EP1916211B1 - Dispositif attrapeur de feuilles automatique pour des presses rotatives à rouleaux - Google Patents
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- EP1916211B1 EP1916211B1 EP20070116006 EP07116006A EP1916211B1 EP 1916211 B1 EP1916211 B1 EP 1916211B1 EP 20070116006 EP20070116006 EP 20070116006 EP 07116006 A EP07116006 A EP 07116006A EP 1916211 B1 EP1916211 B1 EP 1916211B1
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- B65H2801/12—Single-function printing machines, typically table-top machines
Definitions
- the invention relates to an automatic web catching device for web-fed rotary printing presses, in particular offset printing presses.
- Print run cracks at full production speed are a big risk. They can never be completely excluded in web-fed rotary presses. In particular, web breaks frequently occur between the last printing unit and the dryer that follows. In the case of a web break, there is a risk that the trailing section of the printing web which has become runaway will be wound onto a printing cylinder in the last printing unit.
- Such a web winder on a printing cylinder has longer production interruptions and also contains the risk of serious damage to printing cylinders, in particular blanket cylinder, plate cylinder, impression cylinder and also of bearings and frame parts. The winding up in several layers on a printing unit cylinder web has in the printing unit gap There is not enough room between the printing cylinders and they are forced apart.
- the known web catching devices are provided on their web exit side with a web break sensor, which in the case of a web break gives a web break signal to an electronic control device, which then activates the catch device of the web catch device.
- the safety gear includes a arranged at a small distance below the Betikbahn catching roller and a plurality of spaced a small distance above the Betikbahn Trolley wheels that are freely rotatably mounted on a trolley.
- the catching roller is driven by a motor with a peripheral speed, which is slightly faster than the speed of the Betikbahn.
- the Trolley wheels are abruptly pivoted downward, thereby pinching the Betikbahn between itself and the catch roller.
- the catch roller can pull the bed from the last printing unit and deflect it downwards so that it is not pulled back into the last printing unit.
- a web break detection device is, for example, from DE 39 39 226 A1 and DE 197 34 137 A1 known.
- a web edge detection device for detecting parallel to a web edge extending web longitudinal edge breaks is for example from DE 10 204 017 676 A1 known. Longitudinal edge strips, which detach from a Bedruckbahn, also involve the risk that they wind up on a printing cylinder and then cause damage in the printing press.
- the known sensors for detecting web breaks and detaching from the Bevikbahn longitudinal edge strips are preferably arranged on the web exit side of the web catching device. In the case of a railway defect, they must generate a signal very quickly, by which the web catching device is activated and the printing machine is switched off. Of course, the sensors should only generate an error signal if there is actually a path defect. However, the high web speeds in modern printing presses create vibrations or fluttering in the Betigbahn, which make the error-free detection of web defects very difficult.
- Impact vibration or flutter movements occur particularly strong on the web longitudinal edges. Especially there, however, they are very detrimental to the function of detectors (sensors), which are arranged in the vicinity of the Betikbahn for non-contact detection of Betikbahn. Therefore, it has also been proposed to provide the nozzle tube adjacent to the longitudinal edges of the web with more nozzle openings than in the web area further away from the web longitudinal edges.
- printing webs which have a smaller width than the printable by the printing press maximum Bentzbahnbreite, then just this increased number of compressed air nozzles of the compressed air pipe is located instead of below the Betikbahn. If a narrower printing web is printed than the maximum possible wide printing web, it usually does not run on one side through the printing press, but in the center of the printing press.
- the compressed air nozzles may be simple nozzle openings formed in the compressed air tube.
- the object to be achieved the automatic web catching device form such that it is effective even with reduced compressed air consumption.
- a web-fed rotary press can do the job accordingly Fig. 1 in the web running direction 2 of a Beyakbahn 4 successively, for example, the following devices: A web clamping device 6 and a web separation device 8 for separating the web and holding the front end of the trailing trajectory in the event of a web break (web break in the web transverse direction); at least one double-printing unit 10 for printing on both sides of the Betikbahn 4; an automatic web catching device 16 according to the invention; a dryer 18 for drying the printed Betikbahn 4 and a cooling unit 20 for cooling the printed Beffybahn.
- Fig. 1 shows, for example, two double-printing units 10.
- Each double-printing unit 10 includes two plate cylinder 11 and two mutually arranged blanket cylinder 12.
- the Beyakbahn 4 passes through the cylinder gap between the two mutually juxtaposed blanket cylinders 12, which print the bed 4 printing on both sides.
- the automatic web catching device 16 contains a slot-like web passage opening 22 for the passage of the printing web 4 in the web running direction 2.
- a nozzle unit 24 is arranged on the web inlet side 26 of the web catching device 16 with respect to a web side, preferably the underside, of the printing web 4 and with at least one nozzle opening as a compressed air nozzle 28 provided for blowing Stabilisierbuch Kunststoff 30 on this web page to suppress vibrations or flutter movements of Bechristbahn 4.
- the compressed air nozzles 28 are directed against the web plane.
- the nozzle unit 24 is arranged movable and positionable in the web width direction.
- the width of the at least one nozzle unit 24 and the width on which the at least one compressed-air nozzle 28 is arranged or several such compressed-air nozzles 28 are distributed in the web width direction is only a maximum of three quarters (75%) or less, preferably a maximum of half or preferably a maximum of one quarter or less the width of the web passage opening 22.
- the width of the nozzle unit 24 and the width to which its at least one pressure nozzle 28 is distributed is only as wide as a web edge longitudinal section, with respect to which the nozzle unit 24 is positioned.
- the width of this nozzle unit 24 and the width at which its at least one compressed air nozzle 28 is arranged or on which a plurality of such compressed air nozzles 28 are distributed, is advantageously selected such that even if the web-fed rotary printing press is designed for printing on different width Bedruckbahnen 4 and For example, if the printing web is arranged in each case in the middle of the printing press width, the stabilizing compressed air 30 of the nozzle unit 24 can be limited to a longitudinal edge region of the printing web 4.
- the web longitudinal edge region lies between the respective web longitudinal edge and preferably one quarter or less of the web width.
- the nozzle unit 24 is intended primarily to stabilize a narrow web longitudinal edge area adjacent to a web longitudinal edge by compressed air for suppressing or avoiding oscillations or flapping movements of the printing web, which is the longitudinal edge region, to which advantageously also monitoring units for non-contact monitoring of the printing web can be arranged ,
- such a nozzle unit 24 can only be arranged adjacent to a web longitudinal edge of the printing web 4 or adjacent to each of the two web longitudinal edges of the printing web 4, such a nozzle unit 24 can be arranged, as for example in the drawings, in particular Fig. 4 , is shown. Since both nozzle units 24 can be designed in the same way, in the following only one nozzle unit 24 will be described for each of the two nozzle units 24.
- Each nozzle unit 24 is movably and positionably arranged in the web width direction and is movable and positionable by a controlled drive 32 in the web width direction.
- the web width direction is the slot longitudinal direction of the web passage opening 22.
- a drive control device 38 is provided for automatically controlling the drive 32 in response to control signals 36.
- the control signals 36 are of the web width of the printing web. 4 dependent and thereby also indicative of the position of the respective web longitudinal edge of the printing web 4, adjacent to which longitudinal edge the nozzle unit 24 is to be positioned.
- the control signal 36 can be taken from a control station of the web-fed rotary printing press which contains data on how wide the printing web to be printed is.
- the position of the web longitudinal edges also results from a signal indicating the web width. Since the control signals are thus indicative of the position of the relevant web longitudinal edge of the Beyakbahn, the nozzle unit 24 is automatically positioned by the drive control device 38 such that their compressed air nozzles 28 are directed against the relevant longitudinal edge region of the printing web 4, regardless of the width of Bedruckbahn.
- a separate drive control device 38 may be provided or accordingly Fig. 4 a single drive controller 38 may be used which controls both motor drives 32.
- an additional nozzle unit 44 which has a plurality of openings as compressed air nozzles 48, which is directed transversely to the web plane against the Bechristbahn 4 are, preferably against the railway underside.
- the additional nozzle unit 44 extends over the entire width of the web passage opening 22 and their compressed air nozzles 48 are distributed over the entire width of the web passage opening 22 to blow additional compressed air 50 distributed over the entire web width on the Bechristbahn 4 and thereby vibrations of Counteract printing web 4 on the entire web width.
- the auxiliary nozzle unit 44 is arranged on the web inlet side 26 of the web catching device.
- the at least one nozzle unit 24 and the additional nozzle unit 44 are advantageously arranged on the same web side of the printing web 4.
- both are arranged on the web inlet side 26 of the web catching device. They can each be formed by a tube. In the tube bores may be formed, which form the compressed air nozzles.
- the web catching device 16 includes in the web passage opening 22 below the Bechristbahn 4 a catching roller 54 and above the Bechristbahn 4 on the catching roller 54 a number of Trolleylign 56 on a Trolleybuildvic 58.
- the Trolleizäderussi 58 is pivotable about a pivot axis 60, which is in the web transverse direction parallel to Orbital plane and the catching roller 54 and to the axes of rotation of Trolley impart 56 extends.
- the Betikbahn 4 vertical distance from both the catching roller 54 and the Trolleyckenn 56.
- the catching roller 54 and the Trolleycken 56 are arranged parallel to each other and together form at least a portion of the web passage opening 22nd
- the web catcher 16 includes a web catcher 62 (FIG. Fig. 2 ), which upon receipt of an error signal, eg. B. a web break signal or a Bahnlteilsrandabrisssignals a Trolleizäderaniantrieb 64 is activated, so that this the Trolleyckenconstru 58 with the Trolley wheels 56 down against the Catch roller 54 moves so that the Betikbahn 4 is clamped between the Trolleycken 56 and the catch roller 54 and the front part 4-2 of the subsequent Be réellebahnabêtes 4-3 corresponding to an arrow 2-2 of Fig. 3 is deflected downward and falls on the web exit side 52 of the web catching device 16 down.
- an error signal eg. B. a web break signal or a Bahnlteilsrandabrisssignals a Trolleizäderanii 64 is activated, so that this the Trolleyckenconstrued between the Trolleycken 56 and the catch roller 54 moves so that the Betikbahn 4 is clamp
- the Trolleycken 56 are freely rotatably mounted on Trolleycken uman 58.
- the catching roller 54 is continuously driven by a motor 66 at a roller peripheral speed during the printing machine operation, which is slightly larger than the web speed of the printing plate 4. As a result, the catching roller 54 pulls the demolished subsequent printing web section 4-3 out of the last printing unit 10, so that it can not wind up on a printing-unit roller.
- the automatic web catching device 16 preferably contains a web monitoring device which has at least one monitoring unit with at least one detector for non-contact detection of the printing web 4 and is designed to generate a monitoring signal dependent on the detection result.
- the web break monitoring device can be designed to monitor a web break (web tear) and / or a web longitudinal edge tear and / or web vibrations and / or for measuring the web speed or for other purposes.
- the at least one monitoring unit is preferably arranged with its at least one detector on the web exit side of the web catching device 16.
- the web monitoring device has a web break detection device 68, which generates an error signal 69 on a control device 76 in the case of a web break (web tear in web transverse direction).
- a preferred embodiment of such a web break detection device is in Fig. 5 shown schematically opposite to the web movement direction. It contains at least one, preferably two web break monitoring units 70a and 70b, each of which is positioned or positionable adjacent to another of the two web longitudinal edges 4-5 and 4-6, for example by a position command value signal dependent on the web width of the printing web 71 on the control device 76, which can be generated for example by a Druckmaschinenleitstand.
- Each web break monitoring unit 70a and 70b includes at least one web break detector 78/79, e.g. B. a light barrier, for generating a detector beam 80, z. B.
- a transmitter 78 and a receiver 79 for generating or for receiving the detector beam 80 are provided as web break detectors. If the detector beam 80 is no longer interrupted as a result of a web break from the Bechristbahn 4, an error signal 69 is generated by the controller 76, which has the result that the Trolley wheels 56 are moved by means of the Trolleyaniantriebes 64 down and thereby the Betikbahn between them and the catching roller 54, as described above with reference to FIGS. 2 and 3 has been described.
- each web break monitoring unit 70a and 70b is provided with at least one compressed air nozzle 74a and 74b, which is directed transversely to the web plane very close to the web longitudinal edges 4-5 and 4-6 against the Bechristbahn in the direction in which at a web break the torn trailing track section 4-2 would fall by gravity.
- the printing web 4 is moved more quickly out of the detection beam 80 at its longitudinal edges, thereby producing a faster error signal when a web break occurs.
- the two web break monitoring units 70a and 70b are preferably each positionable by a controlled drive 82a or 82b as a function of a position setpoint signal 71 in the web transverse direction such that the detection beam 80 is in each case only very closely spaced from the relevant web longitudinal edge 4. 5 or 4-6 the printing web 4 crosses, like this Fig. 5 shows.
- the setpoint signal 71 is dependent on the width of the printing web 4.
- the setpoint signal 71 can be preset manually or can preferably be automatically determined or automatically preset by the control device of the web catching device or by the printing machine control center. As a result, automation is possible in such a way that the two web-pressure monitoring units 70a and 70b each automatically in the desired position of even in the printing of different widths web widths Fig. 5 be set.
- the web monitoring device may instead of the web break detection device 68 or preferably in addition to this a web longitudinal edge tear detection means 88 which generates a fault signal 84 as a monitoring signal in the event of a Brulteilsrandabrisses, depending on which the Trolleylerantrieb 64 is activated to the Bevikbahn 4 between the Trolleycken 56 and the catch roller 54 pinch, as the above with reference to the FIGS. 2 and 3 has been described.
- FIG Fig. 6 A preferred embodiment of such a web longitudinal edge detection device 88 is shown in FIG Fig. 6 shown schematically opposite to the web running direction. It includes two web-edge-monitoring units 90a and 90b movably and positionally arranged in the web-width direction, each of which is positioned at a desired position adjacent to another of the two web longitudinal edges 4-5 and 4-6, or positionable by a target position signal 71, For example, from a printing machine control station as described above with respect to the web break detection device 68.
- a target web having a target width intersects only the inner detector beam 95 of an inner two web-track detectors 95c / 95d offset in the web width direction, but not the outer detector beam 94 of the outer web edge detector 94c / 94d of the two web edge monitoring units 90a and 90b.
- Each of the web edge monitoring units 90a and 90b is provided with a controlled drive 92a and 92b, respectively.
- the respective web edge monitoring unit 90a and / or 90b by means of their controlled drive 92a and 92b of the displaced web edge 4-5 and 4-6 in Track transverse direction is tracked, such that even after such a position shift of the one and / or the other longitudinal web edge 4-5 and 4-6 the respective web edge monitoring unit 90a and 90b has an actual position, in which again only the inner detection beam 95, however, the outer detection beam 94 does not cross the printing web 4 transversely to the web plane.
- the tracking of the web edge monitoring units 90a and 90b of a positionally displaced web longitudinal edge respectively takes place depending on whether the printing web 4 crosses only one, both or neither of the two detector beams 94 and 95 of the one and / or the other web edge monitoring unit 90a or 90b.
- the web longitudinal edge tear detection device 88 includes a comparator 96 in the form of an electrical circuit, the actual value signals from drive control devices 93a and / or 93b, which for the actual position and their distance from the desired position of the two web longitudinal edge monitoring units 90a and 90b are indicative, with a setpoint value of the web edge monitoring units 90a and 90b corresponding setpoint signal 71 computationally compared and generates the error signal 84 as a function of the comparison result, if the actual value signal by a predetermined minimum value from the setpoint signal 71st differs.
- the setpoint signal 71 can advantageously be derived from the printing machine control station, since this is the actual width of the Beyakbahn is given and of this width, the desired positions of the Betik longitudinal edges 4-5 and 4-6 are dependent.
- the error signal 84 means that a web edge longitudinal strip has been torn off from the printing web 4.
- the error signal 84 can be used to activate the safety gear and thereby deflect the printing web 4 by means of the Trolleycken 56 and the catch roller 54 from the printing press.
- All drives mentioned in this patent can be of any convenient type. They are preferably controlled drives. This does not mean manual drives, but drives powered by other drive energy.
- the turning steps in particular their electrical drive signals for the turning steps, can also be used to detect the respective actual position and the degree of positional deviations between the actual position and a desired position of the unit driven by the stepper motor.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Claims (13)
- Dispositif attrapeur de bande automatique pour des presses rotatives à rouleaux, contenant une ouverture de passage de bande en forme de fente (22) pour le passage d'une bande à imprimer (4), au moins une unité de buse (24) qui présente au moins une buse à air comprimé (28) et qui est disposée sur le côté d'entrée de la bande (26) du dispositif attrapeur de bande (16) en regard d'un côté de la bande pour souffler de l'air comprimé de stabilisation sur ce côté de la bande, afin de supprimer les oscillations de la bande à imprimer, l'au moins une unité de buse pouvant être déplacée et positionnée dans la direction de la largeur de la bande,
caractérisé en ce que
la largeur de l'au moins une unité de buse (24) dans la direction de la largeur de la bande vaut au maximum trois quarts ou moins de la largeur de l'ouverture de passage de bande (22), en ce qu'un entraînement commandé (32) pour le déplacement et le positionnement de l'unité de buse (24) dans la direction de la largeur de la bande est prévu de telle sorte qu'au moins l'une de sa au moins une buse à air comprimé (28) soit orientée vers une région de bord longitudinal contre une arête longitudinale de bande de la bande à imprimer (4), et en ce qu'un dispositif de commande d'entraînement (38) pour la commande automatique de l'entraînement (32) en fonction d'un signal de valeur de consigne (36) est prévu, lequel indique la position de l'arête longitudinale de bande concernée de la bande à imprimer, de sorte que pour différentes bandes à imprimer ayant des largeurs différentes, l'au moins une unité de buse (24) soit positionnée avec l'au moins une buse à air comprimé (28) à chaque fois automatiquement à côté de la région de bord longitudinal concernée dans une position de consigne. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
deux desdites unités de buse (24) sont prévues, dont l'une est associée à la région de bord longitudinal de l'une des arêtes longitudinales de bande (4-5) et l'autre est associée à la région de bord longitudinal de l'autre arête longitudinale de bande (4-6) de la bande à imprimer (4), soit l'entraînement commandé étant prévu en commun pour les deux unités de buse (24), soit un entraînement commandé propre (32) étant prévu pour chaque unité de buse (24), et dans ce dernier cas le dispositif de commande d'entraînement (38) étant prévu en commun pour les deux entraînements commandés ou pour chaque entraînement commandé un tel dispositif de commande d'entraînement propre étant prévu pour la commande automatique des entraînements en fonction de signaux de commande (36) qui indiquent la position des arêtes longitudinales de bande de la bande à imprimer. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la largeur de l'unité de buse (24) est inférieure à la moitié ou inférieure à un quart de l'ouverture de passage de bande, de préférence est seulement aussi large qu'une région de bord longitudinal étroite de la bande à imprimer. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l'unité de buse (24) présente plusieurs buses à air comprimé (28) qui sont orientées vers la bande à imprimer (4). - Dispositif attrapeur de bande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce
qu'une unité de buse supplémentaire (44) est disposée avec une pluralité de buses à air comprimé (48) du côté de l'entrée (26) du dispositif attrapeur de bande (16), dont les buses à air comprimé (48) sont orientées dans la direction du plan de la bande vers la bande à imprimer (4), en ce que l'unité de buse supplémentaire (44) et la distribution de ses buses à air comprimé (48) s'étend au moins sur chaque largeur qui s'étend dans la direction de la largeur de la bande à côté de l'au moins une unité de buse (24) lorsque l'au moins une unité de buse (24) est dans une position dans laquelle au moins l'une de sa au moins une buse à air comprimé (28) est orientée vers une région de bord longitudinal de la bande à imprimer la plus large pouvant être guidée à travers le dispositif attrapeur de bande. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 5,
caractérisé en ce que
l'au moins une unité de buse (24) et l'unité de buse supplémentaire (44) sont disposées sur le même côté de la bande à imprimer. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif de surveillance de bande (68 ; 88) qui présente au moins une unité de surveillance (70a, 70b ; 90a, 90b) avec au moins un détecteur pour la détection sans contact de la bande à imprimer et qui est réalisé de manière à produire un signal de surveillance (69 ; 84) dépendant du résultat de la détection.
- Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 7,
caractérisé en ce que
l'au moins une unité de surveillance (68 ; 88) est disposée avec son au moins un détecteur sur le côté de sortie de bande (52) du dispositif attrapeur de bande (16). - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 7 ou 8,
caractérisé en ce que
le dispositif de surveillance de bande présente un dispositif de détection de rupture de bande (68) qui, dans le cas d'une rupture de bande, produit un signal d'erreur (69) en tant que ledit signal de surveillance. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 9,
caractérisé en ce que
le dispositif de détection de rupture de bande (68) présente au moins une, et de préférence deux, unités de surveillance de rupture de bande (70a, 70b), dont chacune est positionnée ou peut être positionnée à côté d'une autre des deux arêtes longitudinales de la bande (4-5, 4-6), en ce que chaque unité de surveillance de rupture de bande (70a, 70b) présente au moins un détecteur de rupture de bande (78/79) pour générer un faisceau de détection (80) qui est orienté transversalement au plan de la bande vers une région de bord longitudinal de la bande très près d'une arête longitudinale de la bande (4-5, 4-6), de sorte qu'il ne soit interrompu par la région de bord longitudinal de la bande que lorsque la bande à imprimer est sous une tension de traction occasionnée lors du fonctionnement, mais plus lorsque la bande à imprimer tombe hors du faisceau de détection (80) dans le cas d'une rupture de bande. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
chaque unité de surveillance de rupture de bande (70a, 70b) présente au moins une buse à air comprimé (74a, 74b), qui est orientée transversalement au plan de la bande vers la région de bord longitudinal de la bande dans la direction dans laquelle, en cas de rupture de bande, la section de bande suivante rompue tomberait sous l'effet de la force de pesanteur. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon l'une quelconque des revendications 7 à 11,
caractérisé en ce que
le dispositif de surveillance de bande présente un dispositif de détection de déchirement de la bande (88) qui produit, dans le cas d'un déchirement de la bande, un signal d'erreur (84) en tant que ledit signal de surveillance. - Dispositif attrapeur de bande automatique selon la revendication 12,
caractérisé en ce que
le dispositif de détection de déchirement de bande (88) présente deux unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b) pouvant être déplacées et positionnées dans la direction de la largeur de la bande, dont chacune peut être positionnée à côté d'une autre des deux arêtes longitudinales de bande (4-5, 4-6) dans une position de consigne dans laquelle une bande à imprimer présentant une largeur de consigne croise seulement le faisceau de détecteur interne (95) d'un détecteur interne (95c, 95d) de deux détecteurs d'arête de bande (95c/95d, 94c/94d) disposés de manière décalée l'un par rapport à l'autre dans la direction de la largeur de la bande, mais pas le faisceau de détecteur externe (94) du détecteur externe (94c, 94d) des deux détecteurs d'arête de bande des deux unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b), en ce que chaque unité de surveillance d'arête de bande (90a, 90b) est pourvue d'un entraînement commandé (92a, 92b), en ce qu'un dispositif de commande d'entraînement (93a, 93b) est prévu pour les entraînements commandés, par le biais duquel, dans le cas d'un décalage de position latéral d'une ou des deux arêtes longitudinales de bande, l'unité de surveillance d'arête de bande concernée (90a, 90b) suit l'arête longitudinale de bande (4-5, 4-6) dans la direction transversale de la bande au moyen de l'entraînement commandé (92a, 92b), de telle sorte que même après un décalage de position de l'arête longitudinale de bande, l'unité de surveillance d'arête de bande concernée (90a, 90b) ait une position réelle dans laquelle à nouveau seulement le faisceau de détecteur interne (95), mais pas le faisceau de détecteur externe (94), croise la bande à imprimer transversalement au plan de la bande, les mouvements de suivi des unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b) ayant lieu en fonction du fait que la bande à imprimer croise seulement un, les deux ou aucun des faisceaux de détecteur (94, 95) des deux unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b), en ce qu'il est prévu un dispositif de comparaison (96) qui compare, par calcul, des signaux indicatifs des dispositifs de commande d'entraînement (93a, 93b) qui indiquent la position réelle et son écartement de la position de consigne des unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b), avec un signal de valeur de consigne (71) qui correspond à la valeur de consigne des unités de surveillance d'arête de bande (90a, 90b), et qui produit, en fonction du résultat de la comparaison, dans chaque cas le signal d'erreur (84), lorsque le signal indicateur s'écarte du signal de valeur de consigne d'une valeur minimale prédéterminée.
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