EP1795858B1

EP1795858B1 - Weapon station test unit and method for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft

Info

Publication number: EP1795858B1
Application number: EP20060024890
Authority: EP
Inventors: Michael Grabmeier
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2006-12-01
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2026-12-01
Also published as: DE102005058546A1; DE502006000876D1; ES2306349T3; EP1795858A1

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Waffenstations-Testeinheit zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs, mit einem integrierten Computer, der eine Waffensimulationseinrichtung sowie eine Prüf-und Auswerteeinrichtung aufweist, wobei der Computer über einen Waffenstationsanschluss mit einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs elektrisch verbindbar ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs.The invention relates to a weapon station test unit for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft, having an integrated computer which has a weapon simulation device and a testing and evaluation device, wherein the computer is electrically connectable via a weapon station connection with a weapon station of an aircraft. The invention further relates to a method for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft.

Beim Einsatz von mit an einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs angebauten Waffen, beispielsweise Marschflugkörpern, ist es aus Sicherheitsgründen unzulässig, die am Luftfahrzeug befindliche Waffe am Boden vor dem Start des Luftfahrzeugs zu aktivieren, um die Kommunikation zwischen dem Luftfahrzeug und der angebauten Waffe zu testen. Diese Tests erfolgen erst während des Fluges, so dass eine in diesem Zeitpunkt erst erkannte mögliche Fehlfunktion der Kommunikation zwischen Luftfahrzeug und Waffe die Mission des Luftfahrzeugs beeinträchtigen kann oder sogar einen Abruch der Mission zur Folge haben kann. Daher besteht der Bedarf, bereits am Boden von der Bodenmannschaft die Waffenstation des Luftfahrzeugs testen zu können.When using weapons attached to a weapon station of an aircraft, such as cruise missiles, it is inadvisable for safety reasons to activate the aircraft-mounted weapon on the ground prior to launching the aircraft to test communication between the aircraft and the attached weapon. These tests are performed during the flight, so that a possible malfunction of communication between the aircraft and the weapon, which is first detected at this point in time, can impair the mission of the aircraft or even result in a termination of the mission. Therefore, there is a need to be able to test the weapon station of the aircraft already on the ground by the ground crew.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine gattungsgemäße Waffenstations-Testeinheit ist aus der US 5,614,896 bekannt. Bei dieser bekannten Testeinheit wird während der Simulation des Vorhandenseins einer Waffe an der Waffenstation des Luftfahrzeugs mittels der Waffensimulationseinrichtung die Kommunikation zwischen Luftfahrzeug und Waffensimulationseinrichtung in einem Speicher gespeichert und nach Ablauf des Tests analysiert, woraufhin anschließend gegebenenfalls entsprechende Fehlermeldungen ausgegeben werden.A generic Waffenstation test unit is from the US 5,614,896 known. In this known test unit, during the simulation of the presence of a weapon at the weapon station of the aircraft by means of the weapon simulation device, the communication between the aircraft and the weapon simulation device is stored in a memory and after expiration of the Analyzes tests, whereupon appropriate appropriate error messages are issued.

Aus der EP 0 309 133 ist eine Waffensimulationseinrichtung bekannt, die zur Simulation einer Waffe an die Waffenstation eines Luftfahrzeugs anschließbar ist. Mittels dieses Waffensimulators ist zwar die Simulation der Waffe gegenüber dem Luftfahrzeug möglich, doch erfolgt keine Überprüfung der vom Luftfahrzeug an die Waffenstation und von dieser an die Waffe übergebenen Signale.From the EP 0 309 133 a weapon simulation device is known, which is connectable to the simulation of a weapon to the weapon station of an aircraft. Although this weapon simulator allows the simulation of the weapon with respect to the aircraft, there is no check of the signals transmitted by the aircraft to the weapon station and from there to the weapon.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Da die zur Verfügung stehende Zeit, um ein militärisches Luftfahrzeug einsatzfähig zu machen, sehr begrenzt ist und stets eine Minimierung dieser Vorbereitungszeit angestrebt wird, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Waffenstations-Testeinheit so zu verbessern, dass die Zeit zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation des Luftfahrzeugs reduziert wird.Since the time available to make a military aircraft operational is very limited and always aimed at minimizing this preparation time, it is the object of the present invention to improve a generic weapons station test unit so that the time to test the Operational readiness of the weapon station of the aircraft is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 8 gelöst.This object is solved by the features of claims 1 and 8.

Dazu wirken bei einer Waffenstations-Testeinheit mit den gattungsgemäßen Merkmalen die Waffensimulationseinrichtung und die Prüf- und Auswerteeinrichtung derart zusammen, dass der Datenverkehr zwischen der Waffensimulationseinrichtung und einer Bordelektronik des Luftfahrzeugs von der Prüf- und Auswerteeinrichtung während des Simulationsvorgangs in Echtzeit überwacht und auf Plausibilität und Korrektheit der von der Bordelektronik des Luftfahrzeugs gelieferten Daten überprüft wird. Durch die Echtzeit-Überwachung und -Überprüfung können die im Stand der Technik vorgesehenen Schritte des Speicherns der Kommunikationsdaten und des darauf folgenden Auslesens dieser gespeicherten Daten entfallen, wodurch eine Waffenstations-Testeinheit geschaffen wird, die deutlich schneller arbeitet als im Stand der Technik.For this purpose, in a weapon station test unit having the generic features, the weapon simulation device and the test and evaluation device cooperate such that the data traffic between the weapon simulation device and on-board electronics of the aircraft is monitored by the test and evaluation device during the simulation process in real time and for plausibility and correctness the data supplied by the on-board electronics of the aircraft is checked. Real-time monitoring and verification eliminates the prior art steps of storing the communication data and subsequently reading that stored data, thereby creating a weapons station testing unit that operates much faster than the prior art.

Vorzugsweise weist die Waffenstations-Testeinheit einen Stromversorgungsanschluss zur elektrischen Kopplung mit dem Luftfahrzeug auf, um die Waffenstations-Testeinheit mit einer Bordspannung des Luftfahrzeugs versorgen zu können. Dadurch wird die Waffenstations-Testeinheit unabhängig von einer externen Stromversorgung und kann auch im Feldeinsatz mobil betrieben werden, wobei die Notwendigkeit entfällt, größere Batteriekapazitäten in der Testeinheit vorzusehen.The weapon station test unit preferably has a power supply connection for electrical coupling to the aircraft in order to be able to supply the weapon station test unit with an on-board voltage of the aircraft. As a result, the weapon station test unit is independent of an external power supply and can also be operated in the field mobile, eliminating the need to provide greater battery capacity in the test unit.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Waffenstations-Testeinheit zumindest einen GPS-Anschluss aufweist, über den die Waffenstations-Testeinheit mit einem externen GPS-Empfänger, vorzugsweise dem GPS-Empfänger eines Missionsladegeräts, verbindbar ist. Dieses Merkmal ermöglicht es, eine kompakte und kostengünstige Testeinheit ohne eigene GPS-Fähigkeit bereitzustellen und diese dann zur Überprüfung der GPS-Signale mit einem vorhandenen externen GPS-Empfänger, der in jedem Missionsladegerät, das zur Technikausstattung der Bodencrew gehört, vorhanden ist, zu verbinden.It is also advantageous if the weapon station test unit has at least one GPS port, via which the weapon station test unit can be connected to an external GPS receiver, preferably the GPS receiver of a mission charger. This feature makes it possible to provide a compact and inexpensive test unit without its own GPS capability, and then connect it to an existing external GPS receiver present in each mission charger included in the ground crew's technical equipment to check the GPS signals ,

Vorteilhaft ist auch, wenn die Waffenstations-Testeinheit von außen zugängliche Prüfkontakte aufweist, an die ein herkömmliches Strom-/Spannungs-/Widerstandsmeßgerät anschließbar ist. Mittels dieser von außen zugänglichen Prüfkontakte kann die Bodenmannschaft während des Simulations- und Prüfdurchlaufs bestimmte konstante Parameter, beispielsweise am Waffenstationsanschluss des Luftfahrzeugs anliegende elektrische Spannungen, messen. Da diese Messungen parallel zum automatisierten Simulations- und Testablauf erfolgen, wird zusätzlich Zeit eingespart.It is also advantageous if the weapon station test unit has externally accessible test contacts to which a conventional current / voltage / resistance measuring device can be connected. By means of these externally accessible test contacts, the ground crew during the simulation and test run can measure certain constant parameters, for example electrical voltages applied to the weapon station connection of the aircraft. As these measurements are carried out parallel to the automated simulation and test procedure, additional time is saved.

Die Waffenstations-Testeinheit kann einen Anzeigebildschirm aufweisen; sie kann aber auch - alternativ oder zusätzlich - eine Computeranschluss-Schnittstelle zur elektrischen Verbindung des integrierten Computers der Waffenstations-Testeinheit mit einem externen Computer aufweisen, so daß beispielsweise, ein extern angeschlossener Laptop als Anzeigeeinrichtung und Protokolliereinrichtung für den Simulations- und Testablauf dienen kann.The weapon station testing unit may have a display screen; but it can also - alternatively or additionally - have a computer port interface for electrical connection of the integrated computer of the Waffenstations test unit with an external computer, so that, for example, an externally connected laptop can serve as a display device and logger for the simulation and test process.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Waffenstations-Testeinheit einen GLU-Datenübertragungsanschluss zur elektrischen Verbindung der Waffensimulationseinrichtung mit einem Missionsladegerät aufweist, kann die Waffenstations-Testeinheit auch als Trainingsgerät für das Bodenpersonal verwendet werden, wobei das Bodenpersonal dann die Bedienung des Missionsladegeräts und den Vorgang des Ladens von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät in das Luftfahrzeug mittels der Waffenstations-Testeinheit trainieren kann.In a further advantageous embodiment, if the weapon station test unit has a GLU data transmission connection for electrically connecting the weapon simulation device to a mission charger, the weapon station test unit can also be used as a training device for the ground personnel, the ground personnel then operating the mission charger and the operation of the mission charger Loading mission data from the mission charger into the aircraft by means of the weapon station test unit.

Durch die vorliegende Erfindung wird auch ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs angegeben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

a): Bereitstellen einer Waffenstations-Testeinheit,
b): Herstellen einer elektrischen Verbindung umfassend eine Milbus-Datenbus-Verbindung zwischen einem Waffenstationanschluss der Waffenstations-Testeinheit und einer Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs,
c): Simulation einer Waffe durch die Waffenstations-Testeinheit gegenüber einer Bordelektronik, insbesondere eines Bordcomputers, des Luftfahrzeugs,
d): Messung und Analyse von während des Simulationsschrittes von der Bordelektronik des Luftfahrzeugs an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen Signalen und
e): Ausgabe eines Testergebnis-Signals durch die Waffenstations-Testeinheit.

The present invention also provides a method of testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft, the method comprising the steps of:

a): Providing a weapons station testing unit,
b): Establishing an electrical connection comprising a Milbus data bus connection between a weapons station connection of the weapons station testing unit and a weapons connection interface of the weapon station of the aircraft,
c): Simulation of a weapon by the weapon station test unit with respect to on-board electronics, in particular an on-board computer, of the aircraft,
d): Measurement and analysis of transmitted during the simulation step of the on-board electronics of the aircraft to the Waffenstations test unit signals and
e): Output of a test result signal by the weapon station test unit.

Ein derartiges erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Verhalten der Bordelektronik des Luftfahrzeugs während des Simulationsschritts c) in Echtzeit auf Korrektheit und Plausibilität geprüft wird.Such an inventive method is characterized in that the behavior of the on-board electronics of the aircraft during the simulation step c) is checked in real time for correctness and plausibility.

Vorzugsweise werden im Meß- und Analyseschritt d) dieses Verfahrens zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt:

d1): Prüfen der Zyklen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
d2): Überprüfen der Reihenfolge der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
d3): Überprüfen der Checksummen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
d4): Überprüfen der Plausibilität der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Luftfahrzeug-Navigationsdaten und/oder
d5): Überprüfen der Luftfahrzeug-Identität und /oder
d6): Überprüfen der Plausibilität von einzelnen über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs übertragenen Datensätzen.

Preferably, at least the following tests are carried out in the measuring and analyzing step d) of this method:

d1): Check the correctness of the signals transmitted via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft and / or
d2): Check for correctness and / or order of the signals sent via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft
d3): Checking the checksums of the signals sent via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft for correctness and / or
d4): Check the plausibility of the aircraft navigation data transmitted via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft and / or
d5): Check the aircraft identity and / or
d6): Verify the plausibility of individual records transmitted via the Milbus data bus of the weapon port interface of the aircraft's weapon station.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt den weiteren Schritt:

Prüfen von vom Luftfahrzeug an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen GPS-Signalen mittels eines mit der Waffenstations-Testeinheit wirksam verbundenen GPS-Empfängers, insbesondere eines Missions-Ladegeräts.

An advantageous development of the method according to the invention comprises the further step:

Inspecting GPS signals transmitted from the aircraft to the firing station testing unit by means of a GPS receiver operatively connected to the firing station testing unit, in particular a mission charger.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kennzeichnet sich durch den weiteren Schritt:

Durchführen von Strommessungen, Spannungsmessungen und/oder Widerstandsmessungen an entsprechenden Signalkontakten der Waffenstations-Testeinheit mittels eines Strom-/Spannungs/-Widerstandsmessgeräts.

Another advantageous development of the method according to the invention is characterized by the further step:

Performing current measurements, voltage measurements and / or resistance measurements on corresponding signal contacts of the weapon station test unit by means of a current / voltage / resistance measuring device.

Weiter vorteilhafter Weise wird ein erfindungsgemäßes Verfahren ergänzt durch den weiteren Schritt:

Sichtprüfung der Waffensteuerungsanzeigen im Luftfahrzeug während der Durchführung der Schritte c) und d).

Further advantageously, a method according to the invention is supplemented by the further step:

Visual inspection of the weapon control displays in the aircraft while performing steps c) and d).

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below by means of an example with reference to the drawing.

In dieser zeigt:

Fig. 1: ein systematisches Schaubild einer erfindungsgemäßen Waffenstations-Testeinheit und
Fig. 2: eine vereinfachte Ablaufdarstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation eines Luftfahrzeugs.

In this shows:

Fig. 1: a systematic diagram of a weapons station test unit according to the invention and
Fig. 2: a simplified flow diagram of a method according to the invention for testing the operational readiness of the weapon station of an aircraft.

DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

In Fig. 1 ist in schematischer Weise eine Waffenstations-Testeinheit 1 zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation 20 eines ebenfalls schematisch dargestellten Luftfahrzeugs 2 gezeigt. Die Waffenstations-Testeinheit 1 enthält einen integrierten Computer 10, der eine Waffensimulationseinrichtung 12 sowie eine Prüf- und Auswerteinrichtung 14 aufweist. Die Waffensimulationseinrichtung 12 und die Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 sind über eine erste Datenleitung 11 zum Datenaustausch elektrisch miteinander verbunden.In Fig. 1 schematically shows a weapon station test unit 1 for testing the operational readiness of a weapon station 20 of an aircraft 2 also shown schematically. The weapon station test unit 1 contains an integrated computer 10, which has a weapon simulation device 12 and a test and evaluation device 14. The weapon simulation device 12 and the testing and evaluation device 14 are electrically connected to each other via a first data line 11 for data exchange.

Die Waffenstations-Testeinheit 1 weist weiterhin einen Waffenstationsanschluss 16 auf, der über eine zweite Datenleitung 13 mit der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 zum Datenaustausch elektrisch verbunden ist.The weapon station test unit 1 furthermore has a weapon station connection 16, which is electrically connected via a second data line 13 to the test and evaluation device 14 for data exchange.

Der Waffenstationsanschluss 16 der Waffenstations-Testeinheit 1 ist über eine Datenleitung 21, die zum Beispiel eine Milbus-Datenbus-Verbindung herstellt, mit der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 elektrisch verbindbar. Die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 ist - in nicht gezeigter Weise - mit einer Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs verbunden. Die Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 enthält unter anderem einen Bordcomputer, der die Kommunikation und den Datenaustausch zwischen dem Luftfahrzeug 2 und einer an der Waffenstation 20 angebrachten Waffe, beispielsweise einer Rakete oder einem Marschflugkörper, steuert.The weapon station connection 16 of the weapon station test unit 1 is electrically connectable to the weapon station 20 of the aircraft 2 via a data line 21, which establishes, for example, a Milbus data bus connection. The weapon station 20 of the aircraft 2 is - in a manner not shown - connected to an on-board electronics 24 of the aircraft. The on-board electronics 24 of the aircraft 2 include, inter alia, an on-board computer that controls communication and data exchange between the aircraft 2 and a weapon attached to the weapon station 20, such as a rocket or a cruise missile.

Die Waffenstations-Testeinheit 1 ist weiterhin mit einem Stromversorgungsanschluss 15 versehen, der über eine Stromversorgungsleitung 22 mit dem Luftfahrzeug 2 verbindbar ist, um die Waffenstations-Testeinheit 1 mit zumindest einer Bordspannung des Luftfahrzeugs 2 zu versorgen. Die elektrischen Versorgungsleitungen innerhalb der Waffenstations-Testeinheit, die unter anderem den Computer 10 mit dem Stromversorgungsanschluss 15 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbinden, sind der besseren Übersichtlichkeit halber in der Fig. 1 nicht dargestellt; es ist jedoch vom allgemeinen Fachwissen umfasst, derartige Verbindungsleitungen für die Stromversorgung innerhalb der Waffenstations-Testeinheit 1 vorzusehen.The weapon station test unit 1 is furthermore provided with a power supply connection 15, which can be connected to the aircraft 2 via a power supply line 22, in order to supply the weapon station test unit 1 with at least one on-board voltage of the aircraft 2. The electrical supply lines within the weapon station test unit, which inter alia connect the computer 10 to the power supply terminal 15 of the weapon station test unit 1, are for better clarity in the Fig. 1 not shown; however, it is common knowledge to provide such power supply connection lines within the firing station testing unit 1.

Die Waffenstations-Testeinheit 1 weist einen GPS-Anschluss 17 auf, der über eine GPS-Datenleitung 17' mit dem Waffenstationsanschluss 16 verbunden ist. An den GPS-Anschluss 17 der Waffenstations-Testeinheit 1 ist ein GPS-Empfänger 30 eines Missionsladegeräts 3 über ein GPS-Anschlusskabel 31 anschließbar. Ein Missionsladegerät, das auch als "Ground Loader Unit" (GLU) bezeichnet wird, dient üblicherweise dazu, eine an der Waffenstation 20 eines Luftfahrzeugs 2 angebrachte Waffe und/oder einen Bordcomputer der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 am Boden vor dem Start des Luftfahrzeugs mit Daten über die geplante Mission des Luftfahrzeugs zu programmieren.The weapon station test unit 1 has a GPS connection 17, which is connected to the weapon station connection 16 via a GPS data line 17 '. To the GPS port 17 of the weapon station test unit 1 is a GPS receiver 30 of a mission charger 3 via a GPS connection cable 31 connected. A mission loader, also referred to as a "Ground Loader Unit" (GLU), typically serves to attach a weapon attached to the weapon station 20 of an aircraft 2 and / or an on-board computer to the on-board electronics 24 of the aircraft 2 on the ground prior to take-off of the aircraft To program data about the aircraft's intended mission.

Weiterhin ist das Missionsladegerät 3 über eine GLU-Datenleitung 32 mit einem GLU-Datenübertragungsanschluss 18 der Waffenstations-Testeinheit 1 elektrisch verbindbar, um das Missionsladegerät 3 mit dem internen Computer 10 zur Datenübertragung zu verbinden. Der GLU-Datenübertragungsanschluss 18 ist über eine GLU-Datenleitung 18' mit der Waffensimulationseinrichtung 12 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbunden. Durch den Anschluss des Missionsladegeräts 3 an die Waffenstations-Testeinheit 1 und damit an die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 können mittels der Waffenstations-Testeinheit 1 auch jene Funktionen geprüft und überwacht werden, die beim Laden von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät 3 in das Luftfahrzeug 2 ausgeführt werden. In dieser Gerätekonfiguration mit an der Waffenstations-Testeinheit 1 angeschlossenem Missionsladegerät 3 kann die Waffenstations-Testeinheit 1 auch dazu verwendet werden, die Bedienung des Missionsladegeräts 3 und den Vorgang des Ladens von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät 3 in das Luftfahrzeug 2 zu trainieren.Furthermore, the mission charger 3 is electrically connectable via a GLU data line 32 to a GLU communication port 18 of the weapon station test unit 1 to connect the mission charger 3 to the internal computer 10 for data transmission. The GLU data transmission terminal 18 is connected to the weapon simulation unit 12 of the weapon station test unit 1 via a GLU data line 18 '. By connecting the mission charger 3 to the weapon station test unit 1 and thus to the weapon station 20 of the aircraft 2, those functions can also be checked and monitored by means of the weapon station test unit 1, which are executed when loading mission data from the mission charger 3 into the aircraft 2 become. In this apparatus configuration with mission charger 3 connected to the weapon station testing unit 1, the weapon station testing unit 1 can also be used to train the operation of the mission charger 3 and the process of loading mission data from the mission charger 3 into the aircraft 2.

Die Waffenstations-Testeinheit 1 enthält zudem eine Computeranschluss-Schnittstelle 19, die über eine dritte Datenleitung 19' mit der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 des Computers 10 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbunden ist. An die Computeranschluss-Schnittstelle 19 ist ein externer Computer 4, beispielsweise ein Laptop, mittels eines Computeranschlusskabels 41 anschließbar. Der externe Computer 4 enthält einen Anzeigebildschirm 40, auf dem Daten angezeigt werden können, die von der Prüf- und Testeinrichtung 14 an den externen Computer 4 geliefert werden.The weapon station test unit 1 also contains a computer connection interface 19, which is connected via a third data line 19 'to the testing and evaluation device 14 of the computer 10 of the weapon station test unit 1. An external computer 4, for example a laptop, can be connected to the computer connection interface 19 by means of a computer connection cable 41. The external computer 4 includes a display screen 40, on which data can be displayed, which are supplied from the testing and testing device 14 to the external computer 4.

Schließlich enthält die Waffenstations-Testeinheit 1 noch eine Mehrzahl von von außen zugänglichen Prüfkontakten 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106. An diese Prüfkontakte 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106 ist eine herkömmliches Messgerät 5 zur Strommessung, Spannungsmessung und/oder Widerstandsmessung mittels Messleitungen 50, 51 anschließbar. Ein Teil der Prüfkontakte 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106 ist - in nicht dargestellter Weise - mit dem Stromversorgungsanschluss 15 der Waffenstations-Testeinheit verbunden, so dass mit dem Messgerät 5 die von der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 gelieferten elektrischen Spannungen gemessen werden können. Diese Messung beschränkt sich nicht auf an der Waffenstation anliegende Dauerspannungen, sondern erstreckt sich auch auf Schaltspannungen, die nur in bestimmten Betriebsphasen an der Waffenstation 20 anliegen, um beispielsweise ein Bombenschloss, mit welchem die Waffe an der Waffenstation befestigt ist, zu öffnen oder zu schließen.Finally, the weapon station test unit 1 also contains a plurality of externally accessible test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106. A conventional measuring device 5 is connected to these test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106 for current measurement, voltage measurement and / or resistance measurement by means of test leads 50, 51 can be connected. A portion of the test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106 is - not shown - connected to the power supply terminal 15 of the Waffenstations test unit, so that supplied by the weapon station 20 of the aircraft 2 with the meter 5 electrical Voltages can be measured. This measurement is not limited to applied to the weapon station steady voltage, but also extends to switching voltages that abut only at certain operating phases at the weapon station 20, for example, a bomb lock, with which the weapon is attached to the weapon station to open or close ,

Die Waffenstations-Testeinheit 1 ist auch mit Sichtanzeigen, zum Beispiels LEDs, 107, 108, 109 versehen, mittels derer bestimmte Ergebnisse von in der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 ausgeführten Prüf- und Auswerteschritten angezeigt werden können.The weapon station test unit 1 is also provided with visual displays, for example LEDs, 107, 108, 109, by means of which specific results of test and evaluation steps carried out in the test and evaluation device 14 can be displayed.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 ist innerhalb des integrierten Computers 10 der Waffenstations-Testeinheit 1 die Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 zwischen dem mit der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 verbindbaren Waffenstationsanschluss 16 und der Waffensimulationseinrichtung 12 angeordnet, so dass der gesamte Datenverkehr zwischen der Waffensimulationseinrichtung 12 und der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 von der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 überwacht werden kann. Die Waffenstations-Testeinheit 1, insbesondere deren integrierter Computer 10 ist dabei derart ausgelegt, dass die Waffenstations-Testeinheit 1 gegenüber der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 dasselbe Echtzeit-Verhalten aufweist, wie eine an der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angebrachte Waffe.As shown in Fig. 1 Within the integrated computer 10 of the weapons station test unit 1, the checking and evaluation device 14 is arranged between the weapon station connection 16 and the weapon simulation device 12 that can be connected to the weapon station 20 of the aircraft 2, so that all the data traffic between the weapon simulation device 12 and the weapon station 20 of the aircraft 2 can be monitored by the testing and evaluation 14. The weapon station test unit 1, in particular its integrated computer 10, is designed in such a way that the weapon station test unit 1 has the same real-time behavior with respect to the weapon station 20 of the aircraft 2 as a weapon attached to the weapon station 20 of the aircraft 2.

Nachfolgend wird anhand der Ablaufdarstellung in Fig. 2 beispielhaft ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 geschildert.The following is based on the flowchart in Fig. 2 exemplified a method for testing the operational readiness of the weapon station 20 of the aircraft 2.

Zunächst wird im Schritt 110 eine Waffenstations-Testeinheit 1 bereitgestellt. Diese Waffenstations-Testeinheit wird im Schritt 112 mittels der Datenleitung 21 an die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angeschlossen. Auch die Stromversorgungsleitung 22 wird in diesem Schritt an die Waffenstations-Testeinrichtung 1 und an das Luftfahrzeug 2, beispielsweise an dessen Waffenstation 20, angeschlossen. Hierdurch werden eine Stromversorgungsverbindung zwischen dem Luftfahrzeug 2 und der Waffenstations-Testeinrichtung 1 sowie eine Datenübertragungsverbindung zwischen der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffenstations-Testeinheit 1 geschaffen, wobei die Datenübertragungs-Verbindung einen Milbus-Datenbus umfasst.First, in step 110, a weapons station testing unit 1 is provided. This weapon station test unit is connected in step 112 by means of the data line 21 to the weapon station 20 of the aircraft 2. The power supply line 22 is connected in this step to the Waffenstations test device 1 and to the aircraft 2, for example, at its weapon station 20. This provides a power connection between the aircraft 2 and the weapon station test facility 1 and a communications link between the weapon station 20 of the aircraft 2 and the weapon station test unit 1, the data communication link comprising a Milbus data bus.

Anschließend wird im Schritt 114 mittels der Waffensimulationseinrichtung 12 das Verhalten einer an der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angeschlossenen Waffe gegenüber der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 simuliert, indem eine entsprechende Datenkommunikation von der Waffenstations-Testeinheit 1 an das Luftfahrzeug 2 erfolgt. Der Signalfluss zwischen der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffensimulationseinrichtung 12 wird dabei von der Prüf-und Auswerteeinheit 14 der Waffenstations-Testeinheit 1 überwacht, wobei die Antwort des Luftfahrzeugs 2 auf das vorher von der Waffenstations-Testeinheit 1 ausgesandte Kommunikationssignal geprüft und ausgewertet wird. Dazu werden im Schritt 116 die zwischen der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffensimulationseinrichtung 12 wechselweise ausgetauschten Signale gemessen und analysiert. Anschließend werden im Schritt 118 die von der Waffenstations-Testeinheit als Folge der Messung und Analyse erzeugten Testergebnis-Signale ausgegeben, was im Beispiel der Fig. 1 über den an die Waffenstations-Testeinheit 1 angeschlossenen externen Computer 4 und/oder die Sichtanzeigen 107, 108, 109 erfolgt. Die Schritte 114, 116 und 118 werden in Abhängigkeit von der Anzahl der zu prüfenden Parameter mehrfach hintereinander und quasi parallel zueinander ausgeführt, um das gewünschte Echtzeitverhalten zu erzielen.Subsequently, in step 114 by means of the weapon simulation device 12, the behavior of a weapon connected to the weapon station 20 of the aircraft 2 relative to the on-board electronics 24 of the aircraft 2 is simulated by corresponding data communication from the weapon station test unit 1 to the aircraft 2. The signal flow between the on-board electronics 24 of the aircraft 2 and the weapon simulation device 12 is monitored by the test and evaluation unit 14 of the weapons station test unit 1, wherein the response of the aircraft 2 is checked and evaluated on the previously sent by the station test unit 1 communication signal , For this purpose, in step 116, the signals alternately exchanged between the on-board electronics 24 of the aircraft 2 and the weapon simulation device 12 are measured and analyzed. Subsequently, in step 118, the test result signals generated by the weapon station testing unit as a result of the measurement and analysis are output, which in the example of FIG Fig. 1 via the external computer 4 connected to the weapon station test unit 1 and / or the visual displays 107, 108, 109. Steps 114, 116 and 118 are in Dependent on the number of parameters to be tested repeatedly and quasi parallel to each other to achieve the desired real-time behavior.

Während des Mess- und Analyseschritts 116 werden zumindest einige der nachfolgend aufgeführten Prüfungen durchgeführt:

Prüfen der Zyklen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
Überprüfen der Reihenfolge der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
Überprüfen der Checksummen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
Überprüfen der Plausibilität der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Luftfahrzeug-Navigationsdaten und/oder
Überprüfen der Luftfahrzeug-Identität und /oder
Überprüfen der Plausibilität von einzelnen über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs übertragenen Datensätzen.

During measurement and analysis step 116, at least some of the tests listed below are performed:

Check the correctness of the signals transmitted via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft and / or
Check for correctness and / or order of the signals sent via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft
Checking the checksums of the signals sent via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft for correctness and / or
Check the plausibility of the aircraft navigation data transmitted via the Milbus data bus of the weapon connection interface of the weapon station of the aircraft and / or
Check the aircraft identity and / or
Verify the plausibility of individual records transmitted via the Milbus data bus of the weapon port interface of the aircraft's weapon station.

Des weiteren werden mit dem an die Waffenstations-Testeinheit angeschlossenen Missionsladegerät 3 die vom Luftfahrzeug an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen GPS-Signale auf Vorhandensein und auf Korrektheit überprüft.Furthermore, with the mission charger 3 connected to the weapon station test unit, the GPS signals transmitted from the aircraft to the weapon station test unit are checked for presence and correctness.

Schließlich können vom Bedienpersonal der Waffenstations-Testeinheit 1 während des vorstehend geschilderten automatischen Mess- und Analyseschritts zusätzlich manuell Messungen an den Kontakten 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106 der Waffenstations-Testeinheit 1 mittels des herkömmlichen Strom-Spannungs-/Widerstandsmessgeräts 5 durchgeführt werden. Dabei kann das Anliegen bestimmter Spannungen an der Waffenstation 20 gemessen und optisch auf Korrektheit überprüft werden. Weiterhin können mittels des Messgeräts Durchgangswiderstände gemessen werden und damit beispielsweise die Korrektheit von Schalterstellungen überprüft werden.Finally, during the above-described automatic measurement and analysis step, the operators of the weapon station test unit 1 can additionally make manual measurements on the contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106 of the weapon station test unit 1 by means of the conventional current voltage / Resistance measuring device 5 are performed. It can do that Concerns of certain voltages at the Waffenstation 20 are measured and visually checked for correctness. Furthermore, volume resistances can be measured by means of the measuring device and thus, for example, the correctness of switch positions can be checked.

Parallel zu der Durchführung der vorgenannten Mess- und Prüfschritte kann auch eine Sichtprüfung der Waffensteuerungsanzeigen im Luftfahrzeug von einer Bedienperson vorgenommen werden.In parallel to the implementation of the aforementioned measurement and test steps, a visual inspection of the weapon control displays in the aircraft can be made by an operator.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Es bezeichnen:

1: Waffenstations-Testeinheit
2: Luftfahrzeug
3: Missionsladegerät
4: externer Computer
5: Widerstandsmessgerät
10: integrierter Computer
11: erste Datenleitung
12: Waffensimulationseinrichtung
13: zweite Datenleitung
14: Prüf- und Auswerteeinheit
15: Stromversorgungsanschluss
16: Waffenstationsanschluss
17: GPS-Anschluss
17': GPS-Datenleitung
18: GLU-Datenübertragungsanschluss
19: Computeranschluss-Schnittstelle
19': dritte Datenleitung
20: Waffenstation
21: Datenleitung
22: Stromversorgungsleitung
24: Bordelektronik
30: GPS-Empfänger
32: GLU-Datenleitung
40: Anzeigebildschirm
41: Computeranschlusskabel
100: Prüfkontakt
101: Prüfkontakt
102: Prüfkontakt
103: Prüfkontakt
104: Prüfkontakt
105: Prüfkontakt
106: Prüfkontakt
107: Sichtanzeige
108: Sichtanzeige
109: Sichtanzeige

They denote:

1: Weapons station test unit
2: aircraft
3: mission charger
4: external computer
5: resistance meter
10: integrated computer
11: first data line
12: Weapons simulation device
13: second data line
14: Test and evaluation unit
15: Power connector
16: Weapon station connection
17: GPS connection
17 ': GPS data line
18: GLU data transfer connection
19: Computer Connection Interface
19 ': third data line
20: weapon station
21: data line
22: Power line
24: board electronics
30: GPS receiver
32: GLU data line
40: display screen
41: Computer connection cable
100: test contact
101: test contact
102: test contact
103: test contact
104: test contact
105: test contact
106: test contact
107: display
108: display
109: display

Claims

A weapon-station test unit for testing the combat-readiness of a weapon station (20) of an aircraft (2), with
an integrated computer (10) which exhibits a weapon-simulation device (12) as well as a checking-and-evaluating device (14), the computer (10) being capable of being electrically connected to a weapon station (20) of an aircraft (2) via a weapon-station terminal (16),
characterised in that
the weapon-simulation device (12) and the checking-and-evaluating device (14) interact in such a manner that the data traffic between the weapon-simulation device (12) and an on-board electronics unit (24) of the aircraft (2) is monitored in real time by the checking-and-evaluating device (12) during the simulation procedure and is examined for plausibility and correctness of the data supplied from the on-board electronics unit (24) of the aircraft (2).
A weapon-station test unit according to Claim 1,
characterised in that the weapon-station test unit (1) exhibits a power-supply terminal (15) for the purpose of electrical coupling with the aircraft (2), in order to be able to supply the weapon-station test unit (1) with at least one on-board voltage of the aircraft (2).
A weapon-station test unit according to Claim 1 or 2,
characterised in that
the weapon-station test unit (1) exhibits at least one GPS terminal (17) via which the weapon-station test unit (1) is capable of being connected to an external GPS receiver (30), preferably the GPS receiver of a mission-loading unit (3).
A weapon-station test unit according to Claim 1, 2 or 3,
characterised in that
the weapon-station test unit (1) exhibits test contacts (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106) which are accessible from the outside and to which a conventional current/voltage/resistance-measuring instrument (5) is capable of being connected.
A weapon-station test unit according to one of the preceding claims,
characterised in that
the weapon-station test unit (1) exhibits a display screen.
A weapon-station test unit according to one of the preceding claims,
characterised in that
the weapon-station test unit (1) exhibits a computer-terminal interface (19) for the purpose of electrical connection of the integrated computer (10) of the weapon-station test unit (1) to an external computer (4).
A weapon-station test unit according to one of the preceding claims,
characterised in that
the weapon-station test unit (1) exhibits a GLU data-communication terminal (18) for the purpose of electrical connection of the weapon-simulation device (12) to a mission-loading unit (3).
A process for testing the combat-readiness of a weapon station of an aircraft, having the following steps:
a) providing a weapon-station test unit,

b) establishing an electrical connection comprising a Milbus data-bus connection between a weapon-station terminal of the weapon-station test unit and a weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft,

c) simulation of a weapon by the weapon-station test unit in relation to an on-board electronics unit, in particular an on-board computer, of the aircraft,

d) measurement and analysis of signals transmitted during the simulation step from the on-board electronics unit of the aircraft to the weapon-station test unit and

e) output of a test-result signal by the weapon-station test unit,
characterised in that
the behaviour of the on-board electronics unit of the aircraft during the simulation step c) and during the measurement and analysis step d) is checked in real time for correctness and plausibility.
A process according to Claim 8,
characterised in that
in the measuring and analysis step d) at least the following checks are carried out:
d1) checking the cycles of the signals transmitted via the Milbus data-bus of the weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft for correctness and/or

d2) examining the sequence of the signals transmitted via the Milbus data-bus of the weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft for correctness and/or

d3) examining the check sums of the signals transmitted via the Milbus data-bus of the weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft for correctness and/or

d4) examining the plausibility of the aircraft navigation data transmitted via the Milbus data-bus of the weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft and/or

d5) examining the identity of the aircraft and/or

d6) examining the plausibility of individual data records transmitted via the Milbus data-bus of the weapon-terminal interface of the weapon station of the aircraft.
A process according to Claim 8 or 9,
characterised by
the further step:
- checking GPS signals communicated from the aircraft to the weapon-station test unit by means of a GPS receiver actively connected to the weapon-station test unit, in particular a mission-loading unit.
A process according to one of Claims 8, 9 or 10,
characterised by
the further step:
- carrying out current measurements, voltage measurements and/or resistance measurements at appropriate signal contacts of the weapon-station test unit by means of a current/voltage/resistance-measuring instrument.
A process according to one of Claims 8 to 11,
characterised by
the further step:
- visual check of the weapon-control displays in the aircraft during the implementation of steps c) and d).