EP1870069A1 - Transportvorrichtung mit motorisch angetriebener Treppensteigvorrichtung - Google Patents

Transportvorrichtung mit motorisch angetriebener Treppensteigvorrichtung Download PDF

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EP1870069A1 EP07009226A EP07009226A EP1870069A1 EP 1870069 A1 EP1870069 A1 EP 1870069A1 EP 07009226 A EP07009226 A EP 07009226A EP 07009226 A EP07009226 A EP 07009226A EP 1870069 A1 EP1870069 A1 EP 1870069A1
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    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Definitions

  • the invention relates to a transport device with preferably arranged on a frame wheels and a motor-driven stair climbing device.
  • Such a transport device with motor-driven stair climbing device is from the DE 100 18 578 C1 known.
  • the sensor device controls a warning device for emitting a warning signal.
  • An acoustic or visual warning signal is triggered. Does the person who operates the stair climbing device, the warning signal such. As a horn or a flashing light, it can act on the dangerous inclination position of the stair climbing device and compensate for an unacceptable skew manually.
  • the object of the invention is to further improve a stair climbing device in terms of safety during their use, and to integrate the safety device in the stair climbing device or in the transport device that irritates neither an operator of the transport device nor third parties by the safety precautions in the use of the transport device become.
  • the object is achieved in that the frame and / or the handle portion of the transport device has a vibration generator.
  • a vibration generator signals can be passed silently or almost silently to a person who operates the transport device according to the invention. This can be pointed in a calmer form on a dangerous condition or a dangerous position of the transport device.
  • the operator and also a person to be transported for example in a wheelchair person are not frightened by the vibration of the vibration generator and so can the person handling the transport device eliminate or defuse a dangerous inclination of the transport device by changing the center of gravity of the transport device on a staircase by the operator manually tilting the transport device and the associated load into a safe inclined position.
  • the vibration transmitter is integrated in the grip area in at least one handrail and / or in at least one handle.
  • the vibration transmitter can preferably be activated as a function of an inclination sensor provided on the frame and / or a grip sensor and / or an acceleration sensor.
  • an inclination sensor which can continuously detect the angular position of the transport device according to the invention in a stairway up or down, can pass on the inclination position of the transport device immediately to the vibration sensor.
  • an inclination sensor of the transport device is always set so that the vibration sensor does not emit vibration signals in admissible inclined positions. Holds one Transporting person operating the transport device in accordance with regulations, so no vibration is triggered via the vibration sensor via a handle sensor.
  • the vibration transmitter of the transport device likewise does not trigger a vibration signal, ie if the transport device according to the invention is operated correctly in a stairway descent or stair descent process, then the vibration transmitter is not activated.
  • the vibration transmitter directs the vibrations generated in the handrails or the or the handles. This is always the case when the vibration generator itself is not arranged directly in the handrails or handles.
  • the vibration generator may be an electric motor, a magnet system and / or a frequency generator, which is provided either in the grip area or on the frame of the transport device.
  • the intensity of the vibrations or the frequency of the vibrations generated can be adjusted. This is particularly useful if you want to distinguish between a too steep or too inclined position of the transport device.
  • the perception of persons who operate the transport device according to the invention is different.
  • a certain pulsed pulsation by the vibration generator on a person who operates the transport device act positively or negatively.
  • the vibrations introduced into the grip area can also be transmitted to areas of a wheelchair or to areas of another load transported by the transport device. This has the advantage that persons transported by the transport device can also receive signals, if required, in a particularly gentle manner, which reproduce the angular position of a transport device to form a staircase.
  • the first inclination range includes an angular position to a staircase of> 30 ° and ⁇ 40 °.
  • the second tilt range includes angles of 30 ° and 40 °.
  • the third inclination range includes angular ranges of ⁇ 30 ° and > 40 °. These values can be changed depending on the transport device and requirements.
  • the handrail and / or the handles are provided with a handle insulation.
  • the handrail or handles have soft grip insulation.
  • the vibrations are indirectly absorbed by the person handling the transport device via the handle material and it is a particularly pleasant transmission of the desired signals.
  • Reference numeral 10 shows a transport device to which any loads can be coupled.
  • a wheelchair can be transported with the transport device 10.
  • the transport device 10 has a frame 11, on which at one end a grip region 12 such as a handrail and / or handles are formed.
  • a vibration generator 13 is provided which emits vibrating signals to the grip area 12, the handrail or the handles in certain angular positions of the transport device 10.
  • a person operating the transport device 10 holds the transport device 10 in the grip area 12 and there can absorb vibrations depending on the angular position of the transport device 10 to the steps or the risers 30, 31, 32, 33, 34.
  • the center of gravity of the transport device 10 can be manually changed by a transport device 10 serving person.
  • a transport device 10 has on a frame 11 a tilt sensor 15 which can control and activate a vibration transmitter 13 in the grip region 12 of the frame 11. Is the Transport device 10 in a non-permissible angular position to the horizontal or to a staircase, so vibrations in the grip area 12 are triggered and a transport device 10 serving person can compensate for the tilt position manually.

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Abstract

Eine Transportvorrichtung 10 weist an einem Gestell 11 einen Neigungssensor 15 auf, der einen Vibrationsgeber 13 im Griffbereich 12 des Gestells 11 ansteuern und aktivieren kann. Befindet sich die Transportvorrichtung 10 in einer nicht zulässigen Winkellage zur Horizontalen oder zu einer Treppe, so werden Vibrationen im Griffbereich 12 ausgelöst und eine die Transportvorrichtung 10 bedienende Person kann die Schräglage manuell ausgleichen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit an einem Gestell bevorzugt angeordneten Laufrädern und einer motorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung.
  • Eine derartige Transportvorrichtung mit motorisch angetriebener Treppensteigvorrichtung ist aus der DE 100 18 578 C1 bekannt.
  • Bei der bekannten Transportvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuerungseinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigvorrichtung und einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung, weist die bekannte Treppensteigvorrichtung eine Warneinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dahin gehend ausgelegt ist, dass während des Betriebs der Treppensteigvorrichtung Signale der Sensoreinrichtung aufgenommen werden und als Reaktion auf die Signale der Sensoreinrichtung die Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals (optisch bzw. akustisch) veranlasst wird, wenn die Sensoreinrichtung eine drohende Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung detektiert.
  • Sobald die bekannte Treppensteigvorrichtung die drohende Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung detektiert, steuert die Sensoreinrichtung eine Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals an. Es wird ein akustisches oder ein optisches Warnsignal ausgelöst. Nimmt die Person, die die Treppensteigvorrichtung bedient, das Warnsignal wie z. B. einen Hupton oder ein Blinklicht auf, so kann sie auf die gefährliche Neigungslage der Treppensteigvorrichtung einwirken und eine nicht zulässige Schräglage manuell kompensieren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Treppensteigvorrichtung bezüglich der Sicherheit während ihrer Nutzung weiter zu verbessern, und die Sicherheitsvorkehrung so in die Treppensteigvorrichtung bzw. in die Transportvorrichtung zu integrieren, dass weder eine Bedienperson der Transportvorrichtung noch Dritte durch die Sicherheitsvorkehrungen bei der Benutzung der Transportvorrichtung irritiert werden.
  • Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass das Gestell und/oder der Griffbereich der Transportvorrichtung einen Vibrationsgeber aufweist.
  • Mit einem Vibrationsgeber können lautlos bzw. nahezu lautlos Signale an eine Person weitergegeben werden, die die erfindungsgemäße Transportvorrichtung bedient. Damit kann in einer beruhigenderen Form auf einen gefahrvollen Zustand bzw. eine gefahrvolle Lage der Transportvorrichtung hingewiesen werden. Die Bedienperson und auch eine beispielsweise in einem Rollstuhl zu transportierende Person werden durch das Vibrieren des Vibrationsgebers nicht erschreckt und so kann die die Transportvorrichtung bedienende Person eine gefahrenvolle Neigung der Transportvorrichtung durch eine veränderte Schwerpunktlage der Transportvorrichtung an einer Treppe beseitigen bzw. entschärfen, indem die Bedienperson die Transportvorrichtung und die damit verbundene Last in eine gefahrlose Schräglage manuell kippt.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Vibrationsgeber im Griffbereich in mindestens einen Handlauf und/oder in mindestens einen Griff integriert.
  • Dies hat den Vorteil, dass die die erfindungsgemäße Transportvorrichtung bedienende Person unmittelbar über ihre Handflächen ein Vibrationssignal aufnehmen kann und so direkt eine Information über eine nicht zulässige Schräglage der Transportvorrichtung aufnehmen kann. Eine Bedienperson fasst die erfindungsgemäße Transportvorrichtung an den dafür vorgesehenen Handläufen und/oder an der Transportvorrichtung vorgesehenen Griffen an. Sind in den Griffen bzw. Handläufen Vibrationsgeber unmittelbar angeordnet, so können diese Vibrationsgeber Signale direkt an die die Transportvorrichtung bedienende Person abgeben.
  • Bevorzugt ist der Vibrationsgeber in Abhängigkeit eines am Gestell vorgesehenen Neigungssensors und/oder eines Griffsensors und/oder eines Beschleunigungssensors aktivierbar. Dies hat den Vorteil, dass ein Neigungssensor, der die Winkellage der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung bei einem Treppenauf- oder -abstieg kontinuierlich erfassen kann, die Neigungslage der Transportvorrichtung sofort an den Vibrationsgeber weitergeben kann. Bevorzugt ist ein Neigungssensor der Transportvorrichtung immer so eingestellt, dass der Vibrationsgeber in zulässigen Schräglagen keine Vibrationssignale aussendet. Hält eine die Transportvorrichtung bedienende Person die Transportvorrichtung vorschriftsmäßig, so wird auch über einen Griffsensor kein Vibrieren über den Vibrationsgeber ausgelöst. Wird die Transportvorrichtung zulässigerweise beschleunigt bzw. abgebremst, so löst der Vibrationsgeber der Transportvorrichtung ebenfalls kein Vibrationssignal aus, d. h. wird die erfindungsgemäße Transportvorrichtung bei einem Treppenaufsteig- bzw. Treppenabstiegprozess vorschriftsmäßig bedient, so wird der Vibrationsgeber nicht aktiviert.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung leitet der Vibrationsgeber die erzeugten Vibrationen in den oder die Handläufe oder den oder die Griffe. Dies ist immer dann der Fall, wenn der Vibrationsgeber selbst nicht unmittelbar in den Handläufen bzw. Griffen angeordnet ist. Der Vibrationsgeber kann ein Elektromotor, ein Magnetsystem und/oder ein Frequenzgenerator sein, der entweder im Griffbereich bzw. am Gestell der Transportvorrichtung vorgesehen ist.
  • Vorteilhafterweise lassen sich die Intensität der Vibrationen oder die Frequenz der erzeugten Vibrationen einstellen. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn zwischen einer zu steilen oder einer zu schrägen Lage der Transportvorrichtung unterschieden werden soll. Ebenfalls ist das Empfinden von Personen, die die erfindungsgemäße Transportvorrichtung bedienen, unterschiedlich. So kann ein bestimmt getaktetes Pulsieren durch den Vibrationsgeber auf eine Person, die die Transportvorrichtung bedient, positiv oder negativ wirken.
  • Sind unterschiedliche Vibrationen des Vibrationsgebers in Abhängigkeit von der Neigung der Transportvorrichtung vorgesehen, so kann eine Person, die die Transportvorrichtung bedient, einfachst und schnell erkennen, ob die Transportvorrichtung zu schräg bzw. zu steil zu einem Treppenverlauf steht.
  • Die in den Griffbereich eingeleiteten Vibrationen können auch auf Flächen eines Rollstuhls bzw. auf Flächenbereiche einer anderen Last übertragen werden, die von der Transportvorrichtung transportiert wird. Dies hat den Vorteil, dass mit der Transportvorrichtung transportierte Personen ebenfalls bei Bedarf in einer besonders schonenden Art Signale aufnehmen können, die die Winkellage einer Transportvorrichtung zu einer Treppe wiedergeben.
  • Bevorzugt ist der Vibrationsgeber in einem ersten Neigungsbereich der Transportvorrichtung vibrationsfrei aktiv. In einem zweiten Neigungsbereich der Transportvorrichtung sendet der Vibrationsgeber spürbar pulsierende Vibrationen aus und die Vibrationen sind in einem dritten Neigungsbereich der Transportvorrichtung gegenüber dem zweiten Neigungsbereich intensiviert.
  • Dies hat den Vorteil, dass eine die Transportvorrichtung mehrfach bedienende Person über die Art der Vibrationen an der Transportvorrichtung schnell erkennen kann, in welcher Winkellage sich die Transportvorrichtung zu einer Treppe befindet und in welche Richtung die die Transportvorrichtung bedienende Person die Transportvorrichtung verschwenken muss, um in eine neutrale gefahrenlose Lage der Transportvorrichtung zu gelangen.
  • Der erste Neigungsbereich umfasst eine Winkellage zu einer Treppe von > 30° und < 40°. Der zweite Neigungsbereich schließt Winkel von 30° und 40° ein. Der dritte Neigungsbereich umfasst Winkelbereich von < 30° und > 40°. Diese Werte lassen sich je nach Transportvorrichtung und Bedarf verändern.
  • Bevorzugt sind der Handlauf und/oder die Griffe mit einer Griffisolierung versehen. Insbesondere weisen der Handlauf bzw. die Griffe eine Softgriffisolierung auf. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Handläufe bzw. der Griffe werden die Vibrationen von einer die Transportvorrichtung bedienenden Person indirekt über das Griffmaterial aufgenommen und es handelt sich um eine besonders angenehme Übertragung der gewünschten Signale.
  • In der nachfolgenden Figur ist die erfindungsgemäße Treppensteigvorrichtung bzw. Transportvorrichtung beispielhaft beschrieben. Die in der Figur gezeigte Transportvorrichtung ist dort stark schematisiert dargestellt. Die einzelnen Merkmale sind nicht maßstäblich zu versehen.
  • Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine Transportvorrichtung gezeigt, an die beliebige Lasten ankoppelbar sind. Beispielsweise kann mit der Transportvorrichtung 10 ein Rollstuhl transportiert werden. Die Transportvorrichtung 10 weist ein Gestell 11 auf, an dem einenends ein Griffbereich 12 wie ein Handlauf und/oder Griffe ausgebildet sind. Im Griffbereich 12 ist ein Vibrationsgeber 13 vorgesehen, der in bestimmten Winkellagen der Transportvorrichtung 10 vibrierende Signale an den Griffbereich 12, den Handlauf oder die Griffe abgibt.
  • Anderenends ist an dem Gestell 11 eine Treppensteigvorrichtung 14 vorgesehen, die mit dem Gestell 11 verbunden ist. Am Gestell 11 ist ein Neigungssensor 15 vorgesehen, der die Neigung der Transportvorrichtung 10 erfassen kann und über den der Vibrationsgeber 13 aktivierbar ist. Über ein Steigbein 16, das aus einem ersten Teleskopstück 18 und einem zweiten Teleskopstück 20 gebildet ist, lässt sich die Treppensteigvorrichtung 14 an der Transportvorrichtung 10 aktivieren. An dem ersten Teleskopstück 18 ist verdeckt ein Exzenterhebel 23 angelenkt und am zweiten Teleskopstück 20 ist verdeckt ein zweiter Exzenterhebel 25 angelenkt, die motorisch betrieben das Steigbein 16 bei Bedarf gegen den Uhrzeigersinn bewegen.
  • Die Treppensteigvorrichtung 14 weist Laufräder 28 auf, von denen in der Figur in der Seitenansicht ein Laufrad 28 sichtbar ist. Das Laufrad 28 liegt auf einer ersten Treppenstufe 30 auf und grenzt an eine erste Setzstufe 31. Mit der Treppensteigvorrichtung 14 soll die Transportvorrichtung 10 auf eine zweite Treppenstufe 32 und von dort auf eine dritte Treppenstufe 34 angehoben werden. Die zweite Treppenstufe 32 und die dritte Treppenstufe 34 sind über die zweite Setzstufe 33 miteinander verbunden. Das freie Ende 36 des Steigbeins 16 ist in der gezeigten Darstellung von der Oberfläche der ersten Treppenstufe 30 beabstandet. Wird das Steigbein 16 gegen den Uhrzeigersinn über die Exzenterhebel 23 und 25 ausgelenkt, so drückt das Steigbein 16 abgestützt auf der Oberfläche der ersten Treppenstufe 30 die gesamte Transportvorrichtung 10 in die Höhe auf die zweite Treppenstufe 32. Eine die Transportvorrichtung 10 bedienende Person hält die Transportvorrichtung 10 im Griffbereich 12 und kann dort Vibrationen je nach Winkellage der Transportvorrichtung 10 zu den Treppenstufen bzw. den Setzstufen 30, 31, 32, 33, 34 aufnehmen. Über den Griffbereich 12 kann die Schwerpunktlage der Transportvorrichtung 10 manuell von einer die Transportvorrichtung 10 bedienenden Person verändert werden.
  • Eine Transportvorrichtung 10 weist an einem Gestell 11 einen Neigungssensor 15 auf, der einen Vibrationsgeber 13 im Griffbereich 12 des Gestells 11 ansteuern und aktivieren kann. Befindet sich die Transportvorrichtung 10 in einer nicht zulässigen Winkellage zur Horizontalen oder zu einer Treppe, so werden Vibrationen im Griffbereich 12 ausgelöst und eine die Transportvorrichtung 10 bedienende Person kann die Schräglage manuell ausgleichen.

Claims (10)

  1. Transportvorrichtung (10) mit an einem Gestell (11) bevorzugt angeordneten Laufrädern (28) und einer motorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung (14) mit in einem Endbereich des Gestells (11) vorgesehenem Griffbereich (12) zur Handhabung der Transportvorrichtung (10) durch eine Person, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (11) und/oder der Griffbereich (12) einen Vibrationsgeber (13) aufweist.
  2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgeber (13) im Griffbereich (12) in mindestens einen Handlauf und/oder mindestens einen Griff integriert ist.
  3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgeber (13) in Abhängigkeit eines am Gestell (11) vorgesehenen Neigungssensors (15) und/oder eines Griffsensors und/oder eines Beschleunigungssensors aktivierbar ist.
  4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgeber (13) die erzeugten Vibrationen in den oder die Handläufe oder den oder die Griffe einleitet.
  5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Vibrationsgeber (13) ein Elektromotor, ein Magnetsystem und/oder ein Frequenzgenerator vorgesehen ist.
  6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Vibrationen und/oder die Frequenz der erzeugten Vibrationen einstellbar ist.
  7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgeber (13) unterschiedliche Vibrationen in Abhängigkeit von der Neigung der Transportvorrichtung (10) erzeugt.
  8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationsgeber (13) in einem ersten Neigungsbereich der Transportvorrichtung (10) vibrationsfrei aktiviert ist, in einem zweiten Neigungsbereich der Transportvorrichtung (10) spürbar pulsierende Vibrationen erzeugt und die Vibrationen in einem dritten Neigungsbereich der Transportvorrichtung (10) gegenüber dem zweiten Neigungsbereich intensiviert sind.
  9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungsbereich eine Winkellage zu einer Treppe (30, 32, 34) von > 30° und < 40° umfasst, der zweite Neigungsbereich Winkel von 30° und 40° einschließt und der dritte Neigungsbereich Winkelbereiche von < 30° und > 40° umfasst.
  10. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf und/oder der bzw. die Griff/e eine Griffisolierung, insbesondere eine Softgriffisolierung aufweisen.
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