DE102006054340A1 - A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto - Google Patents

A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto Download PDF

Info

Publication number
DE102006054340A1
DE102006054340A1 DE200610054340 DE102006054340A DE102006054340A1 DE 102006054340 A1 DE102006054340 A1 DE 102006054340A1 DE 200610054340 DE200610054340 DE 200610054340 DE 102006054340 A DE102006054340 A DE 102006054340A DE 102006054340 A1 DE102006054340 A1 DE 102006054340A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
missile
aircraft
armed
review
armed missile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610054340
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Grabmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39154176&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102006054340(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH filed Critical LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority to DE200610054340 priority Critical patent/DE102006054340A1/en
Priority to EP07022253.4A priority patent/EP1923658B2/en
Publication of DE102006054340A1 publication Critical patent/DE102006054340A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00Testing or checking of ammunition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/055Umbilical connecting means

Abstract

Ein Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper, wobei das Luftfahrzeug mit einer Waffenstation versehen ist, die mechanische und elektrische Kopplungsmittel aufweist, welche mit entsprechenden mechanischen und elektrischen Kopplungsmitteln des Flugkörpers verbindbar sind, ist gekennzeichnet durch die Schritte a) Überprüfen der Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers mittels einer Waffen-Testvorrichtung; b) Überprüfen der Waffenstation des Luftfahrzeugs mit einer Waffenstations-Testvorrichtung; c) Anbringen des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs unter mechanischer und elektrischer Kopplung des Flugkörpers mit dem Luftfahrzeug; d) Aktivierung des bewaffneten Flugkörpers durch das Luftfahrzeug bis zum Erreichen eines Bereitschaftstatus des bewaffneten Flugkörpers und e) Überprüfen der einzelen Aktivierungsaktionen des Schritts d); wobei dann, wenn zumindest eine der Überprüfungen nicht erfolgreich verlaufen ist, ein Fehlersignal ausgegeben wird.A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed, unmanned missile coupled thereto, the aircraft being provided with a weapon station having mechanical and electrical coupling means connectable to corresponding mechanical and electrical coupling means of the missile, is characterized by the steps a) Checking the functioning of the armed missile by means of a weapons test device; b) checking the weapon station of the aircraft with a weapon station testing device; c) attaching the armed missile to the weapon station of the aircraft with mechanical and electrical coupling of the missile to the aircraft; d) Activation of the armed missile by the aircraft until a standby status of the armed missile is reached; and e) Verification of the individual activation actions of step d); wherein if at least one of the checks has failed, an error signal is output.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for checking the Interactivity between an aircraft and an armed, coupled with it, Unmanned missile according to the preamble of claim 1

Derartige bewaffnete Flugkörper sowie deren Schnittstellen zum Luftfahrzeug und auch die Waffensteuerungsfunktionen im Luftfahrzeug werden immer komplexer und "intelligenter". Dadurch erhöht sich die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion in einem der Funktionselemente der Einheit aus einem Luftfahrzeug und einem an diesem angekoppelten bewaffneten Flugkörper, woraus sich das Erfordernis ergibt, vor dem Start eines mit einem bewaffneten Flugkörper versehenen Luftfahrzeug die Funktionsfähigkeit des Systems bestehend aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und der diese verbindenden Schnittstelle zuverlässig festzustellen. Dadurch können der Verlust des bewaffneten Flugkörpers durch Notabwurf, eine Nichterfüllung der zu fliegenden Mission und auch Kollateralschäden durch einen nicht oder nicht vollständig funktionierenden bewaffneten Flugkörper vermieden werden.such armed missiles as well as their interfaces to the aircraft and the weapons control functions in the aircraft are becoming more complex and "intelligent". This increases the probability a malfunction in one of the functional elements of the unit an aircraft and an armed aircraft attached to it Missiles from which the requirement arises, before the start of one with a armed missile provided the functioning of the system the aircraft, the armed missile and the interface connecting them reliable determine. Thereby can the loss of the armed missile by emergency shedding, a non-fulfillment the mission to be executed and also collateral damage by one or not not completely functioning armed missiles are avoided.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der DE 10 2004 042 990 und der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2006 041 140.4 sind Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, die die Überprüfung von bewaffneten Flugkörpern im Rahmen der Produktion vor Auslieferung an einen Kunden oder vor dem operationellen Einsatz ermöglichen.In the DE 10 2004 042 990 and the not pre-published German patent application 10 2006 041 140.4 Methods and devices are described which allow the inspection of armed missiles during production prior to delivery to a customer or prior to operational deployment.

Die nicht vorveröffentlichten DE 10 2005 058 546 und DE 10 2006 041 140 , die US-A 5,614,896 und die EP 0 309 133 offenbaren Vorrichtungen und Verfahren zum Testen einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs.The not previously published DE 10 2005 058 546 and DE 10 2006 041 140 , the US-A 5,614,896 and the EP 0 309 133 disclose apparatus and methods for testing a weapon station of an aircraft.

Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen stellen jedoch jeweils nur Insellösungen dar, die entweder eine Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers oder eine Überprüfung der Waffenstation eines diesen Flugkörper tragenden Luftfahrzeugs offenbaren. Doch auch wenn diese bekannten Testverfahren am Luftfahrzeug beziehungsweise am Flugkörper durchgeführt werden und keine Fehlfunktion entdecken, kann es beim Zusammenwirken zwischen Luftfahrzeug und bewaffnetem Flugkörper zu unerwünschten Fehlfunktionen kommen.These However, known methods and devices only provide each isolated applications which is either a review of the armed missile or a review of Weapon station of this missile carrying aircraft. But even if these known Test method be performed on the aircraft or the missile and discover no malfunction, it can interact with Aircraft and armed missile to unwanted Malfunction come.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, welches die Funktionszuverlässigkeit einer Einheit aus Luftfahrzeug und an diesem ankoppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper erhöhen und dadurch Funktionsausfälle und Kollateralschäden minimieren kann.task The present invention is therefore a generic method specify the functional reliability of a unit Aircraft and at this dockable armed, unmanned missile increase and thus functional failures and collateral damage can minimize.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Method of claim 1 solved.

Dabei umfasst das Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper, wobei das Luftfahrzeug mit einer Waffenstation versehen ist, die mechanische und elektrische Kopplungsmittel aufweist, welche mit entsprechenden mechanischen und elektrischen Kopplungsmitteln des Flugkörpers verbindbar sind, folgende Schritte:

  • a) Überprüfen der Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers mittels einer Waffen-Testvorrichtung;
  • b) Überprüfen der Waffenstation des Luftfahrzeugs mit einer Waffenstations-Testvorrichtung;
  • c) Anbringen des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs unter mechanischer und elektrischer Kopplung des Flugkörpers mit dem Luftfahrzeug;
  • d) Aktivierung des bewaffneten Flugkörpers durch das Luftfahrzeug bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers und
  • e) Überprüfen der einzelnen Aktivierungsaktionen des Schritts d); wobei dann, wenn zumindest eine der Überprüfungen nicht erfolgreich verlaufen ist, ein Fehlersignal ausgegeben wird.
The method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed, unmanned missile coupled thereto, wherein the aircraft is provided with a weapon station having mechanical and electrical coupling means, which are connectable to corresponding mechanical and electrical coupling means of the missile following Steps:
  • a) Checking the functioning of the armed missile by means of a weapons test device;
  • b) checking the weapon station of the aircraft with a weapon station testing device;
  • c) attaching the armed missile to the weapon station of the aircraft with mechanical and electrical coupling of the missile to the aircraft;
  • (d) Activation of the armed missile by the aircraft until it reaches a readiness status of the armed missile and
  • e) checking the individual activation actions of step d); wherein if at least one of the checks has failed, an error signal is output.

Diese erfindungsgemäße Lösung liefert ein Verfahren, bei welchem der bewaffnete Flugkörper, das Luftfahrzeug und das Zusammenwirken zwischen dem Luftfahrzeug und dem bewaffneten Flugkörper, also die Schnittstelle zwischen diesen beiden, systematisch und in einer zusammenhängenden Sequenz überprüft werden. Dieser systemische Ansatz der Durchführung einer Überprüfung erlaubt es, unmittelbar vor dem Start des Luftfahrzeugs das Gesamtsystem aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle zu überprüfen. Hierdurch kann eine wesentlich zuverlässigere Aussage über die Funktionsfähigkeit des für den Einsatz vorgesehenen Gesamtsystem getroffen werden. Dabei ist es nicht nur wichtig, dass eine Überprüfung von Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle an sich erfolgt, sondern dass konkret eine für einen Einsatz vorgesehene Einheit aus Luftfahrzeug, bewaffnetem Flugkörper und Schnittstelle der erfindungsgemäßen Überprüfung unterzogen wird. Diese Überprüfung sollte möglichst zeitnah vor dem Start des Luftfahrzeugs erfolgen. Die Reihenfolge der Schritte a) und b) kann auch Vertauscht erfolgen.These inventive solution provides a method in which the armed missile, the aircraft and the interaction between the aircraft and the armed Missiles So the interface between these two, systematically and in a coherent way Sequence to be checked. This systemic approach allows the conduct of a review it, just before the launch of the aircraft, the overall system from aircraft, armed missile and interface. hereby can be a much more reliable Statement about the functionality of for the deployment envisaged overall system. It is It's not only important that a review of Aircraft, armed missile and interface itself, but that one specific for one Insert intended unit of aircraft, armed missile and Interface subjected to the inventive review becomes. This review should preferably take place shortly before the start of the aircraft. The chronological order Steps a) and b) can also be reversed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach Durchführung des Verfahrensschrittes c) die folgenden Schritte zusätzlich durchgeführt werden:

  • c1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikationsmittels in den bewaffneten Flugkörper;
  • c2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug;
  • c3) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für den Einsatzbetrieb, indem das Identifikationsmittel aus dem bewaffneten Flugkörper wieder entfernt wird.
It is particularly advantageous if, after carrying out process step c), the following steps are additionally carried out:
  • c1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;
  • c2) performing a communication analysis test between the armed missile and the aircraft;
  • c3) configuration of the armed missile for use by removing the identification means from the armed missile.

Mittels des Identifikationsmittels kann der Status einzelner Betriebsmodus-Leitungen verändert werden, wodurch der Flugkörper die gewünschte Betriebsart sensieren kann. Ein einfaches Identifikationsmittel kann beispielsweise aus einem Kurzschluss-Stecker gebildet sein, der am Flugkörper angeschlossen wird.through the identification means, the status of individual operating mode lines can be changed, causing the missile the desired Can sense operating mode. A simple means of identification may be formed, for example, from a short-circuit plug, the at the missile is connected.

In dem Fall, dass im Verfahrensschritt d) ein Fehlersignal generiert wird, werden nach Durchführung des Verfahrensschrittes d) vorzugsweise die folgenden zusätzlichen Schritte durchgeführt:

  • d1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikations-Mittels in den bewaffneten Flugkörper;
  • d2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug.
In the event that an error signal is generated in method step d), the following additional steps are preferably carried out after carrying out method step d):
  • d1) configuring the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means into the armed missile;
  • d2) Perform a communication analysis test between the armed missile and the aircraft.

Besonders bevorzugt ist es, wenn im Verfahrensschritt a) zumindest die folgenden Funktionsprüfungen des bewaffneten Flugkörpers durchgeführt werden:

  • a1) Überprüfung der Luftfahrzeugschnittstelle des bewaffneten Flugkörpers auf korrekte Funktionsweise;
  • a2) Überprüfung der elektronischen Baugruppen des bewaffneten Flugkörpers auf Fehlerfreiheit;
  • a3) Überprüfung der im bewaffneten Flugkörper vorgesehenen Aktuatoren auf Bewegungsfähigkeit;
  • a4) Überprüfung der Sensoren des bewaffneten Flugkörpers sowie deren Funktionen auf korrekte Funktionsweise.
It is particularly preferred if in process step a) at least the following functional tests of the armed missile are carried out:
  • a1) checking the aircraft interface of the armed missile for correct operation;
  • a2) checking the electronic assemblies of the armed missile for accuracy;
  • a3) checking the mobility of the actuators in the armed missile;
  • a4) Checking the armed missile sensors and their functions for correct functioning.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn während der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) auftretende sporadische, nicht-fatale Fehler nach Art und Anzahl in einem Speicher des bewaffneten Flugkörpers gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über eine Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben werden.there It is particularly advantageous if during inspection of the armed missile in the steps a1) to a4) occurring sporadic, non-fatal Errors according to type and number stored in a memory of the armed missile and after completing the entire review of one Maintenance interface of the armed missile are issued.

Diese Fehlerspeicherung von nicht-fatalen Fehlern ermöglicht eine schnelle und genauere Fehleranalyse und damit eine schnellere Fehlerbehebung nach Durchführung der Überprüfung.These Error storage of non-fatal errors allows fast and accurate Error analysis and thus faster troubleshooting after the review.

Vorzugsweise wird auch während der Überprüfung des Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) die zeitliche Dauer einzelner technischer Vorgänge im bewaffneten Flugkörper gemessen und in einem Speicher im Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben.Preferably will also be during the review of the missile in steps a1) to a4) the duration of individual technical Events in the armed missile measured and stored in a memory in the missile and after completion the entire review of the Maintenance interface output.

Dieses Erfassen der zeitlichen Dauer einzelner technischer Vorgänge ermöglicht eine Zustandsanalyse auch dann, wenn kein fataler Fehler aufgetreten ist. Aufgrund dieser ermittelten und gespeicherten Daten kann nach Durchführung der Überprüfung entschieden werden, ob das Gesamtsystem aus Luftfahrzeug und bewaffnetem Flugkörper dennoch einsatzfähig ist.This Recording the duration of individual technical processes allows a State analysis even if no fatal error occurred is. Due to this determined and stored data can after execution the review decided whether the overall system of aircraft and armed missile is still operational.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn im Fall einer Fehlermeldung bei der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers das jener Baugruppe, die die Fehlermeldung verursacht hat, zugehörige vollständige Fehlerbild über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben wird.Farther It is advantageous if in the case of an error message in the review of armed missile that the assembly that caused the error message, associated complete error image over the Maintenance interface is issued.

Die hierdurch erhaltene Information ermöglicht es, jene Baugruppe, die die Fehlermeldung verursacht hat, schnellstmöglich zu identifizieren und zu reparieren.The information obtained thereby enables that assembly, which has caused the error message to identify as soon as possible and to repair.

Bevorzugterweise werden im Verfahrensschritt b) zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt:

  • b1) Überprüfung der Adressleitungen des Datenbusses auf korrekte Codierung;
  • b2) Test der Leitungen, mit denen das Luftfahrzeug den bewaffneten Flugkörper mit Energie versorgt, auf zumindest korrekte Spannung, Frequenz und Phase;
  • b3) Test der Zündleitungen, mit denen das Luftfahrzeug irreversible Funktionen des bewaffneten Flugkörpers auslöst, auf korrekten Status;
  • b4) Test der Interlock-Leitung der Waffenstation des Luftfahrzeugs auf korrekten Status;
  • b5) Test des Datenbusses der Waffenstation und der Waffensteuerung des Luftfahrzeugs auf korrekte Kommunikations-Übertragung und auf korrekte Kommunikations-Inhalte, indem das Waffenstations-Testgerät an die Waffenstation des Luftfahrzeugs angeschlossen ist und den bewaffneten Flugkörper simuliert.
Preferably, in process step b) at least the following tests are carried out:
  • b1) checking the address lines of the data bus for correct coding;
  • b2) test the lines used by the aircraft to power the armed missile to at least the correct voltage, frequency and phase;
  • b3) checking the ignition cables with which the aircraft triggers irreversible functions of the armed missile to the correct status;
  • b4) test the interlock management of the aircraft's weapon station for correct status;
  • b5) Test the Weapon Station's data bus and weapon control for proper communication transmission and communication content by connecting the Weapons Station Tester to the weapon station of the aircraft and simulating the armed missile.

Die Interlock-Leitung der Waffenstation des Luftfahrzeugs ist eine diskrete Leitung, die vom Luftfahrzeug in den Flugkörper und zurückgeführt ist und die aufgetrennt wird, wenn der Flugkörper vom Luftfahrzeug abgetrennt wird. Dadurch kann das Luftfahrzeug erkennen, ob der Flugkörper ordnungsgemäß vom Luftfahrzeug abgekoppelt worden ist, also auf ein "Release" des Flugkörpers stattfand, oder ob der Flugkörper nicht oder nicht vollständig abgekoppelt worden ist, sodass ein sogenannter "Hangfire" vorliegt. Die Interlock-Leitungen sind Teil des hier maßgeblichen Standards MIL-STD-1760 und sind dort als sicherheitskritisch eingestuft.The interlock line of the weapon station of the aircraft is a discrete line, which is led from the aircraft into the missile and back and which is separated when the missile from the air vehicle is separated. This allows the aircraft to detect whether the missile has been decoupled properly from the aircraft, ie, a "release" of the missile took place, or whether the missile has not been disconnected or not completely disconnected, so that there is a so-called "hangfire". The interlock cables are part of the relevant standard MIL-STD-1760 and are classified as safety-critical.

Eine besonders bevorzugte Durchführung eines Kommunikations-Analysetests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass im Verfahrensschritt c2) beziehungsweise im Verfahrensschritt d2) der bewaffnete Flugkörper während des Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zumindest folgende Prüfungen durchführt:

  • – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf Übertragung mit korrekten Zyklen;
  • – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Reihenfolge;
  • – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Informations-Übertragung;
  • – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf plausiblen Inhalt;
  • – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Identität des Luftfahrzeugs;
  • – Überprüfung der Zündsteuer-Leitung auf deaktivierten Zustand;
  • – Überprüfung der Zündenergie-Leitung auf deaktivierten Zustand.
A particularly preferred performance of a communication analysis test between the armed missile and the aircraft is characterized in that in step c2) or in step d2) the armed missile during the communication analysis test between the armed missile and the aircraft at least the following tests performs:
  • - checking the data bus messages for transmission with correct cycles;
  • - checking the data bus messages for correct order;
  • - checking the data bus messages for correct information transmission;
  • - checking the data bus messages for plausible content;
  • - checking the data bus messages for correct identity of the aircraft;
  • - Check the ignition control line to deactivated state;
  • - Checking the ignition energy line to deactivated state.

Vorzugsweise werden dabei im Falle eines Fehlers des Kommunikations-Analyse-Tests die den Fehler verursachenden Fehler-Sachverhalte über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben. Hierdurch werden dem Bedienpersonal Daten zur Hand gegeben, die eine schnelle Fehlersuche ermöglichen.Preferably in the event of a failure of the communication analysis test, they become the error causing errors via the maintenance interface of the issued armed missile. As a result, the operating personnel are given data to hand, the enable fast troubleshooting.

Wenn die während des Kommunikations-Analyse-Tests erkannten, sporadischen, non-fatalen Fehler nach Art und Anzahl im bewaffneten Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der Überprüfung mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers als Report ausgegeben werden, dann kann auch dies zur zuverlässigen Fehleranalyse und schnelleren Reparatur des betroffenen Bauteils vorteilhaft beitragen.If the while of the communication analysis tests detected, sporadic, non-fatal Errors according to type and number stored in the armed missile and after completion Review by the maintenance interface of the armed missile is reported as a report, then this too can be reliable Error analysis and faster repair of the affected component contribute favorably.

Vorteilhaft ist auch, wenn nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Datenbus-Analyse-Information als Report ausgeben wird:

  • – absolute Häufigkeit jeder Datenbus-Botschaft;
  • – Anzahl der als fehlerhaft erkannten Botschaften je Datenbus-Rotschafts-Typ,
  • – errechneter Ist-Zyklus jeder Datenbus-Botschaft, wobei jeder Ist-Zyklus einem spezifizierten Soll-Zyklus gegenübergestellt wird.
It is also advantageous if, at the end of the communication analysis test, at least the following data bus analysis information is output as a report via the maintenance interface of the armed missile:
  • Absolute frequency of each data bus message;
  • Number of messages detected as faulty per data bus rotation type,
  • - Calculated actual cycle of each data bus message, each actual cycle being compared to a specified target cycle.

Auch vorteilhaft ist es, wenn nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Luftfahrzeug-Navigations-Daten als Report ausgegeben werden:

  • – aktueller Status des Navigations-Systems des Luftfahrzeugs;
  • – aktuelle Position, Geschwindigkeit und Eulerwinkel des Luftfahrzeugs;
  • – Genauigkeits-Maß für die Navigations-Daten des Luftfahrzeugs.
It is also advantageous if, at the end of the communication analysis test, at least the following aircraft navigation data are output as a report by means of the maintenance interface of the armed missile:
  • - current status of the navigation system of the aircraft;
  • - current position, speed and Euler angle of the aircraft;
  • Accuracy measure for the navigation data of the aircraft.

Dieser Report gestattet es, die Luftfahrzeug-Navigation auf Plausibilität und die korrekte Versorgung des bewaffneten Flugkörpers mit Navigationsdaten zu überprüfen.This Report allows the aircraft navigation for plausibility and the correct supply of the armed missile with navigation data to check.

Insbesondere vorteilhaft ist auch, wenn der Kommunikationsanalysetest eine mittels eines Identifikations-Mittels selektierbare Betriebsart der operationellen Software des bewaffneten Flugkörpers ist. Hierdurch wird der Kommunikations-Analyse-Test in den bewaffneten Flugkörper integriert und steht somit stets ohne zusätzliche Prüfeinrichtungen zur Verfügung.Especially It is also advantageous if the communication analysis test uses a of an identification means operational operational mode Software of the armed missile is. This will make the communication analysis test in the armed missile integrated and is therefore always available without additional testing facilities.

Die Software des Flugkörpers kennt verschiedene Betriebsarten, nämlich den operationellen Betrieb für den Einsatz des Flugkörpers, einen speziellen Testbetrieb während der Fertigung des Flugkörpers und einen speziellen Testbetrieb während der Nutzung des Flugkörpers. Der Kommunikations-Analyse-Test ist eine Variante des speziellen Testbetriebs während der Nutzung. Er wird mittels eines beispielsweise als Kurzschluss-Stecker ausgebildeten Identifikationsmittels selektiert.The Software of the missile knows different operating modes, namely the operational operation for the Use of the missile, a special test operation during the manufacture of the missile and a special test operation during the use of the missile. Of the Communication analysis test is a variant of the special test operation during the Use. He is using a example as a short-circuit plug trained identification means selected.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.preferred embodiments the invention with additional Design details and other advantages are below Reference to the attached Drawings closer described and explained.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigt:It shows:

1 einen schematischen Testaufbau für den Test des bewaffneten Flugkörpers gemäß Schritt a); 1 a schematic test setup for the test of the armed missile according to step a);

2 einen schematischen Testaufbau für den Test der Waffenstation des Luftfahrzeugs gemäß Schritt b); 2 a schematic test setup for the test of the weapon station of the aircraft according to step b);

3 einen schematischen Testaufbau für den Kommunikations-Analyse-Test; 3 a schematic test setup for the communication analysis test;

4 ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs; 4 a flowchart for schematically illustrating the process sequence according to the invention;

5 eine detaillierte schematische Darstellung des Verfahrensablaufs in einer vorteilhaften Ausgestaltung; und 5 a detailed schematic representation of the process flow in an advantageous embodiment; and

6 ein Beispiel eines Verfahrensablaufs mit einer Fehlermeldung. 6 an example of a procedure with an error message.

DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENPRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt schematisch den Testaufbau für den Test eines bewaffneten Flugkörpers 1 mittels einer externen Waffen-Testvorrichtung. 1 schematically shows the test setup for the test of an armed missile 1 by means of an external weapon test device.

Der Flugkörper 1 weist einen Rumpf 10, Tragflächen 11, Ruderklappen 12, 13, zumindest ein Triebwerk, von dem in der 1 nur der rechte Lufteinströmkanal 14 dargestellt ist, und an seinem vorderen Ende einen Infrarot-Zielsuchkopf 15 auf. Im vorderen Rumpfbereich 16 ist im Inneren des Rumpfes eine Testeinheit (TIP) vorgesehen, die über eine hinter einer Rumpfklappe befindliche Wartungsschnittstelle 16' mit der außerhalb des Flugkörpers 1 vorgesehenen Waffen-Testvorrichtung 100 verbindbar ist. Der Flugkörper ist im Inneren des Rumpfes mit einem oder mehreren Gefechtsköpfen (zum Beispiel Vorhohlladung oder Penetrator) versehen. An der Oberseite des Rumpfes sind zwei Aufhängevorrichtungen 17, 17' angebracht mit denen der Flugkörper 1 an einem Trägerluftfahrzeug, beispielsweise am dortigen Bombenpylon, angehängt werden kann. Eine weitere Schnittstelle 18 ist an der Oberseite des Flugkörpers 1 vorgesehen, über welche der Flugkörper im Einsatz mit dem ihn tragenden Luftfahrzeug verbunden ist (Umbilical-Schnittstelle) und die im vorliegenden Verfahren zum Datenaustausch mit der Waffen-Testvorrichtung 100 genutzt wird. Schließlich ist der Flugkörper 1 über eine Antennenleitung 60 mit einer externen Satellitennavigationsantenne 6 verbunden, die den flugkörpereigenen Bordrechner mit Satellitennavigationsdaten versorgt.The missile 1 has a hull 10 , Wings 11 , Rudder valves 12 . 13 , at least one engine of which in the 1 only the right air inlet channel 14 is shown, and at its front end an infrared homing head 15 on. In the front trunk area 16 Inside the fuselage, a test unit (TIP) is provided, which has a maintenance interface behind a fuselage flap 16 ' with the outside of the missile 1 provided weapons test device 100 is connectable. The missile is provided inside the fuselage with one or more warheads (for example Vorhohlladung or Penetrator). At the top of the hull are two hangers 17 . 17 ' attached to those of the missiles 1 on a carrier aircraft, for example, on the local bomb pylon, can be attached. Another interface 18 is at the top of the missile 1 provided over which the missile is in use connected to the aircraft carrying it (umbilical interface) and in the present method for data exchange with the weapons test device 100 is being used. Finally, the missile 1 via an antenna cable 60 with an external satellite navigation antenna 6 connected, which supplies the missile own on-board computer with satellite navigation data.

Die Waffen-Testvorrichtung 100 ist über ein erstes Verbindungskabel 102, das sogenannte "Umbilical-Kabel", mit der Umbilical-Schnittstelle 18 des Flugkörpers 1 verbunden. Über diese Verbindung kann die Waffen-Testvorrichtung dann mit dem Flugkörper 1 auf die gleiche Weise (zum Beispiel über Milbus oder diskrete Leitungen gemäß MIL-STD 1760) wie mit einem Trägerluftfahrzeug kommunizieren und interagieren.The weapon test device 100 is via a first connection cable 102 , the so-called "umbilical cable", with the umbilical interface 18 of the missile 1 connected. Over this connection, the weapon test device then with the missile 1 in the same way (for example via Milbus or MIL-STD 1760 discrete lines) as communicating and interacting with a carrier aircraft.

Des weiteren ist die Waffen-Testvorrichtung 100 über ein zweites Verbindungskabel 104, das sogenannte "Wartungs-Kabel" mit der Wartungs-Schnittstelle 16' des Flugkörpers 1 verbunden.Furthermore, the weapons test device 100 via a second connection cable 104 , the so-called "maintenance cable" with the maintenance interface 16 ' of the missile 1 connected.

Zur Stromversorgung ist die Waffen-Testvorrichtung 100 über ein Stromversorgungskabel 106 mit einer externen Stromversorgungseinrichtung 108 verbunden. Diese Stromversorgungseinrichtung kann die Waffen-Testvorrichtung 100 mit der in geeigneten Trägerluftfahrzeugen üblichen Stromversorgung von 3 × 115V 400Hz versorgen.The power supply is the weapons test device 100 via a power cable 106 with an external power supply device 108 connected. This power supply device can be the weapons test device 100 supply with the usual in suitable carrier aircraft power supply of 3 × 115V 400Hz.

Mit diesem in 1 gezeigten Versuchsaufbau wird die Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers 1 mittels der Waffen-Testvorrichtung 100 in der weiter unten noch beschriebenen Weise durchgeführt.With this in 1 shown experimental setup is the functioning of the armed missile 1 by means of the weapon test device 100 carried out in the manner described below.

2 zeigt einen schematischen Testaufbau für den Test einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs 2. 2 shows a schematic test setup for the test of a weapon station of an aircraft 2 ,

Eine Waffenstationseinrichtung 20 ist an der Unterseite 21 des Luftfahrzeugs 2 entweder am Rumpf oder an einer der Tragflächen des Luftfahrzeugs 2 vorgesehen. Im gezeigten Beispiel ist eine linke Waffenstation 20' und eine rechte Waffenstation 20'' schematisch dargestellt, die unterhalb des Rumpfes des Luftfahrzeugs 2 angebracht sind.A weapon station facility 20 is at the bottom 21 of the aircraft 2 either on the fuselage or on one of the wings of the aircraft 2 intended. In the example shown is a left weapon station 20 ' and a right weapon station 20 '' shown schematically below the fuselage of the aircraft 2 are attached.

Jede der Waffenstationen 20', 20'' ist mit einem Waffenstations-Testgerät 200 beziehungsweise 210 über ein jeweils zugeordnetes Umbilical-Kabel 202 beziehungsweise 212 verbunden. Das jeweilige Umbilical-Kabel 202, 212 ist dazu an eine entsprechende (nicht gezeigte) Schnittstelle der zugeordneten Waffenstation 20', 20'' angeschlossen und mit dieser elektrisch verbunden.Each of the weapon stations 20 ' . 20 '' is with a weapons station testing device 200 respectively 210 via a respectively assigned umbilical cable 202 respectively 212 connected. The respective umbilical cable 202 . 212 For this purpose, it is connected to a corresponding interface (not shown) of the assigned weapon station 20 ' . 20 '' connected and electrically connected to this.

Die beiden Waffenstations-Testgeräte 200, 210 werden jeweils aus dem Luftfahrzeug 2 über ein Stromversorgungskabel 204, 214 mit einer Bordspannung versorgt; diese Bordspannung beträgt beispielsweise 28 V. Des weiteren sind die beiden Waffenstations-Testgeräte 200, 210 über jeweils ein Datenkabel 206, 216 mit einem externen Computer 220, beispielsweise einem Notebook, zum Datenaustausch verbunden. Der Computer 220 kann mittels eines Stromversorgungskabels 222 mit einem herkömmlichen Stromnetz elektrisch verbunden sein.The two weapon station testers 200 . 210 are each from the aircraft 2 via a power cable 204 . 214 supplied with an on-board voltage; this on-board voltage is, for example, 28 V. Furthermore, the two weapons station test equipment 200 . 210 via one data cable each 206 . 216 with an external computer 220 , For example, a notebook, connected for data exchange. The computer 220 can by means of a power supply cable 222 be electrically connected to a conventional power grid.

Mit dem in 2 dargestellten Testaufbau erfolgt die Überprüfung der Waffenstation 20, 20' des Luftfahrzeugs 2 mittels des Waffenstations-Testgeräts 200, 210. Die Durchführung dieses Tests wird weiter unten noch detailliert beschrieben.With the in 2 Test setup shown is the review of the weapons station 20 . 20 ' of the aircraft 2 by means of the weapon station test device 200 . 210 , The implementation of this test will be described in detail below.

3 zeigt einen schematischen Testaufbau für den Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2. 3 shows a schematic test setup for the communication analysis test between the missile 1 and the aircraft 2 ,

Der Flugkörper 1 ist mittels der Aufhängevorrichtungen 17, 17' an der Waffenstation 20' des Luftfahrzeugs 2 aufgehängt, wie in der 3 schematisch dargestellt ist. Die Umbilical-Schnittstelle 18 des Flugkörpers 1 ist über ein Luftfahrzeug-internes Umbilical-Kabel 22 mit der (nicht gezeigten) Bordelektronik des Luftfahrzeugs 2 verbunden, die einen Waffensteuerungscomputer aufweist.The missile 1 is by means of hangers 17 . 17 ' at the weapon station 20 ' of the aircraft 2 hung like in the 3 is shown schematically. The umbilical interface 18 of the missile 1 is via an aircraft-internal umbilical cable 22 with the (not shown) on-board electronics of the aircraft 2 connected, which has a weapon control computer.

Der Flugkörper 1 ist mit einem Identifikations-Mittel versehen, welches beispielsweise von einem geeigneten Kurzschluss-Stecker gebildet ist, der in eine entsprechende elektrische Buchse eingesetzt ist und mit dieser zusammen eine Steckverbindung bildet, bei welcher durch das Einstecken des Steckers in die Buchse zumindest eine Verbindung zwischen zwei Kontakten der Buchse hergestellt wird. Der das Identifikationsmittel bildende Kurzschluss-Stecker kann beispielsweise im Bereich der Wartungsschnittstelle 16' gelegen sein und somit auch durch Öffnen der diese verdeckenden Rumpfklappe zugänglich sein.The missile 1 is provided with an identification means which is formed for example by a suitable short-circuit plug, which is inserted into a corresponding electrical socket and together with this forms a plug connection, in which by plugging the plug into the socket at least one connection between two Contacts of the socket is made. The short-circuit plug forming the identification means can be used, for example, in the area of the maintenance interface 16 ' be located and therefore also be accessible by opening this hiding the hull flap.

Des weiteren ist ein Visualisierungsmittel 300 mittels eines Wartungs-Kabels 302 an die Wartungsschnittstelle 16' des Flugkörpers 1 angeschlossen. Das Visualisierungsmittel kann beispielsweise von einem Monitor oder einem Computer gebildet sein.Furthermore, it is a visualization tool 300 by means of a maintenance cable 302 to the maintenance interface 16 ' of the missile 1 connected. The visualization means may be formed, for example, by a monitor or a computer.

Mittels des in 3 schematisch gezeigten Testaufbaus ist die Durchführung eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem Luftfahrzeug 2 und dem Flugkörper 1 möglich, wobei auf die Durchführung des Tests weiter unten detailliert eingegangen wird.By means of in 3 schematically shown test setup is the implementation of a communication analysis test between the aircraft 2 and the missile 1 possible, with details of how to carry out the test below.

4 zeigt ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs. 4 shows a flowchart for schematically illustrating the method sequence according to the invention.

Zunächst erfolgt mit dem in 1 gezeigten Testaufbau im Schritt 400 der Test des in den Figuren auch als Waffe bezeichneten bewaffneten Flugkörpers 1. Hierbei wird die Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers 1 mittels der Waffen-Testvorrichtung 100 überprüft, wie dies beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2006 041 140.4 beschrieben ist.First, with the in 1 shown test setup in step 400 the test of in the figures also referred to as a weapon armed missile 1 , Here is the operability of the armed missile 1 by means of the weapon test device 100 reviewed, as for example in the non-prepublished German patent application DE 10 2006 041 140.4 is described.

Tritt bei diesem Test ein sogenannte fataler Fehler auf, das heißt, ein Fehler, der den Einsatz des Flugkörpers unmöglich macht oder zumindest derart beeinträchtigt, dass ein Einsatzerfolg in Frage gestellt werden muss, so wird der Test als nicht bestanden abgebrochen und es wird ein "NOGO"-Signal über die Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Der Test des Flugkörpers kann in mehreren Schritten erfolgen. Beispielsweise erfolgt zunächst für eine erste Komponente des Flugkörpers ein Einschalttest, in welchem die Komponente ihre Basisfunktionen selbständig testet, woraufhin in einem nächsten Schritt ein ausgelöster Selbsttest der Komponente folgt, welcher vom Bordrechner des Flugkörpers kommandiert wird und in welchem das komplette Testspektrum der isolierten Komponente aktiviert wird. In einem dritten Schritt erfolgt dann ein unter einer Simulation eines vorhandenen Trägerluftfahrzeugs und einer in den Computer des Flugkörpers geladenen Missionssoftware durchgeführter kontinuierlicher Test der entsprechenden Komponente, wobei insbesondere die Funktionsfähigkeit von eventuell in der Komponente vorhandenen Sensoren, Detektoren oder Aktuatoren geprüft wird. Parallel dazu erfolgen Tests von Komponenten-Gruppen und von Funktionsketten.If a so-called fatal error occurs in this test, that is, a fault that makes the use of the missile impossible or at least so impaired that a mission success must be questioned, the test is failed as a failure and it will be a " NOGO "signal via the weapons test device 100 output. The test of the missile can be done in several steps. For example, initially for a first component of the missile a power-on test, in which the component tests its basic functions independently, followed by a triggered self-test of the component follows in a next step, which is commanded by the on-board computer of the missile and in which activates the complete test spectrum of the isolated component becomes. In a third step, a continuous test of the corresponding component carried out under a simulation of an existing carrier aircraft and a mission software loaded into the computer of the missile is then carried out, wherein in particular the functionality of any sensors, detectors or actuators present in the component is checked. At the same time, tests of component groups and function chains are carried out.

Nach Ablauf dieser drei Tests erfolgt eine Entscheidung, ob bei einem der Tests ein fataler Fehler aufgetreten ist, das heißt ein Fehler, der den Flugkörper nichteinsatzfähig macht. Ist dies der Fall, so wird ein "NOGO"-Signal zusammen mit einem vollständigen Fehlerbild dieser soeben getesteten Komponente, die zum "NOGO" geführt hat, übertragen. Das Ergebnis der Tests wird über die Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Dieses komplette Fehlerbild beinhaltet im wesentlichen ein vollständiges Protokoll der einzelnen durchgeführten Tests mit ihren jeweiligen Ergebnissen sowie die Fehler-Ursache der als defekt gemeldeten Komponente einschließlich aller relevanten Informationen aus einer eventuell defekten Komponente sowie aus der Umgebung dieser defekten Komponente. Diese "NOGO"-Überprüfung kann auch in allen drei Schritten kontinuierlich erfolgen.At the end of these three tests, a decision is made as to whether a fatal error has occurred in one of the tests, that is, an error that renders the missile unusable. If this is the case, then a "NOGO" signal is transmitted together with a complete error image of this component just tested, which has led to the "NOGO". The result of the tests is about the weapons test device 100 output. This complete error image essentially contains a complete log of the individual tests carried out with their respective results and the error cause of the component reported as defective, including all relevant information from a possibly defective component as well as from the environment of this defective component. This "NOGO" check can also be carried out continuously in all three steps.

Des weiteren werden an die Waffen-Testvorrichtung 100 während des Test aufgetauchte, sporadische, nicht-fatale Fehler, die aufgezeichnet worden sind, ausgegeben, sodass sich eine das Testergebnis auswertende Person anhand dieser sporadischen, nicht-fatalen Fehlerdaten ein Bild über den Zustand des Flugkörpers 1 machen kann, auch wenn diese Fehler nicht zu der "NOGO"-Entscheidung beigetragen haben. Die den Test auswertende Person kann daraus Schlüsse über den Zustand des Flugkörpers ziehen, sodass aufgrund dieser Daten bestimmte Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Flugkörper vorgenommen werden können. Weiterhin werden während des Testdurchlaufs technische Zeiten einzelner im Flugkörper 1 oder in dessen Steuerrechner ablaufende Prozesse gemessen, protokolliert und an die externe Waffen-Testvorrichtung 100 ausgegeben. Auch aus diesen technischen Zeiten kann eine das Testergebnis analysierende Person Schlüsse über den Zustand des Flugkörpers ziehen und so rechtzeitig Wartungsarbeiten anordnen.Furthermore, to the weapons test device 100 sporadic, non-fatal errors that have been recorded during the test are output, so that a person evaluating the test result can obtain an image of the state of the missile based on this sporadic, non-fatal error data 1 even if these mistakes did not contribute to the "NOGO" decision. The evaluating person can then draw conclusions about the condition of the missile, so that on the basis of this data certain maintenance or repair work on the missile can be made. Furthermore, during the test run technical times of individual in the missile 1 or measured in the control computer processes running, logged and sent to the external weapons test device 100 output. Even from these technical times, a person analyzing the test result can draw conclusions about the condition of the missile and thus arrange maintenance work in good time.

Ist nach diesem Test des bewaffneten Flugkörpers im Schritt 402 festgestellt worden, ob der Test erfolgreich verlaufen ist, so erfolgt nachfolgend im Schritt 404 der Test der Waffenstation des Luftfahrzeugs.Is in step after this test of the armed missile 402 been determined whether the Test has been successful, it is done in the following step 404 the test of the weapon station of the aircraft.

Bei diesem Test werden von einer ersten Bedienperson, die im Cockpit den Platz des Waffensystemoffiziers einnimmt, die entsprechenden Befehle durchgeführt, die zum Auslösen und Abwerfen des bewaffneten Flugkörpers 1 vom Luftfahrzeug 2 erforderlich sind. Eine zweite, am Boden befindliche Bedienperson beobachtet auf dem Bildschirm des Computers 220 die entsprechenden Signale an den zugeordneten Waffenstationen 20', 20'', welche als Antwort auf die von der ersten Bedienperson durchgeführten Betätigungen hervorgerufen werden. Die erste Person im Cockpit beobachtet wiederum die entsprechenden Cockpitanzeigen und überprüft, ob diese Anzeigen in der für den Betriebsfall korrekten Art und Weise funktionieren.In this test, the first operator in the cockpit takes the place of the weapons system officer, the appropriate commands are issued to trigger and discard the armed missile 1 from the aircraft 2 required are. A second operator on the ground is watching on the screen of the computer 220 the corresponding signals at the assigned weapon stations 20 ' . 20 '' which are caused in response to the operations performed by the first operator. The first person in the cockpit, in turn, observes the corresponding cockpit displays and verifies that these displays are working in the correct manner for the operational case.

Tritt während dieses Tests der Waffenstation des Luftfahrzeugs ein fataler Fehler auf, so führt dies ebenfalls zu einer "NOGO"-Entscheidung. Wird in diesem Entscheidungsschritt 406 jedoch festgestellt, dass kein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 408 der Flugkörper 1 an die zugeordnete Waffenstation 20', 20'' des Luftfahrzeugs 2 angebaut und mechanisch sowie elektrisch mit dem Luftfahrzeug 2 verbunden.If a fatal error occurs during this test of the weapon station of the aircraft, this also leads to a "NOGO" decision. Will in this decision step 406 However, found that no error has occurred, so in step 408 the missile 1 to the assigned weapon station 20 ' . 20 '' of the aircraft 2 grown and mechanically and electrically with the aircraft 2 connected.

Anschließend erfolgt im Schritt 410 ein operationeller Hochlauf des bewaffneten Flugkörpers 1 an der Waffenstation 20' beziehungsweise 20'' des Luftfahrzeugs 2.Subsequently, in the step 410 an operational run-up of the armed missile 1 at the weapon station 20 ' respectively 20 '' of the aircraft 2 ,

Dabei werden die einzelnen Komponenten des bewaffneten Flugkörpers 1 vom Luftfahrzeug 2 aus aktiviert und bestimmte automatische Prüfungen werden durchgeführt.This will be the individual components of the armed missile 1 from the aircraft 2 off and certain automatic checks are performed.

Während dieses Hochlaufs des bewaffneten Flugkörpers 1 am Luftfahrzeug 2, der bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers dauert, werden die einzelnen Aktivierungsaktionen mittels des Visualisierungsmittels 300 auf das Auftreten von fatalen Fehlern hin beobachtet. Tritt in diesem Beobachtungs- und Prüfschritt 412 ein fataler Fehler zu Tage, so führt dies zu einer "NOGO"-Entscheidung. Erfolgt der Test jedoch problemlos und fehlerfrei, so wird im Schritt 412 eine "GO"-Entscheidung getroffen, mit welcher die Einheit aus bewaffnetem Flugkörper 1 und Luftfahrzeug 2 für den Einsatz freigegeben wird.During this run-up of the armed missile 1 on the aircraft 2 which lasts until the armed missile reaches a standby status, the individual activation actions are performed by means of the visualization means 300 observed for the occurrence of fatal errors. Occurs in this observation and test step 412 a fatal error is revealed, this leads to a "NOGO" decision. If the test is, however, problem-free and error-free, then in the step 412 made a "GO" decision with which the unit of armed missile 1 and aircraft 2 released for use.

5 zeigt eine Weiterbildung des vorstehend im Zusammenhang mit der 4 beschriebenen Verfahrens, wobei die Schritte 500 bis 508 den entsprechenden um den Wert 100 niedrigeren Schritten 400 bis 408 entsprechen. 5 shows a development of the above in connection with the 4 described method, wherein the steps 500 to 508 the corresponding to the value 100 lower steps 400 to 408 correspond.

Nachdem in Schritt 508 durchgeführten Anbau des bewaffneten Flugkörpers 1 an das Luftfahrzeug 2 und dem Herstellen der mechanischen und elektrischen Verbindungen zwischen dem Luftfahrzeug 2 und dem bewaffneten Flugkörper 1 wird im Schritt 510 durch Einbringen des Identifikationsmittels in den bewaffneten Flugkörper 1 der bewaffnete Flugkörper 1 für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug konfiguriert.After in step 508 carried out cultivation of the armed missile 1 to the aircraft 2 and establishing the mechanical and electrical connections between the aircraft 2 and the armed missile 1 is in the step 510 by introducing the identification means into the armed missile 1 the armed missile 1 configured for a communication analysis test with the aircraft.

Anschließend wird im Schritt 512 ein Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem bewaffneten Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2 durchgeführt. Bei diesem Kommunikations-Analyse-Test wird überprüft, ob die im operationellen Einsatz der Einheit aus Luftfahrzeug 2 und bewaffnetem Flugkörper 1 genutzten Informationskanäle funktionsfähig sind und ob die über diese Kanäle erfolgende Kommunikation korrekt abläuft.Subsequently, in step 512 a communication analysis test between the armed missile 1 and the aircraft 2 carried out. This communication analysis test verifies that the operational deployment of the unit from aircraft 2 and armed missile 1 used information channels and whether the communication that takes place via these channels is correct.

Wird bei diesem Kommunikations-Analyse-Test ein Fehler entdeckt, so wird im Schritt 514 entschieden, zum Schritt 515 zu verzweigen, in welchem ein Fehlerbild und ein Bericht der Fehleranalyse über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben werden.If an error is detected in this communication analysis test, then in step 514 decided to step 515 to branch in which an error image and a report of the error analysis via the visualization means 300 be issued.

Wird im Schritt 514 hingegen festgestellt, dass im Kommunikations-Analyse-Test des Schritts 512 kein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 516 der bewaffnete Flugkörper 1 für den operationellen Betrieb konfiguriert, indem das Identifikationsmittel aus dem bewaffneten Flugkörper 1 wieder entfernt wird. Anschließend erfolgen in den Schritten 518 und 520, die den Schritten 410 und 412 des Beispiels aus 4 entsprechen, der operationelle Hochlauf des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs und die entsprechende Entscheidung, ob bei diesem Hochlauf Fehler aufgetreten sind oder nicht.Will in step 514 however, found that in the communication analysis test of the step 512 no error has occurred, so in step 516 the armed missile 1 configured for operational operation by the identification means of the armed missile 1 is removed again. Then follow in the steps 518 and 520 taking the steps 410 and 412 of the example 4 the operational launch of the armed missile at the weapon station of the aircraft and the appropriate decision as to whether or not errors occurred during that run-up.

6 zeigt ein Flussdiagramm einer weiteren Abwandlung des Verfahrens gemäß 4, wobei die Verfahrensschritte 600 bis 612 den um den Wert 200 reduzierten Verfahrensschritten 400 bis 412 des Beispiels aus 4 entsprechen. 6 shows a flowchart of a further modification of the method according to 4 , wherein the method steps 600 to 612 the value 200 reduced process steps 400 to 412 of the example 4 correspond.

Wird im Entscheidungsschritt 612 festgestellt, dass während des operationellen Hochlaufs des bewaffneten Flugkörpers 1 an der Waffenstation 20', 20'' des Luftfahrzeugs 2 ein Fehler aufgetreten ist, so wird der Test nicht – wie im Beispiel der 4 – mit einer "NOGO"-Entscheidung abgeschlossen, sondern es wird im Schritt 613 der bewaffnete Flugkörper 1 für einen Kommunikations-Analyse-Test konfiguriert, indem das Identifikations-Mittel in den bewaffneten Flugkörper 1 eingebracht wird. Es folgt dann im Schritt 615 ein Kommunikations-Analyse-Test zwischen dem bewaffneten Flugkörper 1 und dem Luftfahrzeug 2, der dem Kommunikations-Analyse-Test 512 des Verfahrensbeispiels aus 5 entspricht.Will in the decision step 612 found that during the operational ramp-up of the armed missile 1 at the weapon station 20 ' . 20 '' of the aircraft 2 an error has occurred, then the test will not - as in the example of 4 - concluded with a "NOGO" decision, but it gets in step 613 the armed missile 1 configured for a communication analysis test by placing the identification means in the armed missile 1 is introduced. It then follows in step 615 a communication analysis test between the armed missile 1 and the aircraft 2 who is the communication Ana analysis test 512 of the method example 5 equivalent.

Wird im darauffolgenden Entscheidungsschritt 617 entschieden, dass der Kommunikations-Analyse-Test im Schritt 615 fehlerfrei durchgeführt worden ist, so wird im Schritt 618 ein Gereicht über die im Schritt 615 durchgeführte Kommunikations-Analyse über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben.Will in the subsequent decision step 617 decided that the communication analysis test in step 615 has been carried out without errors, so in step 618 a hand over in step 615 conducted communication analysis via the visualization means 300 output.

Wird hingegen im Schritt 617 entschieden, dass beim Kommunikations-Analyse-Test des Schritts 615 ein Fehler aufgetreten ist, so wird im Schritt 619 der Bericht über die Kommunikations-Analyse zusammen mit einem Fehlerbild des aufgetretenen Fehlers über das Visualisierungsmittel 300 ausgegeben.Will, however, in the step 617 decided that in the communication analysis test of the step 615 an error has occurred, so in step 619 the report on the communication analysis together with an error image of the error that has occurred via the visualization means 300 output.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.reference numeral in the claims, The description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

11
Flugkörpermissile
22
Luftfahrzeugaircraft
66
SatellitennavigationsantenneSatellite navigation antenna
1010
Rumpfhull
1111
Tragflächenwings
1212
Ruderklappenrudders
1313
Ruderklappenrudders
1414
rechter Lufteinströmkanalright air inflow
1515
Infrarot-ZielsuchkopfInfrared homing head
1616
vorderer Rumpfbereichfront hull area
16'16 '
WartungsschnittstelleService Interface
1717
Aufhängevorrichtungsuspension
17'17 '
Aufhängevorrichtungsuspension
1818
Umbilical-SchnittstelleUmbilical Interface
2020
WaffenstationseinrichtungWeapons station equipment
20'20 '
linke Waffenstationleft weapon station
20''20 ''
rechte Waffenstationright weapon station
2121
Unterseite des Luftfahrzeugsbottom of the aircraft
2222
Umbilical-KabelUmbilical cable
6060
Antennenleitungaerial cable
100100
WaffentestvorrichtungWeapon test device
102102
Verbindungskabelconnection cable
104104
Verbindungskabelconnection cable
106106
StromversorgungskabelPower cable
108108
StromversorgungseinrichtungPower supply means
200200
Waffenstations-TestgerätWeapon station tester
202202
Umbilical-KabelUmbilical cable
204204
StromversorgungskabelPower cable
206206
Datenkabeldata cable
210210
Waffenstations-TestgerätWeapon station tester
212212
Umbilical-KabelUmbilical cable
214214
StromversorgungskabelPower cable
216216
Datenkabeldata cable
220220
externer Computerexternal computer
222222
StromversorgungskabelPower cable
300300
Visualisierungsmittelvisualization means
302302
Wartungskabelmaintenance cable

Claims (15)

Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper, wobei das Luftfahrzeug mit einer Waffenstation versehen ist, die mechanische und elektrische Kopplungsmittel aufweist, welche mit entsprechenden mechanischen und elektrischen Kopplungsmitteln des Flugkörpers verbindbar sind, gekennzeichnet durch die Schritte, a) Überprüfen der Funktionsfähigkeit des bewaffneten Flugkörpers mittels einer Waffen-Testvorrichtung; b) Überprüfen der Waffenstation des Luftfahrzeugs mit einer Waffenstations-Testvorrichtung; c) Anbringen des bewaffneten Flugkörpers an der Waffenstation des Luftfahrzeugs unter mechanischer und elektrischer Kopplung des Flugkörpers mit dem Luftfahrzeug; d) Aktivierung des bewaffneten Flugkörpers durch das Luftfahrzeug bis zum Erreichen eines Bereitschaftsstatus' des bewaffneten Flugkörpers und e) Überprüfen der einzelnen Aktivierungsaktionen des Schritts d); wobei dann, wenn zumindest eine der Überprüfungen nicht erfolgreich verlaufen ist, ein Fehlersignal ausgegeben wird.Procedure for checking the ability to interact between an aircraft and an armed, coupled with it, unmanned missile, wherein the aircraft is provided with a weapon station which having mechanical and electrical coupling means, which with corresponding mechanical and electrical coupling means of missile are connectable, characterized by the steps a) Check the operability of the armed missile by means of a weapon test device; b) Check the weapon station of the aircraft with a weapons station testing device; c) attaching the armed missile at the weapon station of the aircraft under mechanical and electrical Coupling of the missile with the aircraft; d) activation of the armed missile by the Aircraft until reaching a standby status' of the armed missile and e) Check the individual activation actions of step d); if then at least one of the reviews not has been successful, an error signal is output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Durchführung des Verfahrensschritts c) die folgenden Schritte zusätzlich durchgeführt werden: c1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikationsmittels in den bewaffneten Flugkörper; c2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug; c3) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für den Einsatzbetrieb, indem das Identifikationsmittel aus dem bewaffneten Flugkörper wieder entfernt wird.Method according to claim 1, characterized, that after execution of process step c), the following steps are additionally carried out: c1) Configuration of the armed missile for a communication analysis test with the aircraft by introducing an identification means in the armed missile; c2) Carry out a communication analysis test between the armed missile and the aircraft; c3) configuration of the armed missile for the mission, by turning the identification means off the armed missile again Will get removed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, dass im Verfahrensschritt d) ein Fehlersignal generiert wird, nach Durchführung des Verfahrensschritts d) die folgenden zusätzlichen Schritte durchgeführt werden: d1) Konfiguration des bewaffneten Flugkörpers für einen Kommunikations-Analyse-Test mit dem Luftfahrzeug durch Einbringen eines Identifikations-Mittels in den bewaffneten Flugkörper; d2) Durchführen eines Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug.Method according to Claim 1, characterized in that, in the event that an error signal is generated in method step d), the following additional steps are carried out after carrying out method step d): d1) configuration of the armed missile for a communication analysis test with the aviation by introducing an identification means into the armed missile; d2) Perform a communication analysis test between the armed missile and the aircraft. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt a) zumindest folgende Funktionsprüfungen des bewaffneten Flugkörpers durchgeführt werden: a1) Überprüfung der Luftfahrzeugschnittstelle des bewaffneten Flugkörpers auf korrekte Funktionsweise; a2) Überprüfung der elektronischen Baugruppen des bewaffneten Flugkörpers auf Fehlerfreiheit; a3) Überprüfung der im bewaffneten Flugkörper vorgesehenen Aktuatoren auf Bewegungsfähigkeit; a4) Überprüfung der Sensoren des bewaffneten Flugkörpers sowie deren Funktionen auf korrekte Funktionsweise.Method according to claim 1, characterized, that in method step a) at least the following functional tests of armed missiles are carried out: a1) Review of Aircraft interface of the armed missile to correct operation; a2) Review of electronic assemblies of the armed missile for accuracy; a3) Review of in the armed missile provided actuators on mobility; a4) Review of Sensors of the armed missile as well as their functions for correct functioning. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, – dass während der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) auftretende sporadische, nicht-fatale Fehler nach Art und Anzahl in einem Speicher des bewaffneten Flugkörpers gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über eine Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben werden.Method according to claim 4, characterized, - that during the review of the armed missile in the steps a1) to a4) occurring sporadic, non-fatal Errors according to type and number stored in a memory of the armed missile and after completing the entire review of one Maintenance interface of the armed missile are issued. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, – dass während der Überprüfung des Flugkörpers in den Schritten a1) bis a4) die zeitliche Dauer einzelner technischer Vorgänge im bewaffneten Flugkörper gemessen und in einem Speicher im Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der gesamten Überprüfung über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben werden.Method according to claim 4 or 5, characterized, - that during the review of the missile in steps a1) to a4) the duration of individual technical operations in the armed missile measured and stored in a memory in the missile and after completion the entire review of the Maintenance interface are issued. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, – dass im Fall einer Fehlermeldung bei der Überprüfung des bewaffneten Flugkörpers das jener Baugruppe, die die Fehlermeldung verursacht hat, zugehörige vollständige Fehlerbild über die Wartungs-Schnittstelle ausgegeben wird.Method according to claim 4, 5 or 6, thereby in - that in the case of an error message when checking the armed missile the that assembly that caused the error message has the complete error image about the Maintenance interface is issued. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt b) zumindest die folgenden Prüfungen durchgeführt werden: b1) Überprüfung der Adressleitungen des Datenbusses auf korrekte Codierung; b2) Test der Leitungen, mit denen das Luftfahrzeug den bewaffneten Flugkörper mit Energie versorgt, auf zumindest korrekte Spannung, Frequenz und Phase; b3) Test der Zündleitungen, mit denen das Luftfahrzeug irreversible Funktionen des bewaffneten Flugkörpers auslöst, auf korrekten Status; b4) Test der Interlock-Leitung der Waffenstation des Luftfahrzeugs auf korrekten Status; b5) Test des Datenbusses der Waffenstation und der Waffensteuerung des Luftfahrzeugs auf korrekte Kommunikations-Übertragung und auf korrekte Kommunikations-Inhalte, indem das Waffenstations-Testgerät an die Waffenstation des Luftfahrzeugs angeschlossen ist und den bewaffneten Flugkörper simuliert.Method according to claim 1, characterized, that in process step b) at least the following tests are carried out: b1) Review of Address lines of the data bus for correct coding; b2) Test the lines with which the aircraft carries the armed missile with Energy supplied, at least correct voltage, frequency and Phase; b3) test of the ignition cables, with which the aircraft irreversible functions of the armed missile triggers, on correct status; b4) Test the interlock line of the weapon station the aircraft to correct status; b5) Test of the data bus the weapon station and the weapon control of the aircraft correct communication transmission and correct communication content by passing the Weapons Station Tester to the Weapon station of the aircraft is connected and the armed missile simulated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der bewaffnete Flugkörper im Verfahrensschritt c2) während des Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zumindest folgende Prüfungen durchführt: – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf Übertragung mit korrekten Zyklen; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Reihenfolge; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Informations-Übertragung; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf plausiblen Inhalt; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Identität des Luftfahrzeugs; – Überprüfung der Zündsteuer-Leitung auf deaktivierten Zustand; – Überprüfung der Zündenergie-Leitung auf deaktivierten Zustand.Method according to claim 2, characterized, that the armed missile in process step c2) during of the communication analysis test between the armed missile and at least carry out the following checks on the aircraft: - Review of the Data bus messages on transmission with correct cycles; - Review of the Data bus messages on correct order; - Review of the Data bus messages for correct information transmission; - Review of the Data bus messages on plausible content; - Review of the Data bus messages for correct identity of the aircraft; - Review of the Ignition line on deactivated state; - Checking the ignition power line to disabled Status. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt d2) der bewaffnete Flugkörper während des Kommunikations-Analyse-Tests zwischen dem bewaffneten Flugkörper und dem Luftfahrzeug zumindest folgende Prüfungen durchführt: – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf Übertragung mit korrekten Zyklen; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Reihenfolge; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Informations-Übertragung; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf plausiblen Inhalt; – Überprüfung der Datenbus-Botschaften auf korrekte Identität des Luftfahrzeugs; – Überprüfung der Zündsteuer-Leitung auf deaktivierten Zustand; – Überprüfung der Zündenergie-Leitung auf deaktivierten Zustand.Method according to claim 3, characterized, that in step d2) the armed missile during the communication analysis test between the armed missile and carrying out at least the following checks on the aircraft: - Review of the Data bus messages on transmission with correct cycles; - Review of the Data bus messages on correct order; - Review of the Data bus messages for correct information transmission; - Review of the Data bus messages on plausible content; - Review of the Data bus messages for correct identity of the aircraft; - Review of the Ignition line on deactivated state; - Checking the ignition power line to disabled Status. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines Fehlers des Kommunikations-Analyse-Tests die den Fehler verursachenden Fehler-Sachverhalte über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers ausgegeben werden.Method according to claim 9 or 10, characterized that in case of a failure of the communication analysis test the error-causing issues via the maintenance interface of the armed missile become. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die während des Kommunikations-Analyse-Tests erkannten sporadischen, non-fatalen Fehler nach Art und Anzahl im bewaffneten Flugkörper gespeichert und nach Abschluss der Überprüfung mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers als Report ausgegeben werden.Method according to claim 9 or 10, characterized that during the The communication analysis tests detected sporadic, non-fatal ones Errors according to type and number stored in the armed missile and after completion Review by the maintenance interface of the armed missile are issued as a report. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests über die Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Datenbus-Analyse-Information als Report ausgegeben wird: – absolute Häufigkeit jeder Datenbus-Botschaft; – Anzahl der als fehlerhaft erkannten Botschaften je Datenbus-Botschafts-Typ, – errechneter Ist-Zyklus jeder Datenbus-Botschaft, wobei jeder Ist-Zyklus einem spezifizierten Soll-Zyklus gegenübergestellt wird.Method according to claim 9 or 10, thereby in that after completing the communication analysis test on the Maintenance interface of the armed missile at least the following data bus analysis information is output as a report: - absolute frequency each data bus message; - Number the messages recognized as erroneous per data bus message type, - calculated Actual cycle of each data bus message, each actual cycle being specified Target cycle compared becomes. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss des Kommunikations-Analyse-Tests mittels der Wartungs-Schnittstelle des bewaffneten Flugkörpers zumindest folgende Luftfahrzeug-Navigations-Daten als Report ausgegeben werden: – aktueller Status des Navigations-Systems des Luftfahrzeugs; – aktuelle Position, Geschwindigkeit und Eulerwinkel des Luftfahrzeugs; – Genauigkeits-Maß für die Navigations-Daten des Luftfahrzeugs.Method according to claim 9 or 10, thereby in that after completing the communication analysis test by means of the maintenance interface of the armed missile at least the following aircraft navigation data are output as a report: - current Status of the navigation system of the aircraft; - current Position, speed and Euler angle of the aircraft; - Accuracy measure for the navigation data of the aircraft. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikations-Analyse-Test eine mittels eines Identifikations-Mittels selektierbare Betriebsart der operationellen Software des bewaffneten Flugkörpers ist.Method according to claim 9 or 10, characterized in that the communication analysis test selects one that can be selected by means of an identification means Operating mode of the operational software of the armed missile is.
DE200610054340 2006-11-17 2006-11-17 A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto Withdrawn DE102006054340A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610054340 DE102006054340A1 (en) 2006-11-17 2006-11-17 A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto
EP07022253.4A EP1923658B2 (en) 2006-11-17 2007-11-16 Method for testing the interactive capability between an aircraft and an unmanned attachable armed missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610054340 DE102006054340A1 (en) 2006-11-17 2006-11-17 A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006054340A1 true DE102006054340A1 (en) 2008-05-21

Family

ID=39154176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610054340 Withdrawn DE102006054340A1 (en) 2006-11-17 2006-11-17 A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1923658B2 (en)
DE (1) DE102006054340A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010048919A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Multi-functional servicing and test unit for unmanned flying objects
EP2293008A2 (en) 2009-09-05 2011-03-09 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Device for managing function tests and/or service procedures for unmanned missiles which can be released from aircraft
DE102010018186A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-27 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Method for error detection of an unmanned missile coupled to a carrier aircraft in a wing flight and unmanned missile
DE102012015364B3 (en) * 2012-08-06 2013-09-05 Mbda Deutschland Gmbh Method for detecting error of unmanned operational missile, involves storing technical test carrying flight data of selected device in data region of data memory when carrying flight is provided with missile in predetermined time intervals

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008034618B4 (en) * 2008-07-25 2015-05-13 Mbda Deutschland Gmbh A method of uncoupling an unmanned missile from a carrier aircraft
DE102009022007B4 (en) * 2009-05-19 2011-09-22 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Unmanned missile
DE102010024541B4 (en) * 2010-05-27 2013-11-07 Mbda Deutschland Gmbh Method for interrogating measurement and / or state data from a data memory of a sharp unmanned missile and device for carrying out the method
RU2499979C1 (en) * 2012-04-28 2013-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of rocket electric and info exchange test

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0309133A2 (en) * 1987-09-11 1989-03-29 British Aerospace Public Limited Company Digital weapon simulator
US5614896A (en) * 1995-03-23 1997-03-25 Hughes Missile Systems Company Method and system for aircraft weapon station testing
DE102004042990A1 (en) * 2004-09-06 2006-03-16 Michael Grabmeier Device for testing an operational cruise missile, allows testing without performing any irreversible operation
DE102005058546A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh A weapons station testing unit and method of testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft
DE69934760T2 (en) * 1998-11-13 2007-10-31 The Boeing Co., St. Louis Memory interface device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2100156C (en) * 1992-07-13 1998-07-28 Ronald W. Monk Method and apparatus for missile interface testing
US5721680A (en) * 1995-06-07 1998-02-24 Hughes Missile Systems Company Missile test method for testing the operability of a missile from a launch site
US5624264A (en) * 1995-09-29 1997-04-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Missile launch simulator
DE102006041140B4 (en) 2006-09-01 2009-11-26 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Procedure for checking the functioning of unmanned armed missiles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0309133A2 (en) * 1987-09-11 1989-03-29 British Aerospace Public Limited Company Digital weapon simulator
US5614896A (en) * 1995-03-23 1997-03-25 Hughes Missile Systems Company Method and system for aircraft weapon station testing
DE69934760T2 (en) * 1998-11-13 2007-10-31 The Boeing Co., St. Louis Memory interface device
DE102004042990A1 (en) * 2004-09-06 2006-03-16 Michael Grabmeier Device for testing an operational cruise missile, allows testing without performing any irreversible operation
DE102005058546A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh A weapons station testing unit and method of testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010048919A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Multi-functional servicing and test unit for unmanned flying objects
EP2293008A2 (en) 2009-09-05 2011-03-09 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Device for managing function tests and/or service procedures for unmanned missiles which can be released from aircraft
DE102009040304A1 (en) 2009-09-05 2011-05-12 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Device for controlling functional tests and / or service procedures for aircraft-unmanned aerial vehicles
DE102009040304B4 (en) * 2009-09-05 2012-10-04 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Device for controlling functional tests and / or service procedures for aircraft-unmanned aerial vehicles
EP2293008A3 (en) * 2009-09-05 2014-04-02 MBDA Deutschland GmbH Device for managing function tests and/or service procedures for unmanned missiles which can be released from aircraft
DE102010018186A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-27 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Method for error detection of an unmanned missile coupled to a carrier aircraft in a wing flight and unmanned missile
DE102010018186B4 (en) * 2010-04-26 2013-11-14 Mbda Deutschland Gmbh Method for error detection of an unmanned missile coupled to a carrier aircraft in a wing flight and unmanned missile
DE102012015364B3 (en) * 2012-08-06 2013-09-05 Mbda Deutschland Gmbh Method for detecting error of unmanned operational missile, involves storing technical test carrying flight data of selected device in data region of data memory when carrying flight is provided with missile in predetermined time intervals

Also Published As

Publication number Publication date
EP1923658B2 (en) 2016-06-15
EP1923658A2 (en) 2008-05-21
EP1923658A3 (en) 2010-10-13
EP1923658B1 (en) 2012-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1923658B1 (en) Method for testing the interactive capability between an aircraft and an unmanned attachable armed missile
DE102012000671B4 (en) A missile launch tester and tester and method for testing and / or testing the health of a missile launcher
EP1895265B1 (en) Method for checking the functionality of unmanned armed missiles
EP2293008B1 (en) Device for managing function tests and/or service procedures for unmanned missiles which can be released from aircraft
EP2381206B1 (en) Method for detecting errors of an unmanned aerial vehicle connected to a carrier plane in flight and unmanned aerial vehicle
DE2442847A1 (en) TEST AND DIAGNOSTIC ARRANGEMENT FOR A DATA PROCESSING UNIT
EP1795858B1 (en) Weapon station test unit and method for testing the operational readiness of a weapon station of an aircraft
EP3270092B1 (en) Military operations vehicle with multifunctional operating and display system
DE102007022672B3 (en) Intelligent weapon's i.e. cruise missile, condition monitoring method, involves comparing resulting data of function test of weapon and determining differences and trends in individual data and remaining duration and maintenance requirement
EP2573500B1 (en) Missile training unit
EP2253537B1 (en) Unmanned aircraft
EP2648103A2 (en) Method and apparatus for integrating technical systems
EP2381205B1 (en) Method for simulating a mission of an unmanned armed aerial vehicle
DE4233837A1 (en) Dual lane computing system
DE102012017891B4 (en) A method for testing the correct communication between a missile and a carrier aircraft and a missile test device
EP1295519B1 (en) Method for producing an electronic device
DE102007015140A1 (en) Diagnosis device for implementing diagnosis of mechatronical system, has evaluation unit including analysis unit and test proposing unit that determines and proposes implementable diagnostic examination
EP3839683A1 (en) System with self-test function and method for verifying the self-test function of a system
DE102015006799B4 (en) Test facility for a missile launcher
Muja et al. Automated fault isolation of intermittent wiring/conductive path systems inside weapons replaceable assemblies
DE202021104039U1 (en) Test device for an aircraft self-protection system
DE202015004074U1 (en) Missile launcher
EP2878965A1 (en) Method for checking an operation device for a vehicle and operation device for a vehicle with diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MBDA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: LFK-LENKFLUGKOERPERSYSTEME GMBH, 86529 SCHROBENHAUSEN, DE

Effective date: 20130307

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee