ES2737989T3

ES2737989T3 - Military intervention vehicle with multifunction control and display system

Info

Publication number: ES2737989T3
Application number: ES17178981T
Authority: ES
Inventors: Michael Grabmeier; Heiko Haselhofer; Konrad Ruisinger
Original assignee: MBDA Deutschland GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: EP3270092A1; EP3270092B1; DE102016008413A1

Abstract

Vehículo militar de intervención (E), con: un equipo de mando (1), que está provisto de una unidad informática (10), una unidad de visualización y mando (12) y al menos dos interfaces (14, 15) para la conexión de componentes externos (2, 3), que se pueden conectar respectivamente con una de las al menos dos interfaces de datos (14, 15) del equipo de mando (1), un ordenador del vehículo de intervención (2) conectable con la primera interfaz de datos (14), que está configurado por su lado para el acoplamiento con el equipo de mando (1) y que está provisto para ello con una unidad de interfaz (20) para la conexión con la primera interfaz de datos (14) del equipo de mando (1), donde el ordenador del vehículo de intervención (2) presenta una unidad informática de vehículo (22), que se puede conectar con el equipo de mando (1) a través de la unidad de interfaz (20) y la primera interfaz de datos (14), y al menos una interfaz de vehículo (24), que se puede conectar o está conectada para la transmisión de datos entre el equipo de mando (1), cuando este está conectado con el ordenador del vehículo de intervención (2), y al menos un componente de vehículo (23) del vehículo de intervención, un sistema de armas (W), que presenta un ordenador central de armas (3) conectable de forma directa o indirecta con la segunda interfaz (15), un dispositivo de test y simulación (T), que presenta un ordenador de test y simulación (4) y que está conectado o se puede conectar con el ordenador central de armas (3), donde el dispositivo de test y simulación (T) está configurado para simular las funciones del sistema de armas (W) o del dispositivo portador de armas (FK) previsto para el sistema de armas (W), y donde el equipo de mando (1) se puede conectar gracias a su segunda interfaz de datos (15) con el dispositivo de test y simulación (T) para la transmisión de datos.Military intervention vehicle (E), with: a command team (1), which is provided with a computer unit (10), a display and command unit (12) and at least two interfaces (14, 15) for the connection of external components (2, 3), which can be connected respectively with one of the at least two data interfaces (14, 15) of the control unit (1), a computer of the intervention vehicle (2) connectable with the first data interface (14), which is configured on its side for coupling with the control unit (1) and is provided with an interface unit (20) for connection with the first data interface (14 ) of the control unit (1), where the intervention vehicle computer (2) has a vehicle computer unit (22), which can be connected to the control unit (1) through the interface unit (20) ) and the first data interface (14), and at least one vehicle interface (24), which can be connected or is connected nectada for the transmission of data between the control team (1), when it is connected to the computer of the intervention vehicle (2), and at least one vehicle component (23) of the intervention vehicle, a weapon system ( W), which has a weapons central computer (3) directly or indirectly connectable with the second interface (15), a test and simulation device (T), which presents a test and simulation computer (4) and which it is connected or can be connected to the mainframe computer (3), where the test and simulation device (T) is configured to simulate the functions of the weapon system (W) or the weapon carrier device (FK) provided for the weapon system (W), and where the control equipment (1) can be connected thanks to its second data interface (15) with the test and simulation device (T) for data transmission.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Vehículo militar de intervención con sistema de mando y visualización multifunciónMilitary intervention vehicle with multifunction control and display system

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de mando y visualización multifunción para vehículos militares de intervención equipados con un sistema de armas. En particular la invención se refiere a un sistema que está equipado o se puede equipar con un equipo polivalente portátil o móvil. [0001] The present invention relates to a multifunction command and display system for military intervention vehicles equipped with a weapon system. In particular, the invention relates to a system that is equipped or can be equipped with portable or mobile multipurpose equipment.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Los sistemas de defensa aérea se componen no sólo de sistemas de armas estacionarias, sino que en general también comprenden una pluralidad de equipos de defensa móviles, como por ejemplo vehículos equipados con un sistema de radar, vehículos de mando y control como central de comandos, así como vehículos de intervención armados, que están equipados con un sistema de armas que está dotado, por ejemplo, con misiles de suelo - aire. La capacidad funcional y disponibilidad de estos vehículos de intervención armados se deben comprobar a intervalos de tiempo previstos o de forma controlada por eventos. Los exámenes funcionales de este tipo de los vehículos de intervención armados se tienen que poder realizar, en particular en el caso de uso, con un equipo de diagnóstico sin medios de medición y examen externos adicionales. En el caso ideal este equipo de diagnóstico debe permitir lo siguiente: [0002] Air defense systems consist not only of stationary weapons systems, but also generally comprise a plurality of mobile defense equipment, such as vehicles equipped with a radar system, command and control vehicles as central of commandos, as well as armed intervention vehicles, which are equipped with a weapon system that is equipped, for example, with ground-to-air missiles. The functional capacity and availability of these armed intervention vehicles should be checked at planned time intervals or in a controlled manner by events. Functional examinations of this type of armed intervention vehicles must be carried out, in particular in the case of use, with diagnostic equipment without additional external measurement and examination means. In the ideal case, this diagnostic equipment should allow the following:

- Control remoto y diagnóstico remoto de los componentes a comprobar para el reconocimiento y supresión de errores - Grabación, almacenamiento de datos de medición y error- Remote control and remote diagnosis of the components to be checked for error recognition and suppression - Recording, storage of measurement and error data

- Transmisión de datos y mensajes de error al diagnóstico remoto.- Data transmission and error messages to the remote diagnosis.

[0003] Otro escenario de uso importante para los vehículos de intervención armados descritos es el entrenamiento de la tripulación y de las personas de mando en períodos de paz. Dado que este entrenamiento no se puede realizar con un dispositivo portador de armas listo para el combate por motivos comprensibles de seguridad, entonces por ejemplo sin dotación del sistema de armas con misiles, el uso de simuladores o tecnología de simulación tiene una importancia especial en sistemas de armas de este tipo, dado que la simulación contribuye a la mejora del estado de formación y al ensayo de nuevas tácticas y procedimientos durante el funcionamiento base y durante el uso. [0003] Another important use scenario for the armed intervention vehicles described is the training of the crew and the people in command in peace periods. Since this training cannot be carried out with a weapon-carrying device ready for combat for understandable safety reasons, then for example without provision of the missile weapon system, the use of simulators or simulation technology is especially important in systems. of weapons of this type, since the simulation contributes to the improvement of the state of formation and to the testing of new tactics and procedures during base operation and during use.

[0004] Los medios de formación asistidos por simulación se tienen que poder usar en lugares en paz, para planes de formación y práctica, en la preparación de misiones y también durante la realización de las misiones. ESTADO DE LA TÉCNICA [0004] Simulation-assisted training means must be able to be used in places in peace, for training and practice plans, in the preparation of missions and also during the accomplishment of missions. STATE OF THE TECHNIQUE

[0005] El documento DE 102012101654 B3 da a conocer un vehículo con un dispositivo de mando, que está conectado con un sistema de examen para la detección de datos de error del vehículo. [0005] Document DE 102012101654 B3 discloses a vehicle with a control device, which is connected to an examination system for the detection of vehicle error data.

[0006] Por el documento DE 102012000671 a1 se conoce un dispositivo de examen y test para el equipo de lanzamiento de misiles, con un ordenador de examen y test, que posibilita una simulación de funciones relevantes de la central del sistema de armas, un dispositivo de transmisión de datos, que se puede conectar de forma inalámbrica o por cable con el ordenador de control de armas para la transmisión de datos, a fin de leer los datos internos del equipo de lanzamiento de misiles y supervisar por consiguiente los procedimientos que se ejecutan dentro del equipo de lanzamiento de misiles, una interfaz de datos de telemetría del ordenador de control de armas para la transmisión de datos, una interfaz de persona - máquina y una unidad de simulación de misiles. La unidad de simulación de misiles simula la presencia de un misil en el equipo de lanzamiento de misiles y está provista de un ordenador de simulación, que se puede controlar por el ordenador de examen y test, a fin de poder simular y verificar las diferentes variantes de procedimientos de lanzamiento de misiles y también, por ejemplo, defectos de misiles complejos. Para ello está previsto un dispositivo de adaptación de señal, que está conectado con el ordenador de simulación para la transmisión de datos y que se puede conectar con las conexiones de comunicación del dispositivo de lanzamiento para la transmisión de datos. La unidad formada por el equipo de lanzamiento de misiles y dispositivo de examen y test integra el equipo de lanzamiento de misiles en el dispositivo de examen y test provisto con la unidad de simulación de misil y el simulador para la central del sistema de armas formando un banco de pruebas. Un procedimiento de examen realizado con este banco de pruebas permite de manera rápida y sencilla la realización de tests y la verificación de equipos de lanzamiento de misiles, sin que estos deban estar provistos con un misil explosivo y sin que tengan que estar conectados con una central del sistema de armas. Sin embargo, estas verificaciones y test están limitadas al sistema de armas. [0006] From document DE 102012000671 a1 an examination and test device for the missile launching equipment is known, with an examination and test computer, which enables a simulation of relevant functions of the central weapons system, a device of data transmission, which can be connected wirelessly or by cable to the gun control computer for data transmission, in order to read the internal data of the missile launch equipment and therefore monitor the procedures that are executed Within the missile launch team, a telemetry data interface of the gun control computer for data transmission, a person-machine interface and a missile simulation unit. The missile simulation unit simulates the presence of a missile in the missile launch equipment and is equipped with a simulation computer, which can be controlled by the exam and test computer, in order to simulate and verify the different variants of missile launch procedures and also, for example, complex missile defects. For this purpose, a signal adaptation device is provided, which is connected to the simulation computer for data transmission and which can be connected to the communication connections of the launch device for data transmission. The unit formed by the missile launch equipment and test and test device integrates the missile launch equipment into the test and test device provided with the missile simulation unit and the simulator for the central weapons system forming a testing bench. An examination procedure carried out with this test bench allows for quick and easy testing and verification of missile launch equipment, without these being provided with an explosive missile and without having to be connected to a central of the weapons system. However, these verifications and tests are limited to the weapons system.

[0007] Por el documento DE 10 2012 006 872 A1 se conocen un procedimiento y un dispositivo para la integración y examen por pasos de componentes y ordenador central formando un sistema técnico complejo. El dispositivo comprende un ordenador central con los simuladores de componentes conectados con él. La globalidad formada por el ordenador central y los simuladores de componentes conectados con él se prueban en primer lugar. A continuación, se sustituye sucesivamente respectivamente un simulador de componentes por un componente y luego se realiza otro test funcional de toda la unidad, hasta que todos los componentes se han conectado con el ordenador formando el sistema global. Este modo de proceder por pasos con respectivamente un test de funciones tras la instalación de un nuevo componente conduce a que eventualmente todavía se pueden asignar los errores que aparecen directamente a este componente o la cooperación de este componente con el ordenador central. De este modo se simplifica claramente la búsqueda de errores en el caso de la integración respecto a una búsqueda de errores que se realiza sólo tras la instalación de todos los componentes. De este modo para cada componente existe un par de simuladores, que se compone de un simulador de componentes y un simulador de ordenador central de componentes, que simula las interacciones y funciones de comunicación relevantes del ordenador central respecto a este componente. Este modo de proceder no permite un examen del sistema en el escenario de uso militar, dado que se trata de medios auxiliares de integración en el marco del desarrollo o producción. El documento DE 102015012 971 no publicado anteriormente da a conocer un sistema informático de intervención con un ordenador de mando autoconfigurable, que se puede conectar con un ordenador del vehículo de intervención previsto en un vehículo de intervención y se puede conectar a los otros diversos equipos que se reconocen automáticamente por el ordenador de mando y con lo cual se configura automáticamente el ordenador de mando. A este respecto, el ordenador del vehículo de intervención presenta una unidad informática de vehículo que se puede conectar con el ordenador de mando a través de la unidad de interfaz y la interfaz de datos. En esta variante el ordenador de mando se puede implementar de forma rápida y sin problemas en el vehículo de intervención y el ordenador del vehículo presente en el vehículo de intervención es un componente integral del sistema de ordenador de intervención. A través del ordenador del vehículo de intervención equipado con al menos una interfaz de sistema de armas, el ordenador de mando se puede conectar de forma indirecta con al menos un componente del sistema de armas. Si el componente del sistema de armas conectable con la interfaz del sistema de armas está formado por un equipo de mantenimiento y mando del sistema de armas y/o la munición contenida en el sistema de armas, por ejemplo, un misil, entonces el sistema de armas o la munición se puede someter por el equipo situado en el vehículo protegido a un mantenimiento y un test de funcionamiento, sin que requiera la conexión de un ordenador de mantenimiento y test por separado. REPRESENTACIÓN DE LA INVENCIÓN [0007] From DE 10 2012 006 872 A1, a procedure and a device for integration and step-by-step examination of components and mainframe forming a complex technical system are known. The device comprises a central computer with the component simulators connected to it. The globality formed by the host computer and the component simulators connected to it are tested first. TO Then, a component simulator is replaced successively respectively by a component and then another functional test of the whole unit is performed, until all the components have been connected to the computer forming the global system. This way of proceeding in steps with respectively a function test after the installation of a new component leads to the fact that eventually the errors that appear directly to this component or the cooperation of this component with the central computer can still be assigned. In this way, the search for errors is clearly simplified in the case of integration with respect to an error search carried out only after the installation of all components. Thus, for each component there is a pair of simulators, which is composed of a component simulator and a component central computer simulator, which simulates the relevant interactions and communication functions of the central computer with respect to this component. This way of proceeding does not allow an examination of the system in the military use scenario, since these are auxiliary means of integration within the framework of development or production. The previously published DE 102015012 971 document discloses an intervention computer system with a self-configuring command computer, which can be connected to a computer of the intervention vehicle provided in an intervention vehicle and can be connected to the other various equipment that they are automatically recognized by the command computer and thereby automatically configure the command computer. In this regard, the intervention vehicle computer has a vehicle computing unit that can be connected to the control computer through the interface unit and the data interface. In this variant, the control computer can be quickly and smoothly implemented in the intervention vehicle and the vehicle computer present in the intervention vehicle is an integral component of the intervention computer system. Through the computer of the intervention vehicle equipped with at least one weapon system interface, the command computer can be connected indirectly with at least one component of the weapon system. If the weapon system component that can be connected to the weapon system interface consists of a maintenance and command team of the weapon system and / or the ammunition contained in the weapon system, for example, a missile, then the system of Weapons or ammunition can be submitted by the equipment located in the protected vehicle to maintenance and a functional test, without requiring the connection of a separate maintenance and test computer. REPRESENTATION OF THE INVENTION

[0008] El objetivo de la presente invención es por ello a integrar un sistema de mando y visualización multifunción compacto y fácilmente transportable en un vehículo militar de intervención, con el que es posible comprobar el sistema global a partir del vehículo de intervención y sistema de armas y verificarlo con finalidades de mantenimiento. [0008] The aim of the present invention is therefore to integrate a compact and easily transportable multifunction command and display system into a military intervention vehicle, with which it is possible to check the overall system from the intervention vehicle and control system. weapons and verify it for maintenance purposes.

[0009] Este objetivo se consigue mediante el vehículo militar de intervención con las características de la reivindicación 1. [0009] This objective is achieved by the military intervention vehicle with the characteristics of claim 1.

[0010] Este vehículo militar de intervención está equipado con un equipo de mando, que está provisto con una unidad informática, una unidad de visualización y mando y al menos dos interfaces de datos para la conexión de componentes externos, que se pueden conectar respectivamente con una de las al menos dos interfaces de datos del equipo de mando. A este respecto, la primera interfaz de datos está configurada para la conexión con un ordenador del vehículo de intervención previsto en el vehículo de intervención, que está configurado por su lado para el acoplamiento con el equipo de mando y que para ello está provisto con una unidad de interfaz para la conexión con la primera interfaz de datos del equipo de mando. La segunda interfaz de datos está configurada para la conexión directa o indirecta con un ordenador central de armas previsto en el sistema de armas. [0010] This military intervention vehicle is equipped with a control device, which is provided with a computer unit, a display and control unit and at least two data interfaces for connecting external components, which can be connected respectively with one of the at least two data interfaces of the control equipment. In this regard, the first data interface is configured for connection with a computer of the intervention vehicle provided in the intervention vehicle, which is configured on its side for coupling with the control equipment and which is provided with a interface unit for connection to the first data interface of the control unit. The second data interface is configured for direct or indirect connection with a weapons central computer provided in the weapons system.

VENTAJASADVANTAGE

[0011] El sistema de mando y visualización multifuncional a integrar en el vehículo militar de intervención es especialmente sencillo y compacto, dado que en su forma más sencilla está formado sólo por el equipo de mando donde está almacenado de forma ejecutable un software de mando. El software de mando puede presentar además un software de entrenamiento, test y/o diagnóstico. La previsión de las al menos dos interfaces en el equipo de mando (y la configuración correspondiente del software de mando) permite comprobar y verificar sin medidas de remodelación y si se requiere incluso simultáneamente la instalación de armas y el vehículo de intervención o componentes de ellos. Este equipo de mando no debe ser obligatoriamente un ordenador independiente, previsto sólo para esta finalidad, sino que también puede estar formado por un ordenador equipado correspondientemente (por ejemplo, un portátil u ordenador-tablet), que en la rutina militar asume otras tareas, por ejemplo, de un ordenador de asistencia o uso personal portátil de un soldado. [0011] The multifunctional control and visualization system to be integrated in the military intervention vehicle is especially simple and compact, since in its simplest form it consists only of the control equipment where control software is stored in an executable way. The control software can also present a training, test and / or diagnostic software. The forecast of the at least two interfaces in the control equipment (and the corresponding configuration of the control software) allows checking and verifying without remodeling measures and whether the installation of weapons and the intervention vehicle or components thereof are required simultaneously . This control equipment must not necessarily be an independent computer, intended only for this purpose, but may also consist of a correspondingly equipped computer (for example, a laptop or tablet computer), which in the military routine assumes other tasks, for example, of a personal assistance or portable personal computer of a soldier.

[0012] Otras características de configuración preferidas y ventajosas del vehículo militar de intervención según la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes 2 a 5. [0012] Other preferred and advantageous configuration features of the military intervention vehicle according to the invention are the subject of dependent claims 2 to 5.

[0013] En el vehículo militar de intervención según la invención, el ordenador del vehículo de intervención presenta una unidad informática de vehículo que se puede conectar con el equipo de mando a través de la unidad de interfaz y la primera interfaz de datos. De este modo el vehículo de intervención también se puede verificar con el equipo de mando respecto a su disponibilidad y capacidad de uso. Los datos de uso almacenados en el ordenador del vehículo de los componentes del vehículo de intervención y mensajes de error se pueden consultar con el equipo de mando, a fin de obtener una imagen de estado actual del vehículo de intervención. Los tests y diagnósticos ya no están limitados así solo al sistema de armas, de modo que ahora la unidad formada por el vehículo de intervención y sistema de armas se puede someter a una verificación y así se puede hacer una declaración sobre la capacidad de uso de toda la unidad. [0013] In the military intervention vehicle according to the invention, the intervention vehicle computer has a vehicle computer unit that can be connected to the control unit via the interface unit and the first data interface. In this way the intervention vehicle can also be checked with the control team regarding its availability and usability. The usage data stored on the computer of the Vehicle components of the intervention vehicle and error messages can be consulted with the control team in order to obtain a picture of the current state of the intervention vehicle. The tests and diagnoses are no longer limited to the weapons system, so that now the unit formed by the intervention vehicle and weapon system can be subjected to a verification and thus a declaration can be made on the ability to use The whole unit.

[0014] A este respecto es ventajoso que el ordenador del vehículo de intervención esté equipado con al menos una interfaz de vehículo, que se pueda conectar o esté conectada para la transmisión de datos entre el equipo de mando conectado con el ordenador del vehículo de intervención y al menos un componente de vehículo del vehículo de intervención. [0014] In this regard it is advantageous that the intervention vehicle computer is equipped with at least one vehicle interface, which can be connected or connected for data transmission between the control equipment connected to the intervention vehicle computer and at least one vehicle component of the intervention vehicle.

[0015] En el vehículo militar de intervención según la invención, el sistema de armas está conectado o se puede conectar con al menos un dispositivo de test y simulación, que presenta un ordenador de test y simulación. El dispositivo de test y simulación puede estar integrado en el sistema de armas o estar configurado de forma integrable o se puede conectar externamente con el sistema de armas. El dispositivo de test y simulación está conectado o se puede conectar con el ordenador central de armas y así está configurado para simular las funciones del sistema de armas o del dispositivo portador de armas previsto para el sistema de armas. Para ello el equipo de mando se puede conectar gracias a su segunda interfaz de datos con el sistema de armas, en particular con el ordenador de armas y/o con el dispositivo de test y simulación, para la transmisión de datos. La previsión de un dispositivo de test y simulación permite prever un hardware especial, que se requiere para los test y/o pruebas de diagnóstico o también para un funcionamiento de entrenamiento, independientemente del equipo de mando. Esto permite utilizar, por un lado, el uso de ordenadores no específicos, donde se ejecuta un software de test y diagnóstico (por ejemplo, el ordenador de uso personal de un soldado) como equipo de mando del sistema de mando y visualización multifunción según la invención. [0015] In the military intervention vehicle according to the invention, the weapon system is connected or can be connected with at least one test and simulation device, which has a test and simulation computer. The test and simulation device can be integrated into the weapon system or be integrably configured or can be connected externally with the weapon system. The test and simulation device is connected or can be connected to the mainframe computer and is thus configured to simulate the functions of the weapon system or the weapon carrier device intended for the weapon system. For this, the control unit can be connected thanks to its second data interface with the weapons system, in particular with the weapons computer and / or with the test and simulation device, for data transmission. The provision of a test and simulation device allows the provision of special hardware, which is required for tests and / or diagnostic tests or also for training operation, regardless of the control equipment. This makes it possible to use, on the one hand, the use of non-specific computers, where a test and diagnostic software (for example, a soldier's personal computer) is used as control equipment of the multifunction display and control system according to the invention.

[0016] Además, las adaptaciones a diferentes sistemas de armas se pueden efectuar mediante dispositivos de test y simulación diferentes, específicos al sistema de armas, que presentan respectivamente una interfaz estandarizada para la conexión del equipo de mando. Esta interfaz del dispositivo de test y simulación, definida para la conexión con la segunda interfaz del equipo de mando, que puede estar configurada como la primera y la segunda interfaz del equipo de mando también en software, permite la conexión rápida y sin problemas del equipo de mando con el dispositivo de test y simulación conectado con el sistema de armas y por consiguiente una conexión indirecta del equipo de mando con el ordenador de armas del sistema de armas. [0016] In addition, adaptations to different weapon systems can be carried out by means of different test and simulation devices, specific to the weapon system, which respectively have a standardized interface for the connection of the control equipment. This interface of the test and simulation device, defined for connection with the second interface of the control unit, which can be configured as the first and the second interface of the control unit also in software, allows quick and trouble-free connection of the equipment command with the test and simulation device connected to the weapons system and therefore an indirect connection of the control equipment with the weapons computer of the weapons system.

[0017] Es ventajoso que esté previsto un dispositivo de medición hidráulico, que se puede conectar con el sistema de armas y con el equipo de mando y está provisto con un equipo de control de test hidráulico y con una pluralidad de sensores de medición para la detección de funciones hidráulicas del sistema de armas. Este hardware adicional puede proporcionar datos de un test hidráulico del sistema de armas que contribuye a la imagen de estado global. [0017] It is advantageous that a hydraulic measuring device is provided, which can be connected to the weapon system and the control equipment and is provided with a hydraulic test control equipment and a plurality of measurement sensors for Detection of hydraulic functions of the weapon system. This additional hardware can provide data from a hydraulic test of the weapon system that contributes to the global status image.

[0018] Por motivos análogos puede estar previsto un dispositivo de medición de corriente, que se puede conectar con el sistema de armas y con el equipo de mando y que está provisto con una pluralidad de sensores de medición de corriente eléctrica para la detección de corrientes de entrada y salida del sistema de armas. [0018] For similar reasons a current measuring device may be provided, which can be connected to the weapon system and the control equipment and is provided with a plurality of electrical current measurement sensors for current detection. of entry and exit of the weapons system.

[0019] Una conexión directa alternativa o adicional del equipo de mando con el ordenador de armas permite un manejo y/o control operación desde el sistema de armas por el ordenador de mando sin que se requiera un dispositivo de mando independiente para el sistema de armas. [0019] An alternative or additional direct connection of the control equipment with the weapons computer allows operation and / or control operation from the weapons system by the control computer without requiring a separate control device for the weapons system .

[0020] Preferentemente el equipo de mando está configurado para el manejo operacional del sistema de armas, para lo que un software de mando para el sistema de armas está almacenado de forma ejecutable en el equipo de mando en su unidad informática. De este modo es posible efectuar también el manejo del sistema de armas mediante el equipo de mando, de modo que el sistema de armas no necesita ningún dispositivo de mando independiente. [0020] Preferably the control equipment is configured for the operational management of the weapon system, for which a control software for the weapon system is stored in an executable manner in the control equipment in its computer unit. In this way it is also possible to operate the weapon system by means of the control equipment, so that the weapon system does not need any independent control device.

[0021] Además, es ventajoso que el equipo de mando se pueda conectar de forma inalámbrica con el sistema de armas y/o con el vehículo de intervención para la transmisión de datos. Esta variante permite el uso móvil del equipo de mando configurado de forma portátil separado espacialmente del vehículo de intervención y del sistema de armas. [0021] Furthermore, it is advantageous that the control equipment can be connected wirelessly with the weapon system and / or with the intervention vehicle for data transmission. This variant allows the mobile use of the portable configuration device spatially separated from the intervention vehicle and the weapon system.

[0022] Ejemplos de realización preferidos de la invención con detalles de configuración adicional y otras ventajas se describen y explican más en detalles a continuación en referencia a los dibujos adjuntos. [0022] Preferred embodiments of the invention with additional configuration details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0023] Muestra: [0023] Sample:

Fig. 1 una representación esquemática de un equipo de mando de un sistema de mando y visualización multifunción según la invención; Fig. 1 a schematic representation of a control device of a multifunction control and display system according to the invention;

Fig. 2 el equipo de mando de la fig. 1 conectado con un ordenador del vehículo de intervención y un ordenador de armas de un sistema de armas;Fig. 2 the control unit of fig. 1 connected to a computer of the intervention vehicle and a weapon computer of a weapon system;

Fig. 3 la unidad del ordenador del vehículo de intervención, equipo de mando y sistema de armas con un dispositivo de test y simulación;Fig. 3 the computer unit of the intervention vehicle, command equipment and weapon system with a test and simulation device;

Fig. 4 la unidad de la fig. 3 con medios auxiliares adicionales para la detección de parámetros de la alimentación hidráulica y de corriente yFig. 4 the unit of fig. 3 with additional auxiliary means for the detection of hydraulic and power supply parameters and

Fig. 5 una unidad de ordenador del vehículo de intervención, equipo de mando, sistema de armas y dos dispositivos de test y simulación en una configuración para la realización de entrenamientos.Fig. 5 a computer unit of the intervention vehicle, command equipment, weapon system and two test and simulation devices in a configuration for training.

REPRESENTACIÓN DE EJEMPLOS DE REALIZACIÓN PREFERIDOSREPRESENTATION OF PREFERRED EXAMPLES

[0024] En la fig. 1 se muestra esquemáticamente un equipo de mando 1 de un sistema de mando y visualización multifunción según la invención. El equipo de mando 1 es un ordenador portátil, que está configurada de forma similar a un "toughbook" y que es por consiguiente robusto, móvil y portátil. El equipo de mando 1 está provisto para ello con una carcasa 11 apropiada para el uso militar crudo, donde están previstos una unidad informática 10, un dispositivo de memoria 16 y una unidad de visualización y mando 12, por ejemplo, una pantalla táctil. Además, el equipo de mando 1 está provisto en el ejemplo mostrado con dos interfaces de datos 14, 15, donde también pueden estar previstas más de dos interfaces de datos. [0024] In fig. 1 a control device 1 of a multifunction control and display system according to the invention is shown schematically. The control unit 1 is a portable computer, which is configured similarly to a "toughbook" and which is therefore robust, mobile and portable. The control equipment 1 is provided with a housing 11 suitable for crude military use, where a computer unit 10, a memory device 16 and a display and control unit 12 are provided, for example, a touch screen. In addition, the control unit 1 is provided in the example shown with two data interfaces 14, 15, where more than two data interfaces can also be provided.

[0025] Las interfaces de datos 14, 15 (y eventualmente otras interfaces) están configuradas preferentemente de forma estandarizada, de modo que se puede conectar una pluralidad de componentes externos diferentes con el equipo de mando 1 mediante las interfaces de datos 14, 15. Las interfaces de datos 14, 15 están configuradas no sólo para la conexión de líneas de datos 14', 15', 15'', sino que también pueden estar conectadas o ser conectables con un dispositivo radioeléctrico de datos 18 que puede estar provisto de forma externa o también sobre o en el equipo de mando 1. [0025] The data interfaces 14, 15 (and possibly other interfaces) are preferably configured in a standardized manner, so that a plurality of different external components can be connected to the control unit 1 via the data interfaces 14, 15. The data interfaces 14, 15 are configured not only for the connection of data lines 14 ', 15', 15 '', but can also be connected or connectable with a radio data device 18 that can be provided in a way external or also on or in the control unit 1.

[0026] La fig. 2 muestra en representación esquemática un sistema de mando y visualización multifunción según la invención en una forma de realización simplificada con el equipo de mando 1, que está conectado gracias a una primera interfaz de datos 14 a través de una línea de transmisión de datos 14' con una unidad de interfaz 20 del ordenador del vehículo de intervención 2 y gracias a su segunda interfaz 15 a través de una línea de datos 15' con un dispositivo de test y simulación T y gracias a otra línea de datos 15'' con el ordenador central de armas 3 del sistema de armas W. [0026] Fig. 2 schematically shows a multifunction control and display system according to the invention in a simplified embodiment with the control unit 1, which is connected by means of a first data interface 14 through a data transmission line 14 ' with an interface unit 20 of the intervention vehicle 2 computer and thanks to its second interface 15 through a data line 15 'with a test and simulation device T and thanks to another data line 15''with the computer weapons center 3 of the weapons system W.

[0027] El ordenador del vehículo de intervención 2 está instalado en un vehículo militar de intervención E y posee propiedades específicas para este vehículo. Para ello el ordenador del vehículo de intervención 2 está provisto con una unidad informática de vehículo 22, que está conectada con la unidad de interfaz 20 para la transmisión de datos bidireccional. La unidad de interfaz 20 presenta una interfaz del ordenador de mando estandarizada 21, que está configurada para la conexión con la primera interfaz de datos 14 del equipo de mando 1. El ordenador del vehículo de intervención 2 está equipado además con una interfaz de vehículo 24, que está conectada con la unidad informática de vehículo 22 para la transmisión de datos. Con la interfaz de vehículo 24 se puede conectar al menos un componente de vehículo 23 del vehículo de intervención E. Un componente de vehículo 23 semejante puede ser, por ejemplo, un sistema de mantenimiento y diagnóstico interno al vehículo, que está integrado de esta manera en el sistema de mando y visualización multifunción. Además, el vehículo de intervención E presenta un sistema radioeléctrico de vehículo 25, que está provisto con una antena de vehículo 26 y que está conectado con el ordenador del vehículo de intervención 2, a fin de permitir una comunicación de datos inalámbrica, por ejemplo, a través de radio terrestre o radio por satélite. [0027] The computer of intervention vehicle 2 is installed in a military intervention vehicle E and has specific properties for this vehicle. For this, the computer of the intervention vehicle 2 is provided with a vehicle computer unit 22, which is connected to the interface unit 20 for bidirectional data transmission. The interface unit 20 has an interface of the standardized control computer 21, which is configured for connection with the first data interface 14 of the control unit 1. The computer of the intervention vehicle 2 is further equipped with a vehicle interface 24 , which is connected to the vehicle computer unit 22 for data transmission. At least one vehicle component 23 of the intervention vehicle E can be connected to the vehicle interface 24. A similar vehicle component 23 can be, for example, an internal diagnostic and maintenance system to the vehicle, which is thus integrated in the multifunction control and display system. In addition, the intervention vehicle E has a vehicle radio system 25, which is provided with a vehicle antenna 26 and which is connected to the computer of the intervention vehicle 2, in order to allow wireless data communication, for example, through terrestrial radio or satellite radio.

[0028] El ordenador de armas 3 del sistema de armas W está conectado con el dispositivo de test y simulación T, que presenta un ordenador de test y simulación 4 donde se ejecutan preferiblemente todas las simulaciones. El dispositivo de test y simulación T puede estar previsto, según está representado de forma simbólica en la fig. 1, espacialmente en el sistema de armas W o incluso estar integrado en este, pero también puede estar previsto, según se muestra en las fig. 2 a 5, como unidad separada y estar conectado o ser conectable con componentes del sistema de armas W. [0028] The weapon computer 3 of the weapon system W is connected to the test and simulation device T, which has a test and simulation computer 4 where all simulations are preferably executed. The test and simulation device T can be provided, as it is represented symbolically in fig. 1, spatially in the weapon system W or even be integrated therein, but it can also be provided, as shown in fig. 2 to 5, as a separate unit and be connected or connectable with components of the W weapon system.

[0029] Además, en el sistema de armas W está equipado con un dispositivo portador de armas 5, que se muestra sólo esquemáticamente en la fig. 2 y que presenta una pluralidad de equipos de cierre de misil que se pueden dotar con misiles. El dispositivo portador de armas 5 constituye de esta manera un equipo de lanzamiento. [0029] In addition, in the weapon system W it is equipped with a weapon carrying device 5, shown only schematically in fig. 2 and which has a plurality of missile closure equipment that can be equipped with missiles. The weapon carrying device 5 thus constitutes a launching equipment.

[0030] Las conexiones entre el equipo de mando 1 y el vehículo de intervención E, así como el sistema de armas W y el dispositivo de test y simulación T están representados en las figuras como conexiones de línea, pero estas conexiones también pueden ser evidentemente conexiones inalámbricas, por ejemplo, a través de una WLAN protegida, para lo que el sistema de armas W puede estar equipado con un dispositivo radioeléctrico de datos del equipo de mando 38. Una conexión inalámbrica de este tipo (por ejemplo, comunicación de campo cercano con un alcance de algunos cientos de metros y radiación dirigida por sectores de la señal de radio) le permite al operario encontrarse separado especialmente del vehículo de intervención E dotado con el sistema de armas W, por ejemplo, en una posición protegida, y efectuar los tests así como el manejo del vehículo de intervención E y/o sistema de armas W desde la protección de la posición y también realizar la comunicación posible por medio del equipo de mando con una sala de control (por ejemplo, la central del sistema de armas) desde la posición separada del vehículo de intervención E. [0030] The connections between the control equipment 1 and the intervention vehicle E, as well as the weapon system W and the test and simulation device T are shown in the figures as line connections, but these connections can also be obviously wireless connections, for example, through a protected WLAN, for which the weapon system W may be equipped with a radio data device of the control equipment 38. A wireless connection of this type (for example, near field communication with a range of a few hundred meters and radiation directed by sectors of the radio signal) allows the operator to be specially separated from the intervention vehicle E equipped with the weapon system W, for example, in a protected position, and perform the tests as well such as the operation of the intervention vehicle E and / or weapon system W from the position protection and also to carry out the possible communication through the control team with a control room (for example, the central weapons system) from the separate position of the intervention vehicle E.

[0031] El sistema de armas W representado de forma simplificada en la fig. 2, así como su unión al equipo de mando 1 se describe a continuación mediante otras figuras. [0031] The weapon system W represented in simplified form in fig. 2, as well as its connection to the control unit 1 is described below by other figures.

[0032] El sistema de armas W presenta junto al ordenador de test y simulación 4 todavía dispositivos de comunicación para el examen y simulación de un dispositivo de navegación del sistema de armas W, así como dispositivos para la supervisión y evaluación de líneas de corriente y señales del ordenador de armas 3. Además, están previstos dispositivos de resistencia y conmutación para simular las cargas o errores. [0032] The weapon system W presents next to the test and simulation computer 4 still communication devices for the examination and simulation of a navigation device of the weapon system W, as well as devices for monitoring and evaluation of current lines and weapons computer signals 3. In addition, resistance and switching devices are provided to simulate loads or errors.

[0033] En la fig. 3 está representada esquemáticamente una primera estructura de test para la realización de un examen de diagnóstico del sistema de armas W y del vehículo de intervención E. En esta representación, el sistema de armas W comprende junto al ordenador central de armas 3 y el dispositivo portador de armas 5 un sistema hidráulico 30, un sistema de navegación 32, un sistema de alimentación de energía 34 y un sistema de comunicación 36 con una antena 37, por ejemplo, radio por satélite. [0033] In fig. 3 a first test structure is schematically represented for performing a diagnostic test of the weapon system W and the intervention vehicle E. In this representation, the weapon system W comprises together with the weapon central computer 3 and the carrier device of weapons 5 a hydraulic system 30, a navigation system 32, a power supply system 34 and a communication system 36 with an antenna 37, for example, satellite radio.

[0034] El dispositivo radioeléctrico de datos del equipo de mando 38 está conectado con el sistema de comunicación 36 o integrado en este. Estos componentes están conectados con el ordenador de armas 3 para el intercambio de datos. El ordenador de armas 3 también está conectado con el dispositivo de test y simulación T para la transmisión de los datos de simulación a través de una línea de datos de simulación 40 y para la transmisión de los datos de telemetría a través de una línea de datos de telemetría 41. Además, el dispositivo de test y simulación T está conectado con el dispositivo portador de armas 5 para la interacción con los misiles del dispositivo portador de armas 5 o los equipos de cierre de misil del dispositivo portador de armas 5. [0034] The radio data device of the control unit 38 is connected to the communication system 36 or integrated therein. These components are connected to the weapon computer 3 for data exchange. The weapon computer 3 is also connected to the test and simulation device T for the transmission of simulation data through a simulation data line 40 and for the transmission of telemetry data through a data line. of telemetry 41. In addition, the test and simulation device T is connected to the weapon carrying device 5 for interaction with the missiles of the weapon carrying device 5 or the missile closure equipment of the weapon carrying device 5.

[0035] La estructura mostrada en la fig. 3 permite verificar el vehículo de intervención E y el sistema de armas W respecto a su empleabilidad para el uso antes de un uso operacional. Para ello se recorre una secuencia de funciones que representa el uso operacional, donde la unidad del vehículo de intervención E y el sistema de armas W se hacen funcionar en el modo de funcionamiento operacional original. Así no se requiere un modo de funcionamiento especial para el sistema de armas W. La secuencia de funciones para el test comprende el arranque local de los componentes individuales, el establecimiento de conexión para la comunicación con una central del sistema de armas Z, el control remoto del sistema de armas W a través de la central del sistema de armas Z, el desencadenamiento y la realización de la secuencia de lanzamiento del misil. Para la realización de este test, el operario activa, en la cabina del conductor del vehículo de intervención E, el equipo de mando 1 usado allí, por ejemplo, en una estación de acoplamiento y selecciona el test correspondiente de una jerarquía de menús que se le muestra en la unidad de visualización y mando. A este respecto existe la posibilidad de comprobar la combinación de vehículo de intervención E y sistema de armas W o solo comprobar el vehículo de intervención o solo el sistema de armas W. [0035] The structure shown in fig. 3 allows to verify the intervention vehicle E and the weapon system W regarding its employability for use before an operational use. To do this, a sequence of functions that represent the operational use are traversed, where the intervention vehicle unit E and the weapon system W are operated in the original operational mode of operation. This does not require a special mode of operation for the W weapon system. The sequence of functions for the test includes the local start-up of the individual components, the establishment of a connection for communication with a central weapon system Z, the control remote weapon system W through the central weapon system Z, the triggering and the realization of the missile launch sequence. To carry out this test, the operator activates, in the driver's cabin of the intervention vehicle E, the control equipment 1 used there, for example, in a docking station and selects the corresponding test from a hierarchy of menus that are shows you on the display and control unit. In this respect there is the possibility of checking the combination of intervention vehicle E and weapon system W or only checking the intervention vehicle or only the weapon system W.

[0036] Para el examen del vehículo de intervención E se conecta en primer lugar el ordenador del vehículo de intervención 2 y el equipo de mando 1 lee una memoria de errores del vehículo de intervención E y analiza el contenido. Acto seguido al operario se le muestra el estado de la capacidad de uso del vehículo de intervención E en la unidad de visualización 12 del equipo de mando 1 como "okay" o "misión no posible" o "misión posible de forma limitada". En el caso de "misión no posible" o "misión posible de forma limitada" se entrega la información correspondiente del ordenador del vehículo de intervención 2 al equipo de mando 1 y se almacena en el dispositivo de memoria 16. Estos datos pueden constituir entonces la información básica para una reparación requerida eventualmente del vehículo de intervención E. [0036] For the examination of the intervention vehicle E, the computer of the intervention vehicle 2 is first connected and the control unit 1 reads an error memory of the intervention vehicle E and analyzes the contents. The operator is then shown the status of the use capacity of the intervention vehicle E in the display unit 12 of the control unit 1 as "okay" or "mission not possible" or "mission possible in a limited way". In the case of "mission not possible" or "mission possible in a limited way", the corresponding information from the computer of the intervention vehicle 2 is delivered to the control unit 1 and stored in the memory device 16. These data may then constitute the basic information for a required repair of the intervention vehicle E.

[0037] La verificación del sistema de armas W se ejecuta de manera que al operario se le muestra en primer lugar con que interfaces del sistema de armas W se debe conectar el dispositivo de test y simulación T, para que este simule los misiles no previstos en el dispositivo portador de armas 5. Si se realiza el cableado correspondiente y el dispositivo de test y simulación T está encendido y listo para funcionar, entonces se realizan las etapas siguientes: - Encendido y arranque del sistema de alimentación de energía 34 del sistema de armas W y del sistema de navegación 32. [0037] The verification of the weapon system W is executed in such a way that the operator is first shown to which interfaces of the weapon system W the test and simulation device T must be connected, so that it simulates the unforeseen missiles on the weapon-carrying device 5. If the corresponding wiring is done and the test and simulation device T is turned on and ready to operate, then the following steps are performed: - Switching on and starting the power supply system 34 of the power system W weapons and navigation system 32.

- Encendido y arranque del sistema de comunicación 32.- Switching on and starting the communication system 32.

- Encendido del sistema hidráulico 30.- Ignition of the hydraulic system 30.

- Encendido y arranque del ordenador central de armas 3 e inicio de sesión del operario en el ordenador de armas 3. El ordenador de armas 3 adopta acto seguido el estado de stand-by local y recibe una señal de vida del dispositivo de test y simulación.- Switching on and starting the weapons central computer 3 and logging on the operator to the weapons computer 3. The weapons computer 3 immediately adopts the local stand-by status and receives a life signal from the test and simulation device .

- El dispositivo de test y simulación T recibe una señal de vida y datos de telemetría del ordenador de armas 3. Evalúa los datos de telemetría y en caso de errores fatales se interrumpe el test y se genera el protocolo del test, que se almacena en el dispositivo de memoria 16 del equipo de mando 1 o en una memoria de datos extraíble (RDS) conectada con el equipo de mando.- The test and simulation device T receives a life signal and telemetry data from the weapons computer 3. It evaluates the telemetry data and in case of fatal errors the test is interrupted and the test protocol is generated, which is stored in the memory device 16 of the control unit 1 or in a removable data memory (RDS) connected to the control unit.

- El dispositivo de test y simulación T comanda el equipo de lanzamiento del sistema de armas W a través del ordenador de armas 3 en el estado stand-by de red local, donde el equipo de lanzamiento está en el estado de espera sin que existe una conexión de comunicación con la central del sistema de armas Z.- The test and simulation device T commands the launch equipment of the weapons system W through the weapons computer 3 in the local network stand-by state, where the launch equipment is in the standby state without there being a communication connection with the central weapons system Z.

- El dispositivo de test y simulación T espera hasta que el sistema de navegación 32 ha alcanzado el modo de navegación operacional y GPS-lock-on, entonces se comanda una secuencia de test y examen para cada uno de los equipos de cierre de misil previstos en el dispositivo portador de armas 5 con los tests individuales siguientes: SafetyDelay -> RemoteStandby <-> LaunchExecution (para cada uno de los 4 misiles simulados) <-> RemotelBIT -> RemoteStandby -> LocalNetStandby -> LocalStandby -> Shutdown, donde en la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1 se le entregan al operario las instrucciones necesarias, por ejemplo: "Elevar/bajar el sistema de orientación de misil (plataforma)", "Desplegar/replegar el mástil de antena del sistema de comunicación de campo cercano (LACS)", "Desplegar/replegar los estabilizadores", "Interruptor habilitado/deshabilitado", "Interruptor local/remoto" etc.- The test and simulation device T waits until the navigation system 32 has reached the operational navigation mode and GPS-lock-on, then a test and examination sequence is commanded for each of the planned missile closure equipment on the weapon carrier 5 with the following individual tests: SafetyDelay -> RemoteStandby <-> LaunchExecution (for each of the 4 simulated missiles) <-> RemotelBIT -> RemoteStandby -> LocalNetStandby -> LocalStandby -> Shutdown, where in the display and control unit 12 of the control unit 1 is given the necessary instructions to the operator, for example: "Raise / lower the missile orientation system (platform)", "Unfold / retract the antenna mast of the system near field communication (LACS) "," Deploy / retract the stabilizers "," Switch enabled / disabled "," Local / remote switch "etc.

- Se verifican todas las líneas de interfaz de misil (señales discretas buses de datos).- All missile interface lines (discrete data bus signals) are verified.

- Tras cada secuencia de lanzamiento (modo LaunchExecution) mediante el dispositivo de test y simulación T se comanda un IBIT remoto (autotest del sistema de armas W, que se desencadena, supervisa y control por la central del sistema de armas Z de forma remota (a través de radio)) y los códigos de error que aparecen se le transmiten al dispositivo de test y simulación T que los evalúa. La evaluación de las interacciones respecto a la corrección se realiza a este respecto frente a valores de consigna y mediante la comparación de flujos de datos internos, que se obtienen mediante evaluación de telemetría, y flujos de datos externos (dispositivo de test y simulación T, interfaz con una central del sistema de armas Z, interfaces de misiles).- After each launch sequence (LaunchExecution mode), a remote IBIT (self-test of the weapon system W is commanded by the test and simulation device T), which is triggered, monitored and controlled by the central weapon system Z remotely ( via radio)) and the error codes that appear are transmitted to the test and simulation device T that evaluates them. The evaluation of the interactions with respect to the correction is carried out in this respect against setpoint values and by comparing internal data flows, which are obtained through telemetry evaluation, and external data flows (test device and simulation T, interface with a central Z weapons system, missile interfaces).

- Sobre la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1 se emite como resultado del análisis el estado de salud del sistema de armas W: "ok (verde)", "misión no posible (rojo)" o "misión posible de forma limitada (amarillo)". Las causas (datos) para la "misión no posible" o "misión posible de forma limitada" se representan de forma compacta y precisa sobre la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1, a fin de poder gestionar una reparación oportuna.- The health status of the weapon system W is issued on the display and control unit 12 of the control unit 1: "ok (green)", "mission not possible (red)" or "possible mission of limited form (yellow) ". The causes (data) for the "mission not possible" or "mission possible in a limited way" are represented in a compact and precise way on the display and control unit 12 of the control unit 1, in order to be able to manage a timely repair.

- El examen del sistema de armas W se realiza con visualización simbólica de la ejecución de funciones en la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1, donde una ventana de mensajes representa los mensajes de error que aparecen de forma espontánea. El resultado del test y los datos de medición se pueden almacenar en el dispositivo de memoria 16 o en el equipo de memoria externo y leerse en la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1.- The examination of the weapon system W is carried out with symbolic visualization of the execution of functions in the display and control unit 12 of the control unit 1, where a message window represents the error messages that appear spontaneously. The test result and measurement data can be stored in the memory device 16 or in the external memory device and read in the display and control unit 12 of the control unit 1.

- En caso de error en la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1 se emite una propuesta de reparación (pieza de recambio), que se notifica mediante comunicación FO inclusive patrón de error y vía de acceso hacia la central del sistema de armas, de modo que un vehículo de servicio se puede poner en marcha de inmediato para la acción de reparación.- In the event of an error in the display and control unit 12 of the control unit 1, a repair proposal (spare part) is issued, which is notified by FO communication including error pattern and access to the central system weapons, so that a service vehicle can be launched immediately for repair action.

- Un estado de salud referido a la unidad del vehículo de intervención E y sistema de armas W ("ok", "misión no posible" o "misión posible de forma limitada") se emite en la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1.- A state of health referred to the intervention vehicle unit E and weapon system W ("ok", "mission not possible" or "mission possible in a limited way") is issued in the display and command unit 12 of the equipment of command 1.

[0038] El equipo de mando 1 puede estar conectado alternativa o adicionalmente a través del sistema radioeléctrico de vehículo 25 presente en el vehículo de intervención E o también a través del sistema radioeléctrico 36, 37 del sistema de armas, por ejemplo, a través de radio por satélite o radio terrestre, con un vehículo de servicio S en el país de uso o incluso con una central de mantenimiento en el país de origen. Esta conexión posibilita la realización de test remotos desde el vehículo de servicio S o desde la central de mantenimiento WZ al aparecer problemas técnicos complejos. Los test remotos de este tipo se realizan, por ejemplo, por el personal de mantenimiento o puesta en marcha del vehículo de servicio S en el caso de búsqueda de errores y reparación complicadas en el país de uso, cuando los expertos de mantenimiento del usuario y eventualmente de la industria en el país de origen deben ayudar en la búsqueda y análisis de errores en el país de uso. Esta función remota posibilita la transmisión de datos grabados, almacenados y clasificados y notificaciones de error para el diagnóstico por parte de los expertos de la central de mantenimiento WZ y para el almacenamiento de los datos de medición, estado y pronóstico clasificados a una base de datos de errores central. La interfaz de usuario (jerarquía de menús, progreso de test, mensajes de error, datos de medición, protocolo de test, etc.) del equipo de mando 1 se copia en el país de origen en el equipo de mando correspondiente, donde no es posible un control de test por parte del equipo de mando en el depósito del país de origen. Los expertos en el depósito del país de origen siguen el desarrollo del test online en el país de origen y pueden emitir diagnósticos de errores e indicaciones oportunas a distancia y por consiguiente ayudarle al personal de puesta en servicio in situ para conseguir que sea reutilizable de nuevo la unidad compuesta por sistema de armas W y vehículo de intervención E de la forma más rápida posible. Mediante una función de chat online integrada en los equipos de mando o el software almacenado en ellos de forma ejecutable se asesoran el equipo de puesta en marcha en el sistema de armas W y los expertos en el depósito del país de origen durante las actividades de test y búsqueda de errores. Esto ayuda a minimizar el uso de personal y expertos en el país de uso. El alcance del test en estos tests remotos es el mismo que el alcance del test descrito en conexión con la fig. 3. [0038] The control equipment 1 may be connected alternatively or additionally through the vehicle radio system 25 present in the intervention vehicle E or also through the radio system 36, 37 of the weapon system, for example, via satellite radio or terrestrial radio, with an S service vehicle in the country of use or even with a maintenance center in the country of origin. This connection makes it possible to carry out remote tests from the service vehicle S or from the WZ maintenance center when complex technical problems appear. Remote tests of this type are carried out, for example, by the maintenance or commissioning personnel of the service vehicle S in the case of complicated errors and repair in the country of use, when the user maintenance experts and eventually the industry in the country of origin should help in the search and analysis of errors in the country of use. This remote function enables the transmission of recorded, stored and classified data and error notifications for the diagnosis by the experts of the WZ maintenance center and for the storage of the classified measurement, status and forecast data to a database of central errors. The user interface (menu hierarchy, test progress, error messages, measurement data, test protocol, etc.) of the control unit 1 is copied in the country of origin to the corresponding control unit, where it is not possible a test control by the control team in the deposit of the country of origin. Experts in the tank the country of origin continue the development of the online test in the country of origin and can emit error diagnostics and timely instructions remotely and therefore help the commissioning personnel on -site service to make it reusable again the unit consisting of weapon system W and intervention vehicle E as quickly as possible. By means of an online chat function integrated in the control equipment or the software stored in them in an executable way, the start-up equipment in the W weapons system and the experts in the deposit of the country of origin during the test activities are advised and search for errors. This helps minimize the use of staff and experts in the country of use. The scope of the test in these remote tests is the same as the scope of the test described in connection with fig. 3.

[0039] Una modificación de la estructura representada en la fig. 3 se muestra en la fig. 4. En esta estructura, con el sistema de armas W y con el dispositivo de test y simulación T todavía está conectado adicionalmente un dispositivo de medición hidráulico 6 y un dispositivo de medición de corriente 7. El dispositivo de medición hidráulico 6 está conectado para ello con el sistema hidráulico 30 del sistema de armas W, así como con el dispositivo de test y simulación T. El dispositivo de medición de corriente 7 está conectado para ello con el sistema de alimentación de energía 34 y el dispositivo de test y simulación T. [0039] A modification of the structure shown in fig. 3 is shown in fig. 4. In this structure, a hydraulic measuring device 6 and a current measuring device 7. The hydraulic measuring device is still connected additionally with the weapon system W and with the test and simulation device T 6 is connected to this with the hydraulic system 30 of the weapon system W, as well as with the test and simulation device T. The current measuring device 7 is connected for this with the power supply system 34 and the device for test and simulation T.

[0040] El dispositivo de medición hidráulica 6 mide la presión, así como los tiempos de entrada / salida en los cilindros hidráulicos individuales del sistema de armas y examina estos valores medidos frente a valores de consigna predeterminados. Además, se realiza una medición de presión en una bomba hidráulica del sistema de armas W y el resultado de esta medición se compara con un valor de consigna predeterminado. [0040] The hydraulic measuring device 6 measures the pressure, as well as the inlet / outlet times in the individual hydraulic cylinders of the weapon system and examines these measured values against predetermined setpoints. In addition, a pressure measurement is performed on a hydraulic pump of the weapon system W and the result of this measurement is compared with a predetermined setpoint.

[0041] El dispositivo de medición de corriente 7 mide una pluralidad de tensiones y corrientes de los componentes individuales del sistema de armas W. [0041] The current measuring device 7 measures a plurality of voltages and currents of the individual components of the weapon system W.

[0042] Además, se realizan diversos tests para verificar la reacción del sistema de armas W respecto a situaciones de fallos o demoras críticas para la seguridad en configuraciones correspondientes del dispositivo de test y simulación T, a saber: [0042] In addition, various tests are performed to verify the reaction of the weapon system W with respect to fault situations or critical safety delays in corresponding configurations of the test and simulation device T, namely:

- Fallo del misil primario por errores en la supervisión de tensiones de misil en la fase de lanzamiento reversible. - Fallo del misil primario por errores en la supervisión de tensiones de misil en la fase de lanzamiento irreversible. - Fallo del misil primario por realimentación NOGO en el mensaje de estado de interceptor (Milbus) del dispositivo de test y simulación T o por realimentación errónea en el estado de sensibilización (Milbus) del dispositivo de test y simulación T.- Failure of the primary missile due to errors in the supervision of missile voltages in the reversible launch phase. - Failure of the primary missile due to errors in the supervision of missile voltages during the irreversible launch phase. - Failure of the primary missile by NOGO feedback in the interceptor status message (Milbus) of the test and simulation device T or due to erroneous feedback in the sensitization state (Milbus) of the test and simulation device T.

- Demora del misil primario por indicación de distancia de misil insuficiente.- Delay of the primary missile due to insufficient missile distance indication.

- Interrupción comandada de la secuencia de lanzamiento por un comando de interrupción de la central del sistema de armas, con la que se puede interrumpir una secuencia de lanzamiento de misil en la fase reversible, respectivamente durante la fase de lanzamiento reversible.- Commanded interruption of the launch sequence by an interruption command of the weapon system central, with which a missile launch sequence can be interrupted in the reversible phase, respectively during the reversible launch phase.

- Activación del lanzamiento de un misil de backup en el caso de fallo o demora del misil anterior.- Activation of the launch of a backup missile in the event of failure or delay of the previous missile.

[0043] Finalmente, el equipo de mando 1 todavía contiene una gestión de fecha límite para las tareas de servicio controladas temporalmente, que se deben realizar en el vehículo de intervención E y/o en el sistema de armas W. Al llegar a una fecha de mantenimiento vencida se emite una señal de alarma correspondiente por el equipo de mando 1. [0043] Finally, the control team 1 still contains a deadline management for the temporarily controlled service tasks, which must be carried out in the intervention vehicle E and / or in the weapon system W. Upon reaching a date If an overdue maintenance is issued, a corresponding alarm signal is issued by the control unit 1.

[0044] Finalmente, con el equipo de mando 1 según la invención también se puede realizar todavía un entrenamiento del personal de mando en la unidad del vehículo de intervención E y sistema de armas W, lo que está representado a modo de ejemplo en la fig. 5 y se describe a continuación. [0044] Finally, with the control equipment 1 according to the invention, training of the control personnel in the intervention vehicle unit E and weapon system W can also be carried out, which is shown by way of example in FIG. . 5 and described below.

[0045] Con el dispositivo portador de armas 5 del sistema de armas W están conectados un primer dispositivo de test y simulación T' y un segundo dispositivo de test y simulación T''. Los dos dispositivos de test y simulación T', T'' están conectados con la segunda interfaz 15 del equipo de mando 1 y conectados con esta para la transmisión de datos. A este respecto, los misiles no previstos en el sistema del dispositivo portador de armas 5 se simulan gracias a los dispositivos de test y simulación T', T''. [0045] A first test and simulation device T 'and a second test and simulation device T''are connected to the weapon carrying device 5 of the weapon system W''. The two test and simulation devices T ', T''are connected to the second interface 15 of the control unit 1 and connected to it for data transmission. In this regard, missiles not provided for in the system of the weapon carrying device 5 are simulated thanks to the test and simulation devices T ', T''.

[0046] El escenario representado en la fig. 5 posibilita la configuración y el entrenamiento de la tripulación operacional del vehículo de intervención E dotado con el sistema de armas W. Para ello un aprendiz activado el equipo de mando 1 y selecciona el punto del menú "Entrenamiento embebido" de la jerarquía de menús que se le presenta en el dispositivo de visualización 12. En el equipo de mando se ejecuta tras la selección de este modo de entrenamiento un software de entrenamiento y simulación correspondiente. Además, el equipo de mando 1 le indica al aprendiz, mediante instrucciones reproducidas en el dispositivo de visualización 12, realizar las etapas expuestas a continuación y conformar cada etapa realizada mediante una entrada en el equipo de mando 1: [0046] The scenario depicted in fig. 5 enables the configuration and training of the operational crew of the intervention vehicle E equipped with the W weapon system. To do this, an apprentice activated the control equipment 1 and selects the menu item "Embedded training" from the menu hierarchy it is presented on the display device 12. The corresponding training and simulation software is executed on the control unit after the selection of this training mode. In addition, the control unit 1 indicates to the apprentice, by means of instructions reproduced in the display device 12, to carry out the steps set forth below and to form each stage carried out by means of an entry in the control unit 1:

- Selección de qué canales de misil (1-4 y/o 5-8) se deben usar para el entrenamiento. Correspondientemente se instruye sobre el dispositivo de visualización 12 del equipo de mando 1, en qué lado del panel de transición se deben instalar los dispositivos de test y simulación T', T''. Por ello ya no se requiere un dispositivo previsto hasta ahora en el ordenador de armas, con el que se han comprobado hasta ahora las conexiones de cable entre el ordenador de armas y misil respecto al paso y libertad de tensión.- Selection of which missile channels (1-4 and / or 5-8) should be used for training. Correspondingly, instruction is provided on the display device 12 of the control unit 1, on which side of the transition panel the test and simulation devices T ', T' 'must be installed. Therefore, a device provided for in the weapons computer is no longer required, with which the cable connections between the weapons and missile computers have been checked so far regarding the passage and freedom of tension.

- Colocación, cableado y encendido de los dispositivos de test y simulación T', T''. Alternativamente también puede estar integrado un dispositivo de simulación en el entrenador de disparo de misil.- Placement, wiring and ignition of the test and simulation devices T ', T' '. Alternatively, a simulation device can also be integrated into the missile firing trainer.

- El equipo de mando 1 examina si el dispositivo de test y simulación arranca, está en orden y si funciona la comunicación entre el equipo de mando 1 y el dispositivo de test y simulación.- The control unit 1 examines whether the test and simulation device starts, is in order and if the communication between the control unit 1 and the test and simulation device works.

- El formador configura eventualmente para cada misil simulado el comportamiento del dispositivo de test y simulación 1 (caso normal, fuego simple, fuego continuado, disparo de salva) o comportamiento erróneo, como por ejemplo fallo del misil primario / secundario por error en la supervisión de las tensiones de misil en la fase de lanzamiento reversible o irreversible o demora del misil primario / secundario debido a indicaciones de distancia de misil insuficientes. - Encendido y arranque del sistema de alimentación de energía 34 del sistema de armas W inclusive del sistema de navegación 32. - The trainer eventually configures for each simulated missile the behavior of the test and simulation device 1 (normal case, simple fire, continuous fire, save shot) or erroneous behavior, such as failure of the primary / secondary missile due to supervision error of missile tensions in the reversible or irreversible launch phase or delay of the primary / secondary missile due to insufficient missile distance indications. - Switching on and starting the power supply system 34 of the weapon system W including the navigation system 32.

- Encendido del sistema hidráulico.- Hydraulic system ignition.

- Encendido y arranque del ordenador central de armas 3.- Switching on and starting the mainframe computer 3.

- Inicio de sesión en el ordenador central de armas 3.- Login to the mainframe computer 3.

- El ordenador central de armas 3 adopta el estado de stand-by local y envía cíclicamente su señal de vida a la central del sistema de armas.- The central weapons computer 3 adopts the local stand-by status and cyclically sends its life signal to the central weapons system.

- El aprendiz activa a través de la unidad de visualización y mando 12 el despliegue de los estabilizadores de la plataforma, la elevación del sistema de orientación de misil y el despliegue del mástil de antena.- The apprentice activates through the display and control unit 12 the deployment of the platform stabilizers, the elevation of the missile orientation system and the deployment of the antenna mast.

- La central del sistema de armas ejecuta el procedimiento de fijación, por lo que el sistema de armas W cambia al estado de stand-by de red local.- The central of the weapons system executes the fixing procedure, so that the weapons system W changes to the local network stand-by state.

- Después de que han transcurrido los tiempos de precalentamiento para la caja de misil, se realiza el cambio comandado por la central del sistema de armas a stand-by remoto a través de retraso de seguridad, donde el aprendiz conmuta el interruptor de seguridad de deshabilitado a habilitado y de local a remoto. La función de mando de la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1 se desconecta ahora.- After the preheating times for the missile box have elapsed, the change is commanded by the central weapons system to remote stand-by via safety delay, where the apprentice switches the disabled safety switch to enabled and from local to remote. The control function of the display and control unit 12 of the control unit 1 is now switched off.

- El desarrollo posterior de la interacción entre la unidad del vehículo de intervención E y sistema de armas W con la unidad central de armas (secuencia de lanzamiento) la puede seguir el aprendiz o el formador en la pantalla del dispositivo de visualización y mando 12 del equipo de mando 1. La unidad de test y simulación T graba los mensajes entre la unidad del sistema de armas y el equipo de lanzamiento del sistema de armas W, las entradas de operario (datos de telemetría) y la interacción entre el sistema de armas W y el misil (simulado) correspondiente, donde toda la información se obtiene de los datos de telemetría.- The subsequent development of the interaction between the intervention vehicle unit E and weapon system W with the central weapon unit (launch sequence) can be followed by the apprentice or trainer on the screen of the display and command device 12 of the control equipment 1. The test and simulation unit T records the messages between the weapon system unit and the weapon system launch equipment W, the operator inputs (telemetry data) and the interaction between the weapon system W and the corresponding (simulated) missile, where all information is obtained from telemetry data.

- Por medio de los mensajes tácticos (ADatP-3), que se muestran sobre la unidad de visualización y mando 12 del equipo de mando 1, la central del sistema de armas le comunica al aprendiz el cambio al control local (p. ej. para el cambio de posición o para la realización de funciones de servicio en el equipo de lanzamiento). Eventualmente el aprendiz se sitúa en un lugar separado del vehículo de intervención E (equipo de mando ampliado con cable de 100 m para la caja de interfaz o radio de vehículo y equipo de mando) y tras recibo del mensaje de la central del sistema de armas regresa hacia el equipo de despegue a fin de realizar el cambio a stand-by de red local (conmutar interruptor de seguridad de habilitado a deshabilitado y de remoto a local, el panel de usuario en el ordenador de armas se conecta).- By means of the tactical messages (ADatP-3), which are displayed on the display and command unit 12 of the command team 1, the central of the weapons system informs the apprentice of the change to the local control (e.g. for changing position or for performing service functions in the launch team). Eventually the apprentice is located in a separate place from the intervention vehicle E (expanded control equipment with 100 m cable for the interface box or vehicle radio and control equipment) and upon receipt of the message from the weapons system central returns to the take-off equipment in order to make the change to local network stand-by (switch safety switch from enabled to disabled and from remote to local, the user panel on the weapons computer is connected).

- La central del sistema de armas realiza un procedimiento de separación, por lo que la unidad del vehículo de intervención E y sistema de armas W cambia al estado de stand-by local.- The central weapons system performs a separation procedure, so the intervention vehicle unit E and weapon system W changes to the local stand-by state.

- El aprendiz activa el repliegue del mástil de antena, la bajada del sistema de orientación de misil y el repliegue de los estabilizadores de plataforma.- The trainee activates the withdrawal of the antenna mast, the descent of the missile orientation system and the withdrawal of the platform stabilizers.

- El aprendiz cierra la sesión del ordenador central de armas 3 y activa el apagado del ordenador central de armas 3, luego desconecta el sistema hidráulico 30, el sistema de comunicación 36 y el sistema de alimentación de energía 34, inclusive el sistema de navegación 32.- The apprentice closes the session of the weapons central computer 3 and activates the shutdown of the weapons central computer 3, then disconnects the hydraulic system 30, the communication system 36 and the power supply system 34, including the navigation system 32 .

- El aprendiz activa en el equipo de mando 1 la transferencia de los datos grabados del dispositivo de test y simulación T vía el equipo de mando 1 hacia el dispositivo de memoria 16 y/o hacia un dispositivo de memoria externo y elabora una evaluación de estos datos para un informe de formación, que se almacena eventualmente igualmente en el dispositivo de memoria 16 y/o el dispositivo de memoria externo.- The apprentice activates the transfer of the recorded data of the test and simulation device T via the control device 1 to the memory device 16 and / or to an external memory device and prepares an evaluation of these data for a training report, which is also stored eventually in the memory device 16 and / or the external memory device.

[0047] El equipo de mando 1 puede servir por consiguiente como ordenador de mantenimiento, equipo de test y diagnóstico, equipo de mando operacional y equipo de control de entrenamiento, tanto para el vehículo de intervención E como también para el sistema de armas W. Además, se puede implementar la función de un ordenador de comunicación (por ejemplo, para la comunicación con la central del sistema de armas) y un ordenador de navegación para el vehículo de intervención E y para la ayuda al reconocimiento. Gracias a la posibilidad de conexión según la invención del equipo de mando 1 tanto con el vehículo de intervención E como también con el sistema de armas W se crea un sistema de mando y visualización multifunción central con el equipo de mando 1 como unidad de visualización y mando único, que integra el vehículo de intervención E y el sistema de armas W y que además también permite el entrenamiento de los usuarios y la tripulación usando dispositivos de test y simulación como componentes de simulación. [0047] The control equipment 1 can therefore serve as a maintenance computer, test and diagnostic equipment, operational control equipment and training control equipment, both for the intervention vehicle E and also for the weapon system W. In addition, the function of a communication computer (for example, for communication with the central weapons system) and a navigation computer for the intervention vehicle E and for recognition assistance can be implemented. Thanks to the possibility of connection according to the invention of the control equipment 1 with both the intervention vehicle E and also with the weapon system W, a central multifunction control and display system is created with the control equipment 1 as a display unit and single command, which integrates the intervention vehicle E and the weapons system W and also allows the training of users and the crew using test and simulation devices as simulation components.

[0048] Mediante la configuración móvil y portátil del equipo de mando 1 y la posibilidad de la conexión inalámbrica con la unidad formada por el vehículo de intervención E y sistema de armas W, el equipo de mando también puede ejercer entonces el control completo sobre la unidad formada por el vehículo de intervención E y sistema de armas W durante el funcionamiento operacional y mantener la comunicación con la central del sistema de armas Z, cuando se encuentra en una posición protegida de forma separada del vehículo de intervención E y del sistema de armas W. [0048] By means of the mobile and portable configuration of the control equipment 1 and the possibility of wireless connection with the unit formed by the intervention vehicle E and weapon system W, the control equipment can then also exercise complete control over the unit formed by the intervention vehicle E and weapon system W during operational operation and maintain communication with the central weapon system Z, when it is in a protected position separately from the intervention vehicle E and the weapon system W.

[0049] Las referencias en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos sirven sólo para la mejor compresión de la invención y no deben limitar el alcance de protección. [0049] The references in the claims, the description and the drawings serve only the best understanding of the invention and should not limit the scope of protection.

Lista de referenciasReference List

[0050] Muestran: [0050] Show:

1 Equipo de mando1 Command Team

2 Ordenador del vehículo de intervención2 Intervention vehicle computer

3 Ordenador de armas3 Weapon computer

4 Ordenador de test y simulación4 Test and simulation computer

5 Dispositivo portador de armas5 Weapon carrying device

6 Dispositivo de medición hidráulico6 Hydraulic measuring device

7 Dispositivo de medición de corriente7 Current measuring device

10 Unidad informática10 Computer unit

11 Carcasa11 Housing

12 Unidad de visualización y mando12 Display and control unit

14 Interfaz de datos14 Data interface

14' Línea de transmisión de datos14 'Data transmission line

15 Interfaz de datos15 Data interface

15' Línea de datos15 'Data line

15'' Otra línea de datos15 '' Other data line

16 Dispositivo de memoria16 Memory device

18 Dispositivo radioélectrico de datos18 Radioelectric data device

20 Unidad de interfaz20 Interface Unit

21 Interfaz del ordenador de mando21 Command computer interface

22 Unidad informática de vehículo22 Vehicle computer unit

23 Componente de vehículo23 Vehicle component

24 Interfaz de vehículo24 Vehicle interface

25 Sistema radioeléctrico de vehículo25 Vehicle radio system

26 Antena de vehículo26 Vehicle antenna

30 Sistema hidráulico30 Hydraulic system

32 Sistema de navegación32 Navigation system

34 Sistema de alimentación de energía34 Power supply system

36 Sistema de comunicación36 Communication system

37 Antena37 Antenna

38 Dispositivo radioeléctrico de datos del equipo de mando 40 Línea de datos de simulación38 Radio data device of the control unit 40 Simulation data line

41 Línea de datos de telemetría41 Telemetry data line

60 Equipo de control hidráulico60 Hydraulic control equipment

62 Sensor de medición62 Measurement sensor

70 Sensor de medición de corriente70 Current measurement sensor

E Vehículo de intervenciónE Intervention vehicle

S Vehículo de servicioS Service vehicle

T Dispositivo de test y simulaciónT Test and simulation device

T' Primer dispositivo de test y simulaciónT 'First test and simulation device

T'' Segundo dispositivo de test y simulaciónT '' Second test and simulation device

W Primer sistema de armasW First weapon system

WZ Central de mantenimientoWZ Maintenance Center

Z Central del sistema de armas Z Weapon System Central

Claims

1. Military intervention vehicle (E), with:

a control unit (1), which is provided with a computer unit (10), a display and control unit (12) and at least two interfaces (14, 15) for connecting external components (2, 3), which can be connected respectively to one of the at least two data interfaces (14, 15) of the control unit (1), a computer of the intervention vehicle (2) connectable with the first data interface (14), which is configured on its side for coupling with the control unit (1) and which is provided with an interface unit (20) for connection to the first data interface (14) of the control unit (1), where The intervention vehicle computer (2) has a vehicle computer unit (22), which can be connected to the control unit (1) through the interface unit (20) and the first data interface (14) , and at least one vehicle interface (24), which can be connected or is connected for data transmission between and l control unit (1), when it is connected to the computer of the intervention vehicle (2), and at least one vehicle component (23) of the intervention vehicle,

a weapons system (W), which has a weapons central computer (3) directly or indirectly connectable with the second interface (15),

a test and simulation device (T), which has a test and simulation computer (4) and that is connected or can be connected to the mainframe computer (3), where the test and simulation device (T) is configured to simulate the functions of the weapon system (W) or the weapon carrying device (FK) intended for the weapon system (W), and

where the control unit (1) can be connected thanks to its second data interface (15) with the test and simulation device (T) for data transmission.

2. Military intervention vehicle (E) according to claim 1, characterized in that a hydraulic measuring device (6) is provided, which can be connected to the weapon system (W) and the control equipment (1) and is provided with a hydraulic control equipment (60) and with a plurality of measurement sensors (62) for the detection of hydraulic functions of the weapon system (W).

3. Military intervention vehicle (E) according to claim 1 or 2,

characterized in that a current measurement device (7) is provided, which can be connected to the weapon system (W) and the control equipment (1) and which is provided with a plurality of electrical current measurement sensors ( 70) for the detection of currents of entry and exit of the weapon system (W).

4. Military intervention vehicle (E) according to one of the preceding claims,

characterized in that the control equipment 1 is configured for the operational operation of the weapon system (W), for which a control software for the weapon system W is stored in an executable manner in the control equipment (1) in its unit computer science (10).

5. Military intervention vehicle (E) according to one of the preceding claims,

characterized in that the control equipment (1) can be connected wirelessly with the weapon system (W) and / or with the intervention vehicle (E) for data transmission.