EP2767795A2

EP2767795A2 - Method for operating a stationary missile

Info

Publication number: EP2767795A2
Application number: EP14000284.1A
Authority: EP
Inventors: Stephan Truckenbrodt
Original assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2013-02-16
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2014-08-20
Also published as: DE102013002717A1; EP2767795A3

Abstract

The method involves providing an operating unit (28) for signaling purposes to a dormant missile (4). A control unit (14) is arranged in the dormant missile e.g. combat missile. The control unit is arranged for performing control of a set of operating functions. Data is exchanged between the operating unit and the control unit. The control unit is connected with transmitting and receiving units (26a, 26b) over a line (24). Data between the control unit and the operating unit are transmitted in a wireless manner from the transmitting and receiving units. An independent claim is also included for a missile system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers, bei dem ein Bediengerät signaltechnisch mit einer im ruhenden Flugkörper angeordneten Steuereinheit, die zur Steuerung von Betriebsfunktionen vorbereitet ist, verbunden wird und Daten zwischen Bediengerät und Steuereinheit ausgetauscht werden.The invention relates to a method for operating a stationary missile, in which an operating device is signal-technically connected to a control unit arranged in the stationary missile, which is prepared for controlling operating functions, and data is exchanged between the operating unit and the control unit.

Beim Test eines Raketenflugkörpers in einem Depot oder einer Wartungs- und Reparatureinrichtung wird ein Feldtestgerät, das die nötige Infrastruktur bereitstellt, über die operative Schnittstelle des Raketenflugkörpers mit diesem verbunden. Das Feldtestgerät sendet entsprechende Steuerdaten an eine Steuereinheit im Raketenflugkörper, sodass diese beispielsweise einen sogenannten Build In Test (BIT) durchführt. Resultierende Ergebnisdaten aus dem Test werden dem Feldgerät zur Auswertung übermittelt. Auf diese Art und Weise können auch ein Update auf die Steuereinheit des Raketenflugkörpers aufgespielt werden oder andere Softwareveränderungen an der Steuereinheit vorgenommen werden.When testing a missile missile in a depot or a maintenance and repair facility, a field test instrument providing the necessary infrastructure is connected to it via the operational interface of the missile missile. The field test device sends corresponding control data to a control unit in the rocket missile, so that it performs, for example, a so-called build-in test (BIT). Resulting result data from the test are transmitted to the field device for evaluation. In this way, an update to the control unit of the missile missile can be installed or other software changes are made to the control unit.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers anzugeben, mit dem ein Betrieb einfach durchgeführt werden kann.It is an object of the present invention to provide a method for operating a dormant missile, with which an operation can be easily performed.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß die Steuereinheit über eine Leitung mit einer Sende- und Empfangseinheit verbunden ist und die Daten zwischen Steuereinheit und dem Bediengerät von der Sendeeinheit drahtlos übertragen werden.This object is achieved by a method of the type mentioned, in which according to the invention the control unit is connected via a line to a transmitting and receiving unit and the data between the control unit and the operating unit are transmitted wirelessly by the transmitting unit.

Unter einem ruhenden Flugkörper wird vorliegend nicht nur ein beispielsweise in einem (Waffen-)Depot gelagerter oder in einer Herstellungsstätte aufbewahrter Flugkörper verstanden, sondern auch ein an einer beweglichen oder unbeweglichen Plattform direkt oder indirekt - z. B. über ein Startgerät - befestigter Flugkörper.Under a dormant missile in the present case is not only stored for example in a (weapons) depot or stored in a manufacturing facility missile understood, but also on a movable or immovable platform directly or indirectly -. B. via a launcher - mounted missile.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Test eines Flugkörpers außer im Depot auch vor seinem Einsatz sinnvoll oder notwendig ist, bei dem der Flugkörper bereits mit einem Startgerät, zum Beispiel einem Launcher an einem Flugzeug, verbunden ist. Die operative Schnittstelle des Flugkörpers ist hierbei durch den Anschluss an das Startgerät belegt. Je nach Anordnung des Flugkörpers am Startgerät kann es sein, dass die Schnittstelle am Flugkörper bei einem am Startgerät befestigten Zustand nicht frei zugänglich ist. Der Flugkörper muss vom Startgerät gelöst, an eine geeignete Stelle angelegt und dort mit dem Testgerät verbunden werden. Diese Prozedur ist aufwendig. Durch das Vorsehen der drahtlosen Schnittstelle kann auf das Anschließen des Feldtestgeräts an der operativen Schnittstelle des Flugkörpers verzichtet werden. Ein Datenaustausch kann direkt zwischen der Steuereinheit und dem Bediengerät drahtlos erfolgen, während der Flugkörper am Startgerät befestigt und über seine operative Schnittstelle mit dem Startgerät verbunden ist.The invention is based on the consideration that a test of a missile is sensible or necessary in addition to the depot before its use, in which the missile is already connected to a starting device, for example a launcher on an aircraft. The operating interface of the missile is occupied by the connection to the launcher. Depending on the arrangement of the missile on the launcher, it may be that the interface on the missile is not freely accessible at a state attached to the launcher. The missile must be released from the launcher, placed in a suitable location, and connected to the tester. This procedure is expensive. By providing the wireless interface can be dispensed with the connection of the field tester to the operational interface of the missile. A data exchange can take place directly between the control unit and the operating device wirelessly while the missile is attached to the starting device and connected via its operative interface with the starting device.

Der Flugkörper ist zweckmäßigerweise ein Flugkörper mit einem Raketenantrieb und insbesondere ein Gefechtsflugkörper, wie ein Boden-Luft-Flugkörper oder ein Luft-Luft-Flugkörper. Der Betrieb des Flugkörpers kann ein Wartungsbetrieb sein, bei dem Wartungsarbeiten am Flugkörper vorgenommen und der Flugkörper hierzu entsprechend aktiviert ist, beispielsweise werden Wartungsdaten zwischen dem Flugkörper und dem Bediengerät ausgetauscht. Ganz allgemein kann der Betrieb ein Datenaustauschbetrieb zum Austauschen von Daten zwischen dem Bediengerät und der Steuereinheit sein. Auch möglich ist ein Testbetrieb und/oder ein operationeller Betrieb des Flugkörpers.The missile is expediently a rocket-propelled missile and in particular a combat missile, such as a ground-to-air missile or an air-to-air missile. The operation of the missile may be a maintenance operation, performed in the maintenance of the missile and the missile is activated accordingly, for example, maintenance data is exchanged between the missile and the control unit. In general, the operation may be a data exchange operation for exchanging data between the HMI device and the control unit. Also possible is a test operation and / or an operational operation of the missile.

Die Sende- und Empfangseinheit ist zur Ermöglichung eines bidirektionalen Datenaustausches vorbereitet. Die Sende- und Empfangseinheit kann im ruhenden Flugkörper angeordnet sein, sodass die Leitung zwischen Steuereinheit und Sendeund Empfangseinheit vollständig im Flugkörper angeordnet ist. Für einen Flugkörpertest in einem Depot ist dies jedoch nicht zwingend notwendig. In einem Depot lagert der Flugkörper üblicherweise in einem Lagercontainer oder Kanister, in dem der Flugkörper befestigt ist. Hierbei kann die operationelle Schnittstelle mit einer entsprechenden Schnittstelle des Containers, Kanisters oder eines anderen geeigneten Lagerbehälters, im Folgenden vereinfacht insgesamt als Container bezeichnet, verbunden sein. Bei einer solchen Konfiguration kann die Sende- und Empfangseinheit Bestandteil des Containers sein, sodass auf das Vorsehen einer Sende- und Empfangseinheit im Flugkörper verzichtet werden kann. Die Leitung zwischen der Steuereinheit und der Sende- und Empfangseinheit kann hierbei ein Datenkabel zwischen Flugkörper und einem Container, in dem der Flugkörper gelagert ist, umfassen.The transmitting and receiving unit is prepared to enable bidirectional data exchange. The transmitting and receiving unit can be arranged in the stationary missile, so that the line between the control unit and transmitting and receiving unit is completely arranged in the missile. However, this is not absolutely necessary for a missile test in a depot. In a depot, the missile usually stores in a storage container or canister in which the missile is mounted. Here, the operational interface with a corresponding interface of the container, canister or other suitable storage container, hereinafter referred to collectively referred to as a container, be connected. In such a configuration, the transmit and Receiving unit to be part of the container so that it can be dispensed with the provision of a transmitting and receiving unit in the missile. The line between the control unit and the transmitting and receiving unit can in this case comprise a data cable between the missile and a container in which the missile is mounted.

Die Leitung ist zweckmäßigerweise eine Datenleitung, z.B. eine Verdrahtung, wobei anstelle eines Drahts auch andere Materialien möglich sind, wie Glasfaser o. ä. und unter den Begriff einer Verdrahtung oder einer Verbindung über Draht fallen sollen.The line is conveniently a data line, e.g. a wiring, wherein instead of a wire and other materials are possible, such as glass fiber o. Ä., And fall under the concept of a wiring or a connection via wire.

Bei dem Bediengerät handelt es sich vorteilhafterweise um ein mobiles Bediengerät oder um ein Bediengerät, das zumindest eine mobile Einrichtung umfasst. Zweckmäßigerweise ist das mobile Bediengerät bzw. die mobile Einrichtung ein Kleincomputer zum Tragen in der Hand. Geeignet ist ein Tablet-Computer oder Smartphone, wobei der Einsatz von Consumer Elektronik günstig ist. Durch die hohe Verfügbarkeit von Consumer Elektronik und deren hohen Stückzahlen ist sie billig in der Beschaffung, Wartung, Reparatur und Unterhaltskosten. Zweckmäßigerweise ist das Gewicht des mobilen Bediengeräts auf zwei Kilogramm beschränkt, insbesondere auf nur 500 g.The operating device is advantageously a mobile operating device or an operating device that includes at least one mobile device. Conveniently, the mobile operating device or the mobile device is a small computer for carrying in the hand. Suitable is a tablet computer or smartphone, whereby the use of consumer electronics is favorable. Due to the high availability of consumer electronics and their high volume, it is cheap in procurement, maintenance, repair and maintenance costs. Conveniently, the weight of the mobile control device is limited to two kilograms, in particular to only 500 g.

Durch die mobile Ausgestaltung des Bediengerätes ist es möglich, dass ein Bediener einer Plattform, beispielsweise ein Besatzungsmitglied oder ein Pilot eines Flugzeuges, dieses mit an Bord nehmen und von dort aus den Flugkörper betreiben kann. Dies ist insbesondere in Zusammenhang mit älteren Plattformen vorteilhaft, an denen ansonsten konstruktions- und/oder softwaretechnische Eingriffe erforderlich wären, um den Flugkörper zu betreiben. Solche älteren Plattformen sind nämlich beispielsweise nicht mehr zum Betrieb moderner Flugkörper ausgelegt.Due to the mobile design of the operating device, it is possible that an operator of a platform, such as a crew member or a pilot of an aircraft, take this on board and operate from there the missile. This is particularly advantageous in connection with older platforms where otherwise design and / or software engineering intervention would be required to operate the missile. For example, such older platforms are no longer designed for operating modern missiles.

Besonders komfortabel ist es auch für den Bediener einer Plattform, wenn das Bediengerät mehrteilig ausgebildet ist und zumindest ein Teil des Bediengerätes mobil ist. Die Teile des Bediengerätes sind dabei signaltechnisch miteinander verbunden, z. B. über eine Leitung oder drahtlos. Der oder die nicht mobilen Teile des Bediengerätes können zweckmäßigerweise in oder an der Plattform befestigt werden, indem sie bspw. in einen Einschub eingeschoben oder an bestehenden Einrichtungen fixiert oder integriert werden. Ist die Plattform beispielsweise ein Flugzeug und der Bediener ein Pilot, dann kann vorgesehen sein, dass das Bediengerät als einen Teil eine Vorrichtung zum Ein-/Ausschalten und Abschießen des Flugkörpers umfasst, die z. B. am Arm des Piloten, am Steuerknüppel des Flugzeugs oder auch an einer geeigneten Stelle am Cockpit vorgesehen ist, und als einen weiteren Teil einen Helm des Piloten umfasst, mit welchem z. B. Koordinaten eines Ziels erfassbar sind. Der Datenaustausch mit dem Flugkörper kann dabei über die Vorrichtung, den Helm und/oder ein weiteres Teil des Bediengeräts erfolgen.It is also particularly convenient for the operator of a platform when the operating device is designed in several parts and at least part of the operating device is mobile. The parts of the operating device are connected by signal technology, z. B. via a wire or wirelessly. The one or more non-mobile parts of the operating device can be conveniently mounted in or on the platform by, for example, inserted into a drawer or fixed or integrated into existing facilities. If the platform is, for example, an aircraft and the operator is a pilot, then it can be provided that the operating device comprises as a part a device for switching on / off and firing the missile, which z. B. on the arm of the pilot, on the joystick of the aircraft or at a suitable location on the cockpit is provided, and as a further part comprises a helmet of the pilot, with which z. B. coordinates of a target can be detected. The data exchange with the missile can be done via the device, the helmet and / or another part of the HMI device.

Die Steuereinheit des Flugkörpers dient zur Steuerung der Betriebsfunktionen des Flugkörpers. Eine solche Vorbereitung kann durch ein entsprechendes Steuerprogramm beziehungsweise mehrere Steuerprogramme der Steuereinheit vorliegen, dessen beziehungsweise deren Ablauf - beispielsweise in Verbindung mit geeigneten Eingangssignalen, wie Sensorsignalen - eine solche Steuerung bewirkt. Hierzu umfasst die Steuereinheit zweckmäßigerweise elektronische Elemente, wie einen Prozessor und Datenspeicher, die zum Ablaufen des Steuerprogramms beziehungsweise der Steuerprogramme notwendig sind.The control unit of the missile serves to control the operating functions of the missile. Such a preparation can be provided by a corresponding control program or a plurality of control programs of the control unit, whose or their sequence - for example in conjunction with suitable input signals, such as sensor signals - causes such a control. For this purpose, the control unit expediently comprises electronic elements, such as a processor and data memory, which are necessary for running the control program or the control programs.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Sende- und Empfangseinheit eine Nahbereichs-Sende- und Empfangseinheit. Moderne Lenkflugkörper sind mit Funksendern ausgestattet, die über lange Distanzen Operationsdaten, beispielsweise Aufklärungsdaten oder Flugzustandsdaten an eine Bodenstation senden. Von der Bodenstation werden entsprechende Steuersignale zur Steuerung der Flugoperation des Flugkörpers an diesen gesendet und vom Flugkörper empfangen. Solche Sender in Flugkörpern werden durch die interne Stromversorgung des Flugkörpers betrieben, die naturgemäß in ihrer Lebensdauer begrenzt ist, vor allem wegen der hohen Sendeleistung des Senders. Ein solcher Sender wird daher erst nach dem Start des Flugkörpers aktiviert und ist grundsätzlich ungeeignet zur Übertragung von beispielsweise Wartungsdaten. Nicht nur, dass dies die Lebensdauer der Stromversorgung des Flugkörpers einschränkt und damit die Funktionalität des Flugkörpers, sondern auch weil die Sendeleistung zur Überbrückung von Distanzen über viele Kilometer ausgelegt ist. Ein neben dem Flugkörper stehender Wartungsmitarbeiter wäre bei einem Betrieb eines solchen Senders einer starken und gesundheitsschädlichen Strahlung ausgesetzt. Bei einer Wartung oder zum Auslesen von Testdaten hingegen, ist eine Reichweite von wenigen Metern in der Regel ausreichend. Energieressourcen können geschont und gesundheitsverträgliche Signale gesendet werden. Von daher werden die drahtlosen Signale zweckmäßigerweise mit einer gesundheitsverträglichen Sendeenergie gesendet. Die Sendeenergie ist zweckmäßigerweise so gering, dass eine Anordnung des sendenden Senders direkt am Menschen keine Gesundheitsschäden verursacht. Unter einer Nahbereichs-Sende- und Empfangseinheit wird eine Sende- und Empfangseinheit mit einer maximalen Sendeleistung von 500 mW, insbesondere maximal 125 mW verstanden. Hiermit ist eine Datenübermittlung in einem Nahbereich von maximal 300 m in freier Fläche und guter Wendelantenne, insbesondere nur 100 m in freier Fläche bei üblicher Antenne und handelsüblichem Empfänger möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the transmitting and receiving unit is a short-range transmitting and receiving unit. Modern guided missiles are equipped with radio transmitters that transmit operation data, for example reconnaissance data or flight condition data, to a ground station over long distances. From the ground station corresponding control signals for controlling the flight operation of the missile are sent to this and received by the missile. Such transmitter in missiles are operated by the internal power supply of the missile, which is naturally limited in their life, especially because of the high power of the transmitter. Such a transmitter is therefore activated only after the start of the missile and is fundamentally unsuitable for the transmission of, for example, maintenance data. Not only does this limit the life of the missile's power supply and thus the functionality of the missile, but also because the transmit power is designed to bridge distances over many kilometers. A serviceman standing next to the missile would be exposed to strong and harmful radiation during operation of such a transmitter. On the other hand, when servicing or reading out test data, a range of a few meters is usually sufficient. Energy resources can be spared and health-friendly signals sent. Therefore, the wireless signals are expediently sent with a health-compatible transmission energy. The transmission energy is expediently so low that an arrangement of the transmitting transmitter does not cause any damage to human health. Under one Short-range transmitting and receiving unit is understood to mean a transmitting and receiving unit with a maximum transmitting power of 500 mW, in particular a maximum of 125 mW. This data transmission in a close range of a maximum of 300 m in the open area and good helical antenna, in particular only 100 m in free space with a conventional antenna and commercial receiver is possible.

Vorteilhafterweise sendet die Sende- und Empfangseinheit auf einer Frequenz, die für die Nahbereichsdatenübertragung vorgesehen und insbesondere zugelassen ist. Eine solche Frequenz kann eine zugelassene WiFi-Frequenz sein, eine WLAN-Frequenz, eine Blue-Tooth-Frequenz oder eine Frequenz im infraroten Spektralbereich. Andere Sende- und Empfangseinheiten werden nicht gestört und die Abrufbarkeit der Testdaten bleiben auf einen kleinen Umraum beschränkt. Mit gleichem Vorteil werden die drahtlos gesendeten Daten in einem Nahbereichsprotokoll gesendet, also in einem Sendeprotokoll, das üblicherweise für die Sendung von für den Nahbereich vorgesehene Daten verwendet wird. Dies kann ein WiFi-Protokoll, ein WLAN-Protokoll, ein Blue-Tooth-Protokoll oder ein für Infrarotschnittstellen verwendetes Protokoll sein.Advantageously, the transmitting and receiving unit transmits on a frequency that is provided for the short-range data transmission and in particular allowed. Such a frequency may be an approved WiFi frequency, a WLAN frequency, a Blue-Tooth frequency or a frequency in the infrared spectral range. Other transmitting and receiving units are not disturbed and the retrievability of the test data is limited to a small circumference. Likewise, the wirelessly transmitted data is sent in a short-range protocol, that is to say in a transmission protocol, which is usually used for the transmission of short-range data. This can be a WiFi protocol, a WLAN protocol, a Blue-Tooth protocol or a protocol used for infrared interfaces.

In einer möglichen und vorteilhaften Anwendungsform der Erfindung ist der Betrieb ein Wartungsbetrieb. Ein Bediener, der sich zweckmäßigerweise im Sichtbereich des Flugkörpers aufhält, kann über das Bediengerät einen Wartungsmodus der Steuereinheit aktivieren. Zum Durchführen eines Tests, z. B. zu Wartungszwecken, kann der Bediener mit seinen Bedieneinheiten entsprechende Daten zur Initiierung eines Tests, beispielsweise eines Build-In-Tests, an die Sende- und Empfangseinheit senden, sodass die Steuereinheit den entsprechenden Test durchführt. Weiter können Daten zu einem von der Steuereinheit durchgeführten Test von Komponenten des Flugkörpers über die Sende- und Empfangseinheit an das Bediengerät gesendet werden. Es können Testroutinen durchgeführt werden oder ein Status des Flugkörpers oder einer Komponente des Flugkörpers kann ausgelesen werden. Weiter kann ein Fehlerspeicher ausgelesen und beispielsweise überschrieben werden, Log-Dateien oder Testdaten können gelesen werden. Ebenfalls vorteilhaft ist die Durchführung einer Neukonfiguration oder sogar Neuprogrammierung, beispielsweise durch ein Update der Steuereinheit beziehungsweise ihrer Software.In a possible and advantageous embodiment of the invention, the operation is a maintenance operation. An operator, who expediently resides in the field of vision of the missile, can activate a maintenance mode of the control unit via the operating device. To perform a test, eg. For example, for maintenance purposes, the operator may send corresponding data for initiating a test, for example a build-in test, with his operating units to the transmitting and receiving unit, so that the control unit carries out the corresponding test. Furthermore, data relating to a test carried out by the control unit of components of the missile can be sent to the operating unit via the transmitting and receiving unit. Test routines may be performed or a status of the missile or a component of the missile may be read. Furthermore, an error memory can be read out and, for example, overwritten, log files or test data can be read. Also advantageous is the implementation of a reconfiguration or even reprogramming, for example by updating the control unit or its software.

Zum Erhalt einer ausreichenden Energiekapazität der Energiequelle des Flugkörpers ist es vorteilhaft, wenn die Sende- und Empfangseinheit von außerhalb des Flugkörpers mit Betriebsenergie versorgt wird. Hierzu umfasst der Flugkörper oder Container - je nachdem wo die Sende- und Empfangseinheit angeordnet ist-zweckmäßigerweise einen Anschluss zur Übertragung von Betriebsenergie. Das Gleiche gilt zweckmäßigerweise auch für die Versorgung der Steuereinheit mit Betriebsenergie. Ist der Flugkörper beispielsweise in einem Container, wie einem Lagerbehälter, angeordnet, erfolgt die Stromversorgung der Sende- und Empfangseinheit und/oder der Steuereinheit des Flugkörpers zweckmäßigerweise über einen Stromanschluss des Containers. Stromversorgung und Datenübertragung zum Flugkörper erfolgen durch die drahtlose Datenübertragung somit zweckmäßigerweise über verschiedene Schnittstellen.In order to obtain a sufficient energy capacity of the energy source of the missile, it is advantageous if the transmitting and receiving unit is supplied with operating energy from outside the missile. For this purpose, the missile or container - depending on where the transmitting and receiving unit is arranged expediently a connection for the transmission of operating energy. The same applies expediently also for the supply of the control unit with operating energy. If the missile is arranged, for example, in a container, such as a storage container, the power supply of the transmitting and receiving unit and / or the control unit of the missile expediently takes place via a power connection of the container. Power supply and data transmission to the missile carried by the wireless data transmission thus expediently via different interfaces.

Zur Durchführung des Datenübertragungsbetriebs ist es vorteilhaft, wenn ein Bediener eine Stromversorgung von außen zur Sende- und Empfangseinheit und zweckmäßigerweise auch zur Steuereinheit aktiviert. Hierzu kann ein Kabel an den Flugkörper oder den Container gelegt und eine Stromversorgung eingeschaltet werden. Zweckmäßigerweise wird weiter ein Betrieb von der Sende- und Empfangseinheit und Steuereinheit gestartet und der Datenaustausch wird begonnen.To carry out the data transfer operation, it is advantageous if an operator activates a power supply from the outside to the transmitting and receiving unit and expediently also to the control unit. For this purpose, a cable can be placed on the missile or the container and a power supply can be turned on. Expediently, an operation is started by the transmitting and receiving unit and control unit and the data exchange is started.

Je nach durchzuführendem Test können auch weitere Versorgungsleitungen an den Container oder direkt an den Flugkörper gelegt werden. Ist beispielsweise ein Kühlungstest durchzuführen, wobei die Kühlung durch Kühlgas erfolgt, wird zweckmäßigerweise ein Gasanschluss an den Container oder direkt an den Flugkörper gelegt.Depending on the test to be performed, additional supply lines can be attached to the container or directly to the missile. If, for example, a cooling test is to be carried out, cooling by cooling gas, it is expedient to apply a gas connection to the container or directly to the missile.

Weiter ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft anwendbar bei der Auswertung von Flugtests. Hierbei ist der Flugkörper an einem Flugzeug befestigt, beispielsweise an einem Launcher, und unternimmt mit dem Flugzeug einen Übungsflug. Zweckmäßigerweise ist hierbei ein Gefechtskopf des Flugkörpers ersetzt durch eine Testeinheit oder Recorder-Einheit, die zum Aufzeichnen von Flugdaten vorbereitet ist. Nachdem das Flugzeug vom Übungsflug zurückgekommen und gelandet ist, können die in der Testeinheit gespeicherten Daten drahtlos über die Sende- und Empfangseinheit und das Bediengerät ausgelesen werden. Hierzu kann der Flugkörper am Flugzeug befestigt verbleiben, während die Daten drahtlos übertragen werden. Der Bediener steht beispielsweise neben dem Flugzeug, hält das Bediengerät und gibt die entsprechenden Befehle zum Auslesen der Daten in dieses ein. Die Stromversorgung für die Sende- und Empfangseinheit erfolgt hierbei zweckmäßigerweise über das Flugzeug. Die Flug- oder Testdaten können Flugdaten des Flugzeugs sein und sind zweckmäßigerweise über einen Datenbus des Flugzeugs transferierte Daten, beispielsweise an die Recorder-Einheit. Auch Daten zur neuen Konfiguration oder Neuprogrammierung können in diesem Zustand an die Sende- und Empfangseinheit übermittelt werden, die diese Daten an eine Einheit des Flugkörpers oder des Flugzeugs weitergibt.Furthermore, the method according to the invention is particularly advantageously applicable in the evaluation of flight tests. Here, the missile is attached to an aircraft, such as a launcher, and undertakes a training flight with the aircraft. Appropriately, in this case, a warhead of the missile is replaced by a test unit or recorder unit, which is prepared for recording flight data. After the aircraft has returned from the training flight and landed, the data stored in the test unit can be read out wirelessly via the transmitting and receiving unit and the operating device. For this purpose, the missile can remain attached to the aircraft while the data is transmitted wirelessly. For example, the operator is standing next to the aircraft, holding the HMI device, and entering the appropriate commands to read the data into it. The power supply for the transmitting and receiving unit takes place expediently via the aircraft. The flight or test data may be flight data of the aircraft and are conveniently data transferred via a data bus of the aircraft, for example to the recorder unit. Also data to the new Configuration or reprogramming may be communicated in this state to the transmitting and receiving unit, which transmits this data to a unit of the missile or aircraft.

Anstelle der Einspeicherung in die Recorder-Einheit ist es auch möglich, dass die Flugdaten, zum Beispiel über einen Übungsflug, in eine Einheit des Flugzeugs eingespeichert werden und von dieser Einheit über die Sende- und Empfangseinheit an das Bediengerät gesendet werden. Die Sende- und Empfangseinheit kann hierbei im Flugzeug, im Startgerät oder im Flugkörper angeordnet sein.Instead of the storage in the recorder unit, it is also possible that the flight data, for example via a training flight, are stored in a unit of the aircraft and sent from this unit via the transmitting and receiving unit to the operating unit. The transmitting and receiving unit can in this case be arranged in the aircraft, in the launcher or in the missile.

Auch bei einem solchen Übungsbetrieb ist es möglich, dass die Sende- und Empfangseinheit im Flugkörper, beispielsweise in der Recorder-Einheit, verbaut ist. Es ist jedoch auch vorteilhaft, die Sende- und Empfangseinheit im Startgerät, beispielsweise dem Flugzeug-Launcher, einzubauen. Ebenso ist die Anordnung in einem Flügel oder einer anderen Komponente des Flugzeugs vorteilhaft, beispielsweise an einer Informationsverteilereinheit des Flugzeugs, der beispielsweise an einen Waffenbus, z.B. den sogenannten MILBUS, angeschlossen ist. Hierbei ist es insbesondere dann, wenn die Sende- und Empfangseinheit im Flugzeug angeordnet ist, vorteilhaft, wenn Daten aus einem Datenverkehr zwischen einer Flugzeugeinheit und der Steuereinheit an das Bediengerät gesendet werden. Die Sende- und Empfangseinheit ist beispielsweise in einer verdrahteten Datenverbindung zwischen der Steuereinheit und einer Einheit des Startgeräts beziehungsweise eines Trägers wie dem Flugzeug, angeordnet. Anstelle des oben genannten Flugzeugs ist auch eine andere Plattform möglich, z. B. eine schwimmende oder landgestützte Plattform. Die Plattform ist insbesondere als Fahrzeug ausgeführt, beispielsweise als Schiff oder als Unterwasserfahrzeug oder als Landfahrzeug, beispielsweise in Form eines LKW. Im Fall einer landgestützten Plattform kann es sich z. B. auch um eine bodengebundene, feste Installation handeln - wie ein auf einem Untergrund befindlicher Container.Even with such an exercise mode, it is possible that the transmitting and receiving unit in the missile, for example, in the recorder unit, is installed. However, it is also advantageous to install the transmitting and receiving unit in the starting device, for example, the aircraft launcher. Likewise, the arrangement in a wing or other component of the aircraft is advantageous, for example at an information distribution unit of the aircraft, for example connected to a weapon bus, e.g. the so-called MILBUS, is connected. In this case, in particular if the transmitting and receiving unit is arranged in the aircraft, it is advantageous if data from a data traffic between an aircraft unit and the control unit is sent to the operating unit. The transmitting and receiving unit is arranged, for example, in a wired data connection between the control unit and a unit of the starting device or a carrier such as the aircraft. Instead of the above-mentioned aircraft, another platform is possible, for. B. a floating or land based platform. The platform is designed in particular as a vehicle, for example as a ship or as an underwater vehicle or as a land vehicle, for example in the form of a truck. In the case of a land-based platform, it may, for. B. also act as a ground-based, fixed installation - like a container located on a substrate.

Ein weiteres sehr vorteilhaftes Anwendungsfeld der Erfindung ist ihr Einsatz in einem operativen Betrieb. Der operative Betrieb kann ein Gefechtsbetrieb oder ein Übungsbetrieb zum Üben eines Gefechtsbetriebs sein. Unter einem solchen Übungsbetrieb kann auch ein Simulationsbetrieb zur Simulation eines Gefechtsbetriebs oder Übungsbetriebs fallen. Vorteilhafterweise werden der Steuereinheit durch das Bediengerät über die Sende- und Empfangseinheit Operationsdaten für einen operationellen Betrieb des Flugkörpers übermittelt.Another very advantageous field of application of the invention is its use in an operative operation. The operational operation may be a combat operation or a practice operation for practicing a combat operation. Under such a training operation may also be a simulation operation for simulating a combat operation or practice operation fall. Advantageously, the control unit is transmitted by the operating unit via the transmitting and receiving unit operation data for operational operation of the missile.

Generell ist es vorteilhaft, wenn das Bediengerät der Steuereinheit Simulationsdaten übermittelt. Mit solchen Simulationsdaten kann der Steuereinheit beispielsweise ein Startgerät simuliert werden. Ein operativer Betrieb, beispielsweise ein Start oder die Vorbereitung eines Starts, können simuliert werden und der Flugkörper kann beispielsweise in seinem Verhalten getestet werden.In general, it is advantageous if the operating unit transmits simulation data to the control unit. With such simulation data, the control unit can be simulated, for example, a starting device. An operational operation, for example a start or the preparation of a take-off, can be simulated and the missile can be tested in its behavior, for example.

Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn das Bediengerät der Steuereinheit Simulationsdaten übermittelt, mit denen der Steuereinheit Einsatzbedingungen simuliert werden, beispielsweise ein Flugzustand des Flugkörpers. Auch auf diese Weise kann der Flugkörper beziehungsweise können dessen Funktionen getestet werden.It is likewise advantageous if the operating unit transmits simulation data to the control unit with which operating conditions are simulated to the control unit, for example a flying state of the missile. In this way, the missile or its functions can be tested.

Auch von Vorteil ist es, wenn das Bediengerät der Steuereinheit Daten zur Durchführung eines Funktionstests übermittelt und die Steuereinheit Ergebnisdaten des Funktionstests an das Bediengerät übermittelt. Im Rahmen eines solchen Funktionstestes können beispielsweise das Hochfahren eines Rechners des Flugkörpers, die Beweglichkeit von Rudern und/oder Steuerflächen des Flugkörpers oder die Funktionen einer Suchkopfeinheit des Flugkörpers getestet werden.It is also advantageous if the operating unit transmits data to the control unit for carrying out a functional test and the control unit transmits result data of the functional test to the operating unit. In the context of such a functional test, for example, the startup of a computer of the missile, the mobility of rudders and / or control surfaces of the missile or the functions of a seeker head unit of the missile can be tested.

Es kann jedoch auch, insbesondere vor einem Gefechtseinsatz, eine Waffenfunktion des Flugkörpers gesteuert werden, wobei das Bediengerät diese Waffenfunktion steuert, beispielsweise initiiert, einrichtet oder abändert.However, it is also possible, in particular before a combat mission, to control a weapon function of the missile, the control unit controlling, for example initiating, setting up or modifying this weapon function.

Gerade bei älteren Flugzeugen und modernen Flugkörpern kann es vorkommen, dass der Flugkörper zwar am Flugzeug befestigt und von diesem mitgeführt und gestartet werden kann, eine Datenübertragung zum Piloten des Flugzeugs oder einem anderen Besatzungsmitglied des Flugzeugs jedoch nicht in jeder erwünschten Weise möglich ist, da entsprechende Datenverbindungen oder Protokolle nicht eingerichtet sind. Dieses Problem kann dadurch gelöst werden, dass das Bediengerät aus dem Flugzeug heraus bedient wird, an dem der Flugkörper angeordnet ist. So können beispielsweise vor der Operation Operationsdaten für den Einsatz des Flugkörpers vom Besatzungsmitglied über das Bediengerät an die Steuereinheit des Flugkörpers gesendet werden. Ebenfalls können Zustandsdaten des Flugkörpers ausgelesen werden.Especially with older aircraft and modern missiles, it may happen that the missile can indeed be attached to the aircraft and carried and launched by this, a data transmission to the pilot of the aircraft or another crew member of the aircraft is not possible in any desired manner, as appropriate Data connections or protocols are not established. This problem can be solved by operating the operating device from the aircraft on which the missile is arranged. Thus, for example, operation data for the deployment of the missile can be sent by the crew member via the operating device to the control unit of the missile before the operation. Likewise, state data of the missile can be read out.

Dies ist selbstverständlich auch während des Flugs des Flugkörpers vorteilhaft. Insofern kann die Erfindung so abgewandelt werden, dass das Verfahren anstelle des Betriebs eines ruhenden Flugkörpers einen Betrieb eines mit dem Flugzeug mitbewegten Flugkörpers durchgeführt wird, der Flugkörpers also am Flugzeug befestigt ist. Die Steuereinheit ist im entsprechend mitgeführten Flugkörper angeordnet. Allgemein gesprochen bezieht sich das Verfahren dann auf einen Betrieb eines an einer Plattform mitgeführten Flugkörpers, wobei die Plattform zweckmäßigerweise ein Fahrzeug, wie ein Luftfahrzeug, ein Landfahrzeug oder ein Seefahrzeug sein kann.Of course, this is also advantageous during the flight of the missile. In this respect, the invention can be modified so that the method instead of the operation of a dormant missile operation of an aircraft mitbewegten missile is carried out, the missile is thus attached to the aircraft. The control unit is arranged in accordance with entrained missile. Generally speaking, the method then refers to an operation of a missile carried on a platform, which platform may conveniently be a vehicle, such as an aircraft, a land vehicle, or a maritime vehicle.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Bediengerät aus einem Flugzeug bedient wird, an dem der Flugkörper angeordnet ist, und vom Flugkörper erzeugte Sensordaten von der Steuereinheit an das Bediengerät gesendet werden. Beispielsweise kann ein von einer Optikeinheit des Flugkörpers erzeugtes Bild auf ein Anzeigemittel eines Besatzungsmitglieds des Flugzeugs gegeben werden, das zweckmäßigerweise am Bediengerät integriert ist. Ist eine Schnittstelle zwischen Bediengerät und einem Anzeigegerät des Flugzeugs vorhanden, so kann das Bild beziehungsweise die allgemein vom Flugkörper erzeugten Sensordaten oder daraus abgeleitete Daten auf dem Anzeigegerät des Flugzeugs angezeigt werden.Furthermore, it is advantageous if the operating device is operated from an aircraft on which the missile is arranged, and sensor data generated by the missile is sent from the control unit to the operating device. For example, an image generated by an optical unit of the missile can be given to a display means of a crew member of the aircraft, which is expediently integrated on the operating device. If there is an interface between the operating device and a display device of the aircraft, then the image or the sensor data generally generated by the missile or data derived therefrom can be displayed on the display device of the aircraft.

Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein Flugkörpersystem mit einem Flugkörper, der eine Steuereinheit zum Steuern von Betriebsfunktionen des Flugkörpers umfasst, einer Halteeinheit, an der der Flugkörper gehalten ist, und einer Sende- und Empfangseinheit, die über eine Leitung mit der Steuereinheit verbunden ist. Die Leitung ist eine gegenständliche Leitung, z. B. eine Signalleitung.In addition, the invention is directed to a missile system having a missile comprising a control unit for controlling operating functions of the missile, a holding unit, on which the missile is held, and a transmitting and receiving unit, which is connected via a line to the control unit. The line is an objective line, z. B. a signal line.

Es wird vorgeschlagen, dass die Sende- und Empfangseinheit einen Nahbereichssender zum drahtlosen Senden von Signalen umfasst. Wie oben beschrieben, kann eine Wartung oder ein Betrieb vereinfacht werden. Die Sende- und Empfangseinheit und zweckmäßigerweise auch die Steuereinheit sind vorteilhafterweise zum Senden in einem Nahbereichsprotokoll und/oder in einer Nahbereichsfrequenz vorbereitet, wie WiFi, WLAN, Blue-Tooth oder Infrarot. Weiter ist die Sende- und Empfangseinheit dazu vorbereitet, mit einer gesundheitsverträglichen Sendeenergie zu senden, zweckmäßigerweise mit einer maximalen Sendeleistung von 500 mW, insbesondere maximal 125 mW.It is proposed that the transmitting and receiving unit comprises a short-range transmitter for wireless transmission of signals. As described above, maintenance or operation can be simplified. The transmitting and receiving unit and advantageously also the control unit are advantageously prepared for transmission in a local area protocol and / or in a local area frequency, such as WiFi, WLAN, blue-tooth or infrared. Furthermore, the transmitting and receiving unit is prepared to transmit with a health-compatible transmission energy, expediently with a maximum transmission power of 500 mW, in particular a maximum of 125 mW.

Weiter umfasst das Flugkörpersystem zweckmäßigerweise ein mobiles, als Handgerät ausgeführtes Bediengerät, das zum Datenaustausch mit der Sende- und Empfangseinheit vorbereitet ist. Wartungs- und Betriebsfunktionen können besonders einfach ausgeführt und überprüft werden.Furthermore, the missile system expediently comprises a mobile operating device designed as a handheld device, which is prepared for data exchange with the transmitting and receiving unit. Maintenance and operation functions can be performed and checked very easily.

Zweckmäßigerweise ist die Sende- und Empfangseinheit in einer gegenständlichen Datenverbindung zwischen einer Schnittstelle, die zur Verbindung mit einem Steuermittel eines Flugkörperträgers vorbereitet ist, und der Steuereinheit des Flugkörpers angeordnet. Hierdurch kann ein Datenverkehr zwischen dem Steuermittel, beispielsweise eines Flugzeugs, und der Steuereinheit des Flugkörpers abgegriffen und zumindest teilweise durch die Sende- und Empfangseinheit an das Bediengerät gesendet werden.Expediently, the transmitting and receiving unit is arranged in an objective data connection between an interface, which is prepared for connection to a control means of a missile carrier, and the control unit of the missile. In this way, a data traffic between the control means, such as an aircraft, and the control unit of the missile can be tapped and sent at least partially by the transmitting and receiving unit to the operating unit.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wird der Fachmann jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar.The previously given description of advantageous embodiments of the invention contains numerous features, which are given in the individual subclaims partially summarized in several. However, those skilled in the art will conveniently consider these features individually and summarize them to meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the device according to the invention according to the independent claims.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht im Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:

Fig. 1: einen in einem Container ruhenden Flugkörper mit einer Sende- und Empfangseinheit, die an eine externe Stromversorgung angeschlossen ist,
Fig. 2: einen Flugkörper, der an einem Launcher eines Flugzeugs befestigt ist, der eine Sende- und Empfangseinheit aufweist und
Fig. 3: ein Blockschaltbild einer drahtlosen Flugkörpersteuerung.

Show it:

Fig. 1: a missile resting in a container with a transmitting and receiving unit connected to an external power supply,
Fig. 2: a missile which is attached to a launcher of an aircraft, which has a transmitting and receiving unit and
Fig. 3: a block diagram of a wireless missile control.

Fig. 1 zeigt ein Flugkörpersystem 2a mit einem Flugkörper 4, der in einer Halteeinheit 6a in Form eines Containers zum Lagern des Flugkörpers 4 an drei Lagerelementen 8 gehalten ist. Der Flugkörper 4 ist eine Boden-Luft-Rakete mit einem Raketentriebwerk, Steuerflügeln 10, einem Suchkopf 11, einem Gefechtskopf 12 und einer Steuereinheit 14 zum Steuern des Betriebs des Flugkörpers 4. Ein solcher Betrieb kann ein Wartungsbetrieb, ein Testbetrieb oder ein operativer Betrieb sein, bei dem der noch an einer Plattform befestigte Flugkörper 4 in abschussbereitem Zustand und insbesondere bereits auf ein Ziel eingewiesen ist. Fig. 1 shows a missile system 2a with a missile 4, which is held in a holding unit 6a in the form of a container for supporting the missile 4 to three bearing elements 8. The missile 4 is a ground-to-air missile comprising a rocket engine, control vanes 10, a seeker head 11, a warhead 12 and a control unit 14 for controlling the operation of the missile 4. Such operation may be a maintenance operation, a trial operation or an operational operation in which the missile 4, which is still attached to a platform, is instructed to be ready to launch and, in particular, already trained for a target.

In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand ist der Flugkörper 4 in der Halteeinheit 6a dauerhaft gelagert und beispielsweise in einem Waffendepot abgestellt. Hier wird er regelmäßig auf seine Funktion überprüft. Hierfür wird eine externe Stromversorgung 16 über ein Stromkabel 18 mit einer Schnittstelle 20 der Halteeinheit 6a verbunden. Die Schnittstelle 20 ist eine Steckverbindung zum Einstecken eines Steckers des Stromkabels 18 von außen und eines Kabels von innen, das eine operationelle Schnittstelle 22 des Flugkörpers 4 mit der Containerschnittstelle 20 verbindet. Durch nicht dargestellte Kabel ist die Steuereinheit 14 mit der operationellen Schnittstelle 22 und somit mit der externen Stromversorgung 16 verbunden. Es kann ein Gasanschluss an der Halteeinheit 6a zum Durchführen eines Kühlungstest vorgesehen sein, durch den Kühlgas von extern zum Flugkörper 4 geleitet werden kann.In the in Fig. 1 shown state, the missile 4 is permanently stored in the holding unit 6a and parked for example in a weapons depot. Here he is regularly checked for his function. For this purpose, an external power supply 16 is connected via a power cable 18 to an interface 20 of the holding unit 6a. The interface 20 is a plug connection for plugging in a plug of the power cable 18 from the outside and a cable from the inside, which connects an operational interface 22 of the missile 4 with the container interface 20. By not shown cable, the control unit 14 is connected to the operational interface 22 and thus to the external power supply 16. A gas connection may be provided on the holding unit 6a for carrying out a cooling test, by means of which cooling gas can be conducted externally to the missile 4.

Die Steuereinheit 14 ist über eine Leitung 24 mit einer Sende- und Empfangseinheit 26a verbunden, welche vorliegend im Bereich des Suchkopfs 11 angeordnet ist, jedoch auch eine Anordnung im Gefechtskopf 12 ist möglich. Die Leitung 24 ist sowohl eine Stromleitung als auch eine Datenleitung. Über die Leitung 24 wird die Sende- und Empfangseinheit 26a mit Strom aus der externen Stromversorgung 16 über die Steuereinheit 14 versorgt. Die Sende- und Empfangseinheit 26a ist ein WLAN-Router mit einer Sendeleistung von 80 mW, so dass Daten im Umkreis von maximal 50 m von einem handelsüblichen WLAN-Empfänger empfangen werden können.The control unit 14 is connected via a line 24 to a transmitting and receiving unit 26a, which is presently arranged in the region of the seeker head 11, but also an arrangement in the warhead 12 is possible. The line 24 is both a power line and a data line. Via the line 24, the transmitting and receiving unit 26a is supplied with power from the external power supply 16 via the control unit 14. The transmitting and receiving unit 26a is a WLAN router with a transmission power of 80 mW, so that data can be received within a radius of a maximum of 50 m from a commercially available WLAN receiver.

Zum Durchführen eines Wartungsbetriebs des Flugkörpers 4 wird dieser mit der externen Stromversorgung 16 verbunden. Hierdurch wird die Steuereinheit 14 und die Sende- und Empfangseinheit 26a aktiviert, so dass eine drahtlose Datenverbindung mit dem WLAN-Router aufgebaut werden kann. Diese drahtlose Datenverbindung wird von einem Bediengerät 28 geschlossen, die ein Bediener in der Hand hält, indem er neben dem Container mit dem Flugkörper 4 steht. Durch entsprechende Steuerbefehle auf einer Eingabeeinheit des Bediengerätes 28 wird die Datenverbindung zwischen der Sende- und Empfangseinheit 26a und dem Bediengerät 28 und damit auch zwischen dem Bediengerät 28 und der Steuereinheit 14 hergestellt. Nun aktiviert der Bediener über das Bediengerät 28 einen Wartungsmodus der Steuereinheit 14 und initiiert einen Wartungsbetrieb. Dieser kann das Durchführen eines flugkörpereigenen Tests (Build in Test) und das Auslesen von Testdaten umfassen. Weiter kann ein Fehlerspeicher ausgelesen, ein Status des Flugkörpers 4 erfasst und/oder log-Dateien gelesen werden. Außerdem kann die Steuereinheit 14 umkonfiguriert und/oder umprogrammiert werden.To perform a maintenance operation of the missile 4, it is connected to the external power supply 16. As a result, the control unit 14 and the transmitting and receiving unit 26a is activated so that a wireless data connection to the WLAN router can be established. This wireless data connection is closed by a control unit 28, which holds an operator in the hand by standing next to the container with the missile 4. By appropriate control commands on an input unit of the operating device 28, the data connection between the Transmitting and receiving unit 26a and the control unit 28 and thus also between the control unit 28 and the control unit 14 made. The operator now activates a maintenance mode of the control unit 14 via the operating unit 28 and initiates a maintenance operation. This may include performing an in-flight build-in test and reading test data. Furthermore, an error memory can be read out, a status of the missile 4 can be recorded and / or log files can be read. In addition, the control unit 14 can be reconfigured and / or reprogrammed.

Zusätzlich oder alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Halteeinheit 6a, in diesem Fall der Lagercontainer, eine eigene Sende- und Empfangseinheit 26b umfasst, die Bestandteil der Halteeinheit 6a ist. Diese ist zweckmäßigerweise über ein Kabel 30 mit dem Flugkörper 4 verbunden, beispielsweise über die Schnittstelle 20 und das Kabel zur operativen Schnittstelle 22 des Flugkörpers 4 und weiter mit der Steuereinheit 14. Insofern ist auch die Kabelverbindung zwischen der operativen Schnittstelle 22 des Flugkörpers 4 und der Schnittstelle 20 des Containers eine Datenleitung zum Übertragen von Daten von der Steuereinheit 14 an die Sende- und Empfangseinheit 26b. Über die Leitung 30 ist die Sende- und Empfangseinheit 26b auch mit der Stromversorgung 16 über die Schnittstelle 20 verbunden.Additionally or alternatively, there is the possibility that the holding unit 6a, in this case the storage container, includes its own transmitting and receiving unit 26b, which is part of the holding unit 6a. This is suitably connected via a cable 30 to the missile 4, for example via the interface 20 and the cable to the operational interface 22 of the missile 4 and on to the control unit 14. Insofern is the cable connection between the operative interface 22 of the missile 4 and the Interface 20 of the container, a data line for transmitting data from the control unit 14 to the transmitting and receiving unit 26 b. Via the line 30, the transmitting and receiving unit 26b is also connected to the power supply 16 via the interface 20.

Der Wartungsbetrieb kann wie oben beschrieben durchgeführt werden, mit dem Unterschied, dass die Daten von der Steuereinheit 14 über die Datenleitung 30 nicht zur Sende- und Empfangseinheit 26a sondern zur Sende- und Empfangseinheit 26b transferiert und von dort an das Bediengerät 28 gesendet werden. Auch die Sendeund Empfangseinheit 26b kann als WLAN-Router ausgeführt sein.The maintenance operation can be carried out as described above, with the difference that the data is not transferred from the control unit 14 via the data line 30 to the transmitting and receiving unit 26a but to the transmitting and receiving unit 26b and from there to the operating unit 28. The transmitting and receiving unit 26b can also be designed as a WLAN router.

Durch die Anordnung der Sende- und Empfangseinheit 26b an der Halteeinheit 6a kann der Vorteil erreicht werden, dass die Sendeabschirmung der Halteeinheit 6a um die Sende- und Empfangseinheit 26a umgangen wird und so zuverlässig eine Datenverbindung mit dem Bediengerät 28 aufgebaut werden kann. Alternativ oder zusätzlich besteht die Möglichkeit, eine Antenne 32 an der Halteeinheit 6a vorzusehen, durch die die Datensignale von der Sende- und Empfangseinheit 26a - oder möglicherweise von der Sende- und Empfangseinheit 26b - nach außen übertragen und von dort abgestrahlt werden. Auch die Antenne 32 ist über eine Datenleitung mit der Sende- und Empfangseinheit 26a oder 26b verbunden.The arrangement of the transmitting and receiving unit 26b on the holding unit 6a, the advantage can be achieved that the transmission shield of the holding unit 6a is bypassed by the transmitting and receiving unit 26a and reliable data connection with the control unit 28 can be constructed. Alternatively or additionally, it is possible to provide an antenna 32 on the holding unit 6a, by which the data signals from the transmitting and receiving unit 26a - or possibly from the transmitting and receiving unit 26b - are transmitted to the outside and radiated from there. The antenna 32 is also connected via a data line to the transmitting and receiving unit 26a or 26b.

Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 2 dargestellt. Der Flugkörper 4 hängt an einer Halteeinheit 6b, in diesem Fall ein nur schematisch angedeutetes Startgerät, das als Launcher in Form einer Startschiene eines Flugzeugs ausgeführt sein kann. Durch das Startgerät ist der Flugkörper 4 fest mit dem Flugzeug verbunden. An Stelle des Flugzeugs kann auch ein anderes Fahrzeug zum Tragen des Flugkörpers 4 verwendet werden.Another embodiment is in Fig. 2 shown. The missile 4 hangs on a holding unit 6b, in this case a starter device indicated only schematically, which can be designed as a launcher in the form of a launch rail of an aircraft. By the launcher of the missile 4 is firmly connected to the aircraft. In place of the aircraft, another vehicle may be used to support the missile 4.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gefechtskopf 12 des Flugkörpers 4 durch eine Recorder-Einheit 36 ersetzt, die eine Sende- und Empfangseinheit 26a umfasst. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Sende- und Empfangseinheit 26 a - so wie auch die Steuereinheit 14 vom Flugkörper umfasst ist. Während eines Flugs des Flugzeugs mit dem Flugkörper 4 zeichnet die Recorder-Einheit 36 Flugdaten, Testdaten oder Einsatzdaten auf, beispielsweise eine Flugroute, Flugmanöver, mit einer Kamera aufgenommene Flugbilder, von einem Besatzungsmitglied vorgenommene Befehle, einen Datenverkehr innerhalb des Flugzeugs oder zwischen einer Einheit des Flugzeugs und dem Flugkörper 4 oder andere geeignete Flugdaten. Nach der Landung des Flugzeugs kommt ein Bediener zum Flugkörper 4 und aktiviert über das Bediengerät 28 den Datenverkehr mit der Sende- und Empfangseinheit 26a und damit auch mit der Steuereinheit 14. Die Testdaten können ausgelesen werden, also zum Bediengerät 28 drahtlos übertragen werden, ohne dass die operationelle Schnittstelle 22 verwendet werden muss. Diese bleibt über ein Kabel mit einer Schnittstelle 38 des Startgeräts und damit mit einer Steuereinheit des Flugzeugs verbunden. Auch die Stromversorgung des Flugkörpers 4 erfolgt vom Flugzeug, beziehungsweise vom Startgerät, über die operationelle Schnittstelle 22.At the in Fig. 2 illustrated embodiment, the warhead 12 of the missile 4 is replaced by a recorder unit 36 which includes a transmitting and receiving unit 26a. Alternatively it can be provided that the transmitting and receiving unit 26 a - as well as the control unit 14 is included by the missile. During a flight of the aircraft with the missile 4, the recorder unit 36 records flight data, test data or mission data, for example a flight route, flight maneuvers, aerial images taken with a camera, commands issued by a crew member, data traffic within the aircraft or between a unit of the aircraft Aircraft and the missile 4 or other suitable flight data. After the aircraft has landed, an operator arrives at the missile 4 and activates the data traffic with the transmitting and receiving unit 26a and thus also with the control unit 14 via the operating unit 28. The test data can be read out, ie wirelessly transmitted to the operating unit 28 without the operational interface 22 must be used. This remains connected via a cable to an interface 38 of the starting device and thus to a control unit of the aircraft. The power supply of the missile 4 is carried by the aircraft, or by the starting device, via the operational interface 22nd

Alternativ oder zusätzlich kann eine Sende- und Empfangseinheit 26c in der Halteeinheit 6b oder im Flugzeug vorhanden sein, das mit einer Steuereinheit 40 des Flugzeugs verbunden ist. In diesem Fall ist die Sende- und Empfangseinheit 26c im Datenverkehr zwischen der Steuereinheit 40 und der Steuereinheit 14 des Flugkörpers 4 angeordnet, so dass die ausgetauschten Daten über die Sende- und Empfangseinheit 26c laufen. Es ist jedoch ebenso gut möglich, die Sende- und Empfangseinheit 26c an einem Flugzeugdatenbus, beispielsweise einem MILBUS, direkt oder indirekt anzuschließen. In jedem Fall ist die Sende- und Empfangseinheit 26c durch ihre Anordnung und Datenverbindung dazu vorbereitet, Daten aus einem Datenverkehr zwischen der Steuereinheit 40 und der Steuereinheit 14 drahtlos an das mobile Bediengerät 28 zu senden.Alternatively or additionally, a transmitting and receiving unit 26c may be present in the holding unit 6b or in the aircraft, which is connected to a control unit 40 of the aircraft. In this case, the transmitting and receiving unit 26c is arranged in the data traffic between the control unit 40 and the control unit 14 of the missile 4, so that the exchanged data pass through the transmitting and receiving unit 26c. However, it is equally possible to connect the transmitting and receiving unit 26c directly or indirectly to an aircraft data bus, for example a MILBUS. In any case, the transceiver 26c, by its arrangement and data connection, is prepared to wirelessly transmit data from data traffic between the control unit 40 and the control unit 14 to the mobile operator unit 28.

Eine beispielhafte Anordnung der Sende- und Empfangseinheit 26c ist in Fig. 3 dargestellt. Eine externe Versorgungseinheit 42 zur Stromversorgung und Kühlmittelversorgung ist mit einer Verteilereinheit 44 über mehrere Leitungen verbunden. Solche Leitungen können eine Stromleitung sein, eine Kühlmittelleitung, eine Datenleitung oder mehrere Datenleitungen, in Fig. 3 sind nur zwei Leitungen exemplarisch dargestellt. Die Verteilereinheit 44 ist über eine Leitung und die operative Schnittstelle 22 mit dem Flugkörper 4 verbunden, so dass Strom, Kühlmittel und Daten an entsprechende Einheiten des Flugkörpers 4 geleitet sind. Die Datenverbindung vom Flugkörper 4 zur Verteilereinheit 44 ist ein Bus-System, beispielsweise ein MILBUS. Dieser ist über die Verteilereinheit 44 fortgeführt zu einer Steuereinheit 46 der Sendeund Empfangseinheit 26c, die das Datenbusprotokoll in ein für den WLAN-Router lesbares Protokoll umwandelt und die Daten vom Bus-System, die nach außen gesendet werden sollen, an die Sende- und Empfangseinheit 26c gibt und entsprechende Daten von dort empfängt und an den Bus weitergibt. Die Sende- und Empfangseinheit 26c ist drahtlos mit dem Bediengerät 28 verbunden. Die Sende- und Empfangseinheit 26c, die Steuereinheit 46 und die Verteilereinheit 44 können Bestandteil einer Interface-Einheit 48 sein, die im Startgerät, im Flugzeug oder im Flugkörper 4 angeordnet sein kann.An exemplary arrangement of the transmitting and receiving unit 26c is shown in FIG Fig. 3 shown. An external supply unit 42 for the power supply and coolant supply is connected to a distributor unit 44 via a plurality of lines. Such lines may be a power line, a coolant line, a data line or multiple data lines, in Fig. 3 only two lines are shown as examples. The distribution unit 44 is connected via a line and the operative interface 22 with the missile 4, so that power, coolant and data are passed to corresponding units of the missile 4. The data connection from the missile 4 to the distribution unit 44 is a bus system, for example a MILBUS. This is continued via the distributor unit 44 to a control unit 46 of the transmitting and receiving unit 26c, which converts the data bus protocol into a readable protocol for the WLAN router and the data from the bus system to be sent to the outside, to the transmitting and receiving unit 26c and receives corresponding data from there and passes it on to the bus. The transmitting and receiving unit 26c is wirelessly connected to the operating device 28. The transmitting and receiving unit 26c, the control unit 46 and the distributor unit 44 can be part of an interface unit 48, which can be arranged in the launcher, in the aircraft or in the missile 4.

Durch das in Fig. 2 gezeigte System ist auch ein operativer Waffeneinsatz möglich. Hierbei wird von dem Bediengerät 28 eine Waffenfunktion des Flugkörpers 4 gesteuert, indem entsprechende Daten drahtlos an die Steuereinheit 14 gegeben werden. Dies kann beispielsweise vor einem operativen Einsatz des Flugkörpers sein. An Stelle der Recorder-Einheit 36 ist der Flugkörper dann mit einem Gefechtskopf und der Steuereinheit 14, wie zur Fig. 1 beschrieben, ausgestattet.Through the in Fig. 2 shown system is also an operational weapon deployment possible. Here, a weapon function of the missile 4 is controlled by the control unit 28 by corresponding data are given wirelessly to the control unit 14. This can be, for example, before an operational use of the missile. Instead of the recorder unit 36 of the missile is then with a warhead and the control unit 14, such as Fig. 1 described, equipped.

Zum Durchführen eines operativen Betriebs bestehen mehrere Möglichkeiten. Neben einem Funktionstest ist auch ein Simulationsbetrieb möglich, bei dem das Bediengerät 28 der Steuereinheit 14 Simulationsdaten übermittelt, mit denen der Steuereinheit 14 ein Startgerät simuliert wird. Dies ist zweckmäßig, wenn das Startgerät beispielsweise nicht bereit ist oder der Flugkörper 4 nicht mit diesem verbunden ist, beispielsweise vor einer Montage am Startgerät. Ebenso ist es möglich, Einsatzbedingungen zu simulieren und die Reaktionen des Flugkörpers zu testen.There are several options for performing an operative operation. In addition to a functional test, simulation operation is also possible, in which the operating unit 28 transmits to the control unit 14 simulation data with which the control unit 14 is simulated a starting device. This is useful if the launcher is not ready, for example, or the missile 4 is not connected to this, for example, before mounting on the launcher. It is also possible to simulate operating conditions and to test the reactions of the missile.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Bediengerät 28 in das Flugzeug zu nehmen, wie dies durch das gestrichelte Bediengerät 28 in Fig. 2 angedeutet ist. Bordpersonal, beispielsweise ein Pilot des Flugzeugs, verwendet nun das Bediengerät 28 zum Eingeben von Operationsbefehlen, beispielsweise während des Flugs des Flugzeugs vor dem Starten des Flugkörpers 4 vom Flugzeug. Ebenso ist es möglich, über das Bediengerät 28 ein Sichtfeld einer Kamera des Flugkörpers 4 auf eine Anzeigeeinheit im Flugzeug einzublenden, mit welcher beispielsweise ein Ziel anvisiert und auf das Ziel aufgeschaltet werden kann. Die Anzeigeeinheit kann eine Anzeigeeinheit auf dem Bediengerät 28 sein oder bei einer entsprechenden Schnittstelle des Bediengeräts 28 auch auf eine Anzeigeeinheit des Flugzeugs übermittelt werden.Another possibility is to take the control unit 28 in the aircraft, as indicated by the dashed control unit 28 in Fig. 2 is indicated. On-board personnel, for example a pilot of the aircraft, now use the operating device 28 for inputting operational commands, for example during the flight of the aircraft before the launch of the missile 4 from the aircraft. It is also possible to display a field of view of a camera of the missile 4 on a display unit in the aircraft via the operating device 28, with which, for example, a target can be targeted and switched to the destination. The display unit can be a display unit on the operating unit 28 or, in the case of a corresponding interface of the operating unit 28, can also be transmitted to a display unit of the aircraft.

Ein solcher Betriebsmodus ist besonders vorteilhaft, wenn ein Datenverkehr zwischen dem Flugkörper 4 und dem Flugzeug aufgrund nicht kompatibler Schnittstellen oder Protokolle nicht ohne weiteres möglich ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle des Suchkopfs 11 die Recorder-Einheit 36 im Flugkörper 4 vorzusehen und Flugdaten an das Cockpitpersonal des Flugzeugs zu geben, beispielsweise zur Kontrolle. Hierzu - wie auch im operationellen Betrieb - kann das Bediengerät 28 in einem Pilotenhelm integriert sein.Such an operating mode is particularly advantageous if data traffic between the missile 4 and the aircraft is not readily possible due to incompatible interfaces or protocols. Of course, it is also possible to provide instead of the seeker head 11, the recorder unit 36 in the missile 4 and to give flight data to the cockpit staff of the aircraft, for example, to control. For this purpose - as well as in operational mode - the control unit 28 may be integrated in a pilot's helmet.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

2a, b2a, b: FlugkörpersystemMissile system
44: Flugkörpermissile
6a, b6a, b: Halteeinheitholding unit
88th: Lagerelementbearing element
1010: Steuerflügelcontrol wing
1111: Suchkopfseeker
1212: Gefechtskopfwarhead
1414: Steuereinheitcontrol unit
1616: Stromversorgungpower supply
1818: Stromkabelpower cable
2020: Schnittstelleinterface
2222: Schnittstelleinterface
2424: Leitungmanagement
26a-c26a-c: Sende- und EmpfangseinheitTransmitting and receiving unit
2828: Bediengerätcontrol unit
3030: Leitungmanagement
3232: Antenneantenna
3636: Recorder-EinheitRecorder unit
3838: Schnittstelleinterface
4040: Steuereinheitcontrol unit
4242: Versorgungseinheitsupply unit
4444: Verteilereinheitdistribution unit
4646: Steuereinheitcontrol unit
4848: Interface-EinheitInterface unit

Claims

Method for operating a stationary missile (4), in which an operating device (28) is signaled by a control unit (14) arranged in the stationary missile (4), which is prepared for controlling operating functions, and data is connected between the operating device (28) and Control unit (14) are exchanged,
characterized,
that the control unit (14) via a line (24) having a transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) is connected, and the data between the control unit (14) and the operating unit (28) from the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) are transmitted wirelessly.

Method according to claim 1,
characterized,
in that the operating device (28) is a mobile operating device or that the operating device (28) comprises at least one mobile device.

Method according to claim 1 or 2,
characterized,
that the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) is a short-range transmitting and receiving unit and transmits the wireless signals with a health compatible transmission energy.

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the operation is a maintenance operation and an operator via the control unit (28) activates a maintenance mode, the control unit (14) and data to a from the control unit (14) test carried out by components of the missile (4) from the transmitting and receiving unit (26a , 26b, 26c).

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
an operator, a power supply (16) from the outside for transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) and to the control unit (14) is activated, an operation of the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) and control unit (14) started and the data exchange is started.

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the missile (4) is attached to a launcher of an aircraft flight data is recorded on a training flight, the plane lands and standing on the aircraft operator with the operating unit (28), the flight data wirelessly (via the transmitting and receiving unit 26a, 26b, 26c).

Method according to claim 6,
characterized,
be that flight data over a training flight in a unit (40) of the aircraft are stored and on the transmitting and receiving unit of the unit (26a, 26b, 26c) to the operating device (28) sent.

Method according to claim 6 or 7,
characterized,
in that the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) is arranged in the aircraft and transmits data from a data traffic between an aircraft unit (40) and the control unit (14) to the operating unit (28).

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the control unit (28) transmits simulation data to the control unit (14) with which a control unit (6b) is simulated to the control unit.

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the operating unit (28) transmits data of the simulation control unit (14), with which operating conditions are simulated to the control unit (14).

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the operating unit (28) transmits data to the control unit (14) for carrying out a functional test, and the control unit (14) transmits result data of the functional test to the operating unit (28).

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the operating device (28) is operated in an aircraft on which the missile (4) is arranged, and operational data for deployment of the missile (4) is sent from the operating device (28) to the control unit (14).

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the operating device (28) is operated in an aircraft on which the missile (4) is arranged, and sensor data generated by the missile (4) are sent from the control unit (14) to the operating device (28).

A missile system (2a, 2b) having a missile (4) comprising a control unit (14) for controlling operational functions of the missile (4), a holding unit (6a, 6b) on which the missile (4) is held, and a Transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c), which is connected via a line to the control unit (14),
characterized,
in that the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) comprises a short-range transmitter for the wireless transmission of signals with a health-compatible transmission energy.

A missile system (2a, 2b) according to claim 14,
marked
by a mobile, designed as a handheld operating device (28), which is prepared for data exchange with the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c).

A missile system (2a, 2b) according to claim 14 or 15,
characterized,
in that the transmitting and receiving unit (26a, 26b, 26c) is arranged in an objective data connection between an interface (38), which is prepared for connection to a control unit (40) of a holding unit, and the control unit (14) of the missile (4) is.