1. Diese weist eine Zielverfolgungs- Radareinrichtung für die Annäherungsbewegung eines abzuwehrenden Flugkörpers auf.An object self-protection device also describes DE 102 29 273 A1. This has a Zielverfolgungs- radar device for the approach movement of a missile to be defended.
Eine Einrichtung zum Schutz von mobilen Objekten, insbesondere gepanzerten Fahrzeugen, gegen Geschosseinwirkung ist der DE 197 47 515 C1 entnehmbar. Hierbei sind mehrere Sensoren zur Ortung des anfliegenden Geschosses über das Objekt verteilt, wodurch um das Objekt herum ein geschlossener Überwachungsschirm aufgespannt ist.A device for protecting mobile objects, in particular armored vehicles, against projectile impact can be taken from DE 197 47 515 C1. In this case, a plurality of sensors for locating the approaching projectile are distributed over the object, whereby a closed surveillance screen is spanned around the object.
Mit der DE 102 30 939 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schutz von Gefechtsfeldfahrzeugen vor bedrohten Waffen publiziert. Vorgeschlagen wird auch hierbei, dass der Selbstschutz traditionell präventiv durchgeführt wird.With DE 102 30 939 A1 a method and a device for the protection of battlefield vehicles from threatened weapons are published. It is also suggested here that self-protection is traditionally preventative.
Daher ist dem derzeitigen Stand der Technik eigen, dass die Aufklärung durch Beobachtung eine geringe Chance mit optimaler Gegenreaktion darstellt. Der Einsatz von Laser- oder anderer Warngeräten alarmiert erst, wenn der feindliche Beschuss eingesetzt hat.Therefore, it is peculiar to the current state of the art that detection by observation represents a small chance with optimal backlash. The use of laser or other warning devices alarms only when the enemy has fired.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein neuartiges Selbstschutzsystem aufzuzeigen, welches die vorgenannten Nachteile vermeidet.Here, the invention has the object to show a novel self-protection system which avoids the aforementioned disadvantages.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are listed in the subclaims.
Die Erfindung geht von der Grundidee aus, eine Kombination von Aufklärungsmittel zur De- tektion feindlicher Schützen und / oder Stellungen mit pyrotechnischen Gegenmaßnahmen vorzunehmen. D. h., bereits wenn ein Schütze detektiert wird und bevor von dort aus ein Schuss abgegeben worden ist, erfolgt bereits eine Gegenmaßnahme, um den Schützen zu irritieren. Diese Gegenmaßnahme wird schlagartig veranlasst. Damit wird ein Schutzsystem geschaffen, dass noch vor der Schussabgabe eine Selbstschutzmaßnahme realisieren kann.The invention is based on the basic idea to carry out a combination of reconnaissance means for the detection of enemy shooters and / or positions with pyrotechnic countermeasures. This means that even if a shooter is detected and before a shot has been fired from there, there is already a countermeasure to irritate the shooter. This countermeasure will be triggered abruptly. Thus, a protection system is created that can realize a self-protection measure before the firing.
Bekanntlich kann diese Gegenmaßnahme ein ortsfester in Bedrohungsrichtung ausgerichteter Werfer oder ein richtbarer Werfer ausbringen. Ein richtbarer Werfer wird beispielsweise in der nicht vor veröffentlichten DE 10 2005 020 177.6 beschrieben. Auch eine gefächerte Anordnung am Objekt ist möglich.As is known, this countermeasure can deploy a stationary launcher oriented in the direction of the threat or a directional launcher. A directional launcher is for example in not described before published DE 10 2005 020 177.6. Also a diversified arrangement on the object is possible.
Bezüglich der Wirkungsweise und dem Ausbringen der geeigneten Gegenmaßnahmen wird hier insbesondere auf die gesamte Beschreibung der DE 102 30 939 A1 Bezug genommen, auf die hiermit zum besseren Verständnis verwiesen wird.With regard to the mode of action and the application of the appropriate countermeasures, reference is made in particular to the entire description of DE 102 30 939 A1, to which reference is hereby made for better understanding.
Als Warn- bzw. Sensorik werden Sensoren benutzt, die sich bei der Detetkion von insbesondere Scharfschützen bewährt haben. So wird u. a. in der DE 44 39 850 C1 eine Vorrichtung zur Lokalisierung von Artillerie- und Heckenschützenstellungen beschrieben, die einen Sensor und ein akustisch ausgelöstes Markierungsmittel besitzen.As a warning or sensor sensors are used, which have proven themselves in the Detetkion of particular sniper. So u. a. DE 44 39 850 C1 describes a device for locating artillery and sniper positions which have a sensor and an acoustically triggered marking means.
Einsatz finden aber auch Laserwarner, UV-Warner, Knall-Blitzaufnehmer, Radarwarner etc.Laser detectors, UV-detectors, bang-flash receivers, radar detectors etc. are also used.
Die verwendete Wamsensorik wird für die vorgesehenen Anwendungen optimiert, so dass ein bestimmter Bereich um das zu schützende Objekt abgescannt und überwacht wird. Das Prinzip basiert in einer ersten und bevorzugten Ausführung auf eine Laserbestrahlung und Überwachung der Reflektion. Auf diese Art können feindliche Optiken sensiert werden.The sound sensor system used is optimized for the intended applications so that a certain area around the object to be protected is scanned and monitored. The principle is based in a first and preferred embodiment on a laser irradiation and monitoring of the reflection. In this way, enemy optics can be sensed.
Bevorzugt können diese Warnsensoren mit Lasersensoren gekoppelt werden, da zum Zielen gewöhnlich Optiken und Laser eingesetzt werden.Preferably, these warning sensors can be coupled with laser sensors, since optics and lasers are usually used for aiming.
Aus der nach veröffentlichten DE 10 2005 006 726 A1 sind beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entdecken von optischen Systemen in einem Geländebereich entnehmbar, die gleichfalls als Sensorik einer eventuellen Bedrohung verwendet werden kann. Die Vorrichtung weist einen beweglichen Spiegel als auch eine Laser-Anordnung und ein Steuergerät zum Ermitteln der Position des Schützen auf. Weitere Vorrichtungen dieser Art werden in der US 6,057,915 A, der Wo 03/102626 A oder der DE 44 12 044 A1 beschrieben, wobei auch CCD -Kameras als auch 2D und 3 D Scanner eine Alternative darstellen.DE 10 2005 006 726 A1, for example, discloses a method and a device for detecting optical systems in a terrain area, which can likewise be used as sensors for a potential threat. The device comprises a movable mirror as well as a laser arrangement and a control device for determining the position of the shooter. Further devices of this type are described in US Pat. No. 6,057,915 A, WO 03/102626 A or DE 44 12 044 A1, whereby CCD cameras as well as 2D and 3D scanners also represent an alternative.
Beim Ansprechen der Warnsensoren wird in die Richtung der eventuellen Bedrohung eine Irritationsmunition automatisch oder nach Freigabe abgegeben, die insbesondere einen starken Lichtblitz und einen starken Rauch oder Nebel (Tarnung) erzeugen. Die Wirkung sollte spontan bei Auslösung direkt vom Fahrzeug oder Objekt erfolgen. Bevorzugt erfolgt auch schon bereits vor der endgültigen Identifikation und Entscheidung zur Gegenmaßnahme ein automatisches Schwenken der Selbstschutzwerfer in die Bedrohungsrichtung oder die Ansteuerung der in Bedrohungsrichtung ausgerichteten Werfer. Vorgesehen ist, dass ein Alarm akustisch und / oder optisch gegeben wird.When the warning sensors respond, an irritant ammunition is emitted automatically or after release in the direction of the eventual threat, producing in particular a strong flash of light and a strong smoke or fog (camouflage). The effect should be spontaneous when triggered directly from the vehicle or object. Preferably, even before the final identification and decision for the countermeasure, an automatic pivoting of the self-protection projectors in the threat direction or the control of the launcher aligned in the direction of the threat is carried out. It is provided that an alarm is given acoustically and / or visually.
Die vorgeschlagene Lösung hat unter anderem den Vorteil, dass durch Kopplung der Aufklärung eines Richtschützen mit einer Irritationsmaßnahme der Gegner schon beim Zielen gestört wird, was einmal zum Abbruch der Bekämpfung führt oder aber zumindest zu einem Fehlschuss beiträgt. Während der Neuorientierung des Schützens kann bei beweglichen Objekten dieses aus der Bedrohung herausgeführt oder wie bei feststehenden Objekten dieses durch Nebel oder andere Täuschmaßnahmen geschützt werden. Zumindest aber ist der Schütze über seine Enttarnung (z. B. durch Aussenden eines akustischen Signals) informiert und wird seinerseits damit leicht gefechtsuntauglich gesetzt.The proposed solution has, inter alia, the advantage that by coupling the reconnaissance of a gunner with an irritation measure the enemy is disturbed while aiming, which once leads to the termination of the fight or at least contributes to a miss. During the reorientation of the shooter, moving objects can be removed from the threat or, as with fixed objects, it can be protected by fog or other deceptive measures. At least, however, the shooter is informed about his disarming (eg by emitting an acoustic signal) and is therefore easily disabled.
Zur Vermeidung von hohen Falschalarmraten kann die Warnsensorik mit einer ausrichtbaren Aufklärungsoptik kombiniert werden, die bei Bedrohung durch die Warnsensorik den erkannten Bereich zur Identifikation vergrößert in einem Display dargestellt und der Besatzung eine Entscheidungshilfe zur Gegenmaßnahme als solche und auch der Art der einzuleitenden Gegenmaßnahme gibt. In einer bevorzugten Variante wird an jeden richtbaren Werfer eine eigene Optik hierzu eingebunden.To avoid high false alarm rates, the warning sensor can be combined with an alignable reconnaissance optics, which increases the recognized area for identification increased threat in a display and the crew is a decision-making aid for countermeasure as such and also the type of countermeasure to be initiated. In a preferred variant, each directional launcher has its own optics integrated into it.
Anstelle oder in Ergänzung zur optischen Aufklärung kann auch ein Wärmebildgerät eingebunden sein.Instead of or in addition to the optical reconnaissance, a thermal imaging device can be integrated.
Auch eine automatische Identifikation und Reaktion durch das System ohne Bedienereinwirkung ist vorgesehen. Dazu wird eine automatische Bildauswertung vorgeschlagen, mit dessen Hilf die geeigneten Gegenmaßnahmen automatisch ausgelöst werden können. Die Bildauswertung kann dabei beispielsweise auf den Vergleich zwischen den zeitlich nacheinander aufgenommenen Bildern untereinander zurückgreifen. Veränderungen werden registriert, automatisch ausgewertet und die Gegenmaßnahmen anhand von vergleichbaren (im System hinterlegbaren) Szenarien ausgelöst.An automatic identification and reaction by the system without operator intervention is also provided. For this purpose, an automatic image analysis is proposed, with the help of which the appropriate countermeasures can be triggered automatically. The image analysis can, for example, rely on the comparison between the successive recorded images with each other. Changes are registered, automatically evaluated and the countermeasures are triggered by comparable scenarios (which can be stored in the system).
Erreicht wird also erstmalig eine Bekämpfung mit pyrotechnischen Schutzmaßnahmen bei einer Direktbekämpfung, um eine feindliche Bekämpfung zu verhindern, zumindest aber zu behindern (Softkillschutzsystem). Die Vorrichtung ist leicht adaptierbar und damit nicht nur auf Fahrzeugen nutz- und nachrüstbar. So kann ein Einsatz auch bei Luft- und Seefahrzeugen, Gebäuden etc. erfolgen. Die vorliegende Lösung agiert somit beim Vorhandensein einer eventuellen Bedrohung noch vor der eigentlichen, dann aber akuten Bedrohung, d. h., nachdem sie also eine potentielle Gefahr festgestellt hat und in Weiser Voraussicht bereitsThus, for the first time, a fight against pyrotechnical protective measures in the case of direct combat is being carried out in order to prevent, at least hinder, hostile control (soft-kill protection system). The device is easily adaptable and thus not only usable and retrofitted on vehicles. Thus, a use can also be made in air and sea vehicles, buildings, etc. The present solution therefore acts in the presence of a possible threat even before the actual, but then acute, threat. h., after having identified a potential hazard and in foresight wise already
- A - vor Abgabe eines Schusses etc., um nicht erst in einer Reaktion auf die Bedrohung eine Gegenmaßnahme einzuleiten.- A - before a shot, etc., so as not to initiate a countermeasure in response to the threat.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtReference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows
Fig. 1 einen prinzipiellen Aufbau einer Selbstschutzanlage,1 shows a basic structure of a self-protection system,
Fig. 2 die Wirkungsweise der Selbstschutzanlage während der Überwachung derFig. 2 shows the operation of the self-protection system during the monitoring of
Umgebung, Fig. 3 das Auslösen von geeigneten Gegenmaßnahmen.Environment, Fig. 3, the triggering of appropriate countermeasures.
In der Fig. 1 ist ein prinzipieller Aufbau einer Selbstschutzanlage 1 dargestellt, bestehend aus wenigstens einem, in der Regel Feuerleitrechner 2, zumindest einer Sensorik bzw. De- tektionseinrichtung 3 (Warnsensorik) sowie einer oder mehrerer, vorzugsweise vier bis sechs Abschusseinrichtungen 4. Die Warnsensorik 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein so genannter Sniper Location Detector, die Abschusseinrichtung 4 eine Werferanlage, welche vorzugsweise richtbar ist.1 shows a basic structure of a self-protection system 1, comprising at least one, usually Feuerleitrechner 2, at least one sensor or detection tes- device 3 (warning sensors) and one or more, preferably four to six launcher 4. The Warning sensor 3 is in this embodiment, a so-called Sniper Location Detector, the launcher 4 a launcher, which is preferably directable.
Die Werferanlagen 4 sind über eine nicht näher dargestellte Steuerungselektronik (beispielsweise des Feuerleitrechners 2) und einer nicht näher dargestellten Bedienungs- und Warneinrichtung mit dem wenigstens einem Sniper Location Detector 3 elektrisch verschaltet. Für eine Rundumsicht werden bevorzugt vier bis sechs Detektoren 3 verwendet, die derart am Objekt 5, beispielsweise an einem Fahrzeug angebracht, miteinander verschaltet diese Rundumsicht gewährleisten. Mit 6 ist die, die Bedrohung darstellende Person oder dergleichen gekennzeichnet.The launcher systems 4 are electrically connected to the at least one Sniper Location Detector 3 via an electronic control unit, not shown in more detail (for example, the fire control computer 2) and an operating and warning device (not shown). For an all-round view, preferably four to six detectors 3 are used, which in such a way on the object 5, for example mounted on a vehicle, interconnect with one another to ensure this all-round view. Indicated at 6 is the threat person or the like.
Der / die hier vorgeschlagene(n) Sniper Location Detector(en) 3 arbeiten bevorzugt auf einer Laserbestrahlung L und der Überwachung der Reflektionen L' dieser Strahlen L (Fig.2). Das Prinzip ist aus dem Bereich endphasengelenkter Munition bekannt und beispielsweise in der DE 196 04 745 C1 näher beschrieben.The Sniper Location Detector (s) 3 proposed here preferably operate on a laser irradiation L and the monitoring of the reflections L 'of these beams L (FIG. 2). The principle is known from the field endphasengelenkter ammunition and described for example in DE 196 04 745 C1 closer.
Nach Detektion einer Panzer- oder Heckenschützenstellung 6 (oder anderen gleichartigen Bedrohungseinheit) wird das wenigstens eine Wurfsystem 4, welches automatisch mit dem Detektor gekoppelt sein kann, aktiviert (Fig.3).Upon detection of a tank or sniper position 6 (or other similar threat unit), the at least one launching system 4, which may be automatically coupled to the detector, is activated (FIG. 3).
Alternativ ist auch eine Handauslösung an einem Bedienungsgerät möglich (nicht näher dargestellt), das mit einer akustischen und / oder optischen Warneinrichtung koppelbar ist. Das Wurfsystem 4 ist mit einer pyrotechnischer Munition 7 bestückt, wobei vorrangig Irritationskörper bzw. -munition eingebunden sind, die unmittelbar beim Auslösen einen starken Lichtblitz und / oder Rauch/Nebel 8 erzeugen. Dazu sind die Irritationskörper um eine Nebelmunition ergänzt, die das Objekt 5 oder Fahrzeug großflächig einnebeln. Durch die bevorzugte Richtbarkeit des wenigstens einen Werfersystems 4 oder durch die gefächerte Anordnung starrer Abschusseinrichtungen wird zudem sichergestellt, dass ein größerer Bereich um das Objekt 5 geschützt werden kann, da in die potentielle Bedrohungsrichtung geschossen werden kann.Alternatively, a manual release on an operating device is possible (not shown in detail), which can be coupled with an acoustic and / or visual warning device. The Throwing system 4 is equipped with a pyrotechnic ammunition 7, with priority irritation body or ammunition are involved, which generate a strong flash of light and / or smoke / mist 8 immediately upon triggering. For this purpose, the irritating bodies are supplemented by a nebulous ammunition, which nebulize the object 5 or vehicle over a large area. The preferred straightenability of the at least one launcher system 4 or the diversified arrangement of rigid launcher devices also ensures that a larger area around the object 5 can be protected, since the potential direction of the threat can be shot.
Ergänzt werden kann die Warnsensorik 3 um einen Laserwarnempfänger. Zur besseren I- dentifikation kann die Warnsensorik mit einer ausrichtbaren Optik gekoppelt werden, welche die erkannte Bedrohung dem Bediener vergrößert darstellt. Das Schutzsystem kann um weitere Warnsensoren ergänzt werden, wie Flugkörperwarner, Knall- Blitzaufnehmer oder Radare, um mit der gleichen Anlage auch klassische Bedrohungen wie Flugkörperangriffe, Laserangriffe und andere Beschüsse abwehren zu können. The warning sensor 3 can be supplemented by a laser warning receiver. For better identification, the warning sensor can be coupled with an alignable lens, which represents the perceived threat to the operator. The protection system can be supplemented with additional warning sensors, such as missile detectors, blast flash receivers or radars, with the same system to ward off classic threats such as missile strikes, laser attacks and other shelling.

Claims

Patentansprüche claims
1. Selbstschutzanlage (1) für Gefechtsfahrzeuge oder anderer zu schützender Objekte (5) vor einer Bedrohung, aufweisend wenigstens eine Abschusseinrichtung (4) zum Auslösen von geeigneten Gegenmaßnahmen gegen die Bedrohung, wobei1. Self-defense system (1) for combat vehicles or other objects to be protected (5) from a threat, comprising at least one launcher (4) for triggering appropriate countermeasures against the threat, wherein
- eine Sensorik (3) zur Detektion als auch Lokalisation einer Panzer- und / oder Heckenschützensteilung (6) eingebunden ist, die Abschusseinrichtung (4) mit pyrotechnischer Munition (7) bestückt ist, welche vorrangig Irritationskörper bzw. -munition aufnimmt, und bereits dann, wenn eine Panzer- und / oder Heckenschützenstellung (6) durch die Sensorik (3) detektiert wird und bevor von dort aus ein Schuss abgegeben worden ist, unmittelbar die Gegenmaßnahme gegen diese eventuelle Bedrohung ausgelöst werden.- A sensor (3) for the detection and localization of a tank and / or sniper rifle division (6) is involved, the launching device (4) with pyrotechnic ammunition (7) is equipped, which receives priority irritant body or ammunition, and then when a tank and / or sniper position (6) is detected by the sensors (3) and before a shot has been fired from there, immediately the countermeasure against this eventual threat is triggered.
2. Selbstschutzanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmaßnahme ein starken Lichtblitz und / oder Rauch/Nebel (8) sein können.2. Self-protection system according to claim 1, characterized in that the countermeasure can be a strong flash of light and / or smoke / mist (8).
3. Selbstschutzanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) wenigstens ein Sniper Location Detektor ist.3. Self-protection system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor system (3) is at least one sniper location detector.
4. Selbstschutzanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der / die Sniper Location Detector(en) (3) bevorzugt auf einer Laserbestrahlung (L) und der Überwachung der Reflektionen (L') dieser Strahlen (L) arbeiten.4. Self-protection system according to claim 2, characterized in that the / the Sniper Location Detector (s) (3) preferably on a laser irradiation (L) and the monitoring of the reflections (L ') of these beams (L) work.
5. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) ein Sensor und ein akustisch ausgelöstes Markierungsmittel und / oder ein Laserwamer und / oder ein UV-Warner und / oder ein Radarwarner und / oder ein, ein optisches System detektierendes Gerät sein können.5. Self-protection system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor system (3) a sensor and an acoustically triggered marking means and / or a Laserwamer and / or a UV-warning and / or a radar detector and / or a optical system detecting device can be.
6. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschusseinrichtung (4) eine Werferanlage ist.6. Self-protection system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the firing device (4) is a launcher.
7. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschusseinrichtung (4) gefächert ist. 7. Self-protection system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the launcher (4) is fanned.
8. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschusseinrichtung (4) insbesondere in die Bedrohungsrichtung richtbar ist.8. Self-protection system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the launcher (4) can be directed in particular in the threat direction.
9. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschusseinrichtung (4) über eine Steuerungselektronik mit der wenigstens einen Sensorik (3) elektrisch verschaltet ist.9. Self-protection system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the firing device (4) via an electronic control system with the at least one sensor (3) is electrically connected.
10. Selbstschutzanlage nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere, vorzugsweise vier bis sechs Sensoren (3) verwendet werden, die derart am Objekt (5) miteinander verschaltet eine Rundumsicht gewährleisten.10. Self-protection system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more, preferably four to six sensors (3) are used, the interconnected on the object (5) ensure a panoramic view.
11. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (3) um einen Laserwarnempfänger und/ oder einen Flugkörper- warner oder dergleichen ergänzt werden kann.11. Self-protection system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sensor (3) can be supplemented by a laser warning receiver and / or a missile warner or the like.
12. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage (1) automatisch bei Erkennung einer Bedrohung eine Schutzmaßnahme in Bedrohungsrichtung verschießt.12. Self-protection system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the system (1) shoots a protective measure in the threat direction automatically upon detection of a threat.
13. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschusseinrichtung (4) halbautomatisch in Bedrohungsrichtung die Abschusseinrichtung (4) ausrichtbar ist.13. Self-protection system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the firing device (4) semiautomatic in threat direction, the launching device (4) is alignable.
14. Selbstschutzanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei erkannter Bedrohung ein akustisches und / oder optisches Warnsignal erzeugt wird, wobei eine manuelle Auslösung die Schutzmaßnahme auslöst.14. Self-protection system according to claim 13, characterized in that when detected threat an acoustic and / or visual warning signal is generated, wherein a manual triggering triggers the protective measure.
15. Selbstschutzanlage nach einem Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erkennung einer Bedrohung durch die Sensorik (3) eine Optik in die Bedrohungsrichtung geschwenkt wird, welche die Bedrohung auch zur Identifikation in einem Display vergrößert darstellt.15. Self-protection system according to one of claims 1 to 14, characterized in that with the detection of a threat by the sensor (3) an optic is pivoted in the direction of threat, which represents the threat magnified for identification in a display.
16. Selbstschutzanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild der Optik durch automatische Bildauswertung ausgewertet wird und eine Schutzmaßnahme bei identifizierter Bedrohung automatisch ausgelöst wird. 16. Self-protection system according to claim 15, characterized in that the image of the optics is evaluated by automatic image analysis and a protective measure is automatically triggered when an identified threat.
17. Selbstschutzanlage nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in Ergänzung zur optischen Aufklärung oder anstelle dieser eine Aufklärung mittels Wärmebildgerät erfolgt.17. Self-protection system according to claim 13 to 16, characterized in that in addition to the optical reconnaissance or instead of this a clearing takes place by means of thermal imaging device.
18. Selbstschutzanlage nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei der automatischen Identifikation einer Bedrohung mittels automatischer Bildauswertung, Veränderungen registriert und automatisch ausgewertet werden sowie die Gegenmaßnahmen anhand von vergleichbaren, im System hinterlegbaren Szenarien ausgelöst werden.18. Self-protection system according to one of claims 15 to 17, characterized in that in the automatic identification of a threat by means of automatic image analysis, changes are registered and automatically evaluated and the countermeasures are triggered by comparable, storable in the system scenarios.
19. Selbstschutzanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswertung durch Vergleich zwischen zeitlich nacheinander aufgenommenen Bildern erfolgt. 19. Self-protection system according to claim 18, characterized in that the image evaluation is carried out by comparison between temporally successively recorded images.
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