EP1842824A2 - Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel - Google Patents

Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel Download PDF

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EP1842824A2
EP1842824A2 EP07004312A EP07004312A EP1842824A2 EP 1842824 A2 EP1842824 A2 EP 1842824A2 EP 07004312 A EP07004312 A EP 07004312A EP 07004312 A EP07004312 A EP 07004312A EP 1842824 A2 EP1842824 A2 EP 1842824A2
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EP
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load
transmitting
receiving unit
sensor
truck according
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EP07004312A
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EP1842824A3 (de
Inventor
Ralf Dipl.-Ing. Baginski
Frank Dr.-Ing Mänken
Martin Dipl.-Ing. Von Werder
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Jungheinrich AG
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Jungheinrich AG
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the present invention relates to an industrial truck with a load bearing means.
  • the truck is equipped with a transmitting and receiving unit whose transmitting and receiving area is directed to a region of the load-bearing means and to an area in front of the load carrying means.
  • One possible approach to limit the activation of the transmitting and receiving unit is to have the activation carried out by the operator of the vehicle depending on the situation.
  • the operator of the truck trigger the activation of the transmitting and receiving unit, so as to activate a transponder in the transmission range and to receive its transmitted data.
  • a disadvantage of this approach is that the operator can forget the operation and / or unnecessarily frequently activates the transmitting and receiving unit.
  • EP 1 444 647 B1 For example, an industrial truck is known which has an array of RFID reader antennas along the mast of a load bearing means.
  • the load carrying means is equipped with a distance sensor which measures the distance to the next object. If the distance falls below a predetermined minimum value, a reading process for the RFID antennas is triggered.
  • the invention has for its object to perform the activation of a transmitting and receiving unit with the simplest possible means with little effort for retrofitting and installation.
  • the truck according to the invention has a load carrying means and a transmitting and receiving unit.
  • the transmitting and receiving unit is preferably designed as an RFID transmitting and receiving unit.
  • the transmitting and receiving unit has a transmitting and receiving area.
  • the transmission range is the range in which the signals can be received by an external receiver, preferably an RFID transponder, with sufficient strength.
  • the receiving area of the transmitting and receiving unit is the area in which the signals transmitted by an external transmitter can be received by the transmitting and receiving unit with sufficient strength.
  • a control unit which activates the transmitting and receiving unit for the reception of data from external transmitters.
  • a sensor is provided on the truck, which detects a load on the load carrying means.
  • the control unit triggers an activation of the transmitting and receiving unit when the sensor has detected a load. In this way unnecessary activations of the transmitting and receiving unit are avoided.
  • the sensor ensures that the activation takes place only when there is the possibility of reading data. This avoids unnecessary activation of the transmitting and receiving unit.
  • the sensor is integrated into a housing for the transmitting and receiving unit, whereby a separate attachment of the sensor to the truck is eliminated. Also, thus both the transmitting and receiving unit and the sensor can be retrofitted together particularly easy to vehicles.
  • the truck according to the invention has a particularly simple structure, since in itself already known sensors for load detection can be used in this case, which are inventively integrated into the housing of the transmitting and receiving unit.
  • the transmitting and receiving unit is designed as an RFID transmitting and receiving unit which communicates as an external transmitter with RFID transponders.
  • the RFID transponder is activated by a signal sent by the transmitting and receiving unit and subsequently transmits its data, which are received by the transmitting and receiving unit.
  • control unit activates the transmitting and receiving unit for a predetermined period of time for the reception of data when the sensor has detected a load.
  • the limitation of the activation time also ensures that the transmitter and receiver units are not activated unnecessarily for longer transport journeys.
  • sensors can be used to detect a load.
  • the housing are provided in the transmitting and receiving unit and the sensor, attached to the vehicle body.
  • the housing thus mounted is then fixed, for example, connected to the front body of the vehicle body.
  • the housing may also be attached to a mast of the load-bearing means. It is to be distinguished whether the housing is movable together with the mast or whether the housing is attached to a fixed position of the mast.
  • the housing is mounted centrally between the load bearing means, so that the area of the load bearing means is uniformly covered.
  • the housing is arranged below a field of view of a bicycle, wherein the housing is preferably fixed in place. In this arrangement, transmitting and receiving unit and the sensor are sufficiently protected from damage.
  • the senor is also possible to form the sensor as a built-in the housing of the transmitting and receiving unit fork occupancy sensor, which detects that an object is present on the fork.
  • control unit is also integrated in the transmitting and receiving unit, so that even for this separate installation is omitted and retrofitting is facilitated.
  • FIG. 1 shows in a schematic view from above an industrial truck 10, a driver's seat 12, a steering wheel 14 and four wheels 16.
  • the truck has in its front part 18 means to lift loads.
  • Schematically illustrated is from above a mast 20 with a carriage on which a fork 22 is movable.
  • a housing 24 is provided, which receives a transmitting and receiving unit for an RFID transponder.
  • the housing 24 is provided centrally between the two load forks 22.
  • the height above the floor for the housing 24 may also vary depending on the use of the vehicle.
  • the housing 24 is mounted deep enough not to hinder the driver's view of the fork and in particular the fork ends.
  • FIG. 1 likewise shows schematically the transmission range 26 of the transmitting and receiving unit in the housing 24.
  • the transmission range covers the load forks 22 and in particular the load forks in the area of their fork tip.
  • the transmission range 26 also extends to the area in front of the load forks 22 in order to be able to read a transponder in a shelf 28, for example.
  • the operation of the transmitting and receiving unit for reading a transponder on the shelf can be triggered, for example, by the operator.
  • a separate sensor is provided which, responsive to a load, triggers the actuation of the transmitting and receiving unit.
  • the sensor is integrated in the housing 24.
  • FIG. 2 Shown in FIG. 2 is the situation in which a load 30 is detected in the receiving area 26 of the fork-lift sensor. In response, the transmitting and receiving unit is activated, the emitted signals 32 are shown schematically as propagating waves. In another case, which is shown on the right in FIG. 2, there is no load in the region 26 of the fork-lift sensor, so that an activation of the transmitting and receiving unit is omitted.
  • the transmitting and receiving unit 34 referred to in Figure 3 as an RFID antenna unit, consists of a known transmitter and receiver of or for data of an RFID transponder. In this case, a pulse of electromagnetic waves is emitted in a conventional manner, which is received by the transponder and this serves as a power supply to send out its own pulse.
  • the control of the transmitting and receiving unit 34 via a control unit 36 having a processor.
  • the control unit 36 has in each case one with the transmitting and receiving unit connected input and output (no reference numerals). Via the input and output control signals are sent to the transmitting and receiving unit and received the received data of the transponder.
  • the controller 36 also has an input and output for communicating with the forklift sensor 38, for example, which may operate on an ultrasound basis so as to detect a load on the forklift.
  • the fork occupancy sensor has a detection area 26 in which a load 30 is detected.
  • the two areas 26 and 32 are shown in Figure 3 schematically side by side. This merely serves for a better overview in the illustration, spatially overlapping the areas 26 and 32, so that their signals can be received at a detected load.
  • the control unit may activate the fork occupancy sensor to measure occupancy of the fork.
  • the check as to whether the load fork is occupied can take place, for example, at regular intervals.
  • the controller 36 has an input to receive the signals of the fork occupancy sensor. If a signal is detected, this is processed and leads to a drive signal for the transmitting and receiving unit 34.
  • the controller 36 is additionally connected via an interface with a central data processing of the truck. This can be, for example, the on-board computer of the truck. It is also possible to connect the controller 36 directly to a bus system in the truck in order to exchange data with other components of the truck data for vehicle control.

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Abstract

Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel, einer Sende- und Empfangseinheit, deren Sende- und Empfangsbereich auf einen Bereich des Lasttragmittels und auf einen Bereich vor dem Lasttragemittel gerichtet ist, und einer Steuereinheit, die die Sende- und Empfangseinheit für den Empfang von Daten von externen Sendern aktiviert, wobei ein Sensor vorgesehen ist, der eine Last auf dem Lasttragmittel detektiert und durch die Steuereinheit eine Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit auslöst, wenn der Sensor eine Last detektiert hat, wobei der Sensor in ein Gehäuse für die Sende- und Empfangseinheit integriert ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel. Das Flurförderzeug ist mit einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattet, deren Sende- und Empfangsbereich auf einen Bereich des Lasttragmittels und auf einen Bereich vor dem Lasttragmittel gerichtet ist.
  • Es ist bekannt, dass es bei dem Datenaustausch über RFID-Sende- und Empfangseinheiten aufgrund einer Vielzahl solcher Einheiten und Transponder auf einem Raum zu einem Übertragungsengpaß kommen kann, da verfügbare Funkkanäle nicht ausreichend vorhanden sind. Für den gleichzeitigen Betrieb vieler Sende- und Empfangseinheiten beispielsweise in einem Lagerraum wird daher angestrebt, deren Aktivierung so stark wie möglich einzuschränken.
  • Ein möglicher Ansatz, die Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit zu begrenzen, besteht darin, die Aktivierung durch den Bediener des Fahrzeugs situationsabhängig durchführen zu lassen. Hierbei kann der Bediener des Flurförderzeugs die Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit auslösen, um so einen Transponder im Sendebereich zu aktivieren und dessen ausgesandte Daten zu empfangen. Nachteilig in diesem Ansatz ist jedoch, dass die Bedienperson die Betätigung vergessen kann und/oder unnötig häufig die Sende- und Empfangseinheit aktiviert.
  • Aus US 2006/058913 A1 ist ein Flurförderzeug bekannt, das mit Greifmitteln für eine quaderförmige Last ausgestattet ist. Die mit einer flachen Anlagewand ausgestatteten Greifelemente sind mit RFID-Lese- und Empfangseinheiten ausgestattet. Ferner ist bekannt, den Lesevorgang der Sende- und Empfangseinheiten auszulösen, wenn ein interner Drucksensor der Greifelemente einen ausreichenden Haltedruck an den Greifmitteln erfaßt.
  • Aus EP 1 444 647 B1 ist ein Flurförderzeug bekannt, das ein Feld von RFID-Leseantennen entlang dem Mast eines Lasttragmittels besitzt. Das Lasttragmittel ist mit einem Entfernungssensor ausgestattet, der die Entfernung zu dem nächsten Objekt mißt. Unterschreitet die Entfernung einen vorbestimmten Mindestwert, wird ein Lesevorgang für die RFID-Antennen ausgelöst.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aktivierung einer Sende- und Empfangseinheit mit möglichst einfachen Mitteln bei geringem Aufwand für Nachrüstung und Montage durchzuführen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt ein Lasttragmittel sowie eine Sende- und Empfangseinheit. Die Sende- und Empfangseinheit ist bevorzugt als eine RFID-Sende- und Empfangseinheit ausgebildet. Die Sende- und Empfangseinheit besitzt einen Sende- und Empfangsbereich. Der Sendebereich ist derjenige Bereich, in dem die Signale durch einen externen Empfänger, bevorzugt ein RFID-Transponder, mit ausreichender Stärke empfangen werden können. Der Empfangsbereich der Sende- und Empfangseinheit ist derjenige Bereich, in dem die von einem externen Sender gesendeten Signale von der Sende- und Empfangseinheit mit ausreichender Stärke empfangen werden können.
  • Ferner ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Sende- und Empfangseinheit für den Empfang von Daten von externen Sendern aktiviert. Zusätzlich ist ein Sensor an dem Flurförderzeug vorgesehen, der eine Last auf dem Lasttragmittel detektiert. Die Steuereinheit löst eine Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit aus, wenn der Sensor eine Last detektiert hat. Auf diese Weise werden unnötige Aktivierungen der Sende- und Empfangseinheit vermieden. Der Sensor stellt sicher, dass die Aktivierung lediglich dann erfolgt, wenn die Möglichkeit besteht, Daten zu lesen. So wird eine unnötige Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit vermieden. Erfindungsgemäß ist der Sensor in ein Gehäuse für die Sende- und Empfangseinheit integriert, wodurch eine gesonderte Befestigung des Sensors an dem Flurförderzeug entfällt. Auch können somit sowohl die Sende- und Empfangseinheit als auch der Sensor gemeinsam besonders einfach an Fahrzeugen nachgerüstet werden. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt einen besonders einfachen Aufbau, da an sich bereits bekannte Sensoren zur Lastdetektierung hierbei eingesetzt werden können, die erfindungsgemäß in das Gehäuse der Sende- und Empfangseinheit integriert werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Sende- und Empfangseinheit als eine RFID-Sende- und Empfangseinheit ausgebildet, die als externer Sender mit RFID-Transpondern kommuniziert. Der RFID-Transponder wird durch ein von der Sende- und Empfangseinheit gesendetes Signal aktiviert und sendet nachfolgend seine Daten, die von der Sende- und Empfangseinheit empfangen werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung aktiviert die Steuereinheit die Sende- und Empfangseinheit für eine vorbestimmte Zeitdauer für den Empfang von Daten, wenn der Sensor eine Last detektiert hat. Durch die zeitliche Begrenzung der Aktivierung wird ebenfalls sichergestellt, dass bei längeren Transportfahrten die Sende- und Empfangseinheit nicht unnötig lange aktiviert ist.
  • Wie bereits erwähnt, können unterschiedliche Arten von Sensoren zur Detektierung einer Last eingesetzt werden. So ist es beispielsweise möglich, auf Basis von Ultraschall eine Last auf dem Lasttragmittel zu detektieren. Alternativ hierzu ist es möglich, optisch eine Last auf dem Lasttragmittel zu detektieren.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse, in dem Sende- und Empfangseinheit sowie der Sensor vorgesehen sind, an dem Fahrzeugkörper angebracht. Das so angebrachte Gehäuse ist dann ortsfest beispielsweise mit dem vorderen Aufbau des Fahrzeugkörpers verbunden. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Gehäuse auch an einem Mast des Lasttragmittels angebracht sein. Hierbei ist es zu unterscheiden, ob das Gehäuse gemeinsam mit dem Mast verfahrbar ist oder ob das Gehäuse an einer ortsfesten Position des Mastes angebracht ist. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist das Gehäuse mittig zwischen den Lasttragmitteln angebracht, sodaß der Bereich der Lasttragmittel gleichmäßig überdeckt ist.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse unterhalb eines Blickfeldes eines Fahrrads angeordnet, wobei das Gehäuse bevorzugt ortsfest befestigt ist. Bei dieser Anordnung sind Sende- und Empfangseinheit sowie der Sensor ausreichend vor Beschädigungen geschützt.
  • Ebenfalls ist es möglich, den Sensor als einen in das Gehäuse der Sende- und Empfangseinheit integrierten Gabelbelegungssensor auszubilden, der erkennt, dass ein Gegenstand auf der Lastgabel vorhanden ist.
  • Zweckmäßigerweise ist ebenfalls die Steuereinheit in die Sende- und Empfangseinheit integriert, sodass auch für diese eine gesonderte Montage entfällt und die Nachrüstung erleichtert ist.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    ein Flurförderzeug mit einer RFID-Sende- und Empfangseinheit mit einer integrierten Gabelbelegungserkennung,
    Fig. 2
    eine RFID-Sende- und Empfangseinheit in den Mast integriert und
    Fig. 3
    einen schematischen Aufbau einer Sende- und Empfangseinheit.
  • Figur 1 zeigt in einer schematischen Ansicht von oben ein Flurförderzeug 10, einen Fahrersitz 12, ein Lenkrad 14 und vier Räder 16. Das Flurförderzeug besitzt in seinem vorderen Teil 18 Mittel, um Lasten zu heben. Schematisch dargestellt ist von oben ein Mast 20 mit einem Schlitten, an dem eine Lastgabel 22 verfahrbar ist. Im Bereich des Mastes 20 ist ein Gehäuse 24 vorgesehen, das eine Sende- und Empfangseinheit für einen RFID-Transponder aufnimmt.
  • Anders als dargestellt in der Figur ist es nicht unbedingt erforderlich, dass das Gehäuse 24 mittig zwischen den beiden Lastgabeln 22 vorgesehen ist. Die Höhe über dem Boden für das Gehäuse 24 kann ebenfalls je nach Einsatz des Fahrzeugs variieren. Bevorzugt ist das Gehäuse 24 tief genug angebracht, um die Sicht des Fahrers auf die Gabel und insbesondere die Gabelenden nicht zu behindern.
  • Figur 1 zeigt ebenfalls schematisch angedeutet den Sendebereich 26 der Sende- und Empfangseinheit in dem Gehäuse 24. Der Sendebereich überdeckt die Lastgabeln 22 und besonders die Lastgabeln im Bereich ihrer Gabelspitze. Darüberhinaus erstreckt sich der Sendebereich 26 auch auf den Bereich vor den Lastgabeln 22, um beispielsweise einen Transponder in einem Regal 28 noch auslesen zu können. Die Betätigung der Sende- und Empfangseinheit zum Lesen eines Transponders an dem Regal kann beispielsweise auch von der Bedienperson ausgelöst werden. Für den regulären Betrieb ist ein gesonderter Sensor vorgesehen, der auf eine Last ansprechend die Betätigung der Sende- und Empfangseinheit auslöst. Der Sensor ist in das Gehäuse 24 integriert.
  • In Figur 2 dargestellt ist die Situation, in der im Empfangsbereich 26 des Gabelbelegungssensors eine Last 30 detektiert wird. Hierauf ansprechend wird die Sende- und Empfangseinheit aktiviert, deren ausgesendete Signale 32 schematisch als sich ausbreitende Wellen dargestellt sind. In einem anderen Fall, der in Figur 2 rechts dargestellt ist, befindet sich im Bereich 26 des Gabelbelegungssensors keine Last, sodass eine Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit unterbleibt.
  • In Figur 3 ist der Aufbau einer RFID- Sende- und Empfangseinheit 34, einer Steuereinheit 36 und einem Gabelbelegungssensor 38 schematisch dargestellt. Die Sende- und Empfangseinheit 34, in Figur 3 als RFID-Antenneneinheit bezeichnet, besteht aus einem an sich bekannten Sender und Empfänger von bzw. für Daten eines RFID-Transponders. Hierbei wird in an sich bekannter Weise ein Impuls elektromagnetischer Wellen ausgesendet, der von dem Transponder empfangen wird und diesem als Energieversorgung zum Aussenden eines eigenen Impulses dient. Die Steuerung der Sende- und Empfangseinheit 34 erfolgt über eine Steuereinheit 36, die einen Prozessor aufweist. Die Steuereinheit 36 besitzt jeweils einen mit der Sende- und Empfangseinheit verbundenen Ein- und Ausgang (keine Bezugszeichen). Über die Ein- und Ausgabe werden Steuersignale an die Sende- und Empfangseinheit gesendet und die empfangenen Daten der Transponder entgegengenommen.
  • Die Steuerung 36 besitzt ebenfalls jeweils einen Ein- und Ausgang zur Kommunikation mit der Gabelbelegungssensorik 38. Diese kann beispielsweise auf Ultraschallbasis funktionieren, um so eine Last auf der Lastgabel zu erkennen. Der Gabelbelegungssensor besitzt einen Detektionsbereich 26, in dem eine Last 30 erkannt wird. Die beiden Bereiche 26 und 32 sind in Figur 3 schematisch nebeneinander dargestellt. Dies dient lediglich der besseren Übersicht in der Darstellung, räumlich überlappen die Bereiche 26 und 32, sodass bei einer detektierten Last auch deren Signale empfangen werden können.
  • Die Steuereinheit kann den Gabelbelegungssensor aktivieren, um eine Belegung der Gabel zu messen. Die Prüfung, ob die Lastgabel belegt ist, kann beispielsweise in regelmäßigen Intervallen erfolgen. Ferner besitzt die Steuerung 36 einen Eingang, um die Signale des Gabelbelegungssensors zu empfangen. Wird ein Signal erkannt, so wird dieses verarbeitet und führt zu einem Ansteuersignal für die Sende- und Empfangseinheit 34.
  • Die Steuerung 36 ist zusätzlich über eine Schnittstelle mit einer zentralen Datenverarbeitung des Flurförderzeugs verbunden. Dies kann beispielsweise der Bordcomputer des Flurförderzeugs sein. Es ist auch möglich, die Steuerung 36 direkt an ein Bussystem in dem Flurförderzeug anzuschließen, um mit weiteren Komponenten des Flurförderzeugs Daten zur Fahrzeugsteuerung auszutauschen.

Claims (13)

  1. Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel (20, 22), einer Sende- und Empfangseinheit (34), deren Sende- und Empfangsbereich (32) auf einen Bereich des Lasttragmittels (22) und auf einen Bereich vor dem Lasttragemittel (20, 22) gerichtet ist, und einer Steuereinheit (36), die die Sende- und Empfangseinheit (34) für den Empfang von Daten von externen Sendern aktiviert, wobei ein Sensor (38) vorgesehen ist, der eine Last (30) auf dem Lasttragmittel (22) detektiert und durch die Steuereinheit (36) eine Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit (34) auslöst, wenn der Sensor (38) eine Last detektiert hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor in ein Gehäuse (24) für die Sende- und Empfangseinheit (34) integriert ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sende- und Empfangseinheit (34) eine RFID-Sende- und Empfangseinheit vorgesehen ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als externe Sender RFID-Transponder vorgesehen sind.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) die Sende- und Empfangseinheit (34) für den Empfang von Daten für eine vorbestimmte Zeitdauer aktiviert, wenn der Sensor (38) eine Last detektiert hat.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (38) zur Detektierung einer Last (30) auf Grundlage von optischen Signalen ein Hindernis auf dem Lasttragmittel (22) detektiert.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (38) zur Detektierung einer Last auf Grundlage von Ultraschallsignalen ein Hindernis auf dem Lasttragmittel (22) detektiert.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (24) im Bereich des Lasttragmittels (22) befestigt ist.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) an einem Fahrzeugkörper angebracht ist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) an einem Mast angebracht ist.
  10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) mittig zwischen den Lasttragmitteln angebracht ist.
  11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse unterhalb eines Blickfeldes eines Fahrers angebracht ist.
  12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasttragmittel (22) eine Lastgabel (22) aufweist und der Sensor als ein Gabelbelegungssensor (38) ausgebildet ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) in das Gehäuse (24) für die Sende- und Empfangseinheit integriert ist.
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EP1842824A2 true EP1842824A2 (de) 2007-10-10
EP1842824A3 EP1842824A3 (de) 2007-10-24
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