EP1941855B1

EP1941855B1 - Fauteuil roulant à double main courante

Info

Publication number: EP1941855B1
Application number: EP07100252.1A
Authority: EP
Inventors: Laurent Derche; Christian Jouannet; Régis Opfermann; Jean-Michel Roncin
Original assignee: Invacare International SARL
Current assignee: Invacare International SARL
Priority date: 2007-01-08
Filing date: 2007-01-08
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2027-01-08
Also published as: EP1941855A1

Description

Domaine technique

La présente invention concerne un fauteuil roulant à double main courante.

Etat de la technique et problèmes à résoudre

On connaît des fauteuils roulants dont les roues motrices sont associées à des mains courantes permettant à la personne occupant le fauteuil de commander le déplacement de ce dernier en actionnant à la main l'une ou l'autre des roues motrices. Quand chaque roue motrice est reliée à une main courante, il est possible de faire virer le fauteuil sur place en actionnant l'une des roues dans un sens et l'autre dans l'autre. A l'intention de personnes handicapées n'ayant qu'une main valide, on a déjà réalisé des fauteuils roulants avec deux mains courantes disposées du même côté du fauteuil, chacune reliée à l'une des roues motrices. Ces deux mains courantes sont situées sur le même côté du fauteuil et ont une position fixe dans l'espace l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, le côté de la roue opposée n'a en général aucune main courante.
Un exemple d'un tel fauteuil roulant a été notamment illustré dans la demande de brevet GB-A-2 359 529 , laquelle divulgue les caractéristiques techniques du préambule de la revendication 1.
Différentes positions de ces mains courantes l'une par rapport à l'autre ont été proposées. La plus courante consiste à positionner la plus petite des deux mains courantes à l'extérieur du volume défini par la plus grande. Une autre position consiste à positionner la plus petite des deux mains courantes dans le volume défini par la plus grande. Entre ces deux positions extrêmes, diverses positions relatives des deux mains courantes ont été proposées suivant les types de fauteuils. Toutefois, dans tous les cas, la position des deux mains courantes l'une par rapport à l'autre est toujours fixe.
On a constaté qu'il se présente alors un problème en ce qui concerne les positions relatives des anneaux extérieurs des deux mains courantes. Si ces anneaux sont relativement écartés l'un de l'autre, l'encombrement total du fauteuil en largeur en est augmenté, ce qui peut constituer un inconvénient au vu de certains passages de portes, alors que si les deux anneaux se trouvent dans un même plan perpendiculaire à l'axe des roues, ou presque dans ce même plan, leurs diamètres étant différents, il peut en résulter des difficultés de préhension pour la personne handicapée occupant le fauteuil et ne disposant que d'une main valide.
Le but de la présente invention est de proposer un agencement de fauteuil roulant à double main courante qui apporte une solution à ces problèmes sans nécessiter des fabrications individuelles de cas en cas, et permette des productions de séries avec des pièces standardisées.

Résumé de l'invention

Dans ce but, le fauteuil roulant selon l'invention comporte les caractéristiques énoncées dans les revendications annexées.

Description des dessins

On décrit maintenant, à titre d'exemples, une forme de réalisation préférentielle du fauteuil roulant objet de l'invention, en se référant au dessin annexé, et quelques variantes de détail entrant également dans le cadre de l'invention.

La fig. 1 est une vue en perspective d'ensemble du fauteuil roulant.
La fig. 2 est une vue également en perspective du squelette du châssis du fauteuil avec les roues motrices, l'arbre d'entraînement et les mains courantes.
La fig. 3 est un dessin en perspective éclatée des éléments visibles à la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale par l'arbre d'entraînement, montrant les éléments de la fig. 3.
Les fig. 5 et 6 sont des vues en coupe partielle par un plan vertical passant par l'arbre d'entraînement, montrant la roue motrice et les mains courantes montées du côté droit du fauteuil, avec la petite main courante dans des positions rentrée et sortie respectivement.
Les fig. 7A à 7D sont des demi-vues en coupe partielle illustrant une variante d'exécution pour le montage de la petite main courante.
Les fig. 8A à 8D illustrent les détails respectifs A, B, C et D des fig. 7A à 7D.

Description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention

La fig. 1 montre l'aspect général d'un fauteuil roulant selon la forme de réalisation préférée de la présente invention. Ce fauteuil roulant comporte deux roues motrices 1 et 2 montées coaxialement sur un arbre d'entraînement 3 et disposées de part et d'autre d'un châssis 4 sur lequel un siège muni d'accoudoirs 5 et un dossier 6 sont aménagés. Les roues 1 et 2 sont des roues arrière assurant l'entraînement du fauteuil alors que deux petites roues directrices 7, dont seule la roue gauche est visible à la fig. 1, supportent le châssis 4 à l'avant. Les roues 1 et 2 sont commandées à la main par l'occupant du fauteuil tandis que les roues directrices 7 réagissent automatiquement aux impulsions venant des roues 1 et 2.
Selon une particularité importante de l'invention, une grande main courante 8 et une petite main courante 9 sont montées coaxiale ment à l'arbre 3 et aux roues 1 et 2 sur le côté droit du fauteuil de manière à permettre à l'occupant de commander le fauteuil de sa seule main droite.
A la fig. 2, on voit le principe de construction du châssis 4 avec l'arbre 3, les roues motrices 1 et 2 et les mains courantes 8 et 9. Le châssis 4 comporte deux cadres rigides rectangulaires 10 et 11 maintenus parallèles l'un à l'autre et en positions verticales, les montants avant de ces cadres servant de moyens de pivotement pour des barres à axes verticaux auxquelles sont fixées des fourches de roulement des roues 7. Les montants arrière des cadres 10 et 11 sont équipés de boîtiers 12 et 13 supportant des coussinets de paliers 14 et 15 dans lesquels passe l'arbre 3, lui-même composé de plusieurs éléments comme on le verra plus loin. Les boîtiers 12 et 13 sont conçus de manière que les coussinets 14 et 15 puissent être placés à différentes hauteurs afin qu'un même type de fauteuil puisse être adapté à des occupants de différentes tailles. Tous ces éléments sont représentés également dans la vue éclatée de la fig. 3 où on voit l'assemblage composite de l'arbre 3. Cet assemblage de différents éléments joue un rôle important pour l'obtention du but visé par l'invention en collaboration avec l'agencement de la petite main courante 9.
La roue 2 comporte un moyeu 16 dont l'alésage est emmanché à force sur une partie extérieure d'un premier élément 17 de l'arbre 3. Cet élément est un axe à démontage rapide pouvant être assuré dans sa position de pivotement par un écrou de réglage 18. Les axes à démontage rapide sont connus en soi; il n'est donc pas nécessaire de décrire ici en détail l'élément 17. Il présente après la partie emmanchée dans le moyeu 16 de la roue 2 une portée lisse munie d'un garnissage, engagée dans le coussinet 15 du boîtier 13 et se termine par une portée de forme hexagonale mâle, engagée elle-même librement dans une entrée hexagonale femelle d'un premier tronçon d'une traverse télescopique 19 comportant deux tronçons engagés l'un dans l'autre et liés en rotation tout en étant susceptibles de se déplacer longitudinalement pour permettre des adaptations de la longueur de la traverse. Enfin, un dernier élément 20 de l'arbre 3 est un second axe à démontage rapide muni d'un écrou de réglage 21. Son extrémité interne présente une forme hexagonale mâle accouplée à l'extrémité femelle du second tronçon de la traverse 19, Il présente ensuite un garnissage engagé dans le coussinet 14 du boîtier 12 puis une portée supportant deux roulements à billes d'un palier 22 formant le moyeu de la roue 1. A son extrémité extérieure, l'axe à démontage rapide 20 présente finalement une forme hexagonale mâle engagée à force dans une partie hexagonale femelle d'un flasque 23 ayant la forme d'une cuvette avec une bride circulaire plane. Ce flasque retient et maintient en place la petite main courante 9. Sa présence intégrée à l'assemblage de l'arbre 3 permet de changer très facilement l'orientation de la petite main courante 9, comme on va le voir en considérant les structures exposées aux fig. 4, 5 et 6.
En ce qui concerne ces figures, les dispositions principales ayant déjà été mentionnées, il suffira de noter quelques détails importants des éléments représentés. Ainsi, les roues 1 et 2 comportent des jantes métalliques 24 sur lesquelles sont montés des bandages pneumatiques partiellement pleins 25. Les jantes des deux roues portent des barrettes 26 permettant en option de fixer à l'une ou à l'autre roues des barres transversales telles que les barres 27 de la roue 1. Ces barres relient à la roue motrice 1 la grande main courante 8 constituée simplement d'un anneau extérieur circulaire 34 muni d'une bride interne d'où partent les barres 27. Les jantes 24 des roues 1 et 2 sont reliées aux moyeux 16 pour la roue 2, et 22 pour la roue 1, par des rayons en fils métalliques ou en plastique accrochés aux oeillets 28. Les cadres 10 et 11 de la structure 4 du châssis sont formés de tubes métalliques dont les éléments supérieurs horizontaux sont équipés de garnitures 29 fixées sur le flanc et faisant partie intégrante des cadres 10 et 11 de la structure 4. On voit comment les coussinets de paliers 14 et 15 sont supportés par les boîtiers 12 et 13 qui, fixés aux cadres 10 et 11, permettent de placer ces coussinets à différentes hauteurs. Les liaisons horizontales entre les cadres 10 et 11 ne sont pas représentées. On sait qu'elles peuvent être de différents types. Les coussinets 14 et 15 forment des paliers lisses engagés librement sur des portées cylindriques des segments d'axes 17 et 20, tandis que le pivotement des roues 1 et 2 est assuré d'un côté par emmanchement à force du segment d'axe à démontage rapide 17 dans le palier 16 et de l'autre par engagement du segment 20 dans les roulements du palier 22 de la roue 1.
Finalement, il reste à décrire la possibilité de modification de la position de l'anneau extérieur de la petite main courante 9, en considérant les fig. 5 et 6. La petite main courante 9 est constituée d'un anneau extérieur 30 sous forme d'un cercle rigide, de bras radiaux 31 par exemple au nombre de trois, et d'une platine centrale 32 ayant la forme d'un disque avec une ouverture centrale ajustée au diamètre extérieur de la partie en forme de cuvette du flasque 23. Les éléments 30, 31, 32 sont rigidement assemblés par exemple par soudage et on voit (fig. 5) que les bras radiaux 31 sont légèrement inclinés par rapport aux plans parallèles définis par l'anneau extérieur 30 et la platine 32. La platine 32 est engagée sur le flasque 23 à l'intérieur de sa bride périphérique et fixée par trois boulons 33 avec écrous freinant 33'. Les dimensions sont telles que l'anneau extérieur 30 de diamètre réduit par rapport à l'anneau 34 de la grande main courante 8 se trouve décalé axialement vers l'intérieur, ce qui réduit l'encombrement du fauteuil en largeur par rapport à la disposition inversée (fig. 6) obtenue comme on l'a déjà signalé par renversement de la petite main courante 9 tout en maintenant sa platine centrale sur le côté intérieur de la bride périphérique du flasque 23. La disposition de la fig. 6 ainsi obtenue facilite à l'occupant du fauteuil l'accès alternatif par une même main à l'un ou à l'autre des anneaux extérieurs 30 ou 34 de la petite ou de la grande main courante. Pour passer d'une disposition à l'autre il suffit de dégager l'ensemble formé par la petite main courante 9, le flasque 23 et le segment d'axe 20, puis de séparer la main courante du flasque par dévissage des boulons 33. Le remontage dans la position inversée de la main courante est tout aussi rapide grâce aux propriétés de l'axe à démontage rapide. Dans une exécution préférée du fauteuil selon l'invention, on a constaté qu'un décalage axial de l'ordre de 10 mm entre l'anneau extérieur 30 et la platine 32 permettait de répondre aux besoins.
La disposition décrite en référence aux dessins comporte un grand nombre d'avantages au point de vue de la robustesse des constituants, de la facilité de montage et de démontage, de la rationalisation des productions, de la fiabilité des produits. Toutefois, d'autres dispositions assurant aussi des possibilités de modifier l'accès aux mains courantes par une même main pour certains handicapés sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, comme représenté à titre d'exemple aux fig. 7A à 7D et 8A à 8D, on peut placer une entretoise 35 échangeable et/ou déplaçable entre la platine centrale 32 de la petite main courante et la bride de fixation du flasque 23 (fig. 8B et 8D) ou derrière la platine centrale 32, entre la platine centrale 32 de la petite main courante et les écrous 33' (fig. 8A et 8C). Il est ainsi possible d'obtenir quatre positions d'ajustement A1, A2, A3 et A4 en combinant le réglage par retournement de la petite main courante et l'interposition de l'entretoise 35, permettant ainsi d'adapter la facilité d'accès aux mains courantes.
Le montage de la platine centrale de la petite main courante sur le flasque de liaison à l'arbre d'entraînement pourrait aussi être différent de ce qui est représenté aux dessins.
Il peut également être envisagé que la petite main courante soit fixe et que ce soit la grande main courante qui soit réglable. De la même manière, on peut envisager d'avoir les deux mains courantes réglables.
Bien entendu, les mains courantes décrites ci-dessus peuvent être réalisées au choix du constructeur sur le côté droit ou sur le côté gauche du fauteuil.

Claims

Fauteuil roulant avec deux roues motrices (1, 2) coaxiales disposées de part et d'autre du fauteuil, sur les côtés de son châssis (4), et avec, sur au moins un des côtés, deux mains courantes (8, 9) ayant chacune un anneau extérieur (34, 30) se mouvant dans un plan fixe perpendiculaire à l'axe des roues motrices (1, 2), ces mains courantes étant coaxiales aux roues motrices et accouplées chacune à l'une de celles-ci, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites mains courantes (9), dont la position axiale de l'anneau extérieur (30) est modifiable, est une pièce rigide comprenant ledit anneau extérieur (30) et une platine centrale de montage (32) décalée axialement par rapport à l'anneau extérieur (30), ladite main courante (9) étant montée sur un dispositif de pivotement comportant un flasque (23) de main courante et un arbre d'entraînement (3) disposé entre lesdites roues (1,2) de telle manière que la main courante (9) puisse être retournée de 180 degrés sur le flasque (23), en ce que la platine (32) est engagée sur le flasque (23) à l'intérieur d'une bride périphérique dudit flasque (23) et en ce qu' un ensemble de boulons (33) et d'écrous (33') permet de fixer de manière amovible la platine (32) sur le flasque (23) de telle sorte à définir deux positions différentes dudit anneau extérieur (30), l'une des positions étant décalée axialement vers l'intérieur de manière à réduire l'encombrement du fauteuil en largeur par rapport à l'autre position.
Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite main courante (9), dont la position axiale de l'anneau extérieur (30) est modifiable, se trouve sur le côté du fauteuil opposé à celui où se trouve la roue motrice (2) à laquelle cette main courante est associée.
Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le diamètre de l'anneau extérieur (30) de ladite main courante (9), dont la position axiale de l'anneau extérieur (30) est modifiable, est plus petit que celui de l'autre main courante (8).
Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (32) se présente sous la forme d'un disque pouvant être monté de manière inversée sur une bride circulaire du flasque (23).
Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit anneau extérieur (30) et ladite platine (32) sont décalés axialement d'une distance de l'ordre de 10 mm.
Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (3) entre lesdites roues et mains courantes comporte un segment d'axe à démontage rapide (20) rigidement fixé au centre du flasque (23) en forme de cuvette pourvu d'une bride circulaire, celle-ci retenant la platine circulaire (32) constituant un élément central de la main courante (9), dont la position de l'anneau extérieur (30) est modifiable, et en ce que des moyens (21) liés au segment d'axe (20) à démontage rapide permettent de retirer du fauteuil et séparer l'ensemble de la main courante (9) avec le flasque (23) et le segment d'arbre (20) à démontage rapide, puis de séparer la main courante (9) du flasque (23), de la retourner, la refixer et réinsérer l'ensemble dans l'arbre d'entraînement (3).
Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la main courante (9), dont la position de l'anneau extérieur (30) est modifiable, des branches radiales rigides (31) et rigidement fixées relient l'anneau extérieur (30) à la platine centrale (32), ces branches étant inclinées par rapport aux deux plans parallèles définis par l'anneau extérieur (30) et la platine centrale (32) de sorte que, par inversion de la platine centrale (32) contre la bride du flasque (23) de fixation, le plan de l'anneau extérieur (30) est déplacé axialement d'une distance de l'ordre de 10 mm.
Fauteuil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une entretoise (35) échangeable et/ou déplaçable, destinée à être disposée entre la platine circulaire (32) et le flasque (23), ou derrière la platine circulaire (32), entre la platine (32) et des éléments de fixation (33') de la platine (32) sur le flasque (23).