EP1862985A2 - Autonomes Alarmsystem für Fahrzeuge - Google Patents

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EP1862985A2
EP1862985A2 EP07009279A EP07009279A EP1862985A2 EP 1862985 A2 EP1862985 A2 EP 1862985A2 EP 07009279 A EP07009279 A EP 07009279A EP 07009279 A EP07009279 A EP 07009279A EP 1862985 A2 EP1862985 A2 EP 1862985A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
alarm system
emergency
control device
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07009279A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1862985A3 (de
Inventor
Götz Witzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Landsysteme GmbH filed Critical Rheinmetall Landsysteme GmbH
Publication of EP1862985A2 publication Critical patent/EP1862985A2/de
Publication of EP1862985A3 publication Critical patent/EP1862985A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the invention relates to an autonomous alarm system for vehicles, in particular for military vehicles.
  • the invention has for its object to provide an alarm system for vehicles, especially for military vehicles, which in the shortest possible time an emergency outside of the vehicle located and emergency measures informing body completely informed of the emergency.
  • the invention is based essentially on the idea to provide the alarm system with at least one sensor which is connected to an electronic control device connected downstream of the sensor.
  • This control device then generates signals indicative of an emergency condition of the vehicle which automatically (i.e., without personnel intervention) causes a transmitting device connected to the electronic control device to wirelessly transmit emergency call signals to one or more predetermined receivers.
  • the senor may be a vehicle acceleration sensor (e.g., air bag system sensors) or a vehicle tilt sensor. Therefore, if a bullet, a mine detonation, a traffic accident or any other similar event, the acceleration (vibration) or the angle of inclination of the vehicle exceeds a limit that makes the injury likely to appear, a signal is automatically generated by the respective sensor, which causes the delivery of an emergency call via radio.
  • vehicle acceleration sensor e.g., air bag system sensors
  • a vehicle tilt sensor e.g., a vehicle tilt sensor. Therefore, if a bullet, a mine detonation, a traffic accident or any other similar event, the acceleration (vibration) or the angle of inclination of the vehicle exceeds a limit that makes the injury likely to appear, a signal is automatically generated by the respective sensor, which causes the delivery of an emergency call via radio.
  • the alarm system is activated by the control device, the sensor constantly generating measurement signals which are then read by the control device, e.g. be evaluated by a setpoint / actual value comparison.
  • the automatic delivery of the emergency call may also be displayed to the vehicle crew.
  • the emergency call signal is sent directly to all relevant points (security forces, paramedics, field fighters, OPZ, etc.). These bodies then have a receiving device which displays the information required for the assistance in a suitable manner or displays it on a screen.
  • the emergency call signal generated by the electronic control device may contain all relevant data available in the vehicle system, for example in encrypted form. This can be both the position of the vehicle and the vehicle type, but also the distance covered by the vehicle and / or the strength of the vehicle crew, etc. act.
  • 1 denotes an inventive alarm system, which is arranged for example within an armored vehicle, not shown.
  • the alarm system 1 comprises an acceleration sensor 2, which is fastened, for example, to an inner wall of the vehicle.
  • an electronic control device 3 Connected downstream of the acceleration sensor 2 is an electronic control device 3, which is also connected via electrical lines to a display device 4, an on-board computer 5 (for example the fire control system), a fire suppression system 6 and an ABC protective ventilation system 7.
  • a display device 4 Connected downstream of the acceleration sensor 2 is an electronic control device 3, which is also connected via electrical lines to a display device 4, an on-board computer 5 (for example the fire control system), a fire suppression system 6 and an ABC protective ventilation system 7.
  • the control device 3 is also connected to a transmitting device 8 for the wireless transmission of emergency call signals generated by the control device 3. These emergency signals are emitted by an antenna 9 and received by respective antennas 10, 11 of two stationary receiving devices 12 and 13, which are located for example at an operations center and a central medical service.
  • the sensor 2 If, for example, the armored vehicle is correspondingly severely shaken by a mine detonation, the sensor 2 generates a signal which reaches the electronic control device 3. This then generates an encoded emergency call signal which contains the information requested by the on-board computer 5 and possibly further sensors with regard to the exact position of the vehicle and possibly also the number of occupants and the type of emergency. This encoded emergency call signal is then transmitted by means of the transmitting device 8 via the antenna 9 wirelessly to the operations center and the central medical service, which can initiate appropriate rescue measures. In addition, the emergency is displayed on the display device 4 of the crew of the vehicle.
  • the invention is not limited to the embodiment described above.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein autonomes Alarmsystem (1) für Fahrzeuge, insbesondere für militärische Fahrzeuge.
Um beim Auftreten eines Notfalles in möglichst kurzer Zeit eine außerhalb des Fahrzeuges befindliche Notmaßnahmen einleitende Stelle von dem Notfall vollständig zu informieren, schlägt die Erfindung vor, das Alarmsystem (1) mit mindestens einem Sensor (2) zu versehen, der mit einer dem Sensor (2) nachgeschalteten elektronischen Steuereinrichtung (3) verbunden ist. Diese Steuereinrichtung (3) erzeugt dann bei einem für einen Notfall charakteristischen Zustand des Fahrzeuges Notrufsignale, welche automatisch eine mit der elektronischen Steuereinrichtung (3) verbundene Sendevorrichtung (8) zur drahtlosen Übermittlung der Notrufsignale veranlasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein autonomes Alarmsystem für Fahrzeuge, insbesondere für militärische Fahrzeuge.
  • Sofern militärische Fahrzeuge in Verkehrsunfälle verwickelt sind, Terrorangriffe auf sie ausgeübt werden oder Minenunfälle vorkommen etc., erfolgt derzeit die Alarmierung einer oder mehrerer für derartige Notfälle verantwortlichen Stelle(n) (Operationszentrale, Feldjäger, Sanitäter, Sicherheitsdienst etc.) durch die in dem jeweiligen Fahrzeug befindlichen Soldaten bzw. durch Soldaten in benachbarten Fahrzeugen, die dieses Geschehen wahrnehmen. Dabei werden üblicherweise manuell bedienbare Fernmeldegeräte von den entsprechenden Soldaten verwendet.
  • Als besonders nachteilig hat sich bei einem derartigen Alarmsystem erwiesen, dass im Falle eines Notrufes ein Kompromiss zwischen der raschen Weitergabe des Notrufes und einer möglichst umfassenden Information der die Notmaßnahmen einleitenden Stelle gewählt werden muss. Außerdem kommt es aufgrund der beim Auftreten eines Notfalles zwangsläufig vorhandenen Aufregung des jeweiligen Soldaten nicht selten zu einer unzureichenden Information der den Notruf empfangenden Stelle, so dass vom Absetzen des Notrufes bis zum Eintreffen der Unterstützung bzw. der Hilfe relativ lange Zeit vergehen kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Alarmsystem für Fahrzeuge, insbesondere für militärische Fahrzeuge, anzugeben, welches beim Auftreten eines Notfalles in möglichst kurzer Zeit eine außerhalb des Fahrzeuges befindliche und Notmaßnahmen einleitende Stelle von dem Notfall vollständig informiert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, das Alarmsystem mit mindestens einem Sensor zu versehen, der mit einer dem Sensor nachgeschalteten elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist. Diese Steuereinrichtung erzeugt dann bei einem für einen Notfall charakteristischen Zustand des Fahrzeuges Signale, welche automatisch (d.h. ohne Einschaltung von Personen) eine mit der elektronischen Steuereinrichtung verbundene Sendevorrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Notrufsignalen an einen oder mehrere vorgegebene(n) Empfänger veranlasst.
  • Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Sensor zur Bestimmung der Fahrzeugbeschleunigung (z.B. Sensoren für ein Airbag-System) oder einen Sensor zur Ermittlung des Neigungswinkels des Fahrzeuges handeln. Sollte daher durch einen Beschuss, eine Minendetonation, durch einen Verkehrsunfall oder ein anderes ähnliches Ereignis die Beschleunigung (Erschütterung) oder der Neigungswinkel des Fahrzeuges einen Grenzwert überschreiten, der die Verletzung der Besatzung wahrscheinlich erscheinen lässt, wird automatisch von dem jeweiligen Sensor ein Signal erzeugt, welches die Abgabe eines Notrufes über Funk bewirkt.
  • Anstatt die Aktivierung des Alarmsystems direkt durch den Sensor vorzunehmen, kann aber auch vorgesehen sein, dass das Alarmsystem durch die Steuereinrichtung aktiviert wird, wobei der Sensor ständig Messsignale erzeugt, welche dann im Hinblick auf einen möglichen Notfall von der Steuereinrichtung, z.B. durch einen Soll-/Istwert-Vergleich, ausgewertet werden.
  • Die automatische Abgabe des Notrufes kann gegebenenfalls auch der Fahrzeugbesatzung angezeigt werden.
  • Zur Verkürzung des Notrufweges, und damit auch der Reaktionszeit bis zum Eintreffen der Hilfeleistung, wird das Notrufsignal direkt an alle relevanten Stellen (Sicherungskräfte, Sanitäter, Feldjäger, OPZ, etc.) gesendet. Diese Stellen verfügen dann über eine Empfangseinrichtung, welche die für die Hilfeleistung benötigten Informationen in geeigneter Weise wiedergibt bzw. auf einem Bildschirm darstellt.
    Das durch die elektronische Steuereinrichtung erzeugte Notrufsignal kann alle im Fahrzeugsystem verfügbaren relevanten Daten z.B. in verschlüsselter Form enthalten. Dabei kann es sich sowohl um die Position des Fahrzeuges als auch um den Fahrzeugtyp, aber auch um den zurückgelegten Weg des Fahrzeuges und/oder die Stärke der Fahrzeug-Besatzung etc. handeln.
  • Außerdem kann durch die Steuereinrichtung u. a. eine gegebenenfalls vorhandene Brandunterdrückungsanlage und/oder eine ABC-Schutzbelüftungsanlage etc. aktiviert werden.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden anhand einer Figur erläuterten Ausführungsbeispiel.
  • In der Fig. ist mit 1 ein erfindungsgemäßes Alarmsystem bezeichnet, welches beispielsweise innerhalb eines nicht dargestellten gepanzerten Fahrzeuges angeordnet ist. Das Alarmsystem 1 umfasst einen Beschleunigungssensor 2, der beispielsweise an einer Innenwand des Fahrzeuges befestigt ist.
  • Dem Beschleunigungssensor 2 ist eine elektronische Steuereinrichtung 3 nachgeschaltet, die über elektrische Leitungen unter anderem auch mit einer Anzeigeneinrichtung 4, einem Bordrechner 5 (z.B. des Feuerleitsystems), einer Brandunterdrückungsanlage 6 und einer ABC-Schutzbelüftungsanlage 7 verbunden ist.
  • Die Steuereinrichtung 3 ist außerdem mit einer Sendevorrichtung 8 zur drahtlosen Übermittlung von durch die Steuereinrichtung 3 erzeugten Notrufsignalen verbunden. Diese Notrufsignale werden von einer Antenne 9 abgestrahlt und von entsprechenden Antennen 10, 11 zweier ortsfester Empfangseinrichtungen 12 und 13 empfangen, die sich beispielsweise bei einer Operationszentrale und einem zentralen Sanitätsdienst befinden.
  • Wird beispielsweise durch eine Minendetonation das gepanzerte Fahrzeug entsprechend stark erschüttert, erzeugt der Sensor 2 ein Signal, welches zu der elektronischen Steuereinrichtung 3 gelangt. Dieses erzeugt dann ein kodiertes Notrufsignal, welches die von dem Bordrechner 5 und gegebenenfalls weiteren Sensoren abgefragten Informationen hinsichtlich der genauen Position des Fahrzeuges und gegebenenfalls auch der Anzahl der Insassen und der Art des Notfalles enthält. Dieses kodierte Notrufsignal wird dann mittels der Sendevorrichtung 8 über die Antenne 9 an die Operationszentrale und den zentralen Sanitätsdienst drahtlos übermittelt, die entsprechende Rettungsmaßnahmen einleiten können. Außerdem wird der Notfall auf der Anzeigeneinrichtung 4 der Besatzung des Fahrzeuges angezeigt.
  • Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können statt nur eines Beschleunigungssensors auch mehrere unterschiedliche Sensoren verwendet werden, deren Signale dann von der elektronischen Steuereinrichtung vor Erzeugung eines Notrufsignals ausgewertet werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Alarmsystem
    2
    Sensor, Beschleunigungssensor
    3
    elektronische Steuereinrichtung
    4
    Anzeigeneinrichtung
    5
    Bordrechner
    6
    Brandunterdrückungsanlage
    7
    ABC-Schutzbelüftungsanlage
    8
    Sendevorrichtung
    9-11
    Antennen
    12,13
    Empfangseinrichtungen

Claims (9)

  1. Autonomes Alarmsystem für Fahrzeuge, insbesondere für militärische Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsystem (1) mindestens einen Sensor (2) mit einer nachgeschalteten elektronischen Steuereinrichtung (3) umfasst, die bei einem für einen Notfall charakteristischen Zustand des Fahrzeuges Signale erzeugt, welche automatisch eine mit der elektronischen Steuereinrichtung (3) verbundene Sendevorrichtung (8) zur drahtlosen Übermittlung von Notrufsignalen an eine oder mehrere vorgegebene Empfangseinrichtungen (12, 13) veranlasst.
  2. Autonomes Alarmsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) derart aufgebaut ist, dass er erst beim Auftreten eines für einen Notfall charakteristischen Zustand des Fahrzeuges ein Signal erzeugt, welches auf die elektronische Steuereinrichtung (3) übertragen wird.
  3. Autonomes Alarmsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) ständig Messsignale erzeugt, welche an die elektronische Steuereinrichtung (3) übertragen werden und dass die elektronische Steuereinrichtung (3) derart aufgebaut ist, dass die Messsignale des Sensors (2) mit für das Eintreten eines Notfalles charakteristischen gespeicherten Werten verglichen und, im Falle, dass ein Notfall festgestellt wird, Notrufsignale erzeugt werden.
  4. Autonomes Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor (2) um einen Beschleunigungssensor handelt, der die Erschütterungen des Fahrzeuges misst.
  5. Autonomes Alarmsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor (2) um den Sensor eines in dem Fahrzeug vorgesehenen Airbag-Systems handelt.
  6. Autonomes Alarmsystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor (2) um einen Sensor zur Ermittlung des Neigungswinkels des Fahrzeuges handelt.
  7. Autonomes Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (3) mit einer Anzeigeneinrichtung (4) verbunden ist, welche die Auslösung des Notrufsignals anzeigt.
  8. Autonomes Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (3) mit einer Brandunterdrückungsanlage (6) verbunden ist und diese beim Auftreten eines Notfalles automatisch aktiviert.
  9. Autonomes Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (3) mit einer ABC-Schutzbelüftungsanlage (7) verbunden ist und diese beim Auftreten eines Notfalles automatisch aktiviert.
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