EP3270092B1 - Military operations vehicle with multifunctional operating and display system - Google Patents
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- EP3270092B1 EP3270092B1 EP17178981.1A EP17178981A EP3270092B1 EP 3270092 B1 EP3270092 B1 EP 3270092B1 EP 17178981 A EP17178981 A EP 17178981A EP 3270092 B1 EP3270092 B1 EP 3270092B1
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- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
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- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
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- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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- F41G7/006—Guided missiles training or simulation devices
Definitions
- the present invention relates to a multifunctional operating and display system for weapon-equipped military emergency vehicles.
- the invention relates to such a system that is equipped or equipped with a portable or mobile multipurpose operating device.
- Simulation-based training resources need to be available in peacetime sites, for training and exercise projects, in preparation for missions, and during deployment.
- the DE 10 2012 101654 B3 discloses a vehicle having an operating device which is connected to a test system for detecting error data of the vehicle.
- a test and test device for a missile launch device is known, with a test and test computer that enables simulation of relevant functions of the weapons system center, a data transmission device that is wirelessly or wirebound with the weapon control computer for data transmission to read internal data of the launch device and thus, to monitor processes occurring within the missile launcher, a telemetry data interface of the weapon control computer for data transmission, a man-machine interface, and a missile simulation unit.
- the missile simulation unit simulates the presence of a missile on the missile launch device and is provided with a simulation computer that is controllable by the test and test computer to simulate and verify different variants of missile launches and also, for example, complex missile failures.
- a signal adaptation device is provided, which is connected to the simulation computer for data transmission and which can be connected to the communication ports of the starting device for data transmission.
- the unit of missile launch device and test and test device integrates the missile launch device in the with the Missile simulation unit and the simulator for the weapons system center provided test and test device to a test bench.
- a test procedure carried out with this test bench allows the quick and easy testing and testing of missile launchers without the need for a sharp missile and without having to communicate with a weapons center.
- these checks and tests are limited to the weapon system.
- a method and apparatus for stepwise integration and testing of components and central computer into a complex technical system comprises a central computer with component simulators connected thereto. The entirety of the central computer and the component simulators connected to it are first tested. Subsequently, a component simulator is successively replaced by a component and then a further functional test of the entire unit is performed until all components have been connected to the central computer to the overall system.
- This step-by-step procedure, each with a functional test after the installation of a new component means that any faults that still occur can be assigned directly to this component or to the interaction of this component with the central computer.
- the emergency vehicle computer to a vehicle computing unit, which is connectable to the control computer via the interface unit and the data interface.
- the control computer can be implemented quickly and easily into an emergency vehicle and the vehicle computer present in the emergency vehicle becomes an integral part of the mission computer system.
- the operating computer can be indirectly connected to at least one weapon system component via the emergency vehicle computer equipped with at least one weapon system interface. If the weapon system component that can be connected to the weapon system interface is formed by a maintenance and control device of the weapon system and / or the ammunition contained in the weapon system, for example a missile, then the weapon system or the ammunition can be serviced and function tested by the crew in the protected vehicle be subjected without the need to connect a separate maintenance and test computer.
- the object of the present invention is therefore to integrate a compact and easily transportable multifunctional operating and display system in a military emergency vehicle, with which it is among other things possible to test the entire system of emergency vehicle and weapons system and to check for maintenance purposes.
- This military emergency vehicle is equipped with a control unit that is equipped with a computer unit, a display and control unit and at least two Data interfaces for connection of external components is provided, which are each connectable to one of the at least two data interfaces of the HMI device.
- the first data interface is designed for connection to an emergency vehicle computer provided in the emergency vehicle, which in turn is designed for coupling to the operating device and which is provided with an interface unit for connection to the first data interface of the operating device.
- the second data interface is designed for direct or indirect connection to a central weapon computer provided in the weapon system.
- the in the military emergency vehicle to be integrated multi-functional control and display system is particularly lightweight and compact, since it is formed in its simplest form only from the control unit on which a user software is stored executable.
- the operating software can also have a training, test and / or diagnostic software.
- the provision of the at least two data interfaces on the operating device (and the corresponding configuration of the operating software) makes it possible to test and check the weapon system and the emergency vehicle or components thereof without any conversion measures and, if necessary, at the same time.
- This control unit does not necessarily have to be an independent computer intended only for this purpose, but it can also be formed by a suitably equipped computer (for example a laptop or tablet computer) which assumes other tasks in military everyday life, for example one portable personal assistant or mission computer of a soldier.
- the emergency vehicle computer has a Vehicle computer unit, which is connectable to the HMI device via the interface unit and the first data interface.
- the emergency vehicle with the HMI device can be checked for its operational readiness and operational capability.
- the vehicle computer stored usage data of the components of the emergency vehicle and error messages can be queried with the control unit to obtain a current state image of the emergency vehicle. Tests and diagnoses are therefore no longer limited to the weapon system alone, so that now the unit of emergency vehicle and weapons system can be subjected to a review and so a statement about the operational capability of the entire unit can be made.
- the emergency vehicle computer is equipped with at least one vehicle interface, which is connectable or connected for data transmission between the control unit connected to the emergency vehicle computer and at least one vehicle component of the emergency vehicle.
- the weapon system is connected or connectable to at least one test and simulation device which has a test and simulation computer.
- the test and simulation device can be integrated into the weapon system or designed to be integrable, or it can be connected externally to the weapon system.
- the testing and simulation device is connected or connectable to the central weapon computer and configured to simulate functions of the weapon system or the weapon carrier device provided for the weapon system.
- the HMI device with its second data interface with the weapon system, in particular with the weapon computer and / or with the test and simulation device for data transmission connectable.
- the provision of a test and simulation device makes it possible to provide special hardware, which is required for the tests and / or diagnostic examinations or also for a training operation, independently of the operating device. On the one hand, this makes it possible to use nonspecific computers on which a test and test device can be used Diagnostic software is running (for example, the personal use computer of a soldier) to use as a control unit of the invention Multifunktionsbedien- and display system.
- adaptations to different weapon systems can be made by means of different weapon system-specific test and simulation devices, each of which has a standardized interface for connecting the HMI device.
- This defined for the connection to the second interface of the HMI device interface of the test and simulation device which may be formed as the first and the second interface of the HMI device in software, allows the fast and easy connection of the HMI device connected to the weapon system test - And simulation device and thus an indirect connection of the HMI device with the weapons computer of the weapon system.
- a hydraulic measuring device which is connectable to the weapon system and the control unit and which is provided with a hydraulic test control unit and with a plurality of sensors for detecting hydraulic functions of the weapon system.
- This additional hardware can provide data of a hydraulic test of the weapon system, which is included in the entire status picture.
- a current measuring device can be provided which can be connected to the weapon system and to the operating device and which is provided with a plurality of electric current sensors for detecting input and output currents of the weapon system.
- An alternative or additional direct connection of the HMI device with the weapon computer allows an operational operation and / or control of the weapon system from the HMI without the need for a separate control device for the weapon system.
- the operating device is configured for the operational operation of the weapon system, for which purpose an operating software for the weapon system in the operating device is stored on the computer unit executable. This makes it possible to make the operation of the weapon system by means of the HMI device, so that the weapon system does not require independent control device.
- the operating device with the weapon system and / or with the emergency vehicle for data transmission is wirelessly connectable.
- This variant allows the mobile use of the portable control unit spatially separated from the emergency vehicle and the weapon system.
- FIG. 1 schematically an operating device 1 of a Multifunktionsbedien- and display system according to the invention is shown.
- the HMI device 1 is a portable computer that is similar to a "toughbook" and thus is hardened, portable and portable.
- the control unit 1 is provided with a suitable for rough military use housing 11, in which a computer unit 10, a memory device 16 and a display and control unit 12, for example, a touch-sensitive screen, are provided.
- the operating device 1 is provided in the example shown with two data interfaces 14, 15, wherein more than two data interfaces can be provided.
- the data interfaces 14, 15 are preferably standardized, so that a multiplicity of different external components can be connected to the operating device 1 by means of the data interfaces 14, 15.
- the data interfaces 14, 15 are designed not only for connecting data lines 14 ', 15', 15 ", but can also be connected or connectable to a data radio device 18, which may be provided externally or else on or in the operating device 1.
- Fig. 2 shows a schematic representation of an inventive Multifunktionsbedien- and display system in a simplified embodiment with the HMI device 1, with its first data interface 14 via a data transmission line 14 'with an interface unit 20 of the emergency vehicle computer 2 and with its second data interface 15 via a data line 15' with a Test and simulation device T and another data line 15 "is connected to the central weapon computer 3 of the weapon system W.
- the emergency vehicle computer 2 is installed in a military emergency vehicle E and has specific characteristics for this vehicle.
- the emergency vehicle computer 2 is provided with a vehicle computer unit 22, which is connected to the interface unit 20 for bidirectional data transmission.
- the interface unit 20 has a standardized operator computer interface 21, which is configured for connection to the first data interface 14 of the HMI device 1.
- the emergency vehicle computer 2 is further equipped with a vehicle interface 24, which is connected to the vehicle computer unit 22 for data transmission.
- At least one vehicle component 23 of the emergency vehicle E can be connected to the vehicle interface 24.
- Such a vehicle component 23 may be, for example, an in-vehicle maintenance and diagnostic system integrated in the multi-function operator control and display system in this manner.
- the emergency vehicle E has a vehicle radio 25, which is provided with a vehicle antenna 26 and which is connected to the emergency vehicle computer 2, to allow wireless data communication, for example via terrestrial radio and / or satellite.
- the weapon computer 3 of the weapon system W is connected to the test and simulation device T, which has a test and simulation computer 4 on which preferably all simulations run.
- the test and simulation device T can, as in Fig. 1 is symbolically represented, spatially provided in the weapon system W or even integrated into it, but it can also, as in the Fig. 2 to 5 is shown provided as a separate unit and connected to components of the weapon system W or connectable.
- the weapon system W is equipped with a weapon carrier device 5, which in Fig. 2 is shown only schematically and having a plurality of equipped with missiles missile launchers.
- the weapon carrier 5 thus forms a launcher for missiles.
- connections between the control unit 1 and the emergency vehicle E and the weapon system W and the test and simulation device T are shown in the figures as line connections, but these connections can of course be wireless connections, for example via a protected WLAN, including the weapons system W can be equipped with a control unit data radio device 38.
- a wireless connection e.g.
- short-range radio with a range of several hundred meters and sector-directed radiation of the radio signal
- the operator allows the operator to be physically remote from the emergency vehicle E equipped with the weapon system W, for example in a protected position, and to carry out the tests as well as the operation of emergency vehicle E and / or weapons system W to make the protection of the position out and also perform the possible means of the HMI device communication with a control center (for example, the weapons system headquarters) from the remote from the emergency vehicle E position out.
- a control center for example, the weapons system headquarters
- Fig. 2 illustrated weapon system W and their connection to the operating unit 1 will be described below with reference to further figures.
- the weapon system W also has communication devices for testing and simulating a navigation device of the weapon system W, as well as devices for monitoring and evaluating power and signal lines of the weapon computer 3.
- resistive and switching devices are provided to simulate loads or faults.
- FIG. 3 schematically a first test setup for performing a diagnostic test of the weapon system W and the emergency vehicle E is shown.
- the weapon system W comprises in this illustration, in addition to the central weapon computer 3 and the weapon carrier device 5, a hydraulic system 30, a navigation system 32, a power supply system 34 and a communication system 36 with an antenna 37, for example for satellite radio.
- the HMI device data radio device 38 Connected to or integrated into the communication system 36 is the HMI device data radio device 38. These components are connected to the weapon computer 3 for data exchange.
- the weapon computer 3 is furthermore connected to the test and simulation device T for the transmission of simulation data via a simulation data line 40 and for the transmission of telemetry data via a telemetry data line 41.
- the test and simulation device T is connected to the weapon carrier device 5 for interaction with the missiles of the weapon carrier device 5 or the missile launchers of the weapon carrier device 5.
- the in Fig. 3 The construction shown makes it possible to check the operational vehicle E and the weapon system W for operational use before being used operationally.
- a functional sequence representing the operational mission will be run through, with the unit consisting of emergency vehicle E and weapon system W being operated in the original, operational mode of operation. So there is no special mode of operation for the W weapon system required.
- the functional sequence for the test includes the local start-up of the individual components, the connection for communication with a weapon system center Z, the remote control of the weapon system W by the weapon system center Z, the triggering and the execution of the missile start sequence.
- the operator in the driver's cab of the emergency vehicle E activates the operating device 1 used there, for example in a docking station, and selects the corresponding test from a menu hierarchy displayed on the display and operating unit. It is possible either to test the combination of emergency vehicle E and W weapons system or to test only the emergency vehicle or only the weapon system W.
- the emergency vehicle computer 2 is first switched on and the operator device 1 reads out a fault memory of the emergency vehicle E and analyzes its content. Thereupon, the operator is presented with the operational capability status of the display unit 12 of the HMI device 1 Emergency vehicle E is displayed, either as "okay” or “mission not possible” or “mission restricted possible”. In the case of "mission not possible” or “restricted mission possible", the corresponding information of the emergency vehicle computer 2 is output on the operating device 1 and stored in the memory device 16. This data can then form the basis information for a possibly required repair of the emergency vehicle E.
- the control unit 1 may alternatively or additionally be connected via the radio system 36, 37 of the weapon system, for example via satellite or terrestrial radio, to a service vehicle S in the country of use or even to a service center WZ in the home country via the radio system 36, 37 of the emergency vehicle ,
- This connection makes it possible to carry out remote tests from the service vehicle S or from the service center WZ when complex technical problems occur.
- Such remote tests are carried out, for example, by the maintenance and repair personnel of the service vehicle S in the event of more complicated troubleshooting and repair in the country of operation, if the maintenance experts of the user and possibly the industry in the home country must support troubleshooting and analysis in the country of operation.
- This remote function enables the transmission of recorded, stored, classified data and error messages for diagnosis by the experts of the maintenance center WZ and for storage of classified measurement, status and prognostic data in a central error database.
- the User interface (menu hierarchy, test progress, error messages, measurement data, test protocol, etc.) of the HMI device 1 is copied to a corresponding HMI device in the home country, with no test control by the HMI device in the home depot is possible.
- the experts in the home depot follow the test procedure online in their home country and can provide far-sighted fault diagnostics and instructions and thus support the repair personnel on site to make the unit of weapons W and emergency vehicle E reusable as soon as possible.
- FIG. 4 A variation of the in Fig. 3 shown construction is in Fig. 4 shown.
- a hydraulic measuring device 6 and a current measuring device 7 are additionally connected to the weapon system W and to the test and simulation device T.
- the hydraulic measuring device 6 is connected to the hydraulic system 30 of the weapon system W as well as to the test and simulation device T.
- the current measuring device 7 is connected to the energy supply system 34 and the test and simulation device T.
- the hydraulic measuring device 6 measures the pressure as well as the extension and retraction times on individual hydraulic cylinders of the weapon system W and checks these measured values against predetermined desired values. Furthermore, a pressure measurement is performed on a hydraulic pump of the weapon system W and the result of this measurement is compared with a predetermined desired value.
- the current measuring device 7 measures a plurality of voltages and currents of the individual components of the weapon system W.
- the operating unit 1 still contains a deadline appointment management for time-controlled service tasks that are to be performed on the emergency vehicle E and / or on the weapon system W.
- a due maintenance date is reached, a corresponding alarm signal is output from the HMI device 1.
- control unit 1 also a training of the operating personnel on the unit from emergency vehicle E and Weapon W be performed, which exemplifies in Fig. 5 is shown and described below.
- a first test and simulation device T 'and a second test and simulation device T " are connected to the weapon support device 5 of the weapon system W. Both test and simulation devices T', T" are connected to the second interface 15 of the HMI device 1 and with this connected to the data transmission. In this case, the missiles not provided in the weapon carrier installation 5 are simulated by the test and simulation facilities T ', T ".
- the operating device 1 can thus be used as a maintenance computer, test and diagnostic device, operational control device and training control device, both for the emergency vehicle E as well as for the W weapon system. Furthermore, it may implement the function of a communication computer (for example, for communication with the weapons system center) and a navigation computer for the emergency vehicle E and for reconnaissance support.
- the inventive connectivity of the HMI device 1 to both the emergency vehicle E and the weapon system W is a central Multifunktionsbedien- and display system with the HMI device 1 as the only display and control unit created, which integrates the emergency vehicle E and the weapon system W and which beyond using training and simulation facilities as simulation components also allows training of operators and crew.
- the operator can operate in full operational control of the unit from emergency vehicle E and W weapons and communication with the Kumarsystemtoxins Z maintained when it is deposed by the emergency vehicle E and the weapon system W in a protected position.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Multifunktionsbedien- und Anzeigesystem für mit einer Waffenanlage ausgerüstete militärische Einsatzfahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein derartiges System, das mit einem portablen oder mobilen Mehrzweckbediengerät ausgestattet oder ausstattbar ist.The present invention relates to a multifunctional operating and display system for weapon-equipped military emergency vehicles. In particular, the invention relates to such a system that is equipped or equipped with a portable or mobile multipurpose operating device.
Luftverteidigungssysteme bestehen nicht nur aus stationären Waffenanlagen, sondern umfassen in der Regel auch eine Vielzahl von mobilen Verteidigungseinrichtungen wie beispielsweise mit einer Radaranlage ausgerüsteten Fahrzeugen, Gefechtsstandfahrzeugen als Befehlszentrale, sowie bewaffneten Einsatzfahrzeugen, die mit einer Waffenanlage ausgestattet sind, welche zum Beispiel mit Boden-Luft-Flugkörpern ausgerüstet ist. Die Funktionsfähigkeit und Einsatzbereitschaft dieser bewaffneten Einsatzfahrzeuge müssen in vorgesehenen Zeitintervallen oder ereignisgesteuert getestet werden. Derartige Funktionsprüfungen der bewaffneten Einsatzfahrzeuge müssen, insbesondere im Einsatzfall, mit einem Diagnosegerät ohne zusätzliche externe Mess- und Prüfmittel durchführbar sein. Im Idealfall sollte dieses Diagnosegerät Folgendes ermöglichen:
- Fernsteuerung und Ferndiagnose von zu testenden Komponenten zur Erkennung und auch Behebung von Fehlern
- Aufzeichnung, Speicherung von Mess- und Fehlerdaten
- Übermittlung von Daten und Fehlermeldungen zur Ferndiagnose.
- Remote control and remote diagnostics of components to be tested for the detection and correction of errors
- Recording, storage of measurement and error data
- Transmission of data and error messages for remote diagnostics.
Ein weiteres wichtiges Einsatzszenario für die beschriebenen bewaffneten Einsatzfahrzeuge ist das Training der Besatzung und der Bedienpersonen in Friedenszeiten. Da dieses Training aus verständlichen Gründen der Sicherheit nicht mit einsatzbereiter Waffenträgereinrichtung durchgeführt werden kann, also zum Beispiel ohne Bestückung der Waffenanlage mit Flugkörpern, kommt dem Einsatz von Simulatoren bzw. Simulationstechnik bei derartigen Waffensystemen besondere Bedeutung zu, da die Simulation zur Verbesserung des Ausbildungsstandes und zur Erprobung von neuen Taktiken und Verfahren im Grundbetrieb und im Einsatz beiträgt.Another important application scenario for the described armed emergency vehicles is the training of the crew and the operators in Peacetime. Since this training for understandable reasons of safety can not be performed with ready weapon carrier device, so for example without equipping the weapon system with missiles, the use of simulators or simulation technology in such weapons systems is of particular importance, since the simulation to improve the level of training and Testing of new tactics and procedures in basic operation and in use contributes.
Simulationsgestützte Ausbildungsmittel müssen in den Friedensstandorten, für Ausbildung- und Übungsvorhaben, in der Vorbereitung auf Einsätze und auch während der Durchführung von Einsätzen genutzt werden können.Simulation-based training resources need to be available in peacetime sites, for training and exercise projects, in preparation for missions, and during deployment.
Die
Aus
Aus
Die nicht vorveröffentlichte
The not pre-published
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein kompaktes und leicht transportierbares Multifunktionsbedien- und Anzeigesystem in ein militärisches Einsatzfahrzeug zu integrieren, mit dem es unter Anderem möglich ist, das Gesamtsystem aus Einsatzfahrzeug und Waffenanlage zu testen und für Wartungszwecke zu überprüfen.The object of the present invention is therefore to integrate a compact and easily transportable multifunctional operating and display system in a military emergency vehicle, with which it is among other things possible to test the entire system of emergency vehicle and weapons system and to check for maintenance purposes.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das militärische Einsatzfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the military emergency vehicle having the features of
Dieses militärische Einsatzfahrzeug ist mit einem Bediengerät ausgestattet, das mit einer Rechnereinheit, einer Anzeige- und Bedieneinheit und zumindest zwei Datenschnittstellen zum Anschluss von externen Komponenten versehen ist, die jeweils an eine der zumindest zwei Datenschnittstellen des Bediengeräts anschließbar sind. Die erste Datenschnittstelle ist dabei zum Anschluss an einen im Einsatzfahrzeug vorgesehenen Einsatzfahrzeugcomputer ausgebildet, der seinerseits zur Koppelung mit dem Bediengerät ausgebildet ist und der dazu mit einer Schnittstelleneinheit zur Verbindung mit der ersten Datenschnittstelle des Bediengeräts versehen ist. Die zweite Datenschnittstelle ist zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem in der Waffenanlage vorgesehenen zentralen Waffencomputer ausgebildet.This military emergency vehicle is equipped with a control unit that is equipped with a computer unit, a display and control unit and at least two Data interfaces for connection of external components is provided, which are each connectable to one of the at least two data interfaces of the HMI device. The first data interface is designed for connection to an emergency vehicle computer provided in the emergency vehicle, which in turn is designed for coupling to the operating device and which is provided with an interface unit for connection to the first data interface of the operating device. The second data interface is designed for direct or indirect connection to a central weapon computer provided in the weapon system.
Das in das militärische Einsatzfahrzeug zu integrierende Multifunktionsbedien- und Anzeigesystem ist besonders leicht und kompakt, da es in seiner einfachsten Form nur vom Bediengerät gebildet ist, auf dem eine Bediensoftware lauffähig gespeichert ist. Die Bediensoftware kann zudem eine Trainings-, Test- und/oder Diagnosesoftware aufweisen. Das Vorsehen der zumindest zwei Datenschnittstellen am Bediengerät (und die entsprechende Ausgestaltung der Bediensoftware) ermöglicht es, ohne Umbaumaßnahmen und falls erforderlich sogar gleichzeitig die Waffenanlage und das Einsatzfahrzeug oder Komponenten davon zu testen und zu überprüfen. Dieses Bediengerät muss nicht zwangsläufig ein eigenständiger, nur für diesen Zweck vorgesehener Computer sein, sondern er kann auch von einem entsprechend ausgestatteten Computer (zum Beispiel einem Laptop oder Tablet-Computer) gebildet sein, der im militärischen Alltag andere Aufgaben übernimmt, zum Beispiel von einem tragbaren persönlichen Assistenz- oder Einsatzcomputer eines Soldaten.The in the military emergency vehicle to be integrated multi-functional control and display system is particularly lightweight and compact, since it is formed in its simplest form only from the control unit on which a user software is stored executable. The operating software can also have a training, test and / or diagnostic software. The provision of the at least two data interfaces on the operating device (and the corresponding configuration of the operating software) makes it possible to test and check the weapon system and the emergency vehicle or components thereof without any conversion measures and, if necessary, at the same time. This control unit does not necessarily have to be an independent computer intended only for this purpose, but it can also be formed by a suitably equipped computer (for example a laptop or tablet computer) which assumes other tasks in military everyday life, for example one portable personal assistant or mission computer of a soldier.
Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale des erfindungsgemäßen militärische Einsatzfahrzeugs sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 5.Further preferred and advantageous design features of the military emergency vehicle according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 5.
Beim erfindungsgemäßen militärischen Einsatzfahrzeug weist der Einsatzfahrzeugcomputer eine Fahrzeugrechnereinheit auf, die mit dem Bediengerät über die Schnittstelleneinheit und die erste Datenschnittstelle verbindbar ist. Dadurch kann auch das Einsatzfahrzeug mit dem Bediengerät auf seine Einsatzbereitschaft und Einsatzfähigkeit überprüft werden. Im Fahrzeugcomputer gespeicherte Nutzungsdaten der Komponenten des Einsatzfahrzeugs und Fehlermeldungen können mit dem Bediengerät abgefragt werden, um ein aktuelles Zustandsbild des Einsatzfahrzeugs zu erhalten. Tests und Diagnosen sind also nicht mehr auf die Waffenanlage allein beschränkt, so dass jetzt die Einheit aus Einsatzfahrzeug und Waffenanlage einer Überprüfung unterzogen werden kann und so eine Aussage über die Einsatzfähigkeit der gesamten Einheit getroffen werden kann.In the military emergency vehicle according to the invention, the emergency vehicle computer has a Vehicle computer unit, which is connectable to the HMI device via the interface unit and the first data interface. As a result, the emergency vehicle with the HMI device can be checked for its operational readiness and operational capability. In the vehicle computer stored usage data of the components of the emergency vehicle and error messages can be queried with the control unit to obtain a current state image of the emergency vehicle. Tests and diagnoses are therefore no longer limited to the weapon system alone, so that now the unit of emergency vehicle and weapons system can be subjected to a review and so a statement about the operational capability of the entire unit can be made.
Dabei ist es von Vorteil, wenn der Einsatzfahrzeugcomputer mit zumindest einer Fahrzeugschnittstelle ausgestattet ist, die zur Datenübertragung zwischen dem an den Einsatzfahrzeugcomputer angeschlossenen Bediengerät und zumindest einer Fahrzeugkomponente des Einsatzfahrzeugs verbindbar oder verbunden ist.It is advantageous if the emergency vehicle computer is equipped with at least one vehicle interface, which is connectable or connected for data transmission between the control unit connected to the emergency vehicle computer and at least one vehicle component of the emergency vehicle.
Beim erfindungsgemäßen militärischen Einsatzfahrzeug ist die Waffenanlage mit zumindest einer Test- und Simulationseinrichtung verbunden oder verbindbar, die einen Test- und Simulationscomputer aufweist. Die Test- und Simulationseinrichtung kann in die Waffenanlage integriert oder integrierbar ausgebildet sein oder sie kann extern an die Waffenanlage anschließbar sein. Die Test- und Simulationseinrichtung ist mit dem zentralen Waffencomputer verbunden oder verbindbar und so ausgestaltet, um Funktionen der Waffenanlage oder der für die Waffenanlage vorgesehenen Waffenträgereinrichtung zu simulieren. Dazu ist der Bediengerät mit seiner zweiten Datenschnittstelle mit der Waffenanlage, insbesondere mit dem Waffencomputer und/oder mit der Test- und Simulationseinrichtung, zur Datenübertragung verbindbar. Das Vorsehen einer Test- und Simulationseinrichtung ermöglicht es, spezielle Hardware, die für die Tests und/oder Diagnoseuntersuchungen oder auch für einen Trainingsbetrieb erforderlich ist, unabhängig vom Bediengerät vorzusehen. Dies ermöglicht einerseits den Einsatz unspezifischer Computer, auf denen eine Test- und Diagnosesoftware läuft (zum Beispiel den persönlichen Einsatzcomputer eines Soldaten) als Bediengerät des erfindungsgemäßen Multifunktionsbedien- und Anzeigesystems zu verwenden.In the military emergency vehicle according to the invention, the weapon system is connected or connectable to at least one test and simulation device which has a test and simulation computer. The test and simulation device can be integrated into the weapon system or designed to be integrable, or it can be connected externally to the weapon system. The testing and simulation device is connected or connectable to the central weapon computer and configured to simulate functions of the weapon system or the weapon carrier device provided for the weapon system. For this purpose, the HMI device with its second data interface with the weapon system, in particular with the weapon computer and / or with the test and simulation device for data transmission connectable. The provision of a test and simulation device makes it possible to provide special hardware, which is required for the tests and / or diagnostic examinations or also for a training operation, independently of the operating device. On the one hand, this makes it possible to use nonspecific computers on which a test and test device can be used Diagnostic software is running (for example, the personal use computer of a soldier) to use as a control unit of the invention Multifunktionsbedien- and display system.
Außerdem können Anpassungen an unterschiedliche Waffensysteme durch unterschiedliche, waffensystemspezifische Test- und Simulationseinrichtungen vorgenommen werden, die jeweils für den Anschluss des Bediengeräts eine standardisierte Schnittstelle aufweisen. Diese für den Anschluss an die zweite Schnittstelle des Bediengeräts definierte Schnittstelle der Test- und Simulationseinrichtung, die wie die erste und die zweite Schnittstelle des Bediengeräts auch in Software ausgebildet sein kann, ermöglicht die schnelle und problemlose Verbindung des Bediengeräts mit der mit der Waffenanlage verbundenen Test- und Simulationseinrichtung und somit eine mittelbare Verbindung des Bediengeräts mit dem Waffencomputer der Waffenanlage.In addition, adaptations to different weapon systems can be made by means of different weapon system-specific test and simulation devices, each of which has a standardized interface for connecting the HMI device. This defined for the connection to the second interface of the HMI device interface of the test and simulation device, which may be formed as the first and the second interface of the HMI device in software, allows the fast and easy connection of the HMI device connected to the weapon system test - And simulation device and thus an indirect connection of the HMI device with the weapons computer of the weapon system.
Es ist von Vorteil, wenn auch eine Hydraulikmesseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Waffenanlage und mit dem Bediengerät verbindbar ist und die mit einem Hydrauliktest-Steuergerät und mit einer Mehrzahl von Messaufnehmern zur Erfassung von Hydraulikfunktionen der Waffenanlage versehen ist. Diese zusätzliche Hardware kann Daten eines Hydrauliktests der Waffenanlage liefern, die in das gesamte Zustandsbild mit einfließen.It is advantageous if a hydraulic measuring device is provided which is connectable to the weapon system and the control unit and which is provided with a hydraulic test control unit and with a plurality of sensors for detecting hydraulic functions of the weapon system. This additional hardware can provide data of a hydraulic test of the weapon system, which is included in the entire status picture.
Aus analogen Gründen kann eine Strommesseinrichtung vorgesehen sein, die mit der Waffenanlage und mit dem Bediengerät verbindbar ist und die mit einer Mehrzahl von elektrischen Strom-Messaufnehmern zur Erfassung von Eingangs- und Ausgangsströmen der Waffenanlage versehen ist.For analogous reasons, a current measuring device can be provided which can be connected to the weapon system and to the operating device and which is provided with a plurality of electric current sensors for detecting input and output currents of the weapon system.
Eine alternative oder zusätzliche Direktverbindung des Bediengeräts mit dem Waffencomputer erlaubt eine operationelle Bedienung und/oder Steuerung der Waffenanlage vom Bediencomputer aus ohne dass es einer eigenständigen Bedieneinrichtung für die Waffenanlage bedarf.An alternative or additional direct connection of the HMI device with the weapon computer allows an operational operation and / or control of the weapon system from the HMI without the need for a separate control device for the weapon system.
Vorzugsweise ist das Bediengerät zur operationellen Bedienung der Waffenanlage ausgestaltet, wozu eine Bediensoftware für die Waffenanlage im Bediengerät auf dessen Rechnereinheit ablaufbar gespeichert ist. Dadurch ist es möglich, auch die Bedienung der Waffenanlage mittels des Bediengeräts vorzunehmen, so dass die Waffenanlage keine eigenständige Bedieneinrichtung benötigt.Preferably, the operating device is configured for the operational operation of the weapon system, for which purpose an operating software for the weapon system in the operating device is stored on the computer unit executable. This makes it possible to make the operation of the weapon system by means of the HMI device, so that the weapon system does not require independent control device.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Bediengerät mit der Waffenanlage und/oder mit dem Einsatzfahrzeug zur Datenübertragung drahtlos verbindbar ist. Diese Variante ermöglicht den mobilen Einsatz des portabel ausgebildeten Bediengeräts räumlich abgesetzt vom Einsatzfahrzeug und von der Waffenanlage.Furthermore, it is advantageous if the operating device with the weapon system and / or with the emergency vehicle for data transmission is wirelessly connectable. This variant allows the mobile use of the portable control unit spatially separated from the emergency vehicle and the weapon system.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.Preferred embodiments of the invention with additional design details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Bediengeräts eines erfindungsgemäßen Multifunktionsbedien- und Anzeigesystems;
- Fig. 2
- den Bediengerät aus
Fig. 1 verbunden mit einem Einsatzfahrzeugcomputer und einem Waffencomputer einer Waffenanlage; - Fig. 3
- Die Einheit aus Einsatzfahrzeugcomputer, Bediengerät und Waffenanlage mit einer Test- und Simulationseinrichtung;
- Fig. 4
- Die Einheit aus
Fig. 3 mit zusätzlichen Hilfsmitteln für die Erfassung von Hydraulik- und Stromversorgungsparametern und - Fig. 5
- Eine Einheit aus Einsatzfahrzeugcomputer, Bediengerät, Waffenanlage und zwei Test- und Simulationseinrichtungen in einer Konfiguration zur Durchführung von Trainings.
- Fig. 1
- a schematic representation of an operating device of a Multifunktionsbedien- and display system according to the invention;
- Fig. 2
- the HMI device off
Fig. 1 connected to an emergency vehicle computer and a weapon computer of a weapon system; - Fig. 3
- The emergency vehicle unit, control panel and weapon system unit with a test and simulation facility;
- Fig. 4
- The unit off
Fig. 3 with additional tools for the collection of hydraulic and power supply parameters and - Fig. 5
- A task vehicle computer, operator panel, weapon system, and two test and simulation equipment in a training configuration.
In
Die Datenschnittstellen 14, 15 (und gegebenenfalls weitere Datenschnittstellen) sind vorzugsweise standardisiert ausgebildet, so dass eine Vielzahl von unterschiedlichen externen Komponenten an den Bediengerät 1 mittels der Datenschnittstellen 14, 15 anschließbar ist. Die Datenschnittstellen 14, 15 sind nicht nur zum Anschluss von Datenleitungen 14', 15', 15" ausgebildet, sondern können auch mit einer Datenfunkeinrichtung 18 verbunden oder verbindbar sein, die extern oder auch am oder im Bediengerät 1 vorgesehen sein kann.The data interfaces 14, 15 (and optionally further data interfaces) are preferably standardized, so that a multiplicity of different external components can be connected to the
Der Einsatzfahrzeugcomputer 2 ist in einem militärischen Einsatzfahrzeug E eingebaut und besitzt für dieses Fahrzeug spezifische Eigenschaften. Dazu ist der Einsatzfahrzeugcomputer 2 mit einer Fahrzeugrechnereinheit 22 versehen, die mit der Schnittstelleneinheit 20 zur bidirektionalen Datenübertragung verbunden ist. Die Schnittstelleneinheit 20 weist eine standardisierte Bediencomputerschnittstelle 21 auf, die zur Verbindung mit der ersten Datenschnittstelle 14 des Bediengeräts 1 ausgestaltet ist. Der Einsatzfahrzeugcomputer 2 ist weiterhin mit einer Fahrzeugschnittstelle 24 ausgestattet, die mit der Fahrzeugrechnereinheit 22 zur Datenübertragung verbunden ist. An die Fahrzeugschnittstelle 24 ist zumindest eine Fahrzeugkomponente 23 des Einsatzfahrzeugs E anschließbar. Eine solche Fahrzeugkomponente 23 kann beispielsweise ein fahrzeuginternes Wartungs- und Diagnosesystem sein, das auf diese Weise in das Multifunktionsbedien- und Anzeigesystem integriert ist. Zudem weist das Einsatzfahrzeug E eine Fahrzeugfunkanlage 25 auf, die mit einer Fahrzeugantenne 26 versehen ist und die mit dem Einsatzfahrzeugcomputer 2 verbunden ist, um eine drahtlose Datenkommunikation beispielsweise über terrestrischen Funk und/oder Satellitenfunk zu ermöglichen.The emergency vehicle computer 2 is installed in a military emergency vehicle E and has specific characteristics for this vehicle. For this purpose, the emergency vehicle computer 2 is provided with a
Der Waffencomputer 3 der Waffenanlage W ist mit der Test- und Simulationseinrichtung T verbunden, welche einen Test- und Simulationscomputer 4 aufweist, auf dem bevorzugt alle Simulationen ablaufen. Die Test- und Simulationseinrichtung T kann, wie in
Des Weiteren ist die Waffenanlage W mit einer Waffenträgereinrichtung 5 ausgestattet, die in
Zwar sind die Verbindungen zwischen dem Bediengerät 1 und dem Einsatzfahrzeug E sowie der Waffenanlage W und der Test- und Simulationseinrichtung T in den Figuren als Leitungsverbindungen dargestellt, doch diese Verbindungen können selbstverständlich auch drahtlose Verbindungen, beispielsweise über ein geschütztes WLAN, sein, wozu die Waffenanlage W mit einer Bediengerät-Datenfunkeinrichtung 38 ausgestattet sein kann. Eine derartige drahtlose Verbindung (zum Beispiel Nahbereichsfunk mit einer Reichweite von einigen hundert Metern und sektoriell gerichteter Abstrahlung des Funksignals) ermöglicht es dem Bedienpersonal, sich räumlich abgesetzt von dem mit der Waffenanlage W ausgerüsteten Einsatzfahrzeug E, beispielsweise in einer geschützten Stellung, aufzuhalten und die Tests sowie die Bedienung von Einsatzfahrzeug E und/oder Waffenanlage W aus dem Schutz der Stellung heraus vorzunehmen und auch die mittels des Bediengeräts mögliche Kommunikation mit einer Leitstelle (zum Beispiel der Waffensystemzentrale) aus der vom Einsatzfahrzeug E abgesetzten Stellung heraus durchzuführen.Although the connections between the
Die in
Die Waffenanlage W weist neben dem Test- und Simulationscomputer 4 noch Kommunikationseinrichtungen zur Prüfung und Simulation einer Navigationsvorrichtung der Waffenanlage W sowie Einrichtungen zur Überwachung und Auswertung von Strom- und Signalleitungen des Waffencomputers 3 auf. Außerdem sind Widerstands- und Schalteinrichtungen vorgesehen, um Lasten oder Fehler zu simulieren.In addition to the test and
In
Mit der Kommunikationsanlage 36 verbunden oder in diese integriert ist die Bediengerät-Datenfunkeinrichtung 38. Diese Komponenten sind mit dem Waffencomputer 3 zum Datenaustauch verbunden. Der Waffencomputer 3 ist weiterhin mit der Test- und Simulationseinrichtung T zur Übertragung von Simulationsdaten über eine Simulationsdatenleitung 40 und zur Übertragung von Telemetriedaten über eine Telemetriedatenleitung 41 verbunden. Außerdem ist die Test- und Simulationseinrichtung T mit der Waffenträgereinrichtung 5 zur Interaktion mit den Flugkörpern der Waffenträgereinrichtung 5 oder den Flugkörperabschussgeräten der Waffenträgereinrichtung 5 verbunden.Connected to or integrated into the
Der in
Zur Prüfung des Einsatzfahrzeugs E wird zunächst der Einsatzfahrzeugcomputer 2 eingeschaltet und der Bediengerät 1 liest einen Fehlerspeicher des Einsatzfahrzeugs E aus und analysiert dessen Inhalt. Es werden dem Bediener daraufhin auf der Anzeigeeinheit 12 des Bediengeräts 1 der Einsatzfähigkeitsstatus des Einsatzfahrzeugs E angezeigt, entweder als "okay" oder "Mission nicht möglich" oder "Mission eingeschränkt möglich". Im Falle von "Mission nicht möglich" oder "Mission eingeschränkt möglich" werden die entsprechenden Informationen des Einsatzfahrzeugcomputers 2 am Bediengerät 1 ausgegeben und in der Speichereinrichtung 16 gespeichert. Diese Daten können dann die Grundlageninformation für eine eventuell erforderliche Reparatur des Einsatzfahrzeugs E bilden.In order to test the emergency vehicle E, the emergency vehicle computer 2 is first switched on and the
Die Überprüfung der Waffenanlage W läuft derart ab, dass dem Bediener zunächst angezeigt wird, an welche Schnittstellen der Waffenanlage W er die Test- und Simulationseinrichtung T anschließen soll, damit diese die nicht in der Waffenträgereinrichtung 5 vorgesehenen Flugkörper simuliert. Ist die diesbezügliche Verkabelung erfolgt und die Test- und Simulationseinrichtung T eingeschaltet und betriebsbereit, so werden die nachstehenden Schritte durchgeführt:
- Einschalten und Hochlauf der Energieversorgungsanlage 34 der Waffenanlage W und der
Navigationsanlage 32. - Einschalten und Hochlauf der Kommunikationsanlage 32.
Einschalten der Hydraulikanlage 30.- Einschalten und Hochlauf des zentralen Waffencomputers 3 und Einloggen des Bedieners in
den Waffencomputer 3.Der Waffencomputer 3 nimmt daraufhin den Zustand Local-Standby ein und empfängt ein Alive-Signal der Test- und Simulationseinrichtung T. - Die Test- und Simulationseinrichtung T empfängt ein Alive-Signal und Telemetriedaten des
Waffencomputers 3. Sie wertet die Telemetriedaten aus und bei fatalen Fehlern erfolgt ein Testabbruch und die Generierung des Testprotokolls, das inder Speichereinrichtung 16 des Bediengeräts 1 oder in einem mit dem Bediengerät verbundenen entfernbaren Datenspeicher (RDS) gespeichert wird. - Die Test- und Simulationseinrichtung T kommandiert das Startgerät der Waffenanlage W über
den Waffencomputer 3 in den Zustand Local-Net-Standby, in dem das Startgerät im Bereitschaftszustand ist ohne dass eine Kommunikationsverbindung zur Waffensystemzentrale Z besteht. - Die Test- und Simulationseinrichtung T wartet, bis die
Navigationsanlage 32 den operationellen Navigationsmode und GPS-lock-on erreicht hat, dann erfolgt die Kommandierung einer Test- und Prüfsequenz für jede der inder Waffenträgereinrichtung 5 vorgesehenen Flugkörperabschussgeräten mit folgenden Einzeltests: SafetyDelay -> RemoteStandby <-> LaunchExecution (für jeden der 4 simulierten Flugkörper) <-> RemotelBIT -> RemoteStandby -> LocalNetStandby -> LocalStandby -> Shutdown, wobei auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 die notwendigen Anweisungen an den Bediener ausgegeben werden, beispielsweise: "Flugkörper-Aufrichtanlage (Plattform) elevieren/absenken", "Antennenmast des Nahbereichskommunikationssystems (LACS) aus/einfahren", "Stabilisatoren aus/einfahren", "Schalter Enable/Disbale", "Schalter Local/Remote" etc. - Alle Flugkörper-Schnittstellen-Leitungen (diskrete Signale + Datenbusse) werden überprüft.
- Nach jeder Startsequenz (Mode LaunchExecution) wird durch die Test- und Simulationseinrichtung T ein Remote IBIT (Selbsttest der Waffenanlage W, der von der Waffensystemzentrale Z remote (über Funk) ausgelöst, überwacht und gesteuert wird) kommandiert und die aufgetretenen Fehler-Codes werden zur Test- und Simulationseinrichtung T übermittelt, die sie auswertet. Die Auswertung der Interaktionen auf Korrektheit erfolgt dabei gegen Sollwerte und durch den Vergleich von internen Datenflüssen, die mittels Telemetrieauswertung gewonnen werden, und externen Datenflüssen (Test- und Simulationseinrichtung T, Schnittstelle zu einer Waffensystemzentrale Z, Flugkörperschnittstellen).
- Auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 wird als Analyse-Ergebnis der Health-Status der Waffenanlage W ausgegeben: "ok (grün)", "Mission nicht möglich (rot)" oder "Mission eingeschränkt möglich (gelb)". Die Ursachen (Daten) für "Mission nicht möglich" oder "Mission eingeschränkt möglich werden kompakt und prägnant auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 dargestellt, um eine zielführende Reparatur in die Wege leiten zu können.
- Die Prüfung der Waffenanlage W erfolgt mit symbolischer Visualisierung des Funktionsablaufes auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des
Bediengeräts 1, wobei ein Nachrichtenfenster spontan auftretende Fehlernachrichten darstellt. Das Testergebnis und die Messdaten können inder Speichereinrichtung 16 oder im externen Speichergerät gespeichert und auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 gelesen werden. - Im Fehlerfalle wird auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 ein Reparaturvorschlag (Tauschteil) ausgegeben, der mittels FO-Kommunikation inklusive Fehlerbild und Anfahrtsweg zur Waffensystemzentrale gemeldet wird, so dass ein Servicefahrzeug für die Reparaturaktion unverzüglich in Marsch gesetzt werden kann.
- Ein auf die Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W bezogener Health-Status ("ok", "Mission nicht möglich", "Mission eingeschränkt möglich") wird auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 ausgeben.
- Switching on and starting up the
power supply system 34 of the weapon system W and thenavigation system 32. - Switching on and starting up the
communication system 32. - Switching on the
hydraulic system 30. - Turning on and booting the
central weapon computer 3 and logging the operator into theweapon computer 3. Theweapon computer 3 then assumes the state local standby and receives an alive signal of the test and simulation device T. - The test and simulation device T receives an alive signal and telemetry data from the
weapon computer 3. It evaluates the telemetry data and, in the event of fatal errors, aborts the test and generates the test protocol stored in thememory device 16 of theHMI device 1 or in a device connected to the HMI device removable data storage (RDS) is stored. - The test and simulation device T commands the starting device of the weapon system W via the
weapon computer 3 into the state Local-Net-Standby, in which the starting device is in the ready state without a communication connection to the weapon system center Z exists. - The test and simulation device T waits until the
navigation system 32 has reached the operational navigation mode and GPS lock-on, then the commanding and testing sequence for each of the missile launchers provided in theweapon carrier device 5 is checked with the following individual tests: SafetyDelay -> RemoteStandby <-> LaunchExecution (for each of the 4 simulated missiles) <-> RemotelBIT -> RemoteStandby -> LocalNetStandby -> LocalStandby -> Shutdown, where on the display andcontrol unit 12 of theHMI device 1 the necessary instructions are issued to the operator, for example : "Elevate / Lower Missile Elevation System (Platform)", "Extend / Retract Antenna Mast of Short Range Communication System (LACS)", "Extend / Retract Stabilizers", "Enable / Disbale Switches", "Local / Remote Switches" etc. - All missile interface lines (discrete signals + data buses) are checked.
- After each boot sequence (Mode LaunchExecution), the test and simulation device T commands a remote IBIT (self-test of the weapon system W, which is triggered, monitored and controlled remotely by the weapon system center Z) and the error codes which have occurred become Test and simulation device T transmitted, which evaluates them. The evaluation of the interactions for correctness is carried out against setpoints and by the comparison of internal data flows, which are obtained by telemetry evaluation, and external data flows (test and simulation facility T, interface to a weapons system center Z, missile interfaces).
- On the display and
operating unit 12 of theHMI device 1, the health status of the weapon system W is output as the analysis result: "ok (green)", "mission not possible (red)" or "mission restricted (yellow)". The causes (data) for "mission not possible" or "mission restricted possible become compact and concise on the display andcontrol unit 12 of theHMI device 1 shown to be able to initiate a targeted repair in the way. - The examination of the weapon system W takes place with symbolic visualization of the functional sequence on the display and
control unit 12 of theHMI device 1, wherein a message window represents spontaneously occurring error messages. The test result and the measured data can be stored in thememory device 16 or in the external storage device and read on the display andoperating unit 12 of theHMI device 1. - In the event of a fault, a repair proposal (replacement part) is output on the display and
operating unit 12 of theHMI device 1, which is reported by means of FO communication including error image and directions to Waffensystemzentrale, so that a service vehicle for the repair action can be set immediately in March. - A health status ("ok", "mission not possible", "limited mission possible") related to the unit from emergency vehicle E and weapon system W will be displayed on the display and
control unit 12 of theoperator device 1.
Das Bediengerät 1 kann alternativ oder zusätzlich über die im Einsatzfahrzeug E vorhandene Fahrzeugfunkanlage 25 oder auch über die Funkanlage 36, 37 der Waffenanlage, zum Beispiel über Satellitenfunk oder terrestrischen Funk, mit einem Servicefahrzeug S im Einsatzland oder sogar mit einer Wartungszentrale WZ im Heimatland verbunden sein. Diese Verbindung ermöglicht beim Auftreten von komplexen technischen Problemen die Durchführung von Remote-Tests vom Servicefahrzeug S oder von der Wartungszentrale WZ aus. Derartige Remote-Tests werden beispielsweise durch das Wartungs- und Instandsetzungspersonal des Servicefahrzeugs S im Falle von komplizierterer Fehlersuche und Reparatur im Einsatzland durchgeführt, wenn Wartungs-Experten des Nutzers und ggf. der Industrie im Heimatland die Fehlersuche und -analyse im Einsatzland unterstützen müssen. Diese Remotefunktion ermöglicht die Übermittlung von aufgezeichneten, gespeicherten, eingestuften Daten und Fehlermeldungen zur Diagnose durch die Experten der Wartungszentrale WZ und zur Speicherung von eingestuften Mess-, Status- und Prognostikdaten in einer zentralen Fehlerdatenbank. Die Bedienoberfläche (Menü-Hierarchie, Testfortschritt, Fehlermeldungen, Messdaten, Testprotokoll usw.) des Bediengeräts 1 wird auf ein entsprechendes Bediengerät im Heimatland kopiert, wobei keine Teststeuerung durch das Bediengerät im Heimatdepot möglich ist. Die Experten im Heimatdepot verfolgen den Testablauf online im Heimatland und können aus der Ferne zielführende Fehlerdiagnosen und Hinweise geben und somit das Instandsetzungspersonal vor Ort unterstützen, um die Einheit aus Waffenanlage W und Einsatzfahrzeug E möglichst schnell wieder verwendbar zu machen. Mittels einer in die Bediengeräte beziehungsweise der darauf lauffähig gespeicherten Software integrierten Online-Chatfunktion beraten sich die Instandsetzungscrew an der Waffenanlage W und die Experten im Heimatdepot während der Test- und Fehlersuchaktivitäten. Dies hilft, den Personal- und Experteneinsatz im Einsatzland zu minimieren. Der Testumfang bei diesen Remote-Tests ist der gleiche wie der in Verbindung mit
Eine Abwandlung des in
Die Hydraulikmesseinrichtung 6 misst den Druck sowie die Aus- und Einfahrtszeiten an einzelnen Hydraulikzylindern der Waffenanlage W und prüft diese gemessenen Werte gegen vorgegebene Sollwerte. Des Weiteren wird eine Druckmessung an einer Hydraulikpumpe der Waffenanlage W durchgeführt und das Ergebnis dieser Messung wird mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen.The hydraulic measuring device 6 measures the pressure as well as the extension and retraction times on individual hydraulic cylinders of the weapon system W and checks these measured values against predetermined desired values. Furthermore, a pressure measurement is performed on a hydraulic pump of the weapon system W and the result of this measurement is compared with a predetermined desired value.
Die Strommesseinrichtung 7 misst eine Vielzahl von Spannungen und Strömen der einzelnen Komponenten der Waffenanlage W.The current measuring device 7 measures a plurality of voltages and currents of the individual components of the weapon system W.
Des Weiteren werden diverse Tests durchgeführt, um die Reaktion der Waffenanlage W auf sicherheitskritische Missfire- oder Hangfire-Situationen bei entsprechender Konfiguration der Test- und Simulationseinrichtung T zu überprüfen, nämlich:
- Misfire des primären Flugkörpers durch Fehler bei Überwachung der Flugkörper-Spannungen in der reversiblen Startphase.
- Misfire des primären Flugkörpers durch Fehler bei Überwachung der Flugkörper-Spannungen in der irreversiblen Startphase.
- Misfire des primären Flugkörpers durch NOGO-Rückmeldung in der Interceptor-Status-Botschaft (Milbus) der Test- und Simulationseinrichtung T oder durch fehlerhafte Rückmeldung im Schärfungs-Status (Milbus) der Test- und Simulationseinrichtung T.
- Hangfire des primären Flugkörpers durch unzureichende missile-away-Indikation.
- Kommandierter Abbruch der Start-Sequenz durch ein Abbruchkommando von der Waffensystemzentrale, mit dem eine Flugkörperstartsequenz in der reversiblen Phase abgebrochen werden kann, jeweils während der reversiblen Startphase.
- Aktivierung des Startes eines Backup-Flugkörpers bei Misfire oder Hangfire des vorherigen Flugkörpers.
- Misfire of the primary missile due to errors in monitoring missile tension in the reversible launch phase.
- Misfire of the primary missile due to errors in monitoring missile tension in the irreversible launch phase.
- Misfire of the primary missile by NOGO feedback in the interceptor status message (Milbus) of the test and simulation device T or by erroneous feedback in the sharpening state (Milbus) of the test and simulation device T.
- Hangfire of the primary missile due to inadequate missile-away indication.
- Commanded abort of the start sequence by an abort command from the weapons system center, with a missile start sequence can be canceled in the reversible phase, each during the reversible starting phase.
- Activation of the start of a backup missile at Misfire or Hangfire of the previous missile.
Schließlich enthält das Bediengerät 1 noch eine Fristenterminverwaltung für zeitgesteuerte Serviceaufgaben, die am Einsatzfahrzeug E und/oder an der Waffenanlage W durchzuführen sind. Bei Erreichen eines fälligen Wartungstermins wird ein entsprechendes Alarmsignal vom Bediengerät 1 ausgegeben.Finally, the
Schließlich kann mit dem erfindungsgemäßen Bediengerät 1 auch noch ein Training des Bedienpersonals an der Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W durchgeführt werden, was beispielhaft in
An die Waffenträgereinrichtung 5 der Waffenanlage W sind eine erste Test- und Simulationseinrichtung T' und eine zweite Test- und Simulationseinrichtung T" angeschlossen. Beide Test- und Simulationseinrichtungen T', T" sind an die zweite Schnittstelle 15 des Bediengeräts 1 angeschlossen und mit dieser zur Datenübertragung verbunden. Dabei werden die nicht in der Waffenträgereinrichtungsanlage 5 vorgesehenen Flugkörper durch die Test- und Simulationseinrichtungen T', T" simuliert.A first test and simulation device T 'and a second test and simulation device T "are connected to the
Das in
- Auswahl welche Flugkörper-Kanäle (1-4 und/oder 5-8) für das Training benutzt werden sollen. Entsprechend erfolgt die Anweisung auf der Anzeigeeinrichtung 12 des
Bediengeräts 1, an welcher Seite des Transition Panel die Test- und Simulationseinrichtungen T', T" angebaut werden sollen. Daher ist keine bislang im Waffencomputer vorgesehene Vorrichtung mehr erforderlich, mit der bisher die Kabelverbindungen zwischen Waffenrechner und Flugkörper auf Durchgang und Spannungsfreiheit getestet wurden. - Anbringen, verkabeln und einschalten der Test- und Simulationseinrichtungen T', T". Alternativ kann eine Test- und Simulationseinrichtung auch in einem Missile-Round-Trainer integriert sein.
Das Bediengerät 1 prüft, ob die Test- und Simulationseinrichtung hochfährt, in Ordnung ist und ob die Kommunikationzwischen dem Bediengerät 1 und der Test- und Simulationseinrichtung funktioniert.- Der Ausbilder konfiguriert gegebenenfalls für jeden simulierten Flugkörper das Verhalten der Test- und Simulationseinrichtung 1 (Normalfall, Einzelfeuer, Dauerfeuer, Salvenschuss) oder fehlerhaftes Verhalten wie zum Beispiel Misfire des primären / sekundären Flugkörpers durch Fehler bei Überwachung der Flugkörper-Spannungen in der reversiblen oder irreversiblen Startphase oder Hangfire des primären / sekundären Flugkörpers wegen unzureichender missile-away-Indikation.
- Einschalten und Hochlauf der Energieversorgungsanlage 34 der Waffenanlage W inklusive der Navigationsanlage 32.
- Einschalten und Hochlauf der Kommunikationsanlage 32.
- Einschalten der Hydraulikanlage.
- Einschalten und Hochlauf des zentrale Waffencomputers 3.
- Einloggen in
den zentralen Waffencomputer 3. - Der zentrale Waffencomputer 3 nimmt den Zustand Local-Standby ein und sendet zyklisch sein Alive-Signal zur Waffensystemzentrale.
- Der Auszubildende aktiviert über die Anzeige- und Bedieneinheit 12 das Ausfahren der Plattform-Stabilisatoren, das Elevieren der Flugkörper-Aufrichtanlage und das Ausfahren des Antennenmasts.
- Die Waffensystemzentrale führt die Attachment-Prozedur aus, wodurch die Waffenanlage W in den Zustand Local-Net-Standby wechselt.
- Nachdem die Vorheizzeiten für die Flugkörper-Kanister abgelaufen sind, erfolgt der von der Waffensystemzentrale kommandierte Wechsel nach Remote-Standby über Safety-Delay, wobei der Auszubildende die Sicherheitsschalter von Disable auf Enable und von Local auf Remote schaltet. Die Bedienfunktion der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 schaltet sich jetzt ab.
- Den weiteren Verlauf der Interaktion zwischen der Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W mit der Waffensystemzentrale (Launchsequenzen) kann der Auszubildende bzw. der Ausbilder auf dem Bildschirm der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 verfolgen. Die Test- und Simulationseinheit T zeichnet die Botschaften zwischen der Waffensystemzentrale und dem Startgerät der Waffenanlage W, die Bedienereingaben (Telemetriedaten) und die Interaktion zwischen der Waffenanlage W und dem jeweiligen (simulierten) Flugkörper auf, wobei alle Informationen aus Telemetriedaten gewonnen werden.
- Mittels taktischer Meldungen (ADatP-3), die auf der Anzeige- und Bedieneinheit 12 des Bediengeräts 1 angezeigt werden, wird von der Waffensystemzentrale der Wechsel nach Local-Control dem Auszubildenden mitgeteilt (z.B. für Stellungswechsel oder zur Durchführung von Servicefunktionen am Startgerät). Eventuell befindet sich der Auszubildende an einer vom Einsatzfahrzeug E abgesetzten Stelle (Bediengerät mit 100m-Kabel zur Interface-Box oder Vehicle-Radio und Bediengerät ausgebaut) und kehrt nach Erhalt der Nachricht von der Waffensystemzentrale zum Startgerät zurück, um den Wechsel nach Local-Net-Standby durchzuführen (Sicherheitsschalter von Enable auf Disable und von Remote auf Lokal schalten, das Bedienpanel am Waffencomputer schaltet sich ein).
- Die Waffensystemzentrale führt eine Detachement-Prozedur aus, wodurch die Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W in den Zustand Local-Standby wechselt.
- Der Auszubildende aktiviert das Einfahren des Antennenmasts, das Absenken der Flugkörper-Aufrichtanlage und das Einfahren der Plattform-Stabilisatoren.
- Der Auszubildende loggt sich aus
dem zentralen Waffencomputer 3 aus und aktiviert das Herunterfahren des zentralen Waffencomputers 3, danach schaltet er dieHydraulikanlage 30, dieKommunikationsanlage 36 und dieEnergieversorgungsanlage 34 inklusive der Navigationsanlage 32 aus. - Der Ausbilder aktiviert
am Bediengerät 1 den Transfer der aufgezeichneten Daten von der Test- und Simulationseinrichtung T viaBediengerät 1zur Speichereinrichtung 16 und/oder zu einer externen Speichereinrichtung und erstellt eine Auswertung dieser Daten zu einem Ausbildungsreport, der ggf. ebenfalls inder Speichereinrichtung 16 und/oder der externen Speichereinrichtung gespeichert wird.
- Select which missile channels (1-4 and / or 5-8) should be used for training. Accordingly, the instruction on the
display device 12 of theHMI device 1, on which side of the transition panel, the test and simulation facilities T ', T "are to be grown.Therefore, no previously provided in the weapon computer device is required with the previously the cable connections between weapons computer and missiles were tested for continuity and de-stressing. - Attaching, wiring and switching on the test and simulation devices T ', T ". Alternatively, a test and simulation device can also be integrated in a missile-round trainer.
- The
HMI device 1 checks whether the test and simulation device starts up, is in order and whether the communication between theHMI device 1 and the test and simulation device works. - The instructor optionally configures the behavior of the test and simulation device 1 (normal case, single fire, sustained fire, salvo fire) or faulty behavior such as misfire of the primary / secondary missile for each simulated missile by errors in monitoring the missile tension in the reversible or irreversible Start phase or hangfire of the primary / secondary missile due to insufficient missile-away indication.
- Switching on and starting up the
power supply system 34 of the weapon system W including thenavigation system 32. - Switching on and starting up the
communication system 32. - Switching on the hydraulic system.
- Switching on and starting up the
central weapon computer 3. - Log in to the
central weapon computer 3. - The
central weapon computer 3 assumes the state local standby and cyclically sends its alive signal to the weapons system center. - The trainee activates via the display and
control unit 12, the extension of the platform stabilizers, the elevation of the missile Aufrichtanlage and the extension of the antenna mast. - The Weapons Control Center executes the attachment procedure, causing the W-system to enter the Local-Net-Standby state.
- After the preheat times for the missile canisters have expired, the command for remote standby commanded by the weapons system center is via safety delay, with the trainee switching the safety switches from Disable to Enable and from Local to Remote. The operating function of the display and
control unit 12 of theHMI device 1 now turns off. - The trainee or the trainer can follow the further course of the interaction between the unit from the emergency vehicle E and the weapon system W with the weapon system headquarters (launch sequences) on the screen of the display and
operating unit 12 of theoperator device 1. The test and simulation unit T draws the messages between the weapons system center and the launching device of the weapon system W, the Operator inputs (telemetry data) and the interaction between the weapon system W and the respective (simulated) missile, with all information is obtained from telemetry data. - By means of tactical messages (ADatP-3), which are displayed on the display and
operating unit 12 of theHMI device 1, the change of local control is communicated to the trainee by the weapon system center (eg for position change or for carrying out service functions on the starting device). Possibly the trainee is at a remote from the emergency vehicle E place (HMI device with 100m cable to the interface box or vehicle radio and control unit removed) and returns after receiving the message from the weapons system center back to the starting device to change to Local-Net Standby (switch the safety switch from Enable to Disable and from Remote to Local, the control panel on the Weapon Computer turns on). - The weapon system center executes a detachment procedure, whereby the unit from emergency vehicle E and weapon W changes to the state local standby.
- The trainee activates retraction of the antenna mast, lowering of the missile erecting system and retraction of the platform stabilizers.
- The trainee logs out of the
central weapon computer 3 and activates shutdown of thecentral weapon computer 3, then switches off thehydraulic system 30, thecommunication system 36 and thepower supply system 34 including thenavigation system 32. - The instructor activates the transfer of the recorded data from the test and simulation device T via the
HMI device 1 to thememory device 16 and / or to an external memory device on theHMI device 1 and generates an evaluation of this data to a training report, which may also in thememory device 16 and / or the external storage device is stored.
Das Bediengerät 1 kann somit als Wartungscomputer, Test- und Diagnosegerät, operationelles Bediengerät und Trainingssteuergerät, sowohl für das Einsatzfahrzeug E als auch für die Waffenanlage W dienen. Des Weiteren kann es die Funktion eines Kommunikationscomputers (zum Beispiel für die Kommunikation mit der Waffensystemzentrale) und eines Navigationscomputers für das Einsatzfahrzeug E und zur Erkundungsunterstützung implementieren. Durch die erfindungsgemäße Anbindbarkeit des Bediengeräts 1 an sowohl das Einsatzfahrzeug E als auch an die Waffenanlage W wird ein zentrales Multifunktionsbedien- und Anzeigesystem mit dem Bediengerät 1 als einziger Anzeige- und Bedieneinheit geschaffen, welches das Einsatzfahrzeug E und das Waffensystem W integriert und welches darüber hinaus unter Verwendung von Test- und Simulationseinrichtungen als Simulationskomponenten auch das Training von Bedienern und Besatzung ermöglicht.The operating
Durch die mobile und portable Ausgestaltung des Bediengeräts 1 und die Möglichkeit der drahtlosen Verbindung zur Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W kann die Bedienungsmannschaft im operationellen Betrieb auch dann die volle Kontrolle über die Einheit aus Einsatzfahrzeug E und Waffenanlage W ausüben und die Kommunikation mit der Waffensystemzentrale Z aufrechterhalten, wenn sie sich vom Einsatzfahrzeug E und der Waffenanlage W abgesetzt in einer geschützten Stellung aufhält.Due to the mobile and portable design of the
Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.
Es bezeichnen:
- 1
- Bediengerät
- 2
- Einsatzfahrzeugcomputer
- 3
- Waffencomputer
- 4
- Test- und Simulationscomputer
- 5
- Waffenträgereinrichtung
- 6
- Hydraulikmesseinrichtung
- 7
- Strommesseinrichtung
- 10
- Rechnereinheit
- 11
- Gehäuse
- 12
- Anzeige- und Bedieneinheit
- 14
- Datenschnittstelle
- 14'
- Datenübertragungsleitung
- 15
- Datenschnittstelle
- 15'
- Datenleitung
- 15"
- weitere Datenleitung
- 16
- Speichereinrichtung
- 18
- Datenfunkeinrichtung
- 20
- Schnittstelleneinheit
- 21
- Bediencomputerschnittstelle
- 22
- Fahrzeugrechnereinheit
- 23
- Fahrzeugkomponente
- 24
- Fahrzeugschnittstelle
- 25
- Fahrzeugfunkanlage
- 26
- Fahrzeugantenne
- 30
- Hydraulikanlage
- 32
- Navigationsanlage
- 34
- Energieversorgungsanlage
- 36
- Kommunikationsanlage
- 37
- Antenne
- 38
- Bediengerät-Datenfunkeinrichtung
- 40
- Simulationsdatenleitung
- 41
- Telemetriedatenleitung
- 60
- Hydraulik-Steuergerät
- 62
- Messaufnehmer
- 70
- Strom-Messaufnehmer
- E
- Einsatzfahrzeug
- S
- Servicefahrzeug
- T
- Test- und Simulationseinrichtung
- T'
- erste Test und Simulationseinrichtung
- T"
- zweite Test- und Simulationseinrichtung
- W
- Waffenanlage
- WZ
- Wartungszentrale
- Z
- Waffensystemzentrale
- 1
- control unit
- 2
- Emergency Vehicle Computer
- 3
- Force computer
- 4
- Test and simulation computer
- 5
- Weapons carrier device
- 6
- Hydraulic measuring device
- 7
- Current measurement device
- 10
- computer unit
- 11
- casing
- 12
- Display and control unit
- 14
- Data Interface
- 14 '
- Data transmission line
- 15
- Data Interface
- 15 '
- data line
- 15 "
- further data line
- 16
- memory device
- 18
- Data radio
- 20
- Interface unit
- 21
- Use computer interface
- 22
- Vehicle computer unit
- 23
- vehicle component
- 24
- Vehicle interface
- 25
- Car radio system
- 26
- vehicle antenna
- 30
- hydraulic system
- 32
- navigation system
- 34
- Power supply system
- 36
- communications system
- 37
- antenna
- 38
- Operating unit data radio
- 40
- Simulation data line
- 41
- Telemetry data line
- 60
- Hydraulic control device
- 62
- sensor
- 70
- Current sensor
- e
- emergency vehicle
- S
- service vehicle
- T
- Test and simulation facility
- T '
- first test and simulation facility
- T "
- second test and simulation facility
- W
- weapon system
- WZ
- maintenance center
- Z
- Weapons system headquarters
Claims (5)
- Military service vehicle (E), comprising:an actuation device (1), which is provided with a computer unit (10), a display and actuation unit (12) and at least two data interfaces (14, 15) for connecting external components (2, 3), which can each be connected to one of the at least two data interfaces (14, 15) of the actuation device (1),a service vehicle computer (2) which is connectable to the first data interface (14) and is in turn formed for coupling to the actuation device (1) and for this purpose is provided with an interface unit (20) for connection to the first data interface (14) of the actuation device (1), the service vehicle computer (2) having a vehicle computer unit (22), which is connectable to the actuation device (1) via the interface unit (20) and the first data interface (14), and at least one vehicle interface (24), which is connected or connectable for data transmission between the actuation device (1), when this is connected to the service vehicle computer (2), and at least one vehicle component (23) of the service vehicle,a weapon system (W), which has a central weapon computer (3) which is directly or indirectly connectable to the second data interface (15),a test and simulation means (T), which has a test and simulation computer (4) and which is connected or connectable to the central weapon computer (3),wherein the test and simulation means (T) is configured to simulate functions of the weapon system (W) or of the weapon carrier means (FK) provided for the weapon system (W), andwherein the actuation device (1) is connectable via the second data interface (15) thereof to the test and simulation means (T) for data transmission.
- Military service vehicle (E) according to claim 1,
characterised in that
a hydraulic measurement means (6) is provided, which is connectable to the weapon system (W) and to the actuation device (1) and which is provided with a hydraulic control device (60) and to a plurality of measurement sensors (62) for detecting hydraulic functions of the weapon system (W). - Military service vehicle (E) according to either claim 1 or claim 2,
characterised in that
a current measurement device (7) is provided, which is connectable to the weapon system (W) and to the actuation device (1) and which is provided with a plurality of electrical current measurement sensors (70) for detecting input and output currents of the weapon system (W). - Military service vehicle (E) according to any of the preceding claims,
characterised in that
the actuation device 1 is configured for operational actuation of the weapon system (W), for which purpose an actuation software for the weapon system W is executably stored in the actuation device (1) on the computer unit (10) thereof. - Military service vehicle (E) according to any of the preceding claims,
characterised in that
the actuation device (1) is wirelessly connectable to the weapon system (W) and/or to the service vehicle (E) for data transmission.
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