EP1912296B1 - Procédé et dispositif destinés à déterminer la position d'un l'équipement de câble sur un câble - Google Patents

Procédé et dispositif destinés à déterminer la position d'un l'équipement de câble sur un câble Download PDF

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EP1912296B1
EP1912296B1 EP20070117888 EP07117888A EP1912296B1 EP 1912296 B1 EP1912296 B1 EP 1912296B1 EP 20070117888 EP20070117888 EP 20070117888 EP 07117888 A EP07117888 A EP 07117888A EP 1912296 B1 EP1912296 B1 EP 1912296B1
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EP
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fitting
head
cable
wire
measuring
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing

Definitions

  • Fig. 1 shows details of a placement module 1.2 a device for Tüllenbe Publishedung as in the application EP 1 689 049 A1 shown.
  • An ejector 10 is disposed above a conveyor rail 7 for cable assemblies, such as spouts 17.
  • the ejection device 10 has a centering pin 30 that can be moved up and down, which can be driven pneumatically, for example.
  • a rotating device 11, which is arranged below the conveyor rail 7, has four mandrels 31, which are offset by an angle of 90 ° from each other.
  • the rotating device 11 can be further rotated stepwise by an angle of 90 ° by means of a stepping motor, not shown.
  • the Tüllenabilityteil 41 is disposed within a U-shaped recess of the other guide support 50 in the axial direction of the cylindrical recess 44 (for example, pneumatically) slidably.
  • the further guide carrier 50 is connected to a housing which can be moved in the axial direction of the cylindrical recess 44 and bore 48 together with the Tüllenabilityteil 41 and the expansion part 42 (also, for example, pneumatically) forward / backward.
  • a transmitter 101 with lens for example an LED light emitter
  • a receiver 102 for example a CCD line sensor
  • the transmitter 101 generates a between Tüllenabilityteil 41 and spreading part 42 lying, curtain-like beam 103 which is measurable by the receiver 102.
  • Transmitter 101 and receiver 102 are mounted on the two-part Tülleningteil 41 and displaceable forward / backward in the direction of the cable longitudinal axis, wherein in the forward movement, the cable assembly or the spout 17 is fitted to the cable 13 and form the cable assembly or the spout 17 in the backward movement - and measured by location.
  • Fig. 2 and Fig. 3 show the measuring module 1.2 or on the mounting head 40 arranged measuring device consisting of transmitter 101 with beam 103, receiver 102 and measuring head 104 with scale 105.
  • the position of the beam 103 as shown in FIG Fig. 2 approximately corresponds to the position of the beam as shown in FIG Fig. 4e ,
  • the cable 13 is held by a gripper 106, which is not moved during the loading process and during the measuring process.
  • the placement head 40 has been moved forward during the loading process in the end position 109, wherein the beam 103, the plan view of the cable sheath at the position of the beam 103 at the receiver 102 images.
  • the outline of the cable sheath is imaged at the position of the beam 103 on the receiver 102.
  • the mounting head 40 from the end position according Fig. 4e in the direction and to the starting position according to Fig. 4a moved backwards or moved.
  • the jet 103 is positioned approximately in the middle of the cable assembly or in the middle of the spout 17.
  • the receiver 102 measures the outline of the cable fitting or grommet 17 at the position of the beam 103.
  • the mounting head 40 is again moved rearwardly until the beam 103 is positioned approximately on the cable conductor freed from the cable sheath, as in FIG Fig. 4g shown.
  • the floor plan of the cable ladder is imaged at the position of the beam 103 at the receiver 102.
  • the spout receiving part 41 and the expanding part 42 are further moved in the reverse direction until the in Fig. 4a reached starting position is reached.
  • the control of the assembly module also knows the characteristics of the spikes suitable for the grommets, wherein the spikes are measured by means of a separate measuring run. Also, the end of the cable ladder is measured and thus released the continuation of the assembled cable for subsequent processing. With the continuation of the cable, it is not necessary to wait until the placement head is in the starting position.
  • the mounting head 40 may also be configured for cable assemblies other than spouts 17.
  • the cable conductors freed from the cable sheath can be equipped with end sleeves. The end sleeves are pushed onto the cable conductor with a forward movement of the mounting head and pressed. During the backward movement from the end position to the initial position, the cable is measured together with the end sleeve in a manner comparable to the grommet, and during the evaluation of the measurement results, assembly errors are detected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (9)

  1. Dispositif pour poser des équipements de câble (17) sur des câbles électriques (13), étant précisé qu'un module d'équipement (1.2) comporte une tête d'équipement (40) qui est apte à être déplacée d'une position de départ jusqu'à une position de fin de course et inversement et qui pose les équipements de câble (17) sur les câbles fixes (13),
    caractérisé en ce qu'il est prévu sur le module d'équipement (1.2) une tête de mesure (104), et sur la tête d'équipement (40) un émetteur (101) et un récepteur (102), étant précisé que lors du déplacement de la tête de mesure (40) de la position de fin de course jusqu'à la position de départ, le câble (13) avec son équipement (17) est apte à être mesuré, et que lors de l'analyse des résultats de mesure, des défauts d'équipement peuvent être constatés.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la tête d'équipement (40) une règle graduée (105), étant précisé que le déplacement de la tête d'équipement (40) par rapport au module d'équipement (1.2) est apte à être mesuré à l'aide de la règle graduée (105) et de la tête de mesure (104).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les câbles (13) avec leur équipement (17) sont au repos pendant l'opération de mesure.
  4. Procédé pour mesurer des câbles électriques (13) avec des équipements de câble (17) qui sont posés sur les câbles fixes (13) à l'aide d'un module d'équipement (1.2) et d'une tête d'équipement (40) apte à être déplacée d'une position de départ jusqu'à une position de fin de course et inversement,
    caractérisé en ce que les équipements (17) sont posés sur les câbles (13) lors du déplacement de la tête d'équipement (40) de la position de départ jusqu'à la position de fin de course, et en ce que les câbles (13) avec leur équipement (17) sont mesurés lors du déplacement de la tête d'équipement (40) de la position de fin de course jusqu'à la position de départ, et lors de l'analyse des résultats de mesure, des erreurs d'équipement sont constatées.
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un émetteur (101) disposé sur la tête d'équipement (40) émet un rayon (103), étant précisé que les câbles (13) et équipements de câble (17) à mesurer se trouvent dans le rayon (103), qui est mesuré à l'aide d'un récepteur (102) disposé sur la tête d'équipement (40).
  6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le déplacement de la tête d'équipement (40) par rapport au module d'équipement (1.2) est mesuré à l'aide d'une règle graduée (105) disposée sur la tête d'équipement (40) et à l'aide d'une tête de mesure (104) disposée sur le module d'équipement (1.2).
  7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une silhouette du câble (13) avec l'équipement de câble (17) est produite à partir des valeurs de mesure du récepteur (102) et des valeurs de mesure de la tête de mesure (104) et est comparée à un modèle ou à des propriétés d'équipement de câble (17), et des défauts d'équipement sont constatés à partir de la comparaison.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le modèle ou les propriétés d'équipement de câble (17) sont stockés dans la commande du module d'équipement (1.2).
  9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'extrémité du conducteur de câble est mesurée, et la poursuite du déplacement du câble (13) équipé, pour les opérations de traitement suivantes, est ainsi autorisée.
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