EP1927686B1 - Métiers à tisser dotés d'un actionnement électrique - Google Patents

Métiers à tisser dotés d'un actionnement électrique Download PDF

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EP1927686B1
EP1927686B1 EP07021866.4A EP07021866A EP1927686B1 EP 1927686 B1 EP1927686 B1 EP 1927686B1 EP 07021866 A EP07021866 A EP 07021866A EP 1927686 B1 EP1927686 B1 EP 1927686B1
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EP
European Patent Office
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voltage
motors
spinning machine
machine according
busbar
Prior art date
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EP07021866.4A
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English (en)
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EP1927686A3 (fr
EP1927686A2 (fr
Inventor
Horst Wolf
Benedikt Ingold
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication of EP1927686A3 publication Critical patent/EP1927686A3/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor

Definitions

  • the invention relates to a spinning machine with electric drives according to the preamble of the independent claim.
  • Such a machine is used for example in the DE 39 004 08 A1 described.
  • electrical energy is fed from an AC voltage network via a rectifier in a DC link.
  • inverters On the input side of inverters, which are connected to the electric motors, electrical energy of constant voltage is provided, from the mentioned DC link.
  • the electric drives are used for various functions in the spinning machine, for example for driving spinning spindles, or for operating a ring rail drive, or for driving a drafting system.
  • a spindle assembly in which an electronic motor is shown as a DC motor with electrical commutation.
  • the motor has means for detecting a load shedding, or too little stress, for example after a yarn breakage, and means for automatic shutdown and for reporting a change in the operating state to a central control.
  • the DE-A-101 20 013 describes a spinning machine with drives, which are controlled via a frequency controller.
  • the frequency adjuster is controlled via a central machine control unit.
  • the EP-A-0 176 823 describes a voltage multiplier circuit for obtaining two by a factor of two different DC voltages by Graetz Eisentechnisch from a secondary winding of a power transformer.
  • the present invention is based on the essential finding that a uniform power network within the spinning machine can not meet the different requirements.
  • the power supply of a spinning machine with electric drives and a primary AC voltage source wherein at least one transformer (14) to an AC voltage network (10) is connected, and the input side of at least one rectifier (16 a, 16 b) connections to the transformer, and the output side of the rectifier DC networks ( U1, U2), to which drivers or commutation devices (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a, 28b) are connected, is designed so that the rectifier, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b ), at least 2 DC busbars (18, 20, 22) are connected, and that a further DC busbar (22) is common to both DC voltage networks (U1, U2), so that at least 3 DC busbars are present, and wherein between the at least 3 rails DC voltages in particular of 270 V and 540th V present.
  • Fig. 3 shows a circuit which is adapted to convert a DC motor to generator operation.
  • a primary winding is connected to the power terminals 10 of the AC voltage network, in particular three-phase voltage network, and at least two secondary windings of a secondary AC voltage or three-phase voltage network are connected to each primary winding.
  • the secondary windings supply power via rectifier in at least two DC voltage grids, each DC power supply to several or a plurality of motors with electrical energy. For example, spindle motors of a spinning machine are supplied in this way with a direct current of a voltage of 270 volts.
  • the DC voltage networks can be closed together, it is also possible to supply direct current to a voltage which corresponds to the sum of the voltages of the individual DC voltage networks.
  • the spindle motors are supplied with a DC voltage of 270 volts
  • other pantographs can be supplied with direct current of a voltage of 540 volts, if two DC voltage grids of 270 volts are present, and as mentioned DC motors via controllers with DC power can be connected to the power supply of other motors, such as synchronous motors, inverters input side to the DC power grids, preferably an increased DC voltage of 540 volts for the control of drafting motors from the interconnected DC power supply is available.
  • fuses 12 are primary windings 14b of a transformer 14 connected.
  • terminals 14a may be provided for auxiliary drives, which are operated with alternating voltage of constant amplitude.
  • a transformer 14 has three primary windings 14b and six secondary windings 14c and 14d, wherein one of the three primary windings 14b is associated with each of a first and second secondary winding 14c or 14d.
  • two parallel transformers could be provided, each with 3 primary and 3 secondary windings. In this case, there are deviating from the drawing 6 primary windings 14b.
  • each three windings 14c and 14d, rectifier 16a, b are connected so that emerge from the secondary three-phase networks or from the first and second secondary windings 14c and 14d initially two DC voltage networks.
  • the first rectifier group 16a feeds into the first DC voltage network with the rails 18 and 22
  • the second rectifier group 16b feeds into the second DC voltage network with the rails 22 and 20.
  • the first DC voltage network is defined as the first DC busbar 18 and third DC busbar 22
  • the second DC voltage network is formed by the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20, each with pantographs between each 2 rails.
  • different current collectors primarily DC motors 26a, b, can be connected to the various DC busbars as required.
  • a DC voltage network formed from the first DC busbar 18 and the third DC busbar 22
  • DC motors 26a are fed via fuses 12
  • the second DC network consisting of the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20 the DC motors 26b are supplied. These motors are all connected in parallel; but it is only one engine at a time 26a, b shown with Driver 24.
  • motors 26a and 26b can be used.
  • These motors, which are used for driving the spindles, are preferably brushless DC motors with electronic commutation, as described in one of the introductory patent publications, with sensors, in particular Hall sensors.
  • sensors in particular Hall sensors.
  • every motor 26a, b of a commutation device or driver 24 is required.
  • the third DC voltage network preferably with the DC voltage 540 volts consisting of the first DC busbar 18 and the second DC busbar 20, as can be seen from FIG. 1
  • These inverters generate from a current with DC voltage an AC voltage, for example, a maximum voltage and frequency of 400 volts or 200 hertz or more, wherein electric motors 30a, 30b, 30c, 30d are connected to these inverters.
  • a higher-level controller 32 To control the various inverters and the commutation devices, a higher-level controller 32 must be provided, in which the spinning program is processed.
  • the motors 30a, b, c, d are used to drive various function carriers in the spinning machine, for example, the drafting shafts or a ring frame hubantriebes.
  • FIG. 2 shows one opposite the execution in FIG. 1 alternative conception of the internal machine power supply.
  • a transformer 14 with center tap which provides a voltage of preferably 400 volts (AC) on the secondary side.
  • a rectifier 16a is connected, which allows a DC power supply with a DC voltage of 540 volts. Further voltages of 270 volts can be tapped against the center of the transformer via the DC bus 22 connected thereto.
  • the center of the transformer 14 serves only for potential determination; on the busbar 22 only small equalizing currents may flow, which requires that the motors or motor groups 26a and 26b be uniformly loaded.
  • the mainly current-carrying conductors are the first DC voltage rail 18 and the second DC voltage rail 20. Also in this variant, terminals 14a for auxiliary drives are provided on the secondary side of the transformer. In FIG. 2 are only as far as reference signs are inserted, as differences to the execution after FIG. 1 result.
  • a higher-level controller 32 which is designed such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the rotational speeds of the motors 26a, 26b, 30a, 30b can be driven after a predetermined speed-time program.
  • the higher-level controller 32 of the DC motors or DC motor groups 26a, b is designed so that they provide power in a DC power failure in the DC power rails 18, 20, 22, and thus an energy exchange to the inverters 28a, 28b, 28c ect. can take place.
  • a DC voltage preferably of 24 volts DC must be provided.
  • the motors 26a, 26b are connected via a BUS or CanBUS, the is connected to the central controller 32, so guided that at a significant load drop, for example, 20% due to a thread break, or upon detection of other limit violations, an automatic shutdown of a motor 26a takes place.
  • a power failure or substantial voltage dips is or are detected by the central controller 32, and a corresponding speed setpoint reduction is communicated to all drivers 24 via a BUS or CanBUS.
  • the connected motors 26a, b go into the generator mode, as a result of the speed reduction, the stored energy in the rotating masses is converted into electrical energy, and the other consumers is supplied.
  • the speed reduction is carried out so that the operating voltage of 270 volts DC of the motors 26a, b remains constant until reaching standstill. In the event of a shorter power failure and a recurring power supply, it is possible to automatically revert to the normal preset operating speed of the spinning program.
  • the higher-level controller with 24 V DC is loud Fig. 1 via a voltage converter 33 to a 540 V DC power supply, or to the rails 18 and 20, connected.
  • Parallel to the rectifiers 16a, b are capacitors between the rails 18 and 22 and 20th
  • the motors 26a, b can be mounted on spinning spindles and / or spinning funnels. Like other motors 30a, b, c, d, they can be integrated in the respective drives of different function carriers in the spinning machine, in particular the drafting system shafts or a ring frame. In a three-cylinder drafting system of a spinning machine with two delay zones, individual cylinders with electric motors 30a, 30b, 30c can be driven; the latter can be distributed over the machine length distributed with gears in several places the drafting cylinders.
  • a plurality of transformers 14 may be connected to power terminals 10, on the secondary side of each transformer 14 is connected a rectifier group 16a having an output voltage applied to two DC bus bars 18, 20 and at the midpoint of each Trans-formators 14 is connected to a further third DC busbar, and wherein between the first DC busbar 18 and the third at the center of the transformer 14 adjacent DC rail 22, a DC motor or a DC motor group 26 a is connected, and between the second DC busbar 20 and the third DC busbar 22nd another DC motor or a further DC motor group 26b of the same kind is connected.
  • there are further motor groups in each section there are further motor groups in each section.
  • Fig. 3 lies, as well as in the FIGS. 1 and 2 a DC motor 26a between two DC rails 18 and 22. It is assumed that in normal spinning operation (motor operation) is applied to the DC bus 18, a positive voltage, while the DC busbar 22 is the negative pole for the motor 26a. If the motor 26a in the generator mode, that is to say in the case of a recuperation of the kinetic energy in the DC voltage circuit 18, 22, returns energy, a reversal of the potential takes place so that the DC rail 22 represents the positive pole and the DC voltage rail 18 represents the negative pole.
  • the actual speed n Ist is registered at the motor 26a by a sensor 26b, preferably as a Hall sensor, and fed back to the input of a speed controller 36.
  • a sensor 26b preferably as a Hall sensor
  • sensorless sensors With brushless DC motors with electronic commutation, it is also possible to use sensorless sensors with a device for measuring the zero crossing of the free phase.
  • the controller 36 receives from a controlled by the central machine control speed controller 34, the target speed n target . From the controller 36, preferably designed as a PI controller, based on the deviation between n actual and n setpoint, a setpoint value for the current intensity I setpoint is output. The actual value of the motor current I ist is between the motor Registered 26a and an actuator 40 and returned to the input of a current regulator 38.
  • the current regulator 38 performs on the basis of the deviation between I Ist and I Soll via a current limiter 41 according to Fig. 3 an actuator 40, which is preferably designed as an antiparallel transistor. There are two diodes, which can be switched alternately to current passage in normal spinning operation, or in the generator mode of the engine.
  • a diode is connected in series with a switch, wherein in each case one of the switches is closed, so that the adjusting element 40 can be selectively switched to current passage from the DC busbar 18 to the DC busbar 22, or vice versa.
  • the higher-level machine controller 32 detects a voltage drop or voltage failure of the general power supply, as described above, this gives a control command for switching from motor to generator operation to the actuator 40. Further, the machine controller 32 in the generator mode via the speed controller 34th , which is designed for example as a potentiometer, sure that the generated voltage 42 remains constant according to a predetermined setpoint. This happens by the machine control lowered via the speed controller 34, the speed of the spindle. If the generated voltage is too small, the speed is reduced faster. If the generated voltage is too high, the speed will be reduced more slowly. This happens after the so-called speed gradient.
  • the speed can not be adjusted according to a predetermined speed curve, as z. B. would be the case at a constant rotational mass, but must be lowered as described above via a control loop. In this way, the motor 26a can continuously feed back energy; these for use in other customers 28a, 30a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Claims (34)

  1. Machine de filage comprenant des entraînements électriques et une source de tension alternative primaire, au moins un transformateur (14) étant raccordé à un réseau de tension alternative (10), et des raccordements au transformateur étant présents du côté entrée d'au moins un redresseur (16a, 16b), et des réseaux de tension continue pourvus d'au moins deux sources de tension continue des tensions U1 et U2 étant situés du côté sortie du redresseur, réseaux auxquels sont raccordés des circuits d'attaque ou des dispositifs de commutation (24) destinés à des moteurs à courant continu (26a, 26b) ou des onduleurs (28a, 28b), caractérisée en ce qu'au moins deux barres de tension continue (18, 20 , 22) sont raccordées à l'au moins un redresseur, et en ce qu'une autre barre de tension continue (22) est commune aux deux autres réseaux de tension continue (U1, U2) de telle sorte qu'au moins trois rails de tension continue sont présents, et que les collecteurs de courant sont raccordés de manière sélective à deux des au moins trois barres de manière à disposer au moins sélectivement des tensions continues
    a. U1 + U2 entre une première et une deuxième barre
    b. U1 entre la première et la troisième barre
    c. U2 entre la deuxième et la troisième barre,
    des tensions continues de 270 V (U1, U2) et 540 V (U1 + U2) étant présentes entre les au moins trois barres.
  2. Machine à filer selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins deux barres de tension continue (18, 20, 22) sont raccordées à au moins deux groupes de redresseurs (16a, 16b), et en ce qu'une autre barre de tension continue (22) est commune aux deux réseaux de tension continue (U1, U2).
  3. Machine à filer selon la revendication 1 ou 2 comprenant des entraînements électriques et un dispositif d'alimentation en courant destiné à des moteurs électriques, des sources de courant continu et notamment des sources de tension alternative, au moins un transformateur (14) étant raccordé à un réseau de tension alternative (10), et des raccordements au transformateur étant présents du côté entrée des redresseurs (16a, 16b), et des réseaux de tension continue étant situés du côté sortie des redresseurs, réseaux auxquels sont raccordés des circuits d'attaque ou des dispositifs de commutation (24) destinés à des moteurs à courant continu (26a, 26b) ou des onduleurs (28a, 28b), caractérisé en ce que des enroulements (14b, 14c, 14d) du transformateur sont raccordés directement ou indirectement au réseau de tension alternative, en particulier de tension triphasé de 400 volts, et des redresseurs, en particulier au moins deux groupes de redresseurs (16a, 16b), sont raccordés à ces enroulements, lesquels redresseurs sont liés à deux barres de tension continue (18, 20, 22), une barre de tension continue (22) étant commune aux deux redresseurs ou à des groupes de redresseurs de sorte qu'au moins trois barres de tension continue sont présentes, et des tensions continues de 270 V et 540 V sont présentes entre les barres.
  4. Machine à filer selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'un enroulement primaire (14b) est raccordé à chacune des bornes d'alimentation (10) du réseau de tension alternative, en particulier du réseau de tension triphasée, et chaque enroulement primaire (14c, d) est raccordé à au moins deux enroulements secondaires de réseaux à tension alternative ou triphasée secondaires auxquels sont attachés au moins deux groupes de redresseurs (16a, b).
  5. Machine à filer selon la revendication 4, caractérisée en ce que de l'énergie peut être fournie dans au moins deux réseaux de tension continue (U1, U2) par les enroulements secondaires (14c, d) par l'intermédiaire de redresseurs (16a, b), chaque réseau de tension continue étant raccordé à une pluralité ou un grand nombre de moteurs (26a, b).
  6. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moteurs (26a, b) sont montés sur des broches de filage et/ou des entonnoirs de filage.
  7. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une pluralité de réseaux de tension continue (U1, U2) sont mis en commun de manière à disposer d'un courant continu d'une tension correspondant à la somme des tensions (U1 + U2) des réseaux de tension continue individuelle.
  8. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux groupes de moteurs de broche (26a, b) sont raccordés chacun à un réseau de tension continue ayant une tension continue de 270 volts, et d'autres collecteurs de courant (28a, b, c) sont raccordés à un autre réseau de tension continue (U1 + U2) ayant une tension de 540 volts, deux réseaux de tension continue, en particulier de 270 volts chacun, étant présents et les moteurs à courant continu étant raccordés directement par l'intermédiaire de dispositifs de commutation (24) aux premiers réseaux de tension continue, et des onduleurs (28a, b) étant raccordés du côté entrée à l'autre réseau de tension continue pour l'alimentation électrique d'autres moteurs à courant alternatif (30a, b), une tension continue élevée de 540 volts étant disponible pour commander des moteurs de banc d'étirage (30a, b) à partir des réseaux de tension continue (U1, U2) interconnectés.
  9. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des bornes d'alimentation (10), qui sont reliées à un réseau de tension triphasée de 400 volts, sont raccordées à des enroulements primaires (14b) d'un transformateur (14) par l'intermédiaire de fusibles (12).
  10. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu au niveau des enroulements de transformateur des bornes (14a) destinées à des entraînements auxiliaires qui peuvent fonctionner avec une tension alternative d'amplitude constante.
  11. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un transformateur (14) comprend trois premiers enroulements primaires (14c) et au moins six enroulements secondaires (14c ou 14d), chacun des trois enroulements primaires (14b) étant associé à au moins deux enroulements secondaires.
  12. Machine à filer selon l'une des revendications I à 9, caractérisée en ce qu'il est prévu deux transformateurs parallèles comportant chacun trois enroulements primaires et trois enroulements secondaires.
  13. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des redresseur (16a, b) sont raccordés aux enroulements secondaires, respectivement trois enroulements (14c ou 14d), de telle sorte que les réseaux de tension triphasée secondaires des premier ou deuxièmes enroulements secondaires (14c ou 14d) sont associés à deux réseaux de tension continue.
  14. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un premier groupe de redresseurs (16a) est raccordé à un premier réseau de tension continue comportant deux barres de tension continue (18 et 22) et un deuxième groupe de redresseurs (16b) est raccordé à un deuxième réseau de tension continue comportant des barres de tension continue (18 et 20).
  15. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un premier réseau de tension continue est défini comme première barre de tension continue (18) et troisième barre de tension continue (22) tandis qu'un réseau de tension continue formée est par la troisième barre de tension continue (22) et la deuxième barre de tension continue (20), des collecteurs de courant (24, 26a, b) étant placés à chaque fois entre deux barres.
  16. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que différents collecteurs de courant (24, 30) sont raccordés aux différentes barres de tension continue (18, 20, 22) selon les besoins.
  17. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un courant continu de la tension de 270 volts est disponible entre la première barre de tension continue (18) et la troisième barre de tension continue (22) et entre la troisième barre de tension continue (22) et la deuxième barre de tension continue (20), et une tension continue de 540 volts destinées aux collecteurs de courant (28a, 30a) est disponible dans un troisième réseau de tension continue, qui se compose de la première barre de tension continue (18) et de la deuxième barre de tension continue (20).
  18. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moteurs à courant continu (26a) sont raccordés au premier réseau de tension continue, constitué de la première barre de tension continue (18) et de la troisième barre de tension continue (22), par l'intermédiaire de fusibles (12) et de circuits d'attaque, tandis que des circuits d'attaques destinés à d'autres moteurs à courant continu (26b), en particulier des moteurs similaires (26a et 26b), sont raccordés au deuxième réseau de tension continue, constitué de la troisième barre de tension continue (22) et de la deuxième barre de tension continue (20).
  19. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moteurs (26a, b) qui peuvent être utilisés pour l'entraînement de broches ou d'entonnoirs sont de préférence conçus sous la forme de moteurs à courant continu sans balais à commutation électronique, comprenant des capteurs, notamment des capteurs à effet Hall, ou sans capteur comprenant un dispositif de mesure du passage par zéro de la phase libre.
  20. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif de commutation (24) est prévu pour l'entraînement de chaque moteur (26a, b).
  21. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une tension alternative d'une tension maximale de 400 volts et d'une fréquence de 200 hertz ou plus peut être générée avec des onduleurs (28a, b) à partir d'un courant à une tension continue de 540 volts, des moteurs électriques (30a, 30b, 30c, 30d) étant raccordés à ces onduleurs.
  22. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une commande de niveau supérieur, dans laquelle un programme de filage est mémorisé, est prévue pour commander différents onduleurs (28a, b) et les dispositifs de commutation (24).
  23. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moteurs (30a, b, c, d) sont intégrés dans des entraînements de différents supports fonctionnels dans la machine à filer, en particulier des arbres de banc d'étirage ou un cadre annulaire.
  24. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans un banc d'étirage à trois cylindres comportant deux zones d'étirage, des cylindres individuels peuvent être entraînés avec des moteurs électriques (30a, 30b, 30c).
  25. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que plusieurs moteurs électriques (30a, 30b, 30c) pourvus de réducteurs, répartis sur la longueur de la machine, sont associés aux cylindres de banc d'étirage.
  26. Machine à filer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, en plus des moteurs à courant continu (26a, b), des moteurs asynchrones, des moteurs synchrones, des moteurs à réluctance ou des servomoteurs sont utilisés comme autres entraînements.
  27. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les dispositifs de commutation ou les circuits d'attaque (24) ainsi que les onduleurs (28a, 28b) et autres collecteurs, en particulier les moteurs électriques (30a, b), sont raccordés à une commande de niveau supérieur (32) qui est conçue de telle sorte que, aussi bien pour l'opération de filage normale que pour la coupure de courant ou la chute de tension, les vitesses de rotation des moteurs (26a, 26b, 30a, 30b) sont réglables en fonction d'un programme de temps et de vitesse de rotation prédéterminé, les vitesses de rotation des moteurs (26a, 30a) étant régulées de manière à appliquer une tension constante aux barres de tension continue (18, 20, 22).
  28. Machine à filer selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un transformateur (14) est raccordé à des bornes d'alimentation (10), et en ce qu'un groupe de redresseurs (16a) est raccordé du côté secondaire du transformateur (14), avec une tension de sortie appliquée aux deux barres de tension continue (18 , 20), et en ce qu'une troisième barres de tension continue supplémentaire est raccordée au point milieu du transformateur (14), un moteur à courant continu ou un groupe de moteurs à courant continu (26a) étant raccordé entre la première barre de tension continue (18) et la troisième barre de tension continue (22) placée au point milieu du transformateur (14), et un autre moteur à courant continu ou un autre groupe de moteurs à courant continu (26b) de même type étant raccordé entre la deuxième barre de tension continue (20) et la troisième barre de tension continue (22).
  29. Machine à filer selon la revendication 28, caractérisée en ce qu'une pluralité de transformateurs (14) sont raccordés aux bornes d'alimentation (10), et en ce qu'un groupe de redresseur (16a) est raccordé du côté secondaire de chaque transformateur (14), avec une tension de sortie appliquée aux deux barres de tension continue (18 , 20), et en ce qu'une troisième barre de tension continue supplémentaire est raccordée au point milieu de chaque transformateur (14), un moteur à courant continu ou un groupe de moteurs à courant continu (26a) étant raccordé entre la première barre de tension continue 18) et la troisième barre de tension continue (22) placée au point milieu du transformateur 14), et un autre moteur à courant continu ou un autre groupe de moteurs à courant continu (26b) de même type est raccordé entre la deuxième barre de tension continue (20) et la troisième barre de tension continue (22).
  30. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une commande de niveau supérieur à 24 V continu est raccordée à un réseau de tension continue de 540 V par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension.
  31. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pendant le fonctionnement normal de la machine à filer, des dispositifs de commutation ou des circuits d'attaque (24) destinés à moteurs à courant continu (26a, b) ainsi que des onduleurs (28a, 28b) destinés à des moteurs à courant alternatif (30a, b) sont raccordés à une commande de niveau supérieur (32) conçue de telle sorte que, aussi bien pour l'opération de filage normale que pour la coupure de courant ou la chute de tension, les vitesses de rotation des moteurs (26a, 26b, 30a, 30b) sont réglables en fonction d'un programme de temps et de vitesse de rotation prédéterminé, la commande de niveau supérieur (32) des moteurs à courant continu ou des groupes de moteurs à courant continu (26a, b) étant également conçue de sorte que, pendant une panne de courant en mode générateur, ceux-ci fournissent du courant dans les barres de tension continue (18, 20, 22) et donc un échange d'énergie s'opère en direction des onduleurs (28a, 28b, 28c).
  32. Machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un moteur à courant continu (26a), qui est pourvu d'un capteur (26b) destiné à détecter la vitesse de rotation et qui est placé entre les deux barres de tension continue (18, 22), est relié à un actionneur antiparallèle (40), se présentant sous la forme d'un transistor, qui est placé entre le moteur (26a) et une barre de tension continue (18), qui est conçu de telle sorte que, selon la commutation du transistor, un courant peut être commuté dans une première direction en mode moteur ou dans une deuxième direction opposée en mode générateur, et en ce que le moteur (26a), le capteur (26c), un régulateur de vitesse de rotation (36) et un régulateur de courant (38) sont mis en commun avec l'actionneur (40) et le moteur (26a) pour former un circuit de régulation.
  33. Procédé de fonctionnement d'une machine à filer selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des circuits d'attaque ou des dispositifs de commutation (24) destinés à des moteurs à courant continu (26a, 26b) ou des moteurs à courant continu (26a, 26b) ou autres collecteurs de courant sont commandés de telle sorte que, lors d'une panne de courant ou d'une chute de tension aux bornes d'alimentation (10), de l'énergie est générée dans le mode générateur des moteurs à courant continu (26a, 26b), est fournie aux barres de tension continue (18, 20, 22), et est mise à disposition d'autres collecteurs, en particulier des onduleurs (28a, 28b).
  34. Procédé de fonctionnement d'une machine à filer selon la revendication 33, caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement normal de la machine à filer, des dispositifs de commutation ou des circuits d'attaque (24) destinés à des moteurs à courant continu (26a, b) et des onduleurs (28a, 28b) destinés à des moteurs à courant alternatif (30a, b) sont commandés par une commande de niveau supérieur (32) de telle manière que, aussi bien pour l'opération de filage normale que pour la coupure de courant ou la chute de tension, les vitesses de rotation des moteurs (26a, 26b, 30a, 30b) sont utilisées en fonction d'un programme de temps et de vitesse de rotation prédéterminé, le réglage, par la commande de niveau supérieur (32), des moteurs à courant continu ou des groupes de moteurs à courant continu (26a, b) permettant de fournir, pendant une panne de courant en mode générateur, du courant dans les barres de tension continue (18, 20, 22) et donc un échange d'énergie s'opérant en direction des onduleurs (28a, 28b, 28c).
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