EP1883566A1 - Method and device for avoiding undesired influences of double sensors - Google Patents

Method and device for avoiding undesired influences of double sensors

Info

Publication number
EP1883566A1
EP1883566A1 EP06753783A EP06753783A EP1883566A1 EP 1883566 A1 EP1883566 A1 EP 1883566A1 EP 06753783 A EP06753783 A EP 06753783A EP 06753783 A EP06753783 A EP 06753783A EP 1883566 A1 EP1883566 A1 EP 1883566A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
double
sensors
double sensors
impairments
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06753783A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Altehage
Rudolph Thalbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frauscher Holding GmbH
Original Assignee
Frauscher GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frauscher GmbH filed Critical Frauscher GmbH
Publication of EP1883566A1 publication Critical patent/EP1883566A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/161Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the counting methods

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for avoiding unwanted influences of dual sensors in axle counting systems according to the preamble of claims 1 and 7.
  • Axle counting systems are used for free and busy reporting of track sections in the railway network.
  • Inlets to a track section are monitored with doubled wheel sensors (so-called double sensors).
  • double sensors As soon as at least one of the two wheel sensors of a double sensor is influenced by a railway wheel at an inlet to the free track section, the evaluation unit reports an occupancy for safety reasons and remains in this state.
  • the second group includes procedures for distinguishing signals originating from railway wheels from other signals. Due to the required error safety, however, this technique has narrow limits. An example of this is provided by the filtering of the wheel sensor signals (see DE 23 19 164 C2), where shorter pulses are discarded than influences which are not caused by wheels. However, high speeds and small wheel diameters mean that only extremely short pulses can be discarded without impairing the safe detection of railway wheels.
  • EP 1 086 873 A1 describes a possibility of interference filtering, which recommends the group-wise evaluation of the axes taking into account the pulling speed. In this evaluation, wheel sensor pulses are discarded which do not have the same pattern (direction of movement and speed of movement) as those of the other wheels on the same double sensor within one observation period.
  • EP 0662 898 B1 recommends correcting any counting errors by comparing the number of axles of successive counting sections. The prerequisite for this, however, is an expensive superordinate logic as well as a simple track topology. A similar approach is pursued by DE 197 06 021 A1.
  • the aim of the present invention is to activate the double sensor for counting exactly when a train is approaching, and to switch the double sensor insensitive to undesired influences as soon as there is no rail vehicle in the surrounding area.
  • the secure information that there is no rail vehicle there, is obtained for this purpose directly from the adjacent monitoring sections. As a result, no further aids or detectors are necessary in order to activate or deactivate the counting in good time.
  • Track areas (tracks and stations) to be monitored are regularly divided into individual sections, which are automatically monitored by suitable track-free signaling devices.
  • the individual sections are directly adjacent to each other.
  • the boundary points between two sections, that is, when using axle counting systems, the mounting location of the double sensors are framed on both sides by free field sections, which can always provide the secure information on whether this section is free of rail vehicles. This secure information can then be used to temporarily disable counting by the dual sensor.
  • the functionality of the double sensor is permanently monitored. Failure or damage will be detected immediately.
  • signal patterns can be defined depending on the requirements of the rail operator, which should lead to an occupancy of the double sensor and the two associated free reporting sections. Application can find this in the detection of vehicles that are used in an outdoor reporting section (trolley), so do not run properly over the rail to the Free Signal section.
  • activation by certain signal patterns can also serve to increase security. This prevents in the case of a very unlikely but possible failure of a double sensor that the following dual sensors are not activated in time.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of a double sensor for detecting and counting rail vehicle wheels in axle counting systems
  • Figure 2 is a schematic representation of a track area with free field sections and double sensors for automatic axle counting and
  • Figure 3 is a flow chart of the method for activating or deactivating the wheel sensors according to the invention.
  • FIG. 2 shows the arrangement of double sensors 3 at the inlet and outlet of free-field sections.
  • Track sections IM, IV are bounded by two double sensors each, switch sections I 1 II of 3 double sensors each. The number may vary depending on the track position. Exiting rail vehicles from station A drive over the double sensors a, b or d and thereby occupy the free field sections I or II.
  • the wheel sensors a, b and d are either always activated or are activated by secure arguments (driving license, track circuit).
  • the wheel sensors c, e and f are inactive as long as the two immediately adjacent free field sections are free (I and II for wheel sensor c, II and III for wheel sensor e and III and IV for wheel sensor f). As soon as the free-field systems of sections I or II no more free message occurs (by rail vehicles or error message), the wheel sensors c and e are activated. In the further course, by occupying the section IM, the wheel sensor f is activated. This scheme can then continue indefinitely, as well in the opposite direction. In the following, the method according to the invention will be described in detail with reference to FIG.
  • step S200 the double sensor is activated to count in step S200.
  • step S201 it is determined whether the adjacent free field sections are free of railway vehicles. If the result is NO, the program returns to step S200, if the result is YES, it is checked in step S202 whether there are further arguments for compulsorily activating the counting capability. In the positive case, the program proceeds to the program step S200, in the negative case to the program step S203. Here it is determined whether the double sensor is functional. If NO, the program goes to step S205 and reports an error to the axis counter. After that, in step S200, the double sensor is activated again for counting.
  • step S203 If the result in step S203 is positive, it is checked in step S204 whether certain signal patterns were identified which should lead to an error message. If NO, the counting function of the wheel sensor is deactivated and then returned to the program step S201.
  • step S205 If a corresponding signal pattern has been detected (YES), the program proceeds to step S205 and to S200.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for timely activating or deactivating the counting by double sensors in order to reduce undesired influences of the double sensors as long as no rail vehicle is present in the surroundings of the track clear detection section to be protected by the double sensors.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen von Doppelsensoren Method and device for avoiding unwanted influences of double sensors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen von Doppelsensoren in Achszählsystemen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 7.The invention relates to a method and a device for avoiding unwanted influences of dual sensors in axle counting systems according to the preamble of claims 1 and 7.
Achszählsysteme dienen der Frei- und Besetztmeldung von Gleisabschnitten im Eisenbahnnetz.Axle counting systems are used for free and busy reporting of track sections in the railway network.
Zuläufe zu einem Gleisabschnitt werden mit verdoppelten Radsensoren (sogenannten Doppelsensoren) überwacht. Sobald mindestens einer der beiden Radsensoren eines Doppelsensors an einem Zulauf zum freien Gleisabschnitt von einem Eisenbahnrad beeinflusst wird, meldet die Auswerteeinheit aus Sicherheitsgründen eine Belegung und bleibt in diesem Zustand.Inlets to a track section are monitored with doubled wheel sensors (so-called double sensors). As soon as at least one of the two wheel sensors of a double sensor is influenced by a railway wheel at an inlet to the free track section, the evaluation unit reports an occupancy for safety reasons and remains in this state.
Erst die ordentliche (zählbare) Überquerung von beiden Radsensoren eines Doppelsensors durch das Rad ermöglicht es, die Belegung des zugehörigen Gleisabschnitts genau dann wieder aufzuheben, wenn die Anzahl aller eingezählten (zulaufenden) Achsen an einem Doppelsensor gleich der Anzahl aller ausgezählten (ablaufenden) Achsen an einem Doppelsensor dieses Gleisabschnitts ist.Only the proper (countable) crossing of both wheel sensors of a double sensor by the wheel makes it possible to cancel the occupancy of the associated track section exactly when the number of all counted (tapered) axes on a double sensor equal to the number of all counted (running) axes a double sensor of this track section.
Durch diese Systematik reicht für die Belegung des Achszählkreises die Beeinflussung eines Radsensors aus, für die anschließende sichere Freimeldung ist dagegen eine höchstzuverlässige Zählung der Eisenbahnräder sowohl beim Zulauf als auch beim Ablauf der Achsen notwendig. Insgesamt erhält man mit dieser Art der Auswertung allgemein anerkannte, signaltechnisch sichere Achszählsysteme.By this scheme sufficient for the assignment of Achszählkreises the influence of a wheel sensor, for the subsequent safe free message, however, a highly reliable count of the railway wheels both the inlet and the expiration of the axes is necessary. Overall, this type of evaluation gives generally accepted, fail-safe axle counting systems.
Allerdings kann es durch diese Wirkungsweise zu Beeinträchtigungen der Verfügbarkeit kommen.However, this effect can lead to impaired availability.
Gründe hierfür liegen in Beeinflussungen des Radsensors, die von denjenigen, hervorgerufen durch Eisenbahnräder, nicht sicher unterschieden werden können, oder in Beeinflussungen des Übertragungsweges (Kabelanlage), z.B. durch induzierte Spannungen.Reasons for this are in influences of the wheel sensor, which can not be reliably distinguished from those caused by railway wheels, or in the influence of the transmission path (cable system), e.g. by induced voltages.
Im Falle solcher ungewollter Beeinflussungen ist wegen der Sicherheitsanforderungen stets eine dauerhafte Belegungsmeldung erforderlich, die entweder durch eine Grundstellung des Auswertesystems (gegebenenfalls nach Instandsetzung der defekten Komponenten) oder in einigen Fällen auch ausschließlich durch die ordnungsgemäße Ein- und Auszählung eines durchfahrenden Zuges aufgehoben werden kann.In the case of such unwanted interference is due to the safety requirements always a permanent occupancy required, which can be canceled either by a basic position of the evaluation system (possibly after repair of the defective components) or in some cases only by the proper counting and counting of a passing train.
Bei hoher Zugdichte und automatisiertem Betrieb führen die Störungen jedoch zu erheblichen betrieblichen Behinderungen mit entsprechenden Kosten.At high density and automated operation, however, the disturbances lead to significant operational disabilities with corresponding costs.
Um Störungen dieser Art zu vermeiden, wurden bisher im Wesentlichen drei verschiedene Strategien verfolgt.In order to avoid disturbances of this kind, essentially three different strategies have hitherto been pursued.
Diese umfassen zunächst Maßnahmen, um die Zuverlässigkeit der Radsensoren zu erhöhen, d.h. Detektionsverfahren für das Eisenbahnrad zu entwickeln, die möglichst wenig störanfällig gegenüber anderen Einflüssen sind (vgl. DE 19641392A1 , DE 10137519 A1 und DE 10221577 B3). Allerdings können damit Störungen der Radsensoren durch die zunehmende Belastung durch Umgebungseinflüsse, insbesondere durch elektromagnetische Abstrahlung moderner Schienenfahrzeuge, und bewusste sowie unbewusste Manipulation nicht ausgeschlossen werden. Zur zweiten Gruppe zählen Verfahren, die dazu dienen, von Eisenbahnrädern hervorgerufene Signale von anderen Signalen zu unterscheiden. Wegen der erforderlichen Fehlersicherheit sind dieser Technik allerdings enge Grenzen gesetzt. Ein Beispiel hierfür bietet die Filterung der Radsensorsignale (vgl. DE 23 19 164 C2), wobei kürzere Impulse als nicht von Rädern herrührende Beeinflussungen verworfen werden. Hohe anzunehmende Geschwindigkeiten und kleine Raddurchmesser führen allerdings dazu, dass nur äußerst kurze Impulse verworfen werden können, ohne dass die sichere Erkennung von Eisenbahnrädern beeinträchtigt wird.These first include measures to increase the reliability of the wheel sensors, ie to develop detection methods for the railway wheel, which are as little as possible susceptible to interference from other influences (see DE 19641392A1, DE 10137519 A1 and DE 10221577 B3). However, this can not preclude disturbances of the wheel sensors due to the increasing stress caused by environmental influences, in particular by electromagnetic radiation of modern rail vehicles, and conscious and unconscious manipulation. The second group includes procedures for distinguishing signals originating from railway wheels from other signals. Due to the required error safety, however, this technique has narrow limits. An example of this is provided by the filtering of the wheel sensor signals (see DE 23 19 164 C2), where shorter pulses are discarded than influences which are not caused by wheels. However, high speeds and small wheel diameters mean that only extremely short pulses can be discarded without impairing the safe detection of railway wheels.
Die dritte Strategie, Störungen durch fehlerhafte Radsensorsignale zu verhindern besteht in Korrekturmechanismen innerhalb der Achszählauswertungseinheit. Dazu wird in EP 1 086 873 A1 eine Möglichkeit der Störfilterung beschrieben, welche die gruppenweise Auswertung der Achsen unter Berücksichtigung der Zuggeschwindigkeit empfiehlt. Bei dieser Auswertung werden Radsensorimpulse verworfen, die innerhalb eines Betrachtungszeitraumes nicht das gleiche Muster (Befah- rungsrichtung und -geschwindigkeit) wie diejenigen der übrigen Räder am gleichen Doppelsensor haben.The third strategy to prevent disturbances due to faulty wheel sensor signals consists in correction mechanisms within the axle counting evaluation unit. For this purpose, EP 1 086 873 A1 describes a possibility of interference filtering, which recommends the group-wise evaluation of the axes taking into account the pulling speed. In this evaluation, wheel sensor pulses are discarded which do not have the same pattern (direction of movement and speed of movement) as those of the other wheels on the same double sensor within one observation period.
Ebenso wurden Verfahren zur Achsmustererkennung vorgeschlagen (DE 32 01 293 C2), mit denen neben der Achsanzahl auch deren zeitliches Impulsmuster zur Freimeldung berücksichtigt werden sollen. Allerdings ist der Aufwand, um die Un- genauigkeit durch Stauchen und Dehnen bzw. Geschwindigkeitsänderungen des Zuges entsprechend zu berücksichtigen, erheblich.Similarly, methods for Achsmustererkennung have been proposed (DE 32 01 293 C2), which in addition to the number of axes and their temporal pulse pattern to be considered for free message. However, the effort required to take the inaccuracy into account due to compression and expansion or speed changes of the train is considerable.
Beide Verfahren setzen allerdings eine aktuelle Zugfahrt voraus, d.h. Störungen während der Zugpausen werden nicht beherrscht.However, both methods require a current train journey, i. Disturbances during train breaks are not mastered.
EP 0662 898 B1 empfiehlt, durch Vergleichen der Achszahlen aufeinanderfolgender Zählabschnitte etwaige Zählfehler zu korrigieren. Voraussetzung hierfür ist allerdings eine aufwändige übergeordnete Logik sowie eine einfache Gleistopologie. Einen ähnlichen Ansatz verfolgt DE 197 06 021 A1. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den Doppelsensor genau dann zur Zählung zu aktivieren, wenn sich ein Zug nähert, und den Doppelsensor unempfindlich gegenüber ungewollten Beeinflussungen zu schalten, sobald sich mit Sicherheit kein Schienenfahrzeug im Umgebungsbereich befindet. Die sichere Information darüber, dass sich dort kein Schienenfahrzeug aufhält, wird hierzu direkt aus den benachbarten Überwachungsabschnitten gewonnen. Hierdurch sind keine weiteren Hilfsmittel bzw. Detektoren notwendig, um die Zählung rechtzeitig zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.EP 0662 898 B1 recommends correcting any counting errors by comparing the number of axles of successive counting sections. The prerequisite for this, however, is an expensive superordinate logic as well as a simple track topology. A similar approach is pursued by DE 197 06 021 A1. The aim of the present invention is to activate the double sensor for counting exactly when a train is approaching, and to switch the double sensor insensitive to undesired influences as soon as there is no rail vehicle in the surrounding area. The secure information that there is no rail vehicle there, is obtained for this purpose directly from the adjacent monitoring sections. As a result, no further aids or detectors are necessary in order to activate or deactivate the counting in good time.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 und 7 gekennzeichnete Erfindung gelöst, d.h. durch ein Verfahren zur rechtzeitigen Aktivierung der Zählung, wobei eine Vorrichtung die notwendige sichere Information über die Aktivierungsnotwendigkeit dem jeweiligen Doppelsensor zur Verfügung stellt.This object is solved by the invention characterized in claims 1 and 7, i. by a method for timely activation of the count, wherein a device provides the necessary secure information about the activation need to the respective dual sensor.
Zu überwachende Gleisbereiche (Strecken und Bahnhöfe) werden regelmäßig in einzelne Abschnitte gegliedert, die durch geeignete Gleisfreimeldeeinrichtungen automatisch überwacht werden. Dabei grenzen die einzelnen Abschnitte unmittelbar aneinander an. Somit werden die Grenzstellen zwischen zwei Abschnitten, das ist bei Verwendung von Achszählsystemen der Montageort der Doppelsensoren, beiderseits von Freimeldeabschnitten eingerahmt, die stets die sichere Information darüber bereitstellen können, ob dieser Abschnitt frei von Schienenfahrzeugen ist. Diese sichere Information kann dann dazu genutzt werden, die Zählung durch den Doppelsensor zeitweise zu deaktivieren.Track areas (tracks and stations) to be monitored are regularly divided into individual sections, which are automatically monitored by suitable track-free signaling devices. The individual sections are directly adjacent to each other. Thus, the boundary points between two sections, that is, when using axle counting systems, the mounting location of the double sensors, are framed on both sides by free field sections, which can always provide the secure information on whether this section is free of rail vehicles. This secure information can then be used to temporarily disable counting by the dual sensor.
Dadurch können sich Doppelsensoren, denen sich kein Schienenfahrzeug nähert, sehr viel unempfindlicher gegenüber externen Einflüssen verhalten. Störungen durch vorübergehende Manipulationen, elektromagnetische Beeinflussungen insbesondere des Kabels oder Beeinflussungen durch Oberbauarbeitsgeräte werden somit während dieser Zeiträume vermieden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.As a result, double sensors, which are approaching no rail vehicle, behave much less sensitive to external influences. Interference due to temporary manipulation, electromagnetic interference, in particular of the cable or interference by superstructure work equipment are thus avoided during these periods. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Funktionsfähigkeit des Doppelsensors wird permanent überwacht. Ausfall oder Beschädigung werden sofort detektiert.The functionality of the double sensor is permanently monitored. Failure or damage will be detected immediately.
Darüber hinaus können Signalmuster abhängig von den Anforderungen des Schienenverkehrbetreibers definiert werden, die zu einer Belegung des Doppelsensors und den beiden damit verbundenen Freimeldeabschnitten führen sollen. Anwendung kann dies bei der Erkennung von Fahrzeugen finden, die in einen Freimeldeabschnitt eingesetzt werden (Draisinen), also nicht ordentlich über den Schienenweg dem Freimeldeabschnitt zulaufen.In addition, signal patterns can be defined depending on the requirements of the rail operator, which should lead to an occupancy of the double sensor and the two associated free reporting sections. Application can find this in the detection of vehicles that are used in an outdoor reporting section (trolley), so do not run properly over the rail to the Free Signal section.
Die Aktivierung durch bestimmte Signalmuster kann jedoch auch zur Erhöhung der Sicherheit dienen. Dadurch wird im Falle eines zwar äußerst unwahrscheinlichen, aber möglichen Versagens eines Doppelsensors verhindert, dass auch die folgenden Doppelsensoren nicht rechtzeitig aktiviert werden.However, activation by certain signal patterns can also serve to increase security. This prevents in the case of a very unlikely but possible failure of a double sensor that the following dual sensors are not activated in time.
Falls einem Doppelsensor keine sichere Freimeldung über angrenzenden Freimeldeabschnitte zur Verfügung steht, sind auch andere sichere Informationen verwendbar, wie beispielsweise die Einfahrerlaubnis in den Abschnitt.If a double sensor does not have a safe clear message over adjacent free field sections, other secure information is also usable, such as the entry permit in the section.
Es ist vorgesehen, dass die Durchführung des Verfahrens sowohl in Einzel- als auch in Mehrabschnittsachszählsystemen erfolgt. It is envisaged that the implementation of the method will be carried out in both single and multi-slice counting systems.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Figur 1 die schematische Darstellung eines Doppelsensors zur Erfassung und Zählung von Schienenfahrzeugrädern in Achszählsystemen,1 shows the schematic representation of a double sensor for detecting and counting rail vehicle wheels in axle counting systems,
Figur 2 die schematische Darstellung eines Gleisbereiches mit Freimeldabschnitten und Doppelsensoren zur automatischen Achszählung undFigure 2 is a schematic representation of a track area with free field sections and double sensors for automatic axle counting and
Figur 3 ein Fließbild des Verfahrens zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der Radsensoren gemäß der Erfindung.Figure 3 is a flow chart of the method for activating or deactivating the wheel sensors according to the invention.
Wie in Figur 1 dargestellt, erfolgt die Achszählung, wenn ein Rad 5 auf einer Schiene 4 einen Doppelsensor 3, bestehend aus den Radsensoren 1 , 2 überquert. Die dabei erzeugten Signale der einzelnen Radsensoren 1 , 2 werden zu einem Zählsignal zusammengefasst und zeigen die Laufrichtung des Rades 5 an. Figur 2 zeigt die Anordnung von Doppelsensoren 3 am Einlauf und Auslauf von Freimeldeabschnitten. Streckenabschnitte IM, IV werden von je zwei Doppelsensoren begrenzt, Weichenabschnitte I1 II von je 3 Doppelsensoren. Die Anzahl kann je nach Gleislage variieren. Ausfahrende Schienenfahrzeuge aus Bahnhof A überfahren die Doppelsensoren a, b oder d und belegen dadurch die Freimeldeabschnitte I oder II. Die Radsensoren a, b und d sind entweder stets aktiviert oder werden durch sichere Argumente (Fahrerlaubnis, Gleisstromkreis) aktiviert. Die Radsensoren c, e und f sind inaktiv, solange die beiden jeweils unmittelbar angrenzenden Freimeldeabschnitte frei sind (I und Il für Radsensor c, Il und III für Radsensor e sowie III und IV für Radsensor f). Sobald durch die Freimeldesysteme der Abschnitte I oder Il keine Freimeldung mehr erfolgt (Befahrung durch Schienenfahrzeuge oder Fehlermeldung), werden die Radsensoren c bzw. e aktiviert. Im weiteren Verlauf wird durch Belegung des Abschnitts IM der Radsensor f aktiviert. Dieses Schema lässt sich dann beliebig fortsetzen, ebenso in der entgegengesetzten Fahrtrichtung. Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren im Einzelnen unter Bezugnahme auf die Figur 3 beschrieben.As shown in Figure 1, the axle counting takes place when a wheel 5 on a rail 4, a double sensor 3, consisting of the wheel sensors 1, 2 traverses. The generated signals of the individual wheel sensors 1, 2 are combined to form a count signal and indicate the running direction of the wheel 5. FIG. 2 shows the arrangement of double sensors 3 at the inlet and outlet of free-field sections. Track sections IM, IV are bounded by two double sensors each, switch sections I 1 II of 3 double sensors each. The number may vary depending on the track position. Exiting rail vehicles from station A drive over the double sensors a, b or d and thereby occupy the free field sections I or II. The wheel sensors a, b and d are either always activated or are activated by secure arguments (driving license, track circuit). The wheel sensors c, e and f are inactive as long as the two immediately adjacent free field sections are free (I and II for wheel sensor c, II and III for wheel sensor e and III and IV for wheel sensor f). As soon as the free-field systems of sections I or II no more free message occurs (by rail vehicles or error message), the wheel sensors c and e are activated. In the further course, by occupying the section IM, the wheel sensor f is activated. This scheme can then continue indefinitely, as well in the opposite direction. In the following, the method according to the invention will be described in detail with reference to FIG.
Bei dem Verfahren wird nach dem Start des Programms der Doppelsensor im Schritt S200 zum Zählen aktiviert. In Schritt S201 wird bestimmt, ob die angrenzenden Freimeldeabschnitte frei von Eisenbahnfahrzeugen sind. Ist das Ergebnis NEIN geht das Programm zurück zum Schritt S200, ist das Ergebnis JA, wird in Schritt S202 geprüft, ob weitere Argumente zur zwingenden Aktivierung der Zählfähigkeit vorhanden sind. Im positiven Falle geht das Programm zum Programmschritt S200, im negativen Fall weiter zum Programmschritt S203. Hier wird festgestellt, ob der Doppelsensor funktionstüchtig ist. Falls NEIN, geht das Programm zu Schritt S205 und meldet dem Achszählauswertegerät einen Fehler. Hiernach wird im Schritt S200 der Doppelsensor wieder zum Zählen aktiviert.In the method, after the start of the program, the double sensor is activated to count in step S200. In step S201, it is determined whether the adjacent free field sections are free of railway vehicles. If the result is NO, the program returns to step S200, if the result is YES, it is checked in step S202 whether there are further arguments for compulsorily activating the counting capability. In the positive case, the program proceeds to the program step S200, in the negative case to the program step S203. Here it is determined whether the double sensor is functional. If NO, the program goes to step S205 and reports an error to the axis counter. After that, in step S200, the double sensor is activated again for counting.
Ist das Ergebnis in Schritt S203 positiv, so wird in Schritt S204 geprüft, ob bestimmte Signalmuster erkannt wurden, die zu einer Fehlermeldung führen sollen. Falls NEIN wird die Zählfunktion des Radsensors deaktiviert und danach zum Programmschritt S201 zurückgekehrt.If the result in step S203 is positive, it is checked in step S204 whether certain signal patterns were identified which should lead to an error message. If NO, the counting function of the wheel sensor is deactivated and then returned to the program step S201.
Wurde ein entsprechendes Signalmuster erkannt (JA), so geht das Programm zu Schritt S205 und weiter zu S200. If a corresponding signal pattern has been detected (YES), the program proceeds to step S205 and to S200.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen der Doppelsensoren eines Achszählsystems, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelsensoren (3) nur dann für Zählungen von Eisenbahnrädern (5) aktiv sind, wenn Zugfahrten auch tatsächlich durchgeführt werden.1. A method for avoiding unwanted influences and impairments of the double sensors of a Achszählsystems, characterized in that the double sensors (3) are only active for counts of railway wheels (5) when trains are actually performed.
2. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zählung durch Doppelsensoren (3) durch die sichere Freimeldung der unmittelbar angrenzenden Freimeldebereiche (I1 II, II, IV) deaktiviert werden kann.2. A method for avoiding unwanted influences and impairments according to claim 1, characterized in that the count by double sensors (3) by the safe clearance of the immediately adjacent free-reporting areas (I 1 II, II, IV) can be disabled.
3. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zählung durch Doppelsensoren (3) durch andere sichere Argumente (z.B. Fahrauftrag, Gleisstromkreis) deaktiviert werden kann.Method for avoiding undesired effects and impairments according to claim 1, characterized in that the counting by means of double sensors (3) can be deactivated by other safe arguments (for example driving order, track circuit).
4. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass funktionelle Störungen des Doppelsensors (3) selber stets (sowohl bei aktivierter als auch deaktivierter Zählung) sofort offenbart werden.4. A method for avoiding unwanted influences and impairments according to claim 1, characterized in that functional disorders of the double sensor (3) itself always (both activated and deactivated count) are immediately disclosed.
5. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sowohl in Ein- zelabschnittsachszählsystemen als auch in Mehrabschnittachszählsystemen angewendet werden kann. 5. A method for avoiding unwanted influences and impairments according to claim 1, characterized in that it can be applied both in Einzelabschnittsachszählsystemen and in Mehrabschnittachszählsystemen.
6. Verfahren zur Vermeidung von ungewollten Beeinflussungen und Beeinträchtigungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vorher definierte Signalmuster auch im deaktivierten Zustand erkannt und entsprechend verarbeitet werden.6. A method for avoiding unwanted influences and impairments according to claim 1, characterized in that previously defined signal patterns are also recognized in the deactivated state and processed accordingly.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Aktivierung/Deaktivierung der Doppelsensoren (3) vorgesehen ist, sodass die hierfür notwendigen Informationen den Doppelsensoren (3) signaltechnisch sicher zur Verfügung gestellt werden. 7. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized by a device for activating / deactivating the double sensors (3) is provided so that the information necessary for this purpose the double sensors (3) are provided by signal technology safe.
EP06753783A 2005-05-23 2006-05-22 Method and device for avoiding undesired influences of double sensors Withdrawn EP1883566A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510023726 DE102005023726B4 (en) 2005-05-23 2005-05-23 Method and device for avoiding unwanted influences of double sensors
PCT/EP2006/004850 WO2006125595A1 (en) 2005-05-23 2006-05-22 Method and device for avoiding undesired influences of double sensors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1883566A1 true EP1883566A1 (en) 2008-02-06

Family

ID=36649730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06753783A Withdrawn EP1883566A1 (en) 2005-05-23 2006-05-22 Method and device for avoiding undesired influences of double sensors

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1883566A1 (en)
CN (1) CN101189155A (en)
DE (1) DE102005023726B4 (en)
WO (1) WO2006125595A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008033712A1 (en) 2008-07-15 2010-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for operating a railway safety system
CN101337552B (en) * 2008-08-21 2011-11-23 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 Counting axle system using double 2-vote-2 system
CN102582658B (en) * 2012-01-19 2015-01-21 中国神华能源股份有限公司 Rail zone occupation detection system
DK2899093T3 (en) * 2014-01-27 2018-08-13 Thales Man & Services Deutschland Gmbh Redundancy switching of detection points
CN105438220B (en) * 2015-12-24 2017-04-12 北京安润通电子技术开发有限公司 Redundant fault-tolerant axle counting processing device and processing method thereof
CN107226108B (en) * 2017-06-19 2023-05-12 深圳科安达电子科技股份有限公司 Tramcar control method and system
CN110481387A (en) * 2019-08-26 2019-11-22 北京康吉森交通技术有限公司 A kind of train operation state detection method and device in neutral-section passing system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2319164C2 (en) * 1973-04-16 1975-05-28 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Arrangement for suppressing electrical pulses below a predetermined minimum length, especially in axle counting systems
DE2640971A1 (en) * 1976-09-11 1978-03-16 Philips Patentverwaltung METHOD FOR DETECTING AND DISPLAYING DIRECTION OF ROAD-BASED VEHICLES
DE3201293C2 (en) * 1982-01-18 1983-12-15 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Device for monitoring the free or occupied state of a track section
DE4233546A1 (en) * 1992-10-01 1994-04-07 Siemens Ag Method for correcting axle counting errors in railway installations and device for carrying out the method
DE4308237A1 (en) * 1993-03-10 1994-09-15 Siemens Ag Method for operating an axle counting system and device for carrying out the method
DE19641392B4 (en) * 1996-09-27 2008-07-31 Siemens Ag sensor
DE19653729A1 (en) * 1996-12-11 1998-06-18 Siemens Ag Method of operating an axle metering system for railway system
DE19706021C2 (en) * 1997-02-07 2002-11-07 Siemens Ag Track monitoring facility
DE19946226C1 (en) * 1999-09-22 2001-03-29 Siemens Ag Method for determining vehicle wheels that have passed a point of delivery
DE10137519A1 (en) * 2001-07-30 2003-02-13 Siemens Ag Wheel sensor for a unit signaling a clear railway line has an inductive sensor on a railway line to detect a change in a magnetic field as the iron wheels of a railway vehicle pass over a rail
DE10221577B3 (en) * 2002-05-08 2004-03-18 Siemens Ag Magnetic wheel sensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006125595A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005023726A1 (en) 2006-11-30
WO2006125595A1 (en) 2006-11-30
CN101189155A (en) 2008-05-28
DE102005023726B4 (en) 2007-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2612356C2 (en) Monitoring circuit for a multi-channel anti-lock controller
DE102005023726B4 (en) Method and device for avoiding unwanted influences of double sensors
WO2000060322A1 (en) Method and device for monitoring the chassis of multiple-axle vehicles
DE3522418C2 (en)
DE102008058244A1 (en) System for analyzing the state of the chassis of rail vehicles
WO2006040137A1 (en) Method and device for error-tolerant direction-oriented axle counting of the wheels of rail vehicles
EP3630525A1 (en) Method for operating a rotational speed sensor in a vehicle, and sensor assembly
DE102005048852A1 (en) Error-tolerant axle counting method for rail vehicles, using redundant and digitally-optimized wheel signals and count signals at all counting locations
EP3335961B1 (en) Method for releasing the configuration of an adjacent route for a rail vehicle
EP2868548B1 (en) Method for monitoring the state of a switch in a train security system, and train securing system
DE202019005540U1 (en) Axle counting system
AT409481B (en) TRACK MONITORING DEVICE
EP2285638B1 (en) Method for recognizing and assigning stop cases, and stop case recognition device for a train control system
EP1086873B1 (en) Method for detecting railway wheels passing along a counting unit
DE102023103783B3 (en) Axle counter system for monitoring a track section of a rail system
EP1292480B1 (en) Method for indicating whether a railway track is free or occupied
EP2289757B1 (en) Method for calibrating a wheel sensor of an assembly for determining whether a track is free or occupied, wheel sensor and assembly
EP2233379A2 (en) Method for monitoring the run stability of railway vehicles
DE102016225276A1 (en) Method for calibrating a wheel sensor and corresponding wheel sensor
EP3305622A1 (en) Method for diagnosis of spatially distributed technical components
DE19817636C2 (en) Electrically operated turnout
WO2000010860A1 (en) Method and device for controlling a traffic installation
DE19522584A1 (en) Count fault handling method for rail track occupation monitoring system
WO2022152352A2 (en) Method and arrangement for monitoring track sections
DE19945312B4 (en) Method for monitoring metering points and metering point for train detection systems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071116

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA HR MK YU

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080326

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FRAUSCHER HOLDING GESELLSCHAFT M.B.H.

RAX Requested extension states of the european patent have changed

Extension state: YU

Payment date: 20071221

Extension state: MK

Payment date: 20071221

Extension state: HR

Payment date: 20071221

Extension state: BA

Payment date: 20071221

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20081007