EP1795858B1 - Waffenstations- Testeinheit und Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs - Google Patents

Waffenstations- Testeinheit und Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs Download PDF

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EP1795858B1
EP1795858B1 EP20060024890 EP06024890A EP1795858B1 EP 1795858 B1 EP1795858 B1 EP 1795858B1 EP 20060024890 EP20060024890 EP 20060024890 EP 06024890 A EP06024890 A EP 06024890A EP 1795858 B1 EP1795858 B1 EP 1795858B1
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EP
European Patent Office
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weapon
aircraft
station
test unit
station test
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EP20060024890
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EP1795858A1 (de
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Michael Grabmeier
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LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Original Assignee
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/006—Guided missiles training or simulation devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/001—Devices or systems for testing or checking

Definitions

  • the invention relates to a weapon station test unit for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft, having an integrated computer which has a weapon simulation device and a testing and evaluation device, wherein the computer is electrically connectable via a weapon station connection with a weapon station of an aircraft.
  • the invention further relates to a method for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft.
  • a generic strengstation test unit is from the US 5,614,896 known.
  • this known test unit during the simulation of the presence of a weapon at the weapon station of the aircraft by means of the weapon simulation device, the communication between the aircraft and the weapon simulation device is stored in a memory and after expiration of the Analyzes tests, whereupon appropriate appropriate error messages are issued.
  • a weapon simulation device which is connectable to the simulation of a weapon to the weapon station of an aircraft.
  • this weapon simulator allows the simulation of the weapon with respect to the aircraft, there is no check of the signals transmitted by the aircraft to the weapon station and from there to the weapon.
  • the weapon simulation device and the test and evaluation device cooperate such that the data traffic between the weapon simulation device and on-board electronics of the aircraft is monitored by the test and evaluation device during the simulation process in real time and for plausibility and correctness the data supplied by the on-board electronics of the aircraft is checked.
  • Real-time monitoring and verification eliminates the prior art steps of storing the communication data and subsequently reading that stored data, thereby creating a weapons station testing unit that operates much faster than the prior art.
  • the weapon station test unit preferably has a power supply connection for electrical coupling to the aircraft in order to be able to supply the weapon station test unit with an on-board voltage of the aircraft.
  • the weapon station test unit is independent of an external power supply and can also be operated in the field mobile, eliminating the need to provide greater battery capacity in the test unit.
  • the weapon station test unit has at least one GPS port, via which the weapon station test unit can be connected to an external GPS receiver, preferably the GPS receiver of a mission charger.
  • an external GPS receiver preferably the GPS receiver of a mission charger.
  • the weapon station test unit has externally accessible test contacts to which a conventional current / voltage / resistance measuring device can be connected.
  • the ground crew during the simulation and test run can measure certain constant parameters, for example electrical voltages applied to the weapon station connection of the aircraft. As these measurements are carried out parallel to the automated simulation and test procedure, additional time is saved.
  • the weapon station testing unit may have a display screen; but it can also - alternatively or additionally - have a computer port interface for electrical connection of the integrated computer of the Kumarstations test unit with an external computer, so that, for example, an externally connected laptop can serve as a display device and logger for the simulation and test process.
  • the weapon station test unit can also be used as a training device for the ground personnel, the ground personnel then operating the mission charger and the operation of the mission charger Loading mission data from the mission charger into the aircraft by means of the weapon station test unit.
  • Such an inventive method is characterized in that the behavior of the on-board electronics of the aircraft during the simulation step c) is checked in real time for correctness and plausibility.
  • FIG. 1 schematically shows a weapon station test unit 1 for testing the operational readiness of a weapon station 20 of an aircraft 2 also shown schematically.
  • the weapon station test unit 1 contains an integrated computer 10, which has a weapon simulation device 12 and a test and evaluation device 14.
  • the weapon simulation device 12 and the testing and evaluation device 14 are electrically connected to each other via a first data line 11 for data exchange.
  • the weapon station test unit 1 furthermore has a weapon station connection 16, which is electrically connected via a second data line 13 to the test and evaluation device 14 for data exchange.
  • the weapon station connection 16 of the weapon station test unit 1 is electrically connectable to the weapon station 20 of the aircraft 2 via a data line 21, which establishes, for example, a Milbus data bus connection.
  • the weapon station 20 of the aircraft 2 is - in a manner not shown - connected to an on-board electronics 24 of the aircraft.
  • the on-board electronics 24 of the aircraft 2 include, inter alia, an on-board computer that controls communication and data exchange between the aircraft 2 and a weapon attached to the weapon station 20, such as a rocket or a cruise missile.
  • the weapon station test unit 1 is furthermore provided with a power supply connection 15, which can be connected to the aircraft 2 via a power supply line 22, in order to supply the weapon station test unit 1 with at least one on-board voltage of the aircraft 2.
  • the electrical supply lines within the weapon station test unit which inter alia connect the computer 10 to the power supply terminal 15 of the weapon station test unit 1, are for better clarity in the Fig. 1 not shown; however, it is common knowledge to provide such power supply connection lines within the firing station testing unit 1.
  • the weapon station test unit 1 has a GPS connection 17, which is connected to the weapon station connection 16 via a GPS data line 17 '.
  • a GPS receiver 30 of a mission charger 3 To the GPS port 17 of the weapon station test unit 1 is a GPS receiver 30 of a mission charger 3 via a GPS connection cable 31 connected.
  • a mission loader also referred to as a "Ground Loader Unit” (GLU) typically serves to attach a weapon attached to the weapon station 20 of an aircraft 2 and / or an on-board computer to the on-board electronics 24 of the aircraft 2 on the ground prior to take-off of the aircraft To program data about the aircraft's intended mission.
  • the mission charger 3 is electrically connectable via a GLU data line 32 to a GLU communication port 18 of the weapon station test unit 1 to connect the mission charger 3 to the internal computer 10 for data transmission.
  • the GLU data transmission terminal 18 is connected to the weapon simulation unit 12 of the weapon station test unit 1 via a GLU data line 18 '.
  • the weapon station test unit 1 also contains a computer connection interface 19, which is connected via a third data line 19 'to the testing and evaluation device 14 of the computer 10 of the weapon station test unit 1.
  • An external computer 4 for example a laptop, can be connected to the computer connection interface 19 by means of a computer connection cable 41.
  • the external computer 4 includes a display screen 40, on which data can be displayed, which are supplied from the testing and testing device 14 to the external computer 4.
  • the weapon station test unit 1 also contains a plurality of externally accessible test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106.
  • a conventional measuring device 5 is connected to these test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106 for current measurement, voltage measurement and / or resistance measurement by means of test leads 50, 51 can be connected.
  • a portion of the test contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105 and 106 is - not shown - connected to the power supply terminal 15 of the Kumarstations test unit, so that supplied by the weapon station 20 of the aircraft 2 with the meter 5 electrical Voltages can be measured.
  • This measurement is not limited to applied to the weapon station steady voltage, but also extends to switching voltages that abut only at certain operating phases at the weapon station 20, for example, a bomb lock, with which the weapon is attached to the weapon station to open or close ,
  • the weapon station test unit 1 is also provided with visual displays, for example LEDs, 107, 108, 109, by means of which specific results of test and evaluation steps carried out in the test and evaluation device 14 can be displayed.
  • the checking and evaluation device 14 is arranged between the weapon station connection 16 and the weapon simulation device 12 that can be connected to the weapon station 20 of the aircraft 2, so that all the data traffic between the weapon simulation device 12 and the weapon station 20 of the aircraft 2 can be monitored by the testing and evaluation 14.
  • the weapon station test unit 1, in particular its integrated computer 10, is designed in such a way that the weapon station test unit 1 has the same real-time behavior with respect to the weapon station 20 of the aircraft 2 as a weapon attached to the weapon station 20 of the aircraft 2.
  • a weapons station testing unit 1 is provided.
  • This weapon station test unit is connected in step 112 by means of the data line 21 to the weapon station 20 of the aircraft 2.
  • the power supply line 22 is connected in this step to the Epstations test device 1 and to the aircraft 2, for example, at its weapon station 20.
  • This provides a power connection between the aircraft 2 and the weapon station test facility 1 and a communications link between the weapon station 20 of the aircraft 2 and the weapon station test unit 1, the data communication link comprising a Milbus data bus.
  • step 114 by means of the weapon simulation device 12, the behavior of a weapon connected to the weapon station 20 of the aircraft 2 relative to the on-board electronics 24 of the aircraft 2 is simulated by corresponding data communication from the weapon station test unit 1 to the aircraft 2.
  • the signal flow between the on-board electronics 24 of the aircraft 2 and the weapon simulation device 12 is monitored by the test and evaluation unit 14 of the weapons station test unit 1, wherein the response of the aircraft 2 is checked and evaluated on the previously sent by the station test unit 1 communication signal ,
  • step 116 the signals alternately exchanged between the on-board electronics 24 of the aircraft 2 and the weapon simulation device 12 are measured and analyzed.
  • step 118 the test result signals generated by the weapon station testing unit as a result of the measurement and analysis are output, which in the example of FIG Fig. 1 via the external computer 4 connected to the weapon station test unit 1 and / or the visual displays 107, 108, 109.
  • Steps 114, 116 and 118 are in Dependent on the number of parameters to be tested repeatedly and quasi parallel to each other to achieve the desired real-time behavior.
  • the GPS signals transmitted from the aircraft to the weapon station test unit are checked for presence and correctness.
  • the operators of the weapon station test unit 1 can additionally make manual measurements on the contacts 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106 of the weapon station test unit 1 by means of the conventional current voltage / Resistance measuring device 5 are performed. It can do that Concerns of certain voltages at the Kumarstation 20 are measured and visually checked for correctness. Furthermore, volume resistances can be measured by means of the measuring device and thus, for example, the correctness of switch positions can be checked.
  • a visual inspection of the weapon control displays in the aircraft can be made by an operator.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft eine Waffenstations-Testeinheit zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs, mit einem integrierten Computer, der eine Waffensimulationseinrichtung sowie eine Prüf-und Auswerteeinrichtung aufweist, wobei der Computer über einen Waffenstationsanschluss mit einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs elektrisch verbindbar ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs.
  • Beim Einsatz von mit an einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs angebauten Waffen, beispielsweise Marschflugkörpern, ist es aus Sicherheitsgründen unzulässig, die am Luftfahrzeug befindliche Waffe am Boden vor dem Start des Luftfahrzeugs zu aktivieren, um die Kommunikation zwischen dem Luftfahrzeug und der angebauten Waffe zu testen. Diese Tests erfolgen erst während des Fluges, so dass eine in diesem Zeitpunkt erst erkannte mögliche Fehlfunktion der Kommunikation zwischen Luftfahrzeug und Waffe die Mission des Luftfahrzeugs beeinträchtigen kann oder sogar einen Abruch der Mission zur Folge haben kann. Daher besteht der Bedarf, bereits am Boden von der Bodenmannschaft die Waffenstation des Luftfahrzeugs testen zu können.
    • STAND DER TECHNIK
  • Eine gattungsgemäße Waffenstations-Testeinheit ist aus der US 5,614,896 bekannt. Bei dieser bekannten Testeinheit wird während der Simulation des Vorhandenseins einer Waffe an der Waffenstation des Luftfahrzeugs mittels der Waffensimulationseinrichtung die Kommunikation zwischen Luftfahrzeug und Waffensimulationseinrichtung in einem Speicher gespeichert und nach Ablauf des Tests analysiert, woraufhin anschließend gegebenenfalls entsprechende Fehlermeldungen ausgegeben werden.
  • Aus der EP 0 309 133 ist eine Waffensimulationseinrichtung bekannt, die zur Simulation einer Waffe an die Waffenstation eines Luftfahrzeugs anschließbar ist. Mittels dieses Waffensimulators ist zwar die Simulation der Waffe gegenüber dem Luftfahrzeug möglich, doch erfolgt keine Überprüfung der vom Luftfahrzeug an die Waffenstation und von dieser an die Waffe übergebenen Signale.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Da die zur Verfügung stehende Zeit, um ein militärisches Luftfahrzeug einsatzfähig zu machen, sehr begrenzt ist und stets eine Minimierung dieser Vorbereitungszeit angestrebt wird, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Waffenstations-Testeinheit so zu verbessern, dass die Zeit zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation des Luftfahrzeugs reduziert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 8 gelöst.
  • Dazu wirken bei einer Waffenstations-Testeinheit mit den gattungsgemäßen Merkmalen die Waffensimulationseinrichtung und die Prüf- und Auswerteeinrichtung derart zusammen, dass der Datenverkehr zwischen der Waffensimulationseinrichtung und einer Bordelektronik des Luftfahrzeugs von der Prüf- und Auswerteeinrichtung während des Simulationsvorgangs in Echtzeit überwacht und auf Plausibilität und Korrektheit der von der Bordelektronik des Luftfahrzeugs gelieferten Daten überprüft wird. Durch die Echtzeit-Überwachung und -Überprüfung können die im Stand der Technik vorgesehenen Schritte des Speicherns der Kommunikationsdaten und des darauf folgenden Auslesens dieser gespeicherten Daten entfallen, wodurch eine Waffenstations-Testeinheit geschaffen wird, die deutlich schneller arbeitet als im Stand der Technik.
  • Vorzugsweise weist die Waffenstations-Testeinheit einen Stromversorgungsanschluss zur elektrischen Kopplung mit dem Luftfahrzeug auf, um die Waffenstations-Testeinheit mit einer Bordspannung des Luftfahrzeugs versorgen zu können. Dadurch wird die Waffenstations-Testeinheit unabhängig von einer externen Stromversorgung und kann auch im Feldeinsatz mobil betrieben werden, wobei die Notwendigkeit entfällt, größere Batteriekapazitäten in der Testeinheit vorzusehen.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn die Waffenstations-Testeinheit zumindest einen GPS-Anschluss aufweist, über den die Waffenstations-Testeinheit mit einem externen GPS-Empfänger, vorzugsweise dem GPS-Empfänger eines Missionsladegeräts, verbindbar ist. Dieses Merkmal ermöglicht es, eine kompakte und kostengünstige Testeinheit ohne eigene GPS-Fähigkeit bereitzustellen und diese dann zur Überprüfung der GPS-Signale mit einem vorhandenen externen GPS-Empfänger, der in jedem Missionsladegerät, das zur Technikausstattung der Bodencrew gehört, vorhanden ist, zu verbinden.
  • Vorteilhaft ist auch, wenn die Waffenstations-Testeinheit von außen zugängliche Prüfkontakte aufweist, an die ein herkömmliches Strom-/Spannungs-/Widerstandsmeßgerät anschließbar ist. Mittels dieser von außen zugänglichen Prüfkontakte kann die Bodenmannschaft während des Simulations- und Prüfdurchlaufs bestimmte konstante Parameter, beispielsweise am Waffenstationsanschluss des Luftfahrzeugs anliegende elektrische Spannungen, messen. Da diese Messungen parallel zum automatisierten Simulations- und Testablauf erfolgen, wird zusätzlich Zeit eingespart.
  • Die Waffenstations-Testeinheit kann einen Anzeigebildschirm aufweisen; sie kann aber auch - alternativ oder zusätzlich - eine Computeranschluss-Schnittstelle zur elektrischen Verbindung des integrierten Computers der Waffenstations-Testeinheit mit einem externen Computer aufweisen, so daß beispielsweise, ein extern angeschlossener Laptop als Anzeigeeinrichtung und Protokolliereinrichtung für den Simulations- und Testablauf dienen kann.
  • Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Waffenstations-Testeinheit einen GLU-Datenübertragungsanschluss zur elektrischen Verbindung der Waffensimulationseinrichtung mit einem Missionsladegerät aufweist, kann die Waffenstations-Testeinheit auch als Trainingsgerät für das Bodenpersonal verwendet werden, wobei das Bodenpersonal dann die Bedienung des Missionsladegeräts und den Vorgang des Ladens von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät in das Luftfahrzeug mittels der Waffenstations-Testeinheit trainieren kann.
  • Durch die vorliegende Erfindung wird auch ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs angegeben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • a)
    Bereitstellen einer Waffenstations-Testeinheit,
    b)
    Herstellen einer elektrischen Verbindung umfassend eine Milbus-Datenbus-Verbindung zwischen einem Waffenstationanschluss der Waffenstations-Testeinheit und einer Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs,
    c)
    Simulation einer Waffe durch die Waffenstations-Testeinheit gegenüber einer Bordelektronik, insbesondere eines Bordcomputers, des Luftfahrzeugs,
    d)
    Messung und Analyse von während des Simulationsschrittes von der Bordelektronik des Luftfahrzeugs an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen Signalen und
    e)
    Ausgabe eines Testergebnis-Signals durch die Waffenstations-Testeinheit.
  • Ein derartiges erfindungsgemäßes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Verhalten der Bordelektronik des Luftfahrzeugs während des Simulationsschritts c) in Echtzeit auf Korrektheit und Plausibilität geprüft wird.
  • Vorzugsweise werden im Meß- und Analyseschritt d) dieses Verfahrens zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt:
    • d1)
    Prüfen der Zyklen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d2)
    Überprüfen der Reihenfolge der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d3)
    Überprüfen der Checksummen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d4)
    Überprüfen der Plausibilität der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Luftfahrzeug-Navigationsdaten und/oder
    d5)
    Überprüfen der Luftfahrzeug-Identität und /oder
    d6)
    Überprüfen der Plausibilität von einzelnen über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs übertragenen Datensätzen.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt den weiteren Schritt:
    • Prüfen von vom Luftfahrzeug an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen GPS-Signalen mittels eines mit der Waffenstations-Testeinheit wirksam verbundenen GPS-Empfängers, insbesondere eines Missions-Ladegeräts.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kennzeichnet sich durch den weiteren Schritt:
    • Durchführen von Strommessungen, Spannungsmessungen und/oder Widerstandsmessungen an entsprechenden Signalkontakten der Waffenstations-Testeinheit mittels eines Strom-/Spannungs/-Widerstandsmessgeräts.
  • Weiter vorteilhafter Weise wird ein erfindungsgemäßes Verfahren ergänzt durch den weiteren Schritt:
    • Sichtprüfung der Waffensteuerungsanzeigen im Luftfahrzeug während der Durchführung der Schritte c) und d).
    KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
  • In dieser zeigt:
    • Fig. 1
    ein systematisches Schaubild einer erfindungsgemäßen Waffenstations-Testeinheit und
    Fig. 2
    eine vereinfachte Ablaufdarstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation eines Luftfahrzeugs.
    DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • In Fig. 1 ist in schematischer Weise eine Waffenstations-Testeinheit 1 zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation 20 eines ebenfalls schematisch dargestellten Luftfahrzeugs 2 gezeigt. Die Waffenstations-Testeinheit 1 enthält einen integrierten Computer 10, der eine Waffensimulationseinrichtung 12 sowie eine Prüf- und Auswerteinrichtung 14 aufweist. Die Waffensimulationseinrichtung 12 und die Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 sind über eine erste Datenleitung 11 zum Datenaustausch elektrisch miteinander verbunden.
  • Die Waffenstations-Testeinheit 1 weist weiterhin einen Waffenstationsanschluss 16 auf, der über eine zweite Datenleitung 13 mit der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 zum Datenaustausch elektrisch verbunden ist.
  • Der Waffenstationsanschluss 16 der Waffenstations-Testeinheit 1 ist über eine Datenleitung 21, die zum Beispiel eine Milbus-Datenbus-Verbindung herstellt, mit der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 elektrisch verbindbar. Die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 ist - in nicht gezeigter Weise - mit einer Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs verbunden. Die Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 enthält unter anderem einen Bordcomputer, der die Kommunikation und den Datenaustausch zwischen dem Luftfahrzeug 2 und einer an der Waffenstation 20 angebrachten Waffe, beispielsweise einer Rakete oder einem Marschflugkörper, steuert.
  • Die Waffenstations-Testeinheit 1 ist weiterhin mit einem Stromversorgungsanschluss 15 versehen, der über eine Stromversorgungsleitung 22 mit dem Luftfahrzeug 2 verbindbar ist, um die Waffenstations-Testeinheit 1 mit zumindest einer Bordspannung des Luftfahrzeugs 2 zu versorgen. Die elektrischen Versorgungsleitungen innerhalb der Waffenstations-Testeinheit, die unter anderem den Computer 10 mit dem Stromversorgungsanschluss 15 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbinden, sind der besseren Übersichtlichkeit halber in der Fig. 1 nicht dargestellt; es ist jedoch vom allgemeinen Fachwissen umfasst, derartige Verbindungsleitungen für die Stromversorgung innerhalb der Waffenstations-Testeinheit 1 vorzusehen.
  • Die Waffenstations-Testeinheit 1 weist einen GPS-Anschluss 17 auf, der über eine GPS-Datenleitung 17' mit dem Waffenstationsanschluss 16 verbunden ist. An den GPS-Anschluss 17 der Waffenstations-Testeinheit 1 ist ein GPS-Empfänger 30 eines Missionsladegeräts 3 über ein GPS-Anschlusskabel 31 anschließbar. Ein Missionsladegerät, das auch als "Ground Loader Unit" (GLU) bezeichnet wird, dient üblicherweise dazu, eine an der Waffenstation 20 eines Luftfahrzeugs 2 angebrachte Waffe und/oder einen Bordcomputer der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 am Boden vor dem Start des Luftfahrzeugs mit Daten über die geplante Mission des Luftfahrzeugs zu programmieren.
  • Weiterhin ist das Missionsladegerät 3 über eine GLU-Datenleitung 32 mit einem GLU-Datenübertragungsanschluss 18 der Waffenstations-Testeinheit 1 elektrisch verbindbar, um das Missionsladegerät 3 mit dem internen Computer 10 zur Datenübertragung zu verbinden. Der GLU-Datenübertragungsanschluss 18 ist über eine GLU-Datenleitung 18' mit der Waffensimulationseinrichtung 12 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbunden. Durch den Anschluss des Missionsladegeräts 3 an die Waffenstations-Testeinheit 1 und damit an die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 können mittels der Waffenstations-Testeinheit 1 auch jene Funktionen geprüft und überwacht werden, die beim Laden von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät 3 in das Luftfahrzeug 2 ausgeführt werden. In dieser Gerätekonfiguration mit an der Waffenstations-Testeinheit 1 angeschlossenem Missionsladegerät 3 kann die Waffenstations-Testeinheit 1 auch dazu verwendet werden, die Bedienung des Missionsladegeräts 3 und den Vorgang des Ladens von Missionsdaten aus dem Missionsladegerät 3 in das Luftfahrzeug 2 zu trainieren.
  • Die Waffenstations-Testeinheit 1 enthält zudem eine Computeranschluss-Schnittstelle 19, die über eine dritte Datenleitung 19' mit der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 des Computers 10 der Waffenstations-Testeinheit 1 verbunden ist. An die Computeranschluss-Schnittstelle 19 ist ein externer Computer 4, beispielsweise ein Laptop, mittels eines Computeranschlusskabels 41 anschließbar. Der externe Computer 4 enthält einen Anzeigebildschirm 40, auf dem Daten angezeigt werden können, die von der Prüf- und Testeinrichtung 14 an den externen Computer 4 geliefert werden.
  • Schließlich enthält die Waffenstations-Testeinheit 1 noch eine Mehrzahl von von außen zugänglichen Prüfkontakten 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106. An diese Prüfkontakte 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106 ist eine herkömmliches Messgerät 5 zur Strommessung, Spannungsmessung und/oder Widerstandsmessung mittels Messleitungen 50, 51 anschließbar. Ein Teil der Prüfkontakte 100, 101, 102, 103, 104, 105 und 106 ist - in nicht dargestellter Weise - mit dem Stromversorgungsanschluss 15 der Waffenstations-Testeinheit verbunden, so dass mit dem Messgerät 5 die von der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 gelieferten elektrischen Spannungen gemessen werden können. Diese Messung beschränkt sich nicht auf an der Waffenstation anliegende Dauerspannungen, sondern erstreckt sich auch auf Schaltspannungen, die nur in bestimmten Betriebsphasen an der Waffenstation 20 anliegen, um beispielsweise ein Bombenschloss, mit welchem die Waffe an der Waffenstation befestigt ist, zu öffnen oder zu schließen.
  • Die Waffenstations-Testeinheit 1 ist auch mit Sichtanzeigen, zum Beispiels LEDs, 107, 108, 109 versehen, mittels derer bestimmte Ergebnisse von in der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 ausgeführten Prüf- und Auswerteschritten angezeigt werden können.
  • Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 ist innerhalb des integrierten Computers 10 der Waffenstations-Testeinheit 1 die Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 zwischen dem mit der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 verbindbaren Waffenstationsanschluss 16 und der Waffensimulationseinrichtung 12 angeordnet, so dass der gesamte Datenverkehr zwischen der Waffensimulationseinrichtung 12 und der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 von der Prüf- und Auswerteeinrichtung 14 überwacht werden kann. Die Waffenstations-Testeinheit 1, insbesondere deren integrierter Computer 10 ist dabei derart ausgelegt, dass die Waffenstations-Testeinheit 1 gegenüber der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 dasselbe Echtzeit-Verhalten aufweist, wie eine an der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angebrachte Waffe.
  • Nachfolgend wird anhand der Ablaufdarstellung in Fig. 2 beispielhaft ein Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 geschildert.
  • Zunächst wird im Schritt 110 eine Waffenstations-Testeinheit 1 bereitgestellt. Diese Waffenstations-Testeinheit wird im Schritt 112 mittels der Datenleitung 21 an die Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angeschlossen. Auch die Stromversorgungsleitung 22 wird in diesem Schritt an die Waffenstations-Testeinrichtung 1 und an das Luftfahrzeug 2, beispielsweise an dessen Waffenstation 20, angeschlossen. Hierdurch werden eine Stromversorgungsverbindung zwischen dem Luftfahrzeug 2 und der Waffenstations-Testeinrichtung 1 sowie eine Datenübertragungsverbindung zwischen der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffenstations-Testeinheit 1 geschaffen, wobei die Datenübertragungs-Verbindung einen Milbus-Datenbus umfasst.
  • Anschließend wird im Schritt 114 mittels der Waffensimulationseinrichtung 12 das Verhalten einer an der Waffenstation 20 des Luftfahrzeugs 2 angeschlossenen Waffe gegenüber der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 simuliert, indem eine entsprechende Datenkommunikation von der Waffenstations-Testeinheit 1 an das Luftfahrzeug 2 erfolgt. Der Signalfluss zwischen der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffensimulationseinrichtung 12 wird dabei von der Prüf-und Auswerteeinheit 14 der Waffenstations-Testeinheit 1 überwacht, wobei die Antwort des Luftfahrzeugs 2 auf das vorher von der Waffenstations-Testeinheit 1 ausgesandte Kommunikationssignal geprüft und ausgewertet wird. Dazu werden im Schritt 116 die zwischen der Bordelektronik 24 des Luftfahrzeugs 2 und der Waffensimulationseinrichtung 12 wechselweise ausgetauschten Signale gemessen und analysiert. Anschließend werden im Schritt 118 die von der Waffenstations-Testeinheit als Folge der Messung und Analyse erzeugten Testergebnis-Signale ausgegeben, was im Beispiel der Fig. 1 über den an die Waffenstations-Testeinheit 1 angeschlossenen externen Computer 4 und/oder die Sichtanzeigen 107, 108, 109 erfolgt. Die Schritte 114, 116 und 118 werden in Abhängigkeit von der Anzahl der zu prüfenden Parameter mehrfach hintereinander und quasi parallel zueinander ausgeführt, um das gewünschte Echtzeitverhalten zu erzielen.
  • Während des Mess- und Analyseschritts 116 werden zumindest einige der nachfolgend aufgeführten Prüfungen durchgeführt:
    • Prüfen der Zyklen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    • Überprüfen der Reihenfolge der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    • Überprüfen der Checksummen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    • Überprüfen der Plausibilität der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Luftfahrzeug-Navigationsdaten und/oder
    • Überprüfen der Luftfahrzeug-Identität und /oder
    • Überprüfen der Plausibilität von einzelnen über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs übertragenen Datensätzen.
  • Des weiteren werden mit dem an die Waffenstations-Testeinheit angeschlossenen Missionsladegerät 3 die vom Luftfahrzeug an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen GPS-Signale auf Vorhandensein und auf Korrektheit überprüft.
  • Schließlich können vom Bedienpersonal der Waffenstations-Testeinheit 1 während des vorstehend geschilderten automatischen Mess- und Analyseschritts zusätzlich manuell Messungen an den Kontakten 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106 der Waffenstations-Testeinheit 1 mittels des herkömmlichen Strom-Spannungs-/Widerstandsmessgeräts 5 durchgeführt werden. Dabei kann das Anliegen bestimmter Spannungen an der Waffenstation 20 gemessen und optisch auf Korrektheit überprüft werden. Weiterhin können mittels des Messgeräts Durchgangswiderstände gemessen werden und damit beispielsweise die Korrektheit von Schalterstellungen überprüft werden.
  • Parallel zu der Durchführung der vorgenannten Mess- und Prüfschritte kann auch eine Sichtprüfung der Waffensteuerungsanzeigen im Luftfahrzeug von einer Bedienperson vorgenommen werden.
  • Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.
    • Bezugszeichenliste
  • Es bezeichnen:
    • 1
    Waffenstations-Testeinheit
    2
    Luftfahrzeug
    3
    Missionsladegerät
    4
    externer Computer
    5
    Widerstandsmessgerät
    10
    integrierter Computer
    11
    erste Datenleitung
    12
    Waffensimulationseinrichtung
    13
    zweite Datenleitung
    14
    Prüf- und Auswerteeinheit
    15
    Stromversorgungsanschluss
    16
    Waffenstationsanschluss
    17
    GPS-Anschluss
    17'
    GPS-Datenleitung
    18
    GLU-Datenübertragungsanschluss
    19
    Computeranschluss-Schnittstelle
    19'
    dritte Datenleitung
    20
    Waffenstation
    21
    Datenleitung
    22
    Stromversorgungsleitung
    24
    Bordelektronik
    30
    GPS-Empfänger
    32
    GLU-Datenleitung
    40
    Anzeigebildschirm
    41
    Computeranschlusskabel
    100
    Prüfkontakt
    101
    Prüfkontakt
    102
    Prüfkontakt
    103
    Prüfkontakt
    104
    Prüfkontakt
    105
    Prüfkontakt
    106
    Prüfkontakt
    107
    Sichtanzeige
    108
    Sichtanzeige
    109
    Sichtanzeige

Claims (12)

  1. Waffenstations-Testeinheit zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation (20) eines Luftfahrzeugs (2), mit
    einem integrierten Computer (10), der eine Waffensimulationseinrichtung (12) sowie eine Prüf- und Auswerteeinrichtung (14) aufweist, wobei der Computer (10) über einen Waffenstationsanschluss (16) mit einer Waffenstation (20) eines Luftfahrzeugs (2) elektrisch verbindbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffensimulationseinrichtung (12) und die Prüf- und Auswerteeinrichtung (14) derart zusammenwirken, dass der Datenverkehr zwischen der Waffensimulationseinrichtung (12) und einer Bordelektronik (24) des Luftfahrzeugs (2) von der Prüf- und Auswerteeinrichtung (12) während des Simulationsvorgangs in Echtzeit überwacht und auf Plausibilität und Korrektheit der von der Bordelektronik (24) des Luftfahrzeugs (2) gelieferten Daten überprüft wird.
  2. Waffenstations-Testeinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) einen Stromversorgungsanschluss (15) zur elektrischen Kopplung mit dem Luftfahrzeug (2) aufweist, um die Waffenstations-Testeinheit (1) mit zumindest einer Bordspannung des Luftfahrzeugs (2) versorgen zu können.
  3. Waffenstations-Testeinheit nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) zumindest einen GPS-Anschluss (17) aufweist, über den die Waffenstations-Testeinheit (1) mit einem externen GPS-Empfänger (30), vorzugsweise dem GPS-Empfänger eines Missionsladegeräts (3), verbindbar ist.
  4. Waffenstations-Testeinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) von außen zugängliche Prüfkontakte (100, 101, 102, 103, 104, 105, 106) aufweist, an die ein herkömmliches Strom-/Spannungs-/Widerstandsmessgerät (5) anschließbar ist.
  5. Waffenstations-Testeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) einen Anzeigebildschirm aufweist.
  6. Waffenstations-Testeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) eine Computeranschluss-Schnittstelle (19) zur elektrischen Verbindung des integrierten Computers (10) der Waffenstations-Testeinheit (1) mit einem externen Computer (4) aufweist.
  7. Waffenstations-Testeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waffenstations-Testeinheit (1) einen GLU-Datenübertragungsanschluss (18) zur elektrischen Verbindung der Waffensimulationseinrichtung (12) mit einem Missionsladegerät (3) aufweist.
  8. Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs mit den Schritten:
    a) Bereitstellen einer Waffenstations-Testeinheit,
    b) Herstellen einer elektrischen Verbindung umfassend eine Milbus-Datenbus-Verbindung zwischen einem Waffenstationanschluss der Waffenstations-Testeinheit und einer Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs,
    c) Simulation einer Waffe durch die Waffenstations-Testeinheit gegenüber einer Bordelektronik, insbesondere eines Bordcomputers, des Luftfahrzeugs,
    d) Messung und Analyse von während des Simulationsschrittes von der Bordelektronik des Luftfahrzeugs an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen Signalen und
    e) Ausgabe eines Testergebnis-Signals durch die Waffenstations-Testeinheit,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verhalten der Bordelektronik des Luftfahrzeugs während des Simulationsschritts c) und des Mess - und Analyseschritts d) in Echtzeit auf Korrektheit und Plausibilität geprüft wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Mess- und Analyseschritt d) zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt werden:
    d1) Prüfen der Zyklen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d2) Überprüfen der Reihenfolge der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d3) Überprüfen der Checksummen der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Signale auf Korrektheit und/oder
    d4) Überprüfen der Plausibilität der über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs gesendeten Luftfahrzeug-Navigationsdaten und/oder
    d5) Überprüfen der Luftfahrzeug-Identität und /oder
    d6) Überprüfen der Plausibilität von einzelnen über den Milbus-Datenbus der Waffenanschluss-Schnittstelle der Waffenstation des Luftfahrzeugs übertragenen Datensätzen.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    gekennzeichnet durch
    den weiteren Schritt:
    - Prüfen von vom Luftfahrzeug an die Waffenstations-Testeinheit übergebenen GPS-Signalen mittels eines mit der Waffenstations-Testeinheit wirksam verbundenen GPS-Empfängers, insbesondere eines Missions-Ladegeräts.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10,
    gekennzeichnet durch
    den weiteren Schritt:
    - Durchführen von Strommessungen, Spannungsmessungen und/oder Widerstandsmessungen an entsprechenden Signalkontakten der Waffenstations-Testeinheit mittels eines Strom-/Spannungs/Widerstandsmessgeräts.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    gekennzeichnet durch
    den weiteren Schritt:
    - Sichtprüfung der Waffensteuerungsanzeigen im Luftfahrzeug während der Durchführung der Schritte c) und d).
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