EP1893464B1 - Procede pour etablir des connexions logiques quelconques dans une unite de commande, et unite de commande - Google Patents

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EP1893464B1
EP1893464B1 EP06723729A EP06723729A EP1893464B1 EP 1893464 B1 EP1893464 B1 EP 1893464B1 EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 1893464 B1 EP1893464 B1 EP 1893464B1
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EP
European Patent Office
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route
attributes
control unit
elements
expected values
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EP1893464A1 (fr
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Roland Gutknecht
Michael Hofer
Rolf Schwarz
Josef Winiger
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Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring an instrumentation and control unit, in particular an interlocking, wherein the control unit is used for monitoring and / or setting / resolution of routes for rail vehicles by a driveway on request with the respective road assigned elements or resolved especially after this request is not negatively acknowledged for the elements associated with the desired request. Furthermore, the invention relates to a related control unit.
  • control unit in rail transport, in particular a signal box, for example, the European patent EP 0 920 391 B1 be used.
  • a control technical unit is meant a control and / or monitoring unit.
  • the method disclosed below and the subsequently disclosed control unit are also suitable for use in road traffic, in aviation or for other industrial and / or commercial control and / or monitoring purposes.
  • the monitoring of the caused by the control process according to the VerParkinafeltouch up and possibly also the dismantling of the track is carried out by the test process in this case according to the track plan principle by checking case by case, if the locking and to be set control and / or monitoring elements for a already created track are used and thus already locked. In principle, for example, the exactly opposite procedure is possible.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for controlling the rail-connected traffic and a related control unit, with which it is situational possible, more complex processes for the safe formation, permanent monitoring and / or resolution of routes in the logic of the control unit implement and apply.
  • This object is achieved with respect to the method according to the invention by a method of the type mentioned, in addition to the already directly involved in the road elements attributes for not directly involved in the road, but the road flanking elements, in particular track occupancy, direction of travel, block closure, Route lock, reduced signal concept, are defined with expected values and a requested route only after this request for the elements associated with the desired request is not negatively acknowledged and is set or resolved only after the existence of the expected values for the defined attributes.
  • this object is achieved with respect to the process control unit according to the aforementioned type, in addition to the elements directly involved in the road attributes for not directly involved in the road, but the road flanking elements, in particular track occupancy, direction, block closure, line barrier , Reduced signal concept, are definable with expected values and a requested route only after this request for the associated with the desired request elements is not negatively acknowledged and only after the existence of the expected values for the defined attributes are adjustable or resolvable.
  • flanking queries in addition to the elements directly involved in the roadway anyway, e.g. Control elements, such as switches and signals, and monitoring elements, such as axle, track free, even more flanking queries in the logic for the construction and / or resolution of a road in particular very flexible even be introduced only in the design of a signal box.
  • Such flanking queries above all contribute to a further increase in the already high level of security.
  • the possible attributes can be selectable from a list in which the states to be monitored of these attributes and the expected values corresponding to these states are listed. It is also possible, depending on the type of configuration and / or configuration, to restrict the list to selective subsets in order to limit the amount of available selectable attributes to meaningful subsets.
  • Figures 1 and 2 each show an example of a join rule, which is composed of several attributes. These links are of course exemplary, other cases are individually feasible.
  • the towing lane 1 may only be approved if the line barrier is in the "off" state and if the direction of travel in the block is present or the block lock is clear. In addition, it must be checked that the crane is in the parking position in order to avoid a possible hazard due to its swinging out into the area of the train route 1.
  • R ⁇ 1 crane parking position one ⁇ block distress distance lock one ⁇ block direction of travel available ⁇ block block closure free
  • the above link is therefore composed of the four attributes crane (parking position (on)) KKrK and block (emergency stop (on)), block (direction (present)) and block (block lock (free)) , the latter two OR-linked and this result is AND-linked with the first attribute.
  • join rules can take on an almost unlimited size and arbitrarily deep nesting of the parenthetical expressions can be interpreted. This is due to the fact that no (finite) list entries, but associations, which can be (infinitely) linked, are used here. This is based on object-oriented principles and thus allows only the unlimited size and thus the degree of easily definable individualization.
  • element states can be monitored element-by-element by driving lanes, routes and slip-roads as well as the universal digital elements and linked to a result according to a configurable formula in the form of the linking rules. If the result of the configurable link is true, for example, "RgTrue” can be output as the result to the process that requested the evaluation of this link rule. In all other cases, the result would be "RgFalse”.
  • association rule can thus be applied when states of elements that are not claimed by the currently desired roadway, but must be tested and / or monitored by the road, and / or if checks, monitoring or exclusions that do not implement in the road logic must be realized in special applications, and / or when cross-element states must be linked together and the result of the link should either be displayed or output via digital outputs.
  • This tabular representation shows on the left the special elements important for a road with their associated attributes (machines) in the center of the table as well as the monitored states on the right side, which can be characterized as expected value.
  • the first line shows that the attribute "track load” is defined for a turnout WE and the status "on” is monitored. If this condition exists, the result is TRUE or RgTrue. If it is not available, the result is FALSE or RgFalse.
  • Circulation WE IsUmgangen DwIsUmgehungWE IsUmgangen Flushing WE IsUmgangen Actual position WE monitored right, monitored left Drive-on detector WE dire_aufin Transfer lock WE one Befahrianassperre one, saved soft closure one Key switches SL track fatigue one fürrisonwegbe pipeung one Flank protection stress one Nahbedienungsbe pipeung one End position SL right_monitored, left_monitored Release command SL hold on, release Release message SL released, detained Key requirement SL requested Rangier- and main signals HS start stress one target stress one Vein stress one Sunscreen stress one Actual term RS / HS Halt, Bis, since, sincebegriff (Wertmaschine0l), ..., thoughbegriff (Wertmaschine30) Replacement signal RS / HS one Additional term RS / HS a, term01_in, term02_in Ride term low attitude one signal lock one, saved Presence signals VS - - External signal ES target stress one Actual concept ES Halt,
  • FrRiSpAutomatik one distance lock one block closure free, blocked, blocked Universal digital elements FR track fatigue on, direction 1, direction 2 für Psychologywegbe pipeung on, direction 1, direction 2 Space protection stress one collective stress one secure 2Bit input alarm_rest, alarm_active Output link rule FR RgTrue, RgFalse DigZustand active Station element SA Automatic operation SA one Self-adjusting SA one Exclusion elements AU track fatigue one für Psychologywegbe bulkung one Train or shunting routes ZF / RF Fahrstrasse stress one Pull-back ZF / RF one FS-dissolution time started Self-adjusting mode ZF one Fahrstrassenrest FsRe Fahrstrasse stress one Pull-back closure FsRe one FSRE-dissolution time started

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Conductive Materials (AREA)

Claims (12)

  1. Procédé de configuration d'une unité de commande, notamment d'un aiguillage, l'unité de commande étant utilisée pour le contrôle et/ou pour la fermeture/débranchement d'itinéraires de véhicules ferroviaires, en fermant ou en débranchant un itinéraire sur demande par des éléments affectés à l'itinéraire respectif,
    caractérisé en ce que
    en plus des éléments participant de toute façon directement à l'itinéraire, on définit des attributs pour des éléments ne participant pas directement à l'itinéraire, mais annexés à l'itinéraire, notamment une occupation de voie, un sens de la marche, un enclenchement de bloc, une barrière, une indication réduite de signal, par des valeurs escomptées et on ne ferme ou on débranche l'itinéraire demandé seulement après qu'il a été accusé réception non négativement de cette demande pour les éléments en liaison avec la demande souhaitée et seulement après être en présence des valeurs escomptées pour les attributs définis.
  2. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que l'on définit les attributs par leur valeur escomptées dans une logique de Boole.
  3. Produit suivant la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce qu'on réunit plusieurs attributs en une combinaison logique au moyen d'une logique de Boole.
  4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que l'on peut choisir les attributs dans une liste, dans laquelle les états contrôlés de ces attributs ainsi que les valeurs escomptées correspondants à ces états sont mentionnés.
  5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce que l'on effectue le réglage des éléments affectés à l'itinéraire respectif selon le principe de la table de fermeture et/ou le principe à commande géographique.
  6. Unité de commande, notamment aiguillage, pour le contrôle et/ou pour la fermeture/débranchement d'un itinéraire d'un véhicule ferroviaire, l'unité de commande fermant ou débranchant un itinéraire sur demande par les éléments affectés à l'itinéraire respectif,
    caractérisée en ce que en plus des éléments faisant partie de toute façon directement de l'itinéraire peuvent être définis des attributs pour des éléments ne faisant pas partie directement de l'itinéraire mais annexés à l'itinéraire, notamment une occupation de voie, un sens de la marche, un enclenchement de bloc, une barrière, une indication réduite de signal par des valeurs escomptées et un itinéraire demandé peut être fermé ou débranché seulement après qu'il a été accusé réception non négativement de cette demande pour les éléments en liaison avec la demande souhaitée et seulement après être en présence des valeurs escomptées pour les attributs définis.
  7. Unité de commande suivant la revendication 6,
    caractérisée en ce que les attributs peuvent être définis par leurs valeurs escomptées en logique de Boole.
  8. Unité de commande suivant la revendication 6 ou 7,
    caractérisée en ce que plusieurs attributs peuvent être réunis en une combinaison logique au moyen d'une logique de Boole.
  9. Unité de commande suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'on peut choisir les attributs dans une liste dans laquelle les états contrôlés de ces attributs ainsi que les valeurs escomptées correspondants à ces états sont mentionnés.
  10. Unité de commande suivant l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce la fermeture, le contrôle et le débranchement des éléments affectés à l'itinéraire respectif peut être effectué suivant le principe du tableau de fermeture et/ou suivant le principe à commande géographique.
  11. Unité de commande suivant l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que, pour desservir à volonté des unités et/ou des itinéraires, des modifications dans l'admissibilité y afférente peuvent être configurées sous la forme d'attributs.
  12. Unité de commande suivant l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que la définition et/ou la sélection et/ou la combinaison logique des attributs peut être effectuée de préférence en logique de Boole, seulement lors de la planification.
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