EP1923658A2

EP1923658A2 - Method for testing the interactive capability between an aircraft and an unmanned attachable armed missile

Info

Publication number: EP1923658A2
Application number: EP07022253A
Authority: EP
Inventors: Michael Grabmeier
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2027-11-16
Also published as: EP1923658B1; EP1923658A3; EP1923658B2; DE102006054340A1

Abstract

The method involves testing operability of an armed missile (1) by a weapon test device (100), and testing a weapon station of an aircraft (2) with a weapon station test device. The armed missile is attached at the weapon station of the aircraft under mechanical and electrical coupling of the missile with the aircraft. The armed missile is activated by the aircraft until a ready status of the armed missile is reached. An error signal is output if one of the tests does not run successfully.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for checking the ability to interact between an aircraft and an armed, unmanned missile which can be coupled thereto, in accordance with the preamble of patent claim 1.

Derartige bewaffnete Flugkörper sowie deren Schnittstellen zum Luftfahrzeug und auch die Waffensteuerungsfunktionen im Luftfahrzeug werden immer komplexer und "intelligenter". Dadurch erhöht sich die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion in einem der Funktionselemente der Einheit aus einem Luftfahrzeug und einem an diesem angekoppelten bewaffneten Flugkörper, woraus sich das Erfordernis ergibt, vor dem Start eines mit einem bewaffneten Flugkörper versehenen Luftfahrzeug die Funktionsfähigkeit des Systems bestehend aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und der diese verbindenden Schnittstelle zuverlässig festzustellen. Dadurch können der Verlust des bewaffneten Flugkörpers durch Notabwurf, eine Nichterfüllung der zu fliegenden Mission und auch Kollateralschäden durch einen nicht oder nicht vollständig funktionierenden bewaffneten Flugkörper vermieden werden.Such armed missiles and their interfaces to the aircraft as well as the weapon control functions in the aircraft are becoming increasingly complex and "intelligent". This increases the likelihood of malfunction in any one of the functional elements of the unit and an armed missile coupled to it, thus resulting in the requirement of having an armed missile system before launching an armed missile-launched aircraft and to reliably detect this connecting interface. As a result, the loss of the armed missile can be avoided by emergency shedding, a non-fulfillment of the mission to be flown and also collateral damage by an armed or missile that does not function or does not fully function.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der DE 10 2004 042 990 und der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2006 041 140.4 sind Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, die die Überprüfung von bewaffneten Flugkörpern im Rahmen der Produktion vor Auslieferung an einen Kunden oder vor dem operationellen Einsatz ermöglichen.In the DE 10 2004 042 990 and the not pre-published German patent application 10 2006 041 140.4 Methods and devices are described which allow the inspection of armed missiles during production prior to delivery to a customer or prior to operational deployment.

Die nicht vorveröffentlichten DE 10 2005 058 546 und DE 10 2006 041 140 , die US-A 5,614,896 und die EP 0 309 133 offenbaren Vorrichtungen und Verfahren zum Testen einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs.The not previously published DE 10 2005 058 546 and DE 10 2006 041 140 , the US-A 5,614,896 and the EP 0 309 133 disclose apparatus and methods for testing a weapon station of an aircraft.

Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen stellen jedoch jeweils nur Insellösungen dar, die entweder eine Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers oder eine Überprüfung der Waffenstation eines diesen Flugkörper tragenden Luftfahrzeugs offenbaren. Doch auch wenn diese bekannten Testverfahren am Luftfahrzeug beziehungsweise am Flugkörper durchgeführt werden und keine Fehlfunktion entdecken, kann es beim Zusammenwirken zwischen Luftfahrzeug und bewaffnetem Flugkörper zu unerwünschten Fehlfunktionen kommen.However, these known methods and devices each represent only isolated solutions that reveal either a check of the armed missile or a review of the weapon station of an aircraft carrying that missile. However, even if these known test methods are carried out on the aircraft or on the missile and do not detect a malfunction, unwanted malfunctions may occur in the interaction between the aircraft and the armed missile.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, welches die Funktionszuverlässigkeit einer Einheit aus Luftfahrzeug und an diesem ankoppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper erhöhen und dadurch Funktionsausfälle und Kollateralschäden minimieren kann.The object of the present invention is therefore to specify a generic method which can increase the functional reliability of an aircraft unit and armed, unmanned missile which can be coupled thereto and thereby minimize functional failures and collateral damage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the method of claim 1.

Dabei umfasst das Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper, wobei das Luftfahrzeug mit einer Waffenstation versehen ist, die mechanische und elektrische Kopplungsmittel aufweist, welche mit entsprechenden mechanischen und elektrischen Kopplungsmitteln des Flugkörpers verbindbar sind, folgende Schritte:

a) Überprüfen der Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers mittels einer Waffen-Testvorrichtung;
b) Überprüfen der Waffenstation des Luftfahrzeugs mit einer Waffenstations-Testvorrichtung;
c) Anbringen des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs unter mechanischer und elektrischer Kopplung des Flugkörpers mit dem Luftfahrzeug;
d) Aktivierung des bewaffneten Flugkörpers durch das Luftfahrzeug bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers und
e) Überprüfen der einzelnen Aktivierungsaktionen des Schritts d);

wobei dann, wenn zumindest eine der Überprüfungen nicht erfolgreich verlaufen ist, ein Fehlersignal ausgegeben wird.The method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed, unmanned missile coupled thereto, wherein the aircraft is provided with a weapon station having mechanical and electrical coupling means, which are connectable to corresponding mechanical and electrical coupling means of the missile following Steps:

a) Checking the functioning of the armed missile by means of a weapons test device;
b) checking the weapon station of the aircraft with a weapon station testing device;
c) attaching the armed missile to the weapon station of the aircraft with mechanical and electrical coupling of the missile to the aircraft;
(d) Activation of the armed missile by the aircraft until it reaches a readiness status of the armed missile and
e) checking the individual activation actions of step d);

wherein if at least one of the checks has failed, an error signal is output.

Diese erfindungsgemäße Lösung liefert ein Verfahren, bei welchem der bewaffnete Flugkörper, das Luftfahrzeug und das Zusammenwirken zwischen dem Luftfahrzeug und dem bewaffneten Flugkörper, also die Schnittstelle zwischen diesen beiden, systematisch und in einer zusammenhängenden Sequenz überprüft werden. Dieser systemische Ansatz der Durchführung einer Überprüfung erlaubt es, unmittelbar vor dem Start des Luftfahrzeugs das Gesamtsystem aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle zu überprüfen. Hierdurch kann eine wesentlich zuverlässigere Aussage über die Funktionsfähigkeit des für den Einsatz vorgesehenen Gesamtsystem getroffen werden. Dabei ist es nicht nur wichtig, dass eine Überprüfung von Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle an sich erfolgt, sondern dass konkret eine für einen Einsatz vorgesehene Einheit aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle der erfindungsgemäßen Überprüfung unterzogen wird. Diese Überprüfung sollte möglichst zeitnah vor dem Start des Luftfahrzeugs erfolgen. Die Reihenfolge der Schritte a) und b) kann auch Vertauscht erfolgen.This solution according to the invention provides a method in which the armed missile, the aircraft and the interaction between the aircraft and the armed missile, ie the interface between the two, are checked systematically and in a coherent sequence. This systemic approach to carrying out a review makes it possible to verify the overall system of aircraft, armed missile and interface immediately before the aircraft is launched. This makes it possible to make a much more reliable statement about the functionality of the overall system intended for use. It is not only important that a review of the aircraft, armed missile and interface itself takes place, but that in concrete terms an intended for use unit of aircraft, armed missile and interface of the inventive review is subjected. This check should be made as soon as possible before take-off of the aircraft. The order of steps a) and b) can also be reversed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach Durchführung des Verfahrensschrittes c) die folgenden Schritte zusätzlich durchgeführt werden:

c1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikationsmittels in den bewaffneten Flugkörper;
c2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug;
c3) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für den Einsatzbetrieb, indem das Identifikationsmittel aus dem bewaffneten Flugkörper wieder entfernt wird.

It is particularly advantageous if, after carrying out process step c), the following steps are additionally carried out:

c1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;
c2) performing a communication analysis test between the armed missile and the aircraft;
c3) configuration of the armed missile for use by removing the identification means from the armed missile.

Mittels des Identifikationsmittels kann der Status einzelner Betriebsmodus-Leitungen verändert werden, wodurch der Flugkörper die gewünschte Betriebsart sensieren kann. Ein einfaches Identifikationsmittel kann beispielsweise aus einem Kurzschluss-Stecker gebildet sein, der am Flugkörper angeschlossen wird.By means of the identification means, the status of individual operating mode lines can be changed, whereby the missile can sense the desired mode. A simple identification means can be formed, for example, from a short-circuit plug, which is connected to the missile.

In dem Fall, dass im Verfahrensschritt d) ein Fehlersignal generiert wird, werden nach Durchführung des Verfahrensschrittes d) vorzugsweise die folgenden zusätzlichen Schritte durchgeführt:

d1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikations-Mittels in den bewaffneten Flugkörper;
d2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug.

In the event that an error signal is generated in method step d), the following additional steps are preferably carried out after carrying out method step d):

d1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;
d2) Perform a communication analysis test between the armed missile and the aircraft.

Besonders bevorzugt ist es, wenn im Verfahrensschritt a) zumindest die folgenden Funktionsprüfungen des bewaffneten Flugkörpers durchgeführt werden:

a1) Überprüfung der Luftfahrzeugschnittstelle des bewaffneten Flugkörpers auf korrekte Funktionsweise;
a2) Überprüfung der elektronischen Baugruppen des bewaffneten Flugkörpers auf Fehlerfreiheit;
a3) Überprüfung der im bewaffneten Flugkörper vorgesehenen Aktuatoren auf Bewegungsfähigkeit;
a4) Überprüfung der Sensoren des bewaffneten Flugkörpers sowie deren Funktionen auf korrekte Funktionsweise.

It is particularly preferred if in process step a) at least the following functional tests of the armed missile are carried out:

a1) checking the aircraft interface of the armed missile for correct operation;
a2) checking the electronic assemblies of the armed missile for accuracy;
a3) checking the mobility of the actuators in the armed missile;
a4) Checking the armed missile sensors and their functions for correct functioning.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn während der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) auftretende sporadische, nicht-fatale Fehler nach Art und Anzahl in einem Speicher des bewaffneten Flugkörpers gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über eine Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben werden.It is particularly advantageous if during the inspection of the armed missile in steps a1) to a4) occurring sporadic, non-fatal errors stored by type and number in a memory of the armed missile and after completion of the entire review via a maintenance interface of the armed missile.

Diese Fehlerspeicherung von nicht-fatalen Fehlern ermöglicht eine schnelle und genauere Fehleranalyse und damit eine schnellere Fehlerbehebung nach Durchführung der Überprüfung.This non-fatal error mismatch allows for quick and accurate error analysis for faster troubleshooting after verification.

Vorzugsweise wird auch während der Überprüfung des Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) die zeitliche Dauer einzelner technischer Vorgänge im bewaffneten Flugkörper gemessen und in einem Speicher im Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben.Preferably, during the inspection of the missile in steps a1) to a4), the duration of individual technical processes in the armed missile is measured and stored in a memory in the missile and output after completion of the entire review via the maintenance interface.

Dieses Erfassen der zeitlichen Dauer einzelner technischer Vorgänge ermöglicht eine Zustandsanalyse auch dann, wenn kein fataler Fehler aufgetreten ist. Aufgrund dieser ermittelten und gespeicherten Daten kann nach Durchführung der Überprüfung entschieden werden, ob das Gesamtsystem aus Luftfahrzeug und bewaffnetem Flugkörper dennoch einsatzfähig ist.This recording of the duration of individual technical processes allows a state analysis even if no fatal error has occurred. Based on the data collected and stored, a decision can be taken after the verification has been carried out to determine whether the overall system of aircraft and armed missile is still operational.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn im Fall einer Fehlermeldung bei der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers das jener Baugruppe, die die Fehlermeldung verursacht hat, zugehörige vollständige Fehlerbild über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben wird.It is also advantageous if, in the case of an error message during the inspection of the armed missile, that complete assembly that has caused the error message is output via the maintenance interface.

Die hierdurch erhaltene Information ermöglicht es, jene Baugruppe, die die Fehlermeldung verursacht hat, schnellstmöglich zu identifizieren und zu reparieren.The information obtained thereby makes it possible to identify and repair as quickly as possible the module which caused the error message.

Bevorzugterweise werden im Verfahrensschritt b) zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt:

b1) Überprüfung der Adressleitungen des Datenbusses auf korrekte Codierung;
b2) Test der Leitungen, mit denen das Luftfahrzeug den bewaffneten Flugkörper mit Energie versorgt, auf zumindest korrekte Spannung, Frequenz und Phase;
b3) Test der Zündleitungen, mit denen das Luftfahrzeug irreversible Funktionen des bewaffneten Flugkörpers auslöst, auf korrekten Status;
b4) Test der Interlock-Leitung der Waffenstation des Luftfahrzeugs auf korrekten Status;
b5) Test des Datenbusses der Waffenstation und der Waffensteuerung des Luftfahrzeugs auf korrekte Kommunikations-Übertragung und auf korrekte Kommunikations-Inhalte, indem das Waffenstations-Testgerät an die Waffenstation des Luftfahrzeugs angeschlossen ist und den bewaffneten Flugkörper simuliert.

Preferably, in process step b) at least the following tests are carried out:

b1) checking the address lines of the data bus for correct coding;
b2) test the lines used by the aircraft to power the armed missile to at least the correct voltage, frequency and phase;
b3) checking the ignition cables with which the aircraft triggers irreversible functions of the armed missile to the correct status;
b4) test the interlock management of the aircraft's weapon station for correct status;
b5) Test the Weapon Station's data bus and weapon control for proper communication transmission and communication content by connecting the Weapons Station Tester to the weapon station of the aircraft and simulating the armed missile.

Die Interlock-Leitung der Waffenstation des Luftfahrzeugs ist eine diskrete Leitung, die vom Luftfahrzeug in den Flugkörper und zurückgeführt ist und die aufgetrennt wird, wenn der Flugkörper vom Luftfahrzeug abgetrennt wird. Dadurch kann das Luftfahrzeug erkennen, ob der Flugkörper ordnungsgemäß vom Luftfahrzeug abgekoppelt worden ist, also auf ein "Release" des Flugkörpers stattfand, oder ob der Flugkörper nicht oder nicht vollständig abgekoppelt worden ist, sodass ein sogenannter "Hangfire" vorliegt. Die Interlock-Leitungen sind Teil des hier maßgeblichen Standards MIL-STD-1760 und sind dort als sicherheitskritisch eingestuft.The interlock conduit of the weapon station of the aircraft is a discrete conduit, which is returned from the aircraft to the missile and which is split when the missile is separated from the aircraft. This allows the aircraft to detect whether the missile has been decoupled properly from the aircraft, ie, a "release" of the missile took place, or whether the missile has not been disconnected or not completely disconnected, so that there is a so-called "hangfire". The interlock cables are part of the relevant standard MIL-STD-1760 and are classified as safety-critical.

Eine besonders bevorzugte Durchführung eines Kommunikations-Analysetests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass im Verfahrensschritt c2) beziehungsweise im Verfahrensschritt d2) der bewaffnete Flugkörper während des Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zumindest folgende Prüfungen durchführt:

Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf Übertragung mit korrekten Zyklen;
Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Reihenfolge;
Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte InformationsÜbertragung;
Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf plausiblen Inhalt;
Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Identität des Luftfahrzeugs;
Überprüfung der Zündsteuer-Leitung auf deaktivierten Zustand;
Überprüfung der Zündenergie-Leitung auf deaktivierten Zustand.

A particularly preferred performance of a communication analysis test between the armed missile and the aircraft is characterized in that in step c2) or in step d2) the armed missile during the communication analysis test between the armed missile and the aircraft at least the following tests performs:

Checking the data bus messages for transmission with correct cycles;
Checking the data bus messages for correct order;
Checking the data bus messages for correct information transfer;
Checking the data bus messages for plausible content;
Checking the data bus messages for correct identity of the aircraft;
Checking the ignition control line for deactivated state;
Check the ignition energy line for deactivated state.

Vorzugsweise werden dabei im Falle eines Fehlers des Kommunikations-Analyse-Tests die den Fehler verursachenden Fehler-Sachverhalte über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben. Hierdurch werden dem Bedienpersonal Daten zur Hand gegeben, die eine schnelle Fehlersuche ermöglichen.Preferably, in the event of a failure of the communication analysis test, the error circumstances causing the error are output via the armed missile maintenance interface. As a result, the operating personnel are provided with data that allows fast troubleshooting.

Wenn die während des Kommunikations-Analyse-Tests erkannten, sporadischen, non-fatalen Fehler nach Art und Anzahl im bewaffneten Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der Überprüfung mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers als Report ausgegeben werden, dann kann auch dies zur zuverlässigen Fehleranalyse und schnelleren Reparatur des betroffenen Bauteils vorteilhaft beitragen.If the sporadic, non-fatal errors detected during the communication analysis test are stored in the armed missile according to type and number and are output as a report after completion of the check via the armed missile maintenance interface, then this can also be used for reliable fault analysis and contribute to faster repair of the affected component advantageous.

Vorteilhaft ist auch, wenn nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Datenbus-Analyse-Information als Report ausgeben wird:

absolute Häufigkeit jeder Datenbus-Botschaft;
Anzahl der als fehlerhaft erkannten Botschaften je Datenbus-Botschafts-Typ,
errechneter Ist-Zyklus jeder Datenbus-Botschaft, wobei jeder Ist-Zyklus einem spezifizierten Soll-Zyklus gegenübergestellt wird.

It is also advantageous if, at the end of the communication analysis test, at least the following data bus analysis information is output as a report via the maintenance interface of the armed missile:

absolute frequency of each data bus message;
Number of messages detected as faulty per data bus message type,
calculated actual cycle of each data bus message, each actual cycle being compared to a specified target cycle.

Auch vorteilhaft ist es, wenn nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Luftfahrzeug-Navigations-Daten als Report ausgegeben werden:

aktueller Status des Navigations-Systems des Luftfahrzeugs;
aktuelle Position, Geschwindigkeit und Eulerwinkel des Luftfahrzeugs;
Genauigkeits-Maß für die Navigations-Daten des Luftfahrzeugs.

It is also advantageous if, at the end of the communication analysis test, at least the following aircraft navigation data are output as a report by means of the maintenance interface of the armed missile:

current status of the navigation system of the aircraft;
current position, speed and Euler angle of the aircraft;
Accuracy measure for the navigation data of the aircraft.

Dieser Report gestattet es, die Luftfahrzeug-Navigation auf Plausibilität und die korrekte Versorgung des bewaffneten Flugkörpers mit Navigationsdaten zu überprüfen.This report allows to check the aircraft navigation for plausibility and the correct supply of the armed missile with navigation data.

Insbesondere vorteilhaft ist auch, wenn der Kommunikationsanalysetest eine mittels eines Identifikations-Mittels selektierbare Betriebsart der operationellen Software des bewaffneten Flugkörpers ist. Hierdurch wird der Kommunikations-Analyse-Test in den bewaffneten Flugkörper integriert und steht somit stets ohne zusätzliche Prüfeinrichtungen zur Verfügung.It is also particularly advantageous if the communication analysis test is a mode of operation of the armed missile operational software that can be selected by means of an identification means. As a result, the communication analysis test is integrated into the armed missile and is thus always available without additional testing facilities.

Die Software des Flugkörpers kennt verschiedene Betriebsarten, nämlich den operationellen Betrieb für den Einsatz des Flugkörpers, einen speziellen Testbetrieb während der Fertigung des Flugkörpers und einen speziellen Testbetrieb während der Nutzung des Flugkörpers. Der Kommunikations-Analyse-Test ist eine Variante des speziellen Testbetriebs während der Nutzung. Er wird mittels eines beispielsweise als Kurzschluss-Stecker ausgebildeten Identifikationsmittels selektiert.The missile software has various modes of operation, namely, operational operation for use of the missile, a special test operation during missile manufacture, and a special test operation during missile utilization. The communication analysis test is a variant of the special test operation during use. It is selected by means of an identification means designed, for example, as a short-circuit plug.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.Preferred embodiments of the invention with additional design details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigt:

Fig. 1: einen schematischen Testaufbau für den Test des bewaffneten Flugkörpers gemäß Schritt a);
Fig. 2: einen schematischen Testaufbau für den Test der Waffenstation des Luftfahrzeugs gemäß Schritt b);
Fig. 3: einen schematischen Testaufbau für den Kommunikations-Analyse-Test;
Fig. 4: ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs;
Fig. 5: eine detaillierte schematische Darstellung des Verfahrensablaufs in einer vorteilhaften Ausgestaltung; und
Fig. 6: ein Beispiel eines Verfahrensablaufs mit einer Fehlermeldung.

It shows:

Fig. 1: a schematic test setup for the test of the armed missile according to step a);
Fig. 2: a schematic test setup for the test of the weapon station of the aircraft according to step b);
Fig. 3: a schematic test setup for the communication analysis test;
Fig. 4: a flowchart for schematically illustrating the process sequence according to the invention;
Fig. 5: a detailed schematic representation of the process flow in an advantageous embodiment; and
Fig. 6: an example of a procedure with an error message.

DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Fig. 1 zeigt schematisch den Testaufbau für den Test eines bewaffneten Flugkörpers 1 mittels einer externen Waffen-Testvorrichtung.Fig. 1 shows schematically the test setup for the test of an armed missile 1 by means of an external weapon test device.

Der Flugkörper 1 weist einen Rumpf 10, Tragflächen 11, Ruderklappen 12, 13, zumindest ein Triebwerk, von dem in der Fig. 1 nur der rechte Lufteinströmkanal 14 dargestellt ist, und an seinem vorderen Ende einen Infrarot-Zielsuchkopf 15 auf. Im vorderen Rumpfbereich 16 ist im Inneren des Rumpfes eine Testeinheit (TLP) vorgesehen, die über eine hinter einer Rumpfklappe befindliche Wartungsschnittstelle 16' mit der außerhalb des Flugkörpers 1 vorgesehenen Waffen-Testvorrichtung 100 verbindbar ist. Der Flugkörper ist im Inneren des Rumpfes mit einem oder mehreren Gefechtsköpfen (zum Beispiel Vorhohlladung oder Penetrator) versehen. An der Oberseite des Rumpfes sind zwei Aufhängevorrichtungen 17, 17' angebracht mit denen der Flugkörper 1 an einem Trägerluftfahrzeug, beispielsweise am dortigen Bombenpylon, angehängt werden kann. Eine weitere Schnittstelle 18 ist an der Oberseite des Flugkörpers 1 vorgesehen, über welche der Flugkörper im Einsatz mit dem ihn tragenden Luftfahrzeug verbunden ist (Umbilical-Schnittstelle) und die im vorliegenden Verfahren zum Datenaustausch mit der Waffen-Testvorrichtung 100 genutzt wird. Schließlich ist der Flugkörper 1 über eine Antennenleitung 60 mit einer externen Satellitennavigationsantenne 6 verbunden, die den flugkörpereigenen Bordrechner mit Satellitennavigationsdaten versorgt.The missile 1 has a fuselage 10, wings 11, rudder flaps 12, 13, at least one engine, of which only the right air inflow duct 14 is shown in FIG. 1, and an infrared homing head 15 at its front end. In the front fuselage area 16, a test unit (TLP) is provided in the interior of the fuselage, which can be connected to the weapon test device 100 provided outside the missile 1 via a maintenance interface 16 'located behind a fuselage flap. The missile is provided inside the fuselage with one or more warheads (for example Vorhohlladung or Penetrator). At the top of the hull two suspension devices 17, 17 'are attached with which the missile 1 can be attached to a carrier aircraft, for example, at the local bomb pylon. Another interface 18 is provided at the top of the missile 1, via which the missile is in use connected to the aircraft carrying it (umbilical interface) and which is used in the present method for data exchange with the weapon test apparatus 100. Finally, the missile 1 is connected via an antenna line 60 to an external satellite navigation antenna 6, which supplies the missile-own on-board computer with satellite navigation data.

Die Waffen-Testvorrichtung 100 ist über ein erstes Verbindungskabel 102, das sogenannte "Umbilical-Kabel", mit der Umbilical-Schnittstelle 18 des Flugkörpers 1 verbunden. Über diese Verbindung kann die Waffen-Testvorrichtung dann mit dem Flugkörper 1 auf die gleiche Weise (zum Beispiel über Milbus oder diskrete Leitungen gemäß MIL-STD 1760) wie mit einem Trägerluftfahrzeug kommunizieren und interagieren.The weapon test apparatus 100 is connected to the umbilical interface 18 of the missile 1 via a first connection cable 102, the so-called "umbilical cable". Through this connection, the weapon tester can then communicate and interact with the missile 1 in the same manner (for example, via Milbus or MIL-STD 1760 discrete lines) as with a carrier aircraft.

Des weiteren ist die Waffen-Testvorrichtung 100 über ein zweites Verbindungskabel 104, das sogenannte "Wartungs-Kabel" mit der Wartungs-Schnittstelle 16' des Flugkörpers 1 verbunden.Furthermore, the weapon test apparatus 100 is connected to the maintenance interface 16 'of the missile 1 via a second connection cable 104, the so-called "maintenance cable".

Zur Stromversorgung ist die Waffen-Testvorrichtung 100 über ein Stromversorgungskabel 106 mit einer externen Stromversorgungseinrichtung 108 verbunden. Diese Stromversorgungseinrichtung kann die Waffen-Testvorrichtung 100 mit der in geeigneten Trägerluftfahrzeugen üblichen Stromversorgung von 3x115V 400Hz versorgen.For power supply, the weapon test apparatus 100 is connected to an external power supply device 108 via a power supply cable 106. This power supply device can supply the weapon test apparatus 100 with the usual 3x115V 400 Hz power supply in suitable carrier aircraft.

Mit diesem in Fig. 1 gezeigten Versuchsaufbau wird die Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers 1 mittels der Waffen-Testvorrichtung 100 in der weiter unten noch beschriebenen Weise durchgeführt.With this test setup shown in Fig. 1, the operability of the armed missile 1 is performed by means of the weapon test apparatus 100 in the manner described below.

Fig. 2 zeigt einen schematischen Testaufbau für den Test einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs 2.FIG. 2 shows a schematic test setup for the test of a weapon station of an aircraft 2.

Eine Waffenstationseinrichtung 20 ist an der Unterseite 21 des Luftfahrzeugs 2 entweder am Rumpf oder an einer der Tragflächen des Luftfahrzeugs 2 vorgesehen. Im gezeigten Beispiel ist eine linke Waffenstation 20' und eine rechte Waffenstation 20" schematisch dargestellt, die unterhalb des Rumpfes des Luftfahrzeugs 2 angebracht sind.A weapon station device 20 is provided on the underside 21 of the aircraft 2 either on the fuselage or on one of the wings of the aircraft 2. In the example shown, a left weapon station 20 'and a right weapon station 20 "are shown schematically, which are mounted below the fuselage of the aircraft 2.

Jede der Waffenstationen 20', 20" ist mit einem Waffenstations-Testgerät 200 beziehungsweise 210 über ein jeweils zugeordnetes Umbilical-Kabel 202 beziehungsweise 212 verbunden. Das jeweilige Umbilical-Kabel 202, 212 ist dazu an eine entsprechende (nicht gezeigte) Schnittstelle der zugeordneten Waffenstation 20', 20" angeschlossen und mit dieser elektrisch verbunden.Each of the weapon stations 20 ', 20 "is connected to a weapon station tester 200 or 210 via a respectively assigned umbilical cable 202 or 212. The respective umbilical cable 202, 212 is for this purpose to a corresponding (not shown) interface of the associated weapon station 20 ', 20 "connected and electrically connected to this.

Die beiden Waffenstations-Testgeräte 200, 210 werden jeweils aus dem Luftfahrzeug 2 über ein Stromversorgungskabel 204, 214 mit einer Bordspannung versorgt; diese Bordspannung beträgt beispielsweise 28 V. Des weiteren sind die beiden Waffenstations-Testgeräte 200, 210 über jeweils ein Datenkabel 206, 216 mit einem externen Computer 220, beispielsweise einem Notebook, zum Datenaustausch verbunden. Der Computer 220 kann mittels eines Stromversorgungskabels 222 mit einem herkömmlichen Stromnetz elektrisch verbunden sein.The two weapon station test devices 200, 210 are each supplied from the aircraft 2 via a power supply cable 204, 214 with an on-board voltage; this on-board voltage is for example 28 V. Furthermore, the two weapon station test equipment 200, 210 via a respective data cable 206, 216 connected to an external computer 220, such as a notebook, for data exchange. The computer 220 may be electrically connected by a power supply cable 222 to a conventional power grid.

Mit dem in Fig. 2 dargestellten Testaufbau erfolgt die Überprüfung der Waffenstation 20, 20' des Luftfahrzeugs 2 mittels des Waffenstations-Testgeräts 200, 210. Die Durchführung dieses Tests wird weiter unten noch detailliert beschrieben.The test setup shown in FIG. 2 is used to check the weapon station 20, 20 'of the aircraft 2 by means of the weapon station test apparatus 200, 210. The execution of this test will be described in detail below.

Fig. 3 zeigt einen schematischen Testaufbau für den Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2.FIG. 3 shows a schematic test setup for the communication analysis test between the missile 1 and the aircraft 2.

Der Flugkörper 1 ist mittels der Aufhängevorrichtungen 17, 17' an der Waffenstation 20' des Luftfahrzeugs 2 aufgehängt, wie in der Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Die Umbilical-Schnittstelle 18 des Flugkörpers 1 ist über ein Luftfahrzeug-internes Umbilical-Kabel 22 mit der (nicht gezeigten) Bordelektronik des Luftfahrzeugs 2 verbunden, die einen Waffensteuerungscomputer aufweist.The missile 1 is suspended by means of the suspension devices 17, 17 'at the weapon station 20' of the aircraft 2, as shown schematically in FIG. The umbilical interface 18 of the missile 1 is connected via an aircraft-internal Umbilical cable 22 with the (not shown) on-board electronics of the aircraft 2, which has a weapon control computer.

Der Flugkörper 1 ist mit einem Identifikations-Mittel versehen, welches beispielsweise von einem geeigneten Kurzschluss-Stecker gebildet ist, der in eine entsprechende elektrische Buchse eingesetzt ist und mit dieser zusammen eine Steckverbindung bildet, bei welcher durch das Einstecken des Steckers in die Buchse zumindest eine Verbindung zwischen zwei Kontakten der Buchse hergestellt wird. Der das Identifikationsmittel bildende Kurzschluss-Stecker kann beispielsweise im Bereich der Wartungsschnittstelle 16' gelegen sein und somit auch durch Öffnen der diese verdeckenden Rumpfklappe zugänglich sein.The missile 1 is provided with an identification means, which is formed for example by a suitable short-circuit plug, which is inserted into a corresponding electrical socket and together with this forms a plug connection, in which by plugging the plug into the socket at least one Connection between two contacts of the socket is made. The short-circuit plug forming the identification means can be situated, for example, in the area of the maintenance interface 16 'and thus also accessible by opening the hull which covers it.

Des weiteren ist ein Visualisierungsmittel 300 mittels eines Wartungs-Kabels 302 an die Wartungsschnittstelle 16' des Flugkörpers 1 angeschlossen. Das Visualisierungsmittel kann beispielsweise von einem Monitor oder einem Computer gebildet sein.Furthermore, a visualization means 300 is connected to the maintenance interface 16 'of the missile 1 by means of a maintenance cable 302. The Visualization means may be formed for example by a monitor or a computer.

Mittels des in Fig. 3 schematisch gezeigten Testaufbaus ist die Durchführung eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem Luftfahrzeug 2 und dem Flugkörper 1 möglich, wobei auf die Durchführung des Tests weiter unten detailliert eingegangen wird.By means of the test setup shown schematically in Fig. 3, the performance of a communication analysis test between the aircraft 2 and the missile 1 is possible, wherein the implementation of the test will be discussed in detail below.

Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs.4 shows a flow chart for a schematic representation of the method sequence according to the invention.

Zunächst erfolgt mit dem in Fig. 1 gezeigten Testaufbau im Schritt 400 der Test des in den Figuren auch als Waffe bezeichneten bewaffneten Flugkörpers 1. Hierbei wird die Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers 1 mittels der Waffen-Testvorrichtung 100 überprüft, wie dies beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2006 041 140.4 beschrieben ist.First, with the test set-up shown in FIG. 1, in step 400, the test of the armed missile 1, also referred to as a weapon in the figures, is checked by means of the weapon test apparatus 100, as is the case in the unpublished example German patent application DE 10 2006 041 140.4 is described.

Tritt bei diesem Test ein sogenannte fataler Fehler auf, das heißt, ein Fehler, der den Einsatz des Flugkörpers unmöglich macht oder zumindest derart beeinträchtigt, dass ein Einsatzerfolg in Frage gestellt werden muss, so wird der Test als nicht bestanden abgebrochen und es wird ein "NOGO"-Signal über die Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Der Test des Flugkörpers kann in mehreren Schritten erfolgen. Beispielsweise erfolgt zunächst für eine erste Komponente des Flugkörpers ein Einschalttest, in welchem die Komponente ihre Basisfunktionen selbständig testet, woraufhin in einem nächsten Schritt ein ausgelöster Selbsttest der Komponente folgt, welcher vom Bordrechner des Flugkörpers kommandiert wird und in welchem das komplette Testspektrum der isolierten Komponente aktiviert wird. In einem dritten Schritt erfolgt dann ein unter einer Simulation eines vorhandenen Trägerluftfahrzeugs und einer in den Computer des Flugkörpers geladenen Missionssoftware durchgeführter kontinuierlicher Test der entsprechenden Komponente, wobei insbesondere die Funktionsfähigkeit von eventuell in der Komponente vorhandenen Sensoren, Detektoren oder Aktuatoren geprüft wird. Parallel dazu erfolgen Tests von Komponenten-Gruppen und von Funktionsketten.If a so-called fatal error occurs in this test, that is, a fault that makes the use of the missile impossible or at least so impaired that a mission success must be questioned, the test is failed as a failure and it will be a " NOGO "signal is output through the weapon test apparatus 100. The test of the missile can be done in several steps. For example, initially for a first component of the missile a power-on test, in which the component tests its basic functions independently, followed by a triggered self-test of the component follows in a next step, which is commanded by the on-board computer of the missile and in which activates the complete test spectrum of the isolated component becomes. In a third step, a continuous test of the corresponding component carried out under a simulation of an existing carrier aircraft and a mission software loaded into the computer of the missile then takes place, in particular the Functionality of possibly present in the component sensors, detectors or actuators is checked. At the same time, tests of component groups and function chains are carried out.

Nach Ablauf dieser drei Tests erfolgt eine Entscheidung, ob bei einem der Tests ein fataler Fehler aufgetreten ist, das heißt ein Fehler, der den Flugkörper nichteinsatzfähig macht. Ist dies der Fall, so wird ein "NOGO"-Signal zusammen mit einem vollständigen Fehlerbild dieser soeben getesteten Komponente, die zum "NOGO" geführt hat, übertragen. Das Ergebnis der Tests wird über die Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Dieses komplette Fehlerbild beinhaltet im wesentlichen ein vollständiges Protokoll der einzelnen durchgeführten Tests mit ihren jeweiligen Ergebnissen sowie die Fehler-Ursache der als defekt gemeldeten Komponente einschließlich aller relevanten Informationen aus einer eventuell defekten Komponente sowie aus der Umgebung dieser defekten Komponente. Diese "NOGO"-Überprüfung kann auch in allen drei Schritten kontinuierlich erfolgen.At the end of these three tests, a decision is made as to whether a fatal error has occurred in one of the tests, that is, an error that renders the missile unusable. If this is the case, then a "NOGO" signal is transmitted together with a complete error image of this component just tested, which has led to the "NOGO". The result of the tests is output via the weapon test apparatus 100. This complete error image essentially contains a complete log of the individual tests carried out with their respective results and the error cause of the component reported as defective, including all relevant information from a possibly defective component as well as from the environment of this defective component. This "NOGO" check can also be carried out continuously in all three steps.

Des weiteren werden an die Waffen-Testvorrichtung 100 während des Test aufgetauchte, sporadische, nicht-fatale Fehler, die aufgezeichnet worden sind, ausgegeben, sodass sich eine das Testergebnis auswertende Person anhand dieser sporadischen, nicht-fatalen Fehlerdaten ein Bild über den Zustand des Flugkörpers 1 machen kann, auch wenn diese Fehler nicht zu der "NOGO"-Entscheidung beigetragen haben. Die den Test auswertende Person kann daraus Schlüsse über den Zustand des Flugkörpers ziehen, sodass aufgrund dieser Daten bestimmte Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Flugkörper vorgenommen werden können. Weiterhin werden während des Testdurchlaufs technische Zeiten einzelner im Flugkörper 1 oder in dessen Steuerrechner ablaufende Prozesse gemessen, protokolliert und an die externe Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Auch aus diesen technischen Zeiten kann eine das Testergebnis analysierende Person Schlüsse über den Zustand des Flugkörpers ziehen und so rechtzeitig Wartungsarbeiten anordnen.Furthermore, sporadic, non-fatal errors that have been recorded during the test are output to the weapon testing apparatus 100 during the test, so that a person evaluating the test result can obtain an image of the condition of the missile from this sporadic, non-fatal error data 1, even though these mistakes did not contribute to the "NOGO" decision. The evaluating person can then draw conclusions about the condition of the missile, so that on the basis of this data certain maintenance or repair work on the missile can be made. Furthermore, during the test run, technical times of individual processes taking place in the missile 1 or in its control computer are measured, logged and output to the external weapon test device 100. Even from these technical times, a person analyzing the test result can draw conclusions about the condition of the missile and thus arrange maintenance work in good time.

Ist nach diesem Test des bewaffneten Flugkörpers im Schritt 402 festgestellt worden, ob der Test erfolgreich verlaufen ist, so erfolgt nachfolgend im Schritt 404 der Test der Waffenstation des Luftfahrzeugs.If, after this test of the armed missile, it has been determined in step 402 whether the test was successful, the test of the weapon station of the aircraft is subsequently carried out in step 404.

Bei diesem Test werden von einer ersten Bedienperson, die im Cockpit den Platz des Waffensystemoffiziers einnimmt, die entsprechenden Befehle durchgeführt, die zum Auslösen und Abwerfen des bewaffneten Flugkörpers 1 vom Luftfahrzeug 2 erforderlich sind. Eine zweite, am Boden befindliche Bedienperson beobachtet auf dem Bildschirm des Computers 220 die entsprechenden Signale an den zugeordneten Waffenstationen 20', 20", welche als Antwort auf die von der ersten Bedienperson durchgeführten Betätigungen hervorgerufen werden. Die erste Person im Cockpit beobachtet wiederum die entsprechenden Cockpitanzeigen und überprüft, ob diese Anzeigen in der für den Betriebsfall korrekten Art und Weise funktionieren.In this test, a first operator occupying the space of the weapon system officer in the cockpit executes the appropriate commands required to launch and discharge the armed missile 1 from the aircraft 2. A second operator on the ground observes on the screen of the computer 220 the corresponding signals at the associated weapon stations 20 ', 20 "which are caused in response to the operations performed by the first operator, and the first person in the cockpit observes the corresponding ones Cockpit displays and verifies that these ads work in the correct manner for the operating case.

Tritt während dieses Tests der Waffenstation des Luftfahrzeugs ein fataler Fehler auf, so führt dies ebenfalls zu einer "NOGO"-Entscheidung. Wird in diesem Entscheidungsschritt 406 jedoch festgestellt, dass kein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 408 der Flugkörper 1 an die zugeordnete Waffenstation 20', 20" des Luftfahrzeugs 2 angebaut und mechanisch sowie elektrisch mit dem Luftfahrzeug 2 verbunden.If a fatal error occurs during this test of the weapon station of the aircraft, this also leads to a "NOGO" decision. However, if it is determined in this decision step 406 that no error has occurred, in step 408 the missile 1 is attached to the associated weapon station 20 ', 20 "of the aircraft 2 and mechanically and electrically connected to the aircraft 2.

Anschließend erfolgt im Schritt 410 ein operationeller Hochlauf des bewaffneten Flugkörpers 1 an der Waffenstation 20' beziehungsweise 20" des Luftfahrzeugs 2. Dabei werden die einzelnen Komponenten des bewaffneten Flugkörpers 1 vom Luftfahrzeug 2 aus aktiviert und bestimmte automatische Prüfungen werden durchgeführt.Subsequently, in step 410, an operational run-up of the armed missile 1 takes place at the weapon station 20 'or 20 "of the aircraft 2. The individual components of the armed missile 1 are activated by the aircraft 2 and certain automatic checks are performed.

Während dieses Hochlaufs des bewaffneten Flugkörpers 1 am Luftfahrzeug 2, der bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers dauert, werden die einzelnen Aktivierungsaktionen mittels des Visualisierungsmittels 300 auf das Auftreten von fatalen Fehlern hin beobachtet. Tritt in diesem Beobachtungs- und Prüfschritt 412 ein fataler Fehler zu Tage, so führt dies zu einer "NOGO"-Entscheidung. Erfolgt der Test jedoch problemlos und fehlerfrei, so wird im Schritt 412 eine "GO"-Entscheidung getroffen, mit welcher die Einheit aus bewaffnetem Flugkörper 1 und Luftfahrzeug 2 für den Einsatz freigegeben wird.During this run-up of the armed missile 1 on the aircraft 2, which lasts until the armed missile reaches a standby status, the individual activation actions are monitored by means of the visualization means 300 for the occurrence of fatal flaws. Kick in this If a fatal error becomes apparent during observation and test step 412, this results in a "NOGO" decision. However, if the test is smooth and error-free, a "GO" decision is made in step 412 to release the armed missile 1 and aircraft 2 units for deployment.

Fig. 5 zeigt eine Weiterbildung des vorstehend im Zusammenhang mit der Fig. 4 beschriebenen Verfahrens, wobei die Schritte 500 bis 508 den entsprechenden um den Wert 100 niedrigeren Schritten 400 bis 408 entsprechen.FIG. 5 shows a development of the method described above in connection with FIG. 4, wherein steps 500 to 508 correspond to the corresponding steps 100 to 400, which are lower by the value 100.

Nachdem in Schritt 508 durchgeführten Anbau des bewaffneten Flugkörpers 1 an das Luftfahrzeug 2 und dem Herstellen der mechanischen und elektrischen Verbindungen zwischen dem Luftfahrzeug 2 und dem bewaffneten Flugkörper 1 wird im Schritt 510 durch Einbringen des Identifikationsmittels in den bewaffneten Flugkörper 1 der bewaffnete Flugkörper 1 für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug konfiguriert.After the armed missile 1 is attached to the aircraft 2 in step 508 and the mechanical and electrical connections between the aircraft 2 and the armed missile 1 are established, the armed missile 1 is then deployed in step 510 by placing the identification means in the armed missile 1 Configured communication analysis test with the aircraft.

Anschließend wird im Schritt 512 ein Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem bewaffneten Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2 durchgeführt. Bei diesem Kommunikations-Analyse-Test wird überprüft, ob die im operationellen Einsatz der Einheit aus Luftfahrzeug 2 und bewaffnetem Flugkörper 1 genutzten Informationskanäle funktionsfähig sind und ob die über diese Kanäle erfolgende Kommunikation korrekt abläuft.Subsequently, in step 512, a communication analysis test is performed between the armed missile 1 and the aircraft 2. In this communication analysis test, it is checked whether the information channels used in the operational deployment of the unit of aircraft 2 and armed missile 1 are functional and whether the communication that takes place via these channels runs correctly.

Wird bei diesem Kommunikations-Analyse-Test ein Fehler entdeckt, so wird im Schritt 514 entschieden, zum Schritt 515 zu verzweigen, in welchem ein Fehlerbild und ein Bericht der Fehleranalyse über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben werden.If an error is detected in this communication analysis test, it is decided in step 514 to branch to step 515, in which an error image and a report of the error analysis are output via the visualization means 300.

Wird im Schritt 514 hingegen festgestellt, dass im Kommunikations-Analyse-Test des Schritts 512 kein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 516 der bewaffnete Flugkörper 1 für den operationellen Betrieb konfiguriert, indem das Identifikationsmittel aus dem bewaffneten Flugkörper 1 wieder entfernt wird.If, on the other hand, it is determined in step 514 that no error has occurred in the communication analysis test of step 512, then in step 516 the armed missile 1 is configured for operational operation by removing the identification means from the armed missile 1 again.

Anschließend erfolgen in den Schritten 518 und 520, die den Schritten 410 und 412 des Beispiels aus Fig. 4 entsprechen, der operationelle Hochlauf des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs und die entsprechende Entscheidung, ob bei diesem Hochlauf Fehler aufgetreten sind oder nicht.Subsequently, in steps 518 and 520 corresponding to steps 410 and 412 of the example of FIG. 4, the operational launch of the armed missile at the weapon station of the aircraft and the corresponding decision as to whether or not errors occurred during that run-up occur.

Fig. 6 zeigt ein Flussdiagramm einer weiteren Abwandlung des Verfahrens gemäß Fig. 4, wobei die Verfahrensschritte 600 bis 612 den um den Wert 200 reduzierten Verfahrensschritten 400 bis 412 des Beispiels aus Fig. 4 entsprechen.FIG. 6 shows a flowchart of a further modification of the method according to FIG. 4, wherein the method steps 600 to 612 correspond to the method steps 400 to 412 of the example from FIG. 4 reduced by the value 200.

Wird im Entscheidungsschritt 612 festgestellt, dass während des operationellen Hochlaufs des bewaffneten Flugkörpers 1 an der Waffenstation 20', 20" des Luftfahrzeugs 2 ein Fehler aufgetreten ist, so wird der Test nicht - wie im Beispiel der Fig. 4 - mit einer "NOGO"-Entscheidung abgeschlossen, sondern es wird im Schritt 613 der bewaffnete Flugkörper 1 für einen Kommunikations-Analyse-Test konfiguriert, indem das Identifikations-Mittel in den bewaffneten Flugkörper 1 eingebracht wird. Es folgt dann im Schritt 615 ein Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem bewaffneten Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2, der dem Kommunikations-Analyse-Test 512 des Verfahrensbeispiels aus Fig. 5 entspricht.If it is determined in decision step 612 that an error has occurred during the operational start-up of the armed missile 1 at the weapon station 20 ', 20 "of the aircraft 2, the test will not - as in the example of FIG. 4 - be marked with a" NOGO ". But the armed missile 1 is configured for a communication analysis test at step 613 by placing the identification means in the armed missile 1. It then proceeds to a communication analysis test between the armed missile 1 and the aircraft 2, which corresponds to the communication analysis test 512 of the method example of FIG. 5.

Wird im darauffolgenden Entscheidungsschritt 617 entschieden, dass der Kommunikations-Analyse-Test im Schritt 615 fehlerfrei durchgeführt worden ist, so wird im Schritt 618 ein Bereicht über die im Schritt 615 durchgeführte Kommunikations-Analyse über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben.If it is decided in the subsequent decision step 617 that the communication analysis test has been carried out without error in step 615, a report about the communication analysis performed in step 615 is output via the visualization means 300 in step 618.

Wird hingegen im Schritt 617 entschieden, dass beim Kommunikations-Analyse-Test des Schritts 615 ein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 619 der Bericht über die Kommunikations-Analyse zusammen mit einem Fehlerbild des aufgetretenen Fehlers über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben.On the other hand, if it is decided in step 617 that an error has occurred in the communication analysis test of step 615, the communication analysis report is output via the visualization means 300 in step 619 together with an error image of the occurred error.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Es bezeichnen:

1: Flugkörper
2: Luftfahrzeug
6: Satellitennavigationsantenne
10: Rumpf
11: Tragflächen
12: Ruderklappen
13: Ruderklappen
14: rechter Lufteinströmkanal
15: Infrarot-Zielsuchkopf
16: vorderer Rumpfbereich
16': Wartungsschnittstelle
17: Aufhängevorrichtung
17': Aufhängevorrichtung
18: Umbilical-Schnittstelle
20: Waffenstationseinrichtung
20': linke Waffenstation
20": rechte Waffenstation
21: Unterseite des Luftfahrzeugs
22: Umbilical-Kabel
60: Antennenleitung
100: Waffentestvorrichtung
102: Verbindungskabel
104: Verbindungskabel
106: Stromversorgungskabel
108: Stromversorgungseinrichtung
200: Waffenstations-Testgerät
202: Umbilical-Kabel
204: Stromversorgungskabel
206: Datenkabel
210: Waffenstations-Testgerät
212: Umbilical-Kabel
214: Stromversorgungskabel
216: Datenkabel
220: externer Computer
222: Stromversorgungskabel
300: Visualisierungsmittel
302: Wartungskabel

They denote:

1: missile
2: aircraft
6: Satellite navigation antenna
10: hull
11: wings
12: rudders
13: rudders
14: right air inlet channel
15: Infrared homing head
16: front hull area
16 ': Service Interface
17: suspension
17 ': suspension
18: Umbilical Interface
20: Weapons station equipment
20 ': left weapon station
20 ": right weapon station
21: Bottom of the aircraft
22: Umbilical cable
60: aerial cable
100: Weapon test device
102: connection cable
104: connection cable
106: Power cable
108: Power supply means
200: Weapon station tester
202: Umbilical cable
204: Power cable
206: data cable
210: Weapon station tester
212: Umbilical cable
214: Power cable
216: data cable
220: external computer
222: Power cable
300: visualization means
302: maintenance cable

Claims

A method of verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto, the aircraft being provided with a weapon station having mechanical and electrical coupling means connectable to corresponding missile mechanical and electrical coupling means,
characterized by the steps a) Checking the functioning of the armed missile by means of a weapons test device;

b) checking the weapon station of the aircraft with a weapon station testing device;

c) attaching the armed missile to the weapon station of the aircraft with mechanical and electrical coupling of the missile to the aircraft;

(d) Activation of the armed missile by the aircraft until it reaches a readiness status of the armed missile and

e) checking the individual activation actions of step d); wherein if at least one of the checks has failed, an error signal is output.

Method according to claim 1,
characterized,
that after carrying out process step c), the following additional steps are carried out: c1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;

c2) performing a communication analysis test between the armed missile and the aircraft;

c3) configuration of the armed missile for use by removing the identification means from the armed missile.

Method according to claim 1,
characterized,
that in the case that after carrying out method step d), an error signal is generated in process step d), the following additional steps are carried out: d1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;

d2) Perform a communication analysis test between the armed missile and the aircraft.

Method according to claim 1,
characterized,
that in method step a) at least the following functional tests of the armed missile are carried out: a1) checking the aircraft interface of the armed missile for correct operation;

a2) checking the electronic assemblies of the armed missile for accuracy;

a3) checking the mobility of the actuators in the armed missile;

a4) Checking the armed missile sensors and their functions for correct functioning.

Method according to claim 4,
characterized,

- that sporadic, non-fatal errors of type and number occurring during the armed missile inspection in steps a1) to a4) are stored in a memory of the armed missile and output after completion of the entire inspection via a servicing interface of the armed missile ,

Method according to claim 4 or 5,
characterized,

- be that during the checking of the missile in the steps a1) to a4) the time duration of individual technical processes in the armed missiles measured and stored in a memory in the missile and is output after the entire checking via the maintenance interface.

Method according to claim 4, 5 or 6,
characterized,

- that in the event of an error message when reviewing the armed missile that associated full error image is output via the maintenance interface that assembly that caused the error message.

Method according to claim 1,
characterized,
that in process step b) at least the following tests are carried out: b1) checking the address lines of the data bus for correct coding;

b2) test the lines used by the aircraft to power the armed missile to at least the correct voltage, frequency and phase;

b3) checking the ignition cables with which the aircraft triggers irreversible functions of the armed missile to the correct status;

b4) test the interlock management of the aircraft's weapon station for correct status;

b5) Test the Weapon Station's data bus and weapon control for proper communication transmission and communication content by connecting the Weapons Station Tester to the weapon station of the aircraft and simulating the armed missile.

Method according to claim 2,
characterized,
that during the communication analysis test, the armed missile performs at least the following checks between the armed missile and the aircraft in step c2): - checking the data bus messages for transmission with correct cycles;

- checking the data bus messages for correct order;

- checking the data bus messages for correct information transfer;

- checking the data bus messages for plausible content;

- checking the data bus messages for correct identity of the aircraft;

- Check the ignition control line to deactivated state;

- Checking the ignition energy line to deactivated state.

Method according to claim 3,
characterized,
that in step d2) the armed missile performs at least the following checks between the armed missile and the aircraft during the communication analysis test: - checking the data bus messages for transmission with correct cycles;

- checking the data bus messages for correct order;

- checking the data bus messages for correct information transfer;

- checking the data bus messages for plausible content;

- checking the data bus messages for correct identity of the aircraft;

- Check the ignition control line to deactivated state;

- Checking the ignition energy line to deactivated state.

Method according to claim 9 or 10,
characterized,
that in the event of a failure of the communication analysis tests the error-causing error situations on the maintenance interface of the armed missile are output.

Method according to claim 9 or 10,
characterized,
that the sporadic, non-fatal errors identified during the communication analysis test are stored in the armed missile according to their type and number and are output as a report after completion of the check using the armed missile maintenance interface.

Method according to claim 9 or 10,
characterized,
that at least the following data bus analysis information is output as a report after completion of the communication analysis test via the maintenance interface of the armed missile: absolute frequency of each data bus message;

Number of messages detected as faulty per data bus message type,

- Calculated actual cycle of each data bus message, each actual cycle being compared to a specified target cycle.

Method according to claim 9 or 10,
characterized,
that at least the following aircraft navigation data is output as a report after completion of the communication analysis test by means of the armed missile maintenance interface: - current status of the navigation system of the aircraft;

- current position, speed and Euler angle of the aircraft;

Accuracy measure for the navigation data of the aircraft.

Method according to claim 9 or 10,
characterized,
in that the communication analysis test is an operation mode of the armed missile operational software selectable by means of an identification means.