DE102010040549A1 - Motor vehicle test device and motor vehicle test method - Google Patents
Motor vehicle test device and motor vehicle test method Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010040549A1 DE102010040549A1 DE201010040549 DE102010040549A DE102010040549A1 DE 102010040549 A1 DE102010040549 A1 DE 102010040549A1 DE 201010040549 DE201010040549 DE 201010040549 DE 102010040549 A DE102010040549 A DE 102010040549A DE 102010040549 A1 DE102010040549 A1 DE 102010040549A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- control unit
- communication
- vehicle
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Abstract
Die Erfindung schafft ein Kraftfahrzeug-Prüfgerät und ein KraftfahrzeugPrüfverfahren. Das Kraftfahrzeug-Prüfgerät (4) umfasst eine Steuereinrichtung (42, 43) zum Steuern eines vorgegebenen Prüfablaufs; eine Bedienerschnittstelleneinrichtung (45, 46); und mindestens eine Messeinrichtung (41) zum Messen mindestens eines Fahrzeugparameters. Das Kraftfahrzeug-Prüfgerät (4) weist eine Fahrzeugkommunikationsschnittstelle (2) und eine Diagnosesoftware (8) auf. Die Steuereinrichtung (42, 43) ist derart gestaltet, dass sie über die Fahrzeugkommunikationsschnittstelle (2) mit mindestens einem Steuergerät (50) des Kraftfahrzeuges (10) kommunizieren kann.The invention provides a motor vehicle testing device and a motor vehicle testing method. The motor vehicle test device (4) comprises a control device (42, 43) for controlling a predetermined test sequence; an operator interface device (45, 46); and at least one measuring device (41) for measuring at least one vehicle parameter. The motor vehicle test device (4) has a vehicle communication interface (2) and diagnostic software (8). The control device (42, 43) is designed in such a way that it can communicate with at least one control device (50) of the motor vehicle (10) via the vehicle communication interface (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Prüfgerät und ein Kraftfahrzeug-Prüfverfahren.The present invention relates to a motor vehicle inspection apparatus and a vehicle inspection method.
Stand der TechnikState of the art
Aus der
Die
Die
Die technische Entwicklung der Kraftfahrzeug-Prüftechnik hat zu einer Vielzahl spezifischer Prüfgeräte für einzelne Fahrzeugdomänen geführt. Dabei sind für die jeweilige Domäne angepasste Mess-, Steuer- und Regelungstechniken entwickelt worden, die das Kernstück der spezifischen Prüfgeräte darstellen. Beispiele dafür sind Bremsenprüfstände, Motortester, Fahrwerksvermessungs-Prüfgeräte, Abgastester, Prüfstraßen und Klimaservicegeräte.The technical development of motor vehicle inspection technology has led to a large number of specific testing devices for individual vehicle domains. In doing so, adapted measuring, control and regulation techniques have been developed for the respective domain, which represent the core of the specific test equipment. Examples include brake test benches, engine testers, chassis measurement testers, exhaust gas testers, test lanes and air conditioning service units.
Die meisten Funktionen im Fahrzeug werden inzwischen teilweise oder sogar vollständig durch elektronische Steuergeräte übernommen. Zusätzlich übernehmen die Steuergeräte im Fahrzeug auch vielfältige Onboard-Diagnosefunktionen der Fahrzeugsysteme, um diese zu einem späteren Zeitpunkt in der Werkstatt zur Verfügung zu stellen.Most functions in the vehicle are now partially or even completely taken over by electronic control units. In addition, the control units in the vehicle also take on board various onboard diagnostic functions of the vehicle systems in order to make them available at a later date in the workshop.
Damit diese Steuergeräte-Diagnosefunktionen in der Werkstatt effektiv genutzt werden können, sind in den letzten Jahren vermehrt Fahrzeugdomänen-übergreifende universelle Diagnosetester entwickelt worden, die eine Kommunikation mit den im Fahrzeug verbauten Steuergeräten ermöglichen.In order to be able to use these ECU diagnostic functions effectively in the workshop, in recent years an increasing number of cross-domain universal diagnostic testers have been developed, which enable communication with the control units installed in the vehicle.
Die Funktionalität dieser Kommunikation kann sehr unterschiedlich sein und bezieht sich beispielsweise auf das Auslesen von gespeicherten Fehlercodes, die Übertragung von Istwerten, das Durchführen komplexer Stellgliedtests, die Rückstellung der Serviceintervalle, das Kalibrieren von Fahrzeugsensoren sowie das Anlernen eingebauter Ersatzteile.The functionality of this communication can be very different and relates, for example, to reading out stored error codes, transmitting actual values, performing complex actuator tests, resetting service intervals, calibrating vehicle sensors, and learning to install replacement parts.
In solchen universellen Diagnosetestern ist eine Baugruppe integriert, die die Funktion der Fahrzeug-Kommunikation bereitstellt, welche üblicherweise als VCI (Vehicle Communication Interface) bezeichnet wird.In such a universal diagnostic tester, an assembly is integrated that provides the function of the vehicle communication, which is commonly referred to as VCI (Vehicle Communication Interface).
Es gibt aber auch Beispiele, bei denen das VCI in einem eigenen Gehäuse verbaut ist (VCI-Modul) und mittels Kabel oder drahtlos an ein universelles Bedien- und Anzeigegerät, zum Beispiel ein Laptop, angeschlossen wird. Die Funktion des universellen Diagnosetesters wird dann mit einer entsprechenden Diagnosesoftware auf dem Laptop sichergestellt, die zumindest eine Bedienung und Anzeige, eine Diagnoseablaufsteuerung sowie die erforderliche Kommunikation mit den Steuergeräten im Fahrzeug über das angeschlossene VCI-Modul beinhaltet.But there are also examples in which the VCI is installed in its own housing (VCI module) and connected by cable or wirelessly to a universal operating and display device, for example a laptop. The function of the universal diagnostic tester is then ensured with a corresponding diagnostic software on the laptop, which includes at least one operation and display, a diagnostic sequence control and the required communication with the control units in the vehicle via the connected VCI module.
Die Entwicklungen im Fahrzeugbau erfordern in der Kraftfahrzeugwerkstatt in zunehmenden Maße den gemeinsamen Einsatz eines universellen Diagnosetesters und unterschiedlicher Prüfgeräte am jeweiligen Arbeitsplatz.The developments in vehicle construction in the motor vehicle workshop increasingly require the joint use of a universal diagnostic tester and different test equipment at the respective workplace.
Ein Beispiel dafür ist die Einrichtung zur Fahrwerksvermessung, bei der nach Abschluss einer Einstellung der Fahrwerksgeometrie die Nullpunktlage des Lenkwinkelsensors neu kalibriert wird. Ein weiteres Beispiel ist das Klimaservicegerät, bei dem die Überprüfung von im Klimasteuergerät eventuell gespeicherten Fehlern im Mittelpunkt steht, um eine vollständige Wartung der Klimaanlage sicherstellen zu können. Noch ein weiteres Beispiel ist der Motorfester, bei dem parallel Istwerte von Steuergeräten erfasst werden, um dem Fachmann umfassende Informationen für die Fehlerdiagnose zur Verfügung zu stellen.An example of this is the device for chassis measurement, in which the zero point position of the steering angle sensor is recalibrated after completion of a setting of the chassis geometry. Another example is the A / C service unit, which focuses on checking for any errors stored in the climate control unit to ensure full air conditioning maintenance. Yet another example is the motor starter, in which actual values of control units are recorded in parallel in order to provide the specialist with comprehensive information for error diagnosis.
Bei allen diesen Beispielen kommen also zwei getrennte Geräte zum Einsatz, der universelle Diagnosetester und das jeweilige Prüfgerät, welche sequenziell nacheinander bedient werden.In all these examples, therefore, two separate devices are used, the universal diagnostic tester and the respective test device, which are sequentially operated.
Zur Verbesserung der Handhabung solcher Duplexsysteme gibt es bei Motortestgeräten auch Lösungen, bei denen die Ergebnisse des Motortests und die Ergebnisse der Steuergerätekommunikation auf zwei nebeneinander angeordneten Monitoren angezeigt werden.To improve the handling of such duplex systems, engine testers also have solutions in which the results of the engine test and the results of the ECU communication are displayed on two side-by-side monitors.
Die Benutzung eines universellen Diagnosetesters in Verbindung mit jeweils einem zusätzlichen getrennten spezifischen Prüfgerät erfordert qualifizierte Mitarbeiter mit Erfahrung in der Benutzung der vielfältigen, Fahrzeugdomänen-übergreifenden Diagnosefunktionalität. Deshalb kann es erforderlich sein, zwei Techniker zeitgleich an einem Fahrzeug einzusetzen, was allerdings uneffizient ist und die Kosten erhöht. Durch die getrennte Bedienung von Prüfgerät und Diagnosetester können manuelle Fehler bei der Dateneingabe in die jeweiligen Geräte auftreten. Die Prüfabläufe der beiden Geräte sind nicht miteinander verkoppelt, so dass diese nur manuell überwacht werden können und es so zu Bedienfehlern, zum Beispiel einer fehlerhaften Justage von Fahrzeugsensoren, kommen kann.The use of a universal diagnostic tester, in conjunction with an additional separate separate tester, requires qualified personnel with experience in the use of a variety of cross-vehicle-diagnostic capabilities. Therefore, it may be necessary to use two technicians on a vehicle at the same time, which is inefficient and increases costs. Due to the separate operation of the tester and the diagnostic tester, manual errors in the data input to the respective devices can occur. The test sequences of the two devices are not coupled with each other, so that they can only be monitored manually and it can lead to operator error, for example, a faulty adjustment of vehicle sensors.
Beim Beispiel des Lenkwinkelsensors kann beispielsweise die Kalibrierung des ESP-Steuergeräts über den Diagnosetester fehlerhaft durchgeführt werden, wenn ein Techniker nach Abschluss der Fahrwerkseinstellung und vor dem Abschluss der Sensorkalibrierung durch den Diagnosetester versehentlich das Lenkrad des Fahrzeuges bewegt. For example, in the example of the steering angle sensor, calibration of the ESP controller via the diagnostic tester may be erroneously performed when a technician accidentally moves the steering wheel of the vehicle upon completion of the suspension setup and before completion of the sensor calibration by the diagnostic tester.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der folgenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht in einer Integration der Funktionalität der Steuergerätekommunikation in ein spezifisches Werkstatt-Kraftfahrzeug-Prüfgerät. Hierzu wird eine Fahrzeugkommunikationsschnittstelle in das Prüfgerät integriert und über eine interne Schnittstelle mit einer übergeordneten Steuereinrichtung verbunden.The idea underlying the following invention is to integrate the functionality of the control unit communication into a specific workshop motor vehicle testing device. For this purpose, a vehicle communication interface is integrated into the test device and connected via an internal interface with a higher-level control device.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Prüfgerät umfasst eine Messeinrichtung zur Messung mindestens eines Fahrzeugparameters, welche entweder in dem Gerät integriert ist oder räumlich vom Gerät abgesetzt und über ein Kabel oder drahtlos mit dem Gerät verbunden ist.The motor vehicle test device according to the invention comprises a measuring device for measuring at least one vehicle parameter, which is either integrated in the device or spatially remote from the device and connected via a cable or wirelessly to the device.
Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise einen Steuerrechner, eine Bedienerschnittstelleneinrichtung, z. B. eine Eingabeeinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung, sowie eine erweiterte spezifische Prüfgeräte-Software, mit der primär die spezifischen Prüfaufgaben am Fahrzeug und zusätzlich der Fernzugriff auf die im Zusammenhang mit diesen Prüfaufgaben bzw. Prüfabläufen erforderlichen Funktionen der Steuergerätekommunikation (zum Beispiel Diagnosefunktionen, Istwerte, Kalibrierfunktionen) in einem integrierten Prüfablauf realisiert werden.The control device preferably comprises a control computer, an operator interface device, for. As an input device and a display device, and an extended specific tester software, with the primary specific testing tasks on the vehicle and additionally the remote access to the required in connection with these test tasks or test procedures functions of the control unit communication (for example, diagnostic functions, actual values, calibration functions ) can be realized in an integrated test procedure.
Die Software für die Steuergerätekommunikation, die zusätzlich zur Prüfgeräte-Software vorgesehen ist, ist zweckmäßigerweise von der Prüfgeräte-Software fernsteuerbar. Weiterhin verfügt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Prüfgerät vorzugsweise über ein gemeinsames Gehäuse bzw. einen gemeinsamen Fahrwagen sowie das erforderliche Zubehör für die Adaption an das Fahrzeug.The software for the control unit communication, which is provided in addition to the tester software, is expediently remotely controllable by the tester software. Furthermore, the motor vehicle test device according to the invention preferably has a common housing or a common carriage and the necessary accessories for the adaptation to the vehicle.
Vorteilhafterweise braucht der Bediener damit wie bisher nur ein Prüfgerät zu bedienen, und die Kommunikation mit den Steuergeräten im Fahrzeug erfolgt innerhalb einer um die erforderliche Funktionalität der Steuergeräte-Kommunikation erweiterten Prüfablaufsoftware und erfolgt damit für den Bediener weitgehend im Hintergrund.Advantageously, the operator needs so as previously only a tester to operate, and the communication with the control units in the vehicle is within an extended to the required functionality of the control unit communication test process software and thus takes place largely in the background for the operator.
Ein weiterer besonderer Vorteil dieser Lösung besteht in der Möglichkeit, Teilprozesse und darüber hinaus den gesamten Prüfprozess automatisch zu kontrollieren, um so Fehlbedienungen, zum Beispiel das fehlerhafte Justieren von Fahrzeugsensoren, grundsätzlich zu vermeiden.Another particular advantage of this solution is the ability to automatically control sub-processes and, moreover, the entire inspection process in order to avoid operating errors, for example the incorrect adjustment of vehicle sensors, in principle.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Preferred developments are the subject of the respective subclaims.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche beziehungsweise funktionsgleiche Bestandteile.In the figures, like reference numerals designate the same or functionally identical components.
In
Bezugszeichen
Die Informationen der Fahrwerksvermessung durch die Messeinheiten
Insbesondere erfolgen bei der vorliegenden Ausführungsform die Lenkwinkeleinstellung, Spurvermessung und bei Bedarf die Spurwinkeleinstellung durch einen Techniker, bis die vorgegebenen Normwerte vorliegen, was durch die Messeinheiten
Nachdem die Kalibrierbereitschaft hergestellt und angezeigt ist, kann der Bediener durch eine einfache Eingabe an der Eingabeeinheit
In einer anderen Ausführungsform wird auf einen manuellen Start des Kalibriervorgangs verzichtet, dieser wird nach Erfüllung der Bedingungen für die Kalibrierbereitschaft automatisch gestartet und wie bereits beschrieben überwacht. Das Ergebnis der erfolgreichen Kalibrierung oder des festgestellten ordnungsgemäßen Zustands wird dem Bediener zum Beispiel auf der Anzeigeeinheit
Das erläuterte Kraftfahrzeug-Prüfgerät
Die Übermittlung weiterer Informationen aus dem betreffenden Steuergerät
Die Kommunikation zwischen Steuerrechner
- – Aufbau und Aufrechterhaltung der Kommunikation des Steuerrechners
42 über dieFahrzeugskommunikationsschnittstelle 2 mit dem Steuergerät 50 desKraftfahrzeugs 10 ; - – die Speicherung der Messwerte des Fahrwerks-Messsystems (zumindest der Spurwinkel der Vorderräder) im Zustand ”Lenkradstellung geradeaus”, der vom Bediener im bisherigen Ablauf der Fahrwerksvermessung hergestellt wird, bereits während des Vorgangs der Fahrwerkvermessung bzw. am Ende der
Fahrwerkseinstellung im Steuerrechner 42 ; - – eine permanente Überwachung dieser gespeicherten Messwerte nach Abschluss der eigentlichen Fahrwerkvermessung
im Steuerrechner 42 ; - – das Übermitteln der Informationen ”Lenkradstellung geradeaus” bzw. ”Lenkwinkel null”
zum Steuergerät 50 im Fahrzeug 10 , Prüfung der Differenz zwischen dem in diesem Zustandvon dem Steuergerät 50 mit dem Lenkwinkelsensor 41 gemessenen Lenkwinkels und dem für den Zustand „Lenkwinkel null”im Steuergerät 50 gespeicherten Referenzmesswert und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes permanente Speicherung des aktuell vom Lenkwinkelsensor41 erfassten Messwerts als neuen Referenzwert für „Lenkwinkel null”. - – Während des gesamten Kalibrierungsvorgangs werden die Messwerte des Achsmesssystems (zumindest der Spurwinkel der Vorderräder)
vom Steuerrechner 42 überwacht und der Kalibriervorgang nur dann als ”erfolgreich abgeschlossen” vom System gemeldet, wenn diese Messwerte mit den zuvor gespeicherten Messwerten in ”Lenkradstellung geradeaus” innerhalb der im System abgelegte Toleranzgrenzen übereinstimmen.
- - Establishment and maintenance of the communication of the
control computer 42 via thevehicle communication interface 2 with thecontrol unit 50 of themotor vehicle 10 ; - - The storage of the measured values of the chassis measuring system (at least the toe angle of the front wheels) in the state "steering wheel position straight ahead", which is made by the operator in the previous sequence of suspension measurement, during the process of wheel alignment or at the end of the suspension setting in the
control computer 42 ; - - A permanent monitoring of these stored measured values after completion of the actual wheel alignment in the
control computer 42 ; - - The transmission of the information "steering wheel position straight ahead" or "steering angle zero" to the
control unit 50 in thevehicle 10 , Checking the difference between the in this state of thecontrol unit 50 with thesteering angle sensor 41 measured steering angle and that for the state "steering angle zero" in thecontrol unit 50 stored reference measured value and when exceeding a predetermined limit permanent storage of the current from thesteering angle sensor 41 measured value as the new reference value for "steering angle zero". - - During the entire calibration process, the measured values of the wheel alignment system (at least the toe angle of the front wheels) are calculated by the
control computer 42 monitored and the calibration process only as "successfully completed" signaled by the system if these readings match the previously stored readings in "Steering wheel position straight ahead" within the tolerance limits stored in the system.
In einer alternativen Variante wird der Zustand ”Lenkradstellung geradeaus” nicht nur manuell geprüft, sondern mit einer geeigneten Sensoranordnung während der Fahrwerkseinstellung vom Steuerrechner
Damit werden gleichzeitig die Arbeitsqualität und die Effizienz in der Werkstatt gesteigert.This simultaneously increases the quality of work and the efficiency in the workshop.
In
Dabei beinhaltet die spezifische Prüfgerätesoftware
Eine zusätzliche zweite Kommunikationsschicht
Die Diagnosesoftware
In der Software zur Steuerung der Prüfabläufe
In Schritt S1 wird vom Techniker der Prüfablauf gestartet.In step S1, the test procedure is started by the technician.
Im Schritt S2 wird das Kraftfahrzeug
Im Schritt S3, der eigentlichen Fahrwerkvermessung, werden z. B. die Spurwinkel der Vorderräder für den Zustand ”Lenkradstellung geradeaus” ermittelt, mit dem Normzustand z. B. 0° 08' bis 0° 16' verglichen und angezeigt und ggf. die Übereinstimmung mit dem Normzustand durch manuelle Einstellarbeiten am Kraftfahrzeug
Im Schritt S4 werden die Messwerte für den Normzustand ”Lenkradstellung geradeaus” in der Software zur Steuerung der Prüfabläufe
In Schritt S5 wird die Kalibrierungsprozedur vom Techniker gestartet.In step S5, the calibration procedure is started by the technician.
In Schritt S6 wird überprüft, ob der Normzustand weiterhin vorliegt. Ist dies nicht der Fall (N), so verzweigt das Programm zu Schritt S8 für einen Abbruch der Kalibrierungsprozedur, mit entsprechender Anzeige auf der Anzeigeeinheit
In Schritt S7 wird geprüft, ob die Kalibrierungsprozedur beendet ist. Ist dies nicht der Fall (N), so verzweigt das Programm zurück zu Schritt S6. Sofern in Schritt S7 festgestellt wird, dass die Kalibrierungsprozedur beendet ist (J), verzweigt das Programm zum Schritt S9. Dies entspricht dem Ende des Prüfverfahrens und der Kalibrierungsprozedur verbunden mit einer entsprechenden Anzeige für den Bediener auf der Anzeigeeinheit
Obwohl die vorliegende Erfindung nur am Ausführungsbeispiel der Fahrwerkvermessung in Kombination mit der Kalibrierung des Lenkwinkelsensors beschrieben wurde, ist diese nicht darauf beschränkt, sondern vielfältig weitermodifizierbar.Although the present invention has been described only in the embodiment of the wheel alignment in combination with the calibration of the steering angle sensor, this is not limited thereto, but varied further modifiable.
Das betrifft sowohl die Fahrwerksvermessung selbst als auch jede weitere Möglichkeit zur Integration der vielfältigen Funktionen der Steuergerätekommunikation in andere Kraftfahrzeug-Prüfgeräte, wie zum Beispiel Bremsenprüfstände, Motortester, Abgastester, Prüfstraße, Klimaservicegeräte, Reifenservicegeräte usw.This concerns both the wheel alignment itself and any other way to integrate the various functions of the ECU communication in other automotive test equipment, such as brake testers, engine tester, exhaust gas tester, test lane, air conditioning service units, tire service equipment, etc.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0754940 B1 [0002] EP 0754940 B1 [0002]
- EP 1181521 B1 [0003] EP 1181521 B1 [0003]
- DE 102008042024 A1 [0004] DE 102008042024 A1 [0004]
Claims (11)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010040549 DE102010040549A1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Motor vehicle test device and motor vehicle test method |
US13/821,871 US9140626B2 (en) | 2010-09-10 | 2011-07-20 | Motor vehicle test device and motor vehicle test method |
CN2011800434679A CN103080722A (en) | 2010-09-10 | 2011-07-20 | Motor vehicle inspection device and motor vehicle inspection method |
PCT/EP2011/062445 WO2012031814A1 (en) | 2010-09-10 | 2011-07-20 | Motor vehicle inspection device and motor vehicle inspection method |
EP11739034.4A EP2614350A1 (en) | 2010-09-10 | 2011-07-20 | Motor vehicle inspection device and motor vehicle inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010040549 DE102010040549A1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Motor vehicle test device and motor vehicle test method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010040549A1 true DE102010040549A1 (en) | 2012-03-15 |
Family
ID=44543197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201010040549 Withdrawn DE102010040549A1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Motor vehicle test device and motor vehicle test method |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9140626B2 (en) |
EP (1) | EP2614350A1 (en) |
CN (1) | CN103080722A (en) |
DE (1) | DE102010040549A1 (en) |
WO (1) | WO2012031814A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012221130A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic system of motor car test device, has signal and sound generators that output acoustic signal for a predetermined period, if monitored operating voltage of test object deviates from predetermined voltage range |
EP2755010A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-16 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Diagnostic apparatus and test method for testing the power, braking, exhaust gas or function of a motor vehicle by means of a motor vehicle test bench |
DE102013224809A1 (en) | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for testing a control device for a vehicle and corresponding control device, system and vehicle |
ITPI20130104A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Snap Nt S R L | PERFECT STRUCTURE OF MULTIPLE BRAKES TEST BENCH |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010062696A1 (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for calibrating and adjusting a vehicle environment sensor. |
DE102011004207A1 (en) * | 2011-02-16 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Mobile communication interface, system with mobile communication interface and method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle |
WO2014155893A1 (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 東京計器株式会社 | Work vehicle automatic steering system |
DE102013212495A1 (en) | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for inspecting a contoured surface, in particular the underbody of a motor vehicle |
JP6265864B2 (en) * | 2014-08-12 | 2018-01-24 | 株式会社神戸製鋼所 | Tire testing equipment |
US10222455B1 (en) * | 2014-09-05 | 2019-03-05 | Hunter Engineering Company | Non-contact vehicle measurement system |
ES2565557B1 (en) * | 2015-09-30 | 2016-09-26 | Carlos LAGARTERA BALLESTEROS | Vehicle electronic address test bench |
US9889878B2 (en) * | 2015-12-14 | 2018-02-13 | GM Global Technology Operations LLC | Method of tuning a calibration table for an electric power steering system, and a calibration system therefore |
IT201700028708A1 (en) | 2017-03-15 | 2018-09-15 | Texa Spa | MULTIFUNCTIONAL UNIT FOR ANALYSIS AND CALIBRATION OF DEVICES AND COMPONENTS OF A VEHICLE |
DE102019103143A1 (en) | 2019-02-08 | 2019-03-28 | FEV Europe GmbH | Method for processing measuring points, a system and a switching device |
US11708781B1 (en) * | 2019-02-18 | 2023-07-25 | OTR Performance, Inc. | Portable device for controlling subsystems including exhaust subsystems of vehicles |
US11127229B2 (en) * | 2019-03-19 | 2021-09-21 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Auto calibration and auto reset of vehicle components |
US11752867B2 (en) * | 2019-04-15 | 2023-09-12 | Bg Intellectuals, Inc. | Device for revving an engine of a vehicle |
CN110095289B (en) * | 2019-06-14 | 2020-09-29 | 徐州富意塑胶科技有限公司 | Motor vehicle engine detection equipment |
US11745718B2 (en) * | 2020-04-10 | 2023-09-05 | Moc Products Company, Inc. | Vehicle pedal actuator with control unit |
US11661101B2 (en) * | 2020-08-17 | 2023-05-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Setting vehicle center in electronic power steering system |
CN112009567B (en) * | 2020-09-07 | 2021-06-08 | 上海联适导航技术股份有限公司 | Agricultural machine and steering angle calibration method and steering control method thereof |
CN112763232A (en) * | 2021-01-22 | 2021-05-07 | 上海市计量测试技术研究院 | Supervision system and supervision method for motor vehicle inspection equipment |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0754940B1 (en) | 1995-07-20 | 2002-08-28 | Agilent Technologies, Inc. (a Delaware corporation) | Modular wireless diagnostic, test, and information system |
EP1181521B1 (en) | 1999-05-11 | 2005-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic test device for motor vehicles with programmable control devices |
DE102008042024A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for optical wheel alignment of motor vehicles |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5680313A (en) * | 1990-02-05 | 1997-10-21 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting obstacles in a road |
US5541840A (en) * | 1993-06-25 | 1996-07-30 | Chrysler Corporation | Hand held automotive diagnostic service tool |
US7042345B2 (en) * | 1996-09-25 | 2006-05-09 | Christ G Ellis | Intelligent vehicle apparatus and method for using the apparatus |
DE19933334A1 (en) | 1999-07-16 | 2001-01-18 | Iveco Magirus | Remote diagnostic system for motor vehicles |
GB0114424D0 (en) * | 2001-06-13 | 2001-08-08 | Ricardo Consulting Eng | Improved vehicle control |
DE10237717B4 (en) * | 2002-08-17 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Wireless communication system for at least one control unit in a vehicle |
US6728609B2 (en) * | 2002-09-16 | 2004-04-27 | Snap-On Technologies, Inc. | Diagnostic method and system for a multiple-link steering system |
US7225060B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-05-29 | Novariant, Inc. | Vehicle control system with user-guided calibration |
US8412401B2 (en) * | 2004-12-30 | 2013-04-02 | Service Solutions U.S. Llc | Method and system for retrieving diagnostic information from a vehicle |
US20070260372A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle suspension system testing and simulation |
US20070260373A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle durability testing and simulation |
US8073586B2 (en) * | 2007-07-20 | 2011-12-06 | Snap-On Incorporated | Wireless network and methodology for automotive service systems |
US9291523B2 (en) * | 2007-08-07 | 2016-03-22 | Deere & Company | Automated diagnostics for crawler transmission hydraulic circuits |
US8244426B2 (en) * | 2007-10-27 | 2012-08-14 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring processor integrity in a distributed control module system for a powertrain system |
US7702437B2 (en) * | 2007-12-13 | 2010-04-20 | Spx Corporation | Multidimensional vehicle health graphics |
DE102008021512A1 (en) * | 2008-04-30 | 2008-12-24 | Daimler Ag | Method for adjusting chassis of motor vehicle, involves measuring steering angle of guidable vehicle wheels by using steering angle sensor system |
DE102008054648A1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining a direction information for a vehicle and sensor device for a vehicle |
US8413341B2 (en) * | 2009-06-29 | 2013-04-09 | Snap-On Incorporated | Vehicle measurement system with user interface |
US8706347B2 (en) * | 2010-01-19 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Diagnosis of wheel alignment using GPS |
DE102011004207A1 (en) * | 2011-02-16 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Mobile communication interface, system with mobile communication interface and method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle |
DE102011004205A1 (en) * | 2011-02-16 | 2012-08-16 | Robert Bosch Gmbh | System and method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle |
-
2010
- 2010-09-10 DE DE201010040549 patent/DE102010040549A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-07-20 EP EP11739034.4A patent/EP2614350A1/en not_active Ceased
- 2011-07-20 CN CN2011800434679A patent/CN103080722A/en active Pending
- 2011-07-20 US US13/821,871 patent/US9140626B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-20 WO PCT/EP2011/062445 patent/WO2012031814A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0754940B1 (en) | 1995-07-20 | 2002-08-28 | Agilent Technologies, Inc. (a Delaware corporation) | Modular wireless diagnostic, test, and information system |
EP1181521B1 (en) | 1999-05-11 | 2005-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic test device for motor vehicles with programmable control devices |
DE102008042024A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for optical wheel alignment of motor vehicles |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012221130A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic system of motor car test device, has signal and sound generators that output acoustic signal for a predetermined period, if monitored operating voltage of test object deviates from predetermined voltage range |
EP2755010A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-16 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Diagnostic apparatus and test method for testing the power, braking, exhaust gas or function of a motor vehicle by means of a motor vehicle test bench |
DE102013224809A1 (en) | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for testing a control device for a vehicle and corresponding control device, system and vehicle |
ITPI20130104A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Snap Nt S R L | PERFECT STRUCTURE OF MULTIPLE BRAKES TEST BENCH |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2614350A1 (en) | 2013-07-17 |
WO2012031814A1 (en) | 2012-03-15 |
CN103080722A (en) | 2013-05-01 |
US9140626B2 (en) | 2015-09-22 |
US20130226394A1 (en) | 2013-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010040549A1 (en) | Motor vehicle test device and motor vehicle test method | |
EP2676115B1 (en) | System and method for identifying diagnosing, servicing and repairing a vehicle | |
EP0408867B1 (en) | Device for testing electrical loads of a car which are connected with a direct current source | |
EP2721586B1 (en) | Method and system for automatically establishing a communication connection to a vehicle | |
EP2718908B1 (en) | Mobile communications interface, system comprising a mobile communications interface, and a method for identifying, diagnosing, servicing, and repairing a vehicle | |
DE102011004207A1 (en) | Mobile communication interface, system with mobile communication interface and method for identifying, diagnosing, maintaining and repairing a vehicle | |
DE102004042002A1 (en) | Improved repair verification for electronic vehicle systems | |
DE102011076768A1 (en) | Method and device for identifying vehicles | |
DE102012019301A1 (en) | Method for vehicle diagnosis, involves simulating errors during automated operation, and providing diagnostic device to check whether simulated errors are captured, store and/or output | |
WO1986002411A1 (en) | Device for controlling and monitoring processes in a motorized vehicle | |
DE19507959C1 (en) | Current measuring device for automobile onboard supply network | |
DE102011116730A1 (en) | Method for calibrating control device utilized for controlling drive system of road vehicle, involves performing final calibration of control device based on road tests that are performed based on target and actual reactions | |
DE102017218806A1 (en) | Device for reading operating parameters of a vehicle and corresponding vehicle | |
DE102007015140A1 (en) | Diagnosis device for implementing diagnosis of mechatronical system, has evaluation unit including analysis unit and test proposing unit that determines and proposes implementable diagnostic examination | |
DE102015214987B4 (en) | Determination of a defective component of a vehicle | |
WO2021018453A1 (en) | Method for testing a motor vehicle | |
DE102016008031A1 (en) | Method and system for testing a chassis of a vehicle | |
DE10227992A1 (en) | Method and device for diagnosing components of a vehicle | |
DE102005014308A1 (en) | Method of guiding a user in the diagnosis of complex systems such as in vehicles using a computer program to analyze the data and provide steps to carry out a diagnosis | |
EP2367155B1 (en) | Method and device for inspecting the condition of a vehicle | |
DE4427084A1 (en) | Vehicle security arrangement | |
DE102015006632A1 (en) | Method for operating a diagnostic system and diagnostic system for a motor vehicle | |
DE102021003582A1 (en) | Programmable signal processing unit and method for operating a programmable signal processing unit | |
EP4279881A1 (en) | Safe commissioning and operation of a level meter via servicing and retrofitting module | |
DE102004007910A1 (en) | Test device for checking motor vehicle control units prior to installation has a receiving device for the control units and a test device which causes the control units to generate a message indicating their type and version |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150401 |