DE3837842C1 - Method and sensor system for attacking helicopters - Google Patents

Method and sensor system for attacking helicopters

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Abstract

When attacking a helicopter, for example from a battle tank, with whose gun autonomous projectiles can also be fired, the homing head of such projectiles is intended to be designed such that it is virtually impossible for the helicopter to influence the algorithms in these projectiles. An acoustic sensor in the homing head is used for this purpose, by means of which sensor the direction of an object which is approaching or flying past is detected; furthermore a television camera which contains signal processing and operates into the near-infrared band, and by means of which helicopters are selected out of the scene in the visible and near-infrared wavelength bands, as well as a laser rangefinder which ensures that the submunitions which are carried are released at the optimum time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bekämpfung von Hubschraubern z.B. von einem Kampfpanzer aus nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Sensorsystem für die Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for combating helicopters e.g. from a main battle tank according to the preamble of claim 1 and a sensor system for performing the method.

Ein solches Verfahren ist zwar aus DE 33 34 758 A1 bekannt, jedoch fehlen hierbei eine TV-Kamera mit entsprechender Signalverarbeitungs­ einrichtung sowie ein Laserabstandssensor für eine gezielte Munitions­ auslösung.Such a method is known from DE 33 34 758 A1, however a TV camera with corresponding signal processing is missing device and a laser distance sensor for targeted ammunition release.

Aus der DE-OS 20 43 852 ist ein Panzerfahrzeug bekannt, das über eine elevierbare Plattform in der Lage ist, lenkbare Panzergeschosse in das Ziel zu lenken. Ferngelenkte Waffensysteme dieser Art sind vergleichs­ weise kostenintensiv sowie anfällig gegen gegnerische Störantennen.From DE-OS 20 43 852 an armored vehicle is known which has a elevatable platform is able to steerable bullets into the Steer target. Remote controlled weapon systems of this type are comparative wise costly and susceptible to enemy interference antennas.

Die DE-PS 28 51 205 enthält ein Waffensystem zur Detektion und Identi­ fizierung eines Hubschraubers, bei dem Sensoren für Schallwellen- und Wärmebereiche Verwendung finden, wobei letztere zwecks Vergrößerung der Reichweite mit einem Gaslaser kombiniert sind. Dieses Waffensystem ist panzerseitig als Gegenmaßnahme für Panzerabwehrhubschrauber vorgesehen.DE-PS 28 51 205 contains a weapon system for detection and identification fication of a helicopter in which sensors for sound waves and Heat areas are used, the latter in order to enlarge the Range are combined with a gas laser. This weapon system is intended as a countermeasure for anti-tank helicopters.

Die Aufgabe der Erfindung wird nun in der Schaffung einer Möglichkeit gesehen, einen feindlichen Hubschrauber z.B. von einem Panzer aus aufgrund einer geeigneten Sensorkombination mit Maßnahmen zu bekämpfen, deren Eigenschaften hubschrauberseitig nicht beeinflußbar sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Von Vorteil ist bei einem solchen Verfahren neben einer günstigen Kosten-Nutzen-Analyse im Vergleich zu kommandogelenkten Ge­ schossen die Störsicherheit vor gegnerischen Abwehrmaßnahmen. Ein Laser läßt sich nicht ohne weiteres durch Strahlungsfelder, die um den Panzer herum gelegt werden können, beeinflussen. The object of the invention is now to create a possibility seen an enemy helicopter e.g. from a tank combat a suitable sensor combination with measures whose Properties on the helicopter side cannot be influenced. This task is according to the invention mentioned in the characterizing part of claim 1 Features solved. In such a method, it is advantageous to use one Favorable cost-benefit analysis compared to command-controlled Ge shot the interference immunity before opposing countermeasures. A laser cannot be easily determined by radiation fields around the tank can be put around.  

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand einer Zeichnung näher erläutert, wobei Fig. 1 das Funktionsschema des ge­ samten Funktionsprinzips zeigt und Fig. 2 die einzelnen Wirkkomponenten des erfindungsgemäßen Suchkopfes symbolisiert.In the following an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing, Fig. 1 shows the functional diagram of the entire functional principle and Fig. 2 symbolizes the individual active components of the seeker head according to the invention.

Der feindliche Hubschrauber 1 befindet sich im Anflug auf den Kampf­ panzer 2 und verändert dabei seine Position z.B. von der mit unter­ brochener Linienführung dargestellten Stelle zu derjenigen, die mit durchgehender Linienführung angedeutet ist. Zur Bekämpfung der von diesem Hubschrauber ausgehenden Gefahr ist der Panzer in an sich be­ kannter Weise mit autonomen Geschossen oder Flugkörpern 3 ausgerüstet, die in entsprechender Weise ihre Flugrichtung verändern können.The enemy helicopter 1 is approaching the battle tank 2 and changes its position, for example, from the position shown with broken lines to the one that is indicated by continuous lines. To combat the danger posed by this helicopter, the tank is equipped in a manner known per se with autonomous projectiles or missiles 3 , which can change their direction of flight in a corresponding manner.

Die Erfindung setzt da ein, wo es darum geht, eine - insbesondere gegen­ über dem Hubschrauber 1 störsichere Funktion des Panzergeschosses 3 zu gewährleisten. Hierzu ist in jedem Geschoß ein im wesentlichen aus drei unterschiedlichen Sensoren kombinierter Suchkopf 4 installiert, dessen Wirkweise in Fig. 2 veranschaulicht ist. Der größte Winkel symbolisiert einen akustischen Sensor 5, der z.B. auf Lärm und/oder Vibration des Hub­ schraubers anspricht und auf diese Weise die Richtung eines an- oder vorbeifliegenden Objektes signalisiert. Sobald die Richtung feststeht, aus der der Hubschrauber 3 anfliegt, übernimmt eine TV-Kamera 6, in die eine entsprechende Signalverarbeitung integriert ist, das Ziel. Die TV- Kamera, die bis in den nahen Infrarotbereich empfindlich ist, unter­ scheidet, ob es sich bei dem georteten Objekt nur um Bewuchs, Gebäude und dgl. handelt oder ob ein feindlicher Hubschrauber die akustischen Signale verursacht hat. Stellt es sich dabei heraus, daß es sich in der Tat um einen feindlichen Hubschrauber handelt, wird als letzte Maßnahme ein Laserabstandssensor 7 eingesetzt, um bei der Annäherung den optimalen Auslösezeitpunkt für die im Geschoß mitgeführte Streumunition zu be­ stimmen. The invention is used where it is a matter of ensuring that the armored projectile 3 functions in a manner that is particularly interference-free with respect to the helicopter 1 . For this purpose, a seeker head 4 , essentially combined from three different sensors, is installed on each floor, the mode of operation of which is illustrated in FIG. 2. The largest angle symbolizes an acoustic sensor 5 , which responds, for example, to noise and / or vibration of the helicopter and in this way signals the direction of an object flying past or past. As soon as the direction from which the helicopter 3 is approaching is established, a TV camera 6 , in which a corresponding signal processing is integrated, takes over the target. The TV camera, which is sensitive to the near infrared range, differentiates whether the located object is just vegetation, buildings and the like, or whether an enemy helicopter has caused the acoustic signals. If it turns out that it is indeed an enemy helicopter, a laser distance sensor 7 is used as the last measure to determine the optimal triggering time for the cluster munitions carried in the projectile when approaching.

Die drei Sensoren sind derart miteinander verknüpft, daß die TV-Kamera nur dann Signale an den Prozessor weitergibt, wenn auch der Akustik­ sensor ein Signal empfängt. Ebenso wird der Abstand zum Ziel vom Pro­ zessor nur dann verarbeitet, wenn die Akustik- und TV-Sensoren zu­ sammen ein Signal liefern. Das Feuerleitsystem des im Beispiel ange­ führten Kampfpanzers hat vor der Bekämpfung den Hubschrauber bereits geortet. Innerhalb des Akustikwinkels wird der Suchkopf auf die Visier­ linie der TV-Kamera nachgeführt. Die TV-Kamera ist deswegen auch für den nahen IR-Bereich ausgelegt, um auch bei Nacht wirksam zu sein.The three sensors are linked together in such a way that the TV camera only passes signals to the processor if also the acoustics sensor receives a signal. Likewise, the distance to the goal from the pro processor only processed if the acoustic and TV sensors closed together deliver a signal. The fire control system of the example shown Main battle tank already led the helicopter before combat located. Within the acoustic angle, the seeker head is on the visor line of the TV camera. The TV camera is therefore also for the near IR range to be effective even at night.

Claims (3)

1. Verfahren zur Bekämpfung eines Hubschraubers z.B. von einem Kampf­ panzer aus, mit dessen Kanone sich autonome und mit akustischen Sensoren ausgerüstete Geschosse abfeuern lassen, die den Hub­ schrauber orten, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) mit dem akustischen Sensor (5) im Suchkopf (4) die Richtung eines im An- oder Vorbeiflug befindlichen Objektes (1) fest­ gestellt wird,
  • b) mit einer eine Signalverarbeitung beinhaltenden TV-Kamera (6) für den sichtbaren und nahen IR-Wellenlängenbereich Hub­ schrauber (1) aus der Szene selektiert und auf die Visierlinie nachgeführt werden und
  • c) mit einem nach dem Impulsrücklaufprinzip arbeitenden Laserab­ standssensor (7) der optimale Auslösezeitpunkt bei Annäherung für mitgeführte Streumunition bestimmt wird.
1. A method of combating a helicopter, for example from a battle tank, with the cannon autonomous and equipped with acoustic sensors can fire projectiles that locate the helicopter, characterized in that
  • a) with the acoustic sensor ( 5 ) in the seeker head ( 4 ) the direction of an object in or flying past ( 1 ) is determined,
  • b) with a signal processing TV camera ( 6 ) for the visible and near IR wavelength range helicopter ( 1 ) selected from the scene and tracked on the line of sight and
  • c) with a laser distance sensor ( 7 ) working according to the pulse return principle, the optimal triggering time is determined when approaching cluster munitions.
2. Sensorsystem zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Suchkopf (4) im wesentlichen aus dem akustischen Sensor (5) zur Feststellung der Richtung des interessierenden Objektes, einer TV-Kamera (6) für den sichtbaren und nahen IR-Wellenlängenbereich zur Selektion von Hubschraubern (1) aus der Szene und einem Laserabstandssensor (7) zur Bestimmung des Auslösezeitpunkts von Streumunition zu­ sammensetzt.2. Sensor system for performing the method according to claim 1, characterized in that the search head ( 4 ) essentially from the acoustic sensor ( 5 ) for determining the direction of the object of interest, a TV camera ( 6 ) for the visible and near IR wavelength range for the selection of helicopters ( 1 ) from the scene and a laser distance sensor ( 7 ) for determining the triggering time of cluster munitions. 3. Sensorsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die TV-Kamera (6) mit einer Signalverarbeitung ausgestattet ist, die den Hubschrauber identifiziert.3. Sensor system according to claim 2, characterized in that the TV camera ( 6 ) is equipped with signal processing that identifies the helicopter.
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