EP1907305A1 - Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen

Info

Publication number
EP1907305A1
EP1907305A1 EP06754669A EP06754669A EP1907305A1 EP 1907305 A1 EP1907305 A1 EP 1907305A1 EP 06754669 A EP06754669 A EP 06754669A EP 06754669 A EP06754669 A EP 06754669A EP 1907305 A1 EP1907305 A1 EP 1907305A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carbon dioxide
solid carbon
running rail
transport chain
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06754669A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Krabbendam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of EP1907305A1 publication Critical patent/EP1907305A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices
    • B65G45/26—Cleaning devices for gathering residue after cleaning

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for cleaning rails and / or conveyor chains of fully or partially automated production lines in industrial manufacturing plants, for example in manufacturing plants of the automotive industry.
  • manufacturing components are brought to the place where they are to be available for the manufacturing or production process. This is usually done by means of a transport system having rails along which the manufacturing components are transported. Most depend on the transportable manufacturing components on the rails, the z. B. 2 or 3 meters above the floor of a production hall horizontally. To control the path that a manufacturing component should cover, the rails usually have a control system that transmits signals for controlling the way by means of electrical contacts.
  • the drive of the parts to be transported can also be done mechanically, for example by means of transport chains, which extend for example in the rails.
  • transport chains which extend for example in the rails.
  • the parts to be transported can remain permanently connected to the transport chain (circular conveyor systems) or can be decoupled from time to time (so-called Power & Free systems).
  • the rails and chains are polluting during the industrial manufacturing process. Pollution often leads to impairments during transport and production of the manufacturing components. For example, the transport slows down because the pollution increases the running resistance, or there is a misalignment of manufacturing components, because the pollution covers the electrical contacts and this leads to a faulty signal transmission. In paint or coating systems there is a risk that the dirt particles deposit on the components and cause a faulty coating by powder or varnish there. In addition, the tensile forces in the transport chains can increase significantly due to the accumulation of pollution.
  • Object of the present invention is to provide an efficient, cost-effective and material-friendly device for cleaning rails and chains of fully or partially automated production lines in industrial manufacturing plants as well as an efficient, inexpensive and material-friendly cleaning process for it.
  • the object is achieved on the device side by a device comprising the following elements:
  • solid carbon dioxide discharging means solid carbon dioxide discharging means, the solid carbon dioxide discharging means and the running rail or transporting chain being relatively movable
  • a suction device for removing soiling dissolved during cleaning which is arranged adjacent to the discharge opening or nozzles for the solid carbon dioxide.
  • cleaning is intended to generically refer to any process in which soiling or otherwise coating or adhering to a surface is removed.
  • transport chain includes any type of self-propelled train systems, in addition to chains in the strict sense, for example, traction cables and the like, as well as any existing link joints, wheels or rollers or carriages.
  • the rails or transport chains can be arranged so that the parts to be transported are suspended suspended.
  • the transport system with rails and possibly transport chains can also run on the ground.
  • the device for discharging the solid carbon dioxide along the running rail is designed to be movable.
  • the device according to the invention is preferably guided along the running rail to be cleaned, wherein it is irradiated with solid carbon dioxide and cleaned.
  • the detached dirt is sucked off with the help of a suction device. It is also possible to provide a stationary cleaning device, past which the transport chain is passed and irradiated with carbon dioxide pellets or carbon dioxide snow.
  • the solid carbon dioxide is preferably provided in pressed form, in particular in the form of dry ice pellets.
  • Dry ice pellets are in the form of pellets or tablets pressed carbon dioxide snow of z. B. 5 mm - 30 mm in length and a diameter of about 3mm.
  • a temperature gradient between the temperature of the dry ice (-78 0 C) and the temperature of the track usually at least ambient temperature, often higher, for example, if the conveyor goes through a paint dryer) a different temperature expansion between the contamination and the surface of the running rail or transport chain, which causes a breakdown of the contamination of the running rail or transport chain.
  • This break-off is additionally supported by the property of the dry ice to go directly from the solid to the gaseous phase when energy is supplied (sublimation).
  • An energy supply in the form of heat energy occurs when the dry ice strikes the much warmer track or transport chain in any case. Due to the sublimation of the dry ice on impact with the running rail or transport chain to be cleaned, the volume of the dry ice multiplies by a factor of about 500. This increase in volume favors the splitting off of the dirt from the running rail or transport chain.
  • the cleaning of the running rail should here include the cleaning of the rail body and all connecting parts and contacts.
  • monorail systems should in particular, the electrical contacts of the control system, by means of which signals are transmitted for controlling the travel of the production rails to be transported on the running rail, are cleaned.
  • the entire inner surface of the track is preferably cleaned.
  • the cleaning of the transport chain should include the cleaning of the chain body and all connecting parts, in particular the cleaning of the joints with rollers.
  • a Laval or Venturi nozzle can be used with particular advantage in coordination with the desired beam characteristic.
  • the dry ice pellets or snow particles can be easily accelerated to a desired speed.
  • the dry ice or carbon dioxide snow jet can be accelerated approximately to the speed of sound.
  • the device for emitting solid carbon dioxide further comprises a metering device, which is in communication with a compressed air supply line.
  • the dry ice pellets or CO 2 snow particles are advantageously accelerated by means of compressed air.
  • the metering device improves the efficiency of the device according to the invention, since the amount of solid carbon dioxide to be delivered can be adjusted to the demand, ie to the particular degree of contamination present.
  • a metering device is provided which has a rotatable perforated disc as a metering device.
  • a housing which is designed to be movable along the running rail and receives the means for discharging the solid carbon dioxide and the suction device.
  • the housing is movably connected to the running rail or chain along the running rail.
  • the cold parts of this device that is the Parts which have direct contact with the cold carbon dioxide are preferably arranged in an insulated and inertized chamber, so that the cold parts do not come into contact with atmospheric moisture.
  • the inertization can be carried out, for example, by means of gaseous nitrogen or, preferably, by means of gaseous carbon dioxide. It is particularly advantageous to use the carbon dioxide gas produced during the production of dry ice pellets for the inertization.
  • the solid carbon dioxide delivery means comprising a solid carbon dioxide storage tank and / or solid carbon dioxide generating means and one or more discharge openings or nozzles for the solid carbon dioxide
  • the movement of the solid carbon dioxide delivery means along the track of the production line is controlled by means provided in the manufacturing equipment transport control equipment.
  • dry ice in pressed form in particular in the form of dry ice pellets, is particularly preferably used.
  • the present invention has a number of advantages: it achieves an excellent cleaning result.
  • the removed and extracted dirt is usually present in this cleaning process as the smallest particles that require no further post-processing and can be easily removed.
  • the cleaning is dry and wear-free for the surface to be cleaned.
  • the carbon dioxide does not mix with the removed dirt due to the sublimation, as is usually the case in wet cleaning processes. The disposal is thereby simplified and can be carried out inexpensively, whereby the cost efficiency of the cleaning process is increased.
  • the invention is particularly suitable for cleaning rails and transport chains or generally of transport systems in manufacturing plants of the automotive industry. But also transport systems in powder coating plants, paint shops and other fully or partially automated production lines can be cleaned according to the invention with advantage.
  • Figure 1 is a movable along a running rail according to the invention
  • FIG. 2 shows a stationary cleaning device and FIG. 3 shows a device for producing and blasting off
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the invention.
  • FIG. 1 shows a running rail 1, on which a housing 8, which is designed to be movable along the running rail 1, hangs on a suspension 9.
  • the housing 8 accommodates a device 2 for dispensing dry ice and a suction device 6.
  • the device 2 for dispensing dry ice has a dry ice storage container (not shown) from which dry ice pellets are fed by means of compressed air supplied via the compressed air supply 4 to the device 2 removed and fed via the feed 5 of the dispensing nozzle 3.
  • a dry ice dispenser (not shown) is interposed between the dry ice storage bin and the feeder 5. From the dispensing nozzle 3 exits a dry ice jet, which is directed to the track rail 1 and there dissolves in the manner described above there existing pollution, which is then sucked off via a suction line 6 associated suction line 7.
  • the sucked pollution will contain, for example, copper dust, which preferably deposits on the electrical contacts of the track rail 1.
  • suction is advantageously avoided that this gets into the work environment.
  • dry ice production device which produces dry ice pellets from liquid carbon dioxide in a so-called "on-board process.” Such a device is shown in FIG.
  • a reservoir for carbon dioxide, z. B. a tank in which the liquid carbon dioxide under a pressure of about 20 bar at - 20 0 C is present, liquid carbon dioxide is removed and fed via a supply line 11 of a device 10 for producing dry ice pellets.
  • the reservoir can also be carried along with the device 2 for delivering dry ice or not be carried along and be connected only via a flexible line with the dry ice generating device.
  • the dry ice generating device 10 may, for example, be designed as a "nozzle baffle plate system" or operate according to another known method for producing dry ice from liquid carbon dioxide.
  • the pellets produced are ejected via an outlet opening 12 from the dry ice generating device 10 and collected in a reservoir 13.
  • a metering device 14 At the lower end of the funnel-shaped storage container 13 is a metering device 14, in which the carbon dioxide pellets are metered from the reservoir 13 in a compressed air stream 15.
  • the compressed air Dry ice stream is fed via line 16 one or more radiating nozzles and blasted onto the rails or transport chains to be cleaned.
  • the storage container 13 and the metering device 14 are located in an insulated space 17, in which the outlet opening 12 of the dry ice generating device 10 protrudes. Furthermore, a CO ⁇ exhaust gas line 18, through which the gaseous carbon dioxide formed during pellet production in the dry ice generating device 10 can be conducted into the space 17, opens into the space 17. For safety reasons, the isolated space 17 is provided with a pressure relief valve 19. The supplied via line 18, gaseous carbon dioxide displaces the ambient air, in particular moisture, from the isolated space 17, so that icing can be avoided.
  • the complete system of dry ice generating device 10, reservoir 13 and metering device 14 is housed in a common housing 20.
  • FIG. 3 shows a stationary embodiment of the invention for cleaning transport chains 21 of a conveyor system.
  • the transport chain 21 has a plurality of joints 22 and rollers 23 which run in rails 24, 25. Between two rails 24, 25, the cleaning device is arranged.
  • four jet nozzles 26 are provided, via which carbon dioxide pellets can be radiated with compressed air.
  • the jet nozzles 26 are preferably connected to a pellet production device according to FIG.
  • the jet nozzles 26 radiate from all sides onto the conveyor chain 21, so that they are detected and cleaned by the carbon dioxide pellet jet on their entire circumference, and in particular also the connecting joints 22 and the rollers 23.
  • the detached impurities are preferably sucked off by means of a suction device 27.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Carbon And Carbon Compounds (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von Laufschienen (1) von ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen in industriellen Fertigungsanlagen, beispielsweise in Fertigungsanlagen der Kraftfahrzeugindustrie.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Laufschienen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von Laufschienen und/oder Transportketten von ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen in industriellen Fertigungsanlagen, beispielsweise in Fertigungsanlagen der Kraftfahrzeugindustrie.
In industriellen Fertigungsanlagen werden Fertigungsbauteile an den Ort gebracht, an dem sie für den Fertigungs- oder Produktionsprozess zur Verfügung stehen sollen. Dies geschieht in der Regel mithilfe eines Transportsystems, das Laufschienen aufweist, entlang derer die Fertigungsbauteile transportiert werden. Meist hängen die zu transportierenden Fertigungsbauteile an den Laufschienen, die z. B. 2 oder 3 Meter über dem Boden einer Fertigungshalle horizontal verlaufen. Zur Steuerung des Weges, den ein Fertigungsbauteil zurücklegen soll, weisen die Laufschienen in der Regel ein Leitsystem auf, das mithilfe von Elektrokontakten Signale zur Steuerung des Weges übermittelt. Der Antrieb der zu transportierenden Teile kann auch mechanisch erfolgen, beispielsweise mittels Transportketten, die beispielsweise in den Laufschienen verlaufen. Die zu transportierenden Teile können während des Transports ständig mit der Transportkette verbunden bleiben (Kreisförderanlagen) oder auch zeitweise abgekoppelt werden (so genannte Power & Free Systeme).
Die Laufschienen und die Ketten verschmutzen während des industriellen Fertigungsprozesses. Die Verschmutzung führt häufig zu Beeinträchtigungen beim Transport und der Fertigung der Fertigungsbauteile. Beispielsweise verlangsamt sich der Transport, weil die Verschmutzung den Laufwiderstand erhöht, oder es tritt eine Fehlleitung von Fertigungsbauteilen auf, weil die Verschmutzung die Elektrokontakte bedeckt und es dadurch zu einer fehlerhaften Signalübermittlung kommt. In Lackieroder Beschichtungsanlagen besteht die Gefahr, dass sich die Schmutzpartikel auf den Bauteilen ablagern und dort eine Fehlbeschichtung durch Pulver oder Lack verursachen. Außerdem können sich die Zugkräfte in den Transportketten durch die Ansammlung der Verschmutzung wesentlich erhöhen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine effiziente, kostengünstig und materialschonend arbeitende Vorrichtung zum Reinigen von Laufschienen und Ketten von ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen in industriellen Fertigungsanlagen sowie ein effizientes, kostengünstiges und materialschonendes Reinigungsverfahren dafür zur Verfügung zu stellen.
Die gestellte Aufgabe wird vorrichtungsseitig durch eine Vorrichtung gelöst, die folgende Elemente aufweist:
- eine Einrichtung zur Abgabe von festem Kohlendioxid, wobei die Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids und die Laufschiene oder die Transportkette relativ zueinander bewegbar sind, und
- einen Vorratsbehälter für das feste Kohlendioxid und/oder eine Einrichtung zur Erzeugung von festem Kohlendioxid sowie
- eine oder mehrere Abgabeöffnungen oder -düsen für das feste Kohlendioxid, und
- eine Absaugeinrichtung zur Absaugung von beim Reinigen gelöster Verschmutzung, die benachbart zu der/den Abgabeöffnungen oder -düsen für das feste Kohlendioxid angeordnet ist.
Mit dem Begriff „Reinigen" soll hier allgemein jeder Vorgang bezeichnet werden, bei dem eine Verschmutzung oder anderweitige Beschichtung oder Anhaftung von einer Oberfläche entfernt wird.
Der Begriff "Transportkette" umfasst jegliche Art von in sich beweglichen Zugsystemen, neben Ketten im eigentlichen Sinne beispielsweise auch Zugseile und ähnliches, sowie eventuell vorhandene Verbindungsgelenke, Laufräder oder -rollen oder Laufwagen.
Die Laufschienen bzw. Transportketten können so angeordnet sein, dass die zu transportierenden Teile hängend gefördert werden. Das Transportsystem mit Laufschienen und gegebenenfalls Transportketten kann aber auch am Boden verlaufen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids entlang der Laufschiene bewegbar ausgebildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird vorzugsweise entlang der zu reinigenden Laufschiene geführt, wobei diese mit festem Kohlendioxid bestrahlt und gereinigt wird. Der abgelöste Schmutz wird mit Hilfe einer Absaugeinrichtung abgesaugt. Es ist ebenso möglich, eine stationäre Reinigungsvorrichtung vorzusehen, an der die Transportkette vorbeigeführt und mit Kohlendioxidpellets oder Kohlendioxidschnee bestrahlt wird.
Bevorzugt wird das feste Kohlendioxid in gepresster Form vorgesehen, insbesondere in Form von Trockeneispellets. Trockeneispellets sind in Form von Pellets oder Tabletten gepresster Kohlendioxidschnee von z. B. 5 mm - 30 mm Länge und einem Durchmesser von ca. 3mm. Beim Auftreffen des Trockeneises auf die Laufschiene oder Transportkette ergibt sich durch das Vorhandensein eines Temperaturgradienten zwischen der Temperatur des Trockeneises (-78 0C) und der Temperatur der Laufschiene (normalerweise mindestens Umgebungstemperatur, oft auch höher, wenn beispielsweise die Förderanlage durch einen Lacktrockner fährt) eine unterschiedliche Temperaturausdehnung zwischen der Verschmutzung und der Oberfläche der Laufschiene oder Transportkette, die ein Absprengen der Verschmutzung von der Laufschiene oder Transportkette verursacht.
Dieses Absprengen wird zusätzlich durch die Eigenschaft des Trockeneises unterstützt, bei Energiezufuhr direkt von der festen in die gasförmige Phase überzugehen (Sublimation). Eine Energiezufuhr in Form von Wärmeenergie tritt beim Auftreffen des Trockeneises auf die wesentlich wärmere Laufschiene oder Transportkette in jedem Fall auf. Durch die Sublimation des Trockeneises beim Aufprall auf die zu reinigende Laufschiene oder Transportkette vervielfacht sich das Volumen des Trockeneises um einen Faktor von ca. 500. Diese Volumenzunahme begünstigt das Absprengen der Verschmutzung von der Laufschiene oder Transportkette zusätzlich.
Anstelle von Trockeneispellets ist es aber ebenso möglich, die Laufschienen oder Transportketten mit Kohlendioxidschnee zu reinigen. Insbesondere bei leichteren Verschmutzungen ist eine Reinigung mit Kohlendioxidschnee vorzuziehen, da dann auf die Erzeugung oder Vorhaltung von Kohlendioxidpellets verzichtet werden kann. Der Kohlendioxidschnee kann durch einfaches Entspannen von flüssigem Kohlendioxid erzeugt werden.
Das Reinigen der Laufschiene soll hier das Reinigen des Laufschienenkörpers sowie aller Verbindungsteile und Kontakte umfassen. Bei Elektrohängebahnen sollen insbesondere die Elektrokontakte des Leitsystems, mit dessen Hilfe Signale zur Steuerung des Weges der an der Laufschiene zu transportierenden Fertigungsbauteile übermittelt werden, gereinigt werden. Bei Kreisförderanlagen oder Power & Free Systemen wird bevorzugt die komplette Innenfläche der Laufschiene gereinigt.
Das Reinigen der Transportkette soll das Reinigen des Kettenkörpers sowie aller Verbindungsteile, insbesondere das Reinigen der Gelenke mit Laufrollen, umfassen.
Für den Fall, dass eine Abgabedüse vorgesehen ist, kann in Abstimmung mit der gewünschten Strahlcharakteristik mit besonderem Vorteil eine Laval- oder Venturidüse eingesetzt werden. Durch den Einsatz einer oder mehrerer Düsen können die Trockeneispellets oder Schneepartikel auf einfache Weise auf eine gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt werden. Zum Beispiel mit einer Lavaldüse kann der Trockeneis- oder Kohlendioxidschneestrahl annähernd auf Schallgeschwindigkeit beschleunigt werden.
Vorteilhafterweise weist die Einrichtung zur Abgabe von festem Kohlendioxid ferner eine Dosiereinrichtung auf, die mit einer Druckluftzuleitung in Verbindung steht. Die Trockeneispellets oder CO2-Schnee-Partikel werden vorteilhaft mittels Druckluft beschleunigt. Beim Aufprall auf die zu reinigenden Laufschienen oder Ketten wird damit die Zerstörung der an den Laufschienen anhaftenden Verschmutzung weiter begünstigt. Die Dosiervorrichtung verbessert die Effizienz der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da die abzugebende Menge an festem Kohlendioxid auf den Bedarf, d. h. auf den jeweils vorhandenen Verschmutzungsgrad, eingestellt werden kann. Beispielsweise ist eine Dosiervorrichtung vorgesehen, die eine drehbare Lochscheibe als Dosiereinrichtung aufweist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Gehäuse vorgesehen, das entlang der Laufschiene bewegbar ausgebildet ist und die Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids und die Absaugeinrichtung aufnimmt. Besonders bevorzugt ist das Gehäuse entlang der Laufschiene bewegbar mit der Laufschiene oder Kette verbunden.
Von besonderem Vorteil finden die Erzeugung und die Eindosierung des festen Kohlendioxids, insbesondere von Kohlendioxidpellets, in den Druckluftstrom in einer gemeinsamen Einrichtung stattfinden. Die kalten Teile dieser Einrichtung, das heißt die Teile, die direkten Kontakt mit dem kalten Kohlendioxid haben, sind dabei vorzugsweise in einer isolierten und inertisierten Kammer angeordnet, so dass die kalten Teile nicht mit Luftfeuchtigkeit in Kontakt kommen. Die Inertisierung kann beispielsweise mittels gasförmigen Stickstoffs oder, bevorzugt, mittels gasförmigen Kohlendioxids vorgenommen werden. Besonders vorteilhaft ist es, das bei der Erzeugung von Trockeneispellets entstehende Kohlendioxid-Gas für die Inertisierung zu nutzen.
Verfahrensseitig wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, das folgende Schritte aufweist:
I) Bereitstellen von festem Kohlendioxid,
II) Bewegen einer Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids relativ zu der Laufschiene oder der Transportkette, wobei die Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids einen Vorratsbehälter für das feste Kohlendioxid und/oder eine Einrichtung zur Erzeugung von festem Kohlendioxid sowie eine oder mehrere Abgabeöffnungen oder -düsen für das feste Kohlendioxid aufweist,
III) Abstrahlen des festen Kohlendioxids auf die Laufschiene und/oder die Transportkette, wobei eine Verschmutzung auf der Laufschiene und/oder der Transportkette gelöst wird, und
IV) Entfernen der gelösten Verschmutzung von der Laufschiene und/oder der Transportkette mittels einer Absaugeinrichtung, die benachbart zu der oder den Abgabeöffnungen oder -düsen für das feste Kohlendioxid angeordnet ist.
Bevorzugt wird die Bewegung der Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids entlang der Laufschiene der Fertigungsstraße von einer in der Fertigungsanlage zur Steuerung des Transports von Fertigungsbauteilen vorhandenen Einrichtung gesteuert.
Besonders bevorzugt wird, wie bereits vorstehend beschrieben, Trockeneis in gepresster Form, insbesondere in Form von Trockeneispellets, eingesetzt.
Die vorliegende Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf: Sie erzielt ein hervorragendes Reinigungsergebnis. Der entfernte und abgesaugte Schmutz liegt bei diesem Reinigungsverfahren in der Regel als kleinste Partikel vor, die keine weitere Nachbearbeitung benötigen und leicht abtransportiert werden können. Als weitere Vorteile können angeführt werden, dass die Reinigung trocken und verschleißfrei für die zu reinigende Oberfläche erfolgt. Ferner ist es vorteilhaft, dass durch die Sublimation sich das Kohlendioxid nicht mit dem entfernten Schmutz mischt, wie das bei Nassreinigungsverfahren in der Regel der Fall ist. Die Entsorgung wird dadurch vereinfacht und kann kostengünstig durchgeführt werden, wodurch die Kosteneffizienz des Reinigungsverfahrens erhöht wird.
Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Reinigung von Laufschienen und Transportketten beziehungsweise allgemein von Transportsystemen in Fertigungsanlagen der Automobilindustrie. Aber auch Transportsysteme in Pulverbeschichtungsanlagen, Lackierbetrieben und anderen ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen können erfindungsgemäß mit Vorteil gereinigt werden.
Die Erfindung sowie weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen:
Figur 1 eine entlang einer Laufschiene bewegbare, erfindungsgemäße
Reinigungsvorrichtung,
Figur 2 eine stationäre Reinigungsvorrichtung und Figur 3 eine Einrichtung zum Herstellen und Abstrahlen von
Kohlendioxid pellets.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung. Im Einzelnen zeigt Figur 1 eine Laufschiene 1 , an der ein entlang der Laufschiene 1 bewegbar ausgebildetes Gehäuse 8 an einer Aufhängung 9 hängt. Das Gehäuse 8 beherbergt eine Einrichtung 2 zur Abgabe von Trockeneis und eine Absaugeinrichtung 6. Die Einrichtung 2 zur Abgabe von Trockeneis weist einen Trockeneisvorratsbehälter (nicht dargestellt) auf, aus dem mithilfe von Druckluft, die über die Druckluftzuführung 4 der Einrichtung 2 zugeführt wird, Trockeneispellets entnommen und über die Zuführung 5 der Abgabedüse 3 zugeführt werden. Optional ist zwischen den Trockeneisvorratsbehälter und die Zuführung 5 eine Trockeneisdosiereinrichtung (nicht dargestellt) zwischengeschaltet. Aus der Abgabedüse 3 tritt ein Trockeneisstrahl aus, der auf die Laufschiene 1 gerichtet ist und dort in der vorstehend beschriebenen Art und Weise eine dort vorhandene Verschmutzung löst, die dann über eine der Absaugeinrichtung 6 zugeordnete Saugleitung 7 abgesaugt wird.
Für den Fall, dass es sich bei der Laufschiene 1 um eine Laufschiene in einer Fertigungsanlage der Kraftfahrzeugindustrie handelt, wird die abgesaugte Verschmutzung beispielsweise Kupferstaub enthalten, der sich bevorzugt an den Elektrokontakten der Laufschiene 1 ablagert. Durch die Absaugung wird vorteilhaft vermieden, dass dieser in die Arbeitsumgebung gelangt.
Alternativ zu dem Trockeneisvorratsbehälter kann eine Trockeneiserzeugungseinrichtung eingesetzt werden, die in einem sog. „On-board-Verfahren" Trockeneispellets aus flüssigem Kohlendioxid erzeugt. Eine solche Vorrichtung ist in Figur 3 dargestellt.
Einem Reservoir für Kohlendioxid, z. B. einem Tank, in dem das flüssige Kohlendioxid unter einem Druck von ca. 20 bar bei - 200C vorliegt, wird flüssiges Kohlendioxid entnommen und über eine Zufuhrleitung 11 einer Einrichtung 10 zur Erzeugung von Trockeneispellets zugeführt. Das Reservoir kann dazu ebenfalls mit der Einrichtung 2 zur Abgabe von Trockeneis mitgeführt werden oder nicht mitgeführt werden und lediglich über eine flexible Leitung mit der Trockeneiserzeugungseinrichtung verbunden sein.
In der Pelleterzeugungseinrichtung 10 wird durch Entspannung Kohlendioxidschnee erzeugt, der anschließend verdichtet und in bekannter Weise zu Kohlendioxidpellets verarbeitet wird. Die Trockeneiserzeugungseinrichtung 10 kann beispielsweise als „Düse-Prallplatte-System" ausgebildet sein oder nach einem anderen bekannten Verfahren zur Erzeugung von Trockeneis aus flüssigem Kohlendioxid arbeiten.
Die erzeugten Pellets werden über eine Austrittsöffnung 12 aus der Trockeneiserzeugungseinrichtung 10 ausgeworfen und in einem Vorratsbehälter 13 gesammelt. Am unteren Ende des trichterförmig ausgestalteten Vorratsbehälters 13 befindet sich eine Dosiervorrichtung 14, in der die Kohlendioxidpellets aus dem Vorratsbehälter 13 in einen Druckluftstrom 15 eindosiert werden. Der Druckluft- Trockeneis-Strom wird über Leitung 16 einer oder mehreren Abstrahldüsen zugeführt und auf die zu reinigenden Laufschienen oder Transportketten gestrahlt.
Der Vorratsbehälter 13 und die Dosiervorrichtung 14 befinden sich in einem isolierten Raum 17, in den die Austrittsöffnung 12 der Trockeneiserzeugungseinrichtung 10 ragt. Ferner mündet in den Raum 17 eine CO∑-Abgasleitung 18, über die das bei der Pelleterzeugung in der Trockeneiserzeugungseinrichtung 10 entstehende gasförmige Kohlendioxid in den Raum 17 geleitet werden kann. Aus Sicherheitsgründen ist der isolierte Raum 17 mit einem Überdruckventil 19 versehen. Das über Leitung 18 zugeführte, gasförmige Kohlendioxid verdrängt die Umgebungsluft, insbesondere Feuchtigkeit, aus dem isolierten Raum 17, so dass Vereisungen vermieden werden. Die komplette Anlage aus Trockeneiserzeugungseinrichtung 10, Vorratsbehälter 13 und Dosiervorrichtung 14 ist in einer gemeinsamen Einhausung 20 untergebracht.
Figur 3 zeigt eine stationäre Ausführungsform der Erfindung zur Reinigung von Transportketten 21 eines Fördersystems. Die Transportkette 21 besitzt eine Vielzahl von Gelenken 22 und Laufrollen 23, die in Laufschienen 24, 25 laufen. Zwischen zwei Laufschienen 24, 25 ist die Reinigungsvorrichtung angeordnet. In der gezeigten Ausführung sind vier Strahldüsen 26 vorgesehen, über die Kohlendioxidpellets mit Druckluft abgestrahlt werden können. Die Strahldüsen 26 sind vorzugsweise an eine Pelleterzeugungseinrichtung gemäß Figur 2 angeschlossen. Die Strahldüsen 26 strahlen von allen Seiten auf die Transportkette 21 , so dass diese auf ihrem kompletten Umfang, und insbesondere auch die Verbindungsgelenke 22 und die Laufrollen 23, von dem Kohlendioxidpelletstrahl erfasst und gereinigt werden. Die abgelösten Verunreinigungen werden vorzugsweise mittels einer Absaugvorrichtung 27 abgesaugt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Reinigen von Laufschienen (1) und/oder Transportketten (21) von ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen in industriellen Fertigungsanlagen, beispielsweise in Fertigungsanlagen der Kraftfahrzeugindustrie, die folgende Elemente aufweist:
- eine Einrichtung (2) zur Abgabe von festem Kohlendioxid, wobei die Einrichtung zur Abgabe des festen Kohlendioxids und die Laufschiene (1) oder die Transportkette (21) relativ zueinander bewegbar sind, und
- einen Vorratsbehälter (13) für das feste Kohlendioxid und/oder eine Einrichtung (10) zur Erzeugung von festem Kohlendioxid sowie
- eine oder mehrere Abgabeöffnungen oder -düsen (3, 26) für das feste Kohlendioxid, und
- eine Absaugeinrichtung (6, 27) zur Absaugung von beim Reinigen gelöster Verschmutzung, die benachbart zu der/den Abgabeöffnungen oder -düsen (3, 26) für das feste Kohlendioxid angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids und die Absaugeinrichtung (6) entlang der Laufschiene (1) bewegbar ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zur Abgabe des.festen Kohlendioxids femer eine Dosiereinrichtung (14) aufweist, die mit einer Druckluftzuleitung (4, 15) in Verbindung steht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (8) vorgesehen ist, das entlang der Laufschiene (1) bewegbar ausgebildet ist und die Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids und die Absaugeinrichtung (6) aufnimmt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) entlang der Laufschiene (1) bewegbar mit der Laufschiene (1) oder der Transportkette verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) zur Erzeugung des festen Kohlendioxids und die Einrichtung (2, 13, 14) zur Abgabe des festen Kohlendioxids in einem gemeinsamen Gehäuse (20) untergebracht sind.
7. Verfahren zum Reinigen von Laufschienen (1) und/oder Transportketten (21) von ganz oder teilweise automatisierten Fertigungsstraßen in industriellen Fertigungsanlagen, beispielsweise in Fertigungsanlagen der Kraftfahrzeugindustrie, das folgende Schritte aufweist:
I) Bereitstellen von festem Kohlendioxid,
II) Bewegen einer Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids relativ zu der Laufschiene (1) oder der Transportkette (21), wobei die Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids einen Vorratsbehälter (13) für das feste Kohlendioxid und/oder eine Einrichtung (10) zur Erzeugung von festem Kohlendioxid sowie eine oder mehrere Abgabeöffnungen oder -düsen (3, 26) für das feste Kohlendioxid aufweist,
III) Abstrahlen des festen Kohlendioxids auf die Laufschiene (1) und/oder die Transportkette (21), wobei Verschmutzung auf der Laufschiene (1) und/oder der Transportkette (21) gelöst wird, und
IV) Entfernen der gelösten Verschmutzung von der Laufschiene (1) und/oder der Transportkette (21) mittels einer Absaugeinrichtung (6, 27), die benachbart zu der oder den Abgabeöffnungen oder -düsen (3, 26) für das feste Kohlendioxid angeordnet ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids entlang der Laufschiene (1) und/oder der Transportkette bewegt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Einrichtung (2) zur Abgabe des festen Kohlendioxids entlang der Laufschiene (1) der Fertigungsstraße von einer in den Fertigungsanlagen zur Steuerung des Transports von Fertigungsbauteilen vorhandenen Einrichtung gesteuert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass festes Kohlendioxid in gepresster Form, insbesondere in Form von Trockeneispellets, eingesetzt wird.
EP06754669A 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen Withdrawn EP1907305A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510035433 DE102005035433A1 (de) 2005-07-28 2005-07-28 Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Laufschienen
PCT/EP2006/006521 WO2007012385A1 (de) 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1907305A1 true EP1907305A1 (de) 2008-04-09

Family

ID=37049058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06754669A Withdrawn EP1907305A1 (de) 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1907305A1 (de)
DE (1) DE102005035433A1 (de)
WO (1) WO2007012385A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008049337A1 (de) * 2008-09-29 2010-04-08 Messer Austria Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung einer umlaufenden Gewebebahn
DE102011057068A1 (de) 2011-12-27 2013-06-27 Quiel Gmbh Sondermaschinen Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung von Transportvorrichtungen, insbesondere für feuchte Lebensmittel
DE202011052493U1 (de) 2011-12-27 2012-02-13 Quiel Gmbh Sondermaschinen Vorrichtung zur Reinigung von Transportvorrichtungen, insbesondere für feuchte Lebensmittel
CN102991975B (zh) * 2012-10-29 2015-07-01 天津博信汽车零部件有限公司 自行小车输送线中滑触线的除尘系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1003866A6 (nl) * 1989-06-22 1992-06-30 Smet Jet Nederland B V Inrichting voor het reinigen van transportkettingen en kettinggeleidingen.
DE4131479A1 (de) * 1991-09-21 1993-04-01 Jacobi Ernst Gmbh Transporteinrichtung fuer die textil- und bekleidungsindustrie
CA2421261C (en) * 2000-09-05 2008-11-25 Cold Blasting Aps Pellet press for dry ice
DE10144574A1 (de) * 2001-09-11 2003-03-27 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines Transportbands einer Maschine zur Herstellung einer Materialbahn

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007012385A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007012385A1 (de) 2007-02-01
DE102005035433A1 (de) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10332939B4 (de) Vorrichtung zum Reinigen eines Frontbereiches vor einem in einem Kraftfahrzeug eingebauten Abstandssensors
DE4104543C2 (de) Mit feinen Eisteilchen arbeitende Reinigungsvorrichtung
EP1486642A2 (de) Entstauber mit Mehrstrahldüsen
DE102012006567A1 (de) Trockeneis-Reinigungseinrichtung für eine Lackieranlage
DE102016217561A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines bewegten Werkstücks
DE3135898A1 (de) "verfahren und vorrichtung zum beschichten von gegenstaenden"
WO2012016637A1 (de) Modulare anlage zur oberflächenbehandlung von gegenständen
DE102014016364A1 (de) Reinigungsverfahren und Reinigungsvorrichtung für ein oder mehrere Teile eines Applikationssystems
EP1931480A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abtrennen von nasslack-overspray
EP3615738A1 (de) Hochgeschwindigkeitssystem zu unkrautbekämpfung
EP0829313B1 (de) Automatisch arbeitende Reinigungsanlage für Werkstücke
EP0777534B1 (de) Vorrichtung zur sprühbeschichtung von werkstücken mit farbe
DE102012018940A1 (de) Anlage zum Beschichten, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
WO2007012385A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur reinigung von laufschienen
EP2477751B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fördern und verteilen von pulvern in einem gasstrom
EP0455111B1 (de) Anlage zum serienweisen Beschichten von Werkstücken mit leitfähigem Beschichtungsmaterial
DE102004045904A1 (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Frostschutzmittel auf einen Fahrdraht, Verwendung einer Sprüheinrichtung und Schienenfahrzeug
WO2011057787A1 (de) Vorrichtung, system, bauteil, verfahren und zusammensetzung zur vermeidung von ablagerungen eines entsorgungsmittels in beschichtungsanlagen
EP2623263B1 (de) Vorrichtung zur Oberflächenverdichtung und Reinigung eines Metallbauteils
DE102018104734A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln eines Fahrzeugs
DE102011117694A1 (de) Anlage zum Reinigen der Solarmodule einer Photovoltaikanlage
EP2319628A1 (de) Beschichtungsvorrichtung für Werkstücke sowie Verfahren zum Betreiben der Beschichtungsvorrichtung
DE69702006T2 (de) Vorrichtung zum Aufsprühen von Schmierfett auf die Seitenflächen von Eisenbahngleisen
DE3006837A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur elektrostatischen beschichtung von werkstuecken, insbesondere grosswerkstuecken, mit pulverfoermigen medien
DE102004012967A1 (de) Entstauber mit Mehrstrahldüsen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071204

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: LINDE AKTIENGESELLSCHAFT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20080923