CN102991975B - 自行小车输送线中滑触线的除尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，涉及物料输送设备领域，为了解决使用现有技术对滑触线除尘时，自行小车输送线的效能较低、除尘效果较差、且除尘人员劳动强度较大的问题。该除尘系统，包括自行小车，还包括除尘装置，除尘装置固设在自行小车上，用于随自行小车的运行为滑触线除尘。

Description

自行小车输送线中滑触线的除尘系统

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统。

背景技术

自行小车输送线是目前国内广为流行的一种物料输送设备，主要用于汽车制造业、轻工业、家电制造等行业的自动化输送生产线。

自行小车输送线中的集电装置用于采集信号和电能，如图1所示，包括：滑触线固定架17、滑触线13、导电刷12、导电刷支座11及信号线(图1中未示出)。自行小车输送线在工作过程中，多条滑触线13上提供有电能或信号，每个导电刷12与一条滑触线13接触，以采集滑触线13上的电能或信号，各导电刷12采集到的电能或信号通过信号线输送给固设在自行小车14上的驱动电机15，驱动电机15运转以驱动自行小车14沿滑触线固定架17运行，自行小车14运行带动与其固定连接的吊具16一起运行。

当使用上述自行小车输送线进行物料输送时，导电刷12与滑触线13一直处于接触状态，由于导电刷12的材质为铜基石墨，与滑触线13接触会产生摩擦，导致石墨磨损而产生粉尘；另外，在恶劣的环境中，空气中的粉尘也会落在滑触线13上。粉尘的存在可能会导致集电装置的滑触线13短路，从而导致自行小车输送线无法正常工作，因此需要对堆积在滑触线13上的粉尘进行除尘。

目前，现有的滑触线除尘方式为人工除尘。因为自行小车输送线运行时，滑触线带电，所以除尘工作只能切断电源后进行，降低了自行小车输送线的效能；由于滑触线位置较高，除尘人员需仰视滑触线除尘难度较大，除尘效果较差，且无法判别其脚下环境状况，容易出现绊倒、摔倒等情况而至人身伤害；另外，采用压缩空气或吸尘器对滑触线除尘，需要除尘人员拖动气线才能对整条滑触线除尘，除尘人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明的实施例提供一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，解决了使用现有技术对滑触线除尘时，自行小车输送线的效能较低、除尘效果较差、且除尘人员劳动强度较大的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，包括自行小车，还包括除尘装置，所述除尘装置固设在所述自行小车上，用于随所述自行小车的运行为所述滑触线除尘。

优选地，所述的除尘装置包括执行单元和电控单元；所述执行单元用于通过高压气体为所述滑触线除尘；所述电控单元用于根据启动信号控制所述执行单元为所述滑触线除尘。

其中，所述执行单元包括管状喷嘴和与所述管状喷嘴的一端通过气管密封连接的空气压缩机或吸尘器，所述管状喷嘴的另一端与一条所述滑触线相对。

优选地，所述管状喷嘴两端的直径不相等，小直径的一端与一条所述滑触线相对。

其中，所述管状喷嘴通过弹性支架固定在所述自行小车上。

优选地，所述弹性支架包括：两个支座、安装在所述两个支座之间的多个万向节和位于两个相邻的所述万向节之间的拉簧，相邻的两个所述万向节分别与所述拉簧的两端固定连接。

优选地，所述的除尘系统，还包括单片机及与所述单片机电连接的无线信号发射器；所述电控单元包括继电器控制电路及与所述继电器控制电路电连接的无线信号接收器；所述单片机，用于产生所述启动信号，并通过所述无线信号发射器将所述启动信号传送至所述电控单元；所述继电器控制电路，用于根据所述无线信号接收器接收到的所述启动信号产生控制信号，并将所述控制信号传送至所述执行单元。

优选地，所述电控单元还包括指示灯，用于指示所述执行单元正在为所述滑触线除尘。

其中，所述单片机包括通知模块，用于通过所述单片机所连接的互联网向所述互联网中的其它节点发送指定的通知邮件。

其中，所述单片机包括通知模块，用于通过所述单片机所连接的通信网向所述通信网中的其它用户发送指定的通知消息。

本发明实施例提供的自行小车输送线中滑触线的除尘系统中，由于除尘装置固设在自行小车上，当自行小车输送线工作时，自行小车沿滑触线固定架运行，因此除尘装置能够随自行小车沿滑触线固定架运行，又由于除尘装置能够在自行小车运行的同时为滑触线除尘，不需要切断自行小车输送线的电源，因此提高了自行小车输送线的效能。另外，除尘装置代替了除尘人员对滑触线除尘，避免了除尘操作时因除尘人员仰视滑触线而存在的除尘难度大、除尘效果较差、容易出现人身伤害以及除尘人员的劳动强度大等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中自行小车输送线的局部结构示意图；

图2为设置有本发明实施例提供的一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统的自行小车输送线的局部结构示意图；

图3为设置有本发明实施例提供的另一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统的自行小车输送线的局部结构示意图；

图4为图3中管状喷嘴及弹性支架的结构示意图；

图5为图3中除尘系统的局部侧视图；

图6为本发明实施例提供的又一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统的方框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，如图2所示，包括自行小车21，还包括除尘装置22，除尘装置22固设在自行小车21上，用于随自行小车21的运行为滑触线23除尘。

由于除尘装置22固设在自行小车21上，参见图2，当自行小车输送线工作时，自行小车21沿滑触线固定架24运行，因此除尘装置22能够随自行小车21沿滑触线固定架24运行，又由于除尘装置22能够在自行小车运行的同时为滑触线23除尘，不需要切断自行小车输送线的电源，因此提高了自行小车输送线的效能。另外，除尘装置22代替了除尘人员对滑触线23除尘，避免了除尘操作时因除尘人员仰视滑触线23而存在的除尘难度大、除尘效果较差、容易出现人身伤害以及除尘人员的劳动强度大等问题。

上述实施例描述的除尘系统中，如图3、图4和图5所示，除尘装置22可以包括执行单元31和电控单元32；执行单元31用于通过高压气体为滑触线23除尘。当高压气体的压力为正值时，能够将滑触线23上的灰尘吹走，当高压气体的压力为负值时，能够将滑触线23上的灰尘吸走，从而为滑触线23除尘。而电控单元32用于根据启动信号控制执行单元31为滑触线23除尘，启动信号可以是操作人员向电控单元32发出的，也可以是由电控单元32或者其它装置中预先编制好的程序产生。通过使用电控单元32，可以使执行单元31对滑触线23的除尘操作可控。

上述实施例描述的除尘系统中，执行单元31可包括管状喷嘴311和与管状喷嘴311的一端通过气管312密封连接的空气压缩机313或吸尘器314，管状喷嘴311的另一端与一条滑触线23相对。空气压缩机313产生的高压气体能够通过与其密封连接的气管312到达管状喷嘴311，从管状喷嘴311中流出的高压气体能够吹到与管状喷嘴311对应的滑触线23，从而为滑触线23除尘。吸尘器314产生的负压能将管状喷嘴311另一端附近的空气连带灰尘一起通过气管312吸入吸尘器314中，从而为滑触线23除尘。

上述实施例提供的除尘系统中，管状喷嘴311两端的直径可以不相等，小直径的一端与一条所述滑触线相对，由于大直径的一端连接气管，使得从管状喷嘴311小直径的一端进/出的气体压强大于从管状喷嘴311大直径的一端进/出的气体压强，从而提高了高压气体对滑触线23除尘的效果。

上述实施例提供的除尘系统中，管状喷嘴311可以通过弹性支架33固定在自行小车21上，由于弹性支架33受力可以发生弹性形变，当管状喷嘴311与滑触线23发生撞击时受力，使得弹性支架33受力，弹性支架33的弹性形变使得管状喷嘴311的位置发生变化，由此可以防止管状喷嘴311与滑触线23之间的撞击阻碍自行小车21在滑触线固定架上的运行。

上述实施例提供的除尘系统中，弹性支架33如图4所示可以包括：两个支座43、安装在两个支座43之间的多个万向节41和位于两个相邻的万向节41之间的拉簧42，相邻的两个万向节41分别与拉簧42的两端固定连接。

由于万向节41可以将多方向的扭转力矩传递到与其固定连接的拉簧42上，而拉簧42受力能发生形变，具有缓冲扭转力矩的作用，因此相邻的两个万向节41分别于拉簧42的两端固定连接组成的整体，不仅能吸收管状喷嘴311与滑触线23之间的撞击力，还可以使管状喷嘴311可以朝各个方向运动，从而能吸收来自各个方向的撞击力。万向节41和拉簧42的个数越多，吸收撞击力的能力也越强。

上述实施例提供的除尘系统中，如图6所示，还可以包括单片机61及与单片机61电连接的无线信号发射器62；电控单元32可以包括继电器控制电路63及与继电器控制电路63电连接的无线信号接收器64；单片机61，用于产生启动信号，并通过无线信号发射器62将启动信号传送至电控单元32；继电器控制电路63，用于根据无线信号接收器64接收到的启动信号产生控制信号，并将控制信号传送至执行单元31。

当需要对滑触线23除尘时，单片机61产生启动信号，并通过无线信号发射器62该启动信号传送至电控单元32，电控单元32中的无线信号接收器64接受到该启动信号后，继电器控制电路63会根据该启动信号产生控制信号，并将该控制信号传送至执行单元31，从而使执行单元31为滑触线23除尘。

单片机61产生启动信号的方式有两种：操作人员手动控制；单片机61中编制好的程序自动控制。

单片机61中设置的程序可以为操作人员提供人机操作界面，例如可以包括启动和停止两个操作按钮，分别实现产生启动信号和停止信号，当操作人员按下启动按钮时，单片机61产生启动信号并发送至电控单元32，实现手动控制执行单元31为滑触线除尘。当操作人员按下停止按钮时，单片机61产生停止信号并发送至电控单元32，实现手动控制执行单元31终止除尘操作。

人机操作界面也可以提供显示窗口和参数设定按钮，以使操作人员可以通过设定参数来启动预设在单片机61中的自动控制程序，这个程序一旦启动就会按照操作人员设定的参数(例如除尘操作的起始时间、周期、两次除尘操作之间的间隔时间等)执行，直到程序结束，从而实现全自动控制执行单元31为滑触线除尘。

当然这个自动控制程序也可以具有中断功能，即，在程序执行的过程中，如果单片机61接收到操作人员通过人机界面发出的停止信号时，程序暂停执行，直到单片机61接收到操作人员通过人机界面发出的启动信号后，程序再继续执行，从而实现了半自动控制执行单元31为滑触线23除尘。

上述实施例提供的除尘系统中，电控单元32还可以包括指示灯65，用于指示执行单元31正在为滑触线23除尘，可以设定指示灯65亮时表示执行单元31正在为滑触线23除尘，也可以设定指示灯65暗时表示执行单元31正在为滑触线23除尘，通过观察指示灯65的亮、暗可以直观地判断出执行单元31是否正在为滑触线23除尘。

上述实施例提供的除尘系统中，单片机61可以包括通知模块613，用于通过单片机61所连接的互联网614向互联网614中的其它节点617发送指定的通知邮件。

当需要向互联网614中的某个节点617发送指定的通知邮件，例如包含除尘状态信息的邮件时，可以经由单片机61中的通知模块613，通过与单片机61电连接的互联网614将指定的通知邮件发送到互联网614中的其它节点617，使得相关人员在距离除尘系统很远的地方也能获知除尘操作的情况。

上述实施例提供的除尘系统中，单片机61可以包括通知模块613，用于通过单片机61所连接的通信网615向通信网615中的其它用户616发送指定的通知消息，例如包含除尘状态信息的消息，使得相关人员在距离除尘系统很远的地方也能获知除尘操作的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自行小车输送线中滑触线的除尘系统，包括自行小车，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置固设在所述自行小车上，用于随所述自行小车的运行为所述滑触线除尘；

所述除尘装置包括执行单元和电控单元，所述执行单元用于通过高压气体为所述滑触线除尘，所述电控单元用于根据启动信号控制所述执行单元为所述滑触线除尘；

所述执行单元包括管状喷嘴和与所述管状喷嘴的一端通过气管密封连接的空气压缩机或吸尘器，所述管状喷嘴的另一端与一条所述滑触线相对；

所述管状喷嘴通过弹性支架固定在所述自行小车上；

所述弹性支架包括：两个支座、安装在所述两个支座之间的多个万向节和位于两个相邻的所述万向节之间的拉簧，相邻的两个所述万向节分别与所述拉簧的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，所述管状喷嘴两端的直径不相等，小直径的一端与一条所述滑触线相对。

3.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，还包括单片机及与所述单片机电连接的无线信号发射器；所述电控单元包括继电器控制电路及与所述继电器控制电路电连接的无线信号接收器；

所述单片机，用于产生所述启动信号，并通过所述无线信号发射器将所述启动信号传送至所述电控单元；

所述继电器控制电路，用于根据所述无线信号接收器接收到的所述启动信号产生控制信号，并将所述控制信号传送至所述执行单元。

4.根据权利要求3所述的除尘系统，其特征在于，所述电控单元还包括指示灯，用于指示所述执行单元正在为所述滑触线除尘。

5.根据权利要求3所述的除尘系统，其特征在于，所述单片机包括通知模块，用于通过所述单片机所连接的互联网向所述互联网中的其它节点发送指定的通知邮件。

6.根据权利要求3所述的除尘系统，其特征在于，所述单片机包括通知模块，用于通过所述单片机所连接的通信网向所述通信网中的其它用户发送指定的通知消息。