RU2377649C2 - Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method - Google Patents
Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2377649C2 RU2377649C2 RU2008102709/09A RU2008102709A RU2377649C2 RU 2377649 C2 RU2377649 C2 RU 2377649C2 RU 2008102709/09 A RU2008102709/09 A RU 2008102709/09A RU 2008102709 A RU2008102709 A RU 2008102709A RU 2377649 C2 RU2377649 C2 RU 2377649C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- group
- module
- outputs
- inputs
- connector
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к информационно-измерительным системам и предназначено для проверки электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя при помощи устройства, имитирующего предполетные функции ракеты.The invention relates to information-measuring systems and is intended to verify the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier using a device that simulates the pre-flight function of the rocket.
Известен способ предпусковой проверки ракетного интерфейса путем подсоединения устройства, имитирующего ракету, к системе управления вооружением самолета, включающий проверку взаимодействия ракеты и системы управления вооружением, информационный обмен между ними и последующую регистрацию данных для послеполетного анализа (US, патент №5591031). С помощью данного способа осуществляет тренировку пилота и обучение погрузочно-разгрузочных команд. Недостатками данного способа являются недостаточная достоверность имитации из-за отсутствия проверки реакции системы управления вооружением самолета на ошибки цифрового обмена и ошибки разовых команд.There is a method of pre-launch verification of a missile interface by connecting a device simulating a missile to the aircraft’s weapon control system, including checking the interaction of the missile and the weapon control system, information exchange between them and subsequent data recording for post-flight analysis (US Patent No. 5,591,031). Using this method, the pilot is trained and the loading and unloading teams are trained. The disadvantages of this method are the lack of reliability of the simulation due to the lack of verification of the reaction of the aircraft weapons control system to digital exchange errors and errors of one-time commands.
Данный способ реализован с помощью устройства имитации, содержащего инертную ракету, микропроцессор, блок памяти, модуль сбора и обработки данных (US, патент №5591031). Недостатком данного устройства является невозможность осуществления с его помощью достоверной имитации вследствие отсутствия модуля задания ошибок цифрового обмена, модуля задания ошибок разовых команд и модуля отображения информации.This method is implemented using a simulation device containing an inert rocket, a microprocessor, a memory unit, a data acquisition and processing module (US Patent No. 5591031). The disadvantage of this device is the inability to implement with its help a reliable simulation due to the lack of a module for setting errors of digital exchange, a module for setting errors of one-time commands and an information display module.
Известен способ имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с цифровой управляющей системой, при котором осуществляют контроль и отладку цифровых управляющих вычислительных комплексов, при этом двухсторонний обмен информацией с объектом управления производят при помощи межсистемного интерфейса по ГОСТ 18977-79 (RU, а.с. №1254492). Недостатками данного способа являются недостаточная достоверность имитации из-за отсутствия обмена разовыми командами и возможность имитации только одного объекта управления.There is a method of simulating the electrical and informational interaction of a rocket with a digital control system, in which control and debugging of digital control computer systems are carried out, and two-way exchange of information with the control object is carried out using an intersystem interface according to GOST 18977-79 (RU, AS No. 1254492). The disadvantages of this method are the lack of reliability of the simulation due to the lack of exchange of one-time commands and the ability to simulate only one control object.
Данный способ реализован с помощью устройства имитации (RU, а.с. №1254492), содержащего блок согласования, блок сравнения, блок для установки признаковой части контролируемого параметра, блок задания ошибок цифрового обмена, блок индикации, предназначенный для наглядного отображения контролируемых параметров. Недостатком данного устройства является невозможность осуществления с его помощью достоверной имитации из-за отсутствия модуля ввода-вывода разовых команд и модуля задания ошибок разовых команд.This method is implemented using a simulation device (RU, AS No. 1254492), comprising a matching unit, a comparison unit, a unit for setting the attribute part of the monitored parameter, a digital exchange error setting unit, an indication unit for visualizing the monitored parameters. The disadvantage of this device is the inability to implement with its help a reliable simulation due to the lack of an input-output module for one-time commands and a module for setting errors of one-time commands.
Также известен способ имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с многоканальной цифровой вычислительной системой, который позволяет контролировать несколько цифровых управляющих систем независимо друг от друга с минимальными взаимными помехами, реализовать режим контроля и отладки цифровых управляющих систем, работающих по штатным программам в реальном масштабе времени, и проводить отладку систем при имитации сбоев и отказов ракет (RU, патент №2138846).Also known is a method of simulating the electrical and informational interaction of a rocket with a multi-channel digital computing system, which allows you to control several digital control systems independently from each other with minimal mutual interference, to implement the monitoring and debugging mode of digital control systems operating under regular programs in real time, and debug systems when simulating missile failures and failures (RU, patent No. 2138846).
Способ заключается в том, что к корабельной многоканальной цифровой вычислительной системе подсоединяют многоканальное устройство имитации и с помощью данного устройства осуществляют проверку взаимодействия ракеты с вычислительной системой. На разъем ввода-вывода каждого из каналов подают последовательно коды параметров и команд, передаваемые цифровой управляющей системой в устройство имитации, при этом проверяют работу цифровой управляющей системы в штатном режиме, и также проверяют реакцию цифровой управляющей системы на задаваемые ошибки цифрового обмена. Результаты проверки отображают на модуле отображения информации.The method consists in connecting a multi-channel simulation device to the ship’s multi-channel digital computer system and using this device, they verify the interaction of the rocket with the computer system. The parameter and command codes transmitted by the digital control system to the simulation device are fed sequentially to the input-output connector of each channel, while the digital control system is operating normally, and the response of the digital control system to the set digital exchange errors is also checked. The verification results are displayed on the information display module.
Недостатком данного способа является неполная достоверность имитации из-за отсутствия обмена разовыми командами.The disadvantage of this method is the incomplete reliability of the simulation due to the lack of exchange of one-time commands.
Данный способ реализован с помощью многоканального устройства, каналы которого имеют корпуса, электрически соединенные между собой и корпусом устройства, и позволяющего производить отладку нескольких корабельных цифровых управляющих систем независимо друг от друга (RU патент №2138846). Каждый канал данного устройства содержит разъем ввода-вывода, модуль ввода-вывода цифровых данных в виде блока согласования, информационного регистра, регистра команд, модуль отображения информации в виде блока индикации, модуль задания параметров информационного обмена в виде блока задания признака контролируемого параметра, модуль задания ошибок цифрового обмена в виде блока задания сбоев и блока задания неисправностей (могут содержать клавиатуру), управляющий модуль в виде дешифратора команд, буферного регистра, счетчика времени, группы триггеров, группы элементов И, генератора тактовых импульсов, блоков сравнения, группы счетчиков сбоев, элементов НЕ, дешифратора кода времени, элемента задержки, группы элементов запрета. Через разъем ввода-вывода каждый из каналов соединен своим входом и выходом соответственно с выходом и входом корабельной цифровой управляющей системы, которые предназначены для стыковки с объектом управления. Устройство позволяет обеспечивать режим контроля и отладки управляющей цифровой системы, работающей по штатным программам в реальном масштабе времени. Недостатком данного устройства является невозможность осуществления с его помощью полностью достоверной имитации, связанная с отсутствием обмена разовыми командами.This method is implemented using a multi-channel device, the channels of which have housings electrically connected to each other and the housing of the device, and allowing debugging of several ship digital control systems independently of each other (RU patent No. 2138846). Each channel of this device contains an input-output connector, a digital data input-output module in the form of a matching unit, an information register, an instruction register, an information display module in the form of an indication unit, an information exchange parameter setting module in the form of a parameter setting unit of a controlled parameter attribute, a task module digital exchange errors in the form of a fault setting block and a fault setting block (may contain a keyboard), a control module in the form of a command decoder, a buffer register, a time counter, Rupp triggers, groups of AND gates, said clock pulse generator block matching, a group failure counters elements NOR decoder time code, the delay element group barring elements. Through the input-output connector, each of the channels is connected by its input and output, respectively, to the output and input of the ship's digital control system, which are designed for docking with the control object. The device allows for the monitoring and debugging mode of a digital control system that runs on regular programs in real time. The disadvantage of this device is the inability to implement with its help a completely reliable simulation associated with the lack of exchange of one-time commands.
Наиболее близким способом, взятым за прототип, является способ проверки пусковой аппаратуры самолета (US, патент №5414347), включающий в себя предполетную проверку аппаратуры самолета. При этом к пусковой аппаратуре самолета подключают устройство имитации, формируют управляющие сигналы с помощью управляющего модуля и представляют результаты проверки с помощью модуля отображения информации. Недостатком данного способа является неполная достоверность имитации взаимодействия ракеты с аппаратурой самолета из-за отсутствия проверок реакции аппаратуры самолета на возможные ошибки цифрового обмена и на возможные ошибки разовых команд.The closest way, taken as a prototype, is a method of checking the launch equipment of the aircraft (US Patent No. 5414347), which includes pre-flight verification of aircraft equipment. At the same time, a simulation device is connected to the launch equipment of the aircraft, control signals are generated using the control module and the results of the verification are presented using the information display module. The disadvantage of this method is the incomplete reliability of the simulation of the interaction of the rocket with the aircraft equipment due to the lack of checks of the reaction of the aircraft equipment to possible errors of digital exchange and to possible errors of one-time commands.
Данный способ реализован с помощью устройства имитации, включающего портативный проверочный блок, имеющий множество разъемов ввода-вывода; множество кабелей, соединяющих пусковую аппаратуру самолета и проверочный блок; радиолокационное устройство, приспособленное под радиочастотный сигнал, и кабель, соединяющий радиолокационное устройство с проверочным блоком (US патент №5414347). Портативный проверочный блок имеет модуль отображения информации в виде съемного дисплея и модуль задания параметров информационного обмена в виде съемной клавиатуры. В качестве управляющего модуля используется микропроцессор. Данное устройство имеет также модуль MIL-STD 1553, состоящий из модуля ввода-вывода цифровых данных и модуля ввода-вывода разовых команд. С помощью данного устройства проводят предполетную проверку пусковой аппаратуры самолета. Недостатком данного устройства является невозможность осуществления с его помощью полностью достоверной имитации взаимодействия ракеты с аппаратурой самолета из-за отсутствия проверок реакции аппаратуры самолета на возможные ошибки цифрового обмена и на возможные ошибки разовых команд. Кроме того, данное устройство использует в качестве носителя только самолет.This method is implemented using a simulation device, including a portable test unit having multiple input-output connectors; many cables connecting the launch equipment of the aircraft and the test block; a radar device adapted to the radio frequency signal, and a cable connecting the radar device with the test unit (US patent No. 5414347). The portable test unit has an information display module in the form of a removable display and a module for setting information exchange parameters in the form of a removable keyboard. A microprocessor is used as a control module. This device also has a MIL-STD 1553 module, which consists of a digital data input-output module and one-time command input-output module. Using this device, preflight testing of the launch equipment of the aircraft is carried out. The disadvantage of this device is the inability to implement with its help a completely reliable simulation of the interaction of a rocket with aircraft equipment due to the lack of checks of the reaction of aircraft equipment to possible errors of digital exchange and to possible errors of one-time commands. In addition, this device uses only the aircraft as a carrier.
Общими недостатками всех рассмотренных выше способов и устройств являются неполная достоверная проверка электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя из-за отсутствия проверки реакции аппаратуры носителя на возможные ошибки, в том числе разовых команд, а также их использование с аппаратурой только одного конкретного типа носителя.Common shortcomings of all the above methods and devices are incomplete reliable verification of the electric and information interaction of the rocket with the carrier equipment due to the lack of verification of the reaction of the carrier equipment to possible errors, including one-time commands, as well as their use with the equipment of only one specific type of carrier.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков, создание способа имитации для достоверной проверки электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя и устройства для его реализации.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages, creating a simulation method for reliable verification of the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier and device for its implementation.
Поставленная задача решается за счет того, что имитацию электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя осуществляют следующим образом: задают параметры информационного обмена, формируют управляющие сигналы в соответствии с логикой работы ракеты при ее электрическом и информационном взаимодействии с аппаратурой носителей, осуществляют имитацию функционирования ракеты в штатном режиме, осуществляют имитацию функционирования ракеты при ошибках цифрового обмена; осуществляют имитацию функционирования ракеты при ошибках разовых команд, наглядно отображают ход и результаты имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя.The problem is solved due to the fact that the simulation of the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier is carried out as follows: set the parameters of information exchange, generate control signals in accordance with the logic of the rocket during its electrical and informational interaction with the equipment of the media, imitate the functioning of the rocket in in normal mode, they imitate the functioning of the rocket during digital exchange errors; they imitate the functioning of the rocket with errors of one-time commands, visually display the course and results of simulating the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier.
В одном частном случае задача изобретения решается за счет того, что перед проведением имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя осуществляют самотестирование устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя с помощью подключения к разъему ввода-вывода канала контрольной заглушки, перемыкающей линии ввода-вывода цифровых данных и линии ввода-вывода разовых команд.In one particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that before simulating the electric and information interaction of the rocket with the equipment of the carrier, a self-test of the device for simulating the electric and information interaction of the rocket with the equipment of the carrier is carried out by connecting to the input / output channel of the control plug, a bridging input line -digital digital data and input-output lines of one-time commands.
В другом частном случае задача изобретения решается за счет того, что перед проведением имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя дополнительно осуществляют проверку линий связи между устройством имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя и аппаратурой носителя, путем поочередного подключения к разъему устройства имитации проверяемых каналов аппаратуры носителя.In another particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that before simulating the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier, they additionally check the communication lines between the device for simulating the electrical and informational interaction of the rocket with the equipment of the medium and the equipment of the carrier, by alternately connecting the simulation device to the connector checked channels of media equipment.
В третьем частном случае задача изобретения решается за счет того, что дополнительно осуществляют имитацию ракеты по потребляемому току путем подключения к разъему каждого канала устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя узла электронной нагрузки соответствующего канала, и формируют управляющие сигналы узла электронной нагрузки с помощью блока управления узлом электронной нагрузки.In the third particular case, the problem of the invention is solved due to the fact that they additionally simulate the rocket according to the consumed current by connecting to the connector of each channel a device for simulating the electric and information interaction of the rocket with the equipment of the carrier of the electronic load node of the corresponding channel, and generate control signals of the electronic load node using control unit of the electronic load node.
Поставленная задача также решается за счет того, что устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя содержит корпус, по крайней мере один канал, включающий в себя разъем ввода-вывода, установленный на корпусе, а также общие для всех каналов, установленные в корпусе: управляющий модуль, модуль ввода-вывода цифровых данных, модуль ввода-вывода разовых команд, модуль отображения информации, модуль задания параметров информационного обмена, модуль задания ошибок цифрового обмена, модуль задания ошибок разовых команд, коммутационную плату, преобразователь питания, разъем источника питания, при этом группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала соединена с группой входов и выходов модуля ввода-вывода разовых команд, группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала соединена с группой входов и выходов модуля ввода-вывода цифровых данных, группа входов и выходов модуля ввода-вывода цифровых данных соединена с группой входов и выходов управляющего модуля, группа входов и выходов модуля ввода-вывода разовых команд соединена с группой входов и выходов управляющего модуля, группа входов и выходов коммутационной платы соединена с группой входов и выходов управляющего модуля, группа выходов модуля задания параметров информационного обмена соединена с группой входов коммутационной платы, группа входов модуля отображения информации соединена с группой выходов коммутационной платы, выход разъема источника питания соединен с входом преобразователя питания, группа выходов преобразователя питания соединена с группой входов коммутационной платы, группа выходов модуля задания ошибок цифрового обмена соединена с группой входов коммутационной платы, группа выходов модуля задания ошибок разовых команд соединена с группой входов модуля ввода-вывода разовых команд, причем группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала являются информационным входом и выходом соответствующего канала.The problem is also solved due to the fact that the device for simulating the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier contains a housing, at least one channel, including an input-output connector mounted on the housing, as well as common to all channels installed in the housing : control module, digital data input-output module, one-time command input-output module, information display module, information exchange parameter setting module, digital exchange error setting module, module for error messages of one-time commands, a circuit board, a power converter, a power supply connector, while the group of inputs and outputs of the channel I / O connector is connected to the group of inputs and outputs of the one-time I / O module, the group of inputs and outputs of the channel I / O connector a group of inputs and outputs of a digital input / output module, a group of inputs and outputs of a digital data input / output module is connected to a group of inputs and outputs of a control module, a group of inputs and outputs of an input-output module of one-time commands is dined with the group of inputs and outputs of the control module, the group of inputs and outputs of the circuit board is connected to the group of inputs and outputs of the control module, the group of outputs of the module for setting information exchange parameters is connected to the group of inputs of the circuit board, the group of inputs of the information display module is connected to the group of outputs of the circuit board, the output of the power supply connector is connected to the input of the power converter, the group of outputs of the power converter is connected to the group of inputs of the circuit board, the group the outputs of the digital error error setting module is connected to the group of inputs of the circuit board, the group of outputs of the one-time command error setting module is connected to the group of inputs of the one-time input / output module, the group of inputs and outputs of the channel I / O connector are the information input and output of the corresponding channel.
В первом частном случае задача решается за счет того, что устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя дополнительно содержит общие для всех каналов мультиплексор аналоговых сигналов, установленный в корпусе, и разъем проверки линий связи, установленный на корпусе, в котором группа выходов разъема проверки линий связи соединена с группой входов мультиплексора аналоговых сигналов, выход мультиплексора аналоговых сигналов соединен с входом коммутационной платы.In the first particular case, the problem is solved due to the fact that the device for simulating the electric and information interaction of the rocket with the carrier equipment additionally contains common for all channels an analog signal multiplexer installed in the housing, and a communication line test connector installed on the housing, in which the group of outputs of the connector checking the communication lines is connected to the group of inputs of the multiplexer of analog signals, the output of the multiplexer of analog signals is connected to the input of the circuit board.
Во втором частном случае задача решается за счет того, что каждый канал устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя дополнительно содержит разъем узла электронной нагрузки канала, установленный на корпусе устройства, и блок управления узлом электронной нагрузки канала, установленный в корпусе устройства, при этом группа входов блока управления узлом электронной нагрузки канала соединена с группой выходов коммутационной платы, группа выходов разъема узла электронной нагрузки канала соединена с группой входов коммутационной платы, группа выходов блока управления узлом электронной нагрузки канала соединена с группой входов разъема узла электронной нагрузки канала.In the second particular case, the problem is solved due to the fact that each channel of the device for simulating the electric and informational interaction of the rocket with the carrier equipment additionally contains a connector for the channel’s electronic load unit mounted on the device’s body, and a channel electronic load control unit installed in the device’s case, this group of inputs of the control unit of the electronic load node of the channel is connected to the group of outputs of the circuit board, the group of outputs of the connector of the electronic load node of the channel Ala is connected to the group of inputs of the circuit board, the group of outputs of the control unit of the channel electronic load unit is connected to the group of inputs of the connector of the channel electronic load unit.
В третьем частном случае задача решается за счет того, что в устройстве имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя модуль отображения информации включает в себя установленный в корпусе видеоадаптер и установленный на корпусе дисплей, при этом группа входов дисплея соединена с группой выходов платы коммутационной, группа выходов управляющего модуля соединена с группой входов видеоадаптера, группа выходов видеоадаптера соединена с группой входов дисплея.In the third particular case, the problem is solved due to the fact that in the device for simulating the electrical and informational interaction of the rocket with the carrier equipment, the information display module includes a video adapter installed in the housing and a display mounted on the housing, while the group of display inputs is connected to the group of outputs of the switching board, the group of outputs of the control module is connected to the group of inputs of the video adapter, the group of outputs of the video adapter is connected to the group of inputs of the display.
В четвертом частном случае задача решается за счет того, что устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя дополнительно содержит разъем для внешнего дисплея, установленный на корпусе устройства, при этом группа входов разъема для внешнего дисплея соединена с группой выходов модуля отображения информации.In the fourth particular case, the problem is solved due to the fact that the device for simulating the electric and informational interaction of the rocket with the carrier equipment additionally contains a connector for an external display mounted on the device’s body, while the group of inputs of the connector for an external display is connected to the group of outputs of the information display module.
В пятом частном случае задача решается за счет того, что устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя дополнительно содержит разъем для внешней клавиатуры, установленный на корпусе устройства, при этом группа выходов разъема для внешней клавиатуры соединена с группой входов управляющего модуля.In the fifth particular case, the problem is solved due to the fact that the device for simulating the electric and informational interaction of the rocket with the carrier equipment additionally contains a connector for an external keyboard mounted on the device’s body, while the group of outputs of the connector for the external keyboard is connected to the group of inputs of the control module.
Сущность изобретения поясняется чертежами. Схема подключения устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя к аппаратуре носителя представлена на фиг.1. Структурная схема устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя для реализации способа имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя представлена на фиг.2. Структурная схема одного из вариантов устройства имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя для реализации способа имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя представлена на фиг.3.The invention is illustrated by drawings. The connection diagram of a device for simulating the electrical and informational interaction of a rocket with a carrier equipment to a carrier equipment is shown in FIG. The structural diagram of a device for simulating the electric and informational interaction of a rocket with a carrier equipment for implementing a method of simulating an electric and informational interaction of a rocket with a carrier equipment is shown in FIG. 2. A block diagram of one embodiment of a device for simulating the electric and informational interaction of a rocket with a carrier equipment for implementing a method of simulating an electric and informational interaction of a rocket with a carrier equipment is shown in FIG. 3.
На фиг.2, 3 обозначены:In figure 2, 3 are indicated:
1 - модуль отображения информации;1 - information display module;
2 - модуль задания параметров информационного обмена;2 - module for setting information exchange parameters;
3 - модуль задания ошибок цифрового обмена;3 - module for setting errors of digital exchange;
4 - коммутационная плата;4 - patch board;
5 - модуль ввода-вывода цифровых данных;5 - digital input / output module;
6 - модуль ввода-вывода разовых команд;6 - input-output module of one-time commands;
7 - управляющий модуль;7 - control module;
8 - преобразователь питания;8 - power converter;
9 - модуль задания ошибок разовых команд;9 - module for setting errors of one-time commands;
10 - разъем источника питания;10 - power supply connector;
11 - разъем ввода-вывода канала;11 - channel input-output connector;
12 - блок управления узлом электронной нагрузки канала;12 - control unit of the channel electronic load node;
13 - мультиплексор аналоговых сигналов;13 - multiplexer of analog signals;
14 - разъем узла электронной нагрузки канала;14 - connector node electronic load channel;
15 - разъем проверки линий связи;15 - connector for checking communication lines;
16 - разъем для внешней клавиатуры;16 - connector for an external keyboard;
17 - разъем для внешнего дисплея;17 - connector for an external display;
18 - узел электронной нагрузки канала.18 - node electronic channel load.
Предлагаемый способ заключается в том, что к аппаратуре носителя подсоединяют устройство имитации, с помощью модуля задания параметров информационного обмена 2 задают параметры информационного обмена и режимы работы, с помощью управляющего модуля 7 принимают, анализируют и в соответствии с логикой формируют управляющие сигналы, с помощью модуля ввода-вывода цифровых данных 5 обеспечивают прием и выдачу цифровых данных, с помощью модуля ввода-вывода разовых команд 6 обеспечивают прием и выдачу разовых команд, с помощью модуля ввода-вывода цифровых данных 5 и модуля ввода-вывода разовых команд 6 осуществляют информационный обмен по ГОСТ 18977-79, сигналы с модуля ввода-вывода цифровых данных 5 подают на управляющий модуль 7, ответные сигналы с управляющего модуля 7 подают на модуль ввода-вывода цифровых данных 5, осуществляют имитацию функционирования ракеты в штатном режиме и проводят проверку правильности функционирования аппаратуры носителя в штатном режиме, фиксируют количество отклонений каждого контролируемого параметра от заданных ограничений, с помощью модуля задания ошибок цифрового обмена 3 осуществляют имитацию функционирования ракеты при ошибках цифрового обмена и проверяют реакцию аппаратуры носителя на ошибки цифрового обмена, с помощью модуля задания ошибок разовых команд 9 осуществляют имитацию функционирования ракеты при ошибках разовых команд и проверяют реакцию аппаратуры носителя на ошибки разовых команд, с помощью модуля отображения информации 1 представляют информационный обмен и процесс проверки.The proposed method consists in connecting a simulation device to the medium’s equipment, using the information exchange parameter setting module 2, setting information exchange parameters and operating modes, using the control module 7, receiving, analyzing and generating control signals in accordance with the logic, using the module input-output digital data 5 provide the reception and issuance of digital data, using the module input-output one-time commands 6 provide the reception and issuance of one-time commands, using the input-output module digital data 5 and one-time input / output module 6 carry out information exchange in accordance with GOST 18977-79, signals from the digital data input / output module 5 are fed to the control module 7, response signals from the control module 7 are fed to the digital data input / output module 5 simulate the functioning of the rocket in the normal mode and verify the correct functioning of the equipment of the carrier in the normal mode, record the number of deviations of each controlled parameter from the set limits, using the task module digital exchange errors 3 imitate the functioning of the rocket in case of digital exchange errors and check the response of the medium equipment to digital exchange errors, using the module for setting errors of one-time commands 9 imitate the functioning of the rocket in case of errors of one-time commands and check the response of the medium equipment to errors of one-time commands, using the information display module 1 represents information exchange and the verification process.
Повышение достоверности имитации достигается за счет дополнительного проведения имитации функционирования ракеты при ошибках цифрового обмена и имитации функционирования ракеты при ошибках разовых команд. Это позволяет повысить качество проверки аппаратуры носителя за счет проверки реакции аппаратуры носителя на ошибки цифрового обмена, и проверки реакции аппаратуры носителя на ошибки разовых команд.Improving the reliability of the simulation is achieved by additionally simulating the functioning of the rocket with digital exchange errors and simulating the functioning of the rocket with errors of one-time commands. This makes it possible to improve the quality of checking the media equipment by checking the reaction of the media equipment to digital exchange errors, and checking the response of the media equipment to errors of one-time commands.
При реализации способа имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя перед проведением имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя возможно проведение самотестирования устройства имитации, для этого подключают к разъему ввода-вывода тестируемого канала 11 контрольную заглушку и подают на ее клеммы напряжение 27В. С помощью заглушки перемыкают линии ввода-вывода разовых команд и линии ввода-вывода цифровых данных, сравнивают выданные и принятые сигналы и выдают заключение об исправности проверяемого канала.When implementing the method of simulating the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier, before the simulation of the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier, it is possible to carry out a self-test of the simulation device, for this, a control plug is connected to the input-output connector of the tested
При реализации способа имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя перед проведением имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя возможно осуществление проверки линий связи между устройством имитации и аппаратурой носителя, для этого к разъему проверки линий связи 15 устройства поочередно подключают проверяемые каналы аппаратуры носителя, линии связи проверяют непрерывно, при этом обеспечивают проверку наличия и правильности выдачи напряжения питания 27 В, измеряют величину напряжения на каждом электрическом контакте разъема проверки линий связи 15, также обеспечивают проверку отсутствия каких-либо напряжений на минусовых контактах и отсутствия или наличия напряжений по линиям ввода-вывода разовых команд. В модуле отображения информации 1 выдают сообщение о результатах проверки.When implementing the method of simulating the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier before conducting the simulation of the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier, it is possible to check the communication lines between the simulation device and the medium of the carrier, for this purpose, the verified channels of the medium of the device are connected to the test connector of the
При необходимости осуществления проверки возможности аппаратуры носителя обеспечить ракете требуемый ток потребления, к разъему узла электронной нагрузки 14 проверяемого канала устройства подключают узел электронной нагрузки 18, с помощью блока управления узлом электронной нагрузки 12 формируют управляющие сигналы узла электронной нагрузки 18, в модуле отображения информации 1 показывают текущие значения потребляемого тока.If it is necessary to verify the capability of the carrier equipment to provide the required current to the rocket, the
Введение дополнительно самотестирования устройства, проверки линий связи и проверки возможности аппаратуры носителя обеспечивать ракете требуемый ток потребления также повышает достоверность проверки электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя.The introduction of additional self-testing of the device, verification of communication lines and verification of the ability of the carrier equipment to provide the rocket with the required current consumption also increases the reliability of checking the electrical and informational interaction of the rocket with the carrier equipment.
Предлагаемый способ имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя предназначен для предпусковой проверки аппаратуры носителя, преимущественно предназначенного для запуска ракетного вооружения.The proposed method of simulating the electrical and informational interaction of a rocket with a carrier equipment is intended for pre-launch verification of a carrier equipment, primarily intended for launching missile weapons.
Существующая элементная база позволяет реализовать предлагаемый способ, что характеризует данное изобретение как промышленно применимое.The existing elemental base allows you to implement the proposed method, which characterizes the invention as industrially applicable.
Предлагаемое устройство имитации электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя содержит (фиг.2): модуль отображения информации 1, модуль задания параметров информационного обмена 2, модуль задания ошибок цифрового обмена 3; плату коммутационную 4, модуль ввода-вывода цифровых данных 5, модуль ввода-вывода разовых команд 6, управляющий модуль 7, преобразователь питания 8, модуль задания ошибок разовых команд 9, разъем источника питания 10, разъем ввода-вывода по крайней мере одного канала 11, при этом группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала 11 соединена с группой входов и выходов модуля ввода-вывода разовых команд 6, группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала 11 соединена с группой входов и выходов модуля ввода-вывода цифровых данных 5, группа входов и выходов модуля ввода-вывода цифровых данных 5 соединена с группой входов и выходов управляющего модуля 7, группа входов и выходов модуля ввода-вывода разовых команд 6 соединена с группой входов и выходов управляющего модуля 7, группа входов и выходов коммутационной платы 4 соединена с группой входов и выходов управляющего модуля 7, группа выходов модуля задания параметров информационного обмена 2 соединена с группой входов коммутационной платы 4, группа входов модуля отображения информации 1 соединена с группой выходов коммутационной платы 4, выход разъема источника питания 10 соединен с входом преобразователя питания 8, группа выходов преобразователя питания 8 соединена с группой входов коммутационной платы 4, группа выходов модуля задания ошибок цифрового обмена 3 соединена с группой входов коммутационной платы 4, группа выходов модуля задания ошибок разовых команд 9 соединена с группой входов модуля ввода-вывода разовых команд 6, причем группа входов и выходов разъема ввода-вывода канала 11 являются информационным входом и выходом соответствующего канала.The proposed device for simulating the electrical and informational interaction of a rocket with a carrier equipment comprises (Fig. 2): a module for displaying information 1, a module for setting parameters for information exchange 2, a module for setting errors in digital exchange 3; patch board 4, digital data input-output module 5, one-time command input-output module 6, control module 7, power converter 8, one-time command error setting module 9, power supply connector 10, at least one channel 11 input-output connector wherein the group of inputs and outputs of the input-output connector of channel 11 is connected to the group of inputs and outputs of the input-output module of one-time commands 6, the group of inputs and outputs of the input-output connector of channel 11 is connected to the group of inputs and outputs of the digital data input-output module 5 group input and the outputs of the digital data input / output module 5 are connected to the group of inputs and outputs of the control module 7, the group of inputs and outputs of the input-output module of one-time commands 6 is connected to the group of inputs and outputs of the control module 7, the group of inputs and outputs of the circuit board 4 is connected to the group inputs and outputs of the control module 7, the group of outputs of the module for setting information exchange parameters 2 is connected to the group of inputs of the circuit board 4, the group of inputs of the information display module 1 is connected to the group of outputs of the switching circuit 4, the output of the power supply connector 10 is connected to the input of the power converter 8, the group of outputs of the power converter 8 is connected to the group of inputs of the circuit board 4, the group of outputs of the digital error setting module 3 is connected to the group of inputs of the switching board 4, the group of outputs of the one-time error setting module commands 9 is connected to the group of inputs of the input-output module of one-time commands 6, and the group of inputs and outputs of the input-output connector of channel 11 are the information input and output of the corresponding channel.
При необходимости осуществления проверки линий связи предлагаемое устройство (фиг.3) дополнительно содержит мультиплексор аналоговых сигналов 13, разъем проверки линий связи 15, при этом группа выходов разъема проверки линий связи 15 соединена с группой входов мультиплексора аналоговых сигналов 13, группа выходов мультиплексора аналоговых сигналов 13 соединена с входом коммутационной платы 4.If it is necessary to check the communication lines, the proposed device (Fig. 3) further comprises an
При необходимости осуществления имитации тока потребления предлагаемое устройство (фиг.3) дополнительно содержит блок управления узлом электронной нагрузки по крайней мере одного канала 12, разъем узла электронной нагрузки по крайней мере одного канала 14, при этом группа входов разъема узла электронной канала 14 соединена с группой выходов блока управления узлом электронной канала 12, группа выходов разъема узла электронной нагрузки канала 14 соединена с группой входов коммутационной платы 4. группа входов блока управления узлом электронной нагрузки канала 12 соединена с группой выходов коммутационной платы 4.If it is necessary to simulate the consumption current, the proposed device (Fig. 3) further comprises a control unit for the electronic load node of at least one
В предлагаемом устройстве модуль отображения информации 1 может состоять из установленного в корпусе видеоадаптера и установленного на корпусе дисплея, при этом группа входов дисплея соединена с группой выходов платы коммутационной 4, группа выходов управляющего модуля 7 соединена с группой входов видеоадаптера, группа выходов видеоадаптера соединена с группой входов дисплея.In the proposed device, the
Предлагаемое устройство также может содержать установленный на корпусе разъем для подключения внешнего дисплея 17, при этом группа входов разъема для внешнего дисплея 17 соединена с группой выходов модуля отображения информации 1, группа входов модуля отображения информации 1 соединена с группой выходов управляющего модуля 7 (см. фиг.3).The proposed device may also include a connector for connecting an
Устройство также может содержать разъем для подключения внешней клавиатуры 16, при этом группа выходов разъема для внешней клавиатуры 16 соединена с группой входов управляющего модуля 7 (см. фиг.3).The device may also contain a connector for connecting an
Модуль отображения информации 1 может состоять из модуля индикации разовых команд (не показан), содержащего, например, светодиоды, расположенные на корпусе устройства и дисплея (не показан), например электролюминесцентного дисплея Planar EL 320/240/36, состоящего из стеклянной электролюминесцентной панели и управляющей электроники, собранных в едином блоке; видеоадаптера (не показан), например видеоадаптера Octagon System 2430 PC/104 SVGA, и коммутационной платы видеоадаптера (не показана). Группа входов дисплея соединена с группой выходов коммутационной платы видеоадаптера, группа входов коммутационной платы видеоадаптера соединена с группой выходов видеоадаптера, группа входов коммутационной платы видеоадаптера соединена с группой выходов коммутационной платы 4, группа входов видеоадаптера соединена с группой выходов управляющего модуля 7. С группой выходов видеоадаптера может быть соединена группа входов разъема для внешнего дисплея 17, на котором также можно отображать контролируемые параметры.The
Модуль задания параметров информационного обмена 2 может состоять из клавиатуры, например модуля клавиатуры Octagon Systems КР-2-16. Модуль клавиатуры используется для организации взаимодействия с оператором - выбора режима работы и ввода данных в устройство.The information exchange
Модуль задания ошибок цифрового обмена 3 также может состоять из клавиатуры, например модуля клавиатуры Octagon Systems КР-2-16.The digital exchange
Модуль задания ошибок разовых команд 9 может состоять из линейки переключателей, расположенных на корпусе устройства. При помощи переключателей, разрывающих соответствующие электрические цепи, можно осуществлять ручную имитацию ошибок в выдаче разовых команд.The error setting module of one-time commands 9 may consist of a line of switches located on the device body. By means of switches breaking the corresponding electric circuits, it is possible to carry out a manual simulation of errors in the issuance of one-time commands.
Модуль ввода-вывода разовых команд 6 может быть выполнен в виде платы Diamond System IR 104-20.The input-output module of one-time commands 6 can be made in the form of a Diamond System IR 104-20 board.
Управляющий модуль 7 может представлять собой процессорную плату, например Diamond Systems Prometheus PR-Z32-EA-ST, выполненную в стандарте PC/104 и включающую в себя центральный процессор, аналого-цифровой преобразователь и цифроаналоговый преобразователь.The
Питание предлагаемого устройства можно осуществлять от сети переменного тока 220 В (50 Гц) и от сети постоянного тока 27 В, что позволяет применять предлагаемое устройство с аппаратурой различных типов носителей. В качестве преобразователя питания 8 от сети постоянного тока можно использовать Diamond System HE104-512-V512-T.The power of the proposed device can be carried out from an alternating current network 220 V (50 Hz) and from a direct current network of 27 V, which allows the use of the proposed device with equipment of various types of media. As a
В качестве преобразователя питания (не показан) от сети переменного тока 220 В можно использовать преобразователь питания АСЕ-890А. В устройстве также может быть переключатель для включения питания и переключатель для выбора типа питания.As a power converter (not shown) from a 220 V AC network, an ACE-890A power converter can be used. The device may also have a switch to turn on the power and a switch to select the type of power.
Мультиплексор аналоговых сигналов 13 может состоять из собственно мультиплексора, например модуля Fastwel AIMUX-32C, и модуля резистивных делителей (не показан). В таком случае группа выходов разъема проверки линий связи 15 соединена с группой входов модуля резистивных делителей, группа выходов модуля резистивных делителей соединена с группой входов мультиплексора аналоговых сигналов 13. Выход мультиплексора аналоговых сигналов 13 соединен с входом платы коммутационной 4, выход платы коммутационной 4 соединен с входом управляющего модуля 7.The
Предлагаемое устройство может иметь несколько независимых каналов и может обеспечивать одновременный контроль нескольких точек подвески ракет к носителю и реализацию одновременного старта. Оно обеспечивает имитацию ракеты и более достоверную проверку ее электрического и информационного взаимодействии с аппаратурой носителя по ГОСТ 18977-79, работает в широком диапазоне температур (от -40 до +50°С).The proposed device can have several independent channels and can provide simultaneous control of several points of suspension of missiles to the carrier and the implementation of simultaneous launch. It provides an imitation of a rocket and a more reliable check of its electrical and informational interaction with carrier equipment according to GOST 18977-79, works in a wide temperature range (from -40 to + 50 ° С).
Рассмотрим работу устройства имитации на примере работы схемы устройства, представленной на фиг.2.Consider the operation of the simulation device on the example of the operation of the device circuit shown in figure 2.
Разъем ввода-вывода канала 11 предлагаемого устройства соединяют с соответствующим каналом аппаратуры носителя при помощи кабеля (см. фиг.1). Сигналы от аппаратуры носителя через разъем ввода-вывода канала 11 поступают на модуль ввода-вывода цифровых данных 5, ответные сигналы с модуля ввода-вывода цифровых данных 5 через соответствующий разъем ввода-вывода канала 11 поступают на аппаратуру носителя. Модуль ввода-вывода цифровых данных 5 обеспечивает прием и выдачу цифровых данных по ГОСТ 18977-79. С модуля ввода-вывода цифровых данных 5 сигналы поступают на управляющий модуль 7, ответные сигналы с управляющего модуля 7 поступают на модуль ввода-вывода цифровых данных 5. Также сигналы от аппаратуры носителя через разъем ввода-вывода канала 11 поступают на модуль ввода-вывода разовых команд 6, ответные сигналы с модуля ввода-вывода разовых команд 6 поступают через соответствующий разъем ввода-вывода канала 11 на аппаратуру носителя. Модуль ввода-вывода разовых команд 6 формирует разовые команды. Сигналы с модуля ввода-вывода разовых команд 6 поступают на управляющий модуль 7, ответные сигналы с управляющего модуля 7 поступают на модуль ввода-вывода разовых команд 6. Управляющий модуль 7 принимает, анализирует и в соответствии с логикой формирует управляющие сигналы и разовые команды.The input-output connector of the
Сигналы с модуля задания параметров информационного обмена 2 поступают на коммутационную плату 4. Коммутационная плата 4 коммутирует сигналы, поступающие к управляющему модулю 7. Сигналы с коммутационной платы 4 поступают на управляющий модуль 7, ответные сигналы с управляющего модуля 7 поступают на коммутационную плату 4, сигналы с коммутационной платы 4 поступают на модуль отображения информации 1. Модуль отображения информации 1 служит для наглядного представления информационного обмена и результатов проверки.The signals from the module for setting
Имитацию информационного обмена с аппаратурой носителя начинают после выдачи с аппаратуры носителя питания на устройство имитации. Имитацию электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя осуществляют следующим образом: на модуле задания параметров информационного обмена 2, например на клавиатуре, выбирают режим имитации. При имитации проверяют работу аппаратуры носителя в штатном режиме в реальном масштабе времени. При имитации непрерывно фиксируют количество отклонений каждого контролируемого параметра от заданных ограничений. Эту информацию представляют в модуле отображения информации 1 (например, на экране дисплея) в виде списка контролируемых параметров.Simulation of information exchange with the equipment of the medium begins after issuing from the equipment of the medium power to the simulation device. The electrical and informational interaction between the rocket and the carrier equipment is simulated as follows: on the module for setting
Для имитации ошибок разовых команд в модуле задания ошибок разовых команд 9 разрывают соответствующие электрические цепи. Наличие или отсутствие разовой команды представляют с помощью модуля отображения информации 1, например в виде линейки светодиодов.To simulate errors of one-time commands in the module for setting errors of one-time commands 9, the corresponding electrical circuits are broken. The presence or absence of a one-time command is represented using the
Предлагаемое устройство имитации позволяет провести автономное самотестирование устройства перед проведением работ.The proposed simulation device allows you to conduct a stand-alone self-test of the device before work.
При осуществлении самотестирования устройства к тестируемому разъему ввода-вывода канала 11 подключают контрольную заглушку и подают на ее клеммы напряжение 27 В. На модуле задания параметров информационного обмена 2, например на клавиатуре, выбирают режим самотестирования. С помощью заглушки перемыкают линии ввода-вывода разовых команд и линии ввода-вывода цифровых данных, причем выдают тестовые команды и сигналы по одним линиям и принимают их по другим, сравнивают выданные и принятые сигналы и выдают заключение об исправности тестируемого канала. При отрицательном результате самотестирования на модуле отображения информации 1, например на экране дисплея, показывают список отказавших линий информационного обмена. Самотестирование может обеспечивать глубокую диагностику неисправностей (с глубиной выявления неисправностей до конкретно отказавшей линии информационного обмена).When performing a device self-test, a test dongle is connected to the test input / output connector of
С целью проверки возможности аппаратуры носителя обеспечить ракете требуемый ток потребления к разъему узла электронной нагрузки по крайней мере одного канала 14 устройства подключают соответствующий узел электронной нагрузки канала 18. Сигналы с разъема узла электронной нагрузки канала 14 поступают на коммутационную плату 4, сигнал с коммутационной платы 4 поступает на управляющий модуль 7, ответный сигнал с управляющего модуля 7 поступает на коммутационную плату 4. Сигнал с коммутационной платы 4 поступает на соответствующий блок управления узлом электронной нагрузки канала 12, сигнал с блока управления узлом электронной нагрузки канала 12 поступает на соответствующий разъем узла электронной нагрузки канала 14. Сигналы с управляющего модуля 7 поступают на коммутационную плату 3, сигналы с коммутационной платы 4 поступают на модуль отображения информации 1. Блок управления узла электронной нагрузки канала 12 осуществляет формирование управляющих сигналов узла электронной нагрузки канала 18 и обеспечивает имитацию ракеты по потребляемому току. Управляющий модуль 7 выдает сигнал, пропорциональный текущему значению потребляемого тока. Текущее значение потребляемого тока показывают в модуле отображения информации 1, например на экране дисплея.In order to verify the ability of the carrier equipment to provide the required current to the rocket to the connector of the electronic load node of at least one
С целью проверки линий связи аппаратуры носителя с ракетой к разъему проверки линий связи 15 предлагаемого устройства имитации подключают кабель, соединяющий устройство имитации с проверяемым каналом аппаратуры носителя. На модуле задания параметров информационного обмена 2, например на клавиатуре, выбирают режим проверки линий связи.In order to check the communication lines of the carrier equipment with the rocket, a cable connecting the simulation device to the tested channel of the carrier equipment is connected to the communication
Сигналы с разъема проверки линий связи 15 поступают на модуль резистивных делителей (не показан), в котором уменьшают значение напряжения на каждой входной линии в 4 раза, а с модуля резистивных делителей поступают на вход мультиплексора аналоговых сигналов 13. С помощью мультиплексора аналоговых сигналов 13 обеспечивают последовательную коммутацию 16-ти входных каналов на один выходной канал в соответствии с управляющим кодом, выдаваемым управляющим модулем 7 по 8-ми линиям TTL-сигналов. Сигнал с выхода мультиплексора аналоговых сигналов 13 поступает на вход коммутационной платы 4, сигнал с коммутационной платы 4 поступает на управляющий модуль 7. Текущие значения напряжений анализируют с помощью управляющего модуля 7. Линии связи проверяют непрерывно с заданной частотой. При этом обеспечивают проверку наличия и правильности выдачи напряжения питания 27 В, измеряют величину напряжения на каждом электрическом контакте разъема проверки линий связи 15, также осуществляют проверку отсутствия каких-либо напряжений на минусовых контактах и отсутствие или наличие напряжений по линиям ввода-вывода разовых команд. Сигналы с управляющего модуля 7 поступают на коммутационную плату 4, сигналы с коммутационной платы 4 поступают на модуль отображения информации 1. В модуле отображения информации 1, например на экране дисплея, показывают результаты проверки.The signals from the connector for checking
При наличии в аппаратуре носителя нескольких каналов к разъему проверки линий связи 15 поочередно подключают все каналы.If there are several channels in the media equipment, all channels are connected in turn to the communication
Предлагаемое устройство имитации является универсальным по использованию с различными типами носителей и позволяет повысить достоверность проверки электрического и информационного взаимодействия ракеты и аппаратуры носителя за счет введения модуля задания ошибок разовых команд и модуля задания ошибок цифрового обмена.The proposed simulation device is universal in use with various types of media and allows you to increase the reliability of checking the electrical and informational interaction of the rocket and the equipment of the carrier by introducing a module for assigning errors of one-time commands and a module for setting errors of digital exchange.
С помощью предлагаемого устройства осуществляют полную и достоверную имитацию электрического и информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителя.Using the proposed device, a complete and reliable simulation of the electric and informational interaction of the rocket with the equipment of the carrier is carried out.
Представленные чертежи и описание устройства позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить устройство промышленным способом, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.The presented drawings and description of the device allow, using the existing element base, to manufacture the device in an industrial way, which characterizes the invention as industrially applicable.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008102709/09A RU2377649C2 (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008102709/09A RU2377649C2 (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008102709A RU2008102709A (en) | 2009-08-10 |
| RU2377649C2 true RU2377649C2 (en) | 2009-12-27 |
Family
ID=41048876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008102709/09A RU2377649C2 (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2377649C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502078C1 (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method to check communication lines of carrier equipment and device for its realisation |
| CN114719671A (en) * | 2022-03-07 | 2022-07-08 | 上海机电工程研究所 | Missile load simulation device and method for missile launching vehicle of weapon system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113721090B (en) * | 2021-08-07 | 2023-10-20 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | Input/output circuit inspection method for universal weapon system |
-
2008
- 2008-01-29 RU RU2008102709/09A patent/RU2377649C2/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2502078C1 (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method to check communication lines of carrier equipment and device for its realisation |
| CN114719671A (en) * | 2022-03-07 | 2022-07-08 | 上海机电工程研究所 | Missile load simulation device and method for missile launching vehicle of weapon system |
| CN114719671B (en) * | 2022-03-07 | 2024-05-03 | 上海机电工程研究所 | Missile load simulation device and method for weapon system missile launching vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008102709A (en) | 2009-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4959792A (en) | Harness integrity tester (hit) | |
| US4825151A (en) | Weapon interface system evaluator | |
| CN113985319A (en) | Automatic change interface test equipment | |
| KR101401295B1 (en) | Satellite test apparatus | |
| CN107860275A (en) | The military control of simulation and data record apparatus | |
| US8370101B2 (en) | Circuit card assembly testing system for a missile and launcher test set | |
| CN108415264A (en) | Integrated simulation equipment for guided missile with flying experiment | |
| US20160202310A1 (en) | Method for Testing Embedded Systems | |
| RU2324967C1 (en) | Soft hardware stand for diagnostics of digital and microprocessor units | |
| RU2377649C2 (en) | Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method | |
| EP0424643A2 (en) | Apparatus and methods for testing optical communications networks | |
| RU75079U1 (en) | DEVICE OF SIMULATION OF ELECTRICAL AND INFORMATION INTERACTION OF ROCKET WITH CARRIER EQUIPMENT | |
| CN110081779B (en) | Missile testing equipment error proofing system and method | |
| CN111312006A (en) | Teaching demonstration device and method for mixed loading and launching control of multiple weapons | |
| KR101577011B1 (en) | Portable device for checking control units of fire control system | |
| RU2499979C1 (en) | Method of rocket electric and info exchange test | |
| RU171563U1 (en) | Automated control device | |
| RU2414746C2 (en) | Method of imitating interaction between missile and carrier equipment and device for realising said metod | |
| US3071876A (en) | Electronic training apparatus | |
| RU59284U1 (en) | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR | |
| RU2475696C1 (en) | Method of controlling electric parameters of weapons system and computer-aided complex to this end | |
| CN115757132A (en) | Satellite interface testing method and device, electronic equipment and storage medium | |
| CN108920320A (en) | A kind of generalization detection device and its detection method suitable for star boat-carrying computer | |
| RU2620453C1 (en) | Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration | |
| CN213544708U (en) | Fire control box test system |