EP1883484A1 - Verfahren und stechvorrichtung zum erzeugen von ausnehmungen im formsand eines formkastens - Google Patents

Verfahren und stechvorrichtung zum erzeugen von ausnehmungen im formsand eines formkastens

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Publication number
EP1883484A1
EP1883484A1 EP06724578A EP06724578A EP1883484A1 EP 1883484 A1 EP1883484 A1 EP 1883484A1 EP 06724578 A EP06724578 A EP 06724578A EP 06724578 A EP06724578 A EP 06724578A EP 1883484 A1 EP1883484 A1 EP 1883484A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lancing device
robot
drive
molding
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP06724578A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Hirz
Dirk Hablick
Bernhard Fries
Georg Malkmes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Patent GmbH
Original Assignee
ABB Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Publication of EP1883484A1 publication Critical patent/EP1883484A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/08—Features with respect to supply of molten metal, e.g. ingates, circular gates, skim gates
    • B22C9/082—Sprues, pouring cups

Definitions

  • the invention relates to a method and a lancing device for producing recesses in the molding sand of a molding box.
  • the object is achieved by the method for producing recesses in the molding sand of a molding box with the features mentioned in claim 1.
  • the object is achieved by the lancing device for generating recesses in the molding sand of a molding box with the features mentioned in claim 9.
  • the invention relates to a method for producing recesses in the molding sand of a molding box, wherein the molding box is transported into a working area of a robot, wherein a lancing device is moved to a predeterminable position above the molding box, wherein a lancing tool of the lancing device of a drive by a predetermined Moves track in the direction of the molding sand and is introduced to a previously defined depth in the molding sand.
  • the robot positions the lancing device, whereby the position or positions of the lancing device is particularly easy to adapt to the mold box used in each case.
  • the lancing method according to the invention can thus be used for many applications which advantageously extends the possibilities of use.
  • the invention relates to a lancing device for producing recesses in the molding sand of a molding box with at least one connection point at which a mechanical and / or electrical and / or control connection is made possible with a robot, with a holding device, with at least one drive and at least a raking tool, wherein the holding device is connected to the drive and to the at least one connection point, wherein the at least one drive allows the at least one lancing tool to be moved back and forth along an imaginary longitudinal axis.
  • the lancing device is suitable for connection to a robot and designed accordingly.
  • the position or positions of the lancing device are particularly easily adaptable to the respective task.
  • the lancing device can thus be used for many applications, advantageously expanding the possibilities of use.
  • FIG. 1 shows a robot with a first lancing device in a first view
  • Fig. 2 shows the robot in a second view
  • Fig. 3 shows a second lancing device.
  • 1 shows a robot 10 with a first lancing device 12 in a first view, wherein the first lancing device 12 is arranged at the outer end of a robot arm 14.
  • a first molding box 16 is disposed below the first lancing device 12, a second molding box 18 immediately adjacent thereto.
  • the robot 10 stands here laterally next to the molding box 16 to be processed, but can also be arranged on a frame and thus also be positioned above the first molding box 16.
  • a first piercing tool 20 is mounted in a first holder 24 on the piercing device 12.
  • the method according to the invention for producing recesses in the molding sand of a molding box proceeds as follows. First, the first molding box 16 is transported to a working area of a robot 10. The first lancing device 12 is moved into a predeterminable position above the molding box 16 and moved by a drive 22 by a predetermined distance in the direction of the molding sand and introduced into the molding sand to a previously defined depth.
  • FIG. 2 shows the robot 10 with the first lancing device 12 in a second view, for which reason the same reference numerals as introduced in FIG. 1 are used for the same components.
  • FIG. 3 shows a second lancing device 30 for producing recesses in the molding sand of a molding box with a connection point 32, at which a mechanical connection with a robot not shown in this figure is made possible.
  • a number of holding elements 34 forms a holding device to which an electric drive 36 is connected.
  • a second raking tool 38 is designed in this figure as a round rod, and arranged by means of a holding plate 40 on the drive 36. By means of the drive 36, the second piercing tool 38 is movable back and forth along an imaginary longitudinal axis, this imaginary longitudinal axis coinciding with the longitudinal axis of the second piercing tool 38.
  • vent holes should be introduced.
  • a robot is used, which is equipped with an air piercing device.
  • An automatic conveyor system continues to clock the molding boxes in a fixed cycle.
  • the predetermined holes are introduced into the casting sand by means of robots and the piercing device.
  • the number of holes, their diameter and the piercing depth can be different.
  • a higher-level controller transmits the position of the holes to be produced, after which the robot approaches and executes this position. He can also work completely self-sufficiently without further interfaces to other trades.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stech Vorrichtung von einem Antrieb um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische- und / oder elektrische- und / oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Strechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar ist.

Description

Verfahren und Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmunqen im Formsand eines
Formkastens
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens.
Es ist allgemein bekannt, dass solche Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens für die Produktion von Gussteilen in Gießereien von Hand erzeugt werden oder von speziellen Maschinen, die auf den jeweils verwendeten Formkasten angepasst sind.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens anzugeben, das die Einsatzmöglichkeiten bekannter Verfahren und Vorrichtungen erweitert.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Zudem wird die Aufgabe erfindungsgemäß auch durch die Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit den im Anspruch 9 genannten Merkmalen gelöst.
Demnach betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stechvorrichtung von einem Antrieb um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird. Der Roboter positioniert die Stechvorrichtung, womit die Position oder Positionen der Stechvorrichtung besonders einfach auf den jeweils verwendeten Formkasten anpassbar ist. Das erfindungsgemäße Stechverfahren ist somit für viele Anwendungen verwendbar, die Einsatzmöglichkeiten in vorteilhafter Weise erweitert.
Zudem betrifft die Erfindung eine Stechvorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische- und / oder elektrische- und / oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Strechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar ist.
Die Stechvorrichtung ist für den Anschluss an einen Roboter geeignet und entsprechend ausgestaltet. Auf diese Wiese ist erfindungsgemäß die Position oder Positionen der Stechvorrichtung besonders einfach auf die jeweilige Aufgabe anpassbar. Die Stechvorrichtung ist somit für viele Anwendungen verwendbar, die Einsatzmöglichkeiten in vorteilhafter Weise erweitert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung, sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Roboter mit einer ersten Stechvorrichtung in einer ersten Ansicht,
Fig. 2 den Roboter in einer zweiten Ansicht und
Fig. 3 eine zweite Stechvorrichtung. Fig.1 zeigt einen Roboter 10 mit einer ersten Stechvorrichtung 12 in einer ersten Ansicht, wobei die erste Stech Vorrichtung 12 am äußeren Ende eines Roboterarmes 14 angeordnet ist. Ein erster Formkasten 16 ist unterhalb der ersten Stechvorrichtung 12 angeordnet, ein zweiter Formkasten 18 unmittelbar daneben. Der Roboter 10 steht hier seitlich neben dem zu bearbeitenden Formkasten 16, kann aber auch auf einem Gestell angeordnet sein und derart auch oberhalb des ersten Formkastens 16 positioniert sein. Ein erstes Stechwerkzeug 20 ist in einer ersten Halterung 24 an der Stechvorrichtung 12 angebracht.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens läuft dabei wie folgt ab. Zunächst wird der erste Formkasten 16 in einen Arbeitsbereich eines Roboters 10 transportiert. Die erste Stechvorrichtung 12 wird in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens 16 verbracht und von einem Antrieb 22 um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht.
Fig. 2 zeigt den Roboter 10 mit der ersten Stechvorrichtung 12 in einer zweiten Ansicht, weshalb für die gleichen Bauelemente auch dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 eingeführt, verwendet werden.
Fig.3 zeigt eine zweite Stechvorrichtung 30 zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit einer Anschlussstelle 32, an der eine mechanische Verbindung mit einem in dieser Figur nicht dargestellten Roboter ermöglicht ist. Eine Anzahl von Halteelementen 34 bildet einer Haltevorrichtung, mit der ein elektrischer Antrieb 36 verbunden ist. Ein zweites Strechwerkzeug 38, ist in dieser Figur als Rundstab ausgestaltet, und mittels einer Halteplatte 40 am Antrieb 36 angeordnet. Durch den Antrieb 36 ist das zweite Stechwerkzeug 38 entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar, wobei diese gedachte Längsachse mit der Längsachse des zweiten Stechwerkzeugs 38 zusammenfällt.
Zu vorstehendem noch folgendes Beispiel: In einen Formkasten sollen Entlüftungslöcher eingebracht werden. Dazu wird ein Roboter eingesetzt, der mit einer Luftstecheinrichtung ausgerüstet ist.
Eine automatische Fördertechnik taktet die Formkästen in einem festgelegten Takt weiter. Während des kurzzeitigen Stillstands der Formkastens werden mittels Roboter und der Luftstecheinrichtung die vorgegebenen Löcher in den Gießsand eingebracht.
Es können alle automationsgerechten Kastengrößen abgedeckt werden.
Die Anzahl der Löcher, deren Durchmesser und die Stechtiefe können unterschiedlich sein.
Eine übergeordnete Steuerung übermittelt die Lage der herzustellenden Löcher, wonach der Roboter diese Position anfährt und abarbeitet. Er kann auch völlig autark arbeiten ohne weitere Schnittstellen zu anderen Gewerken.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens, wobei der Formkasten in einen Arbeitsbereich eines Roboters transportiert wird, wobei eine Stechvorrichtung in eine vorgebbare Position oberhalb des Formkastens verbracht wird, wobei ein Stechwerkzeug der Stechvorrichtung von einem Antrieb um einen vorgegebene Strecke in Richtung des Formsandes bewegt und bis zu einer zuvor definierten Tiefe in den Formsand eingebracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung durch den Roboter in zwei- oder dreidimensional positioniert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung elektrisch angetrieben wird.
4. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stechwerkzeug nach dem Einbringen in den Formsand wieder in seine ursprüngliche Position zurückbewegt wird.
5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einstechen eine Abstandsmessung zur Bestimmung eines Abstandes zwischen der Stechvorrichtung und der der Stechvorrichtung zugewandten Formsandoberfläche durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stechvorrichtung durch den Roboter nach dem Erzeugen einer Ausnehmung in eine weitere vorgebbare Position verbracht wird.
7. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Formkasten aus dem Arbeitsbereich des Roboters heraus transportiert wird.
8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter und / oder die Stechvorrichtung von der Robotersteuerung oder von einer übergeordneten Steuerungsvorrichtung angesteuert wird.
9. Stech Vorrichtung zum Erzeugen von Ausnehmungen im Formsand eines Formkastens mit wenigstens einer Anschlussstelle, an der eine mechanische- und / oder e- lektrische- und / oder Ansteuerungsverbindung mit einem Roboter ermöglicht ist, mit einer Haltevorrichtung, mit wenigstens einem Antrieb und mit wenigstens einem Strechwerkzeug, wobei die Haltevorrichtung mit dem Antrieb und mit der wenigstens einen Anschlussstelle verbunden ist, wobei durch den wenigstens einen Antrieb das wenigstens eine Stechwerkzeug entlang einer gedachten Längsachse hin und her bewegbar ist.
10. Stechvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Hin- und Herbewegung durch den wenigstens einen Antrieb vorgebbar ist.
11. Stechvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Antrieb ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer ist.
12. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstandsmessvorrichtung an der Haltevorrichtung angebracht ist und dass mit der Abstandsmessvorrichtung bedarfsweise der Abstand zur einer Formsandoberfläche im Formkasten messbar ist.
13. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das gerade verwendete Stechwerkzeug vor dem Erzeugen einer weiteren Ausnehmung auswechselbar ist.
14. Stechvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Form und die Tiefe der Ausnehmungen durch einen Austausch der Stechwerkzeuge variierbar ist.
EP06724578A 2005-05-18 2006-04-26 Verfahren und stechvorrichtung zum erzeugen von ausnehmungen im formsand eines formkastens Ceased EP1883484A1 (de)

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