KR101387453B1 - Satellite flight software test bed - Google Patents

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KR101387453B1
KR101387453B1 KR1020120118307A KR20120118307A KR101387453B1 KR 101387453 B1 KR101387453 B1 KR 101387453B1 KR 1020120118307 A KR1020120118307 A KR 1020120118307A KR 20120118307 A KR20120118307 A KR 20120118307A KR 101387453 B1 KR101387453 B1 KR 101387453B1
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KR1020120118307A
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Inventor
채동석
신현규
양승은
천이진
Original Assignee
한국항공우주연구원
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    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines

Abstract

The present invention relates to a system for verifying software installed in a satellite. The system according to the present invention comprises a terminal equipped with software which controls to drive software installed in a satellite so that verification for the software is performed; and an input/output simulator unit which is connected to the terminal equipped with software and, according to a request from the terminal equipped with software, transmits data stored in an input/output mapping table or receives data transmitted from the terminal equipped with software to store the received data in the input/output mapping table. The input/output simulator unit includes a plurality of input/output simulators for each communications mode. According to the present invention, the terminal equipped with software is connected to the input/output simulator without connecting to a separate hardware input/output device, thereby more easily performing the verification of the software. [Reference numerals] (100) Terminal equipped with software; (200) User terminal; (300) Input/output simulator unit; (310) Space wire input/output simulator; (320) UART input/output simulator; (330) 1553B input/output simulator; (400) Automatic test device; (410) Satellite function test unit; (420) Remote instruction test unit; (430) Data analysis unit; (500) Power supply unit

Description

인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템{Satellite Flight Software Test Bed}Satellite-powered software verification system {Satellite Flight Software Test Bed}

본 발명은 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 인공위성(Satellite)에 탑재되는 소프트웨어가 적합한지 여부나 탑재 후 제대로 동작하는지 등을 검증할 수 있는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite-mounted software verification system, and more particularly, to a satellite-mounted software verification system capable of verifying whether or not software mounted on a satellite is suitable or operating properly after installation.

일반적으로 인공위성이란 지구에서 발사되어 지구의 둘레를 궤도 비행하는 인공적인 달로, 과학 관측 연구, 군사를 포함하는 안전 보장 상 필요한 정보 수집, 우주 공간을 이용하는 산업 활동 등에 이용될 수 있다. 인공위성은 일단 발사가 완료되면, 고장이 발생하더라도 지상으로 회수하여 수리할 수 없기 때문에 초기 설계 단계에서 제작 및 성능 검증 단계에 이르기까지 각 단계마다 엄격한 시험 평가 작업이 수반되어야 한다.In general, satellites are artificial moons launched from orbiting the earth and can be used for scientific observation research, gathering information necessary for security, including military, and industrial activities using space. Once the launch is complete, satellites cannot be recovered and repaired to the ground, even in the event of a failure. Each stage, from the initial design stage through to fabrication and performance verification, must involve rigorous testing and evaluation.

인공위성에 탑재되는 소프트웨어는 인공위성에게 요구되는 모든 임무를 수행할 수 있도록 인공위성을 전체적으로 제어하는 기능을 수행하며, 이러한 소프트웨어를 검증하기 위한 소프트웨어 검증 시스템은 소프트웨어를 탑재 컴퓨터에 적재 및 구동하여 테스트 종류에 따라 소프트웨어의 각 기능에 대한 검증을 수행할 수 있다. 특히, 탑재 컴퓨터는 하드웨어 입출력 장치와 연결되어 하드웨어 입출력 장치를 통해 데이터가 정상적으로 입력 및 출력되는지 판단하여 소프트웨어에 대한 검증 작업을 수행할 수 있다. The software installed on the satellite functions to control the satellite so that it can perform all the tasks required by the satellite, and the software verification system for verifying the software is loaded and driven on the onboard computer, according to the test type. Each function of the software can be verified. In particular, the on-board computer may be connected to a hardware input / output device to determine whether data is normally input and output through the hardware input / output device to perform a verification operation on software.

하지만, 종래의 하드웨어 입출력 장치는 해당 프로젝트의 소프트웨어를 검증하기 위해서만 사용할 수 있도록 제작되기 때문에 다른 프로젝트에서는 사용할 수 없었고, 프로젝트의 종류가 달라지는 경우, 하드웨어 입출력 장치를 다시 설계하여 제작해야 하는 문제점이 있었다. 이에 따라, 제작 기간이 오래 걸리고 제작 비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, the conventional hardware input and output device is not available in other projects because it is manufactured so that it can be used only to verify the software of the project, and if the type of project is different, there is a problem that the hardware input and output device must be designed and manufactured again. Accordingly, there is a problem that the production period takes a long time and the production cost increases.

또한, 종래의 소프트웨어 검증 시스템은 소프트웨어의 검증 시험에는 VTSP(Verification Test Script Parser) 방식을 이용하여 수행하는 반면에 시스템 레벨 시험에서는 다른 방식을 이용하여 시험을 수행하기 때문에 시험 절차가 복잡해지고 번거로운 문제점이 있었다.In addition, the conventional software verification system uses the Verification Test Script Parser (VTSP) method for the verification test of the software, whereas the system level test performs the test using a different method, which makes the test procedure complicated and cumbersome. there was.

KRKR 2002-00328452002-0032845 AA

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소프트웨어 탑재 단말을 별도의 하드웨어 입출력 장치와 연결하지 않고 입출력 시뮬레이터부와 연결함으로써 소프트웨어에 대한 검증을 보다 용이하게 수행할 수 있는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a satellite-mounted software verification system that can more easily perform software verification by connecting a software-equipped terminal to an input / output simulator without connecting a separate hardware input / output device.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템에 자동화 시험 절차(Automatic Test Sequence) 방식을 적용함으로써 인공위성 탑재 소프트웨어에 대한 검증 작업을 자동화할 수 있는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템을 제공함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a satellite-mounted software verification system capable of automating the verification operation for the satellite-mounted software by applying an automatic test sequence method to the satellite-mounted software verification system.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템은 인공위성에 탑재되는 소프트웨어를 구동하여 상기 소프트웨어에 대한 검증이 수행되도록 제어하는 소프트웨어 탑재 단말, 그리고 상기 소프트웨어 탑재 단말과 접속되어 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하거나 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 저장하는 입출력 시뮬레이터부를 포함하고, 상기 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함한다.In order to solve this problem, a satellite mounted software verification system according to an embodiment of the present invention is connected to a software-equipped terminal for controlling verification of the software by driving software mounted on a satellite, and connected to the software-equipped terminal. And an input / output simulator unit configured to transmit data stored in the input / output mapping table to the software-mounted terminal or receive data transmitted from the software-mounted terminal and store the data stored in the input / output mapping table at the request of the software-mounted terminal. It includes a plurality of input and output simulator for each communication method.

상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청이 I/O 읽기 명령인 경우, 상기 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말로 송신할 수 있다.The I / O simulator for each of the communication schemes may transmit data stored in the I / O mapping table to the software-mounted terminal when the request from the software-mounted terminal is an I / O read command.

상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청이 I/O 쓰기 명령인 경우, 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 매핑하여 저장하고, 상기 저장된 데이터를 소정의 화면표시수단으로 출력할 수 있다.The input / output simulator for each of the communication schemes receives data transmitted from the software-mounted terminal, maps the data to the input / output mapping table and stores the data when the request from the software-mounted terminal is an I / O write command, and stores the stored data. Can be output to the screen display means.

상기 입출력 시뮬레이터부는 상기 소프트웨어 탑재 단말과 스페이스 와이어(Spacewire) 방식으로 데이터 통신하는 스페이스 와이어 입출력 시뮬레이터, 상기 소프트웨어 탑재 단말과 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 방식으로 데이터 통신하는 UART 입출력 시뮬레이터 및 상기 소프트웨어 탑재 단말과 1553B 방식으로 데이터 통신하는 1553B 입출력 시뮬레이터 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input / output simulator unit is a space wire input / output simulator for performing data communication with the software-mounted terminal in a space wire manner, a UART input / output simulator for communicating data with the software-equipped terminal in a Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) method, and the software-equipped terminal. It may include at least one of the 1553B input and output simulator for data communication in the 1553B manner.

상기 인공위성에 대한 기능 시험을 자동화 시험 절차(Automatic Test Sequence) 방식에 따라 수행하여 상기 소프트웨어를 검증하는 자동 시험 장치를 포함할 수 있다.It may include an automatic test device for verifying the software by performing a functional test for the satellite according to the automatic test sequence (Automatic Test Sequence) method.

상기 자동 시험 장치는 상기 인공위성에 요청하고자 하는 원격 명령 데이터를 송신하고, 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 수신하여 상기 인공위성에 대한 기능 시험을 수행하는 위성 기능 시험부를 포함할 수 있다.The automatic test apparatus may include a satellite function test unit which transmits remote command data to request the satellite, receives telemetry data corresponding to the remote command data, and performs a function test on the satellite.

상기 자동 시험 장치는 상기 위성 기능 시험부에서 송신된 원격 명령 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 전송하고, 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말로부터 전송 받아 상기 위성 기능 시험부에 전송하는 원격 지시 시험부를 포함할 수 있다.The automatic test apparatus transmits the remote command data transmitted from the satellite function test unit to the software-mounted terminal, receives telemetry data corresponding to the remote command data from the software-equipped terminal, and transmits the remote command data to the satellite function test unit. It may include a remote indication test unit.

상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는 상기 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터 중에서 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 데이터를 검색하여 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신할 수 있다.The input / output simulator for each of the plurality of communication methods may search for data corresponding to the remote command data among data stored in the input / output mapping table and transmit the data to the software-equipped terminal.

상기 자동 시험 장치는 상기 위성 기능 시험부에서 수행된 상기 인공위성에 대한 기능 시험의 결과 데이터를 분석하는 데이터 분석부를 더 포함할 수 있다.The automatic test apparatus may further include a data analyzer configured to analyze the result data of the functional test on the satellite performed by the satellite functional test unit.

상기 위성 기능 시험부는 상기 인공위성에 대한 기능 시험의 결과 데이터를 소정의 화면표시수단으로 출력하거나 상기 데이터 분석부로 전송할 수 있다.The satellite function test unit may output the result data of the function test for the satellite to a predetermined screen display means or transmit the data to the data analysis unit.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템에 따르면, 소프트웨어 탑재 단말을 별도의 하드웨어 입출력 장치와 연결하지 않고 입출력 시뮬레이터부와 연결함으로써 다른 프로젝트에서도 소프트웨어에 대한 검증을 보다 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다. 즉, 실제 하드웨어 입출력 장치 대신에 입출력 시뮬레이터부를 소프트웨어 탑재 단말에 연결함으로써 하드웨어 입출력 장치가 없거나 변경되는 경우 또는 프로젝트의 종류가 변경되더라도 입출력 시뮬레이터부의 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 이용하여 소프트웨어에 대한 검증을 보다 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the satellite-mounted software verification system according to the embodiment of the present invention, the software-mounted terminal can be easily connected to the input / output simulator unit without connecting a separate hardware input / output device so that the verification of the software can be more easily performed in other projects. There is an advantage. In other words, by connecting the I / O simulator unit to the software-equipped terminal instead of the actual hardware I / O device, even if the hardware I / O device is missing or changed or the type of the project is changed, the software is verified using the data stored in the I / O mapping table of the I / O simulator unit. There is an advantage that can be easily performed.

또한, 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함(즉, 통신 방식에 따라 복수 개의 입출력 시뮬레이터를 독립적으로 구현)할 수 있기 때문에 소프트웨어 탑재 단말과 접속되는 입출력 시뮬레이터 부분만 수정함으로써 동일한 소프트웨어 탑재 단말을 사용하거나 인터페이스가 유사한 소프트웨어 탑재 단말에서 개발되는 다른 프로젝트에서도 보다 수월하게 소프트웨어를 검증할 수 있다.In addition, since the input / output simulator unit may include a plurality of input / output simulators for each communication method (that is, independently implement a plurality of input / output simulators according to the communication method), the same software-equipped terminal is modified by modifying only the input / output simulator part connected to the software-equipped terminal. The software can also be validated more easily in other projects that are developed on software-equipped terminals with similar interfaces.

그리고, 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템에 자동화 시험 절차(Automatic Test Sequence) 방식을 적용함으로써 인공위성 탑재 소프트웨어에 대한 검증 작업을 자동화할 수 있는 장점이 있다. In addition, by applying an automatic test sequence method to the satellite onboard software verification system, there is an advantage in that the automated work on the satellite onboard software can be automated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템의 상세 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a satellite mounting software verification system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a satellite mounting software verification system according to an embodiment of the present invention.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템의 개략적인 구성도 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템의 상세 구성도를 나타낸다.1 is a schematic configuration diagram of a satellite mounting software verification system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a satellite mounting software verification system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템(1)은 소프트웨어 탑재 단말(100), 사용자 단말(200), 입출력 시뮬레이터부(300), 자동 시험 장치(400) 및 전원 공급부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the satellite-mounted software verification system 1 includes a software-mounted terminal 100, a user terminal 200, an input / output simulator unit 300, an automatic test apparatus 400, and a power supply unit ( 500).

소프트웨어 탑재 단말(100)은 인공위성에 탑재되는 소프트웨어(105)를 구동하여 소프트웨어(105)에 대한 검증이 수행되도록 제어할 수 있다. 소프트웨어 탑재 단말(100)은 실제로 인공위성에 탑재되어 소프트웨어를 구동하는 단말과 동일한 환경을 제공하는 반면에, 소프트웨어 탑재 단말(100)과 외부에서 접속하는 하드웨어 입출력 장치에 대한 부분은 제외되어 구성될 수 있다.The software-equipped terminal 100 may drive the software 105 mounted on the satellite to control the verification of the software 105. While the software-mounted terminal 100 is actually mounted on the satellite to provide the same environment as the terminal for driving the software, the software-mounted terminal 100 may be configured to exclude parts of the hardware input / output device connected to the software-mounted terminal 100 from the outside. .

소프트웨어 탑재 단말(100)은 입출력 시뮬레이터부(I/O simulator, 300)와 접속되어 복잡한 하드웨어 입출력 장치 대신에 입출력 시뮬레이터부(300)를 통해 데이터를 송수신할 수 있기 때문에 간단하게 구현 가능하다.Since the software-equipped terminal 100 is connected to the I / O simulator 300 and transmits and receives data through the I / O simulator 300 instead of a complicated hardware I / O device, the software-mounted terminal 100 can be easily implemented.

사용자 단말(200)은 소프트웨어(105)를 개발할 수 있는 환경을 제공한다. 특히, 사용자 단말(200)은 목표 시스템에 최소로 영향을 주면서 실시간으로 소프트웨어를 개발할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 사용자 단말(200)은 데스크톱(desktop) 컴퓨터, 노트북, 워크스테이션이나 팜톱(palmtop) 컴퓨터 등을 포함하며, 개발된 소프트웨어(105)를 소프트웨어 탑재 단말(100)에 로드하여 구동하고 디버깅(debugging)하는 기능을 수행할 수 있다.The user terminal 200 provides an environment in which software 105 can be developed. In particular, the user terminal 200 may provide an environment in which software can be developed in real time with minimal impact on the target system. The user terminal 200 includes a desktop computer, a notebook computer, a workstation or a palmtop computer, etc., and loads the developed software 105 in the software-equipped terminal 100 to drive and debug. Function can be performed.

입출력 시뮬레이터부(300)는 복수 개의 입출력 시뮬레이터(310~330)를 포함하며, 복수 개의 입출력 시뮬레이터(310~330) 중에서 적어도 하나의 입출력 시뮬레이터는 소프트웨어 탑재 단말(100)과 접속되어 소프트웨어 탑재 단말(100)의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블(305)에 저장된 데이터를 소프트웨어 탑재 단말(100)에 송신하거나 소프트웨어 탑재 단말(100)에서 전송된 데이터를 수신하여 입출력 매핑 테이블(305)에 저장할 수 있다. 입출력 시뮬레이터부(300)는 하드웨어 입출력 장치를 대신하여 입출력 매핑 테이블(305)을 통해 입출력 기능을 모사하는 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 입출력 매핑 테이블(305)에 저장되는 데이터는 인공위성에 대한 원격 명령 데이터 및 인공위성의 상태를 포함한 원격 측정 데이터를 포함할 수 있다. The input / output simulator unit 300 includes a plurality of input / output simulators 310 to 330, and at least one input / output simulator of the plurality of input / output simulators 310 to 330 is connected to the software mounting terminal 100 to be connected to the software mounting terminal 100. In response to a request of), the data stored in the input / output mapping table 305 may be transmitted to the software-mounted terminal 100, or the data transmitted from the software-mounted terminal 100 may be received and stored in the input / output mapping table 305. The input / output simulator 300 may perform an operation of copying an input / output function through the input / output mapping table 305 instead of the hardware input / output device. Here, the data stored in the input / output mapping table 305 may include telecommand data for the satellite and telemetry data including the state of the satellite.

보다 구체적으로 설명하면, 입출력 시뮬레이터(310~330)는 소프트웨어 탑재 단말(100)의 요청이 I/O 읽기(read) 명령인 경우, 입출력 매핑 테이블(305)에 저장된 데이터를 소프트웨어 탑재 단말(100)로 송신하여 소프트웨어 탑재 단말(100)로 하여금 소프트웨어(105)를 이용하여 데이터를 실행하게 함으로써 소프트웨어(105)의 성능을 검증할 수 있도록 한다.More specifically, the input / output simulators 310 to 330 may output data stored in the input / output mapping table 305 when the request of the software-mounted terminal 100 is an I / O read command. In this case, the software-equipped terminal 100 executes the data using the software 105 to verify the performance of the software 105.

또한, 입출력 시뮬레이터(310~330)는 소프트웨어 탑재 단말(100)의 요청이 I/O 쓰기(write) 명령인 경우, 소프트웨어 탑재 단말(100)에서 전송된 데이터를 수신하여 입출력 매핑 테이블(305)에 매핑하여 저장할 수 있다. 그리고, 입출력 시뮬레이터부(300)는 저장된 데이터를 소정의 화면표시수단(미도시)으로 출력하여 실시간으로 사용자가 모니터링 가능하도록 한다. 여기서, 데이터는 각각 고유의 어드레스를 가지고 있으므로 입출력 매핑 테이블(305)에 맵 형식으로 저장될 수 있다.In addition, the input / output simulators 310 to 330 may receive data transmitted from the software-equipped terminal 100 to the input / output mapping table 305 when the request from the software-equipped terminal 100 is an I / O write command. Can be mapped and stored. The input / output simulator unit 300 outputs the stored data to a predetermined screen display means (not shown) to enable the user to monitor in real time. Here, since each data has a unique address, the data may be stored in a map format in the input / output mapping table 305.

그리고, 복수 개의 입출력 시뮬레이터(310~330)는 통신 방식에 따라 다르게 구현될 수 있는데, 보다 자세하게 설명하면, 입출력 시뮬레이터부(300)는 소프트웨어 탑재 단말(100)과 스페이스 와이어(Spacewire) 방식으로 데이터 통신하는 스페이스 와이어 입출력 시뮬레이터(310), 소프트웨어 탑재 단말(100)과 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 방식으로 데이터 통신하는 UART 입출력 시뮬레이터(320) 및 소프트웨어 탑재 단말(100)과 1553B 방식으로 데이터 통신하는 1553B 입출력 시뮬레이터(330) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 스페이스 와이어 방식은 저전압 차분 신호(Low Voltage Differential Signaling, LVDS) 시스템에 의해 고속 전송이 가능하고, IEEE-1355 프로토콜을 적용한 것으로, 최고 속도가 400Mbps인 고속의 시리얼 데이터 전송이 가능하고, 전력 소모가 적으며, EMI/EMC 특성이 우수하다. 스페이스 와이어 방식은 필요한 노드를 쉽게 추가하거나 제거할 수 있도록 하고, 다수의 모듈 간의 상호 교차 연결(cross strap) 인터페이스를 간단하게 구현할 수 있는 장점이 있다. In addition, the plurality of input / output simulators 310 to 330 may be implemented differently according to a communication method. In more detail, the input / output simulator unit 300 communicates data with the software-mounted terminal 100 in a spacewire manner. Space wire input and output simulator 310, the UART input and output simulator 320 and the UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) system and the software-mounted terminal 100 and the 1553B input and output 1553B data communication It may include at least one of the simulator (330). Here, the space wire method is capable of high speed transmission by a Low Voltage Differential Signaling (LVDS) system, applying the IEEE-1355 protocol, and capable of high speed serial data transmission at a maximum speed of 400 Mbps, and power consumption. It is low and has excellent EMI / EMC characteristics. The space wire approach makes it easy to add or remove the required nodes and has the advantage of simplifying the implementation of a cross strap interface between multiple modules.

즉, 복수 개의 입출력 시뮬레이터(310~330)는 통신 방식에 따라 독립적으로 구현 가능하기 때문에 소프트웨어 탑재 단말(100)과 접속되는 입출력 시뮬레이터 부분만 수정함으로써 동일한 소프트웨어 탑재 단말을 사용하거나 인터페이스가 유사한 소프트웨어 탑재 단말에서 개발되는 다른 프로젝트에서도 보다 수월하게 소프트웨어를 검증할 수 있다.That is, since the plurality of input / output simulators 310 to 330 can be independently implemented according to a communication method, only the input / output simulator part connected to the software-equipped terminal 100 is used to use the same software-equipped terminal or a software-equipped terminal having a similar interface. Software can also be validated more easily in other projects developed by.

이외에 입출력 시뮬레이터부(300)는 다양한 데이터 통신 방식을 사용하여 구현될 수 있음은 물론이다.In addition, the input / output simulator unit 300 may be implemented using various data communication methods.

상기와 같이, 입출력 시뮬레이터부(300)는 입출력에 해당하는 실제 하드웨어 장치가 없이도 입출력 매핑 테이블을 통해 모사된 데이터를 사용하기 때문에 실제로 하드웨어 입출력 장치가 변경되더라도 입출력 매핑 테이블(305)을 변경하는 것만으로도 소프트웨어에 대한 검증이 가능한 장점이 있으며, 필요에 따라 입출력 인터페이스 및 해당 입출력 시뮬레이터를 추가할 수 있음은 물론이다.As described above, since the I / O simulator 300 uses the data simulated through the I / O mapping table without the actual hardware device corresponding to the I / O, even if the hardware I / O device is actually changed, only the I / O mapping table 305 is changed. In addition, there is an advantage that the software can be verified, and an input / output interface and a corresponding input / output simulator can be added as necessary.

이와 더불어, 입출력 시뮬레이터부(300)에 대한 소프트웨어는 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface, GUI) 모니터링 프로그램에 의해 실시간으로 조작 가능하며, 각 인터페이스 상태를 설정, 변경 및 추적할 수 있는 제반 기능을 제공할 수 있다. In addition, the software for the input / output simulator unit 300 may be operated in real time by a graphical user interface (GUI) monitoring program, and may provide various functions for setting, changing, and tracking each interface state. Can be.

자동 시험 장치(400)는 인공위성에 대한 기능 시험을 자동화 시험 절차(Automatic Test Sequence) 방식에 따라 수행하여 소프트웨어(105)를 검증하는 장치로, 위성 기능 시험부(410), 원격 지시 시험부(420) 및 데이터 분석부(430)를 포함하여 구성된다.The automatic test device 400 is a device for verifying the software 105 by performing a functional test on a satellite according to an automatic test sequence method. The satellite test unit 410 and the remote indication test unit 420 ) And a data analyzer 430.

이 중에서 위성 기능 시험부(410)는 SOCE(Satellite Overall Control Equipment)로 구성되어 인공위성에 요청하고자 하는 원격 명령 데이터를 송신하고, 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 수신하여 인공위성에 대한 기능 시험을 수행할 수 있다. 즉, 소프트웨어에 대한 검증은 인공위성에 대한 기능 시험을 통해 인공위성의 정상 동작 여부를 확인함으로써 이루어질 수 있기 때문에 위성 기능 시험부(410)는 인공위성에 대한 기능 시험을 위한 시험 시나리오를 자동으로 수행하여 소프트웨어(105)에 대한 검증을 수행할 수 있다. Among them, the satellite function test unit 410 is composed of SOCE (Satellite Overall Control Equipment) to transmit the remote command data to request the satellite, and receives the remote measurement data corresponding to the remote command data to perform a functional test on the satellite. Can be done. That is, since the verification of the software may be performed by confirming whether the satellite operates normally through the function test on the satellite, the satellite function test unit 410 automatically executes the test scenario for the function test on the satellite to perform the software ( 105) can be performed.

이에 따라, 위성 기능 시험부(410)는 인공위성에 대한 기능 시험을 위한 원격 명령 및 데이터를 인공위성으로 송신하도록 하고, 그 시험 결과를 실시간으로 사용자에게 출력하여 보관 관리하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 수동으로 직접 원격 명령 데이터를 선택하여 송신하게 하고, 원격 측정 데이터를 수신하게 할 수 있음은 물론이다.Accordingly, the satellite function test unit 410 may transmit a remote command and data for the functional test of the satellite to the satellite, and perform the function of outputting the test result to the user in real time and managing the satellite. It is of course also possible for the user to manually select and send the remote command data and to receive the telemetry data.

이때, 위성 기능 시험부(410)는 사용자로부터 인공위성에 요청하고자 하는 원격 명령이 선택되면, 원격 명령 프레임을 생성하여 원격 지시 시험부(420)로 전송하고, 원격 지시 시험부(420)에서 전송된 원격 측정 데이터를 추출하여 사용자에게 시현하거나 데이터 분석부(430)로 전송할 수 있다.At this time, the satellite function test unit 410 generates a remote command frame and transmits the remote command frame to the remote command test unit 420 when a remote command to be requested to the satellite is selected from the user. The telemetry data may be extracted and displayed to the user or transmitted to the data analyzer 430.

원격 지시 시험부(420)는 TTCE(Telecommand Telemetry Control Equipment)로 구성되어 위성 기능 시험부(410)에서 송신된 원격 명령 데이터를 소프트웨어 탑재 단말(100)에 전송하고, 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 소프트웨어 탑재 단말(100)로부터 전송 받아 위성 기능 시험부(410)에 전송할 수 있다.The remote command test unit 420 is composed of Telecommand Telemetry Control Equipment (TTCE) to transmit the remote command data transmitted from the satellite function test unit 410 to the software-equipped terminal 100, and the remote measurement corresponding to the remote command data The data may be received from the software-equipped terminal 100 and transmitted to the satellite function test unit 410.

보다 상세하게 설명하면, 원격 지시 시험부(420)는 소프트웨어 탑재 단말(100)의 업링크 인터페이스 및 다운링크 인터페이스와 접속되어 위성 기능 시험부(410)에서 전송된 원격 명령 데이터를 규격에 맞추어 소프트웨어 탑재 단말(100)에 전송할 수 있다. 그러면, 소프트웨어 탑재 단말(100)은 입출력 시뮬레이터부(300)로 I/O 읽기 명령을 요청하고, 입출력 시뮬레이터부(300)는 소프트웨어 탑재 단말(100)의 I/O 읽기 명령에 따라 입출력 매핑 테이블(305)에 저장된 데이터 중에서 원격 명령 데이터에 상응하는 데이터를 검색하여 소프트웨어 탑재 단말(100)에 송신할 수 있다. 그런 다음에, 원격 지시 시험부(420)는 원격 명령 데이터에 상응한 데이터를 소프트웨어 탑재 단말(100)로부터 전송 받아 위성 기능 시험부(410)에 전송할 수 있다. In more detail, the remote command test unit 420 is connected to the uplink interface and the downlink interface of the software-equipped terminal 100 and software-loaded the remote command data transmitted from the satellite function test unit 410 according to the standard. It may transmit to the terminal 100. Then, the software-mounted terminal 100 requests the I / O read command to the input / output simulator unit 300, and the input / output simulator unit 300 according to the I / O read command of the software-mounted terminal 100 according to the input / output mapping table ( Data corresponding to the remote command data may be retrieved from the data stored in 305 and transmitted to the software-equipped terminal 100. Thereafter, the remote command test unit 420 may receive data corresponding to the remote command data from the software-equipped terminal 100 and transmit the data to the satellite function test unit 410.

데이터 분석부(430)는 위성 기능 시험부(410)에서 수행된 인공위성에 대한 기능 시험의 결과 데이터를 분석할 수 있다. 즉, 데이터 분석부(430)는 자동화 시험 절차 방식에 따라 수행된 인공위성에 대한 기능 시험의 결과를 정리하거나 보다 세부적으로 분석할 수 있다.The data analyzer 430 may analyze the result data of the functional test on the satellite performed by the satellite functional test unit 410. That is, the data analyzer 430 may organize or more detailedly analyze the results of the functional test performed on the satellite according to the automated test procedure.

즉, 데이터 분석부(430)는 자동화 시험 절차 방식에 따라 완료된 시험 항목에 대하여 시험 결과서를 작성할 수 있으며, 덤프 데이터 분석 기능, 플레이백 데이터 분석 기능, 정밀 궤도 정보 및 정밀 자세 정보 분석 기능을 수행할 수 있다.That is, the data analysis unit 430 may create a test result for the completed test item according to the automated test procedure method, and perform the dump data analysis function, the playback data analysis function, the precision trajectory information, and the precision posture information analysis function. Can be.

전원 공급부(500)는 소프트웨어 탑재 단말(100)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 500 may supply power to the software-equipped terminal 100.

이와 같이, 소프트웨어를 검증하기 위해 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템은 시스템 레벨 시험에서 사용하는 자동화 시험 절차 방식과 동일한 방식을 사용함으로써 소프트웨어에 대한 검증 절차를 자동화할 수 있고, 시스템 레벨 시험과 동일한 구문 체계를 사용하기 때문에 동일한 시험 항목에 대해서는 시험 절차서를 중복으로 작성하는 비효율성을 제거할 수 있다.As such, to verify the software, the satellite-mounted software verification system can automate the verification procedure for the software by using the same methodology as the automated test procedures used for system level testing, and use the same syntax system as the system level testing. This eliminates the inefficiency of creating duplicate test procedures for the same test item.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템
100: 소프트웨어 탑재 단말 105: 소프트웨어
200: 사용자 단말 300: 입출력 시뮬레이터부
305: 입출력 매핑 테이블 400: 자동 시험 장치
410: 위성 기능 시험부 420: 원격 지시 시험부
430: 데이터 분석부 500: 전원 공급부1: Satellite-based software verification system
100: terminal with software 105: software
200: user terminal 300: input and output simulator
305: I / O mapping table 400: Automatic test device
410: satellite function test unit 420: remote indication test unit
430: data analysis unit 500: power supply unit

Claims (10)

삭제delete 인공위성에 탑재되는 소프트웨어를 구동하여 상기 소프트웨어에 대한 검증이 수행되도록 제어하는 소프트웨어 탑재 단말, 그리고
상기 소프트웨어 탑재 단말과 접속되어 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하거나 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 저장하는 입출력 시뮬레이터부를 포함하고,
상기 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함하며,
상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는,
상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청이 I/O 읽기 명령인 경우, 상기 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말로 송신하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.A software-equipped terminal for controlling the verification of the software by driving the software mounted on the satellite, and
An input / output simulator that is connected to the software-mounted terminal and transmits data stored in the input / output mapping table to the software-mounted terminal or receives data transmitted from the software-mounted terminal and stores the data stored in the input / output mapping table at the request of the software-mounted terminal. Including,
The input / output simulator unit includes a plurality of input / output simulators for each communication method,
The plurality of communication system input and output simulators,
And transmitting the data stored in the input / output mapping table to the software loading terminal when the request from the software loading terminal is an I / O read command. 인공위성에 탑재되는 소프트웨어를 구동하여 상기 소프트웨어에 대한 검증이 수행되도록 제어하는 소프트웨어 탑재 단말, 그리고
상기 소프트웨어 탑재 단말과 접속되어 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하거나 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 저장하는 입출력 시뮬레이터부를 포함하고,
상기 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함하며,
상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는,
상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청이 I/O 쓰기 명령인 경우, 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 매핑하여 저장하고, 상기 저장된 데이터를 소정의 화면표시수단으로 출력하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.A software-equipped terminal for controlling the verification of the software by driving the software mounted on the satellite, and
An input / output simulator that is connected to the software-mounted terminal and transmits data stored in the input / output mapping table to the software-mounted terminal or receives data transmitted from the software-mounted terminal and stores the data stored in the input / output mapping table at the request of the software-mounted terminal. Including,
The input / output simulator unit includes a plurality of input / output simulators for each communication method,
The plurality of communication system input and output simulators,
When the request from the software-equipped terminal is an I / O write command, the satellite is mounted to receive the data transmitted from the software-equipped terminal, map and store the data in the input / output mapping table, and output the stored data to a predetermined screen display means. Software Verification System. 인공위성에 탑재되는 소프트웨어를 구동하여 상기 소프트웨어에 대한 검증이 수행되도록 제어하는 소프트웨어 탑재 단말, 그리고
상기 소프트웨어 탑재 단말과 접속되어 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하거나 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 저장하는 입출력 시뮬레이터부를 포함하고,
상기 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함하며,
상기 입출력 시뮬레이터부는,
상기 소프트웨어 탑재 단말과 스페이스 와이어(Spacewire) 방식으로 데이터 통신하는 스페이스 와이어 입출력 시뮬레이터, 상기 소프트웨어 탑재 단말과 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 방식으로 데이터 통신하는 UART 입출력 시뮬레이터 및 상기 소프트웨어 탑재 단말과 1553B 방식으로 데이터 통신하는 1553B 입출력 시뮬레이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.A software-equipped terminal for controlling the verification of the software by driving the software mounted on the satellite, and
An input / output simulator that is connected to the software-mounted terminal and transmits data stored in the input / output mapping table to the software-mounted terminal or receives data transmitted from the software-mounted terminal and stores the data stored in the input / output mapping table at the request of the software-mounted terminal. Including,
The input / output simulator unit includes a plurality of input / output simulators for each communication method,
The input and output simulator unit,
Space wire input / output simulator for data communication with the software-equipped terminal and the space wire method, UART input and output simulator for data communication with the software-equipped terminal and the UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) method and data with the software-equipped terminal 1553B. A satellite mounted software verification system comprising at least one of the communicating 1553B input and output simulators. 인공위성에 탑재되는 소프트웨어를 구동하여 상기 소프트웨어에 대한 검증이 수행되도록 제어하는 소프트웨어 탑재 단말, 그리고
상기 소프트웨어 탑재 단말과 접속되어 상기 소프트웨어 탑재 단말의 요청에 따라 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하거나 상기 소프트웨어 탑재 단말에서 전송된 데이터를 수신하여 상기 입출력 매핑 테이블에 저장하는 입출력 시뮬레이터부를 포함하고,
상기 입출력 시뮬레이터부는 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터를 포함하며,
상기 인공위성에 대한 기능 시험을 자동화 시험 절차(Automatic Test Sequence) 방식에 따라 수행하여 상기 소프트웨어를 검증하는 자동 시험 장치를 포함하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.A software-equipped terminal for controlling the verification of the software by driving the software mounted on the satellite, and
An input / output simulator that is connected to the software-mounted terminal and transmits data stored in the input / output mapping table to the software-mounted terminal or receives data transmitted from the software-mounted terminal and stores the data stored in the input / output mapping table at the request of the software-mounted terminal. Including,
The input / output simulator unit includes a plurality of input / output simulators for each communication method,
And an automatic test device for verifying the software by performing a functional test on the satellite according to an automatic test sequence method. 제 5 항에서,
상기 자동 시험 장치는,
상기 인공위성에 요청하고자 하는 원격 명령 데이터를 송신하고, 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 수신하여 상기 인공위성에 대한 기능 시험을 수행하는 위성 기능 시험부를 포함하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.The method of claim 5,
The automatic test device,
And a satellite function test unit configured to transmit the remote command data to request the satellite, and to receive telemetry data corresponding to the remote command data to perform a functional test on the satellite. 제 6 항에서,
상기 자동 시험 장치는,
상기 위성 기능 시험부에서 송신된 원격 명령 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말에 전송하고, 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 원격 측정 데이터를 상기 소프트웨어 탑재 단말로부터 전송 받아 상기 위성 기능 시험부에 전송하는 원격 지시 시험부를 더 포함하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.The method of claim 6,
The automatic test device,
The remote command test unit for transmitting the remote command data transmitted from the satellite function test unit to the software-equipped terminal, and receives telemetry data corresponding to the remote command data from the software-equipped terminal and transmits the remote command data to the satellite function test unit. Satellite embedded software verification system further comprising. 제 7 항에서,
상기 복수 개의 통신 방식 별 입출력 시뮬레이터는,
상기 입출력 매핑 테이블에 저장된 데이터 중에서 상기 원격 명령 데이터에 상응하는 데이터를 검색하여 상기 소프트웨어 탑재 단말에 송신하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.8. The method of claim 7,
The plurality of communication system input and output simulators,
And retrieving data corresponding to the remote command data from the data stored in the input / output mapping table and transmitting the data to the software-equipped terminal. 제 6 항에서,
상기 자동 시험 장치는,
상기 위성 기능 시험부에서 수행된 상기 인공위성에 대한 기능 시험의 결과 데이터를 분석하는 데이터 분석부를 더 포함하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.The method of claim 6,
The automatic test device,
And a data analyzer configured to analyze the result data of the functional test performed by the satellite function test unit. 제 9 항에서,
상기 위성 기능 시험부는,
상기 인공위성에 대한 기능 시험의 결과 데이터를 소정의 화면표시수단으로 출력하거나 상기 데이터 분석부로 전송하는 인공위성 탑재 소프트웨어 검증 시스템.The method of claim 9,
The satellite function test unit,
And a satellite on-board software verification system for outputting the result data of the function test on the satellite to a predetermined screen display means or transmitting the data to the data analysis unit.
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