CN101045519A - 带有载荷支承装置的工业用车 - Google Patents

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Abstract

一种工业用车，它具有载荷支承装置、发射和接收单元和控制单元，所述发射和接收单元的发射和接收范围指向载荷支承装置的区域和载荷支承装置前面的区域，所述控制单元激活发射和接收单元，以接收来自外部发射器的数据；设有一个传感器，它检测载荷支承装置上的载荷，并且在传感器已经检测到载荷时经由控制单元触发发射和接收单元的激活，其特征在于，所述传感器被集成到发射和接收单元的外壳中。

Description

带有载荷支承装置的工业用车
技术领域
本发明涉及一种带有载荷支承装置的工业用车。该工业用车装备有发射和接收单元，其发射和接收范围指向载荷支承装置的区域和载荷支承装置前面的区域。
背景技术
已知的是，在通过RFID发射和接收单元进行的数据交换中，由于在一间房间里有多个这样的单元和转发器，可能发生传送不足，因为在手边可利用的无线信道是不够的。为了例如在一间储藏间中同时操作许多发射和接收单元，因此目标在于尽可能限制其激活。
一种限制发射和接收单元的激活可能的方案是，由操作者根据情况来执行激活。这样，操作者能够触发发射和接收单元的激活，以便在发射范围内激活转发器并接收其发射的数据。然而，在这种方案中不利的是，操作者可能会不必要地常常忘记启动和/或激活发射和接收单元。
由US 2006/058913已知一种工业用车，它装备有用于立方体形载荷的夹持装置。装有扁平接触壁的夹持元件装备有RFID发射和接收单元。此外还已知的是，在夹持元件的内部压力传感器探测到夹持元件上有足够的夹持压力时触发发射和接收单元的读取过程。
由EP 1 444 647 B1已知一种工业用车，它使用沿着载荷支承装置的立杆的RFID读取天线阵列。该载荷支承装置装备有距离传感器，它测量离最近的物体的距离。当该距离小于预定的最小值时，启动RFID天线的读取过程。
发明内容
本发明基于以下的目的，即用尽可能简单的装置以最小的升级和安装成本来激活发射和接收单元。
按照本发明，该目的通过具有权利要求1特征的工业用车来实现。本发明有利的实施例构成从属权利要求的主题。
根据本发明的工业用车具有载荷支承装置以及发射和接收单元。优选的是，发射和接收单元实现为RFID发射和接收单元。该发射和接收单元具有一个发射和接收范围。发射范围是指信号能够被外部接收器、优选为RFID转发器以足够的强度接收的范围。发射和接收单元的接收范围是指由外部发射器发出的信号能够被发射和接收单元以足够的强度接收的范围。
此外，设有控制单元，它激活发射和接收单元来接收来自外部发射器的数据。另外，在工业用车上设有传感器，它检测在载荷支承装置上的载荷。该控制单元在传感器已经检测到载荷时触发发射和接收单元的激活。因此，避免了发射和接收单元的不必要的激活。该传感器确定只有在能够读取数据时才发生激活。因此避免了发射和接收单元的不必要的激活。按照本发明，传感器集成到发射和接收单元的外壳中，通过它能够取消传感器在外壳上单独的紧固。这样，发射和接收单元以及传感器能够以特别简单的方式共同在车辆上被升级。根据本发明的工业用车具有特别简单的构造，因为本身已知的用于载荷检测的传感器能够被应用在其上，这些传感器按照本发明被集成到发射和接收单元的外壳中。
在一个优选实施例中，发射和接收单元被实现为RFID发射和接收单元，它与作为外部发射器的RFID转发器通信。RFID转发器通过由发射和接收单元发出的信号被激活，接着它发射其数据，这些数据被发射和接收单元接收。
在一个优选实施例中，当传感器已经检测到载荷时，控制单元激活发射和接收单元，以在一段预定的时间内接收数据。通过限制激活的时间，还确定了在较长的输送路途中，发射和接收单元在不必要的长时间内不被激活。
如上所述，不同种类的传感器能够用于检测载荷。因此，例如可以基于超声波来检测载荷支承装置上的载荷。作为替代，能够通过光学的方式检测载荷支承装置上的载荷。
在一个优选实施例中，在其中设置发射和接收单元以及传感器的外壳固定在车体上。按这种方式固定的外壳然后固定地与车辆的前部构造相连接。在一种作为替代的实现方式中，外壳能够被固定在载荷支承装置的立杆上。在这种情况下，必须区分是外壳机动地共同与立杆连接还是外壳固定在立杆的一个固定位置上。在一种优选的实现方式中，外壳固定在载荷支承装置之间的中心，使得载荷支承装置的区域被均匀地覆盖。
在一个优选的实施例中，外壳固定在司机的视野下方，其中外壳最好被固定成静止的。在这种布置中，发射和接收单元以及传感器被充分保护以防损伤。
同样，也可以将传感器实现为叉占用传感器，它集成到发射和接收单元的外壳中并且识别出在载荷叉上存在物体。
有利的是，控制单元也集成到发射和接收单元中，使得对于控制单元来说，可以省略单独的安装并且方便了升级。
附图说明
以下借助附图更详细地解释一个优选的实施例。其中：
图1示出带有RFID发射和接收单元的工业用车，该RFID发射和接收单元具有用于叉占用识别的集成元件；
图2示出集成到立杆中的发射和接收单元，以及
图3示出发射和接收单元的示意性构造。
具体实施方式
图1以示意性的俯视图示出工业用车10、司机座12、方向盘14和四个轮子16。在其前部18中，工业用车具有用于载荷提升的装置。从顶面示意地示出立杆20带有一个滑动件，载荷叉22在该滑动件上移动。在立杆20的区域内设有外壳24，它容纳用于RFID转发器的发射和接收单元。
与在附图中所示的不同，并不是绝对地需要将外壳24设置在两个载荷叉22的中心。外壳24的底板以上的高度也可以根据车辆的使用而变化。优选地，外壳24足够低地安装，从而不限制司机在叉处的视线，尤其是在叉末端处的视线。
同样示意地示出，图1表示在外壳24中的发射和接收单元的发射范围26。该发射范围覆盖载荷叉22和尤其是在其叉尖的区域内覆盖载荷叉。此外，反射范围26也延伸到载荷叉22前面的区域，以便仍然能够读出例如在架子28上的转发器。用于读取架子上的转发器的发射和接收单元的启动例如也能够由操作者触发。对于定期的操作，设置一个单独的传感器，它响应于载荷触发发射和接收单元的启动。该传感器被集成到外壳中。
在图2中示出在叉占用传感器的接收范围26内检测到载荷30的情况。响应于此，发射和接收单元被激活，其发射出的信号32被示意地描绘为发散波。在图2中右侧描绘出的另一种情况中，在叉占用传感器的范围26中没有载荷，从而不发生发射和接收单元的激活。
在图3中示意地示出RFID发射和接收单元34、控制单元36和叉占用传感器38的构造。发射和接收单元34(在图3中称为RFID天线单元)分别由RFID转发器的或用于RFID转发器的数据的本身已知的发射器和接收器组成。在这种情况下，电磁波脉冲以本身已知的方式发射出，由转发器接收到，并对于后者用作为发射本身的脉冲的能量源。发射和接收单元34的控制经由具有处理器的控制单元36进行。控制单元36具有同时与发射和接收单元(无附图标记)相连接的输入端和输出端。经由该输入端和输出端，控制信号被发送给与发射和接收单元，而接收到的转发器数据被接受。
控制单元36也具有同时与叉占用感测系统38进行通信的输入端和输出端。叉占用感测系统38可以例如基于超声波进行操作，以便按这种方式检测载荷叉上的载荷。叉占用传感器具有检测范围26，在该检测范围内识别载荷30。两个范围26和32示意地并排描绘于图3中。这只是为了在视图上更好地观察，在空间上这两个范围26和32是重叠的，从而在检测到载荷时其信号也能够被接收。
控制单元可以激活叉占用传感器，以便测量叉的占用。载荷叉是否被占用的检查例如以规则的间隔进行。此外，控制单元36具有一个用于接收叉占用传感器的信号的输入端。当识别到信号时，它被处理并且得到用于发射和接收单元34的触发信号。
另外，控制单元36经由接口与工业用车的中央数据处理单元相连接。这例如可以是工业用车的车载计算机。也可以使控制单元36直接与工业用车中的总线系统相连接，以便对于车辆控制与工业用车的附加元件进行数据交换。

Claims (13)

1.一种工业用车，它具有载荷支承装置(20、22)、发射和接收单元(34)和控制单元(36)，所述发射和接收单元的发射和接收范围指向载荷支承装置(20、22)的区域和载荷支承装置(20、22)前面的区域，所述控制单元激活发射和接收单元(34)，以接收来自外部发射器的数据；设有一个传感器(38)，该传感器检测载荷支承装置(20、22)上的载荷，并且当传感器(38)已经检测到载荷时经由控制单元(36)触发发射和接收单元(34)的激活，其特征在于，所述传感器被集成到发射和接收单元(34)的外壳中。
2.如权利要求1所述的工业用车，其特征在于，设置RFID发射和接收单元作为所述发射和接收单元(34)。
3.如权利要求1或2所述的工业用车，其特征在于，设置RFID转发器作为所述外部发射器。
4.如权利要求1至3之一所述的工业用车，其特征在于，当传感器(38)已经检测到载荷时，所述控制单元(36)激活发射和接收单元(34)，以在一段预定的时间内接收数据。
5.如权利要求1至4之一所述的工业用车，其特征在于，用于检测载荷(30)的所述传感器(38)基于光学信号检测载荷支承装置(22)上的障碍。
6.如权利要求1至4之一所述的工业用车，其特征在于，用于检测载荷(30)的所述传感器(38)基于超声波信号检测载荷支承装置(22)上的障碍。
7.如权利要求1至6之一所述的工业用车，其特征在于，所述外壳(24)固定在载荷支承装置(22)的区域内。
8.如权利要求7所述的工业用车，其特征在于，所述外壳(24)固定在车体上。
9.如权利要求7所述的工业用车，其特征在于，所述外壳(24)固定在立杆上。
10.如权利要求7至9之一所述的工业用车，其特征在于，所述外壳(24)固定在载荷支承装置之间的中心。
11.如权利要求7至10之一所述的工业用车，其特征在于，所述外壳(24)固定在司机视野的下方。
12.如权利要求1至11之一所述的工业用车，其特征在于，所述载荷支承装置(22)具有载荷叉(22)而所述传感器被实现为叉占用传感器(38)。
13.如权利要求1至12之一所述的工业用车，其特征在于，所述控制单元(36)被集成到发射和接收单元的外壳(24)中。
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