KR101577011B1

KR101577011B1 - Portable device for checking control units of fire control system

Info

Publication number: KR101577011B1
Application number: KR1020140021357A
Authority: KR
Inventors: 김정훈; 김갑수
Original assignee: 퍼스텍 주식회사
Priority date: 2014-02-24
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2015-12-21
Also published as: KR20150100050A

Abstract

본 발명은 장거리 발사체의 운용하는 운용체계 점검장치에 관한 것이다. 본 발명은 운용자의 입력을 위한 입력부와 현재의 상태를 출력하는 디스플레이를 포함하는 운영유닛(20)과, 상기 디스플레이의 그래픽 처리수단을 포함하는 제1제어유닛(30), 상기 운영유닛 및 제1제어유닛을 제어하기 위한 데이터 송수신이 가능한 제2제어유닛(40), 그리고 상기 제2제어유닛의 제어 하에서 각각의 유닛에 정격 전원을 공급하기 위한 제3제어유닛(50)을 포함하는 장거리 발사체 제어부를 시험하기 위한 점검장치이다. 그리고 상기 각각의 유닛(20,30,,40,50) 중의 어느 하나와 선택적으로 접속 케이블을 통하여 연결되고, 상기 각각의 유닛(20,30,40,50) 내부에 장착되는 다수 개의 회로카드를 장착할 수 있도록 다양한 사양의 점검 슬롯(110)을 다수 개 구비하는 시험장치(100)와; 상기 각각의 유닛(20,30,40,50)의 시험을 위한 프로그램이 설치되어, 상기 프로그램에 의하여 시험장치(100)와 각각의 유닛(20,30,40,50) 사이의 신호의 송수신을 통하여 유닛의 상태 및 다수의 점검 슬롯(110)에 장착되는 각각의 회로카드의 상태를 점검할 수 있는 휴대용 컴퓨터(10)를 포함하여 구성된다. The present invention relates to an operating system checking apparatus for operating a long-distance projectile. The present invention relates to an apparatus comprising an operating unit (20) comprising an input for an operator's input and a display for outputting a current status, a first control unit (30) comprising a graphics processing means of said display, A second control unit (40) capable of data transmission and reception for controlling the control unit, and a third control unit (50) for supplying rated power to each unit under the control of the second control unit Is a test device for testing the battery. And a plurality of circuit cards connected to any one of the units (20, 30, 40, 50) through a connection cable, and mounted in each of the units (20, 30, 40, 50) (100) having a plurality of inspection slots (110) of various specifications so as to be able to mount the inspection slots (110); A program for testing each of the units 20, 30, 40, and 50 is provided, and the transmission and reception of signals between the testing apparatus 100 and each of the units 20, 30, 40, And a portable computer 10 capable of checking the state of the unit and the state of each circuit card mounted in the plurality of check slots 110. [

Description

[0001] Portable device for checking fire control system [0002]

본 발명은 휴대형 발사체계 점검장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장거리 발사장치를 통제하는 통제장치를 구성하는 다수의 제어유닛트를 비전문가도 쉽게 점검할 수 있는 휴대용 점검 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a portable launching system checking apparatus, and more particularly, to a portable checking apparatus capable of easily checking a plurality of control units constituting a control apparatus for controlling a long-range launching apparatus by an untrained person.

발사 통제 시스템(fire control system)은 장거리용 발사체의 발사와 관련된 모든 절차들을 제어하는 시스템이라고 할 수 있다. 그리고 이러한 발사 통제 시스템은, 부여된 임무에 대하여 장거리 발사체를 순차적으로 점검하면서 계획된 순서를 통하여 장거리 비행체를 발사하도록 통제하게 된다. A fire control system is a system that controls all procedures associated with the launch of long-range projectiles. And these launch control systems will control long-haul vehicles in a planned sequence by sequentially checking long-range projectiles for assigned missions.

일반적으로 이러한 통제 시스템은 고정된 위치에서 발사 통제를 수행하는고정식 발사체계로 운영되고 있었다. 그러나 이와 같은 고정식 발사 체계가 가지는 여러 가지 단점을 보완하기 위하여, 대한 민국 특허 제10-1244697호로 이동식 발사체계를 위한 발사 통제 시스템이 제안된 바 있다. 이러한 이동식 통제 시스템에 의하면, 발사대 탑제 시스템과 발사 차량 탑재 시스템으로 구성되고, 차량 탑재 시스템을 이용하여 이동식으로 운영될 수 있는 장점을 들 수 있다. In general, such a control system is operated as a fixed launch system that performs launch control at a fixed location. However, in order to compensate for various disadvantages of such a fixed launch system, Korean Laid-Open Patent No. 10-1244697 has proposed a launch control system for a mobile launch system. According to such a movable control system, it is constituted of a launcher-mounted system and a launch vehicle-mounted system, and can be operated by a mobile system using a vehicle-mounted system.

그러나 상술한 바와 같은 이동식 발사 통제 시스템에 의하더라도, 발사 차량 탑재 시스템은 다수의 점검 장치를 가지고 있는 구조적 복잡성과 같이 각 점검 대상체를 점검하기 위해서는 전문화된 인력이 필요한 단점이 있다고 할 수 있다. 즉 발사 차량 탑재 시스템은 비록 이동식이라고 하더라도 복잡한 구성으로 인하여 휴대형으로는 제안될 수 없음은 물론이고, 비전문가는 접근할 수 없는 근본적인 운영 체제 상의 단점이 있는 것이다. However, even with the mobile launch control system as described above, there is a disadvantage that a specialized personnel is required to check each inspection object, such as the structural complexity of having a plurality of inspection apparatuses in the launch vehicle loading system. In other words, although a mobile-mounted system can not be proposed as a portable type due to a complicated configuration, a non-specialist has a disadvantage in a fundamental operating system that can not be accessed.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대형 발사 체계 점검 장치를 제안하는 것을 목적으로 하고 있다. 즉, 차량을 이용한 이동형과 비교할 때 보다 휴대성이 높도록 구성함으로써 어떠한 주변 환경 조건 하에서도 충분한 점검이 가능한 장거리용 발사체의 점검장치를 제공할 수 있다는 것을 의미한다고 할 수 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to propose a portable launching system checking device for solving the above-mentioned problems of the prior art. That is, it can be said that it is possible to provide a checking device for a long-distance projectile, which can be sufficiently checked even under any surrounding environmental conditions, by making the portability higher than when compared with a mobile type using a vehicle.

본 발명의 다른 목적은, 비전문가라고 하더라도 충분히 억세스 가능한 발사체계 점검 장치를 제공하는 것에 있다. 즉, 본 발명에 의한 휴대용 점검 장치와 점검 대상체를 통신 가능하게 연결하여 손쉽게 대상물의 점검을 수행할 수 있는 장거리 발사체용 점검장치를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a launching system checking device which can be fully accessed even by a non-specialist. That is, an object of the present invention is to provide a check device for a long-range projectile capable of easily checking an object by communicably connecting a check target device and a check target device according to the present invention.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 휴대형 장거리 발사체계 점검장치는, 운용자의 입력을 위한 입력부와 현재의 상태를 출력하는 디스플레이를 포함하는 운영유닛과, 상기 디스플레이의 그래픽 처리수단을 포함하는 제1제어유닛, 상기 운영유닛 및 제1제어유닛을 제어하기 위한 데이터 송수신이 가능한 제2제어유닛, 그리고 상기 제2제어유닛의 제어 하에서 각각의 유닛에 정격 전원을 공급하기 위한 제3제어유닛을 포함하는 장거리 발사체 제어부를 시험하기 위한 점검장치로써; 상기 각각의 유닛 중의 어느 하나와 선택적으로 접속 케이블을 통하여 연결되고, 상기 각각의 유닛 내부에 장착되는 다수 개의 회로카드를 장착할 수 있도록 다양한 사양의 점검 슬롯을 다수 개 구비하는 시험장치와; 상기 각각의 유닛의 시험을 위한 프로그램이 설치되어, 상기 프로그램에 의하여 시험장치와 각각의 유닛 사이의 신호의 송수신을 통하여 유닛의 상태 및 다수의 점검 슬롯(110)에 장착되는 각각의 회로카드의 상태를 점검할 수 있는 휴대용 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다. In order to solve the above problems, the portable long-range launch system checking apparatus of the present invention includes an operating unit including an input unit for an input of an operator and a display for outputting a current status, A second control unit capable of transmitting and receiving data for controlling the first control unit, the operating unit and the first control unit, and a third control unit for supplying the rated power to each unit under the control of the second control unit As a check device for testing a long-distance launch vehicle control unit; A test apparatus having a plurality of check slots of various specifications so as to be able to mount a plurality of circuit cards mounted in each of the units, the test apparatus being connected to any one of the units through a connection cable; A program for testing each of the units is provided, and the state of the unit and the state of each circuit card mounted in the plurality of check slots 110 through transmission and reception of signals between the test apparatus and each unit by the program And a portable computer capable of checking the operation of the portable terminal.

이와 같은 본 발명에 의한 휴대용 장거리 발사체계 점검장치는, 운용유닛, 제1제어유닛 내지 제3제어유닛 중의 어느 하나를 시험장치에 연결하는 것에 의하여, 미리 설치된 테스트 프로그램에 의하여 각각의 유닛에 대한 테스트가 진행될 수 있음을 알 수 있다. 그리고 테스트 결과도 정확하게 휴대용 컴퓨터에 디스플레이되기 때문에, 실질적으로 비전문가라고 하더라도, 장거리 발사체계에 대한 정확한 점검이 가능함을 알 수 있다. The portable long-range launching system checking apparatus according to the present invention is characterized in that any one of the operation unit, the first control unit, and the third control unit is connected to the test apparatus, Can proceed. And because the test results are displayed correctly on a portable computer, it can be seen that even a practically untrained person can accurately check the long-range launch system.

그리고 본 발명에 의한 점검장치는, 실질적으로 휴대용 컴퓨터와 시험장치로 구성되기 때문에, 휴대 및 이동이 편리한 장점이 기대될 수 있고, 이로 인하여 어떠한 지형 조건에도 관계 없이 장거리 발사체계에 대한 정확한 점검을 수행할 수 있음을 알 수 있다 Since the inspection apparatus according to the present invention is substantially constituted by a portable computer and a test apparatus, it can be expected to have a convenient portability and a convenient movement, and therefore, it is possible to accurately check the long-range launch system regardless of any terrain condition It can be seen that

또한 본 발명에 의하면, 시험장치에 마련된 다수의 점검 슬롯에 각각의 유닛에 내장된 다양한 형태의 슬롯을 삽입하여 점검할 수 있기 때문에, 실질적으로 휴대용이면서도 유닛 내부의 각 회로카드에 대한 점검까지 완료할 수 있는 장점도 기대된다고 할 수 있다. In addition, according to the present invention, since various types of slots built in each unit can be inserted and inspected in a plurality of check slots provided in the testing apparatus, inspection of each circuit card inside the unit is completed It can be said that the advantage is also expected.

도 1은 본 발명에 의한 휴대용 장거리 발사체계 점검장치의 블럭도.
도 2는 장거리 발사체계 중의 운영유닛의 내부 구성을 예시한 블럭도.1 is a block diagram of an apparatus for checking a portable long-range launch system according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an operating unit in a long-range launch system;

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 의한 휴대형 발사체 점검 장치에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the portable project object inspection apparatus according to the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

먼저 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 시험장치(100)는, 장거리 발사체의 제어에 이용되는 다수 개의 유닛(20,30,40,50)의 정상 가동 여부를 시험하기 위한 것이다. 여기서 본 발명의 시험장치(100)는, PC(10) 더욱 바람직하기로는 휴대용 PC인 노트북(10)과 연결되어 상술한 바와 같은 다수의 유닛(20,30,40,50)을 테스트하도록 구성되고 있다. First, as shown in FIG. 1, a test apparatus 100 according to the present invention is for testing whether or not a plurality of units 20, 30, 40, 50 used for controlling a long-distance projectile are normally operated. Here, the test apparatus 100 of the present invention is configured to test a plurality of units 20, 30, 40, 50 as described above connected to the PC 10, more preferably a notebook PC 10, have.

그리고 본 발명의 시험장치(100)는 다수 개의 유닛(20,30,40,50)에 대하여 선택적으로 어느 하나와 연결되고, 연결된 유닛의 내부를 구성하는 각 구성 요소가 정상적으로 동작하는가를 시험하게 된다. 이러한 시험장치(100)와 연결되어 있는 노브북(10)에는, 각각의 유닛(20,30,40,50)의 테스트를 순차적으로 수행할 수 있는 프로그램이 인스톨되어 있어서, 케이블을 통하여 연결되는 각각의 유닛(20,30,40,50)의 정상 동작 여부를 시험할 수 있게 된다. 이하에서 설명하는 각각의 유닛(20,30,40,50)은 실제 장거리 발사체 운용체계에서 사용되는 각각의 유닛을 예시적으로 들고 있는 것이라고 할 수 있다. The test apparatus 100 of the present invention is connected to any one of the plurality of units 20, 30, 40, and 50 in order to test whether each constituent element constituting the connected unit operates normally . In the knob book 10 connected to the testing apparatus 100, a program for sequentially performing the tests of the units 20, 30, 40, and 50 is installed, 30, 40, 50 of the unit 20 can be tested. Each of the units 20, 30, 40, and 50 described below is illustrative of each unit used in an actual long-range projectile operation system.

먼저 본 발명의 시험장치(100)가 테스트 할 운용유닛(20)은, 실질적으로 조작자가 핸들링하면서 장거리 발사체의 제어동작을 수행하는 부분이라고 할 수 있다. 이러한 운용유닛(20)은, 도 2를 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 사용자가 조작할 수 있는 입력부(22)로써의 키보드, 트랙볼 및 마우스 등을 구비하고 있으며, 이러한 입력장치에 의한 입력 상태 및 현재의 상황 등을 표시하기 위한 디스플레이(24)와 같은 출력부를 구비하고 있다. First, the operation unit 20 to be tested by the test apparatus 100 of the present invention is a portion that performs the control operation of the long-distance projectile while substantially handling by the operator. 2, the operation unit 20 includes a keyboard, a trackball, a mouse, and the like as an input unit 22 that can be operated by a user. And a display 24 for displaying a current situation or the like.

예를 들어 상기 운용유닛(20)은 입력부를 통하여 조작자로부터 발사 절차 명령(발사 시작 및 발사 중지 등)을 입력받고 이에 대응하는 신호를 궁극적으로 장거리 발사체에 전달하는 기능을 수행하는 것이고, 이렇게 입력되는 명령에 대응하는 진행 사항을 상술한 출력부인 디스플레이를 통하여 운용자에게 디스플레이하게 된다. 그리고 상기 입력부(22)에서의 입력신호는 마이크로프로세서(26)의 제어 하에 장거리 발사체에 전달되도록 후술하는 다른 유닛으로 전송될 것이고, 입력신호의 진행 상태를 디스플레이(24)에 표시하게 된다. For example, the operation unit 20 receives a launch procedure command (start and stop of launching) from an operator through an input unit and finally transmits a signal corresponding thereto to a long-distance projectile, The progress corresponding to the command is displayed to the operator through the display, which is the output section described above. The input signal from the input unit 22 is transmitted to another unit, which will be described later, to be transmitted to the long-distance projectile under the control of the microprocessor 26, and the progress of the input signal is displayed on the display 24.

그리고 상기 운용유닛(20)은 상술한 바와 같은 구성에 대응하는 적어도 하나 이상의 회로카드를 구비하고 있다. 예를 들면 키보드 등의 신호 연결 및 입력을 위한 입력용(자판용) 회로카드 등을 포함할 수 있을 것이다. 또한 상기 운용유닛(20)에는, 음향발생부도 구비되어 있어서, 상술한 입력부(22)에 입력된 입력신호에 따라 진행되는 여러 가지 발사 상황 또는 장거리 이동체의 제어 상황에 따라서 그에 대응하는 비프음을 생성하기도 하고, 이에 대응하는 비프음 회로카드도 내장되어 있다. The operation unit 20 includes at least one circuit card corresponding to the above-described configuration. For example, a circuit card for an input (keyboard) for signal connection and input of a keyboard or the like. Also, the operation unit 20 is provided with an acoustic generator, and generates a beep sound corresponding to various launch situations or control situations of the long-distance mobile body according to the input signal input to the input unit 22 And a corresponding beep circuit card is also built in.

이와 같은 운용유닛(20)이 접속 케이블을 통하여 본 발명의 시험장치(100)와 연결되면, 노트북(10)은 내장되어 있는 프로그램을 통하여 시험장치(100)를 제어하면서 운용유닛(20) 내부의 각각의 구성요소에 대한 테스트를 수행하게 된다. 이러한 프로그램은 실질적으로 운용장치(20) 및 이하에서 설명하는 각각의 제어유닛(30,40,50)의 각 구성요소(부품)를 테스트할 수 있도록 미리 프로그램되어 상기 노트북(10)에 설치되어 있다. When the operation unit 20 is connected to the test apparatus 100 of the present invention through a connection cable, the notebook computer 10 controls the test apparatus 100 through the built- Each component will be tested. This program is installed in the notebook 10 in advance so as to be able to actually test each component (component) of the operating device 20 and each control unit 30, 40, 50 described below .

테스트 프로그램에 의하여 테스트되는 내용을 보면, 예를 들면 운용유닛(10)의 디스플레이의 동작전원인 직류 28V, 키보드/마우스와 같은 입력장치에 대한 동작 전원인 직류 12V, 그리고 입력부 및 디스플레이의 입출력 여부 및 입출력 신호의 정상 상태 여부 등이 될 수 있을 것이다. 또한 후술한 바와 같이 다른 유닛과 데이터 송수신을 위한 회로카드 등의 이상 여부도 테스트에 포함될 수 있다.The contents tested by the test program include, for example, DC 28V which is the operation power source of the display of the operation unit 10, DC 12V which is the operation power source for the input device such as a keyboard / mouse, Whether the input / output signal is in a normal state or the like. Also, as described later, whether or not an abnormality of a circuit card for data transmission / reception with another unit can be included in the test.

그리고 이러한 테스트를 위한 프로그램은 상기 노트북(10)을 조작하는 것에 의하여 진행되며, 그 시험 결과도 상기 노트북(10)에 디스플레이될 것이다. 예를 들면 상기 운용유닛(20) 내부의 각각의 입력부(22) 및 디스플레이(24), 그리고 이들을 제어하기 위한 마이크로프로세서(26)를 포함하는 모든 부품에 대한 테스트가 미리 입력된 순으로 진행된 후, 그 결과가 노트북(10)의 디스플레이 상에 표시될 것이다. The program for this test is performed by operating the notebook 10, and the test result will be displayed on the notebook 10 as well. For example, after all the parts including the input unit 22 and the display 24 inside the operation unit 20 and the microprocessor 26 for controlling them are tested in advance in the order of input, And the result will be displayed on the display of the notebook 10.

이때 상기 노트북(10)에 표시되는 테스트 결과는, 실질적으로는 모든 부품의 정상 동작 여부 및 이상이 있는 부품를 정확하게 표시하게 된다. 그리고 테스트 결과에 따라서 상기 운용유닛(20)을 수리하는 등의 조치가 진행될 수 있는 것인데, 여기서 상기 운용유닛(20)의 내부 부품 중에서 특정한 회로 카드가 이상이라고 판단되는 경우에는, 이러한 회로카드를 운용유닛에서 분리한 후 다시 시험장치를 통하여 테스트할 수 있고, 이 부분에 대해서는 후술하기로 한다. At this time, the test result displayed on the notebook 10 substantially indicates whether the normal operation of all the components and the component having an abnormality are correctly displayed. In this case, if it is determined that a specific circuit card among the internal components of the operation unit 20 is abnormal, the circuit card is operated After detaching from the unit, it can be tested again through the test equipment, which will be described later.

그리고 제1제어유닛(30)은, 운용유닛(20)의 입력부(22)를 통하여 입력된 정보를 해독하여 처리하는 장치로써, 실질적으로는 영상제어장치라고 할 수 있다. 즉 상기 운용유닛(20)을 통하여 입력되는 운용자의 입력신호를 처리하기 위한 것으로, 예를 들면 입력신호를 그에 대응하는 신호로 전환하여 장거리 발사체에 전달하기 위한 신호로 사용하거나 후술하는 다른 유닛으로 전송하고, 운용유닛(20)에서 입력된 신호에 대응하는 신호처리를 통하여 상기 디스플레이(24)에 출력하는 것이라고 할 수 있다. The first control unit 30 is a device for decrypting and processing the information input through the input unit 22 of the operation unit 20, and can be practically referred to as an image control device. That is, an input signal of an operator input through the operation unit 20. For example, the input signal may be converted into a signal corresponding to the input signal and used as a signal to be transmitted to a long-range projectile or transmitted to another unit And outputs it to the display 24 through signal processing corresponding to the signal input from the operation unit 20. [

따라서 상기 제1제어유닛(30)은 운용 프로세싱 처리 및 영산 신호 처리 기능을 가지고 있는 SBC/G(Single Board Computer/Graphic Board) 회로 카드, 신호처리를 위한 디지털 입력 회로 카드, 그리고 외부와의 신호 연결 및 통신을 위한 랜신호 중계용 회로카드(HUB), 그리고 직렬통신 및 디지털 입력회로카드(SIO) 등을 포함하고 있다고 할 수 있다. Therefore, the first control unit 30 includes a SBC / G (Single Board Computer / Graphic Board) circuit card having an operation processing function and an output signal processing function, a digital input circuit card for signal processing, A circuit card (HUB) for relaying a LAN signal for communication, and a serial communication and digital input circuit card (SIO).

상기 시험장치(100)와 운용유닛(20)의 연결이 해제되고, 접속 케이블을 통하여 제1제어유닛(30)과 연결되면, 노트북(10)에서는 제1제어유닛(30)에 대한 테스트를 수행한다. 물론 이러한 테스트는 미리 입력된 순서 및 대상 부품에 따라서 프로그램에 의하여 진행될 것이고, 그 결과도 컴퓨터(10), 바람직하게는 노트북(10)의 디스플레이에 표시될 것이다. 예를 들면 상술한 다수의 회로 카드 중에서 어떠한 회로카드가 정상적으로 동작하지 않는가를 노트북(10)의 화면에 표시하게 된다. When the test apparatus 100 is disconnected from the operation unit 20 and connected to the first control unit 30 through the connection cable, the notebook 10 performs a test on the first control unit 30 do. Of course, such a test will be carried out by the program according to the pre-input sequence and the target part, and the result will also be displayed on the display of the computer 10, preferably the notebook 10. [ For example, it is displayed on the screen of the notebook 10 whether any of the above-mentioned circuit cards does not operate normally.

이러한 제1제어유닛(30)에 대한 테스트는, 예를 들면 동작전원인 직류 28V, 운용유닛(20)과의 신호의 입출력 여부 및 정상 동작 상태 여부, 그리고 상기 운용유닛(20)의 발사 관련 부품(스위치 및 입력장치 등)의 정상 동작 상태 여부 등을 들 수 있을 것이다. The test for the first control unit 30 is performed by, for example, DC 28V which is the operation power source, whether input / output of signals with the operation unit 20 and normal operation status, (Switches, input devices, etc.) in normal operating condition.

그리고 제2제어유닛(40)은 실질적으로 상술한 운용유닛(20), 제1제어유닛(30), 그리고 후술하는 제3제어유닛(30)을 전체적으로 컨트롤하고, 각 유닛의 사태를 주기적으로 갱신하는 제어장치라고 할 수 있다. 따라서 상기 제2제어유닛(40)은 다수의 회로 카드를 구비하고 있는데, 예를 들면 디지털 입출력 회로카드(DIO), 통신용 회로카드(COM), 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI), 장비용 전원 공급부 등을 구비하고 있다. 즉, 상기 제2제어유닛(40)은 장거리 발사체 및 다수의 운용 및 제어유닛(20,30,40,50) 등과 데이터의 송수신이 가능하도록 구성되기 위하여, 상술한 바와 같은 다수의 회로카드를 구비하는 것이다. The second control unit 40 controls the operation unit 20, the first control unit 30, and the third control unit 30, which will be described later, as a whole, and periodically updates the situation of each unit The control unit can be referred to as a control unit. The second control unit 40 includes a plurality of circuit cards. For example, the second control unit 40 may include a digital input / output circuit card DIO, a communication circuit card COM, a digital / analog input / output circuit card DAI, And a supply unit. That is, the second control unit 40 includes a plurality of circuit cards as described above so as to be configured to be capable of transmitting and receiving data with a long-distance projectile and a plurality of operation and control units 20, 30, 40, .

본 발명의 시험기(100)가 다른 유닛과의 연결이 해제되고, 상기 제2제어유닛(40)과 접속 케이블을 통하여 연결되면, 노트북(10)은 미리 설정되어 있는 순서로 제2제어유닛(40)의 정상 동작 여부를 시험하게 된다. 그리고 그 결과는 노트북(10)의 화면에 표시하게 될 것이다. 그리고 이러한 제2제어유닛(40)의 테스트에는, 동작전원(예를 들면 직류 28V)의 인가여부, 발사체의 상태를 모니터링 하기 위한 아날로그 입/출력 신호 및 이산 신호 입출력이 정상 상태인가의 여부 등을 들 수 있고, 이러한 것은 상술한 바와 같이, 노트북(10)에 인스톨되어 있는 테스트 프로그램에 미리 저장된 것이라고 할 수 있다. When the tester 100 of the present invention is disconnected from other units and connected to the second control unit 40 through a connection cable, the notebook 10 is connected to the second control unit 40 ) Will be tested. The result will be displayed on the screen of the notebook 10. The test of the second control unit 40 includes the test of whether the operation power source (for example, DC 28V) is applied, the analog input / output signal for monitoring the state of the projectile, and whether the discrete signal input / This can be said to be stored in advance in the test program installed in the notebook computer 10, as described above.

그리고 본 발명의 시험장치가 테스트하는 제3제어유닛(50)은, 상기 제2제어유닛(40)의 제어 하에, 장거리 발사체에 대한 전원 및 점화장치 등에 전류를 공급하기 위한 제어유닛이라고 할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같은 각각의 운용 및 제어유닛(20,30,40,50)은 자체의 동작을 위하여 정격 전류가 필요하게 된다. 그리고 제3제어유닛(50)은 이와 같이 각각의 유닛에서 필요로 하는 정해진 전압 및 전류를 가지는 전기를 공급하기 위한 것이라고 할 수 있다.The third control unit 50 to be tested by the test apparatus of the present invention can be said to be a control unit for supplying current to the power source and the ignition device for the long-distance projectile under the control of the second control unit 40 . That is, each of the operation and control units 20, 30, 40, and 50 as described above requires a rated current for its own operation. The third control unit 50 can be said to supply electricity having a predetermined voltage and current required in each unit as described above.

따라서 상기 제3제어유닛(50)은, 고전류용 전원모듈(PSM)을 비롯하여, 신호제어용 회로카드(SIG), 전원공급 제어용 회로카드(PWR), 그리고 점화 제어용 회로카드(SQB1,SQB2) 등을 구비하고 있음과 동시에 필요한 전압을 생성하기 위한 전압생성기도 포함하고 있다. 이와 같은 제3제어유닛(50)도, 다른 유닛과의 접속이 해제된 상태에서, 상기 시험기(100)와 연결되면 정상 동작 여부가 테스트된다. Therefore, the third control unit 50 controls the signal control circuit card SIG, the power supply control circuit card PWR, and the ignition control circuit cards SQB1 and SQB2, as well as the high current power module PSM, And a voltage generator for generating a required voltage. When the third control unit 50 is disconnected from the other units and connected to the tester 100, the third control unit 50 is tested for normal operation.

상기 제3제어유닛(50)에 대한 테스트는, 예를 들면 동작전원의 정상 공급 여부, 발사체에 전원 및 발사체 점화장치의 동작 전류의 정상 공급 여부 및 아날로그 입/출력 신호 인터페이스와 발사체 상태 제어의 정상 상태 여부를 확인하기 위한 이산 입/출력 인터페이스의 정상 여부 등을 포함할 수 있을 것이다. The test for the third control unit 50 may be performed by, for example, determining whether or not the normal supply of the operating power source, the normal supply of the operating current of the power source and the projectile ignition device to the projectile, And whether or not the discrete input / output interface for confirming the status is normal.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 운용유닛(20), 제1제어유닛(30), 제2제어유닛(40), 그리고 제3제어유닛(50)에 대하여 각각 테스트를 수행함을 알 수 있다. 이러한 각각의 유닛에 대한 테스트는 각각의 유닛이 선택적으로 본 발명의 시험장치(100)와 접속 케이블에 의하여 연결된 후, 정해진 알고리즘을 가지고 인스톨되어 있는 테스트 프로그램에 의하여 진행됨을 알 수 있다. As described above, it can be seen that the test is performed for the operation unit 20, the first control unit 30, the second control unit 40, and the third control unit 50, respectively. It can be seen that the test for each of these units is performed by a test program installed with a predetermined algorithm after each unit is selectively connected to the test apparatus 100 of the present invention by a connection cable.

그리고 이러한 테스트 프로그램은, 각각의 유닛(20,30,40,50)의 내부 부품의 정상적인 동작 여부, 정상 동작을 위한 정격 전압의 공급 여부, 서로 연결되는 유닛의 신호의 정상적인 입력 및 출력 여부 등을 포함할 수 있다. 또한 이러한 테스트 항목은 실질적으로 테스트 프로그램의 변경에 의하여 충분히 변경될 수 있음은 당연하다고 할 것이다. These test programs are used to determine whether the internal components of the units 20, 30, 40, 50 are operating normally, whether or not the rated voltage is supplied for normal operation, . It is also natural that these test items can be substantially changed by virtue of changes in the test program.

이상의 설명에 의하면, 장거리 발사체를 제어하는 각각의 유닛, 즉 운용유닛(20), 제1제어유닛(20), 제2제어유닛(30), 그리고 제3제어유닛(40)를 선택적으로 시험장치(100)와 연결하여 시험을 진행할 수 있음을 알 수 있다. 그리고 시험에 있어서는 노트북(10)에 인스톨되어 있는 프로그램에 따라서 진행되며, 이러한 테스트 내용은 각 유닛(20,30,40,50) 내부의 구성 부품 및 다른 유닛과의 신호 입출력 상태를 포함하고 있음을 알 수 있다. The first control unit 20, the second control unit 30 and the third control unit 40 are selectively connected to the test apparatus 20, It can be understood that the test can be performed by connecting the test apparatus 100 with the test apparatus. In the test, the process proceeds according to the program installed in the notebook computer 10, and the test contents include the component parts inside the units 20, 30, 40, and 50 and the signal input / output states with other units Able to know.

그리고 상술한 바와 같이 각각의 유닛(20,30,40,50)은, 내부에서의 신호처리 및 외부 또는 다른 유닛과의 통신 및 신호처리를 위하여 다수의 회로카드를 구비하고 있음을 알 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 노트북(10)에서 테스트 프로그램이 실행됨에 따라서, 상기 시험기(100)는 각각의 유닛(20,30,40,50)에 소정의 신호를 출력하고, 그에 응답하는 신호의 수신을 통하여 각각의 회로카드를 포함하는 각 부분의 이상 유무를 점검할 수 있게 된다. As described above, it is understood that each of the units 20, 30, 40, and 50 includes a plurality of circuit cards for internal signal processing, communication with external units or other units, and signal processing. As described above, as the test program is executed in the notebook computer 10, the tester 100 outputs a predetermined signal to each of the units 20, 30, 40, and 50, and receives The presence or absence of abnormality of each part including each circuit card can be checked.

상술한 바와 같은 테스트 수행 결과, 각 유닛의 어떠한 부분이 이상있는가를 알 수 있게 되는데, 이러한 결과에 기초하여 각 유닛의 사후 처리가 가능하게 된다. 여기서 각각의 유닛에 내장되어 있는 특정한 회로카드의 이상이 있는 경우에는, 다음과 같은 처리가 수행되어야 할 것이다. As a result of the test as described above, it is possible to know what part of each unit is abnormal, and it is possible to post-process each unit based on the result. In the case where there is an abnormality of a specific circuit card built in each unit, the following processing should be performed.

본 발명의 시험장치(100)에는 다수 개의 점검 슬롯(110)이 설치되어 있다. 이러한 다수개의 점검 슬롯(110)은 실질적으로 각각의 유닛(20,30,40,50)에 내장되어 있는 다수의 회로카드를 장착하여 점검하기 위한 것이다. 즉 예를 들어, 상술한 테스트 과정을 통하여 제2제어유닛(40)에 내장된 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI)가 정상적으로 동작하지 않는다는 결과가 나온 경우를 예상할 수 있다. In the test apparatus 100 of the present invention, a plurality of check slots 110 are provided. The plurality of check slots 110 are for mounting and checking a plurality of circuit cards substantially embedded in the respective units 20, 30, 40, and 50. That is, for example, it can be expected that the digital / analog input / output circuit card DAI built in the second control unit 40 through the above-described testing process does not operate normally.

이러한 경우에는, 운용자는 제2제어유닛(40)에서 상기 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI)를 분리하여, 시험장치(100)의 점검 슬롯(110)에 장착하여 테스트를 수행할 수 있다. 즉, 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI)를 제2제어유닛(40)에서 분리한 후, 그것에 대응하는 점검 슬롯(110)에 장착하고, 노브툭(10)을 조작하여 상기 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI)에 대한 상세한 점검을 다시 수행하는 것이다. In this case, the operator can separate the digital / analog input / output circuit card (DAI) from the second control unit 40 and mount it in the check slot 110 of the test apparatus 100 to perform the test. That is, after the digital / analog input / output circuit card DAI is separated from the second control unit 40, the digital / analog input / output circuit card DAI is mounted in the check slot 110 corresponding thereto, The card (DAI) is again subjected to a detailed check.

그리고 상기 노트북(10)에서 실행되는 테스트 프로그램에는 시험장치(100)의 점검 슬롯(110)에 삽입되어 있는 각각의 회로카드에 대응하는 점검 내용이 포함되어 있다. 따라서 운용자는 노트북(10)에서 실행되는 프로그램을 통하여, 어느 하나의 특정 회로카드의 이상 유무를 점검하게 된다. 그리고 이러한 점검을 통하여, 예를 들면 디지털/아날로그 입출력 회로카드(DAI)를 구성하는 구성요소 중에서 어떠한 요소가 이상이 있는가를 판별하는 것이 가능하게 되고, 그에 상응하는 조치를 취할 수 있을 것이다. 예를 들면 회로 카드에 실장되어 있는 부품의 교환 또는 수리를 통하여 정상적인 동작이 가능하도록 할 수 있을 것이다. The test program executed in the notebook computer 10 includes check contents corresponding to the respective circuit cards inserted in the check slot 110 of the test apparatus 100. Therefore, the operator checks the presence or absence of abnormality of any one specific circuit card through the program executed in the notebook computer 10. [ Through such a check, it becomes possible to determine which element is out of the constituent elements of the digital / analog input / output circuit card (DAI), for example, and a corresponding measure can be taken. For example, it is possible to perform normal operation through replacement or repair of a component mounted on a circuit card.

그리고 상술한 각각의 유닛(20,30,40,50)에 내장되는 회로카드는 실질적으로 표준화된 회로카드도 있고, 표준화되지 않은 사양의 회로카드도 포함되어 있다. 따라서 이렇게 다양한 회로카드를 점검하기 위해서는, 상기 시험장치(100)의 점검 슬롯(110)은 규격화된 회로카드 뿐만 아니라 규격화되지 않고 각 유닛(20,30,40,50)에 사용되는 회로카드도 정확하게 장착되고, 장착된 상태에서 전기적으로 시험장치(100)와 연결되어야 하는 것은 당연하다. And, the circuit card embedded in each of the above-described units 20, 30, 40, and 50 includes a substantially standardized circuit card, and a non-standardized circuit card is also included. Therefore, in order to check such a variety of circuit cards, the check slot 110 of the test apparatus 100 is not standardized as well as a standardized circuit card, and a circuit card used for each unit 20, 30, 40, It is of course necessary to be electrically connected to the test apparatus 100 in a mounted state and mounted state.

이러한 요구에 따라서 다수 개의 점검 슬롯(110)은 표준화된 사양의 슬롯 뿐만 아니라, 장거리 발사체를 제어하는 유닛에 사용되는 모든 슬롯을 장착할 수 있는 다양한 사양을 가져야 할 것은 당연하고 할 수 있다. In accordance with this requirement, it is a matter of course that the plurality of check slots 110 should have various specifications capable of mounting not only the standardized specification slot but also all the slots used in the unit for controlling the long distance projectile.

그리고 상술한 실시예에 있어서는 장거리 발사체의 운영체계를 구성하는 예시적인 유닛(20,30,40,50)을 예로 들어 설명하였다. 그러나 실제 장거리 발사체의 운영체계는 상술한 바와 같은 운용유닛, 제1제어유닛 내지 제3제어유닛 이외에도 다수의 제어유닛이 포함된다. 본 발명에서는 이러한 다른 제어유닛도 상술한 바와 같이 점검 가능함은 당연한 것이라고 할 수 있고, 첨부한 청구범위에 기재된 바와 같이 다수의 회로카드를 구비하는 어떠한 형태의 유닛도 본 발명의 점검장치에 의하여 점검될 수 있을 것이다. In the above-described embodiment, the exemplary units 20, 30, 40, and 50 constituting the operating system of the long-distance projectile have been described as examples. However, the actual long-range projectile operating system includes a plurality of control units in addition to the operating unit, the first to third control units as described above. It is to be understood that such other control units are also capable of being checked as described above in the present invention, and any type of unit having a plurality of circuit cards as described in the appended claims is checked by the inspection apparatus of the present invention It will be possible.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions will be.

10 ..... 휴대용 컴퓨터
20 ..... 운용유닛
22 ..... 입력부
24 ..... 디스플레이
26 ..... 마이크로프로세서
30 ..... 제1제어유닛
40 ..... 제2제어유닛
50 ..... 제3제어유닛10 ..... portable computer
20 ..... Operation unit
22 ..... input
24 ..... display
26 ..... Microprocessor
30 ..... first control unit
40 ..... second control unit
50 ..... third control unit

Claims

An operation unit 20 including an input unit for inputting a signal for controlling the long-range projectile and a display for outputting a current state corresponding to the input signal of the input unit; A second control unit (40) for controlling the transmission and reception of data of the long-distance projectile and the inspection device, and a second control unit (40) 2 control unit for controlling a long-distance projectile under control of a control unit and a third control unit (50) for controlling a rated power supply to each unit;
A plurality of circuit cards connected to any one of the units 20, 30, 40, and 50 via a connection cable, and mounted in the respective units 20, 30, 40, (100) having a plurality of inspection slots (110) of various specifications so as to be able to carry out the inspection;
A program for testing each of the units 20, 30, 40, and 50 is provided, and the transmission and reception of signals between the testing apparatus 100 and each of the units 20, 30, 40, And a portable computer (10) capable of checking the state of the unit and the state of each circuit card mounted in the plurality of check slots (110).