RU59284U1 - MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR - Google Patents
MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU59284U1 RU59284U1 RU2006125779/22U RU2006125779U RU59284U1 RU 59284 U1 RU59284 U1 RU 59284U1 RU 2006125779/22 U RU2006125779/22 U RU 2006125779/22U RU 2006125779 U RU2006125779 U RU 2006125779U RU 59284 U1 RU59284 U1 RU 59284U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- output
- simulator
- discrete
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для контроля и отладки цифровых управляющих систем, и может быть использована для имитации функционирования объекта управления, в частности, корабельного оружия. Технический результат от использования полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей имитатора и повышении его отказоустойчивости. Сущность полезной модели заключается в том, что имитатор системы управления, содержащий первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок цифрового обмена, блок индикации, блок аналогового обмена, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), дополнительно содержит адаптер резервированного мультиплексного канала информационного обмена (МКИО), первый блок дискретного ввода, первый блок дискретного вывода, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), вторую ЭВМ, вторую СИМ, второй блок дискретного ввода, второй блок дискретного вывода, второе ДЗУ, имитатор двигатель-генератора, имитатор магнетрона, имитатор ампульной батареи, имитатор нагрузки аппаратуры форсированного разгона, имитатор релейных цепей, блок имитации неисправностей, блок коммутаторов, блок ввода данных, объединенные соответствующими связями.The utility model relates to computing, namely, devices for monitoring and debugging digital control systems, and can be used to simulate the functioning of a control object, in particular, ship weapons. The technical result of using the utility model is to expand the functionality of the simulator and increase its fault tolerance. The essence of the utility model is that a control system simulator containing a first electronic computer (computer), a digital exchange unit, an indication unit, an analog exchange unit, a first system interface highway (SIM) further comprises an adapter for a redundant multiplexed information exchange channel ( MKIO), the first discrete input unit, the first discrete output unit, the first long-term storage device (DZU), the second computer, the second SIM, the second discrete input unit, the second discrete unit of O, the second DZU, the simulator engine generator, magnetron simulator, the simulator ampoule battery load simulator forced dispersal apparatus, a dummy relay circuits, fault simulation block, block of switches, the data entry unit, the combined corresponding connections.
Description
Полезная модель относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для контроля и отладки цифровых управляющих систем, и может быть использована для имитации функционирования объекта управления, в частности, корабельного оружия.The utility model relates to computing, namely, devices for monitoring and debugging digital control systems, and can be used to simulate the functioning of a control object, in particular, ship weapons.
Известно устройство для контроля цифровых систем, содержащее входной и выходной регистры, шифратор, группу элементов И [1]. Данное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не обеспечивает имитацию объекта управления.A device for controlling digital systems is known, containing input and output registers, an encoder, a group of AND elements [1]. This device has limited functionality, as it does not provide a simulation of the control object.
Известно устройство для контроля канала ввода-ввода вычислительной машины, содержащее блок согласования информационный регистр, регистр команд, буферный регистр, дешифратор команд, группу триггеров, группу элементов И, счетчик времени и элемент задержки с соответствующими связями [2]. Данное устройство обеспечивает контроль и отладку оборудования цифровых систем при работе систем в специальном контрольном режиме. Однако. Устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, так как не обеспечивает контроль и отладку цифровых систем при работе по штатным программам в реальном масштабе времени.A device for controlling an input-input channel of a computer is provided, comprising an information register matching unit, an instruction register, a buffer register, an instruction decoder, a group of triggers, a group of AND elements, a time counter and a delay element with corresponding connections [2]. This device provides control and debugging of equipment of digital systems during the operation of systems in a special control mode. However. The device has limited functionality, since it does not provide control and debugging of digital systems when working with regular programs in real time.
Известно также устройство для отладки цифровых систем [3], которое представляет собой имитатор, который содержит блок согласования, информационный регистр, регистр команд, дешифратор команд, буферный регистр, счетчик времени, группу триггеров, группу элементов И, счетчик времени, элемент задержки, блок задания сбоев, блок задания неисправностей, блок задания признака контролируемого параметра, группу счетчиков сбоев, группу блоков сравнения, группу элементов НЕ, группу элементов запрета, генератор тактовых импульсов, элемент НЕ, дешифратор кода времени и блок сравнения с соответствующими связями.A device for debugging digital systems [3] is also known, which is a simulator that contains a matching unit, an information register, an instruction register, an instruction decoder, a buffer register, a time counter, a group of triggers, a group of AND elements, a time counter, a delay element, a block fault assignments, fault assignment block, parameter set parameter for the monitored parameter, group of failure counters, group of comparison blocks, group of elements NOT, group of inhibit elements, clock generator, element NOT, decrypt p and the time code comparing unit with the corresponding connections.
Известное устройство позволяет контролировать управляющие цифровые системы и, кроме этого, обладает более широкими функциональными возможностями за счет обеспечения режима контроля и отладки управляющей цифровой системы, работающей по штатным программам в реальном масштабе времени. Устройство позволяет отображать информацию, передаваемую управляющей цифровой системой в объект управления, и проводить отладку системы при имитации сбоев и отказов объекта управления.The known device allows you to control digital control systems and, in addition, has wider functionality by providing a control mode and debugging of a digital control system that runs on regular programs in real time. The device allows you to display information transmitted by the control digital system to the control object, and to debug the system when simulating failures and failures of the control object.
Недостатками известного устройства являются ограниченные возможности имитации полного объема неисправностей, возникающих процессе цифрового и аналогового обмена между управляющей системой и объектом управления, возможность имитации только одного объекта управления одного типа, сложность перенастройки параметров имитатора при изменении параметров управляющей системы и объекта управления.The disadvantages of the known device are the limited ability to simulate the full amount of faults that occur during the digital and analog exchange between the control system and the control object, the ability to simulate only one control object of the same type, the difficulty of reconfiguring the simulator parameters when changing the parameters of the control system and the control object.
Наиболее близким к предлагаемому и выбранный в качестве прототипа является имитатор ИР-60 для отладки корабельных управляющих систем [4], содержащий блок ввода исходных данных, блок цифрового обмена и блок индикации, микропроцессорный модуль, адаптер, блок аналогового обмена и устройство цифрового ввода-вывода, при этом вход-выход микропроцессорного модуля соединен с входом-выходом блока цифрового обмена, группа входов-выходов которого является группой цифровых входов-выходов имитатора для отладки корабельных цифровых управляющих систем, выход адаптера соединен со входом блока индикации, вход-выход устройства цифрового ввода-вывода соединен со входом-выходом блока ввода исходных данных, микропроцессорный модуль, адаптер, блок аналогового обмена и устройство цифрового ввода-вывода связаны своими портами с интерфейсной магистралью, а входы-выходы блока аналогового обмена являются аналоговыми входами-выходами имитатора для отладки корабельных цифровых управляющих систем.Closest to the proposed one and chosen as a prototype is an IR-60 simulator for debugging ship control systems [4], which contains a source data input unit, a digital exchange unit and an indication unit, a microprocessor module, an adapter, an analog exchange unit, and a digital input-output device wherein the input-output of the microprocessor module is connected to the input-output of a digital exchange unit, the group of inputs and outputs of which is a group of digital inputs and outputs of a simulator for debugging shipboard digital control systems m, the adapter output is connected to the input of the display unit, the input-output of the digital input-output device is connected to the input-output of the input data input unit, the microprocessor module, the adapter, the analogue exchange unit and the digital input-output device are connected by their ports to the interface highway, and the inputs and outputs of the analog exchange unit are the analog inputs and outputs of the simulator for debugging shipboard digital control systems.
Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности имитатора, в частности, невозможность имитации систем управления различных типов, ограниченные возможности вывода получаемых в процессе работы данных, сложность модификации программного обеспечения имитатора.The disadvantages of the prototype are the limited functionality of the simulator, in particular, the inability to simulate control systems of various types, the limited ability to output data obtained during operation, the complexity of modifying the software of the simulator.
Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей имитатора и повышение его отказоустойчивости.The objective of the utility model is to expand the functionality of the simulator and increase its fault tolerance.
Сущность полезной модели заключается в том, что имитатор системы управления, содержащий первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок цифрового обмена, блок индикации, блок аналогового обмена, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), дополнительно содержит адаптер резервированного мультиплексного канала информационного обмена (МКИО), первый блок дискретного ввода, первый блок дискретного вывода, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), вторую ЭВМ, вторую СИМ, второй блок дискретного ввода, второй блок дискретного вывода, второе ДЗУ, имитатор двигатель-генератора, имитатор магнетрона, имитатор ампульной батареи, имитатор нагрузки аппаратуры The essence of the utility model is that a control system simulator containing a first electronic computer (computer), a digital exchange unit, an indication unit, an analog exchange unit, a first system interface highway (SIM) further comprises an adapter for a redundant multiplexed information exchange channel ( MKIO), the first discrete input unit, the first discrete output unit, the first long-term storage device (DZU), the second computer, the second SIM, the second discrete input unit, the second discrete unit of O, the second DZU, the simulator engine generator, magnetron simulator, the simulator ampoule battery simulator apparatus load
форсированного разгона, имитатор релейных цепей, блок имитации неисправностей, блок коммутаторов, блок ввода данных, при этом блок цифрового обмена состоит из адаптера цифрового интерфейса и блока приемо-передатчиков, блок ввода данных и блок индикации составляют панель управления, первая ЭВМ, блок аналогового обмена, адаптер цифрового интерфейса, адаптер резервированного МКИО, первый блок дискретного ввода и первый блок дискретного вывода соединены между собой посредством первой СИМ, вторая ЭВМ, второй блок дискретного ввода и второй блок дискретного вывода соединены между собой посредством второй СИМ, к первой и второй ЭВМ подключены соответственно первое и второе ДЗУ, вход-выход первого технологического канала связи образован входом-выходом локальной сети первой ЭВМ, вход-выход второго технологического канала связи образован входом-выходом локальной сети второй ЭВМ, вход для подключения технологической клавиатуры и выход для подключения технологического монитора образованы соответственно входом клавиатуры и видеовыходом второй ЭВМ, вход аналоговых сигналов образован входом блока аналогового обмена, вход-выход цифрового интерфейса образован входом-выходом блока приемо-передатчиков, другой вход-выход которого соединен с входом-выходом адаптера цифрового интерфейса, вход-выход резервированного МКИО образован входом-выходом адаптера резервированного МКИО, вход первого блока дискретного ввода соединен с пятым выходом второго блока дискретного вывода, третий вход второго блока дискретного ввода соединен с выходом первого блока дискретного вывода, первый вход второго блока дискретного ввода соединен с первым выходом блока имитации неисправностей, первый выход второго блока дискретного ввода соединен с первым входом блока имитации неисправностей, второй вход второго блока дискретного ввода соединен с первым выходом блока ввода данных, второй выход второго блока дискретного вывода соединен с четырнадцатым входом блока коммутаторов, третий выход второго блока дискретного вывода соединен с четырнадцатым входом блока имитации неисправностей, четвертый выход второго блока дискретного вывода соединен с входом блока индикации, второй и третий выходы блока ввода данных соединены с тринадцатыми входами соответственно блока имитации неисправностей и блока коммутаторов, к входам со второго по шестой и выходам со второго по шестой блока имитации неисправностей подключены соответственно имитатор двигатель-генератора, имитатор магнетрона, имитатор ампульной батареи, имитатор нагрузки аппаратуры форсированного разгона, имитатор релейных цепей, входы с седьмого по двенадцатый блока имитации неисправностей accelerated overclocking, relay circuit simulator, fault simulation unit, switch unit, data input unit, while the digital exchange unit consists of a digital interface adapter and a transceiver unit, the data input unit and an indication unit comprise a control panel, a first computer, an analog exchange unit , the digital interface adapter, the redundant MKIO adapter, the first discrete input unit and the first discrete output unit are interconnected by the first SIM, the second computer, the second discrete input unit and the second the discrete output lock is interconnected by means of a second SIM, the first and second DZU are connected to the first and second computers, the input-output of the first technological communication channel is formed by the input-output of the local network of the first computer, the input-output of the second technological communication channel is formed by the local input-output the network of the second computer, the input for connecting the technological keyboard and the output for connecting the technological monitor are formed respectively by the keyboard input and video output of the second computer, the input of analog signals developed by the input of the analogue exchange unit, the input-output of the digital interface is formed by the input-output of the transceiver unit, the other input-output of which is connected to the input-output of the digital interface adapter, the input-output of the redundant MKIO is formed by the input-output of the adapter of the redundant MKIO, the input of the first block discrete input is connected to the fifth output of the second discrete output unit, the third input of the second discrete input unit is connected to the output of the first discrete output unit, the first input of the second discrete input unit with connected to the first output of the fault simulation block, the first output of the second discrete input block is connected to the first input of the fault simulation block, the second input of the second discrete input block is connected to the first output of the data input block, the second output of the second discrete output block is connected to the fourteenth input of the switch block, the third the output of the second discrete output unit is connected to the fourteenth input of the fault simulation unit, the fourth output of the second discrete output unit is connected to the input of the indication unit, the second and third outputs of the data input unit are connected to the thirteenth inputs of the fault simulation unit and the switch unit, respectively, the engine generator generator simulator, magnetron simulator, ampule battery simulator, load simulator are connected respectively to the second to sixth inputs and outputs from the second to sixth fault simulation unit forced overclocking equipment, relay circuit simulator, inputs from the seventh to twelfth fault simulation unit
соединены с выходами соответственно с первого по шестой блока коммутаторов, выходы с седьмого по двенадцатый блока имитации неисправностей соединены с входами соответственно с первого по шестой блока коммутаторов, входы с седьмого по двенадцатый и выходы с седьмого по двенадцатый блока коммутаторов образую вход-выход канала связи с корабельной аппаратурой.connected to the outputs from the first to the sixth block of switches, the outputs from the seventh to twelfth block of the fault simulation are connected to the inputs from the first to sixth of the block of switches, the inputs from the seventh to twelfth and the outputs from the seventh to twelfth block of switches form the input-output of the communication channel with ship equipment.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема имитатора. На чертеже обозначено:The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows the functional diagram of the simulator. The drawing indicates:
1 - первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ);1 - the first electronic computer (computer);
2 - блок цифрового обмена;2 - digital exchange unit;
3 - первая системная интерфейсная магистраль (СИМ);3 - the first system interface highway (SIM);
4 - блок аналогового обмена;4 - analog exchange unit;
5 - адаптер цифрового интерфейса;5 - digital interface adapter;
6 - блок приемо-передатчиков;6 - block transceivers;
7 - адаптер резервированного мультиплексного канала информационного обмена (МКИО);7 - adapter redundant multiplexed channel information exchange (MKIO);
8 - первый блок дискретного ввода;8 - the first block of discrete input;
9 - первый блок дискретного вывода;9 - the first block of discrete output;
10 - первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ);10 - the first long-term storage device (DZU);
11 - вторая ЭВМ;11 - second computer;
12 - вторая СИМ;12 - second SIM;
13 - второй блок дискретного ввода;13 - the second block of discrete input;
14 - второй блок дискретного вывода;14 - the second block of discrete output;
15 - второе ДЗУ;15 - second DZU;
16 - имитатор двигатель-генератора;16 - simulator of the engine generator;
17 - имитатор магнетрона;17 - a magnetron simulator;
18 - имитатор ампульной батареи;18 - simulator ampoule battery;
19 - имитатор нагрузки аппаратуры форсированного разгона;19 - simulator of the load of accelerated acceleration equipment;
20 - имитатор релейных цепей;20 - simulator of relay circuits;
21 - блок имитации неисправностей;21 - block simulation failure;
22 - блок коммутаторов;22 - block switches;
23 - блок ввода данных;23 - data input unit;
24 - блок индикации;24 - display unit;
25 - панель управления;25 - control panel;
26 - вход аналоговых сигналов;26 - input of analog signals;
27 - вход-выход цифрового интерфейса;27 - input-output digital interface;
28 - вход-выход резервированного МКИО;28 - input-output redundant MKIO;
29 - вход-выход первого технологического канала связи;29 - input-output of the first technological communication channel;
30 - вход-выход второго технологического канала связи;30 - input-output of the second technological communication channel;
31 - вход для подключения технологической клавиатуры;31 - input for connecting a technological keyboard;
32 - выход для подключения технологического монитора;32 - output for connecting a technological monitor;
33 - вход-выход канала связи с корабельной аппаратурой;33 - input-output channel of communication with ship equipment;
Имитатор системы управления содержит первую электронно-вычислительную машину (ЭВМ) 1, блок 2 цифрового обмена, блок 24 индикации, блок 4 аналогового обмена, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ) 3, адаптер 7 резервированного мультиплексного канала информационного обмена (МКИО), первый блок 8 дискретного ввода, первый блок 9 дискретного вывода, первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ) 10, вторую ЭВМ 11, вторую СИМ 12, второй блок 13 дискретного ввода, второй блок 14 дискретного вывода, второе ДЗУ 15, имитатор 16 двигатель-генератора, имитатор 17 магнетрона, имитатор 18 ампульной батареи, имитатор 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона, имитатор 20 релейных цепей, блок 21 имитации неисправностей, блок 22 коммутаторов, блок 23 ввода данных, при этом блок 2 цифрового обмена состоит из адаптера 5 цифрового интерфейса и блока 6 приемо-передатчиков, блок 23 ввода данных и блок 24 индикации составляют панель 25 управления, первая ЭВМ 1, блок 4 аналогового обмена, адаптер 5 цифрового интерфейса, адаптер 7 резервированного МКИО, первый блок 8 дискретного ввода и первый блок 9 дискретного вывода соединены между собой посредством первой СИМ 3, вторая ЭВМ 11, второй блок 13 дискретного ввода и второй блок 14 дискретного вывода соединены между собой посредством второй СИМ 12, к первой и второй ЭВМ 1 и 11 подключены соответственно первое и второе ДЗУ 10 и 15, вход-выход 29 первого технологического канала связи образован входом-выходом локальной сети первой ЭВМ 1, вход-выход 30 второго технологического канала связи образован входом-выходом локальной сети второй ЭВМ 11, вход 31 для подключения технологической клавиатуры и выход 32 для подключения технологического монитора образованы соответственно входом клавиатуры и видеовыходом второй ЭВМ 11, вход 26 аналоговых сигналов образован входом блока 4 аналогового обмена, вход-выход 27 цифрового интерфейса образован входом-выходом блока 6 приемо-передатчиков, другой вход-выход которого соединен с входом-выходом адаптера 5 цифрового интерфейса, вход-выход 28 резервированного МКИО образован входом-выходом The control system simulator comprises a first electronic computer (computer) 1, a digital exchange unit 2, an indication unit 24, an analog exchange unit 4, a first system interface bus (SIM) 3, an adapter 7 of a redundant multiplex communication channel (ICIE), a first unit 8 discrete input, the first block 9 discrete output, the first long-term storage device (DZU) 10, the second computer 11, the second SIM 12, the second block 13 discrete input, the second block 14 discrete output, the second DZU 15, the simulator 16 of the engine generator, and magnetron mitator 17, ampoule battery simulator 18, accelerated overload equipment load simulator 19, relay circuit simulator 20, fault simulation unit 21, switch unit 22, data input unit 23, while digital exchange unit 2 consists of a digital interface adapter 5 and block 6 the transceivers, the data input unit 23 and the display unit 24 constitute the control panel 25, the first computer 1, the analog exchange unit 4, the digital interface adapter 5, the redundant ICIE adapter 7, the first discrete input unit 8 and the first discrete unit 9 the outputs are interconnected by means of the first SIM 3, the second computer 11, the second discrete input unit 13 and the second discrete output unit 14 are interconnected by the second SIM 12, the first and second DZU 10 and 15 are connected respectively to the first and second computers 1, 11, the input-output 29 of the first technological communication channel is formed by the input-output of the local network of the first computer 1, the input-output 30 of the second technological communication channel is formed by the input-output of the local network of the second computer 11, input 31 for connecting the technological keyboard and output 32 for connecting The technological monitor is formed respectively by the keyboard input and video output of the second computer 11, the analog signal input 26 is formed by the input of the analog exchange unit 4, the digital interface input-output 27 is formed by the input-output of the transceiver unit 6, the other input-output of which is connected to the input-output adapter 5 digital interface, input-output 28 redundant MKIO formed by input-output
адаптера 7 резервированного МКИО, вход первого блока 8 дискретного ввода соединен с пятым выходом второго блока 14 дискретного вывода, третий вход второго блока 13 дискретного ввода соединен с выходом первого блока 9 дискретного вывода, первый вход второго блока 13 дискретного ввода соединен с первым выходом блока 21 имитации неисправностей, первый выход второго блока 14 дискретного ввода соединен с первым входом блока 21 имитации неисправностей, второй вход второго блока 13 дискретного ввода соединен с первым выходом блока 23 ввода данных, второй выход второго блока 14 дискретного вывода соединен с четырнадцатым входом блока 22 коммутаторов, третий выход второго блока 14 дискретного вывода соединен с четырнадцатым входом блока 21 имитации неисправностей, четвертый выход второго блока 14 дискретного вывода соединен с входом блока 24 индикации, второй и третий выходы блока 23 ввода данных соединены с тринадцатыми входами соответственно блока 21 имитации неисправностей и блока 22 коммутаторов, к входам со второго по шестой и выходам со второго по шестой блока 21 имитации неисправностей подключены соответственно имитатор 16 двигатель-генератора, имитатор 17 магнетрона, имитатор 18 ампульной батареи, имитатор 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона, имитатор 20 релейных цепей, входы с седьмого по двенадцатый блока 21 имитации неисправностей соединены с выходами соответственно с первого по шестой блока 22 коммутаторов, выходы с седьмого по двенадцатый блока 21 имитации неисправностей соединены с входами соответственно с первого по шестой блока 22 коммутаторов, входы с седьмого по двенадцатый и выходы с седьмого по двенадцатый блока 22 коммутаторов образую вход-выход 33 канала связи с корабельной аппаратурой.adapter 7 redundant MKIO, the input of the first discrete input unit 8 is connected to the fifth output of the second discrete output unit 14, the third input of the second discrete input unit 13 is connected to the output of the first discrete output unit 9, the first input of the second discrete input unit 13 is connected to the first output of block 21 fault simulation, the first output of the second discrete input unit 14 is connected to the first input of the fault simulation unit 21, the second input of the second discrete input unit 13 is connected to the first output of the data input unit 23, second the second output of the second discrete output unit 14 is connected to the fourteenth input of the switch unit 22, the third output of the second discrete output unit 14 is connected to the fourteenth input of the fault simulation unit 21, the fourth output of the second discrete output unit 14 is connected to the input of the indication unit 24, the second and third outputs of the unit 23 data entry connected to the thirteenth inputs, respectively, of the block 21 simulation of faults and block 22 of the switches, to the inputs from the second to sixth and outputs from the second to sixth block 21 of the simulation of faults respectively, the simulator 16 of the engine generator, the simulator 17 of the magnetron, the simulator 18 of the ampoule battery, the simulator 19 of the load of the accelerated acceleration equipment, the simulator of 20 relay circuits, the inputs from the seventh to twelfth block 21 of the fault simulation are connected to the outputs respectively from the first to sixth block 22 of the switches the outputs from the seventh to twelfth block 21 simulation of faults are connected to the inputs respectively from the first to sixth block 22 of the switches, the inputs from the seventh to twelfth and the outputs from the seventh to twelve th unit 22 switches image input-output channel 33 due to the ship's equipment.
Входы-выходы локальной сети первой и второй ЭВМ 1 и 11, и соответственно, входы-выходы 29 и 30 первого и второго технологических каналов являются входами-выходами, выполненными в соответствии со стандартом IEEE 802.3 10/100BASE-TX (Ethernet).The inputs and outputs of the local network of the first and second computers 1 and 11, and accordingly, the inputs and outputs 29 and 30 of the first and second technological channels are inputs and outputs made in accordance with the IEEE 802.3 10 / 100BASE-TX (Ethernet) standard.
Вход-выход 28 резервированного МКИО является входом-выходом мультиплексных каналов информационного обмена, выполненных в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B). Вход-выход 28 резервированного МКИО содержит входы-выходы двух МКИО, один из которых является основным, а другой - резервным. При этом предусмотрена возможность соединения основного канала с резервным для проведения самотестирования МКИО и адаптера 7 резервированного МКИО.The input-output 28 of the redundant MKIO is the input-output of multiplex communication channels made in accordance with GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B). The input-output 28 of the redundant MCIS contains the inputs and outputs of two MCIPs, one of which is the main and the other is the backup. At the same time, it is possible to connect the main channel with the backup channel for the self-test of the MCIP and the adapter 7 of the redundant MCIP.
Первая и вторая ЭВМ 1 и 11 представляют собой одноплатные ЭВМ, содержащие процессор, системную интерфейсную магистраль, видеоконтроллер, оперативное запоминающее устройство, долговременное запоминающее устройство, выполненное на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти), адаптер последовательных интерфейсов, адаптер локальной сети, адаптер параллельного интерфейса, адаптер интерфейса дисковода гибких магнитных дисков, адаптеры интерфейсов долговременных запоминающих устройств (накопителей на жестких магнитных дисках и накопителей на основе электроперепрограммируемой энергонезависимой памяти), например, интерфейса IDE, EIDE, SATA, SCSI, а также интерфейс, совместимый с накопителями (картами) энергонезависимой памяти, например, с накопителями Compact Flash, адаптер интерфейса клавиатуры. Видеоконтроллер имеет выходы аналогового видеосигнала (RGB-интерфейс).The first and second computers 1 and 11 are single-board computers containing a processor, a system interface bus, a video controller, random access memory, long-term storage device based on an electric non-volatile memory (flash-memory), serial interface adapter, LAN adapter, adapter parallel interface, floppy disk drive interface adapter, long-term storage device interface adapters (hard drives agnitic disks and drives based on non-volatile non-volatile memory), for example, IDE, EIDE, SATA, SCSI interfaces, as well as an interface compatible with non-volatile memory drives (cards), for example, Compact Flash drives, keyboard interface adapter. The video controller has analog video signal outputs (RGB interface).
Первая и вторая СИМ 3 и 12 могут быть выполнены в виде магистралей ISA или PCI.The first and second SIM 3 and 12 can be made in the form of ISA or PCI lanes.
Первое и второе ДЗУ 10 и 15 выполнены на основе электроперепрограмммируемой энергонезависимой памяти (flash-памяти) и служат для хранения программ (программно-математического обеспечения) и данных, необходимых для работы имитатора, документирования работы (регистрации поступающих данных и результатов их обработки.The first and second DZU 10 and 15 are made on the basis of non-volatile non-volatile memory (flash-memory) and serve to store programs (software and mathematics) and data necessary for the simulator to work, to document work (registration of incoming data and their processing results.
Первый и второй блоки 8 и 13 ввода дискретных сигналов содержат одно или несколько устройств дискретного ввода, обеспечивающих ввод поступающих по отдельным линиям связи дискретных сигналов и имеющих гальваническую развязку.The first and second discrete signal input blocks 8 and 13 comprise one or more discrete input devices providing input of discrete signals arriving on separate communication lines and having galvanic isolation.
Первый и второй блоки 9 и 14 вывода дискретных сигналов содержат одно или несколько устройств дискретного вывода, обеспечивающих вывод по отдельным линиям связи дискретных сигналов и имеющих гальваническую развязку.The first and second blocks 9 and 14 output of discrete signals contain one or more devices of discrete output, providing output through separate communication lines of discrete signals and having galvanic isolation.
Адаптер 7 резервированного МКИО обеспечивает обмен данными по двум мультиплексным каналам информационного обмена (основному и резервному), выполненными в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).The adapter 7 of the redundant MKIO provides data exchange via two multiplex information exchange channels (primary and backup), made in accordance with GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).
Блок 23 ввода данных и блок 24 устройств индикации составляют панель 33 управления. Блок 24 устройств индикации представляет собой набор индикаторов, в качестве которых могут использоваться сигнальные лампы, светоизлучающие диоды и другие подобные устройства.The data input unit 23 and the display device unit 24 constitute a control panel 33. Block 24 of the display device is a set of indicators, which can be used as signal lamps, light emitting diodes and other similar devices.
Блок 23 ввода данных представляет собой набор кнопок и переключателей с помощью которых задаются признаки типа имитируемой системы управления и объекта управления, режимы работы имитатора, а также вводятся коды имитируемых неисправностей.The data input unit 23 is a set of buttons and switches with the help of which the attributes of the type of the simulated control system and the control object, the operating modes of the simulator, and the codes of the simulated faults are entered.
Входы-выходы 29 и 30 первого и второго технологических каналов связи могут использоваться для подключения диагностических и обслуживающих устройств (например, портативного компьютера или вычислительной системы, входящей в состав диагностического стенда) для осуществления тестирования и диагностики имитатора, обновления программного обеспечения, доступа к диагностической информации и т.д. Также для осуществления тестирования и диагностики имитатора, доступа к диагностической информации и т.д. может быть использована вторая ЭВМ 11 с подключенными к ней внешними клавиатурой и монитором (к входу 31 и выходу 32).The inputs and outputs 29 and 30 of the first and second technological communication channels can be used to connect diagnostic and service devices (for example, a laptop computer or a computer system that is part of the diagnostic stand) for testing and diagnostics of the simulator, updating software, access to diagnostic information etc. Also for testing and diagnostics of the simulator, access to diagnostic information, etc. a second computer 11 can be used with an external keyboard and monitor connected to it (to input 31 and output 32).
Имитатор 16 двигатель-генератора представляет собой устройство содержащее логическую схему, осуществляющую прием и обработку команд, поступающих по дискретным линиям связи и источник питания, вырабатывающий напряжения, соответствующие выходным напряжениям реального двигатель-генератора (~40 В 1000 Гц и ~127 В 1000 Гц). Логическая схема обеспечивает распознавание поступающих дискретных команд и в случае получения правильной последовательности команд запуска двигатель-генератора (электромашинного преобразователя) выдает сигнал готовности двигатель-генератора и подключает выходы источника питания на выходы имитатора 16 двигатель-генератора. Вход имитатора 16 двигатель-генератора представляет собой набор дискретных линий связи, выход имитатора 16 двигатель-генератора содержит дискретную линию связи (линию сигнала готовности двигатель-генератора) и линии, по которым передаются выходные напряжения двигатель-генератора.The engine generator simulator 16 is a device containing a logic circuitry that receives and processes commands received via discrete communication lines and a power source that generates voltages corresponding to the output voltages of a real engine generator (~ 40 V 1000 Hz and ~ 127 V 1000 Hz) . The logic circuitry recognizes incoming discrete commands and, if the correct sequence of commands to start the engine generator (electric machine converter) is received, gives a ready signal to the engine generator and connects the outputs of the power source to the outputs of the simulator 16 of the engine generator. The input of the engine generator simulator 16 is a set of discrete communication lines, the output of the engine generator simulator 16 contains a discrete communication line (engine-generator ready signal line) and lines along which the output voltage of the engine generator is transmitted.
Имитатор 17 магнетрона представляет собой устройство содержащее логическую схему, осуществляющую прием и обработку команд, поступающих по дискретным линиям связи. Логическая схема обеспечивает распознавание поступающих дискретных команд и в случае получения правильной последовательности команд запуска магнетрона радиолокационной станции выдает по выходным дискретным линиям связи соответствующие сигналы готовности. Вход и выход имитатора 17 магнетрона представляют собой наборы дискретных линий связи.The magnetron simulator 17 is a device containing a logic circuit that receives and processes commands received via discrete communication lines. The logic circuitry recognizes incoming discrete commands and, if the correct sequence of magnetron start-up commands is received, the radar station generates corresponding ready signals on the output discrete communication lines. The input and output of the magnetron simulator 17 are sets of discrete communication lines.
Имитатор 18 ампульной батареи представляет собой устройство содержащее логическую схему, осуществляющую прием и обработку команд, поступающих по The simulator 18 of the ampoule battery is a device containing a logic circuit that receives and processes commands received by
дискретным линиям связи и источник питания, вырабатывающий напряжения, соответствующие выходным напряжениям ампульной батареи на различных этапах ее запуска. Логическая схема обеспечивает распознавание поступающих дискретных команд и в случае получения правильной последовательности команд запуска ампульной батареи выдает сигналы подтверждения выполнения этапов запуска ампульной батареи и управляет источником питания, который выдает на выход имитатора 18 ампульной батареи напряжение, соответствующее данному этапу. Вход имитатора 18 ампульной батареи представляет собой набор дискретных линий связи, выход имитатора 18 ампульной батареи содержит набор дискретных линий связи и линию, по которой передается выходной напряжение ампульной батареи.discrete communication lines and a power source that generates voltages corresponding to the output voltages of the ampoule battery at various stages of its launch. The logic circuitry recognizes incoming discrete commands and, if the correct sequence of start instructions for the ampoule battery is received, it gives confirmation signals that the steps for starting the ampoule battery are completed and controls the power source, which outputs the voltage corresponding to this step to the output of the ampoule simulator 18. The input of the ampoule battery simulator 18 is a set of discrete communication lines, the output of the ampoule battery simulator 18 contains a set of discrete communication lines and a line along which the output voltage of the ampoule battery is transmitted.
Имитатор 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона представляет собой устройство контроля трехфазного напряжения. В случае подачи на вход имитатора 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона трехфазного напряжения, параметры которого (наличие всех фаз и нахождения напряжения в каждой фазе) удовлетворяют заданным критериям имитатор 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона выдает на свой выход соответствующий сигнал исправности. Вход имитатора 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона представляет собой вход трехфазного напряжения, а выход - выход дискретной линии связи.The load simulator 19 of the accelerated acceleration equipment is a three-phase voltage control device. In the event that the input of the simulator 19 loads the accelerated acceleration equipment of a three-phase voltage, the parameters of which (the presence of all phases and the presence of voltage in each phase) satisfy the specified criteria, the simulator 19 of the accelerated acceleration load generates an appropriate health signal. The input of the simulator 19 load accelerated acceleration is an input of a three-phase voltage, and the output is the output of a discrete communication line.
Имитатор 20 релейных цепей представляет собой набор логических схем, распознающих входные команды, поступающие по входных дискретным линиям связи и выдающих по выходным дискретным линиям связи в случае получения правильных последовательностей команд сигналы готовности.The relay circuit simulator 20 is a set of logic circuits that recognize input commands coming from discrete input communication lines and issue readiness signals from discrete output communication lines if they receive the correct command sequences.
Логические схемы имитатора 16 двигатель-генератора, имитатора 17 магнетрона, имитатора 18 ампульной батареи, имитатора 20 релейных цепей могут быть выполнены на основе электромагнитных реле.The logic circuits of the simulator 16 of the engine generator, the simulator 17 of the magnetron, the simulator 18 of the ampoule battery, the simulator 20 relay circuits can be made on the basis of electromagnetic relays.
Блок 21 имитации неисправностей представляет собой набор реле, которые при срабатывании размыкают входные и выходные цепи имитатора 16 двигатель-генератора, имитатора 17 магнетрона, имитатора 18 ампульной батареи, имитатора 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона, имитатора 20 релейных цепей, а также цепи питания. Кроме этого блок 21 имитации неисправностей содержит реле, которые при срабатывании подключают к различным цепям выводы резисторов, вторые выводы которых соединены с точкой нулевого потенциала, имитируя тем самым снижение сопротивления изоляции.The fault simulation unit 21 is a set of relays that, when triggered, open the input and output circuits of the engine generator simulator 16, magnetron simulator 17, ampoule battery simulator 18, forced acceleration load simulator 19, relay circuit simulator 20, and the power circuit. In addition, the fault simulation unit 21 contains relays that, when triggered, connect resistor leads to different circuits, the second leads of which are connected to a point of zero potential, thereby simulating a decrease in insulation resistance.
Реле блока 21 имитации неисправностей управляются при помощи сигналов, поступающих от блока 23 ввода данных (от соответствующих переключателей блока 23 ввода данных), а также от второго блока 14 дискретного вывода (сигналов, формируемых во второй ЭВМ 11). Часть цепей, неисправности которых имитируются блоком 21 имитации неисправностей, проходит через контакты и реле, управляемого сигналами от блока 23 ввода данных и через реле, управляемого от второй ЭВМ 11, то есть неисправности этих цепей могут быть заданны и при помощи переключателей блока 23 ввода данных и программно.Relays of the fault simulation unit 21 are controlled by signals from the data input unit 23 (from the corresponding switches of the data input unit 23), as well as from the second discrete output unit 14 (signals generated in the second computer 11). Some of the circuits whose faults are simulated by the fault simulation unit 21 pass through the contacts and relays controlled by signals from the data input unit 23 and through the relay controlled by the second computer 11, that is, the faults of these circuits can also be set using the switches of the data input unit 23 and programmatically.
Блок 22 коммутаторов в зависимости от заданного типа имитируемой системы управления осуществляет коммутацию соответствующих входов и выходов на соответствующие контакты внешнего разъема имитатора системы управления (выход 33 канала связи с корабельной аппаратурой). Также блок 22 коммутаторов переключает цепи питания имитатора, обеспечивая возможность использования для питания устройств имитатора напряжений питания, поступающих по соответствующим линиям входа-выхода 33 канала связи с корабельной аппаратурой или напряжений питания, вырабатываемых имитатором 18 ампульной батареи и имитатором 16 двигатель-генератора.The switch unit 22, depending on the type of simulated control system, commutes the corresponding inputs and outputs to the corresponding contacts of the external connector of the control system simulator (output 33 of the communication channel with the ship's equipment). The block 22 of the switches also switches the power supply circuit of the simulator, making it possible to use the power supply voltage for the simulator devices supplied via the corresponding input-output lines 33 of the communication channel with the ship equipment or the power supply voltage generated by the ampoule battery simulator 18 and the engine generator simulator 16.
Блок 22 коммутаторов представляет собой набор реле.The block 22 of the switches is a set of relays.
Блок 4 аналогового обмена представляет собой устройство ввода аналоговых сигналов, состоящее из аналого-цифровых преобразователей и устройства сопряжения с СИМ.Block 4 analog exchange is a device for inputting analog signals, consisting of analog-to-digital converters and a device for interfacing with SIM.
Адаптер 5 цифрового интерфейса является адаптером, обеспечивающим обмен по цифровому каналу связи в соответствии с протоколом обмена с корабельной аппаратурой. Адаптер 5 цифрового интерфейса может быть реализован в виде микропроцессорного устройства с устройством сопряжения с СИМ.The adapter 5 of the digital interface is an adapter that provides exchange via a digital communication channel in accordance with the protocol of exchange with ship equipment. The digital interface adapter 5 can be implemented as a microprocessor device with a SIM interface device.
Блок 6 приемо-передатчиков обеспечивает согласование уровней сигналов адаптера 5 цифрового интерфейса с уровнями сигналов, необходимых для передачи в корабельную аппаратуру.Block 6 transceivers provides matching signal levels of the adapter 5 of the digital interface with the signal levels necessary for transmission to the ship's equipment.
Имитатор системы управления работает следующим образом.The control system simulator works as follows.
Перед началом работы при помощи блока 23 ввода данных устанавливается режим работы имитатора (режим самотестирования или рабочий режим), тип имитируемой системы управления и параметры имитируемой системы управления. Имитатор подключается к корабельной аппаратуре при помощи входа-выхода 27 цифрового интерфейса, входа-выхода 28 резервированного МКИО и входа-выхода 33 Before starting work, the mode of operation of the simulator (self-testing mode or operating mode), the type of simulated control system and the parameters of the simulated control system are set using the data input unit 23. The simulator is connected to the ship's equipment using the input-output 27 of the digital interface, input-output 28 of the redundant MKIO and input-output 33
канала связи с корабельной аппаратурой. Аналогичным образом имитатор может быть подключен к технологическому стенду. По соответствующим линиям связи от корабельной аппаратуры или технологического стенда на имитатор подаются напряжения питания, после чего имитатор 16 двигатель-генератора, имитатор 17 магнетрона, имитатор 18 ампульной батареи, имитатор 19 нагрузки аппаратуры форсированного разгона и имитатор 20 релейных цепей начинают воспринимать поступающие от корабельной аппаратуры или технологического стенда команды, данные и аналоговые сигналы и имитируют ответы соответствующих устройств выдавая соответствующие ответные сигналы. Одновременно происходит запуск (выполнение начальных тестов и загрузка программного обеспечения) первой и второй ЭВМ 1 и 11. После окончания загрузки первой и второй ЭВМ 1 и 11 эти ЭВМ через первый и второй блоки 8 и 13 получают информацию о выбранном режиме работы имитатора, выбранном типе и параметрах имитируемой системы управления и введенном коде неисправности от блока 25 ввода данных. После этого, вторая ЭВМ 11 начинает обмен данными с корабельной аппаратурой или технологическим стендом дискретными (релейными) сигналами через вторые блоки 13 и 14 дискретного ввода и дискретного вывода, а первая ЭВМ 1 в зависимости от выбранного типа имитируемой системы управления начинает обмен массивами данных либо по цифровому интерфейсу при помощи блока 2 цифрового обмена, либо по резервированному МКИО при помощи адаптера 7 резервированного МКИО. Также осуществляет прием при помощи блока 4 аналогового обмена аналоговых сигналов, поступающих от корабельной аппаратуры или технологического стенда и анализ этих сигналов в первой ЭВМ 1. Кроме этого, в случает если при помощи блока 25 ввода данных введен код неисправности, то вторая ЭВМ 11 при помощи второго блока 14 дискретного вывода выдает сигналы на блок 21 имитации неисправностей, где эти сигналы поступают на обмотки соответствующих реле, которые при срабатывании размыкают различные цепи (имитация обрыва цепи) или подключают резисторы (имитация падения сопротивления изоляции). После получения сигналов готовности ампульной батареи от имитатора 18 ампульной батареи и сигналов готовности двигатель-генератора от имитатора 16 двигатель генератора блок 22 коммутаторов осуществляет переключение цепей питания имитатора таким образом, что далее питание устройств имитатора осуществляется от источников питания, входящих в состав имитатора 18 ампульной батареи.communication channel with ship equipment. Similarly, the simulator can be connected to the technological stand. The power lines are supplied to the simulator via the corresponding communication lines from the ship’s equipment or technological stand, after which the engine generator simulator 16, magnetron simulator 17, ampoule battery simulator 18, accelerated acceleration equipment load simulator 19 and relay circuit simulator 20 begin to perceive incoming from ship equipment or a technological stand, commands, data and analog signals and simulate the responses of the corresponding devices by issuing the corresponding response signals. Simultaneously, the first and second computers 1 and 11 start up (perform initial tests and download the software). After the first and second computers 1 and 11 have finished loading, these computers receive information about the selected simulator operating mode, the selected type through the first and second blocks 8 and 13 and the parameters of the simulated control system and the entered fault code from block 25 data input. After that, the second computer 11 begins the exchange of data with the ship’s equipment or the technological stand by discrete (relay) signals through the second blocks 13 and 14 of discrete input and discrete output, and the first computer 1, depending on the type of simulated control system selected, starts the exchange of data arrays either by digital interface using block 2 of digital exchange, or on the redundant MKIO using adapter 7 redundant MKIO. It also receives, with the help of unit 4, an analog exchange of analog signals from ship equipment or a technological stand and analyzes these signals in the first computer 1. In addition, in the event that a malfunction code is entered using data input unit 25, the second computer 11 using the second discrete output unit 14 provides signals to the fault simulation unit 21, where these signals are fed to the windings of the corresponding relays, which, when activated, open various circuits (simulating an open circuit) or connect resistors (simulation of a drop in insulation resistance). After receiving the signals of readiness of the ampoule battery from the simulator 18 of the ampoule battery and the signals of the readiness of the engine-generator from the simulator 16, the generator engine, the switch unit 22 switches the power supply circuit of the simulator so that further the power of the simulator devices is supplied from the power sources included in the simulator 18 of the ampoule battery .
Работа первой и второй ЭВМ 1 и 11 синхронизируется при помощи дискретных сигналов, которыми ЭВМ 1 и 11 обмениваются при помощи первого и второго блока 8 и 13 дискретного ввода и первого и второго блока 9 и 14 дискретного вывода (по линиям связи от выхода первого блока 9 дискретного вывода к третьему входу второго блока 13 дискретного ввода и от пятого выхода второго блока 14 дискретного вывода к входу первого блока 8 дискретного ввода).The operation of the first and second computers 1 and 11 is synchronized using discrete signals that are exchanged by computers 1 and 11 using the first and second blocks 8 and 13 of the digital input and the first and second blocks 9 and 14 of the digital output (via communication lines from the output of the first block 9 discrete output to the third input of the second discrete input unit 13 and from the fifth output of the second discrete output unit 14 to the input of the first discrete input unit 8).
В процессе работы имитатора информация о его состоянии и режимах работы отображается на индикаторах блока 24 индикации (информация о наличии питания, о наличии сигналов на соответствующих линиях связи и т.п.).In the process of the simulator, information about its state and operating modes is displayed on the indicators of the display unit 24 (information on the availability of power, on the presence of signals on the corresponding communication lines, etc.).
В режиме самотестирования имитатор работает следующим образом. Перед тестированием при помощи внешних соединителей производится соединение основного МКИО с резервным МКИО входа-выхода 28 резервированного МКИО, а также производится соединение каналов дискретного ввода с каналами дискретного вывода входа-выхода 33 канала связи с корабельной аппаратурой. Вход 26 аналоговых сигналов подключается к источникам тестовых напряжений. При этом соединение имитатора с корабельной аппаратурой или технологическим стендом не производится. Режим самотестирования задается при помощи переключателя блока 23 ввода данных. Данный переключатель обеспечивает подачу признака режима самотестирования на соответствующий вход второго блока 13 дискретного ввода. При обнаружении данного признака во второй ЭВМ 11 происходит запуск программы самотестирования, которая осуществляет выдачу тестовых сигналов на дискретные выходы опрос дискретных входов, а также осуществляет обмен данными по основному и резервному МКИО. В случае совпадения принятых и переданных данных делается вывод о исправности имитатора. Этапы самотестирования подтверждаются включением соответствующих индикаторов блока 24 индикации. В режиме самотестирования могут использоваться те же индикаторы, которые в рабочем режиме используются для отображении информации о состоянии и режимах работы имитатора.In the self-test mode, the simulator works as follows. Before testing using external connectors, the main ICIE is connected to the backup MKIO of the input-output 28 of the redundant MKIO, and the discrete input channels are connected to the discrete output channels of the input-output 33 of the communication channel with the ship's equipment. The input of 26 analog signals is connected to the sources of test voltages. At the same time, the simulator is not connected to the ship equipment or the technological stand. The self-test mode is set using the switch of the data input unit 23. This switch provides a sign of a self-test mode to the corresponding input of the second discrete input unit 13. When this symptom is detected in the second computer 11, the self-testing program is launched, which issues test signals to the digital outputs, polls the digital inputs, and also exchanges data on the primary and backup MCRs. In case of coincidence of the received and transmitted data, a conclusion is made about the serviceability of the simulator. The steps of the self-test are confirmed by the inclusion of the corresponding indicators of the display unit 24. In the self-test mode, the same indicators can be used that in the operating mode are used to display information about the status and operation modes of the simulator.
Для отладки и тестирования имитатора, для анализа данных, полученных в процессе работы имитатора, а также в случает работы имитатора с технологическим стендом возможно использование первого и второго технологических каналов связи, технологической клавиатуры и технологического монитора. Для этого технологическая клавиатура подключается к входу 31, технологический монитор подключается к выходу 32, а входы-выходы 29 и 30 соединяются с входами-выходами коммутатора локальной вычислительной сети технологического стенда.For debugging and testing the simulator, for analyzing the data obtained during the operation of the simulator, as well as in the case of the simulator working with the technological stand, it is possible to use the first and second technological communication channels, a technological keyboard and a technological monitor. For this, the technological keyboard is connected to the input 31, the technological monitor is connected to the output 32, and the inputs-outputs 29 and 30 are connected to the inputs and outputs of the switch of the local computer network of the technological stand.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет производить имитацию систем управления различных типов, обеспечивать имитацию различных неисправностей, при обеспечивается возможность сохранения и последующей выдачи полученных в процессе работы имитатора данных, а наличие режима самотестирования обеспечивает повышение отказоустойчивости.Thus, the proposed utility model makes it possible to simulate control systems of various types, to simulate various malfunctions, while it is possible to save and subsequently issue data obtained during the operation of the simulator, and the presence of a self-test mode provides increased fault tolerance.
Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить ее промышленным способом, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented drawings and the description of the system allow, using the existing element base, to manufacture it in an industrial way, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.
Источники информацииInformation sources
1. Авт. свидет. СССР №894792, кл. G 06 F 11/16, 1980 г.1. Auth. witness USSR No. 894792, class G 06 F 11/16, 1980
2. Авт. свидет. СССР №857997, кл. G 06 F 11/00, 1979 г.2. Auth. witness USSR No. 857997, class G 06 F 11/00, 1979
3. Патент СССР №1254492, кл. G 06 F 11/28, 1986 г.3. USSR patent No. 1254492, cl. G 06 F 11/28, 1986
4. Свид. РФ на ПМ №6251, кл. G 06 F 11/28,1998 г.(прототип).4. Testimonial. RF at PM No. 6251, cl. G 06 F 11 / 28.1998, (prototype).
Перечень обозначений к чертежуList of designations for the drawing
1 - первая электронно-вычислительная машина (ЭВМ);1 - the first electronic computer (computer);
2 - блок цифрового обмена;2 - digital exchange unit;
3 - первая системная интерфейсная магистраль (СИМ);3 - the first system interface highway (SIM);
4 - блок аналогового обмена;4 - analog exchange unit;
5 - адаптер цифрового интерфейса;5 - digital interface adapter;
6 - блок приемо-передатчиков;6 - block transceivers;
7 - адаптер резервированного мультиплексного канала информационного обмена (МКИО);7 - adapter redundant multiplex channel information exchange (MKIO);
8 - первый блок дискретного ввода;8 - the first block of discrete input;
9 - первый блок дискретного вывода;9 - the first block of discrete output;
10 - первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ);10 - the first long-term storage device (DZU);
11 - вторая ЭВМ;11 - second computer;
12 - вторая СИМ;12 - second SIM;
13 - второй блок дискретного ввода;13 - the second block of discrete input;
14 - второй блок дискретного вывода;14 - the second block of discrete output;
15 - второе ДЗУ;15 - second DZU;
16 - имитатор двигатель-генератора;16 - simulator of the engine generator;
17 - имитатор магнетрона;17 - a magnetron simulator;
18 - имитатор ампульной батареи;18 - simulator ampoule battery;
19 - имитатор нагрузки аппаратуры форсированного разгона;19 - simulator of the load of accelerated acceleration equipment;
20 - имитатор релейных цепей;20 - simulator of relay circuits;
21 - блок имитации неисправностей;21 - block simulation failure;
22 - блок коммутаторов;22 - block switches;
23 - блок ввода данных;23 - data input unit;
24 - блок индикации;24 - display unit;
25 - панель управления;25 - control panel;
26 - вход аналоговых сигналов;26 - input of analog signals;
27 - вход-выход цифрового интерфейса;27 - input-output digital interface;
28 - вход-выход резервированного МКИО;28 - input-output redundant MKIO;
29 - вход-выход первого технологического канала связи;29 - input-output of the first technological communication channel;
30 - вход-выход второго технологического канала связи;30 - input-output of the second technological communication channel;
31 - вход для подключения технологической клавиатуры;31 - input for connecting a technological keyboard;
32 - выход для подключения технологического монитора;32 - output for connecting a technological monitor;
33 - вход-выход канала связи с корабельной аппаратурой.33 - input-output channel of communication with ship equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006125779/22U RU59284U1 (en) | 2006-07-17 | 2006-07-17 | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006125779/22U RU59284U1 (en) | 2006-07-17 | 2006-07-17 | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU59284U1 true RU59284U1 (en) | 2006-12-10 |
Family
ID=37666292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006125779/22U RU59284U1 (en) | 2006-07-17 | 2006-07-17 | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU59284U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509371C2 (en) * | 2012-03-01 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" | Automated monitoring and testing equipment for testing energy and information interaction circuits of multichannel control system |
| RU2549523C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы " имени академика М.Ф. Решетнева" | Method for mutation testing of radio-electronic equipment and control software thereof |
| RU181514U1 (en) * | 2018-04-18 | 2018-07-17 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" | DEVICE FOR CHECKING THE FUNCTIONING AND DIAGNOSTICS OF THE SHIP CONTROL SYSTEM |
| CN114489002A (en) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 上海科梁信息科技股份有限公司 | Flexible and straight fault simulation system based on FPGA |
-
2006
- 2006-07-17 RU RU2006125779/22U patent/RU59284U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509371C2 (en) * | 2012-03-01 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" | Automated monitoring and testing equipment for testing energy and information interaction circuits of multichannel control system |
| RU2549523C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы " имени академика М.Ф. Решетнева" | Method for mutation testing of radio-electronic equipment and control software thereof |
| RU181514U1 (en) * | 2018-04-18 | 2018-07-17 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" | DEVICE FOR CHECKING THE FUNCTIONING AND DIAGNOSTICS OF THE SHIP CONTROL SYSTEM |
| CN114489002A (en) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 上海科梁信息科技股份有限公司 | Flexible and straight fault simulation system based on FPGA |
| CN114489002B (en) * | 2021-12-31 | 2024-05-03 | 上海科梁信息科技股份有限公司 | Flexible-straight fault simulation system based on FPGA |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107562038B (en) | Automatic test system for vehicle-mounted controller | |
| CN106444420B (en) | A kind of locomotive semi-hardware type simulation test system and method | |
| CN109143033B (en) | Automatic testing system for whole satellite interface | |
| EP2113898A1 (en) | Training simulators for engineering projects | |
| CN108802511B (en) | Method and system for testing battery management unit | |
| CN111008508B (en) | Application verification platform and method for interface type IP system | |
| RU59284U1 (en) | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR | |
| CN107219843B (en) | MIL-STD-1553B bus node fault-signal simulator | |
| CN105810273B (en) | A kind of virtual dish platform of nuclear power station and virtual dish platform method of testing | |
| CN112925705B (en) | Unmanned-duty-based carrier rocket flight software acceptance method and system | |
| RU75079U1 (en) | DEVICE OF SIMULATION OF ELECTRICAL AND INFORMATION INTERACTION OF ROCKET WITH CARRIER EQUIPMENT | |
| RU99622U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR OF EXTERNAL SYSTEMS FOR EXECUTING A SHIP'S CONTROL SYSTEM | |
| CN108802514B (en) | Ground test system and method based on ring bus network | |
| RU98605U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR OF EXTERNAL SYSTEMS FOR EXERCISING THE SHIP ARMS CONTROL SYSTEM | |
| Wang et al. | The design of high availability hot plug ARINC429 card based on CPCI Bus | |
| KR101901525B1 (en) | Multi-mode system integration laboratory apparatus and method for avionics system with hierarchical architecture | |
| CN113341767A (en) | Method, system and computer readable storage medium for automated testing | |
| Balashov et al. | A hardware-in-the-loop simulation environment for real-time systems development and architecture evaluation | |
| CN114694443B (en) | Equipment maintenance training platform | |
| RU89743U1 (en) | GROUP SIMULATOR SIMULATOR WITH TOUCH SCREEN FOR OBJECT MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU113035U1 (en) | DIGITAL FOR DEBUGGING INFORMATION CHANNELS OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS | |
| RU58241U1 (en) | MANAGEMENT SYSTEM SIMULATOR | |
| RU181514U1 (en) | DEVICE FOR CHECKING THE FUNCTIONING AND DIAGNOSTICS OF THE SHIP CONTROL SYSTEM | |
| Qiu et al. | Design and application of fault injection system for testability verification test | |
| CN112257381B (en) | AXI Crossbar design circuit verification method and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070718 |